JP2009086472A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】付勢力の増加に起因する駆動源の消費電力の増大を抑制することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】この撮像装置（ビデオカメラ１）は、少なくともＸ方向に移動可能に構成されるＸ−Ｙステージ２２と、Ｘ−Ｙステージ２２をＸ方向に移動させるためのＸ軸ステッピングモータ２３と、Ｘ−Ｙステージ２３に矢印Ｘ１方向側端部が接続され、Ｘ−Ｙステージ２３を矢印Ｘ２方向に付勢する引張コイルバネ２６と、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向側端部が接続され、Ｘ方向に沿って伸縮するＸ軸ソレノイド２７と、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ１方向に移動することにより、引張コイルバネ２６が伸張されて所定の付勢力を超えたときに、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張させるように制御する制御部４２とを備える。
【選択図】図３

Description

この発明は、撮像装置に関し、特に、撮像素子載置部と、撮像素子載置部を移動させる駆動源と、撮像素子載置部を移動方向に付勢する付勢部材とを備えた撮像装置に関する。

従来、撮像素子載置部と、撮像素子載置部を移動させる駆動源と、撮像素子載置部を移動方向に付勢する付勢部材とを備えた撮像装置などが知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。

上記特許文献１には、撮像素子と、撮像素子が固定され、移動可能に構成された素子ベースと、素子ベースに取り付けられた可動磁石とコイルとから構成され、素子ベースを直線移動させる駆動源としての電磁リニアアクチュエータと、可動磁石に一方端が取り付けられ、素子ベースを移動方向に付勢するコイルバネと、コイルバネの他方端が固定されるフレームとを備えた振動軽減装置が開示されている。

また、上記特許文献２には、撮像素子と、撮像素子が固定され、移動可能に構成された撮像素子基板と、撮像素子基板を移動させる駆動源としてのアクチュエータと、撮像素子基板を移動方向と直交する方向に付勢するコイルバネとを備えた撮像装置が開示されている。

また、上記特許文献３には、撮像素子と、撮像素子が固定され、移動可能に構成された可動基板と、可動基板を移動させるための駆動部（駆動源）と、可動基板を移動方向と直交する方向に付勢するバネとを備えた撮像素子支持機構が開示されている。この撮像素子支持機構の駆動部は、可動基板上に設けられたコイルと、可動基板を覆うようにコの字状に形成されたヨークと、ヨークおよび可動基板の間に配置される駆動磁石とから構成されている。

特開平８−２６５６１２号公報 特開２００５−９２００５号公報 特開２００６−９４１９９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の振動軽減装置では、素子ベースをコイルバネの付勢力が大きくなる方向に向かって移動させる場合に、付勢力の増加に伴って素子ベースを移動させるための駆動力が増大するのを抑制することが困難であるという不都合がある。このため、素子ベースを移動させるための駆動源としてのアクチュエータの消費電力が増大するのを抑制することが困難であるという問題点がある。

また、上記特許文献２に記載の撮像装置では、撮像素子基板をコイルバネの付勢力が大きくなる方向に向かって移動させる場合に、付勢力の増加に伴って撮像素子基板を移動させるための駆動力が増大するのを抑制することが困難であるという不都合がある。このため、撮像素子基板を移動させるための駆動源としてのアクチュエータの消費電力が増大するのを抑制することが困難であるという問題点がある。

また、上記特許文献３に記載の撮像素子支持機構では、可動基板をコイルバネの付勢力が大きくなる方向に向かって移動させる場合に、付勢力の増加に伴って可動基板を移動させるための駆動力が増大するのを抑制することが困難であるという不都合がある。このため、可動基板を移動させるための駆動部（駆動源）の消費電力が増大するのを抑制することが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、移動方向と反対方向の付勢力の増加に起因する駆動源の消費電力の増大を抑制することが可能な撮像装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の一の局面による撮像装置は、被写体を撮影するための撮像素子と、少なくとも第１の方向に移動可能に構成されるとともに、撮像素子を載置する撮像素子載置部と、撮像素子載置部を第１の方向の一方方向および他方方向に移動させる駆動源としての回転軸を含む第１モータと、第１モータの回転軸と係合するように設けられ、第１モータの回転駆動を直線駆動に変換して撮像素子載置部を第１の方向に直線移動させる第１直線移動部材と、撮像素子載置部に一方端部が接続され、撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する第１付勢部材と、第１付勢部材の他方端部が接続され、第１の方向に沿って伸縮する第１アクチュエータと、第一モータの駆動に基づいて撮像素子載置部が第１の方向の一方方向に移動されることにより、第１付勢部材が伸張されて所定の付勢力に到達した場合に、第１アクチュエータを伸張させるように制御する制御部とを備える。

この一の局面による撮像装置では、上記のように、撮像素子載置部に一方端部が接続され、撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する第１付勢部材と、第１付勢部材の他方端部が接続され、第１の方向に沿って伸縮する第１アクチュエータと、撮像素子載置部が第１の方向の一方方向に直線移動することにより付勢部材が伸張されて所定の付勢力に到達した場合に、第１アクチュエータを伸張させるように制御する制御部とを設けることによって、撮像素子載置部が第１モータの駆動により第１の方向の一方方向に移動することに起因して第１付勢部材の付勢力が増加する場合に、第１アクチュエータが伸張することにより、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、撮像素子載置部の第１の方向の他方方向への付勢力が増加するのを抑制することができるので、撮像素子載置部を第１の方向の一方方向に移動させる際の駆動源としての第１モータの駆動力が増大するの抑制することができる。その結果、撮像素子載置部を移動させる際の駆動源としての第１モータの消費電力が増大するのを抑制することができる。また、撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する第１付勢部材の他方端部に、第１の方向に伸縮する第１アクチュエータを設けることによって、撮像素子載置部が移動することにより第１付勢部材による付勢力が小さくなった場合に、第１アクチュエータを収縮させれば、第１付勢部材の撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。これにより、撮像素子載置部が第１の方向の一方方向および他方方向に移動する際に、第１付勢部材によって、撮像素子載置部に第１の方向の他方方向に十分に付勢することができる。その結果、撮像素子載置部が第１の方向の一方方向と他方方向とのいずれの方向に移動される際にも、第１付勢部材によって、撮像素子載置部には第１の方向の他方方向に付勢されながら移動されるので、撮像素子載置部の位置調整を正確に行うことができる。

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像素子を載置する撮像素子載置部を含む装置本体と、装置本体の手振れを検知する手振れ検知部をさらに備え、制御部は、手振れ検知部によって検知される装置本体の振れに基づいて、撮像素子の振れが小さくなる第１の方向の一方方向または他方方向に撮像素子載置部を移動させるように第１モータの駆動を制御するように構成されている。このように構成すれば、撮影する際の装置本体の手振れを補正することができるので、正確に被写体を撮影することができる。また、手振れ補正の移動機構に本発明を適用することによって、装置本体の手振れが手振れ検知部により検知され、検知された手振れを補正するために撮像素子載置部が第１の方向の一方方向に移動して第１付勢部材の付勢力が増加する場合に、第１アクチュエータを伸張させることにより、第１モータへの負荷が増大するのを抑制することができる。これにより、手振れ補正時の消費電力を低減することができる。

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、制御部は、第１モータが所定の回転方向に、所定の回転量だけ回転することにより、第１直線移動部材によって第１の方向の一方方向および他方方向に直線移動される撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したときに第１アクチュエータを伸張させるように構成されている。このように構成すれば、制御部は、第１モータの回転方向および回転量に基づいて、容易に、第１アクチュエータを伸張させる切替位置に撮像素子載置部が到達したか否かを判断することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、第１モータが所定の回転方向とは逆方向に回転することにより、第１直線部材によって、第１の方向の他方方向に直線移動される撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したときに第１アクチュエータを収縮させるように構成されている。このように構成すれば、撮像素子載置部が第１の方向の他方方向に移動することより第１付勢部材による付勢力が小さくなる場合に、撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したときに第１アクチュエータが収縮されるので、容易に、第１付勢部材の撮像素子載置部を第１の方向の他方方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像素子載置部を第１の方向と直交する第２の方向の一方方向および他方方向に移動させるための可動テーブルと、可動テーブルを第２の方向に移動させる駆動源としての回転軸を有する第２モータと、第２モータの回転軸と係合するように設けられ、第２モータの回転駆動を直線駆動に変換して可動テーブルを第２の方向に直線移動させる第２直線移動部材と、可動テーブルに一方端部が接続され、可動テーブルを第２の方向の他方方向に付勢する第２付勢部材と、第２付勢部材の他方端部が接続され、第２の方向に沿って伸縮する第２アクチュエータとをさらに備え、制御部は、第２モータの駆動に基づいて可動テーブルが第２の方向の一方方向に直線移動されることにより、第２付勢部材が所定の付勢力に到達した場合に、第２アクチュエータを伸張させるように制御するように構成されている。このように構成すれば、第１モータおよび第２モータにより第１の方向のみならず第２の方向にも撮像素子載置部を直線移動させることができるので、撮像素子載置部の位置調整をより正確に行うことができる。また、制御部を、第２アクチュエータを第２付勢部材が所定の付勢力に到達した場合に伸張させるように構成することによって、可動テーブルが第２モータの駆動により第２の方向の一方方向に移動することに起因する第２付勢部材の付勢力が増加する場合に、第２アクチュエータが伸張することにより、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、可動テーブルの第２の方向への付勢力が増加するのを抑制することができるので、可動テーブルを第２の方向の一方方向に移動させる際の駆動源としての第２モータの駆動力が増大するのを抑制することができる。その結果、可動テーブルを第２の方向に移動させる際の駆動源としての第２モータの消費電力が増大するのを抑制することができる。

図１および図２は、本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。また、図３〜図７は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態によるビデオカメラ１の構成について説明する。なお、本実施形態では、撮像装置の一例であるビデオカメラ１に本発明を適用した場合について説明する。

本発明の一実施形態によるビデオカメラ１では、図１および図２に示すように、装置本体２に、複数の光学レンズからなるレンズ部３（図１参照）が内部に収納された鏡筒４と、ストロボ５（図１参照）と、内蔵マイク６（図１参照）と、ビデオテープ（図示せず）が着脱可能に装着されるビデオカセット部７と、メモリーカード挿入部８（図２参照）とが設けられている。また、ビデオカメラ１は、映像を録画する際に使用される録画／再生ボタン９と、静止画像を撮影する際に使用されるシャッタボタン１０と、電源ボタン１１（図２参照）と、ファインダ１２（図２参照）と、録画時の映像を画面表示可能な液晶モニタ１３（図２参照）とを備えている。また、図２に示すように、装置本体２の内部のレンズ部３の後方には、後述するＣＣＤ２１（図３参照）を移動させるためのＣＣＤ移動機構部２０が配置されている。

また、図１および図２に示すように、レンズ部３（図１参照）が収納された鏡筒４は、装置本体２の正面側から外部に水平に突出されるように構成されている。また、ストロボ５は、撮影時に補助光として発光する機能を有している。また、内蔵マイク６は、撮影時（録画時）に被写体周辺の音を収集する機能を有している。また、ビデオカセット部７およびメモリーカード挿入部８は、それぞれビデオテープ（図示せず）およびメモリカード（図示せず）に撮影された動画画像と静止画像とを記憶することが可能なように構成されている。また、録画／再生ボタン９は、ユーザが撮影時に押圧することによって、後述するＣＣＤ２１（図３参照）が撮影した映像をビデオテープ（図示せず）に記憶する動作を開始するとともに、録画終了時には、ビデオテープ（図示せず）への記憶動作を停止する機能を有している。

また、ファインダ１２および液晶モニタ１３は、ユーザがファインダ１２および液晶モニタ１３のいずれか、またはその両方を通して被写体を見ながら、撮影範囲を決定することが可能なように構成されている。また、液晶モニタ１３は、ビデオカメラ１の画像設定および音声設定などの各種設定を行うための設定画面を表示することが可能なように構成されている。また、操作ボタン１４は、液晶モニタ１３に表示される設定画面から各項目を選択するなど、液晶モニタ１３に表示される画面上の操作を行うことが可能なように構成されている。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、ＣＣＤ移動機構部２０は、動画画像および静止画像を撮影するためのＣＣＤ２１（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）２１と、ＣＣＤ２１が取り付けられるとともに、ＣＣＤ２１を移動させるためのＸ−Ｙステージ２２とを含んでいる。なお、ＣＣＤ２１は、本発明の「撮像素子」の一例であり、Ｘ−Ｙステージ２２は、本発明の「撮像素子載置部」の一例である。また、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｙ１側端部近傍の矢印Ｘ１側には、Ｘ−Ｙステージ２２をＸ方向に移動させるための駆動源となるＸ軸ステッピングモータ２３が配置されている。なお、Ｘ軸ステッピングモータ２３は、本発明の「第１モータ」の一例である。また、Ｘ軸ステッピングモータ２３は、装置本体２（図２参照）に固定された固定ステージ２４に固定されている。

また、図３および図４に示すように、Ｘ軸ステッピングモータ２３（図３参照）は、ネジ軸状に構成され、Ｘ軸ステッピングモータ２３によって回転駆動されるモータスクリュー２３ａを含んでいる。なお、モータスクリュー２３ａは、本発明の「回転軸」の一例である。このモータスクリュー２３ａには、ネジ穴２５ａ（図４参照）を含むナット部材２５が螺合されている。このナット部材２５は、図４に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２の長孔部２２ａに入り込むカラー部２５ｂと、Ｘ−Ｙステージ２２に当接する当接部２５ｃとを含んでいる。なお、ナット部材２５は、本発明の「第１直線移動部材」の一例である。

また、本実施形態では、図３に示すように、Ｘ軸ステッピングモータ２３の矢印Ｙ２方向側近傍には、引張コイルバネ２６が配置されている。また、長孔部２２ａの矢印Ｙ２方向側近傍には、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ１方向側の端部２６ａが接続されるフック部２２ｂが設けられている。また、引張コイルバネ２６は、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢するために設けられており、Ｘ方向と実質的に平行に配置されている。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２は、引張コイルバネ２６によって矢印Ｘ２方向に常に付勢されるので、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向に移動する際のモータスクリュー２３ａとナット部材２５のネジ穴２５ａとの間に遊びが発生するのを抑制することが可能である。なお、引張コイルバネ２６は、本発明の「第１付勢部材」の一例である。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、Ｘ軸ステッピングモータ２３の矢印Ｘ２方向側には、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向側の端部２６ｂが接続される可動部２７ａと内部にコイル（図示せず）を有するケース部２７ｂとを含むＸ軸ソレノイド２７が設けられている。このＸ軸ソレノイド２７は、電流が供給されることにより、可動部２７ａが直線的にケース部２７ｂから突出し、伸張状態となる。また、電流が供給されないときには、可動部２７ａがケース部２７ｂに収納されて、Ｘ軸ソレノイド２７は、収縮状態にされるように構成されている。このＸ軸ソレノイド２７が伸張状態および収縮状態に変化されることにより、引張コイルバネ２６の付勢力を調節することが可能となる。なお、Ｘ軸ソレノイド２７は、本発明の「第１アクチュエータ」の一例である。また、Ｘ軸ソレノイド２７は、固定ステージ２４に固定されている。

また、図３および図５に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２（図３参照）の矢印Ｙ１方向側両端部近傍には、後述するＹステージ２８（図３参照）のＹ方向の移動に伴って、Ｘ−Ｙステージ２２が固定ステージ２４（図３参照）に固定されたＸ軸ステッピングモータ２３（図３参照）に対して、Ｙ方向に移動可能にするためにＹ方向に延びる長孔状に形成された長孔部２２ａが設けられている。また、長孔部２２ａは、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ方向に移動した際に、Ｘ軸ステッピングモータ２３のモータスクリュー２３ａがＸ−Ｙステージ２２に当たらないようにするための逃がし穴の機能も有している。

また、図３および図４に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２は、Ｘ軸ステッピングモータ２３（図３参照）が回転駆動することにより、Ｘ方向に移動されるように構成されている。具体的には、Ｘ軸ステッピングモータ２３（図３参照）の時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２３ａ（図４参照）が時計方向に回転することにより、モータスクリュー２３ａに螺合されたネジ穴２５ａを有するナット部材２５が矢印Ｘ１方向に直線移動する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２は、ナット部材２５の当接部２５ｃによって押圧されて、引張コイルバネ２６の付勢力に抗して矢印Ｘ１方向に移動するように構成されている。また、Ｘ軸ステッピングモータ２３が逆時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２３ａが逆時計方向に回転することにより、モータスクリュー２３ａに螺合されナット部材２５は、矢印Ｘ２方向に直線移動する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２は、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向への付勢力によって、ナット部材２５の当接部２５ｃに当接したままの状態で矢印Ｘ２方向に移動するように構成されている。

また、ＣＣＤ移動機構部２０は、図３に示すように、Ｘ−Ｙステージ２２をＹ方向に移動させるためのＹステージ２８を含んでいる。このＹステージ２８の矢印Ｘ２側端部近傍の矢印Ｙ１側には、Ｙステージ２８をＹ方向に移動させるための駆動源となるＹ軸ステッピングモータ２９が配置されている。なお、Ｙステージ２８は、本発明の「可動テーブル」の一例であり、Ｙ軸ステッピングモータ２９は、本発明の「第２モータ」の一例である。また、Ｙ軸ステッピングモータ２９は、固定ステージ２４に固定されている。なお、Ｙ軸ステッピングモータ２９は、Ｘ軸ステッピングモータ２３と同様に、モータスクリュー２９ａを含み、モータスクリュー２９ａは、ナット部材２５と同一のネジ穴３０ａ、カラー部３０ｂおよび当接部３０ｃを有するナット部材３０（図６参照）のネジ穴３０ａに螺合されている。

また、Ｙステージ２８は、Ｙ軸ステッピングモータ２９により回転されるモータスクリュー２９ａによってＹ方向に移動するナット部材３０に当接された状態で、Ｙ方向に移動するように構成されている。また、Ｙステージ２８の矢印Ｘ２方向側の端部には、Ｙステージ２８がＹ方向に移動した際に、Ｙ軸ステッピングモータ２９のモータスクリュー２９ａがＹステージ２８に当たらないようにするための逃がし穴２８ａが設けられている。なお、モータスクリュー２９ａは、本発明の「回転軸」の一例であり、ナット部材３０は、本発明の「第２直線移動部材」の一例である。

また、本実施形態では、図３に示すように、Ｙ軸ステッピングモータ２９の矢印Ｘ１方向側近傍には、引張コイルバネ３１が配置されている。また、逃がし穴２８ａの矢印Ｘ１方向側近傍には、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ１方向側の端部３１ａが接続されるフック部２８ｂが設けられている。また、引張コイルバネ３１は、Ｙステージ２８を矢印Ｙ２方向に付勢するために設けられており、Ｙ方向と実質的に平行になるように配置されている。これにより、Ｙステージ２８は、引張コイルバネ３１によって矢印Ｙ２方向に常に付勢されているので、Ｙステージ２８が矢印Ｙ２方向に移動する際のモータスクリュー２９ａとナット部材３０のネジ穴３０ａとの間に遊びが発生するのを抑制することが可能である。なお、引張コイルバネ３１は、本発明の「第２付勢部材」の一例である。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、Ｙ軸ステッピングモータ２９の矢印Ｙ２方向側には、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ２方向側の端部３１ｂが接続される可動部３２ａと内部にコイル（図示せず）を有するケース部３２ｂとを含むＹ軸ソレノイド３２が設けられている。このＹ軸ソレノイド３２は、電流が供給されることにより、可動部３２ａが直線的にケース部３２ｂから突出し、伸張状態となる。また、電流が供給されないときには、可動部３２ａがケース部３２ｂに収納されて、Ｙ軸ソレノイド３２は、収縮状態にされるように構成されている。このＹ軸ソレノイド３２が伸張状態および収縮状態になることにより、引張コイルバネ３１の付勢力を調節することが可能となる。なお、Ｙ軸ソレノイド３２は、本発明の「第２アクチュエータ」の一例である。また、Ｙ軸ソレノイド３２は、固定ステージ２４に固定されている。

また、図３および図６に示すように、Ｙステージ２８は、Ｙ軸ステッピングモータ２９（図３参照）の時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２９ａ（図６参照）が時計方向に回転することにより、モータスクリュー２９ａに螺合されたネジ穴３０ａを有するナット部材３０が矢印Ｙ１方向に直線移動する。そして、Ｙステージ２８は、ナット部材３０の当接部３０ｃによって押圧されて、引張コイルバネ３１の付勢力に抗して矢印Ｙ１方向に移動するように構成されている。また、Ｙ軸ステッピングモータ２９が逆時計方向に回転駆動する際には、モータスクリュー２９ａが逆時計方向に回転することにより、モータスクリュー２９ａに螺合されナット部材３０は、矢印Ｙ２方向に直線移動する。そして、Ｙステージ２８は、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ２方向への付勢力によって、ナット部材３０の当接部３０ｃに当接したままの状態で矢印Ｙ２方向に移動するように構成されている。

また、図３に示すように、固定ステージ２４の矢印Ｘ２方向側には、Ｙ方向と平行に配置され、Ｙステージ２８に設けられたシャフト孔２８ｃに貫通するＹ軸スライドシャフト３３が取り付けられている。このＹ軸スライドシャフト３３の直径は、Ｙステージ２８がＹ軸スライドシャフト３３を摺動可能なように、シャフト孔２８ｃの直径よりも若干小さくなるように設計されている。これにより、Ｙステージ２８は安定してＹ方向に移動することが可能となる。

また、Ｙステージ２８のＹ１方向側およびＹ２方向側には、Ｘ方向と平行に配置されたＸ軸スライドシャフト３４およびＸ軸スライドシャフト３５が取り付けられている。このＸ軸スライドシャフト３４は、Ｘ−Ｙステージ２２のＹ方向の中央部に設けられたシャフト孔２２ｃに貫通するように配置されている。また、Ｘ軸スライドシャフト３５は、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｙ２側端部の凸部２２ｄに設けられたシャフト孔２２ｅに貫通するように配置されている。このＸ軸スライドシャフト３４および３５の直径は、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ軸スライドシャフト３４および３５を摺動するために、シャフト孔２２ｃおよび２２ｄの直径よりも若干小さくなるように設計されている。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２は、Ｘ方向に安定して移動可能になるとともに、Ｙステージ２８のＹ方向の移動に伴って、Ｙ方向にも移動可能となる。

また、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｘ２方向の側方およびＹステージ２８の矢印Ｙ２方向の下方には、フォトインタラプタからなる基準位置検出センサ３６および基準位置検出センサ３７が固定ステージ２４にそれぞれ取り付けられている。この基準位置検出センサ３６および３７は、電源ボタン１１（図２参照）が押下された際に、基準位置に移動するＸ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を検知するために設けられている。なお、この基準位置検出センサ３６および３７にＸ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８が差し掛かる位置（図９参照）が基準位置である。この点については、後に説明する。

また、本実施形態では、図７に示すように、装置本体２の内部には、Ｘ軸ステッピングモータ２３と、Ｙ軸ステッピングモータ２９とをモータドライバ４１を介して制御するＣＰＵからなる制御部４２が配置されている。この制御部４２は、電源ボタン１１が押下されると、Ｘ軸ステッピングモータ２３とＹ軸ステッピングモータ２９とをモータドライバ４１を介して駆動させ、Ｘ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を基準位置に移動させるように制御するように構成されている。また、装置本体２の内部には、装置本体２の手振れを検知するためのジャイロセンサ４３が設けられている。このジャイロセンサ４３で検知された装置本体の振れ量の情報は、制御部４２に伝達されるように構成されている。なお、ジャイロセンサ４３は、本発明の「手振れ検知部」の一例である。

また、制御部４２は、シャッタボタン１０が押下されると、装置本体２の振れ量の検出を開始するようにジャイロセンサ４３を制御するとともに、ジャイロセンサ４３によって検出された振れ量に基づいて、ＣＣＤ２１の振れ量が小さくなる方向にＸ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を移動させるようにＸ軸ステッピングモータ２３と、Ｙ軸ステッピングモータ２９とをモータドライバ４１を介して駆動させるように構成されている。

ここで、本実施形態では、図７に示すように、制御部４２は、Ｘ軸ソレノイド２７およびＹ軸ソレノイド３２の伸張状態および収縮状態の状態変化を、引張コイルバネ２６および３１の付勢力に応じて、制御するように構成されている。具体的には、Ｘ−Ｙステージ２２には、可動範囲の中心より若干矢印Ｘ１方向側にＸ軸ソレノイド２７の切替位置が設定されている。この切替位置に、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向に移動して到達したときは、Ｘ軸ソレノイド２７は、伸張状態となる。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ１方向側から矢印Ｘ２方向に移動して切替位置に到達したときには、Ｘ軸ソレノイド２７は、収縮状態になるように構成されている。また、Ｙステージ２８には、可動範囲の中心よりも若干矢印Ｙ１方向側にＹ軸ソレノイド３２の切替位置が設定されている。この切替位置に、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向側から矢印Ｘ１方向に移動して到達したときは、Ｘ軸ソレノイド２７は、伸張状態となる。そして、Ｙステージ２８が矢印Ｙ１方向側から矢印Ｙ２方向に移動して切替位置に到達したときには、Ｙ軸ソレノイド３２は、収縮状態になるように構成されている。なお、Ｘ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８が切替位置に到達したか否かは、制御部４２によって、Ｘ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９の原点位置からのステップ数により判断されるように構成されている。

図８は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのステッピングモータの駆動およびソレノイドの制御を説明するためのフローチャートである。また、図９および図１０は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのソレノイドの動作を説明するための図である。次に、図８〜図１０を参照して、ビデオカメラ１のＸ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９と、Ｘ軸ソレノイド２７およびＹ軸ソレノイド３２との動作について説明する。

まず、ステップＳ１において、電源ボタン１１が押下されたか否かが制御部４２によって判断され、電源ボタン１１が押下されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。電源ボタン１１が押下されたと判断されると、ステップＳ２に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ２３を回転させて、Ｘ−Ｙステージ２２を基準位置に移動させる。

そして、ステップＳ３に移行して、移動するＸ−Ｙステージ２２が基準位置検出センサ３６によって検知されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。すなわち、Ｘ−Ｙステージ２２が図９に示すような基準位置に到達するまでステップＳ３における判断が繰り返される。そして、基準位置検出センサ３６によってＸ−Ｙステージ２２が検知されたと判断されると、ステップＳ４に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ２３の回転を停止させる。そして、ステップＳ５に移行して、制御部４２は、Ｘ軸ステッピングモータ２３を第１の回転数だけ回転させて、Ｘ−Ｙステージ２２を原点位置に向かって移動させる。なお、原点位置とは、ＣＣＤ２１の中心線とレンズ部３の光学レンズの光軸とが一致する位置にＣＣＤ２１が位置される、Ｘ−Ｙステージ２２の位置である。

そして、ステップＳ６に移行して、Ｙ軸ステッピングモータ２９を回転させて、Ｙステージ２８を基準位置に移動させて、ステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７において、移動するＹステージ２８が基準位置検出センサ３７によって検知されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。すなわち、Ｙステージ２８が図９に示すような基準位置に到達するまでステップＳ７における判断が繰り返される。そして、基準位置検出センサ３７によってＹステージ２８が検知されたと判断されると、ステップＳ８に移行して、Ｙ軸ステッピングモータ２９の回転を停止させる。そして、ステップＳ９に移行して、制御部４２は、Ｙ軸ステッピングモータ２９を第２の回転数だけ回転させて、Ｙステージ２８を原点位置に向かって移動させてステップＳ１０に移行する。

そして、ステップＳ１０において、シャッタボタン１０が押下されたか否かが判断され、シャッタボタン１０が押下されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。そして、シャッタボタン１０が押下されたと判断されると、ステップＳ１１に移行して、ジャイロセンサ４３によって装置本体２の手振れ量が検知される。そして、ステップＳ１２に移行して、ジャイロセンサ４３によって、使用者がシャッタボタン１０を押下した際にＸ方向の振れが検知されたか否かが判断され、検知されなかったと判断されると、ステップＳ１６に移行する。そして、Ｘ方向の振れが検知されたと判断されると、ステップＳ１３に移行する。

そして、ステップＳ１３において、ジャイロセンサ４３によって検出されたＸ方向の振れに基づいたステップ数だけＸ軸ステッピングモータ２３を回転させてＸ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ１方向または矢印Ｘ２方向に移動させてステップＳ１４に移行する。

ここで、本実施形態では、図８に示すように、ステップＳ１４において、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したか否かが判断される。この判断は、Ｘ軸ステッピングモータ２３がＸ−Ｙステージ２２を原点位置から手振れを補正する目的位置まで移動させる際に、切替位置に到達するステップ数回転したか否かによってなされる。Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達していないと判断された場合は、ステップＳ１６に移行する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したと判断された場合は、ステップＳ１５に移行してＸ軸ソレノイド２７が伸張状態にされる。このとき、図１０に示すように、引張コイルバネ２６は、矢印Ｘ１方向に突出したＸ軸ソレノイド２７の可動部２７ａによって、可動部２７ａが突出した分の長さだけ収縮するので、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する力が小さくなる。

そして、ステップＳ１６に移行して、ジャイロセンサ４３によって、使用者がシャッタボタン１０を押下した際にＹ方向の振れが検知されたか否かが判断され、検知されなかったと判断されると、ステップＳ２０に移行する。そして、Ｙ方向の振れが検知されたと判断されると、ステップＳ１７に移行する。

そして、ステップＳ１７において、ジャイロセンサ４３によって検出されたＹ方向の振れに基づいたステップ数だけ、Ｙ軸ステッピングモータ２９を回転させてＹステージ２８を矢印Ｙ１方向または矢印Ｙ２方向に移動させてステップＳ１８に移行する。

また、本実施形態では、図８に示すように、ステップＳ１８において、Ｙステージ２８が切替位置に到達したか否かが判断される。この判断は、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したか否かの判断と同様に、Ｙ軸ステッピングモータ２９がＹステージ２８を原点位置から手振れを補正する目的位置まで移動させるのに、切替位置に到達するステップ数回転したか否かによってなされる。そして、Ｙステージ２８が切替位置に到達していないと判断された場合は、ステップＳ２０に移行する。そして、Ｙステージ２８が切替位置に到達したと判断された場合は、ステップＳ１９に移行して、Ｙ軸ソレノイド３２が伸張状態にされる。このとき、図１１に示すように、引張コイルバネ３１は、矢印Ｙ１方向に突出したＹ軸ソレノイド３２の可動部３２ａによって、可動部３２ａが突出した分の長さだけ収縮するので、Ｙステージ２８を矢印Ｙ２方向に付勢する力が小さくなる。

そして、ステップＳ２０に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９を回転させて、Ｘ−Ｙステージ２２およびＹステージ２８を原点位置に移動させてステップＳ２１に移行する。そして、ステップＳ２１において、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したか否かが判断される。すなわち、ステップＳ２１では、Ｘ軸ステッピングモータ２３がＸ−Ｙステージ２２を切替位置に到達させるステップ数回転したか否かが判断される。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達していないと判断されると、ステップＳ２３に移行する。そして、Ｘ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したと判断されるとステップＳ２２に移行して、可動部２７ａをケース部２７ｂに収納し、Ｘ軸ソレノイド２７を収縮状態にさせてステップＳ２３に移行する。

そして、ステップＳ２３において、Ｙステージ２９が切替位置に到達したか否かが判断される。すなわち、ステップＳ２３では、Ｙ軸ステッピングモータ２９がＹステージ２８を切替位置に到達させるステップ数回転したか否かが判断される。そして、Ｙステージ２８が切替位置に到達していないと判断されると、処理を終了する。そして、Ｙステージ２９が切替位置に到達したと判断されるとステップＳ２４に移行して、可動部３２ａをケース部３２ｂに収納し、Ｙ軸ソレノイド３２を収縮状態にさせて処理を終了する。

本実施形態では、上記のように、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する引張コイルバネ２６と、引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向側端部が接続され、Ｘ方向に沿って伸縮するＸ軸ソレノイド２７と、Ｘ軸ステッピングモータ２３の駆動に基づいてＸ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向に移動することにより付勢部材が伸張されて所定の付勢力に到達した場合に、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張させるように制御する制御部４２とを設けることによって、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ軸ステッピングモータ２３の駆動により矢印Ｘ１方向に移動することに起因して引張コイルバネ２６の付勢力が、Ｘ軸ソレノイド２７の伸張により、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２の矢印Ｘ２方向への付勢力が軽減されるので、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ１方向に移動させる際の駆動源としてのＸ軸ステッピングモータ２３の駆動力が増大するのを
抑制することができる。その結果、Ｘ−Ｙステージ２２を移動させる際の、Ｘ軸ステッピングモータ２３の消費電力が増大するのを抑制することができる。また、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する引張コイルバネ２６の矢印Ｘ２方向側端部に、Ｘ方向に伸縮するＸ軸ソレノイド２７を設けることによって、Ｘ−Ｙステージ２２が移動することにより引張コイルバネ２６による付勢力が小さくなった場合に、Ｘ軸ソレノイド２７を収縮させれば、引張コイルバネ２６のＸ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。これにより、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に移動する際に、引張コイルバネ２６により、Ｘ−Ｙステージ２２に矢印Ｘ２方向に十分な付勢力をかけることができる。その結果、Ｘ−Ｙステージ２２がＸ方向のいずれの方向に移動される際にも、引張コイルバネ２６によって、Ｘ−Ｙステージ２２には矢印Ｘ２方向に付勢されながら移動されるので、Ｘ−Ｙステージ２２の位置調整を正確に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、ＣＣＤ２１が固定されるＸ−Ｙステージ２２を含む装置本体２と、装置本体２の手振れを検知するジャイロセンサ４３をさらに設け、制御部４２を、ジャイロセンサ４３によって検知される装置本体２の振れに基づいて、ＣＣＤ２１の振れが小さくなるＸ方向の矢印Ｘ１方向または矢印Ｘ２方向にＸ−Ｙステージ２２を移動させるようにＸ軸ステッピングモータ２３の駆動を制御するように構成する。これによって、撮影する際の装置本体２の手振れを補正することができるので、正確に被写体を撮影することができる。また、手振れ補正の移動機構に本実施形態を適用することによって、装置本体２の手振れがジャイロセンサ４３によって検知され、検知された手振れを補正するためにＸ−Ｙステージ２２がＸ方向に移動して引張コイルバネ２６の付勢力が増加する場合に、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張状態にさせることにより、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ１方向に移動させる際のＸ軸ステッピングモータ２３への負荷が増大するのを抑制することができる。これにより、手振れ補正時の消費電力を低減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部４２を、Ｘ軸ステッピングモータ２３が所定の回転方向に、所定の回転量だけ回転することにより、ナット部材２５によってＸ方向の矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に直線移動されるＸ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したときにＸ軸ソレノイド２７を伸張させるように構成する。これによって、制御部４２は、Ｘ軸ステッピングモータ２３の回転方向および回転量に基づいて、容易に、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張させる切替位置にＸ−Ｙステージ２２が到達したか否かを判断することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部４２を、Ｘ軸ソレノイド２７を伸張させた状態で、Ｘ軸ステッピングモータ２３が所定の回転方向とは逆方向に回転することにより、引張コイルバネ２６によって、矢印Ｘ２方向に直線移動されるＸ−Ｙステージ２２が切替位置に到達したときにＸ軸ソレノイド２７を収縮させるように構成する。これによって、Ｘ−Ｙステージ２２が矢印Ｘ２方向に移動することにより引張コイルバネ２６による付勢力が小さくなる場合に、Ｘ−Ｙステージ２２が所定の切替位置に到達したときにＸ軸ソレノイド２７が収縮されるので、容易に、引張コイルバネ２６のＸ−Ｙステージ２２を矢印Ｘ２方向に付勢する付勢力を一定の付勢力以下にならないように構成することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ−Ｙステージ２２を矢印Ｙ１方向および矢印Ｙ２方向に移動させるためのＹステージ２８と、Ｙ方向に移動させるためのモータスクリュー２９ａを有するＹ軸ステッピングモータ２９と、Ｙ軸ステッピングモータ２９のモータスクリュー２９ａと係合するように設けられ、Ｙ軸ステッピングモータ２９の回転駆動を直線駆動に変換してＹステージ２８をＹ方向に直線移動させるナット部材３０と、Ｙステージ２８に矢印Ｙ１方向側端部が接続され、Ｙステージ２８を矢印Ｙ２方向に付勢する引張コイルバネ３１と、引張コイルバネ３１の矢印Ｙ２方向側端部が接続され、Ｙ方向に沿って伸縮するＹ軸ソレノイド３２とをさらに設け、制御部４２を、Ｙ軸ステッピングモータ２９の駆動に基づいてＹステージ２８がＹ方向に移動することにより、引張コイルバネ３１が所定の付勢力に到達した場合に、Ｙ軸ソレノイド３２を伸張させるように制御するように構成する。これによって、Ｘ軸ステッピングモータ２３およびＹ軸ステッピングモータ２９によりＸ方向のみならずＹ方向にもＸ−Ｙステージ２２を直線移動させることができるので、Ｘ−Ｙステージ２２の位置調整をより正確に行うことができる。また、制御部４２を、Ｙ軸ソレノイド３２を引張コイルバネ３１が所定の付勢力に到達した場合に伸張させるように構成することによって、Ｙステージ２８がＹ軸ステッピングモータ２９の駆動により矢印Ｙ１方向に移動すること起因する引張コイルバネ３１の付勢力が増加する場合に、Ｙ軸ソレノイド３２が伸張することにより、所定の付勢力を超えないように構成することができる。これにより、Ｙステージ２８の第２の方向矢印Ｙ２方向への付勢力が増加するのを抑制することができるので、Ｙステージ２８をＹステージ２８に移動させる際の駆動源としてのＹ軸ステッピングモータ２９の駆動力が増大するのを抑制することができる。その結果、Ｙステージ２８をＹ方向に移動させる際の駆動源としてのＹ軸ステッピングモータ２９の消費電力が増大するのを抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、撮像装置の一例としてビデオカメラを示したが、本発明はこれに限らず、ＣＣＤとＣＣＤを載置し移動させるための撮像素子載置部とを備える撮像装置であれば、ビデオカメラ以外の他の撮像装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、撮像素子の一例としてＣＣＤを示したが、本発明はこれに限らず、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの他の撮像素子を用いてもよい。

また、上記実施形態では、手振れ検知部の一例としてジャイロセンサを示したが、本発明はこれに限らず、振れ量を検出することができる手振れ検知部であれば、ジャイロセンサ以外の手振れ検知部を用いてもよい。

また、上記実施形態では、付勢部材の一例として引張コイルバネを示したが、本発明はこれに限らず、付勢力を有する部材であれば、ゴムや板バネ、圧縮コイルバネなどの引張コイルバネ以外の付勢部材を用いてもよい。

また、上記実施形態では、アクチュエータの一例としてソレノイドを示したが、本発明はこれに限らず、直線的に伸縮するアクチュエータであれば、ソレノイド以外のアクチュエータを用いてもよい。

本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのＸ−ＹステージおよびＹステージの構成を説明するための図である。 図３に示した本発明の一実施形態によるナット部材周辺の構造を説明するための部分拡大図である。 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−Ｙステージの長孔部周辺の構造を説明するための部分拡大図である。 図３に示した本発明の一実施形態によるナット部材周辺の構造を説明するための部分拡大図である。 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの構成を示したブロック図である。 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのステッピングモータの動作を説明するためのフローチャートである。 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの位置とソレノイドの伸縮を説明するための模式図である。 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの位置とソレノイドの伸縮を説明するための模式図である。 図３に示した本発明の一実施形態によるＸ−ＹステージおよびＹステージの位置とソレノイドの伸縮を説明するための模式図である。

符号の説明

１ ビデオカメラ（撮像装置）
２ 装置本体
２１ ＣＣＤ（撮像素子）
２２ Ｘ−Ｙステージ（撮像素子載置部）
２３ Ｘ軸ステッピングモータ（第１モータ）
２３ａ モータスクリュー（回転軸）
２５ ナット部材（第１直線移動部材）
２５ａ ネジ穴
２６ コイルバネ（第１付勢部材）
２６ａ 一方端部
２６ｂ 他方端部
２７ Ｘ軸ソレノイド（第１アクチュエータ）
２８ Ｙステージ（可動テーブル）
２９ Ｙ軸ステッピングモータ（第２モータ）
２９ａ モータスクリュー（回転軸）
３０ ナット部材（第２直線移動部材）
３０ａ ネジ穴
３１ コイルバネ（第２付勢部材）
３１ａ 一方端部
３１ｂ 他方端部
３２ Ｙ軸ソレノイド（第２アクチュエータ）
４２ 制御部
４３ ジャイロセンサ（手振れ検知部）
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向

Claims (5)

1. 被写体を撮影するための撮像素子と、
   少なくとも第１の方向に移動可能に構成されるとともに、前記撮像素子を載置する撮像素子載置部と、
   前記撮像素子載置部を前記第１の方向の一方方向および他方方向に移動させる駆動源としての回転軸を含む第１モータと、
   前記第１モータの回転軸と係合するように設けられ、前記第１モータの回転駆動を直線駆動に変換して前記撮像素子載置部を前記第１の方向に直線移動させる第１直線移動部材と、
   前記撮像素子載置部に一方端部が接続され、前記撮像素子載置部を前記第１の方向の他方方向に付勢する第１付勢部材と、
   前記第１付勢部材の他方端部が接続され、前記第１の方向に沿って伸縮する第１アクチュエータと、
   前記第１モータの駆動に基づいて前記撮像素子載置部が前記第１の方向の一方方向に直線移動されることにより、前記付勢部材が伸張されて所定の付勢力に到達した場合に、前記第１アクチュエータを伸張させるように制御する制御部とを備える、撮像装置。
2. 前記撮像素子を載置する撮像素子載置部を含む装置本体と、
   前記装置本体の手振れを検知する手振れ検知部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記手振れ検知部によって検知される前記装置本体の振れに基づいて、前記撮像素子の振れが小さくなる方向に前記撮像素子載置部を移動させるように前記第１モータの駆動を制御するように構成されている、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記第１モータが所定の回転方向に回転することにより、前記第１直線移動部材によって前記第１の方向の一方方向に直線移動される前記撮像素子載置部が所定の切替位置に到達したときに前記第１アクチュエータを伸張させるように構成されている、請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記制御部は、前記第１アクチュエータを伸張させた状態で、前記第１モータが前記所定の回転方向とは逆方向に回転することにより、前記第１直線部材によって、前記第１方向の他方方向に直線移動される前記撮像素子載置部が前記所定の切替位置に到達したときに前記第１アクチュエータを収縮させるように構成されている、請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記撮像素子載置部を前記第１の方向と直交する第２の方向の一方方向および他方方向に移動させるための可動テーブルと、
   前記可動テーブルを前記第２の方向の一方方向および他方方向に移動させる駆動源としての回転軸を有する第２モータと、
   前記第２モータの回転軸と係合するように設けられ、前記第２モータの回転駆動を直線駆動に変換して前記可動テーブルを前記第２の方向に直線移動させる第２直線移動部材と、
   前記可動テーブルに一方端部が接続され、前記可動テーブルを前記第２の方向の他方方向に付勢する第２付勢部材と、
   前記第２付勢部材の他方端部が接続され、前記第２の方向に沿って伸縮する第２アクチュエータとをさらに備え、
   前記制御部は、前記第２モータの駆動に基づいて前記可動テーブルが第２の方向の一方方向に直線移動されることにより、前記第２付勢部材が所定の付勢力に到達した場合に、前記第２アクチュエータを伸張させるように制御するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。

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