JPH11288015A

JPH11288015A - 像ぶれ補正装置

Info

Publication number: JPH11288015A
Application number: JP9165898A
Authority: JP
Inventors: Hideo Igari; 英夫猪狩
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-04-03
Filing date: 1998-04-03
Publication date: 1999-10-19

Abstract

(57)【要約】【課題】像ぶれ補正のための可動手段の動作をオープ
ンループにて制御することにより、可動手段の位置を検
出する位置検出手段を設けずに済むようにすると共に、
上記可動手段に常時弾性力を作用させる弾性手段を設け
ることにより上記可動手段を機械的にロックするロック
機構を排除し、構成の簡略化を計りながら、像ぶれ補正
動作を開始する前の可動手段の停止位置や、上記可動手
段と支持手段との間の摩擦状態に拘らず、像ぶれ補正動
作時の上記可動部材の正確な動作制御を可能にしようと
する。【解決手段】本発明は、振れ検出手段の出力に応じた
像ぶれ補正動作開始時に、像ぶれ補正光学系を含む可動
手段を予め定められた振動で変位させる作用手段を設
け、以って、前記像ぶれ補正動作開始時に先立って、前
記可動手段を予め定められた振動で変位させ、その後前
記像ぶれ補正動作が行われるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器において生じる像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影光軸に直角方向に変位するレ
ンズを用いて、カメラの像振れを補正する機構は種々の
ものが考案され、また、近年商品化も進んでいる。特開
平２−１５７７３２号公開公報には、光軸に直角方向に
変位可能な補正レンズがばね支持されて、アクチュエー
ターで駆動可能な構成が示されている。実施例では、補
正レンズの位置検出センサーを有し、レンズ駆動時には
フィードバック制御を行っている。

【０００３】さらに最近の例を図を用いて説明する。図
９から図１２は、特願平８−３５６７０４号等において
提案されている振れ補正光学系の駆動機構を示したもの
で図９は正面図、図１０は、図９のＤ１断面図、図１１
は、図９のＤ２断面図、図１２は裏面図である。

【０００４】１０１はレンズホルダーで振れ補正レンズ
１００を保持している。１０２はレンズホルダーに固定
されたヨークで、マグネット１０３を固着している。１
０４はコイルで、該コイルに通電することでマグネット
に駆動力を発生させる、所謂、ムービングマグネット方
式でレンズホルダーを変位させる。１０５はホール素子
からなる位置検出手段でレンズホルダーと一体に変位す
るマグネットからの磁束を検出することで、レンズホル
ダーの位置を検出する。１０６は地盤で部品配置の基礎
部材となっている。

【０００５】１０７は引っ張りコイルばねで、両端部は
地板のばね掛け部（１０６ａ）とレンズホルダーのばね
掛け部（１０１ａ）に掛かっている。ばね１０７は互い
に対向する位置に２本掛けられており、ばね定数などの
ばね特性設計値は同一にしてある。自由状態（後述する
電磁力が働いていない状態）で前記レンズホルダーは２
本のばねのばね力と重力、および摩擦力が釣り合う位置
に静止している。

【０００６】１０８はコイル（１０８ａ），ヨーク（１
０８ｂ），マグネット（１０８ｃ）からなる周知のステ
ッピングモーターで、ギヤ部（１０８ｄ）を有してい
る。１０９はロックリングで外周にギヤ部（１０９ａ）
を有しステッピングモーターのギヤ部と噛合して所定の
角度回転する。

【０００７】レンズホルダーには突起１０１ｂがあり、
ロックリングにはその内周にロック縁１０９ｂと逃げ縁
１０９ｃがある。レンズホルダーはロックリングがスッ
テピングモーターにより、図１２で反時計方向に所定角
度回転されると突起１０１ｂがロック縁１０９ｂに案
内、規制されてレンズ中心がほぼ撮影光軸中心となる位
置に固定される。

【０００８】反対に、図１２で時計方向に所定角度回転
されるとレンズホルダーの突起１０１ｂはロックリング
のロック縁１０９ｂから離れ、逃げ縁１０９ｃに対向す
る位置でとまり、レンズホルダーはロックリングによる
規制から離れ、ばね１０７により弾性的に支持された状
態で位置検出手段からの信号に基づいて前記ムービング
マグネット方式により駆動されて変位する。

【０００９】ばね１０７のばね力は比較的弱いものが用
いられており、自由状態にすると重力などによりレンズ
中心は撮影光軸中心から若干ずれるが、振れ補正駆動中
は位置検出手段により位置を検出しながらフィードバッ
ク制御を行なっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述の図９から図１２
に示される装置では位置検出手段１０５を有していて、
自由状態でのレンズ中心位置の撮影光軸からのずれや、
再現性のばらつきは補正駆動時にはフィードバック制御
されるので問題にならなかった。しかし、フィードバッ
ク制御を行なうためにはコストがかかるとともに、ホー
ル素子等の位置検出センサーの配置スペースも必要で、
その分大きくなったり設計上の制約になる。

【００１１】上記の問題を解決するため、駆動中位置検
出手段を用いたフィードバック制御をしないでオープン
制御を行なう方法が有るが、この場合、撮影直前の自由
状態でのレンズ位置再現性が良好であると共に、そのレ
ンズ中心位置がほぼ撮影光軸中心にあることが必要にな
る。

【００１２】補正レンズは、レンズホルダーに固定され
ており、そのレンズホルダーは撮影光軸に直角方向には
変位可能で、撮影光軸方向には変位できないように支持
すると、その支持部では摩擦力が働く。補正レンズを駆
動しながら撮影した後、駆動が停止するとレンズホルダ
ーは、ばね力と重力とこの摩擦力がつりあう位置に停止
するが、駆動停止時の状態はその時々で異なるので、摩
擦力の方向が変わり、停止位置がばらついてしまう。以
下に、図を用いて説明する。

【００１３】図１３乃至図１６はレンズまたはレンズホ
ルダーの変位を示したグラフで、それぞれ時間ｔ_nまで
は補正駆動手段により駆動されており、ｔ_nにコイルへ
の通電が停止され、その後は、ばね力、重力、摩擦力の
みによる振動になる。変位の中心位置（変位０の位置）
は摩擦が全く無いと仮定した場合の停止位置で、変位ｆ
から−ｆの範囲は摩擦力による停止可能領域、即ちこの
領域内で速度が０になると摩擦力と、ばね力と重力の合
力である戻し力とが釣り合ってレンズが停止する摩擦停
止領域である。

【００１４】図１３は比較的正変位が大きい位置（変位
ｙ＝ｙ₁₁、ｔ＝ｔ₁）で駆動が停止された場合を示して
いる。駆動停止後、前記戻し力による振動を開始し、変
位ｙ＝ｙ₁₂までは速度が負で摩擦力は正方向に働いてい
る。ここで速度が０になった後、速度が反転し正になる
とともに摩擦力も反転し負方向に働いた状態で変位が増
えていく。この後、変位ｙ＝ｙ₁₃で再び速度が０になる
が、この時レンズは摩擦停止領域に有り、摩擦力と戻し
力は釣り合って停止したままとなる。

【００１５】次の、図１４はｙ₁₁より小さい正変位ｙ＝
ｙ₂₁、ｔ＝ｔ₂で駆動が停止された場合で、変位ｙ₂₁か
ら速度負、摩擦力正で動いてｙ₂₂で速度０になった後、
速度が反転しそれに伴って摩擦力も反転して変位が増
え、摩擦停止領域のｙ₂₃で速度が０になった後停止した
ままとなる。

【００１６】図１５は駆動停止時の変位が負の場合で時
間ｔ＝ｔ₃、変位ｙ＝ｙ₃₁で駆動が停止された後、戻し
力により速度正、摩擦力負で動き変位ｙ＝ｙ₃₂で速度０
になり停止したままとなる。図１６も同様の動きでｙ＝
ｙ₄₁，ｔ＝ｔ₄で駆動が停止され、戻し力により変位ｙ
₄₂まで動いて停止したままとなる。

【００１７】以上説明したように、振れ補正光学系は、
撮影中に補正駆動手段により駆動された後、戻し力によ
り変位中心付近に戻されて停止するが、駆動が停止した
ときの状態により停止位置にはばらつきが生じる。ばら
つきの幅は、最大で摩擦停止領域の幅２ｆとなる。位置
検出手段を用いないオープン制御では、この停止位置の
ばらつきが、撮影時の補正駆動に影響し、問題となる。

【００１８】本発明の目的は、像ぶれ補正のための可動
手段の動作をオープンループにて制御することにより、
可動手段の位置を検出する位置検出手段を設けずに済む
ようにすると共に、上記可動手段に常時弾性力を作用さ
せる弾性手段を設けることにより上記可動手段を機械的
にロックするロック機構を排除し、構成の簡略化を計っ
た像ぶれ補正装置において、像ぶれ補正動作を開始する
前の可動手段の停止位置や、上記可動手段と支持手段と
の間の摩擦状態に拘らず、像ぶれ補正動作時の上記可動
部材の正確な動作制御を可能にしようとするものであ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、補正光学系及び該補正光学系を一体的に
保持する保持手段からなる可動手段と、該可動手段の一
部に当接する当接部を有し、該可動手段の一部と該当接
部との間で相対的に摺動可能とし、該可動手段を所定の
平面に沿って移動自在に支持する支持手段と、前記可動
手段に弾性力を作用させる弾性手段と、前記可動手段
に、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に応じた
像ぶれ補正動作を行わせる像ぶれ補正制御手段と、前記
像ぶれ補正動作開始時に、前記可動手段を予め定められ
た振動で変位させる作用手段とを有する像ぶれ補正装置
とし、以って、前記像ぶれ補正動作開始時に先立って、
前記可動手段を予め定められた振動で変位させ、その後
前記像ぶれ補正動作が行われるようにするものである。

【００２０】また、本発明は、上記構成において、前記
予め定められた振動は、前記像ぶれ補正動作終了後、前
記可動手段が静止する摩擦停止領域の幅を超える振幅を
有する像ぶれ補正装置とするものである。

【００２１】また、本発明は、上記構成において、前記
作用手段は、前記予め定められた振動終了後、前記可動
手段を、前記補正光学手段の光軸が、他の撮影光学系の
光軸と一致する位置に位置させる像ぶれ補正装置とする
ものである。

【００２２】また、本発明は、上記構成において、前記
像ぶれ補正制御手段はカメラに露光動作を行わせるため
の所定の操作に応じて前記像ぶれ補正動作を開始させる
と共に、前記作用手段は前記所定の操作に応じて、前記
像ぶれ補正動作の開始に先立って前記可動手段を前記予
め定められた振動で変位させる像ぶれ補正装置とするも
のである。

【００２３】また、本発明は、上記構成において、前記
像ぶれ補正制御手段は、前記可動手段を駆動する駆動手
段に、前記振れ検出手段の出力を入力させることにより
前記像ぶれ補正動作を行わせると共に、前記作用手段
は、前記駆動手段に、予め記憶された信号を入力するこ
とにより前記可動手段を前記予め定められた振動で変位
させる像ぶれ補正装置とするものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図５は本発
明の第１の実施の形態としての防振システムを含むカメ
ラのブロック図であり、５１はカメラマイコンである。
カメラマイコン５１にはカメラのメインスイッチ５２か
らの信号、レリーズ装置５３からのレリーズ釦半押し信
号（ＳＷ１）、レリーズ釦押し切り信号（ＳＷ２）、防
振スイッチ５４からの信号がＯＮ／ＯＦＦで入力され、
また測光装置５５から測光情報、測距装置５６から被写
体距離情報が入力する。これらの入力に基づいてカメラ
マイコン５１はフォーカス駆動装置５７、ファインダー
防振表示装置５８、振れ検出装置５９、補正駆動装置６
０、シャッター装置６１、フィルム給送装置６２を駆動
している。

【００２５】これらの装置の一部からは、装置側からカ
メラマイコンに必要な情報を送っており、例えば、フォ
ーカス駆動装置５７からは、フォーカスレンズ位置情
報、振れ検出装置５９からは、カメラに加わる振れ情
報、シャッター装置６１からは、シャッターの開口量、
フィルム給送装置６２からはフィルム給送状態の情報等
が入力される。補正駆動装置６０からは補正駆動中補正
レンズの位置情報は入力されないオープン制御を行な
う。

【００２６】図２は本発明の第１の実施の形態のカメラ
内部の振れ補正装置を示した平面図であり、図３は図２
のＤ−Ｄ断面図である。１は補正レンズで２枚のレンズ
を貼り合わせたもので撮影光軸に直角方向に変位する事
で撮影光を偏角させる。図示しない振れ検出装置からの
信号をもとに、振れと反対方向に撮影光が偏角するよう
に変位し、振れを補正する。２はレンズホルダーで内側
に前記補正レンズを固定し、腕部２ａが基礎部材３の長
穴部３ａに嵌入され、光軸方向には変位不能で光軸に直
角方向には変位可能に支持されている。

【００２７】レンズホルダーと基礎部材にはそれぞれ、
ばね掛け部２ｂ、３ｂが２箇所ずつあり、その間に引っ
張りコイルばね４がそれぞれ掛かっている。２個のばね
は、ばね定数、ばね有効巻き数などのばね特性値が同じ
になるように作成してあり、２個のバネの力の方向をほ
ぼ一致させ、その作用線上にレンズ中心がくるように配
置しているので、摩擦が無ければ、自由状態でレンズ中
心がほぼ光軸中心にくるようになる。

【００２８】５は永久磁石で図３に示したように板厚方
向に磁化されている。ＮＳの磁極の配置はこれに限った
ものではなく後述するコイルの通電方向との関係で決定
される。６はヨークでレンズホルダーにビス止めされる
と共に前記永久磁石をレンズに対して水平方向に１個、
垂直方向に１個固定して位置決めすると同時に磁束を増
している。７はコイルで細い銅線を巻回したものをボビ
ン８に固定してユニット化した後、基礎部材に固定して
ある。コイルに通電すると図３でコイルの上下に磁極が
発生し、前記永久磁石が吸引または離反する力を受けレ
ンズホルダーが変位する、所謂ムービングマグネット方
式による補正レンズ駆動装置となる。

【００２９】前述した図８から図１１に示した構成で
は、レンズを支持しているばね１０７のばね力は比較的
弱く、自由状態では重力の方向により、レンズ中心が撮
影光軸中心から大きくずれていた。そしてこの構成で
は、振れ補正を行わないときは、ステッピングモーター
を使ってロックリングを回して中心位置出しを行い、振
れ補正駆動時は位置検出手段を用いてフィードバック制
御を行なっていたが、本実施例ではばね４のばね力は、
比較的強く、重力によるレンズホルダーの変位量はごく
僅かで、摩擦が無ければ、レンズ中心は撮影光軸中心近
傍にある。

【００３０】次に、撮影動作が開始され振れ補正が行わ
れると、振れ検出装置がカメラのピッチ振れ、ヨー振れ
を検出し、振れを相殺する方向にレンズが変位するよう
にコイル７に電流を流す。図２で右側のコイルに電流が
流されるとレンズホルダーは左右に変位し、ヨー方向振
れが補正され、下側のコイルに電流が流されるとレンズ
ホルダーは上下に変位して、ピッチ方向振れが補正され
る。

【００３１】例えば、図２右側のコイルに、反時計方向
に電流が流されると図３に示す永久磁石は左方向に力を
受け、レンズホルダーは左に変位する。レンズホルダー
が図２から最も右で最も下に変位すると図４の位置にく
る。レンズホルダーが変位すると、ばねもレンズホルダ
ーのばね掛けにつられて変位する。

【００３２】この際、ばねのフック部は相手部材と摺動
しながら回転する。ばねと相手部材間には摩擦力が回転
方向の反対方向に働き、この摩擦力は腕部２ａと長穴部
３ａとの間の摩擦力と共に抵抗力となり、駆動力が働か
なくなると、ばね力と重力と摩擦力が釣り合う位置で停
止することになる。

【００３３】図１は本発明のカメラシーケンスを説明す
るフローチャートであり、これに沿って実施例の動作を
順を追って説明する。ステップ＃１００１でメインスイ
ッチが入ると、＃１００２へ進み、レリーズ釦の半押し
（ＳＷ１）がオンするのを待つ。釦が半押しされると＃
１００３へ進み、測光装置により被写体の明るさが測光
され、測距装置により被写体の距離が測定される。測距
が完了したらその被写体距離情報に基づいて、フォーカ
ス駆動装置がフォーカスレンズを適正な位置まで繰り出
す。レンズ繰り出しが完了すると、＃１００４へ進み、
防振スイッチのオンオフが確認される。オンの場合、＃
１００５に進み、振れ検出装置によるカメラの振れ検出
が開始される。次に、＃１００６に進み、ファインダー
の防振が開始される。

【００３４】本実施例は、所謂コンパクトカメラ、ある
いはレンズシャッターカメラであり、一眼レフと異な
り、撮影光学系とファインダー光学系は別で、防振動作
も別個に行われる。特に、撮影光学系の振れ補正は、シ
ャッター開閉中のみ動作すれば良い。次に、＃１００７
に進み、シャッター釦が押しきられる（ＳＷ２）のを待
つ。釦が押しきられると＃１００８に進み、ファインダ
ー防振を停止する。次に＃１００９に進み、撮影系の補
正レンズを、補正駆動装置によって所定振動で駆動す
る。

【００３５】この動作を、図を用いて詳しく説明する。
図六、図７は補正レンズの変位と、補正駆動装置の出力
であるコイルへの通電波形を表わしたもので、変位０は
撮影光軸中心を表わしている。図１２乃至図１５で前述
したように、撮影後のレンズの位置は、摩擦力の影響で
毎回変化し、図６、図７は、前回の撮影後のレンズ位置
が異なる場合を表わしている。

【００３６】図６で先ず、変位がプラスに寄っている場
合を示す。前回の撮影後変位が、ｙ₆で停止している状
態で、ｔ＝ｔ₆₁からｔ₆₂まで時間Ｔの間一定の振動波形
でコイルへ通電される。この振動波形は、レンズが、前
述した摩擦停止領域のどこに有っても変位して駆動され
る振幅を有している。レンズは、ｔ＝ｔ₆₃から変位をは
じめ、前記一定の振動波形に乗って変位し、ｔ＝ｔ₆₂で
変位ｙ＝ｙ_offになって、コイルへの通電が停止され、
その後ばね力と重力と摩擦力の合力により駆動されて変
位し、ｔ＝ｔ₆₄で変位がほぼ０で補正レンズ中心が撮影
レンズ中心とほぼ一致する位置で速度が０となり止ま
る。その後ｔ＝ｔ₆₅で＃１０１０に進み、振れ検出装置
からのカメラの振れ情報に基づいて補正駆動装置により
コイルに通電が行われ、レンズがカメラの振れと反対方
向に変位して振れ補正が開始される。

【００３７】次に、図７で変位がマイナスに寄っている
場合を示す。前回の撮影後変位が、ｙ₇で停止している
状態で、ｔ＝ｔ₇₁からｔ₇₂まで時間Ｔの間一定の振動波
形でコイルへ通電される。これは、前記のｔ＝ｔ₆₁から
ｔ₆₂まで時間Ｔの間の一定の振動波形と同じである。レ
ンズは、ｔ＝ｔ₇₁から変位をはじめ、途中から前記一定
の振動波形に乗ってｔ＝ｔ₇₂で変位ｙ＝ｙ_offになっ
て、コイルへの通電が停止され、その後ばね力と重力と
摩擦力の合力により駆動されて変位し、ｔ＝ｔ₇₄で変位
がほぼ０で補正レンズ中心が撮影レンズ中心とほぼ一致
する位置で速度が０となり止まる。その後ｔ＝ｔ₇₅で＃
１０１０に進み、振れ検出装置からのカメラの振れ情報
に基づいて補正駆動装置によりコイルに通電が行われ、
レンズがカメラの振れと反対方向に変位して振れ補正が
開始される。

【００３８】ここで説明したように、前回の撮影の状態
により、撮影後の補正レンズの位置は摩擦停止領域の範
囲内でばらついているが＃１００９で所定振動で駆動す
る事により、撮影前には、必ず変位０の位置に戻ってか
ら振れ補正駆動が始まる事になる。

【００３９】図１のフローチャートに戻り、＃１０１０
で撮影系の防振が開始された後＃１０１１に進み、シャ
ッターの開閉が行なわれ、フィルムに露光する。シャッ
ター閉成後＃１０１２に進み、補正レンズの駆動が停止
された後、＃１０１３でフィルムが巻き上げられる。次
に、＃１０１４に進み、シャッター釦の半押しが続いて
いるかを確認し、離れていれば一連の動作を終了する。
連写などで半押しが続いているときは、＃１００３に戻
り次の齣の測光に進む。

【００４０】＃１００４で防振スイッチが入っていない
場合は、＃１０１６に進み、シャッター釦が押しきられ
ると＃１０１７に進んで、補正レンズを前記所定振動で
駆動する。この際は、図６、図７に於ける、所定信号の
みが行われその後の振れ補正駆動は行われず、補正レン
ズは、撮影光軸中心に位置したまま＃１０１８に進ん
で、シャッター開閉が行なわれ、＃１０１３に進む。＃
１００７、＃１０１６でシャッターの押し切り（ＳＷ
２）がなく、待っている間は、＃１０１９、＃１０２０
に進み、シャッター半押しもされていない場合は撮影中
断として終了する。

【００４１】（第２の実施の形態）図８は本発明の第２
の実施の形態としてのカメラの動作を表わすフローチャ
ートで、本実施の形態のカメラの機構上の構成は前述し
た第１の実施の形態のカメラと同じである。

【００４２】＃２００１でメインスイッチが入って、＃
２００２でシャッター釦が半押しされると＃２００３に
進み、先ず最初に補正レンズを所定振動で駆動する。こ
れにより、前回の撮影後、摩擦停止領域内で不定の位置
に有ったレンズが一定の位置で撮影光学系の中心位置に
配置される。この後＃２００４で測光、測距、フォーカ
スレンズ駆動し、＃２００５で防振スイッチのオンオフ
を確認し、オンなら振れ検出開始（＃２００６）、ファ
インダー防振表示開始（＃２００７）と進む。

【００４３】シャッター釦が押しきられると（＃２００
８）、ファインダー防振停止（＃２００９）、補正レン
ズ撮影系防振開始（＃２０１０）、露光（＃２０１
１）、補正レンズ撮影系防振停止（＃２０１２）、フィ
ルム巻上げ（＃２０１３）へと進み、＃２０１４でＳＷ
１の確認後離れていれば終了する（＃２０１５）。＃２
００５で防振オフなら振れ補正は行なわずに、＃２０１
６でＳＷ２が入ったらシャッターを開閉し（＃２０１
７）、＃２０１３に進む。

【００４４】以上説明したように第２の実施の形態は、
補正レンズを所定振動で駆動するタイミングのみが第１
の実施の形態の場合と異なる。第１の実施の形態では、
ＳＷ２が押された後所定振動で駆動するので、シャッタ
ーの開閉までに、その分時間が掛かり、所謂シャッター
タイムラグが大きくなる問題が有る。第２の実施の形態
では最初に所定振動で駆動するのでタイムラグが小さく
なる利点がある。

【００４５】本発明は、振れ検出手段として、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどのようなものであってもよい。

【００４６】本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッ
タカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、更には
カメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそれらカ
メラや光学機器やその他の装置に適用される装置又は、
これらを構成する要素に対しても適用できるものであ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、像
ぶれ補正のための可動手段の動作をオープンループにて
制御することにより、可動手段の位置を検出する位置検
出手段を設けずに済むようにすると共に、上記可動手段
に常時弾性力を作用させる弾性手段を設けることにより
上記可動手段を機械的にロックするロック機構を排除し
た像ぶれ補正装置において、像ぶれ補正動作を開始する
前の可動手段の停止位置や、上記可動手段と支持手段と
の間の摩擦状態に拘らず、像ぶれ補正動作時の上記可動
部材の正確な動作制御が可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のカメラの撮影シー
ケンスを示すフローチャート

【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる振れ補正光
学系の平面図

【図３】図２に示される構成のＤ−Ｄ断面図

【図４】図２に示される振れ補正光学系が最大に変位し
た状態の平面図

【図５】本発明の第１の実施の形態の概略を示すブロッ
ク図

【図６】本発明の第１の実施の形態の振れ補正動作にお
ける所定振動入力時のレンズの変位を表わす図

【図７】本発明の第１の実施の形態の振れ補正動作にお
ける所定振動入力時のレンズの変位を表わす図

【図８】本発明の第２の実施の形態に係わる撮影シーケ
ンスのフローチャート

【図９】振れ補正機構の一例を表わす図

【図１０】図９のＤ１断面図

【図１１】図９のＤ２断面図

【図１２】図８の裏面図

【図１３】振れ補正レンズの補正駆動終了時の変位を示
した図

【図１４】振れ補正レンズの補正駆動終了時の変位を示
した図

【図１５】振れ補正レンズの補正駆動終了時の変位を示
した図

【図１６】振れ補正レンズの補正駆動終了時の変位を示
した図

【符号の説明】

１補正レンズ（補正光学系）２レンズホルダー４ばね（弾性支持手段）５永久磁石７コイル５１カメラマイコン６０補正駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】補正光学系及び該補正光学系を一体的に
保持する保持手段からなる可動手段と、該可動手段の一
部に当接する当接部を有し、該可動手段の一部と該当接
部との間で相対的に摺動可能とし、該可動手段を所定の
平面に沿って移動自在に支持する支持手段と、前記可動
手段に弾性力を作用させる弾性手段と、前記可動手段
に、装置の振れを検出する振れ検出手段の出力に応じた
像ぶれ補正動作を行わせる像ぶれ補正制御手段と、前記
像ぶれ補正動作開始時に、前記可動手段を予め定められ
た振動で変位させる作用手段とを有することを特徴とす
る像ぶれ補正装置。
【請求項２】前記予め定められた振動は、前記像ぶれ
補正動作終了後、前記可動手段が静止する摩擦停止領域
の幅を超える振幅を有することを特徴とする請求項１の
像ぶれ補正装置。
【請求項３】前記作用手段は、前記予め定められた振
動終了後、前記可動手段を、前記補正光学手段の光軸
が、他の撮影光学系の光軸と一致する位置に位置させる
ことを特徴とする請求項１または２の像ぶれ補正装置。
【請求項４】前記像ぶれ補正制御手段はカメラに露光
動作を行わせるための所定の操作に応じて前記像ぶれ補
正動作を開始させると共に、前記作用手段は前記所定の
操作に応じて、前記像ぶれ補正動作の開始に先立って前
記可動手段を前記予め定められた振動で変位させること
を特徴とする請求項１乃至３の像ぶれ補正装置。
【請求項５】前記像ぶれ補正制御手段は、前記可動手
段を駆動する駆動手段に、前記振れ検出手段の出力を入
力させることにより前記像ぶれ補正動作を行わせると共
に、前記作用手段は、前記駆動手段に、予め記憶された
信号を入力することにより前記可動手段を前記予め定め
られた振動で変位させることを特徴とする請求項１乃至
４の像ぶれ補正装置。