JPH10339898A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影準備動作を適正に行え、記録媒体へ意図
した画像記録を行えるようにする。 【解決手段】 振れを補正する防振装置と、該防振装置
の使用、非使用を選択する操作手段と、該操作手段によ
り前記防振装置の非使用が選択された場合でも、記録媒
体への画像記録開始までは、前記防振装置は動作させる
防振制御手段（＃５７１→＃５７２→＃５７３→＃５７
５）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１Ｈｚないし１０
Ｈｚ程度の周波数の振動を検出してこれを像振れ防止の
情報として用い、像振れ抑制を図る防振装置を有したカ
メラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
し、カメラ振れ補正の為にその出力を適宜演算処理する
振れ検出センサをカメラに搭載することによって行うこ
とができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸
を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が行
われる。

【０００７】振れ検出センサと補正光学装置等を有した
防振システムについては、特開平２−５８０３７号に詳
細が公開されているが、ここでは図２７を用いてその概
略について説明する。

【０００８】図２７（ａ）は防振システムを搭載したコ
ンパクトカメラの斜視図であり、８０１はカメラのカバ
ー、８０２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしない
ときはレンズバリアで保護されている（図２７（ａ）は
撮影状態のためにレンズバリアは待避して見えない）。
８０３はカメラのメインスイッチであり、図２７（ａ）
は防振システムがオンされた撮影可能状態であり、この
メインスイッチ８０３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影
不能状態になり、このメインスイッチ８０３をスポーツ
モード８０４（高速シャッタモード）或いはストロボモ
ード８０５に合せたときは、防振システムがオフされた
撮影可能状態に切り換る（このようなモードでは防振シ
ステムは必要ないため）。８０６はレリーズボタンであ
り、該レリーズボタン８０６を押し込むことでカメラは
測光，測距を行い、ピント合せ終了後に振れ補正を始
め、フィルムへの露光を行う。８０７は被写体が暗いと
き等に自動的に発光、或いは、強制的に発光するストロ
ボ発光部である。

【０００９】図２７（ｂ）は図２７（ａ）の内部斜視図
であり、８０８はカメラ本体、８０９は補正レンズ８１
０を図中Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行う補
正機構（補正光学装置の中で実際に振れ補正駆動する部
分）、８１１ｐ，８１１ｙは各々ピッチ方向の振れ８１
２ｐ，ヨー方向の振れ８１２ｙを検出する振れ検出セン
サである。８１３は前述したレンズバリアであり、図２
７（ａ）に示したノブ８１４に連動して開閉する。ノブ
８１４は図２７（ａ）に示す様にメインスイッチ８０３
と隣接しており、このメインスイッチ８０３を操作する
と該ノブ８１４も押されてレンズバリア８１３は開く構
造になっている。レンズバリア８１３は閉状態の時に補
正機構８０９を機械的にロックして、携帯時等の撮影し
ないときに該補正機構８０９が暴れて破損することを防
いでいる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のカメラにおいては、防振システムが新たに追加さ
れた為に使用者はそのための操作を求められ、また防振
システムからも使用者に対して防振状態等の情報を出力
するようになるため、使用者にとっては操作が煩雑で、
分り難いカメラになる恐れがあった。

【００１１】（発明の目的）本発明の第１の目的は、撮
影準備動作を適正に行え、記録媒体へ意図した画像記録
を行うことのできるカメラを提供することにある。

【００１２】本発明の第２の目的は、防振装置の使用が
選択された際に、直ちに適正な振れ補正動作を開始する
ことのできるカメラを提供することにある。

【００１３】本発明の第３の目的は、振れ補正を行って
いるか否かの状態を表示により認識させることができ、
しかも防振装置の使用が選択された際には、直ちに適正
な振れ補正を開始することのできるカメラを提供するこ
とにある。

【００１４】本発明の第４の目的は、シャッタスピード
によって振れ補正の可否を自動的に判別することのでき
るカメラを提供することにある。

【００１５】本発明の第５の目的は、シャッタスピード
によって振れ補正の可否を自動的に判別することがで
き、しかも防振装置が選択された際に、直ちに適正な振
れ補正動作を開始することのできるカメラを提供するこ
とにある。

【００１６】本発明の第６の目的は、シャッタスピード
によって振れ補正の可否を自動的に判別することや、振
れ補正を行っているか否かの状態を表示により認識させ
ることができ、しかも頻繁に振れ補正の状態が変更され
る場合であっても、安心して防振機能を持つ該カメラを
撮影者に使用させることのできるカメラを提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、振れを補正する防
振装置と、該防振装置の使用、非使用を選択する操作手
段とを有するカメラにおいて、前記操作手段により前記
防振装置の非使用が選択された場合でも、記録媒体への
画像記録開始までは、前記防振装置による振れ補正動作
を行わせる防振制御手段を有したカメラとするものであ
る。

【００１８】つまり、防振装置の非使用が選択された場
合は、被写体が流れたような撮影を意図する等の撮影者
の意志に添う為に、撮影時には振れ補正は止めるが、記
録媒体への撮影が開始されるまでは振れ補正を行うこと
の利益が多い（測光，測距ポイントのずれによる誤測
光，誤測距の防止や、構図決めの容易さ等）為に振れ補
正は行うようにしている。

【００１９】上記第２の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、振れを検出する振れ検出手段と該振
れ検出手段の出力を基に振れを補正する為の補正手段と
を具備した防振装置と、該防振装置の使用、非使用を選
択する操作手段とを有するカメラにおいて、前記操作手
段により前記防振装置の非使用が選択された場合は、前
記補正手段は非作動状態にするが、前記振れ検出手段は
動作状態にする防振制御手段を有したカメラとするもの
である。

【００２０】つまり、防振装置の非使用が選択された場
合は、撮影者の意図に添う為に振れ補正は行わないよう
にするが、出力が安定するまでに時間を要する振れ検出
手段は、その後の防振装置の使用が選択された事に対す
る応答遅れが無いように（安定出力が直ちに得られるよ
うに）動作させた状態にしておくようにしている。

【００２１】上記第３の目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、操作手段により防振装置の非使用が
選択された場合は、振れ補正を行っていることの表示を
行う表示手段の表示は行わせないが、防振装置の構成要
素の一つである振れ検出手段による振れ検出動作は行わ
せる防振制御手段を有したカメラとするものである。

【００２２】つまり、防振装置の非使用が選択された場
合は、操作状態を明示する為に表示手段の表示は止める
が、正確な振れ情報を出力するまでに比較的時間を要す
る振れ検出手段は動作させたままにするようにしてい
る。

【００２３】上記第４の目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、振れを補正する防振装置を有するカ
メラにおいて、シャッタスピードに基づいて、前記防振
装置による振れ補正を行わせるか否かを選択する防振制
御手段を有するカメラとするものである。

【００２４】つまり、シャッタスピードによって、画像
記録時に生じる振れの画像への影響が異なることから、
シャッタスピードに基づいて、具体的には、シャッタス
ピードが所定のシャッタスピードよりも速い場合は振れ
の影響が殆どないので、振れ補正は止め、そうでない時
は、振れの影響が画像に出てしまうことから、振れ補正
を行うようにする。

【００２５】上記第５の目的を達成するために、請求項
５記載の本発明は、シャッタスピードが所定のシャッタ
スピードよりも速い時には、防振装置の構成要素の一つ
である補正手段を非作動状態にするが、同じく防振装置
の構成要素の一つである振れ検出手段は作動状態にする
防振制御手段を有するカメラとするものである。

【００２６】つまり、シャッタスピードが所定のシャッ
タスピードよりも速い時には、振れの影響が殆どないの
で補正手段による振れ補正は行わないようにするが、正
確な振れ情報を出力するまでに比較的時間を要する振れ
検出手段は動作させたままにするようにしている。

【００２７】上記第６の目的を達成するために、請求項
６記載の本発明は、振れ補正を行っていることの表示を
行う表示手段を有し、シャッタスピードが所定のシャッ
タスピードよりも速い時には、前記補正手段を非作動状
態にするが、前記表示手段での表示は行わせる防振制御
手段を有するカメラとするものである。

【００２８】つまり、シャッタスピードが所定のシャッ
タスピードよりも速い時には、振れの影響が殆どないの
で補正手段による振れ補正は行わないようにするが、前
記シャッタスピードは撮影者の操作等によって頻繁に切
り換わることがあり、この際これに追従させて表示を切
り換える事は撮影者に戸惑いを与える等適正でないこと
から、表示手段での表示は行わせたままにするようにし
ている。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３０】図１は本発明の実施の形態に係る振れ検出
センサであるところの振動ジャイロの振動体の構造図で
ある。

【００３１】同図において、１１は金属製の振動子、１
２は振動子１１の先端近傍に設けられた永久磁石、１
３，１４は振動子１１の固定端近傍に設けられた圧電素
子、１５，１６は圧電素子１３，１４の表面電極に発生
した電荷を取り出すためのリード線、１７は振動子１１
を接地するためのリード線、１８は振動子１１が固定さ
れる不図示の地板に設けられた台座、１９は台座１８と
により振動子１１を挟持するための押え部材、２０は永
久磁石１２にローレンツ力による駆動力を発生させるた
めのコイル、２１はコイル２０によって励振された振動
子１１及び永久磁石１２の振動変位を光学的に検出する
ためのフォトリフレクタである。尚、コイル２０の正規
の位置は、図中の二点鎖線で示している。

【００３２】振動子１１の励振片１１ａと検出片１１ｂ
は、フランジ１１ｃによって互いに直交するように連結
され、一体的に形成されている。加工法は、鍛造プレス
で一括して行うのが望ましいが、メタルインジェクショ
ンや削り出しによるものでも構わない。

【００３３】次に、振動子１１の台座１８への組付け方
法の説明を行う。

【００３４】圧電素子１３にはリード線１５の取付部１
３ａが、振動子１１の固定部１１ｄ側に延出して形成さ
れている。圧電素子１４に関しても同様に、リード線１
６の取付部１４ａ（不図示）が、振動子１１の固定部１
１ｄ側に延出して形成されている。この取付部１３ａ，
１４ａ及びリード線１５，１６を逃げるために、台座１
８には溝１８ａが、又押え部材１９には溝１９ａが、そ
れぞれ形成されている。

【００３５】台座１８の溝１８ａの両側には，振動子１
１の固定部１１ｄに接する加圧面１８ｂが形成され、押
え部材１９にも振動子１１に対向する側に加圧面１８ｂ
と同じ形状の加圧面（不図示）が形成されている。

【００３６】図１の状態において、押え部材１９側から
３本のビスを、孔１９ｂ，孔１１ｅを通じて台座１８に
形成されたビス穴１８ｃに締結することにより、振動子
１１の固定部１１ｄは挟持され、リード線１５，１６は
孔１８ｄを通じて台座１８の裏側に引き出され、一体的
に構成されている。

【００３７】上記の様に、圧電素子１３，１４の取付部
１３ａ，１４ａ及びリード線１５，１６を固定端内部に
潜り込ませる構造とすることにより、リード線１５，１
６の張力が振動子１１の振動に与える悪影響を防ぐこと
ができる。

【００３８】次に、上記構成の振れ検出センサの動作原
理について説明を行う。

【００３９】図２は図１の振動体の励振制御や検出信号
の処理を行う回路の構成、つまり振動ジャイロの回路構
成を示すブロック図であり、図１と同じ部分は同一符号
を付してある。

【００４０】図２において、フォトリフレクタ２１で検
出された振動子１１の励振片１１ａの図１におけるｙ方
向（励振方向）の振動変位信号は、増幅回路２２に入力
されてここで増幅され、次段のバンドパスフィルタ２３
を通過することにより励振片１１ａの共振周波数近辺の
信号が取り出され、移相回路２４によってコイル２０の
入力信号の位相となるように調整される。その後、この
移相回路２４の出力信号が、励振振幅が一定振幅で安定
に励振を行うようなローレンツ力を発生する入力信号と
なるように、ＡＧＣ回路２５で振幅の調整が行われ、駆
動回路２６によって電流の補助を行いながら、コイル２
０に入力信号が供給される。コイル２０に流れる電流
は、図１においてｘ軸の正面方向から見て、左右の巻線
コイルにおいてｚ軸方向に逆向きである。従って、左右
の永久磁石１２の着磁方向をｘ軸方向に対して互いに逆
向きにすれば、永久磁石１２の両方共にｙ軸方向に対し
て同一方向のローレンツ力による励振力が作用し、励振
振幅は拡大される。

【００４１】こうして、正帰還のループが形成され、励
振片１１ａはｙ軸方向に一定振幅で自励発振を行う。

【００４２】この状態で、図１に示す様に、振動子１１
に台座１８を通じてｚ軸周りに角速度Ωの振れが加わる
と、励振片１１ａと、特に質量が集中する磁石１２に
は、質量と励振速度と角速度Ωに比例するコリオリ力が
ｘ軸方向（検出方向）に発生し、このコリオリ力がフラ
ンジ１１ｃを通じて検出片１１ｂに伝わり、検出片１１
ｂはｘ軸方向に歪む。このとき、検出片１１ｂの固定端
近傍に設けた圧電素子１３，１４に加わった曲げ歪みに
よって、表面電極に曲げ歪みに比例した電荷が発生す
る。これを信号として取り出すことにより、Ｚ軸周りに
加わった角速度Ωが求められる。

【００４３】次に、圧電素子１３，１４の表面電極に発
生した電荷（電圧）からＺ軸周りに加わった角速度Ωを
求める信号処理過程について述べる。

【００４４】圧電素子１３，１４が受ける曲げ歪みは、
一方が圧縮方向のときに他方は引張方向なので、それぞ
れの表面電極に発生する電圧は互いに逆相となり、図２
に示すように、それぞれ増幅回路２７，２８によって増
幅した後に差動回路２９によって差動をとることによ
り、出力を倍にすることができる。この出力信号は周波
数が励振周波数で、振幅がコリオリ力（角速度）によっ
て変調されたＡＭ波である。従って、バンドパスフィル
タ３０で励振周波数近辺の信号以外の帯域のノイズ成分
をカットした後に、増幅回路２２，バンドパスフィルタ
２３を介するフォトリフレクタ２１の出力信号（励振検
出信号）を移相回路３２で移相調整してこれを参照信号
とし、同期検波回路３１で同期検波をとり、平滑回路３
３で平滑することにより、復調したＺ軸周りに加わった
角速度Ωの信号を得ることができる。

【００４５】このとき、バンドパスフィルタ３０の出力
信号に重畳した励振によるヌル信号が極大、或いは、極
小となるタイミングで検波を行うように、移相回路３２
の移相量を可変抵抗等で調整することにより、検波した
一区間内でのヌル信号の正負の面積が常に等しくなるた
め、ヌル信号の振幅が変動しても、平滑回路３３の出力
信号にはこの影響が現れない。すなわち、精度の高い安
定した角速度信号が取り出せる。また、平滑回路３３の
出力信号を積分回路３４で積分することにより、角変位
信号（振れ角度）を得ることができる。

【００４６】図３は本実施の形態に係るカメラのファイ
ンダ表示装置の構成を示す斜視図であり、該ファインダ
表示装置は、図１及び図２に示す構成の振動ジャイロ
を、防振表示を実現させる為の構成要素の一つとして具
備している。

【００４７】同図において、４１はＬＥＤ等による光
源、４２は略中央に２本の平行で細長い透過部が設けら
れたマスクである。４３はカメラのピッチ方向（カメラ
を正位置で構えたときの垂直方向を意味する）の振れを
検出する図１とほぼ同様の構造を持つピッチ用振れ検出
センサであり、該ピッチ用振れ検出センサ４３は、不図
示の地板にネジ等で固定するための固定部４３ａ、振動
子の先端付近を鏡面仕上げにした反射部４３ｂ、振動子
の根元付近に貼り付けられコリオリ力を検出するための
圧電素子４３ｃ（ここで得られるピッチ方向の振れ信号
は、後述の補正光学装置による振れ補正の為の制御信号
の一つとして用いられる）、振動子の両面に貼り付けら
れたマグネット４３ｄ、該マグネット４３ｄの近傍位置
で不図示の地板に固定されるコイル４３ｅ、振動子の振
動位置を検出するフォトリフレクタ等の位置検出センサ
４３ｆで構成されており、コイル４３ｅに所定の電流を
流すと、マグネット４３ｄが貼り付いている振動子は所
定の周波数でカメラの上下方向に振動する。尚、マスク
４２はその透過部の長手方向が、ピッチ用振れ検出セン
サ４３の振動子の長手方向と垂直になるように配置され
る。

【００４８】４４はカメラのヨー方向（カメラを正位置
で構えたときの水平方向を意味する）の振れを検出する
図１とほぼ同様の構造を持つヨー用振れ検出センサであ
り、該ヨー用振れ検出センサ４４は、不図示の地板にネ
ジ等で固定するための固定部４４ａ、振動子の先端付近
を所定の角度に立ち曲げて、その面の中央を所定の幅の
直線状に鏡面仕上げされその両端を遮光した反射部４４
ｂ、振動子の根元付近に貼り付けられコリオリ力を検出
するための圧電素子４４ｃ（ここで得られるヨー方向の
振れ信号は、後述の補正光学装置による振れ補正の為の
制御信号の一つとして用いられる）、振動子の両面に貼
り付けられたマグネット４４ｄ、マグネット４４ｄの近
傍位置で不図示の地板に固定されるコイル４４ｅ、振動
子の振動位置を検出するフォトリフレクタ等の位置検出
センサ４４ｆで構成されており、コイル４４ｅに所定の
電流を流すと、マグネット４４ｄが貼り付いている振動
子は所定の周波数でカメラの光軸方向に振動する。尚、
反射部４４ｂの長手方向とマスク４２の透過部の長手方
向とは垂直になるように設定される。

【００４９】４５は光源４１及びマスク４２により形成
される像をピッチ用振れ検出センサ４３の反射部４３ｂ
を介してヨー用振れ検出センサ４４の反射部４４ｂ近傍
に結像させるための結像レンズ、４６は反射部４４ｂで
反射された光源の光像をファインダ結像面近傍に結像さ
せるための結像レンズである。４７は対物レンズ、４８
は変倍レンズ、４９はハーフミラー、５０はファインダ
結像面近傍にある視野枠、５１はプリズム、５２は接眼
レンズであり、前記対物レンズ４７から接眼レンズ５２
までにより実像ズームファインダ系が構成される。

【００５０】光源４１からの光がマスク４２を通過する
ことで、二本の細長い平行線の像が生じる。この光源の
光像は結像レンズ４５を通ってピッチ用振れ検出センサ
４３の反射部４３ｂで反射され、ヨー用振れ検出センサ
４４の反射部４４ｂ近傍に結像する。ここで二本の細長
い平行線像は反射部４４ｂの鏡面仕上げされた幅により
所定の長さに制限されて反射し、結像レンズ４６及びハ
ーフミラー４９を通過してファインダ結像面近傍に結像
する。この像が後述する防振指標５３となる。

【００５１】撮影者は、ハーフミラー４９により被写体
に防振指標５３を重ね合わせて観察することができる。

【００５２】ピッチ用振れ検出センサ４３を励振させる
と、ピッチ方向の反射部４３ｂの位置及び角度が変化す
るので、光源４１を連続的に発光させると光源の光像
（平行線像）は反射部４４ｂでの結像位置及びファイン
ダ結像面での結像位置が変化し、防振指標５３はピッチ
方向（上下方向）に振れる。

【００５３】尚、反射部４４ｂの立ち曲げ面は、ピッチ
用振れ検出センサ４３を励振しても光源の光像が常に反
射部４４ｂの面近傍に結像するようにその面の角度が設
定されている。

【００５４】ヨー用振れ検出センサ４４を励振させる
と、ヨー方向の反射部４４ｂの位置が変化（平行線像の
長さ方向に振動）するので、光源４１を連続的に発光さ
せると光源の光像（平行線像）の反射範囲が変化し、防
振指標５３はヨー方向（左右方向）に振れているように
見える。

【００５５】図４は、図３に示す光源４１の点滅タイミ
ングの説明図である。

【００５６】同図において、６１はピッチ用振れ検出セ
ンサ４３の振動子の位置検出を行う位置検出センサ４３
ｆの出力を、防振指標５３の表示位置との関係よりピッ
チ方向の振れ角度に換算して算出されるピッチ指標位置
出力、６２はヨー用振れ検出センサ４４の振動子の位置
検出を行う位置検出センサ４４ｆの出力を、防振指標５
３の表示位置との関係よりヨー方向の振れ角度に換算し
て算出されるヨー指標位置出力、６３はピッチ用振れ検
出センサ４３の出力から算出されるピッチ方向の振れ角
度出力、６４はヨー用振れ検出センサ４４の出力から算
出されるヨー方向の振れ角度出力、６５は光源４１の発
光タイミングである。

【００５７】図４は、ピッチ用振れ検出センサ４３を周
波数３００Ｈｚで、ヨー用振れ検出センサ４４を周波数
３３０Ｈｚで、それぞれ励振させたときの１／３０秒間
を表しており、図示の様に、ピッチ指標位置出力６１の
振動が１０回に対してヨー指標位置出力６２の振動は１
１回となる。

【００５８】ここで、ピッチ指標位置出力６１とピッチ
方向の振れ角度出力６３との交点はピッチ指標位置出力
６１の傾きが正のとき（或いは負の時でも良いが、何れ
か一方の傾き時でないと光源４１の発光タイミングの応
答遅れにより生じる防振指標５３の表示位置のずれによ
り表示がにじみ適切でない）で１０箇所発生し、その瞬
間に光源４１を発光させると、ピッチ方向のみは振れに
応じて（振れとは逆方向に）防振指標５３が移動表示さ
れるが、ヨー方向は合っているとは限らない。

【００５９】そこで、それぞれの交点（ピッチ指標位置
出力６１とピッチ方向の振れ角度出力６３との交点）の
瞬間で、ヨー指標位置出力６２とヨー方向の振れ角度出
力６４とが所定値以内のときに光源２１を発光させると
（６５で示す発光タイミング）、ピッチ方向，ヨー方向
ともに振れに応じて（振れとは逆方向に）防振指標５３
が移動表示されることになる。

【００６０】このようにピッチ指標位置出力６１とヨー
指標位置出力６２は「１０：１１」の割合で周波数がず
れており、最低でもピッチ方向の振動の１０回に１回
（ヨー方向の振動の１１回に１回）は発光タイミングが
発生する（又これによる防振指標５３の位置はファイン
ダ画面内の振れに対応した位置（二次元方向の）とな
る）。よって、１／３０秒に１回は光源４１が点灯する
ことになるため、上記動作を繰り返すと、残像効果（人
間の目は１／３０秒以上で点滅する光はその残像により
連続点灯しているように見える）により、撮影者には防
振指標５３が振れに合せて（振れとは逆方向に）連続的
に動くように見える。

【００６１】図５は、図３に示すファインダ表示装置を
具備したカメラのファインダ視野図であり、図５（ａ）
は防振システムがオンされたときの初期状態を表し、図
５（ｂ）はその後にカメラが図中右下方向に振れ、防振
指標５３がその振れとは逆方向（左上方向）に移動表示
された状態を表している。

【００６２】同図において、７１はファインダ視野範囲
であり、７２は被写体のファインダ像であり、７３はカ
メラが振れる前のファインダ視野範囲を表している。

【００６３】図５（ａ）の様に、初めに防振指標５３は
ファインダ視野範囲７１の略中央に表示されており、図
５（ｂ）の様にカメラが図中右下方向に振れた場合、防
振指標５３は振れとは逆方向である左上方向に移動し
て、カメラが振れる前のファインダ視野範囲７３の略中
央に表示されることで防振効果が表される。

【００６４】以上の様に、ファインダ視野内にある防振
指標５３が振れを補正するように連続的に移動表示され
るため、撮影者に防振効果を直感的に認識させることが
でき、しかも振れ検出センサがファインダ内における防
振表示用のアクチュエータを兼ねているので、安価で省
スペースの防振表示機能を備えたファインダ表示装置を
提供できる。

【００６５】図６は、図３に示したファインダ表示装置
の回路構成を示すブロック図である。

【００６６】同図において、８１はＭＰＵ（マイクロプ
ロセッシングユニット）、８２はメモリ、８３はＥＥＰ
ＲＯＭ、８４はファインダ上に指標を表示するためのＬ
ＥＤ（図３の光源４１に相当する）、８５はＬＥＤ８４
を駆動する駆動回路、８６はピッチ方向の振れを検出す
る振れ検出センサ（図３のピッチ用振れ検出センサ４３
に相当する）、８７はピッチ方向の振れ検出センサ８６
の振動子の位置を検出する位置検出センサ（図３の位置
検出センサ４３ｆに相当する）、８８はヨー方向の振れ
を検出する振れ検出センサ（図３のピッチ用振れ検出セ
ンサ４４に相当する）、８９はヨー方向の振れ検出セン
サ８８の振動子の位置を検出する位置検出センサ（図３
の位置検出センサ４４ｆに相当する）、９０，９１，９
２，９３は増幅回路である。

【００６７】図６において、振れ検出センサ８６，８
８、位置検出センサ８７，８９は、ＭＰＵ８１のＡ／Ｄ
変換入力端子に接続されている。

【００６８】次に、防振効果をファインダ上の表示にて
認識させる為の上記ＭＰＵ８１の動作シーケンスについ
て、図７のフローチャートを用いて説明する。

【００６９】カメラのメインスイッチがオンするなどし
て、カメラのメインシーケンスが開始されると、ＭＰＵ
８１は初期処理の一連の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３か
らファインダ上への防振指標５３の表示に関するパラメ
ータを読み込み、メモリ８２の所定のアドレスに格納す
る（＃１０１）。

【００７０】そしてレリーズ操作部材の半押しなどによ
ってＩＳ（防振）が開始されたなら（＃１０２のＹＥ
Ｓ）、処理で用いる変数の初期化などを行い、ＭＰＵ８
１はピッチ方向の振れを検出する振れ検出センサ８６の
出力をＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む（＃１０３）。

【００７１】その後、オフセットとゲインの調整を行う
（＃１０４）。オフセットの調整は、振れを検出する振
れ検出センサ８６と該振れ検出センサ８６の振動子の位
置を検出する位置検出センサ８７の非動作時（振れ検出
センサ８６の振動子を止め、該振れ検出センサ８６，位
置検出センサ８７の出力を零としたとき）の増幅回路９
０，９１を通した上記振れ検出センサ８６，位置検出セ
ンサ８７のオフセットのずれを補正するものである。

【００７２】また、ゲイン調整は、増幅回路９０，９１
から得られる振れ検出センサ８６，位置検出センサ８７
の信号をそのまま比較したのではオフセット調整がされ
ていても、実際の防振効果の見えが観察者の感覚とずれ
るので、これを補正するために行うものである。更に詳
しくは、増幅回路９０，９１から得られる振れ検出セン
サ８６、位置検出センサ８７の信号の値が等しくても、
実際のファインダ上での振れ量がそのときの振れ検出セ
ンサ８６の振動子の位置に等しいわけではないので、ゲ
イン調整をして振れ検出センサ８６の出力をファインダ
上での振れ量に変換して、その量に等しい振れ検出セン
サ８６の振動子の位置で防振指標が表示されるようにす
るものである。

【００７３】実際のＭＰＵ８１の処理では次式 Ｇｐ＝ＡＭＰｐ（Ｇｐ’−ＯＦＦＳＥＴｐ） によってオフセット，ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｐは調整後の、Ｇｐ’は調整前の、振れ検出センサ８６
の出力、ＯＦＦＳＥＴｐ，ＡＭＰｐはそれぞれオフセッ
ト，ゲイン調整を行うための定数であり、ともに事前に
ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されている。ＯＦＦＳＥＴｐの
値は振れ検出センサ８６と位置検出センサ８７の非動作
時の出力の差として求められ、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶
される。ＡＭＰｐは振れ検出センサ８６の出力をファイ
ンダ上での振れ量に変換してその量に等しい振れ検出セ
ンサ８６の振動子の位置で防振指標が表示されるように
するための定数であり、実験的に求められＥＥＰＲＯＭ
８３に記憶される。

【００７４】もしＧｐの値が、振れ検出センサ８６の振
動子の振動幅より大きかったならば、Ｇｐの値をその両
端の値で置き換える。すなわち、振動子の位置を検出す
る位置検出センサ８７の出力値の範囲がＰＲｐmin 〜Ｐ
Ｒｐmax としたとき、Ｇｐの値がＰＲｐmin 未満のとき
は Ｇｐ＝ＰＲｐmin とする。また、Ｇｐの値がＰＲｐmax を越すときは Ｇｐ＝ＰＲｐmax とする。これは、言うまでもなく図４に示した出力関係
で防振指標５３の表示を行う様にしているので、振れ検
出センサ８６の振動子の振動幅より大きくなった際に防
振表示５３がファインダ画面内にて行えなくなるのを防
ぐ為である。

【００７５】このようにして求められたオフセット，ゲ
イン調整した後の振れ検出センサ８６の出力Ｇｐをメモ
リ８２に記憶する（＃１０５）。

【００７６】次いで、ピッチ方向の振れ検出センサ８６
の振動子の位置を検出する位置検出センサ８７の出力Ｐ
ＲｐをＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む（＃１０６）。
そして、位置検出センサ８７の出力信号の傾きが正かど
うかをチェックする（＃１０７）。これは、メモリ８２
に記憶された前回の位置検出センサ８７の出力と今回読
み込んだ出力値ＰＲｐを比較することで行う。もしメモ
リ８２に記憶された値が初期化された値であったなら
ば、位置検出センサ８７の出力の傾きは正ではないと判
別し、この様に位置検出センサ８７の出力の傾きが正で
ない場合は（＃１０７のＮＯ）、もう一度ピッチ方向の
振れ検出センサ８６の振動子の位置を検出する位置検出
センサ８７の出力をＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む為
にステップ＃１０６へ戻り、再びステップ＃１０７にお
いて位置検出センサ８６の出力の傾きが正かどうかをチ
ェックする。この処理を位置検出センサ８７の出力の傾
きが正になるまで繰り返す。

【００７７】その後、位置検出センサ８７の出力の傾き
が正になったならば（＃１０７のＹＥＳ）、その時の位
置検出センサ８７の出力ＰＲｐとメモリ８２に記憶され
ているオフセット，ゲイン調整した後の振れ検出センサ
８６の出力Ｇｐを比較する（＃１０８）。この結果その
差が、一連の初期処理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３か
らメモリ８２に読み込まれたパラメータの値以下だった
ならば、両者は略等しい、換言すればこの時のピッチ方
向の振れを画面内に示した場合の位置に防振指標５３を
表示させることができる振動状態にピッチ用振れ検出セ
ンサ８６の振動子がある（図４の出力６１と６３の黒丸
で示した各位置に相当する）とみなし、次のステップ＃
１０９に進む。一方、両者の値が略等しいと見なせない
場合は（＃１０８のＮＯ）、もう一度ピッチ方向の振れ
検出センサ８６の振動子の位置を検出する位置検出セン
サ８７の出力を、Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む為に
ステップ＃１０６に戻り、同様の動作を繰り返す。

【００７８】次のステップ＃１０９では、ＭＰＵ８１は
ヨー方向の振れを検出する振れ検出センサ８８の出力を
Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む。その後、ピッチ方向
の振れを検出する振れ検出センサ８６の出力と同様に、
オフセットとゲインの調整を行う（＃１１０）。実際の
ＭＰＵの処理では次式 Ｇｙ＝ＡＭＰｙ（Ｇｙ’−ＯＦＦＳＥＴｙ） によってオフセット，ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｙは調整後の、Ｇｙ’は調整前の、振れ検出センサ８６
の出力、ＯＦＦＳＥＴｙ，ＡＭＰｙはそれぞれオフセッ
ト，ゲイン調整を行うための定数であり、ともに事前に
ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されている。ＯＦＦＳＥＴｙの
値は振れ検出センサ８８と位置検出センサ８９の非動作
時の出力の差として求められ、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶
される。ＡＭＰｙは振れ検出センサ８８の出力をファイ
ンダ上での振れ量に変換してその量に等しい振れ検出セ
ンサ８８の振動子の位置で指標が表示されるようにする
ための定数であり、実験的に求められ、ＥＥＰＲＯＭ８
３に記憶される。

【００７９】もしＧｙの値が、振れ検出センサ８８の振
動子の振動幅より大きかったならば、Ｇｙの値をその両
端の値で置き換える。すなわち、振動子の位置を検出す
る位置検出センサ８９の出力値の範囲がＰＲｙmin 〜Ｐ
Ｒｙmax としたとき、Ｇｙの値がＰＲｙmin 未満のとき
は Ｇｙ＝ＰＲｙmin とする。また、Ｇｙの値がＰＲｙmax を超すときは Ｇｙ＝ＰＲｙmax とする。

【００８０】このようにして求められたオフセット，ゲ
イン調整した後の振れ検出センサ８８の出力Ｇｙをメモ
リ８２に記憶する（＃１１０）。

【００８１】次いで、ＭＰＵ８１は、ヨー方向の振れ検
出センサ８８の振動子の位置を検出する位置検出センサ
８９の出力ＰＲｙをＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む
（＃１１１）。そして、その時の位置検出センサ８９の
出力ＰＲｙとメモリ８２に記憶されているオフセット，
ゲイン調整した後の振れ検出センサ８８の出力Ｇｙを比
較する（＃１１２）。この結果その差が、一連の初期処
理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３からメモリ８２に読み
込まれたパラメータの値以下だったならば、両者は略等
しい、換言すればこの時のヨー方向の振れを画面内に示
した場合の位置に防振指標５３を表示させることができ
る振動状態にヨー用振れ検出センサ８８の振動子がある
とみなし、防振指標５３を表示するステップ＃１１３に
進む。一方、両者の値が略等しいとみなせない場合は、
もう一度ピッチ方向の振れ検出センサ８６の振動子の位
置を検出する位置検出センサ８７の出力をＡ／Ｄ変換入
力端子から読み込む動作から開始する為にステップ＃１
０６へ戻る。

【００８２】防振指標５３を表示するステップ＃１１３
では、ＭＰＵ８１は駆動回路８５に対して表示オン信号
を出力する（このタイミングが、図４に示した６５の発
光タイミングに相当する）。この表示オン信号が出力さ
れている間、駆動回路８５はＬＥＤ８４をオンする。該
ＬＥＤ８４がオンされている間は、ファインダ上に図５
に示した様な防振指標５３が表示される。

【００８３】このように、ピッチ方向の振動子の位置を
検出する位置検出センサ８７と振れを検出するセンサ８
６の出力が略等しく、かつ、位置検出センサ８７の出力
信号の傾きが正（又は負）であり、ヨー方向の振動子の
位置を検出する位置検出センサ８９と振れを検出するセ
ンサ８８の出力が略等しいとき、防振指標５３を表示す
ることにより、ファインダ上に表示された指標は常にフ
ァインダを通して観察される対象物に追従するので、防
振効果を確認することができる。

【００８４】図８〜図１０は、本実施の形態に係るカメ
ラに具備された補正光学装置の構成を示す斜視図であ
る。

【００８５】図８において、２０１は中央に補正レンズ
２０２を保持したレンズホルダーであり、該レンズホル
ダー２０１を介して補正レンズ２０２を、光軸に対して
直交する平面内において変位させることにより、入射光
線を偏向させることが可能である。従って、カメラ振れ
を検出し、このカメラ振れと反対方向に光線が偏向する
ように前記補正レンズ２０２を変位させることで、上記
カメラ振れを補正可能となる。２０３はカメラのレンズ
鏡筒内に配置される地板であり、レンズシフト機構を支
持する基礎となる。２０４はヨーホルダーであり、地板
２０３の長穴２０３ａに嵌合する図示しない突起を有
し、ヨー方向のみ変位可能に構成されている。

【００８６】２０５は前記レンズホルダー２０１に形成
されたガイド穴２０１ａに貫挿されるガイドバーであ
り、前記ヨーホルダー２０４の軸受け部２０４ａに、そ
の軸方向がピッチ方向になるように両端を支持されてい
る。この様な構成により、前記レンズホルダー２０１は
ヨーホルダー２０４上でピッチ方向にのみ変位可能であ
り、ヨーホルダー２０４が地板２０３に対してヨー方向
にのみ変位可能なので、双方の変位により、結果的に補
正レンズ２０２はピッチ，ヨーの両方向に変位可能にな
っている。

【００８７】２０６はステップモータから成るヨーモー
タであり、その回転軸２０６ａの方向が光軸に対して垂
直な方向となるように配置されている。また、前記回転
軸２０６ａには外周に雄螺子が切られた送り螺子２０７
が固定されている。図９（ａ）にその固定部の詳細を示
しており、図示の様に、送り螺子２０７に回転軸２０６
ａを挿入して接着固定されている。尚、図９（ｂ）に示
す様に、回転軸に直接螺子を切る構造（２０６ｂの様
に）にしても良い。

【００８８】２０８は前記送り螺子２０７と螺合する雌
螺子が切られたナットであり、後述の振れ止め部材が入
るＵ字部２０８ａを有する。前記送り螺子２０７はその
先端が地板２０３の軸受け部２０３ｂに嵌合し、ヨーモ
ータ２０６はその軸がヨー方向になるように地板２０３
に接着等で固定されている。ヨーホルダー２０４には、
前記ナット２０８を間に挿入するナット受け部２０４
ｂ，２０４ｃと前記ナット２０８の回転止めになる振れ
止め部２０４ｄを有する。

【００８９】ここで、送り螺子２０７，ナット２０８，
ヨーホルダー２０４の関係について、図８及び図１０を
用いて説明する。

【００９０】ナット２０８は送り螺子２０７に螺合して
いると同時に、ヨーホルダー２０４のナット受け部２０
４ｂと２０４ｃの間に挿入され、そのＵ字部２０８ａに
は振れ止め部２０４ｄが入って、ナット２０８が回転し
ないようになっている。ヨーモータ２０６が回転する
と、そのモータ軸２０６ａに固定されている送り螺子２
０７が回転する。該送り螺子２０７が回転するとナット
２０８も回転しようとするが、該ナット２０８は、その
Ｕ字部２０８ａが振れ止め部２０４ｄによって回転が止
められているので回転せず、ヨーモータ２０６の１回転
当り螺子１ピッチ分だけ螺子の軸方向に移動する。

【００９１】そして、ナット２０８が螺子の軸方向に移
動すると、ヨーホルダー２０４に当接して該ヨーホルダ
ー２０４を一体に移動させる。ヨーホルダー２０４のば
ね受け部２０４ｅと地板２０３のばね受け部２０３ｃと
の間にはヨーばね２０９が配置されており、ヨーホルダ
ー２０４をヨー方向（図８で左向き）に付勢している。
この様にヨーホルダー２０４が左向きに付勢されるの
で、ナット２０８の右側の面とヨーホルダー２０４のナ
ット受け部２０４ｃの左側の面とが常に当接した状態で
ナット２０８とヨーホルダー２０４が一体で変位する。
尚、送り螺子２０７とナット２０８のそれぞれの螺子の
ピッチは細かく切られており、ナット２０８からの送り
螺子２０７に対する軸方向の付勢力によって該送り螺子
２０７が回転することはない。即ち、ナット２０８はヨ
ーモータ２０６が回転すると動くが、ヨーモータ２０６
への通電が停止して該モータ２０６が止まると、そのと
きの位置に停止したままとなる。

【００９２】２１０はステップモータから成るピッチモ
ータであり、その回転軸２１０ａの方向が光軸に対して
垂直な方向であり、かつ、ピッチ方向になるようにヨー
ホルダー２０４上に固定されている。前記ヨーモータ２
０６と同様に、その回転軸２１０ａには外周に雄螺子が
切られた送り螺子２１１が固定されており、該送り螺子
２１１はナット２１２と螺合し、ヨーホルダー２０４の
軸受け部２０４ｆに先端が嵌合している。ナット２１２
はレンズホルダー２０１のナット受け部２０１ｂと２０
１ｃの間に挿入され、Ｕ字部２１２ａに振れ止め部２０
１ｄが入って回転が規制されている。レンズホルダー２
０１は、ヨーホルダー２０４の軸受け部２０４ａと該ホ
ルダー自体との間に配置されたピッチばね２１３により
ヨーホルダー２０４上で図の上方向に付勢されている。
ヨー方向と同様に、ピッチモータ２１０が回転すると、
その軸に固定された送り螺子２１１が回転し、ナット２
１２はレンズホルダー２０１の振れ止め部２０１ｄによ
って回転できないので、送り螺子２１１の１回転当り螺
子１ピッチ分だけ軸方向に動き、レンズホルダー２０１
の受け部２０１ｃに当接しながら該レンズホルダー２０
１を動かす。前記レンズホルダー２０１はピッチばね２
１３によって上方向に付勢されているので、ナット２１
２の下面と該レンズホルダー２０１の受け部２０１ｃの
上面が常に当接した状態で変位する。

【００９３】上記構成により、レンズホルダー２０１は
ピッチモータ２１０の回転に対応してヨーホルダー２０
４上でピッチ方向に変位する。

【００９４】ヨーばね２０９，ピッチばね２１３は、そ
れぞれヨーホルダー２０４，レンズホルダー２０１が変
位する際のガイドになる軸の付近を押すように配置して
ある。即ち、ピッチばね２１３はガイドバー２０５の軸
上でレンズホルダー２０１を押し、ヨーばね２０９は長
穴２０３ａの長手軸付近を押すことで、ばねの押圧力に
よるレンズホルダー２０１に対する回転モーメントが働
くのを防いで変位が滑らかに行われるようにしてある。
さらに、ピッチばね２１３はレンズホルダー２０１を重
力方向の反対向き（図８で上向き）に付勢しており、重
力とばね力が同一方向にかからないように配置してあ
る。

【００９５】２１４はヨー変位センサであり、ここでは
周知のフォトリフレクタを用いている。前記ヨーホルダ
ー２０４にはセンサ用の反射部２０４ｇがあり、白く塗
装されて反射率を高めてある。ヨー変位センサ２１４は
図示しないカバー部材に固定されており、ヨーホルダー
２０４がヨー方向に変位すると前記反射部で反射するフ
ォトリフレクタの光量が変化して変位を検出可能にして
ある。２１５はピッチ変位センサであり、ヨー方向と同
様にフォトリフレクタを用いており、カバー部材に固定
されている。レンズホルダー２０１にも反射部２０１ｅ
が設けてあり、前記取付部２０４ｇと同様、白く塗装さ
れて反射率を高めてある。

【００９６】レンズホルダー２０１がピッチ方向に変位
すると、前記反射部２０１ｅで反射するフォトリフレク
タの光量が変化して変位を検出可能にしてある。レンズ
ホルダー２０１の反射部２０１ｅはヨー方向に平行に長
く形成されており、ヨーホルダー２０４の変位に伴って
該レンズホルダー２０１がヨー方向に変位してもフォト
リフレクタの光が反射する量は変化せず、ピッチ方向の
変位でのみ変化するように構成してある。

【００９７】上記構成により、ピッチ，ヨー両方向に変
位するレンズホルダー２０１の変位をピッチ方向とヨー
方向それぞれ独立して検出可能になっている。

【００９８】以上の構成において、ピッチモータ２１０
はヨーホルダー２０４上に固定されてレンズホルダー２
０１（補正レンズ２０２）をピッチ方向に変位させ、ヨ
ーモータ２０６は、地板２０３上に固定されて補正レン
ズ２０２をヨーホルダー２０４、ピッチモータ２１０と
共に一体にヨー方向に変位させる。この様に、モータと
補正レンズ２０２を一体で変位させる方向を「ヨー方向
＝水平方向」とし、補正レンズ２０２のみを変位させる
方向を「ピッチ方向＝垂直方向」として、重力が作用す
る垂直方向では補正レンズ２０２のみを変位させること
で、大きな負荷がかからないようにしている。

【００９９】また、上記の様に、補正レンズ２０２をヨ
ー方向に変位させる際に、補正レンズ２０２とピッチモ
ータ２１０とを一体に駆動するためにこれらの間で相対
変位が生じない為に、ピッチモータ２１０を地板２０３
上に固定したものに比べ、構造が簡単であると共に、動
きも滑らかなものとなる。つまり、ピッチモータ２１０
も地板２０３上に固定した構造のものの場合、これらの
間で相対変位が生じる為に、レンズホルダーを摺動さる
ための摺動部材を用いる構造になっている。従って、ヨ
ー方向に駆動する際には摺動部材とレンズホルダーとの
間で摩擦が生じ、摩擦抵抗により駆動負荷が大きくなる
と共に、構造も複雑にならざるをえなかった。更に、バ
ックラッシュによる応答遅れといった問題もあった。上
記の様な構造にすることにより、上記の点を解消するこ
とが可能となる。

【０１００】また、ピッチモータ２１０とヨーモータ２
０６の各回転軸２１０ａ，２０６ａの方向、つまり各モ
ータの長手方向を光軸と垂直な方向となる様に、これら
モータを配置している為、補正光学装置を扁平構造にす
ることができる。つまり、該補正光学装置が光軸方向に
長くなり、大型化するといったことがなくなる。又、こ
の事により、該補正光学装置をカメラに組み込んだ場合
には、シャッタ羽根の逃げ場所等のために必要なレンズ
まわりのスペースに該モータを配置することができ、該
補正光学装置をカメラに組み込んだ時のスペース効率等
が良好なものとなる。

【０１０１】更に、補正レンズ２０２（レンズホルダ
ー）の移動方向と各モータの回転軸方向が一致する為
に、図８に示した様に送り螺子によって補正レンズ２０
２を変位させることができ、従来のモータの出力をカム
に伝えて補正レンズを変位させるものに比べ、モータ１
回転当たりねじ１ピッチ分変位するので（カムの場合、
補正レンズの全ストロークをモータの１回転以内にする
必要があり、モータの回転角当たりのレンズ移動量が大
きく、大きな力が必要であり、精度も悪い）、減速機な
しに十分な力を出せると共に、精度の高い制御が可能に
なる。具体的には、ねじ１ピッチが0.2mm であったなら
ば、１mmのストロークに対してモータの回転数は５回転
となる。

【０１０２】次に、上記の補正光学装置の動作を簡単に
説明する。

【０１０３】先ず、カメラの電源が入ると、ヨー変位セ
ンサ２１４，ピッチ変位センサ２１５がヨーホルダー２
０４，レンズホルダー２０１の反射部２０４ｇ，２０１
ｅからの光量により、レンズホルダー２０１の位置を検
出し、ヨーモータ２０６，ピッチモータ２１０を駆動し
て、補正レンズ２０２の中心が撮影光学系の中心（光
軸）と一致する位置まで該補正レンズ２０２を移動す
る。前記モータへの通電を停止すると、補正レンズ２０
２はその位置に止まったままになる。カメラ振れ補正を
行わない場合は、補正レンズ２０２がこの中心位置にあ
る状態で撮影が行われる。撮影時にカメラ振れ補正を行
う場合は、前述の図３に示した振れ検出センサ８６，８
８からの信号に基づいて、ヨーモータ２０６とピッチモ
ータ２１０を駆動し、ヨーホルダー２０４とレンズホル
ダー２０１（補正レンズ２０２）をカメラ振れを相殺す
る方向に変位させる。

【０１０４】図１１は、上記の様な構成の補正光学装置
及び振れ検出センサ等を有する防振システムや、ファイ
ンダ表示装置等を有するカメラの電気的な概略構成を示
すブロック図である。尚、このカメラは、撮影レンズを
沈胴させることができる、コンパクトカメラを想定して
いる。

【０１０５】同図において、３０１はカメラマイコン、
３０２はカメラのメインスイッチである。３０３はレリ
ーズ操作部材であり、その半押しにより撮影準備動作を
開始、つまり測光，測距を開始させる為のｓ１信号が発
生し、その全押しにより撮影動作（露光動作）を開始さ
せる為のｓ２信号が発生する。３０４は測光情報を算出
する測光回路、３０５は測距情報を算出する測距回路、
３０６は撮影レンズのピント調整を行う為のレンズ合焦
駆動回路、３０７はシャッタの開閉を行うシャッタ回
路、３０８はストロボ装置、３０９は撮影レンズの焦点
距離調節を行う為のズーム駆動回路、３１０はフィルム
の巻上げ，巻戻しを行うフィルム給送回路、３１１は図
８に示した補正光学装置、３１２は図３に示した振れ検
出センサであり、防振表示用のアクチュエータを兼ねる
と共に、防振表示用及び補正光学装置の振れ補正用に用
いる為の振れ検出を行うためのものである。３１３は表
示装置であり、図５に示したファインダ内に防振表示
（防振指標の表示）を行う部分も含むものである。

【０１０６】上記のカメラマイコン３０１は、メインス
イッチ３０２からの信号、レリーズ操作部材３０３から
のｓ１，ｓ２信号、測光回路３０４からの測光情報、測
距回路３０５からの測距情報が、それぞれ入力してお
り、これらの信号を基に、レンズ合焦駆動回路３０６，
シャッタ回路３０７，ストロボ装置３０８，ズーム駆動
回路３０９，フィルム給送回路３１０，補正光学装置３
１１，振れ検出センサ３１２，表示装置３１３の動作を
制御する。

【０１０７】また、該カメラマイコン３０１には、上記
の各回路や装置からも必要な情報が入力されており、例
えばレンズ合焦駆動回路３０６からは撮影レンズの位置
情報や合焦用レンズ駆動モータの回転情報が、シャッタ
回路３０７からはシャッタの開口量情報が、ズーム駆動
回路３０９からは撮影レンズの繰り出し量情報が、フィ
ルム給送回路３１０からはフィルムの給送状態の情報や
給送モータの負荷情報が、補正光学装置３１１からは補
正レンズの位置（変位）情報が、振れ検出センサ３１２
からは該カメラに加わる振れ情報が、それぞれ入力され
ている。

【０１０８】更に、カメラマイコン３０１は上述した複
数の回路や装置の状態を、さらには防振状態を表示装置
３１３に表示させ、必要とあればストロボ装置３０８を
発光させて撮影時の光量を補っている。

【０１０９】図１２及び図１３は、上記カメラマイコン
３０１内のカメラシーケンスを説明するフローチャート
であり、このフローはメインスイッチ３０２のオン操作
でスタートし、同時にｔ１時間に達するまでの計時を行
うカメラマイコン３０１内のタイマ（以下、説明の便宜
上、これをタイマｔ１と記す。他のタイマについても同
様な使い方をする。）をスタートさせる。このタイマｔ
１はメインスイッチ３０２のオンのまま、カメラを放置
されたときに該メインスイッチ３０２を自動的にオフす
るためのものである。

【０１１０】上記の様にメインスイッチ３０２のオン操
作が為されると、カメラマイコン３０１はステップ＃４
０１にて、カメラ本体内に沈胴されていた撮影レンズを
ズーム駆動回路３０９により繰り出していく。またこの
時、同時に撮影レンズを保護していたレンズバリアも開
く。次のステップ＃４０２では、表示装置３１３にカメ
ラの各機能の状態や撮影情報を示す表示（通常はカメラ
本体表面やカメラのファインダ内に表示される）をオン
させる。続くステップ＃４０３では、手振れを検出する
ためにカメラ内に設けられた振れ検出センサ３１２に電
源を供給して振れ検出を開始する。

【０１１１】次に、ステップ＃４０４にて、ズームテレ
（焦点距離を長くする）操作（図１１では不図示である
が、ズーム操作を行うズームスイッチの状態もカメラマ
イコン３０１に入力している）が為されているか否かを
判別し、もしこのズームテレ操作が為されていた場合に
はステップ＃４０５へ進み、ここでズーム駆動回路３０
９を介して撮影レンズをテレ方向に駆動する。また、こ
の際タイマｔ１をリセットする。このタイマｔ１は、ズ
ーム操作ばかりではなく、カメラに設けられている何ら
かの操作スイッチの操作毎にリセットされる構成になっ
ている。つまり、操作毎に自動的にメインスイッチ３０
２をオフするタイマｔ１はリセットされ、何らかの操作
が続いている限りカメラのメインスイッチ３２０はオフ
されない。

【０１１２】上記ステップ＃４０４にてズームテレの操
作が為されていない場合は、ステップ＃４０６へ進み、
ここではズームワイド（焦点距離を短くする）操作が為
されてか否かを判別し、もしこのズームワイド操作が為
されていた場合にはステップ＃４０７へ進み、ここでズ
ーム駆動回路３０９を介して撮影レンズをワイド方向に
駆動する。また、上記と同様にこの際タイマｔ１をリセ
ットする。勿論、既にワイド端或はテレ端にある時に更
にその方向に駆動しても撮影レンズの駆動は行われない
ように保護されているのは言うまでもない。

【０１１３】次のステップ＃４０８では、レリーズ操作
部材３０３の半押しによりｓ１信号が発生しているか否
かを判別し、ｓ１信号が発生していない時はステップ＃
４０９に進み、タイマｔ１の値がｔ０以上になったか或
はメインスイッチ３０２のオフ操作がされたかを判別す
る。これにより、撮影者がカメラを使わなくなったと判
別したとき、つまりメインスイッチ３０２のオフ或いは
カメラがｔ０、例えば４分間操作されない為にカメラが
放置常態にあると判別したときはステップ＃４２７に進
む。

【０１１４】ステップ＃４２７では、振れ検出センサ３
１２への電源供給を止める。そして、ステップ＃４２８
にて、上記ステップ＃４０１の場合とは反対に撮影レン
ズを沈胴駆動して、カメラ本体内に収納し、同時にレン
ズバリアを閉じる。次のステップ＃４２９では、表示装
置３１３での表示を消し、一連の動作を終了する。

【０１１５】また、上記ステップ＃４０９において、タ
イマｔ１がｔ０に達していないとき、或いは、メインス
イッチ３０２がオンの時はステップ＃４０４に戻り、前
述のステップ＃４０５からステップ＃４０９までの動作
を繰り返す。

【０１１６】尚、図１２のフローチャートでは、操作部
材の状態としては、不図示のズーム操作スイッチ，メイ
ンスイッチ３０２，レリーズ操作部材３０２の状態しか
示していないが、他の操作部材の状態、例えばストロボ
のモード切替え等の操作スイッチ及びその時の表示も実
際のフローには割り込んでくるのは言うまでもない。

【０１１７】上記ステップ＃４０８において、レリーズ
操作部材３０３の半押しによりｓ１信号が発生している
ことを判別した場合には、ステップ＃４１０へ進む。そ
して、このステップ＃４１０では、ｔ２時間に達するま
でを計時するタイマｔ２（上記タイマｔ１とは独立にカ
ウントする）をスタートさせる。次のステップ＃４１１
では、測光回路３０４により被写体の測光を行い、該測
光動作が終了するとステップ＃４１２へ進み、ここでは
測距回路３０５により被写体までの距離測定（測距）を
行い、該測距動作が終了するとステップ＃４１３へ進
む。そして、このステップ＃４１３では、レンズ合焦駆
動回路３０６を介して撮影レンズの合焦駆動を行い、こ
の合焦駆動が完了するとステップ＃４１４へ進む。

【０１１８】ステップ＃４１４では、補正光学装置３１
１の補正レンズを撮影レンズの光軸と合せる。通常、補
正レンズの光軸は撮影レンズの光軸と一致しているが、
このステップでは補正レンズの光軸と撮影レンズの光軸
がずれていた場合にそれらを一致させて良好な像が得ら
れるようにする。詳しくは、補正レンズの位置を位置検
出センサで検出し、その位置が所定位置（初期位置）に
無い時には補正レンズを所定位置まで駆動する。そし
て、位置検出センサの出力が所定値の時、或いは、所定
値になった時にステップ＃４１５へ進み、表示装置３１
３に防振表示をオンさせて、つまり防振指標５３の表示
を行い、防振の状態を撮影者に表示する。そして、図１
３のステップ＃４１６へと進む。

【０１１９】図１３のステップ＃４１６では、レリーズ
操作部材３０３の全押しによりｓ２信号が発生するまで
待機する。露光動作を行う為にレリーズ操作部材３０３
の全押し操作が為され、ｓ２信号が発生したときはステ
ップ＃４１７へ進み、タイマｔ２の計時を停止する。次
のステップ＃４１８では、タイマｔ２と予め定めた時間
Ｔ（例えば２００msec）を比較し、「ｔ２＞Ｔ」の場合
にはステップ＃４２０へ進む。そして、このステップ＃
４２０では、補正光学装置３１１に振れ補正を開始させ
る。

【０１２０】上記ステップ＃４１８において、「ｔ２＜
Ｔ」または「ｔ２＝Ｔ」であることを判別した場合（レ
リーズ操作部材３０３が一気に全押しまでされた為、ｓ
１信号とｓ２信号の発生間隔が時間Ｔより少ないとき）
にはステップ＃４１９へ進み、前述の防振指標５３を点
滅させる等、防振表示を変更し、これを手振れ警告表示
とする。そして、この様な場合、すなわち「ｔ２＜Ｔ」
または「ｔ２＝Ｔ」の時は、補正光学装置３１１に振れ
補正を行わせない。この様にレリーズ操作部材３０３が
一気に全押しまでされた場合は振れ補正を行わない理由
を、以下に説明する。

【０１２１】レリーズ操作部材３０３が一気に全押しさ
れた勢いから、カメラがその押し込み方向に大きく振れ
る。そして、この振れの周波数成分は手振れの周波数成
分に比べて低く（例えば５００ｍＨｚ）、その為に振れ
検出センサ３１２がその振れを精度よく検出できない場
合が出て来る。

【０１２２】何故ならば、振れ検出センサ３１２の検出
する振動が角速度の場合、その出力を演算で積分してそ
の出力を目標値にして補正レンズを駆動したり、或い
は、補正レンズの機械的な特性から入力された角速度が
機械的に積分されて補正レンズの動きは手振れの角度に
なり、カメラに加わる振れと相殺させる防振システムの
場合には、その積分能力の限界から、超低周波の振れは
精度よく積分されない為である。（実際の手振れより位
相がずれてしまう、詳細は特開昭６３−２７５９１７号
参照）。

【０１２３】この様に振れ補正精度の悪い状態（実際の
手振れと位相がずれて振れ補正する時）では、振れ補正
を行うと、振れ補正前よりも却って像劣化する場合も出
て来る。この為、レリーズ操作部材３０３の激しい操作
により上述した特性の異なる振れが発生したかどうかを
該レリーズ操作部材３０３の半押しと全押しの操作間
隔、つまりｓ１信号とｓ２信号の時間間隔で検出して、
振れ補正を行わないようにしている。

【０１２４】上記ステップ＃４１９又は＃４２０の動作
を終了した後はステップ＃４２１へ進み、ここではシャ
ッタ回路３０７を介して不図示のシャッタの開閉を制御
し、フィルムへの露光を行う。この図１３のフローでは
詳しい事は省略しているが、実際にはこのステップ＃４
２１では、測光回路３０４にて得られた測光情報より決
定される量と時間だけシャッタを開けた後に該シャッタ
を閉じ、フィルムへの露光を終了している。また、フィ
ルムへの露光が行われている間に、例えば防振システム
（補正光学装置３１１や振れ検出センサ３１２にて構成
される）をオフする操作（防振システムを撮影者がオフ
する操作部材がカメラに設けられている時）があって
も、振れ補正は止めない。これは、振れ補正を露光中に
止めた時の補正レンズの挙動が却って像劣化が起きるこ
とを防ぐためであり、また露光中に誤って防振システム
をオフしたときの対策である。

【０１２５】次のステップ＃４２２では、振れ補正が行
われているか否かを判別し、振れ補正が行われていない
場合（ステップ＃４２０を介さずにこのステップに来た
場合）は直ちにステップ＃４２４へ進む。一方、振れ補
正が行われている場合はステップ＃４２３へ進み、補正
光学装置３１１による振れ補正を止め、その後に補正レ
ンズをセンタリング（ステップ＃４１４と同様）してス
テップ＃４２４へ進む。

【０１２６】次のステップ＃４２４では、表示装置３１
３での防振表示をオフする。尚、防振表示は、前述した
様にファインダ内にて防振指標による実際の振れに従っ
て行われており、撮影者はファインダを覗いた状態で防
振状態を確認する事が可能となっている。続くステップ
＃４２５では、フィルム給送回路３１０を介して撮影駒
の巻上げを行い、次の未撮影駒が撮影位置に来るように
設定する。そして、ステップ＃４２６へ進み、タイマｔ
１をリセットし、図１２のステップ＃４０４へ戻る。
尚、この様にステップ＃４２６にてタイマｔ１をリセッ
トするのは、該タイマｔ１の計時値がアップしていき、
自動的にメインスイッチ３０２がオフされてしまうのを
防ぐ為である。

【０１２７】以上のフローにおいては、図１２のステッ
プ＃４０９でしか、メインスイッチ３０２の状態を見て
いないが、実際には至るところで該メインスイッチ３０
２を見ており、例えば長秒時露光中に該メインスイッチ
３０２をオフしてもカメラはそれを受け付けるようにな
っている。

【０１２８】ここで、防振システム、特に振れ検出セン
サ３１２は電源オンで立ち上げてから出力が安定するま
でに多少（１秒位）時間がかかることがある。それまで
の間に撮影が行われると振れ補正が適正に行えないばか
りか、却って像劣化を起こすこともある（振れ検出セン
サ３１２からの誤った信号の為）。その様なことを防ぐ
ために、振れ検出センサ３１２が安定するまで撮影を禁
止するカメラシーケンスになっている。

【０１２９】図１４は上記対策に関する部分のみのカメ
ラマイコン３０１内のフローチャートであり、このフロ
ーはメインスイッチ３０２がオンされ、振れ検出センサ
３１２が動作を始めてからスタートする。すなわち、図
１２のステップ＃４０３以降にスタートする。

【０１３０】まず、ステップ＃５０１では、振れ検出セ
ンサ３１２が安定する迄のｔ３時間を計時するタイマｔ
３をスタートする。次のステップ＃５０２では、振れ検
出センサ３１２の出力を調べ、その出力が所定値より小
さい場合はステップ＃５０４へ直ちに進むが、その出力
が所定値より大きくなる、つまり振れが大きくなるとス
テップ＃５０３へ進み、上記タイマｔ３をリセットし、
ステップ＃５０２に戻る。これは、ある程度振れが大き
くなると振れ検出センサ３１２内の演算が飽和してしま
い、再度振れ検出センサ３１２が安定するまでに時間が
かかるからである。

【０１３１】次のステップ＃５０４では、レリーズ操作
部材３０３の半押しによるｓ１信号の発生まで待機し、
該ｓ１信号が発生するとステップ＃５０５へ進む。そし
て、このステップ＃５０５では、タイマｔ３の計時開始
からレリーズ操作部材３０３半押し操作までの時間（こ
の時間も便宜上、ｔ３とする）をホールドする。続くス
テップ＃５０６では、この時間ｔ３を予め定めた時間Ｔ
ｘ（ズームやシャッタスピードで必要な防振精度が変る
ためにこれに応じてこの時間Ｔｘは可変であり、例えば
ズームテレ，シャッタスピードが遅い時は、防振精度を
高くする必要がある為にこの時間Ｔｘを1.5 秒と長めに
設定する）と比較し、「ｔ３＞Ｔｘ」の時はステップ＃
５０７へ進み、ここではレリーズ操作部材３０３の全押
しによるｓ２信号発生を待機する。そして、ｓ２信号が
発生するとステップ＃５０８へ進み、露光動作を行う。
勿論この時には振れ検出センサ３１２は十分安定してお
り（ｔ３＞Ｔｘの為）、露光時には補正光学装置３１１
が振れ補正を行っている。

【０１３２】また、ステップ＃５０６で「ｔ３＞Ｔｘ」
でないことを判別した場合は、振れ検出センサ３１２が
未だ安定していない為に露光を許可する訳にはいかず、
ステップ＃５０９へ進み、再度レリーズ操作部材３０３
にｓ１信号が発生しているか否かの状態を見る。この結
果、ｓ１信号が発生していれば、このステップに留ま
る。すなわち、ステップ＃５０９にてレリーズ操作部材
３０３にｓ１信号が発生している限り、撮影はできな
い。

【０１３３】その後、ステップ＃５０９でレリーズ操作
部材３０３にｓ１信号が発生していないと判別した場合
（レリーズ操作部材３０３から撮影者の指が離れた時）
は、ステップ＃５１０へ進み、上記タイマｔ３のホール
ドを解除する。これにより、タイマｔ３は今までの計時
値から更に計時を進めていく。その後は、ステップ＃５
０２に戻る。これは、振れ検出センサ３１２が安定しな
いためにレリーズ操作部材３０３を全押ししてもステッ
プ＃５０６以降、ステップ＃５０７の露光動作へは進ま
ない為にレリーズロックとなっているが、このままレリ
ーズ操作部材３０３を押し続けていてもいつまで経って
も撮影ができないようにし、一旦レリーズ操作部材３０
３から指を離してから再度レリーズ操作部材３０３の半
押し（ｓ１信号発生），全押し（ｓ２信号発生）が為さ
れると（勿論その時「ｔ３＞Ｔｘ」が条件）撮影が可能
なようにしている。

【０１３４】すなわち、一旦レリーズロックになるとレ
リーズ操作部材３０３の半押し操作を解除しないと、レ
リーズロックが解除されないようにしている。

【０１３５】レリーズ操作部材３０３は一般に公知の押
圧式のスイッチで構成されており、該レリーズ操作部材
３０３を１段押すとｓ１信号が発生し、更に押し込む
（２段押す）とｓ２信号が発生する。この様な時に振れ
検出センサ３１２が不安定な状態（メインスイッチ３０
２のオン直後、或いは、大きい振れが入力して振れ検出
センサ３１２が再度安定状態に戻る時）であると、該振
れ検出センサ３１２が安定するまでレリーズロックする
訳であるが、レリーズ操作部材３０３を全押ししたまま
でレリーズロックが解除されるとレリーズタイムラグが
長くなったのと同様に、撮影者が意図しないタイミング
で撮影を行うことになり、望まない撮影機会での写真が
撮れてしまう。また、このようにレリーズロックを行う
と、撮影者はその事に気付かず、更にレリーズ操作部材
３０３を強く押し込む操作を行う傾向があり、この操作
による振れは防振システムでは抑制できないほどの大き
な振れとなってしまう恐れがある。そして、そのような
タイミングでレリーズロックが解除されて撮影してしま
うと、大きな像劣化となる。

【０１３６】以上の事を考えて、図１４のフローでは、
レリーズロックされた時はレリーズ操作部材３０３から
一旦指を離し、カメラ（振れ検出センサ３１２）を安定
させないとレリーズロックが解除されない様にしてい
る。

【０１３７】以上、すべて防振システムを使用する条件
でカメラシーケンスを説明してきたが、カメラの状態に
よって防振システムを使用しない場合もあり、その時の
シーケンスを図１５に示す。

【０１３８】図１５のフローは、メインスイッチ３０２
のオンでスタートし、まずステップ＃６０１では、図１
２のステップ＃４１５で防振表示を行えるセッティング
にする（ここで防振表示を行う訳ではなく、ステップ＃
４１５に来た時に防振表示するか否か仮にここで決め
る）。

【０１３９】次のステップ＃６０２では、ストロボ装置
３０８においてストロボ充電が行われている（以下、ス
トロボチャージと記す）最中か否かを判別し、ストロボ
チャージ中の時はステップ＃６０６へ進み、ストロボチ
ャージが完了している時はステップ＃６０３へ進む。ス
テップ＃６０３では、カメラのリモコン、或いは、セル
フタイマが作動中かを判別し、作動中の場合はステップ
＃６０６へ進み、そうでない時はステップ＃６０４へ進
む。

【０１４０】ステップ＃６０４では、通常のストロボ撮
影時（スローシンクロ撮影のように長いシャッタスピー
ドでストロボ装置３０８を使用する時は除く）であるか
否かを判別し、通常のストロボ撮影であればステップ＃
６０６へ進み、そうでない時はステップ＃６０５へ進
む。ステップ＃６０５では、超スローシャッタ（例えば
２秒）時であるか否かを判別し、超スローシャッタ時で
あればステップ＃６０６に進み、そうでない時はステッ
プ＃６０７に進む。

【０１４１】ステップ＃６０６では、図１２のステップ
＃４１５において防振表示を行わないセッティングにす
る（ステップ＃６０１のセッティングをキャンセルす
る）。

【０１４２】ステップ＃６０７では、シャッタスピード
とズーム情報の積Ａ（例えば、シャッタスピードが「１
／６０」、ズーム焦点距離が「１００mm」の時は「1.6
7」）がＡ₀ （例えば「１」）より小さいか否かを判別
し、「Ａ＜Ａ₀ 」、例えば「１」より小さい時はステッ
プ＃６０９へ進み、図１３のステップ＃４２０にて補正
光学装置３１１により振れ補正駆動を行わないセッティ
ングにし、一方、「１」以上の時はステップ＃６０８に
進み、ここでは図１３のステップ＃４２０にて補正光学
装置３１１により振れ補正駆動を行うセッティングにす
る。その後は、それぞれステップ＃６０１へ戻る。

【０１４３】以上のフローを説明すると、ストロボチャ
ージ中であり、電源に余裕が無い時は、補正光学装置３
１１を駆動させない。（この様な時は、防振以外の機能
も使えなくなっている。） また、リモコン，セルフタイマの使用時にも、振れ補正
を行わせない。これは、リモコンやセルフタイマを使用
する時には、カメラを三脚に取り付ける等固定して手振
れの出ない条件で使用している為に振れ補正の必要がな
いことによるが、三脚等にカメラをガッシリと固定して
いる時は、カメラ使用時のシャッタ駆動の衝撃等が振れ
検出センサ３１２に伝わって該振れ検出センサ３１２が
誤動作してしまい、それにより振れ補正精度が落ちるば
かりでなく、却って振れ補正しない時より像劣化する可
能性もあるからである。

【０１４４】通常のストロボ撮影の時に振れ補正しない
のは、この様な時は被写体へのストロボの発光時間は例
えば５００msecの様に極めて短い為に、この間に手振れ
が像に及ぼす影響は殆どないためである。

【０１４５】尚、ストロボ撮影でもスローシンクロ（被
写体の測光情報に基づいてシャッタスピードを決定する
為、暗い被写体の時はスローシャッタになる。この状態
でストロボを発光させ撮影すると被写体はストロボ光で
適正露光状態になり、ストロボ光の届かない背景もスロ
ーシャッタの為にきれいに写り込む。しかしスローシャ
ッタの為に一般には三脚を使用しないと手振れの影響が
出る。）の時は振れ補正を行い、手振れによる像劣化を
防いでいる。

【０１４６】超スローシャッタ、例えば焦点距離が１５
０mmの時は１秒、３０mmの時は４秒以上の長いシャッタ
スピードの時にも振れ補正を行わない。これは、この様
な超スローシャッタの時には極めて低い周波数成分が含
まれており、前述したように振れ検出センサ３１２の積
分能力の限界から精度よく振れ補正ができないことによ
る。また、振れ検出センサ３１２の出力の中にも極めて
低い周波数の出力の揺らぎ（ドリフト）が含まれてお
り、超スローシャッタの時にはこの様な出力の揺らぎも
像劣化に影響してくるからである。

【０１４７】以上、ストロボチャージ中，リモコンやセ
ルフタイマを使用する時、通常ストロボ撮影時、及び、
超スローシャッタを使用する時は、振れ補正を行わない
（ステップ＃６０９を通るため）他、ステップ＃６０６
で説明したように防振表示も行わないセッティングにす
る。これは、振れ補正を行わない事を撮影者に明示し、
カメラをしっかり構えてもらうように促す為である。

【０１４８】シャッタとズームの積が所定値より小さい
時に振れ補正を行わないのは、この様な時は手振れによ
る像劣化の影響が少ないためである。しかし、この様な
時は振れ補正を行わないのにもかかわらず防振表示は行
っている（ステップ＃６０６を通らないため）。これ
は、この判別はステップ＃６０７で自動で行われ、カメ
ラのフレーミングの変化（これによる被写体輝度の変化
でシャッタスピードが変わる）で振れ補正オン，オフが
頻繁に切り換わることが多く、この度に防振表示がオ
ン，オフするのは好ましく無いためである。また、防振
表示を行わない上記４つの状態ほど振れ補正しないこと
を撮影者に知らせる重要性が無く（撮影者に知らせなく
ても像劣化は起きない）、この様な時に防振表示をオフ
したことの意味を撮影者は分からず、却って不安感を与
える為である。

【０１４９】尚、ステップ＃６０７で振れ補正が必要な
いと判別した時は、図１４で述べたレリーズロックは無
条件で行わないようにし、カメラの速写性能を向上させ
ている。即ち、ズームワイドの時、又は、シャッタスピ
ードが速い時、或いは、それらの組み合わせから振れ補
正が不要な時は、メインスイッチ３０２のオン直後から
撮影でき、撮影前に大振れがあってもレリーズロックし
ない。

【０１５０】このフローで大事なことは、ステップ＃６
０９では振れ補正を行わないセッティングにするが、こ
の振れ補正を行わないとは、振れ補正目標値を補正光学
装置３１１へ出力しないだけで、振れ検出センサ３１２
は動作させたままであり、その他防振に係るすべての機
能（表示は除く）は動作状態にある事である。

【０１５１】これはステップ＃６０７の判別の様に防振
システムが必要になる時とそうでない時が頻繁に切り換
わる時（フレーミング変化によるシャッタスピード変化
等）に、直ちに振れ補正のオン，オフを対応させる為で
ある。更に詳述すると、毎回防振システムのすべての要
素をオン，オフしていたら、その立ち上げの度に安定ま
での待機時間が必要になり、機動性の劣る防振システム
になってしまうからである。補正光学装置３１１はその
動作時定数が小さいために直ちにオンできるので、防振
システムを使わない時はシステム全てをオフするのでは
なく、補正光学装置３１１のみ使わない（振れ補正目標
値を補正光学装置３１１に出力しないだけ）ようにして
いる。

【０１５２】上述した様に防振システムすべて（特に振
れ検出センサ３１２）をオフにすることは、次に使う時
に再度防振システムの安定までに時間がかかる事から好
ましくない。このために、防振システムの構成要素のう
ちの補正光学装置３１１以外はカメラのメインスイッチ
３０２のオンの間はなるべく動作しているようにしてい
る。

【０１５３】以上のカメラのシーケンスと防振システム
との関係を示したのが、図１６である。

【０１５４】以上の様に、従来においてはカメラに加わ
る手振れ以外の、カメラを操作するときの（例えばレリ
ーズ操作やズーム操作等の）特異な振れについては未対
策であったが、レリーズ操作部材３０３の半押しと全押
しの操作時間差（タイマｔ２の値）により、振れ補正の
作動，非作動を制御する、詳しくは操作時間差が所定時
間内のときは振れ補正を行わない、又は該振れ補正を中
断する（図１３のステップ＃４１８→＃４１９）ような
構成にしているため、レリーズ操作部材３０３を一気押
しした時の大きくて低周波の振れが加わった時に防振シ
ステムが誤動作し、像劣化を引き起こす事がなくなる。

【０１５５】また、この時の操作時間差により防振シス
テムの表示を制御する、つまり上記操作時間差が所定時
間内のときは手振れ警告表示を行うようにする事で、撮
影者はこれに応じて撮影をし直すか否かの判断ができ、
撮影の失敗したことを知らないでシャッタチャンスを逃
すといった事がなくなる。

【０１５６】また、図１４に示す様に、防振システム
（振れ検出センサ）が適正に作動するまで前記レリーズ
操作部材３０３の半押しがなされなくても、レリーズロ
ックを行い、前記レリーズ操作部材３０３の半押しが一
旦が解除され、再操作されるまではレリーズロックをし
続ける構成にしているため、レリーズロックが不用意に
解除されることにより撮影者の望まない撮影機会で撮影
が行われてしまうことや、レリーズロックに起因する大
振れ（全押しが受け付けられないとして強く押圧操作が
されることによる）での像劣化を防ぐことができる。

【０１５７】また、図１５で説明した様に、撮影時のシ
ャッタスピードが速いとき等には補正光学装置３１１を
非動作状態にするが、前記振れ検出センサ３１２は動作
させたままにしているため、防振システムの使用時立ち
上がりに起因するタイムロスを無くし、カメラの機動性
を向上させることができる。

【０１５８】また、例えばシャッタスピードが速く、補
正光学装置３１１を動作させないときも、防振表示は行
うようにしているため、つまりシャッタスピードで自動
的に振れ補正オン，オフを行う時は防振のための表示装
置３１３は制御しない（振れ補正はしていなくても防振
表示は行う）ようにしているため（図１５のステップ＃
６０７→＃６０９（＃６０６を通らない））、余計な表
示の変化で撮影者に不安感を与えることが無くなる。

【０１５９】さらに、従来の補正光学装置おいてはその
規模が大きく、カメラに搭載するためにはカメラ自身を
大きくする必要があるが、上記の様なコンパクトカメラ
においては、大型化すること及び重くなることは致命的
であり、かつ、構造が複雑なために部品コスト、組み立
てコストともに高くなってしまい、民生品としては好ま
しくないといった多くの欠点を有していたが、図８の様
な構造の補正光学装置とすることにより、上記の欠点を
解消することができる。

【０１６０】更に、従来においては、一眼レフレックス
カメラに搭載の防振システムの場合、撮影者が撮影レン
ズを通して被写体を狙えるＴＴＬ方式の為に、実際に振
れ補正していることがファインダを通して認識できる
が、コンパクトカメラにおいては撮影系の（振れ補正す
る）レンズと撮影者が被写体を確認するファインダ系の
レンズは夫々専用のためにファインダを通して防振シス
テムの作動を知る事ができなかった（勿論ファインダ系
にも専用の補正光学装置を搭載すれば振れ補正の状態を
知ることができるが、そうすることでカメラは益々大き
く、又コストアップしてしまう）為に、防振システムの
作動状態を未確認のまま撮影した為に充分な振れ補正が
行われない状態で撮影が行われてしまうことがあった。
更に、防振システムと言う新しい機能が搭載されたカメ
ラにも拘らず、その事を使用者に説得できないことも不
満であった。この点についても、図３に示す様な構造の
防振表示を可能なファインダ光学装置をカメラに具備す
る事により、カメラのコンパクト化を保持しつつ、上記
の問題点を解消することができる。

【０１６１】更に又、防振システムが追加されたことで
使用者はそのための操作を求められ、又防振システムか
らも使用者に対して防振状態等の情報を出力するように
なるため、使用者にとっては操作が煩雑で、分り難いカ
メラになる恐れがあったが、自動的に防振システムを使
用するか否かを決定すると共に、振れ補正時には振れが
どの方向にどれだけ振れているかを表示により認識させ
る構成になっている為、上記の欠点についても解消する
ことができる。

【０１６２】（実施の第２の形態）図１７は本発明の実
施の第２の形態に係るカメラの回路構成を示すブロック
図であり、図１１と異なるのは、予測量発生回路３１４
の出力信号がカメラマイコン３０１に入力している点の
みであり、以下この予測量発生回路３１４について説明
する。

【０１６３】図１８は本発明の実施の第２の形態に係る
カメラの側面図であり、カメラ本体７０１と、使用しな
い時はカメラ本体７０１内に収納されるレンズ鏡筒７０
２で構成される。また、３０３は２段タクトスイッチで
あるところの前述のレリーズ操作部材であり、半押しす
ることで、カメラを撮影準備状態（測光，測距，レンズ
合焦駆動）となり、全押しすることで、フィルムへの露
光が行われる。

【０１６４】一般にはレリーズ操作部材３０３を押す力
（矢印７０３方向の力）はゆっくりで、弱い訳である
が、カメラを使用する撮影者や撮影状況によっては矢印
７０３方向に強い力を加えてしまうことがある。そのよ
うな時は前述のように矢印７０３方向に大きな振れが発
生する。

【０１６５】この振れの発生は、半押しにより発生する
ｓ１信号と全押しにより発生するｓ２信号のタイミング
を見ることで予測できることを上記の実施の第１の形態
では述べ、この予測によって大振れ時には振れ補正を行
わないようにしていた。

【０１６６】しかし、この矢印７０３方向の大きな振れ
の波形は、ｓ１信号とｓ２信号のタイミング（レリーズ
操作部材３０３を押す速さ）で大体決まっているため
に、振れの発生を予測して、この振れも補正することが
可能である。

【０１６７】図１９はカメラに加わる手振れの波形７１
１であり、ｓ１信号とｓ２信号の発生間隔が狭い時は、
手振れ波形の急激な変化７１１ａが生じている。この波
形はレリーズ操作部材３０３を押す速さと、押す力と、
カメラの重さにより決まっている。

【０１６８】そこで、この手振れ波形を予測量発生回路
３１４に記憶しておき、レリーズ操作部材３０３を押す
タイミングで補正光学装置３１１を予測波形で駆動して
やれば、このような振れも補正することができる。

【０１６９】図２０はこのレリーズ操作部材３０３を一
気押し操作した時の振れを抜き出した図であり、波形７
１１ａは点線で示す幾つかの傾きの直線７１２ａ，７１
２ｂ，７１２ｃに近似できる。

【０１７０】そして、シャッタスピードやレリーズタイ
ムラグ、カメラの焦点距離によって最適な直線を選択す
る。例えば、シャッタスピードが速い時（図２０のｔａ
は固定、ｔｂは紙面左側にシフト）は、直線７１２ａが
波形７１１ａに一番近似しており、シャッタスピードが
長い時は直線７１２ｃを選択する。また、レリーズタイ
ムラグが長い時（図２０のｔａ，ｔｂは紙面右側にシフ
トする）は、直線７１２ａより直線７１２ｂの方が露光
時（ｔａからｔｂまでの間）の振れ波形７１１ａに近い
為、予測量として直線７１１ａを選択する。

【０１７１】レンズの焦点距離が変ると、カメラに加わ
る手振れ量が同じでも（例えば角度として 0.2度）、フ
ィルム像面での像振れ量は異なってくる（同じ手振れ量
でも、ズームテレの方がズームワイドより像振れが大き
くなる）。そのため、図２０の直線の勾配もレンズの焦
点距離で変化させる（ズームテレでは直線の勾配をきつ
くする）。

【０１７２】図１７の予測量発生回路３１４の出力は、
この様にカメラマイコン３０１内でカメラの状態（焦点
距離，シャッタスピード，レリーズタイムラグ）に応じ
て選択、変更される。

【０１７３】上記の様にして求められた撮影時の予測量
で露光時に補正光学装置３１１を駆動してやれば、レリ
ーズ操作部材３０３の一気押し操作時の大きな振れも補
正可能である。以下、この様なシステムにおけるカメラ
の撮影シーケンスを、図２１のフローチャートを用いて
説明する。

【０１７４】尚、レリーズ操作部材３０３の全押し操作
がなされる（ｓ２信号発生）までの動作は、図１２に示
した上記実施の第１の形態時と同様であるので、そのフ
ロー及び説明は省略する。また、レリーズ操作部材３０
３の全押し操作がなされた以降の動作についても、図１
３に示した上記実施の第１の形態時と同じ動作を行う部
分については同一のステップ番号を付し、その説明は省
略する。

【０１７５】図２１のフローチャートが図１３のフロー
チャートと異なるのは、図１３のステップ＃４１９の代
わりにステップ＃４３１を設け、ここで露光時予測補正
にて振れ補正を開始することである。

【０１７６】つまり、ステップ＃４１８において、「ｔ
２＞Ｔ」でないと判別した時、即ちレリーズ操作部材３
０３の半押し操作（ｓ１信号発生）と全押し操作（ｓ２
信号発生）が一気に行われ、その操作によりカメラに通
常の手振れとは異なる成分の大きな振れが加わった時
は、ステップ＃４３１へ進み、ここで前述した予測波形
で補正光学装置３１１を駆動させる。

【０１７７】その後、ステップ＃４２１において、シャ
ッタを開閉させてフィルムへの露光を行わせる訳である
が、ここで注意することは、図２０で示した様に、予測
波形は一定勾配の直線であり、且つ、大きな振れを補正
する為に補正時間は長くなる。その為に補正光学装置３
１１内の補正レンズの駆動ストロークは大きく必要であ
り、もしもステップ＃４３１で予測補正を開始してから
フィルムへの露光迄の時間が長い時には、フィルムへの
露光前に補正レンズがそのストロークを使い切ってしま
い、露光時には予測補正不能になってしまう恐れがあ
る。

【０１７８】そこで、ステップ＃４３１からステップ＃
４２１のシャッタ開閉までの時間は出来るだけ短くなる
様に設定しなくてはならない。

【０１７９】この様なフローに従う事で、レリーズ操作
によりカメラに加わる大きな振れも予測して補正可能と
なる訳であり、上記実施の第１の形態の様にレリーズ操
作により大きな振れが生じた時は振れ補正を止めてしま
うのに比べて、像精度を向上させることが可能となる。
但し、露光時にカメラに加わる通常の振れ（レリーズ操
作部材３０３の一気押し操作によりカメラに加わる大き
な振れではなく、常時カメラに加わっている手振れ）は
補正することまではできない。

【０１８０】以上の様に、レリーズ操作部材３０３の半
押しと全押しの操作時間差により、防振システムを制御
する事、特にこの操作時間差が所定時間内のときは、防
振システムによる振れ補正の作動様式を変更する、つま
りこの実施の形態ではレリーズ操作部材３０３の半押し
と全押しの操作時間差が所定時間内のときは、予測目標
値で振れ補正を行うようにしている。また、この予測目
標値は該カメラの状態、例えば該カメラの焦点距離や、
該カメラのシャッタスピードや、該カメラのレリーズタ
イムラグ（フィルムへの露光操作から実際に露光が開始
されるまでの遅れ時間）により変更されるようにしてい
る。

【０１８１】これにより、レリーズ操作が乱雑な時に生
じる大きな振れも補正して、像精度を向上させることが
できる。

【０１８２】（実施の第３の形態）上記実施の第１の形
態で説明した様に、レリーズ操作時の大きな振れについ
ては振れ検出センサ３１２は精度よく検出できないため
に振れ補正を行うと却って像劣化するが、上記実施の第
２の形態の様に、この時の振れ波形が予測できたのと同
様に、この様に振れ検出センサ３１２の誤差出力も予測
可能である。

【０１８３】従って、この誤差出力も予測して振れ検出
センサ３１２の誤差と相殺すれば、この時にレリーズ操
作部材３０３の一気押し操作による大きな振れに重畳す
る通常の振れも検出可能になる。即ち、レリーズ操作部
材３０３の一気押し操作時の大きな振れを予測すると同
時に、この時の振れ検出センサ３１２の誤差出力も予測
で相殺し、該振れ検出センサ３１２から通常の手振れ成
分のみ抽出し、前記予測波形と混合して補正光学装置３
１１を振れ補正駆動させる事でより、像精度をさらに向
上させることができる。

【０１８４】図２２はこの様な考え方に基づいた本発明
の実施の第３の形態の動作を示すフローチャートであ
り、図２１と異なるのは、ステップ＃４３１の代わりに
ステップ＃４４１を設け、ここで露光時予測値混合を行
い、ステップ＃４２０にて振れ補正を開始する様にした
事である。尚、カメラの構成は図１７及び図１８と同様
であるものとする。

【０１８５】ステップ＃４４１では、図２０に示した予
測波形と振れ検出センサ３１２に生ずるであろう誤差出
力を相殺する波形と振れ検出センサ３１２の出力を混合
しており、この信号に基づいて、次のステップ＃４２０
にて、補正光学装置３１１に振れ補正を行わせる。これ
により、レリーズ操作部材３０３の一気押し操作時に生
じる大きな振れと、それに重畳する通常の振れを同時に
補正することができる様になる。

【０１８６】以上の様に、振れ検出センサからの目標に
予測目標値を加えて振れ補正を行う（振れ補正の作動様
式を変更する）様にしているため、レリーズ操作が乱雑
な時に生じる大きな振れも補正して、実施の第２の形態
よりもさらに像精度を向上させることができる。

【０１８７】（実施の第４の形態）上記実施の第１の形
態において、防振システムは撮影時は常にオンになって
いたが、以下の図２３及び図２４の動作を行う実施の第
４の形態におけるカメラでは、撮影者の好みで撮影時に
振れ補正を禁止する事ができる。これは、意図的に手振
れを起こさせる撮影（例えば、流し撮り）を可能にさせ
る為である。尚、カメラの構成は図１７及び図１８と同
様であるものとする。

【０１８８】図１８において、７０４は撮影時に振れ補
正を禁止する為の防振禁止スイッチであり、この防振禁
止スイッチ７０４を押しながら（オンしながら）撮影す
る、或いは、この防振禁止スイッチ７０４を押した後に
撮影すると、撮影時に振れ補正が行われなくなる。

【０１８９】図２３及び図２４は上記考え方に基づいた
動作を示すフローチャートであり、図１２及び図１３に
示した実施の第１の形態と異なるのは、図１２に対応す
る図２３にステップ＃４５１を、図１３に対応する図２
４にステップ＃４５２を、それぞれ加えている点であ
る。又、図２４のステップ＃４４１は、図２２に示した
実施の第３の形態で説明したステップ＃４４１と同様の
動作を行う部分であり、その説明は省略する。

【０１９０】ここで、図２３のステップ＃４５１では、
防振禁止スイッチ７０４の状態を見ており、該防振禁止
スイッチ７０４が押されている（オンの状態）時は、ス
テップ＃４１５を飛ばして図２４のステップ＃４１６に
進む。即ち、防振表示を行わない。そして、ステップ＃
４１８にて、「ｔ２＞Ｔ」でないと判別した時（レリー
ズ操作部材３０３を一気押し操作した時）は、ステップ
＃４５２へ進み、ここで防振禁止スイッチ７０４の状態
を再確認し、該防振禁止スイッチ７０４がオン、つまり
振れ補正が禁止されている時はステップ＃４２１に進
み、露光動作を行う。

【０１９１】一方、上記ステップ＃４５１，＃４５２に
て防振禁止スイッチ７０４がオフの時は、ステップ＃４
４１へ進み、図２２と同様に予測値を混合して、ステッ
プ＃４２０へ進んで振れ補正する。

【０１９２】また、上記ステップ＃４１８にて、「ｔ２
＞Ｔ」であると判別した時はステップ＃４２０へ進み、
補正光学装置３１１は駆動するが、上記ステップ＃４５
１にて防振禁止スイッチ７０４がオンであった時は振れ
補正は行わない設定にしている。つまり、防振オフの時
は振れ補正のみ行わず、振れ検出センサ３１２等の防振
のメインシーケンスは動作している。これは、撮影者は
防振システムの使用，非使用を頻繁に切り換えることが
あり、防振システム全てをオフさせると、この度毎に防
振システムを起動させるのに時間がかかるので、カメラ
の機動性が低下することを防ぐためである。

【０１９３】これにより、防振システムを撮影者が自在
にオン，オフできる構成のカメラにおいてもカメラの機
動性を損なうことがなくなる。

【０１９４】以上の様に、防振システムの使用，非使用
を選択する防振禁止スイッチ（或いは防振切換スイッ
チ）とを備え、防振システムの非使用が選択されたとき
は、少なくともフィルムへの露光時の振れ補正は止め、
振れ検出センサは動作させる。また、防振システム非使
用と選択されたときには、防振表示は行わないが、振れ
検出センサは動作させるようにしている。

【０１９５】これにより、防振オン，オフを撮影者が選
択できるカメラシステムにおいても、カメラの機動性を
向上させる事ができる。

【０１９６】（実施の第５の形態）レリーズ操作部材の
一気押し操作に伴う大きな振れに対して、上記実施の第
２〜第４の形態では、補正光学装置を予測補正させるこ
とで対策した。この様な振れに対しては防振システムば
かりではなく、カメラシーケンス上でも対策可能であ
る。

【０１９７】レリーズ操作部材の一気押し操作に伴う大
きな振れに対して、失敗写真を作ってしまうことを防ぐ
ことを防止するもっとも簡単な方法は、前述の実施の第
１の形態の様に、レリーズロックして撮影禁止してしま
う事であるが、これ以外に、図１９を見ても分る様に、
レリーズ操作部材の一気押し操作による大きな振れは、
時間が経つと収まる。そこで、この様な振れが生じた時
は、大きな振れが収まるまでレリーズタイミングをずら
す（レリーズタイムラグを延ばす）事でも、像劣化の対
策ができる。

【０１９８】図２５はこの様な考え方に基づいたカメラ
シーケンスの要部のフローチャートであり、以下これを
本発明の実施の第５の形態として説明する。

【０１９９】上記実施の第４の形態における図２４のフ
ローチャートと異なるのは、図２４のステップ＃４４１
の代わりにステップ＃４６１を設け、ここでレリーズタ
イムラグ延長として一定時間待機する点にある。そし
て、一定時間待機後にステップ＃４２０へ進み、防振オ
ンの時は振れ補正を開始し、露光を行う（ステップ＃４
２１）。

【０２００】尚、レリーズ操作部材の一気押しの操作が
なされ、防振禁止スイッチのオンの時は、レリーズタイ
ムラグ延長は行わない。これは、防振オフを撮影者が選
択する時には速写性を求める時が多く、この様な時はレ
リーズタイムラグを延長しない方が良いからである。

【０２０１】以上の様に、レリーズ操作のタイミングを
見て振れの状態が分ること、そして、その状態に基づい
てカメラのレリーズタイムラグを変更する簡単な構成
で、像劣化を防ぐことができる。

【０２０２】（実施の第６の形態）上記の実施の第１〜
第５の形態において、防振不要と判別した時（実施の第
２〜第４の形態では、シャッタスピード等で自動的に振
れ補正オフ、実施の第４の形態では、撮影者の意志も加
わる）は、撮影時に振れ補正を行わない構成について述
べた。そして、これらの実施の形態においては、露光時
にのみ振れ補正を行う防振システムについて述べてき
た。ところが、露光前にも振れ補正を行うことでメリッ
トが出せるカメラ（ＴＴＬ方式の光学系で測距，測光を
行うカメラ）もあり、この様な時は撮影前（測距，測光
時）に（撮影者が防振オフの操作をしていても）振れ補
正していた方が好ましい。

【０２０３】図２６はこの様なカメラにおける防振に関
する部分の動作を示すフローチャートであり、このフロ
ーはカメラのレリーズ操作部材の半押し操作（ｓ１信号
発生）でスタートする。尚、カメラの回路構成は図１１
と同様であり、又該カメラには図１８に示したのと同様
の防振禁止スイッチ７０４を有しているものとする。

【０２０４】ステップ＃５７１では、振れ補正を開始さ
せ、この後はフローには記載していないが、測光，測
距，レンズ合焦駆動等を行う。この時点で防振オフの操
作が防振禁止スイッチ７０４にてなされていても、振れ
補正は行い、測光，測距精度を高くしている。

【０２０５】ステップ＃５７２では、レリーズ操作部材
３０３の全押しがなされるまで待機し、全押しがなされ
るとステップ＃５７３へ進み、防振禁止スイッチ７０４
の状態を判別し、防振オフの時（＃５７３のＹＥＳ）は
ステップ＃５７４へ進み、防振オンの時（＃５７３のＮ
Ｏ）はステップ＃５７５へ進む。

【０２０６】ステップ＃５７４では、振れ補正を止め
る。これは、撮影者が防振オフを望んでいるため、レリ
ーズ操作部材３０３の全押しの後は（撮影が始まるた
め）、振れ補正を止める為である。次のステップ＃５７
５では、フィルムへの露光を行う。続くステップ＃５７
６では、防振禁止スイッチ７０４の状態を再び判別し、
防振オンであればステップ＃５７２に戻る。また、防振
禁止スイッチ７０４がオフであればステップ＃５７７へ
進み、振れ補正を再び開始する（このステップ＃５７７
は、上記ステップ＃５７６で防振オフのときに進んでく
るため、このとき振れ補正は停止しているからであ
る）。そして、ステップ＃５７２へ戻る。

【０２０７】この様に、防振オフの時にも撮影が開始さ
れるまでは振れ補正を行うようにしているため、測光，
測距等の精度を向上させることができ、また、この様に
防振オフの時には、撮影時のみ振れ補正だけ止めている
（振れ検出センサ等は動作させたまま）事で、直ちに振
れ補正開始の状態に復帰できる。

【０２０８】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、振れ検出センサ３１２が本発明の振れ検
出手段に、補正光学装置３１１が本発明の補正手段に、
それぞれ相当し、これらの手段を少なくとも構成要素と
して具備したものが本発明の防振装置である。

【０２０９】また、カメラマイコン３０１（予測量発生
回路３１４を含む場合もある）が本発明の防振制御手段
に、表示装置３１３が本発明の表示手段に、それぞれ相
当する。

【０２１０】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０２１１】（変形例）本発明は、コンパクトカメラに
適用した例を述べているが、一眼レフカメラや、デジタ
ルカメラやビデオカメラにも適用可能である。

【０２１２】また、記録媒体としてフィルムを使用して
いるが、これ以外の画像記録媒体であっても適用できる
ものである。

【０２１３】また、本発明の振れ検出手段は、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどの様なものであっても良い。

【０２１４】また、本発明の補正手段は、光軸に垂直な
面内で光学部材を動かすシフト光学系を藻のものを例に
しているが、可変頂角プリズムのような光束変更手段で
あっても良く、更には光軸に垂直な画面内で撮影面を動
かすもの、更には画像処理により振れを補正するもの
等、振れが防止できるものであればどのようなものであ
っても良い。

【０２１５】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０２１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
防振装置の非使用が選択された場合は、被写体が流れた
ような撮影を意図する等の撮影者の意志に添うように、
撮影時には振れ補正は止めるが、記録媒体への撮影が開
始されるまでは振れ補正を行うことの利益が多い（測
光，測距ポイントのずれによる誤測光，誤測距の防止
や、構図決めの容易さ等）ので振れ補正は行うようにし
ている為、撮影準備動作を適正に行え、記録媒体へ意図
した画像記録を行えるカメラを提供可能となる。

【０２１７】また、本発明によれば、防振装置の非使用
が選択された場合は、撮影者の意図に添う為に振れ補正
は行わないようにするが、出力が安定するまでに時間を
要する振れ検出手段は、その後の防振装置の使用が選択
された事に対する応答遅れが無いように（安定出力が直
ちに得られるように）動作させた状態にしておくように
している為、防振装置の使用が選択された際に、直ちに
適正な振れ補正動作を開始できるカメラを提供可能とな
る。

【０２１８】また、本発明によれば、防振装置の非使用
が選択された場合は、操作状態を明示する為に表示手段
の表示は止めるが、正確な振れ情報を出力するまでに比
較的時間を要する振れ検出手段は動作させたままにする
ようにしている為、振れ補正を行っているか否かの状態
を表示により認識させることができ、しかも防振装置の
使用が選択された際には、直ちに適正な振れ補正を開始
できるカメラを提供可能となる。

【０２１９】また、本発明によれば、シャッタスピード
によって、画像記録時に生じる振れの画像への影響が異
なることから、シャッタスピードに基づいて振れ補正を
行か否かを決定するようにしている為、シャッタスピー
ドによって振れ補正の可否を自動的に判別できるカメラ
を提供可能となる。

【０２２０】また、本発明によれば、シャッタスピード
が所定のシャッタスピードよりも速い時には、振れの影
響が殆どないので補正手段による振れ補正は行わないよ
うにするが、正確な振れ情報を出力するまでに比較的時
間を要する振れ検出手段は動作させたままにするように
している為、シャッタスピードによって振れ補正の可否
を自動的に判別することができ、しかも防振装置が選択
された際に、直ちに適正な振れ補正動作を開始できるカ
メラを提供可能となる。

【０２２１】また、本発明によれば、シャッタスピード
が所定のシャッタスピードよりも速い時には、振れの影
響が殆どないので補正手段による振れ補正は行わないよ
うにするが、前記シャッタスピードは撮影者の操作等に
よって頻繁に切り換わることがあり、これに追従させて
表示を度々切り換える事は撮影者に戸惑いを与える等適
正でないことから、表示手段での表示は行わせたままに
するようにしている為、シャッタスピードによって振れ
補正の可否を自動的に判別することや振れ補正を行って
いるか否かの状態を表示により認識させることができ、
しかも頻繁に振れ補正の状態が変更される場合であって
も、安心して防振機能を持つ該カメラを撮影者に使用さ
せる得るカメラを提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係るコンパクトカメラ
に具備される振動ジャイロの機械的構成の一例を示す斜
視図である。

【図２】図１の振動ジャイロの信号処理系を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明の実施の各形態に係るコンパクトカメラ
のファインダ表示装置の一例を示す斜視図である。

【図４】図３のファインダ表示装置において防振表示を
実現する為のＬＥＤの点灯タイミングを説明する図であ
る。

【図５】図３のファインダ表示装置おいてファインダ内
での表示の一例を示す図である。

【図６】図３の防振表示機能を具備したファインダ表示
装置の信号処理系を示すブロック図である。

【図７】図６の信号処理系を用いて防振表示を行う際の
動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の各形態に係るコンパクトカメラ
に具備される補正光学装置の機械的構成の一例を示す斜
視図である。

【図９】図８のモータの出力軸に固定される送り螺子部
分の詳細及びその変形例を拡大して示す側面図である。

【図１０】図８のモータによりレンズホルダーを移動さ
せる為の機構部分を拡大して示す斜視図である。

【図１１】本発明の実施の第１の形態に係るコンパクト
カメラの回路構成を示すブロック図である。

【図１２】図１１のカメラの一連の動作のうちの一部を
示すフローチャートである。

【図１３】図１２の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１４】図１１のカメラにおいて振れ検出センサの出
力が安定するまでレリーズロックを行う部分について詳
細に説明する為のフローチャートである。

【図１５】図１１のカメラにおいて防振システムを使用
しない場合の動作部分に主に説明する為のフローチャー
トである。

【図１６】図１１のカメラのシーケンスと防振システム
との関係を示す図である。

【図１７】本発明の実施の第２の形態に係るコンパクト
カメラの回路構成を示すブロック図である。

【図１８】図１７のカメラの側面図である。

【図１９】図１７のカメラに加わる手振れ波形を示す図
である。

【図２０】図１７のカメラのレリーズ操作部材を一気押
しした時の振れを拡大して示す図である。

【図２１】本発明の実施の第２の形態に係るコンパクト
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施の第３の形態に係るコンパクト
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の実施の第４の形態に係るコンパクト
カメラの一連の動作のうちの一部を示すフローチャート
である。

【図２４】図２３の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図２５】本発明の実施の第５の形態に係るコンパクト
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図２６】本発明の実施の第６の形態に係るコンパクト
カメラの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図２７】従来の防振システムを備えたコンパクトカメ
ラを示す斜視図である。

【符号の説明】

１１ 振動子 １２ 磁石 １３，１４ 圧電素子 ２０ コイル ２１ フォトリフレクタ ４１ 光源 ４２ マスク ４３，４４ 振れ検出センサ ４５，４６ 結像レンズ ５３ 防振指標 ８１ ＭＰＵ ８４ ＬＥＤ ８５ 駆動回路 ８６，８８ 振れ検出センサ ８７，８９ 位置検出センサ ２０１ レンズホルダー ２０２ 補正レンズ ２０３ 地板 ２０６，２１０ モータ ２０７，２１１ 送り螺子 ２０８，２１２ ナット ２０９，２１３ ばね ３０１ カメラマイコン ３０３ レリーズ操作部材 ３１１ 補正光学装置 ３１２ 振れ補正センサ ３１３ 表示装置 １３４ 予測量発生回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを補正する防振装置と、該防振装置
   の使用、非使用を選択する操作手段とを有するカメラに
   おいて、前記操作手段により前記防振装置の非使用が選
   択された場合でも、記録媒体への画像記録が開始される
   までは、前記防振装置による振れ補正動作を行わせる防
   振制御手段を有したことを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 振れを検出する振れ検出手段と該振れ検
   出手段の出力を基に前記振れを補正する為の補正手段と
   を備えた防振装置と、該防振装置の使用、非使用を選択
   する操作手段とを有するカメラにおいて、前記操作手段
   により前記防振装置の非使用が選択された場合は、前記
   補正手段は非作動状態にするが、前記振れ検出手段は作
   動状態にする防振制御手段を有したことを特徴とするカ
   メラ。
3. 【請求項３】 振れ補正を行っていることの表示を行う
   表示手段を有し、前記防振制御手段は、前記操作手段に
   より前記防振装置の非使用が選択された場合は、前記表
   示手段での表示は行わせないが、前記防振装置の構成要
   素の一つである振れ検出手段による振れ検出動作は行わ
   せることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
4. 【請求項４】 振れを補正する防振装置を有するカメラ
   において、シャッタスピードに基づいて、前記防振装置
   による振れ補正を行わせるか否かを選択する防振制御手
   段を有することを特徴とするカメラ。
5. 【請求項５】 前記防振装置は、振れを検出する振れ検
   出手段と、該振れ検出手段の出力を基に前記振れを補正
   する為の補正手段とを有し、前記防振制御手段は、シャ
   ッタスピードが所定のシャッタスピードよりも速い時に
   は、前記補正手段を非作動状態にするが、前記振れ検出
   手段は作動状態にすることを特徴とする請求項４記載の
   カメラ。
6. 【請求項６】 振れ補正を行っていることの表示を行う
   表示手段を有し、前記防振制御手段は、シャッタスピー
   ドが所定のシャッタスピードよりも速い時には、前記補
   正手段は非作動状態にするが、前記表示手段での表示は
   行わせることを特徴とする請求項４又は５記載のカメ
   ラ。