JPH10339893A - 像振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 焦点距離の変更に応じて、像振れの表示を正
確な位置に変化させる。 【解決手段】 像振れを検出する振れ検出手段と、該振
れ検出手段の出力に基づいて像振れの程度を表示する表
示手段とを有し、表示手段は、焦点距離情報に応じて、
表示位置を変更する（＃１０２，＃１０４，＃１１０）
ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像振れを検出する
手段の出力に基づいて像振れの程度を表示する表示手段
を有する像振れ防止装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影光学系とは独立したファイン
ダ光学系を持つ像振れ補正機能を備えたコンパクトカメ
ラにおいて、ファインダ内においても手振れの状態を撮
影者に認識させる為に、手振れ量及び振れ補正量をファ
インダ視野の周囲をＬＣＤ（液晶表示器）等で制限する
ことにより、手振れの状態を撮影者に認識させるといっ
たもの（特開平５−２０４０２１号）や、手振れを光像
の移動として光学的に表示し、ファインダ内において手
振れの状態を撮影者に認識させるようにしたもの（特開
平１−１２３２１９号）が提案されている。

【０００３】しかし、上記の特開平５−２０４０２１号
に記載のカメラでは、ファインダ視野枠内をＬＣＤで制
限表示することにより手振れ量及び振れ補正量を表示す
るものであり、表示ピッチの分解能はＬＣＤセグメント
の分割ピッチで決まってしまうため、振れ表示が荒い動
きとなり、手振れに応答してリニアに動く感じはつかめ
ないといった事や、ファインダ光学系内にＬＣＤを組み
込む必要があるため、ＬＣＤの透過率や偏光板の影響に
よりファインダが著しく暗くなるといった事や、ＬＣＤ
による大幅なコストアップを招くといった欠点を有して
いた。

【０００４】また、上記の特開平１−１２３２１９号に
記載のカメラでは、手振れを光像の移動として光学的に
表示するものの、手振れ補正の効果を認識できないとい
った欠点があった。

【０００５】この点に鑑み、本願出願人は特願平９−７
４６９０号に示す実施の一形態のファインダ表示装置に
おいて、手振れを検出する手段と、ＬＥＤ等の光源より
所定形状の光像を投影する手段と、前記投影された光像
をファインダ内に導き、振れ表示とする手段と、ファイ
ンダ内での前記光像の投影方向を変化させる手段と、前
記光像の投影方向の情報と手振れの情報に基づいて前記
光源よりの光像の投影タイミングを制御する手段とを備
え、安価でありながら、手振れの方向及びその量を視認
性の良好な表示にてファインダ内に行うことを可能とし
ている。

【０００６】また、ファインダ内にて手振れの方向及び
その量を視認性良くファインダ画面内に行えるようにし
た光学装置が、特願平８−３５０６４６号により本願出
願人より提案されている。これは、振れ検出情報に基づ
いて、ファインダ内に設けられた振れ表示手段を振れを
相殺する方向に移動させ、手振れの方向及びその量を認
識させるようにしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の本願出願人によ
る特願平９−７４６９０号や特願平８−３５０６４６号
による提案装置は、前述した種々の欠点を改善した構成
を持つものであるが、以下の様な点については改善の余
地があるものであった。

【０００８】つまり、近年のコンパクトカメラにおいて
は焦点距離を変更することのできるものも多く製品化さ
れているが、この種のカメラに上記のファインダ表示装
置を組み込んだ場合、焦点距離が望遠側と広角側では画
角が変化する為に、同じ振れ出力であってもファインダ
画面内における振れ表示の位置は異なって来るにも拘ら
ず、同じ位置に振れ表示がなされてしまうといった事で
ある。

【０００９】（発明の目的）本発明の目的は、焦点距離
の変更に応じて、像振れの表示を正確な位置に変化させ
ることのできる像振れ防止装置を提供しようとするもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜４記載の本発明は、像振れを検出する振
れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に基づいて像振れ
の程度を表示する表示手段とを有し、前記表示手段は、
焦点距離情報に応じて、表示位置を変更するようにした
像振れ防止装置とするものである。

【００１１】具体的には、前記表示手段は、焦点距離に
応じて表示位置を変更する為の情報を予め記憶した記憶
手段からその時の焦点距離情報に対応した記憶値を読み
出し、表示位置を変更したり、或は、焦点距離情報に応
じて像振れ検出手段の出力信号を増幅する増幅手段の増
幅率を変更して、表示位置を変更したり、或は、焦点距
離情報に応じて光路長を変更し、表示位置を変更するよ
うにしている。

【００１２】また、上記目的を達成するために、請求項
５〜８記載の本発明は、振れを検出する振動検出手段
と、該振動検出手段の振動子の振動方向の位置を検出す
る位置検出手段と、光源からの光を前記振動子へ導くと
共に、この振動子の振動によって進む方向が変化された
前記光を観察面へ導く導光手段と、前記振動検出手段の
出力と前記位置検出手段の出力に基づいて前記光源の点
灯タイミングを制御し、像振れの程度を観察面に表示す
る表示手段とを有し、前記表示手段は、焦点距離情報に
応じて、前記観察面での表示位置を変更するようにした
像振れ防止装置とするものである。

【００１３】具体的には、前記表示手段は、焦点距離に
応じて表示位置を変更する為の情報を予め記憶した記憶
手段からその時の焦点距離情報に対応した記憶値を読み
出し、前記観察面での表示位置を変更したり、或は、焦
点距離情報に応じて、振動検出手段の出力と位置検出手
段の出力の少なくとも一方の増幅率を変更して、観察面
での表示位置を変更したり、或は、焦点距離情報に応じ
て光源の点灯タイミングを変更するようにしている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の形態に係る振れ検出
センサであるところの振動ジャイロの振動体の構造図で
ある。

【００１６】同図において、１１は金属製の振動子、１
２は振動子１１の先端近傍に設けられた永久磁石、１
３，１４は振動子１１の固定端近傍に設けられた圧電素
子、１５，１６は圧電素子１３，１４の表面電極に発生
した電荷を取り出すためのリード線、１７は振動子１１
を接地するためのリード線、１８は振動子１１が固定さ
れる不図示の地板に設けられた台座、１９は台座１８と
により振動子１１を挟持するための押え部材、２０は永
久磁石１２にローレンツ力による駆動力を発生させるた
めのコイル、２１はコイル２０によって励振された振動
子１１及び永久磁石１２の振動変位を光学的に検出する
ためのフォトリフレクタである。尚、コイル２０の正規
の位置は、図中の二点鎖線で示している。

【００１７】振動子１１の励振片１１ａと検出片１１ｂ
は、フランジ１１ｃによって互いに直交するように連結
され、一体的に形成されている。加工法は、鍛造プレス
で一括して行うのが望ましいが、メタルインジェクショ
ンや削り出しによるものでも構わない。

【００１８】次に、振動子１１の台座１８への組付け方
法の説明を行う。

【００１９】圧電素子１３にはリード線１５の取付部１
３ａが、振動子１１の固定部１１ｄ側に延出して形成さ
れている。圧電素子１４に関しても同様に、リード線１
６の取付部１４ａ（不図示）が、振動子１１の固定部１
１ｄ側に延出して形成されている。この取付部１３ａ，
１４ａ及びリード線１５，１６を逃げるために、台座１
８には溝１８ａが、又押え部材１９には溝１９ａが、そ
れぞれ形成されている。

【００２０】台座１８の溝１８ａの両側には，振動子１
１の固定部１１ｄに接する加圧面１８ｂが形成され、押
え部材１９にも振動子１１に対向する側に加圧面１８ｂ
と同じ形状の加圧面（不図示）が形成されている。

【００２１】図１の状態において、押え部材１９側から
３本のビスを、孔１９ｂ，孔１１ｅを通じて台座１８に
形成されたビス穴１８ｃに締結することにより、振動子
１１の固定部１１ｄは挟持され、リード線１５，１６は
孔１８ｄを通じて台座１８の裏側に引き出され、一体的
に構成されている。

【００２２】上記の様に、圧電素子１３，１４の取付部
１３ａ，１４ａ及びリード線１５，１６を固定端内部に
潜り込ませる構造とすることにより、リード線１５，１
６の張力が振動子１１の振動に与える悪影響を防ぐこと
ができる。

【００２３】次に、上記構成の振れ検出センサの動作原
理について説明を行う。

【００２４】図２は図１の振動体の励振制御や検出信号
の処理を行う回路の構成、つまり振動ジャイロの回路構
成を示すブロック図であり、図１と同じ部分は同一符号
を付してある。

【００２５】図２において、フォトリフレクタ２１で検
出された振動子１１の励振片１１ａの図１におけるｙ方
向（励振方向）の振動変位信号は、増幅回路２２に入力
されてここで増幅され、次段のバンドパスフィルタ２３
を通過することにより励振片１１ａの共振周波数近辺の
信号が取り出され、移相回路２４によってコイル２０の
入力信号の位相となるように調整される。その後、この
移相回路２４の出力信号が、励振振幅が一定振幅で安定
に励振を行うようなローレンツ力を発生する入力信号と
なるように、ＡＧＣ回路２５で振幅の調整が行われ、駆
動回路２６によって電流の補助を行いながら、コイル２
０に入力信号が供給される。コイル２０に流れる電流
は、図１においてｘ軸の正面方向から見て、左右の巻線
コイルにおいてｚ軸方向に逆向きである。従って、左右
の永久磁石１２の着磁方向をｘ軸方向に対して互いに逆
向きにすれば、磁石１２の両方共にｙ軸方向に対して同
一方向のローレンツ力による励振力が作用し、励振振幅
は拡大される。

【００２６】こうして、正帰還のループが形成され、励
振片１１ａはｙ軸方向に一定振幅で自励発振を行う。

【００２７】この状態で、図１に示す様に、振動子１１
に台座１８を通じてｚ軸周りに角速度Ωの振れが加わる
と、励振片１１ａと、特に質量が集中する磁石１２に
は、質量と励振速度と角速度Ωに比例するコリオリ力が
ｘ軸方向（検出方向）に発生し、このコリオリ力がフラ
ンジ１１ｃを通じて検出片１１ｂに伝わり、検出片１１
ｂはｘ軸方向に歪む。このとき、検出片１１ｂの固定端
近傍に設けた圧電素子１３，１４に加わった曲げ歪みに
よって、表面電極に曲げ歪みに比例した電荷が発生す
る。これを信号として取り出すことにより、Ｚ軸周りに
加わった角速度Ωが求められる。

【００２８】次に、圧電素子１３，１４の表面電極に発
生した電荷（電圧）からＺ軸周りに加わった角速度Ωを
求める信号処理過程について述べる。

【００２９】圧電素子１３，１４が受ける曲げ歪みは、
一方が圧縮方向のときに他方は引張方向なので、それぞ
れの表面電極に発生する電圧は互いに逆相となり、図２
に示すように、それぞれ増幅回路２７，２８によって増
幅した後に差動回路２９によって差動をとることによ
り、出力を倍にすることができる。この出力信号は周波
数が励振周波数で、振幅がコリオリ力（角速度）によっ
て変調されたＡＭ波である。従って、バンドパスフィル
タ３０で励振周波数近辺の信号以外の帯域のノイズ成分
をカットした後に、増幅回路２２，バンドパスフィルタ
２３を介するフォトリフレクタ２１の出力信号（励振検
出信号）を移相回路３２で移相調整してこれを参照信号
とし、同期検波回路３１で同期検波をとり、平滑回路３
３で平滑することにより、復調したＺ軸周りに加わった
角速度Ωの信号を得ることができる。

【００３０】このとき、バンドパスフィルタ３０の出力
信号に重畳した励振によるヌル信号が極大、或いは、極
小となるタイミングで検波を行うように、移相回路３２
の移相量を可変抵抗等で調整することにより、検波した
一区間内でのヌル信号の正負の面積が常に等しくなるた
め、ヌル信号の振幅が変動しても、平滑回路３３の出力
信号にはこの影響が現れない。すなわち、精度の高い安
定した角速度信号が取り出せる。また、平滑回路３３の
出力信号を積分回路３４で積分することにより、角変位
信号（振れ角度）を得ることができる。

【００３１】図３は本実施の形態に係るカメラのファイ
ンダ表示装置の構成を示す斜視図であり、該ファインダ
表示装置は、図１及び図２に示す構成の振動ジャイロ
を、防振表示を実現させる為の構成要素の一つとして具
備している。

【００３２】同図において、４１はＬＥＤ等による光
源、４２は略中央に２本の平行で細長い透過部が設けら
れたマスクである。４３はカメラのピッチ方向（カメラ
を正位置で構えたときの垂直方向を意味する）の振れを
検出する図１とほぼ同様の構造を持つピッチ用振れ検出
センサであり、該ピッチ用振れ検出センサ４３は、不図
示の地板にネジ等で固定するための固定部４３ａ、振動
子の先端付近を鏡面仕上げにした反射部４３ｂ、振動子
の根元付近に貼り付けられコリオリ力を検出するための
圧電素子４３ｃ（ここで得られるピッチ方向の振れ信号
は、後述の補正光学装置による振れ補正の為の制御信号
の一つとして用いられる）、振動子の両面に貼り付けら
れたマグネット４３ｄ、該マグネット４３ｄの近傍位置
で不図示の地板に固定されるコイル４３ｅ、振動子の振
動位置を検出するフォトリフレクタ等の位置検出センサ
４３ｆで構成されており、コイル４３ｅに所定の電流を
流すと、マグネット４３ｄが貼り付いている振動子は所
定の周波数でカメラの上下方向に振動する。尚、マスク
４２はその透過部の長手方向が、ピッチ用振れ検出セン
サ４３の振動子の長手方向と垂直になるように配置され
る。

【００３３】４４はカメラのヨー方向（カメラを正位置
で構えたときの水平方向を意味する）の振れを検出する
図１とほぼ同様の構造を持つヨー用振れ検出センサであ
り、該ヨー用振れ検出センサ４４は、不図示の地板にネ
ジ等で固定するための固定部４４ａ、振動子の先端付近
を所定の角度に立ち曲げて、その面の中央を所定の幅の
直線状に鏡面仕上げされその両端を遮光した反射部４４
ｂ、振動子の根元付近に貼り付けられコリオリ力を検出
するための圧電素子４４ｃ（ここで得られるヨー方向の
振れ信号は、後述の補正光学装置による振れ補正の為の
制御信号の一つとして用いられる）、振動子の両面に貼
り付けられたマグネット４４ｄ、マグネット４４ｄの近
傍位置で不図示の地板に固定されるコイル４４ｅ、振動
子の振動位置を検出するフォトリフレクタ等の位置検出
センサ４４ｆで構成されており、コイル４４ｅに所定の
電流を流すと、マグネット４４ｄが貼り付いている振動
子は所定の周波数でカメラの光軸方向に振動する。尚、
反射部４４ｂの長手方向とマスク４２の透過部の長手方
向とは垂直になるように設定される。

【００３４】４５は光源４１及びマスク４２により形成
される像をピッチ用振れ検出センサ４３の反射部４３ｂ
を介してヨー用振れ検出センサ４４の反射部４４ｂ近傍
に結像させるための結像レンズ、４６は反射部４４ｂで
反射された光源の光像をファインダ結像面近傍に結像さ
せるための結像レンズである。４７は対物レンズ、４８
は変倍レンズ、４９はハーフミラー、５０はファインダ
結像面近傍にある視野枠、５１はプリズム、５２は接眼
レンズであり、前記対物レンズ４７から接眼レンズ５２
までにより実像ズームファインダ系が構成される。

【００３５】光源４１からの光がマスク４２を通過する
ことで、二本の細長い平行線の像が生じる。この光源の
光像は結像レンズ４５を通ってピッチ用振れ検出センサ
４３の反射部４３ｂで反射され、ヨー用振れ検出センサ
４４の反射部４４ｂ近傍に結像する。ここで二本の細長
い平行線像は反射部４４ｂの鏡面仕上された幅により所
定の長さに制限されて反射し、結像レンズ４６及びハー
フミラー４９を通過してファインダ結像面近傍に結像す
る。この像が後述する防振指標５３となる。

【００３６】撮影者は、ハーフミラー４９により被写体
に防振指標５３を重ね合わせて観察することができる。

【００３７】ピッチ用振れ検出センサ４３を励振させる
と、ピッチ方向の反射部４３ｂの位置及び角度が変化す
るので、光源４１を連続的に発光させると光源の光像
（平行線像）は反射部４４ｂでの結像位置及びファイン
ダ結像面での結像位置が変化し、防振指標５３はピッチ
方向（上下方向）に振れる。

【００３８】尚、反射部４４ｂの立ち曲げ面は、ピッチ
用振れ検出センサ４３を励振しても光源の光像が常に反
射部４４ｂの面近傍に結像するようにその面の角度が設
定されている。

【００３９】ヨー用振れ検出センサ４４を励振させる
と、ヨー方向の反射部４４ｂの位置が変化（平行線像の
長さ方向に振動）するので、光源４１を連続的に発光さ
せると光源の光像（平行線像）の反射範囲が変化し、防
振指標５３はヨー方向（左右方向）に振れているように
見える。

【００４０】図４は、図３に示す光源４１の点滅タイミ
ングの説明図である。

【００４１】同図において、６１はピッチ用振れ検出セ
ンサ４３の振動子の位置検出を行う位置検出センサ４３
ｆの出力を、防振指標５３の表示位置との関係よりピッ
チ方向の振れ角度に換算して算出されるピッチ指標位置
出力、６２はヨー用振れ検出センサ４４の振動子の位置
検出を行う位置検出センサ４４ｆの出力を、防振指標５
３の表示位置との関係よりヨー方向の振れ角度に換算し
て算出されるヨー指標位置出力、６３はピッチ用振れ検
出センサ４３の出力から算出されるピッチ方向の振れ角
度出力、６４はヨー用振れ検出センサ４４の出力から算
出されるヨー方向の振れ角度出力、６５は光源４１の発
光タイミングである。

【００４２】図４は、ピッチ用振れ検出センサ４３を周
波数３００Ｈｚで、ヨー用振れ検出センサ４４を周波数
３３０Ｈｚで、それぞれ励振させたときの１／３０秒間
を表しており、図示の様に、ピッチ指標位置出力６１の
振動が１０回に対してヨー指標位置出力６２の振動は１
１回となる。

【００４３】ここで、ピッチ指標位置出力６１とピッチ
方向の振れ角度出力６３との交点はピッチ指標位置出力
６１の傾きが正のとき（或いは負の時でも良いが、何れ
か一方の傾き時でないと光源４１の発光タイミングの応
答遅れにより生じる防振指標５３の表示位置のずれによ
り表示がにじみ適切でない）で１０箇所発生し、その瞬
間に光源４１を発光させると、ピッチ方向のみは振れに
応じて（振れとは逆方向に）防振指標５３が移動表示さ
れるが、ヨー方向は合っているとは限らない。

【００４４】そこで、それぞれの交点（ピッチ指標位置
出力６１とピッチ方向の振れ角度出力６３との交点）の
瞬間で、ヨー指標位置出力６２とヨー方向の振れ角度出
力６４とが所定値以内のときに光源２１を発光させると
（６５で示す発光タイミング）、ピッチ方向，ヨー方向
ともに振れに応じて（振れとは逆方向に）防振指標５３
が移動表示されることになる。

【００４５】このようにピッチ指標位置出力６１とヨー
指標位置出力６２は「１０：１１」の割合で周波数がず
れており、最低でもピッチ方向の振動の１０回に１回
（ヨー方向の振動の１１回に１回）は発光タイミングが
発生する（又これによる防振指標５３の位置はファイン
ダ画面内の振れに対応した位置（二次元方向の）とな
る）。よって、１／３０秒に１回は光源４１が点灯する
ことになるため、上記動作を繰り返すと、残像効果（人
間の目は１／３０秒以上で点滅する光はその残像により
連続点灯しているように見える）により、撮影者には防
振指標５３が振れに合せて（振れとは逆方向に）連続的
に動くように見える。

【００４６】図５は、図３に示すファインダ表示装置を
具備したカメラのファインダ視野図であり、図５（ａ）
は防振システムがオンされたときの初期状態を表し、図
５（ｂ）はその後にカメラが図中右下方向に振れ、防振
指標５３がその振れとは逆方向（左上方向）に移動表示
された状態を表している。

【００４７】同図において、７１はファインダ視野範囲
であり、７２は被写体のファインダ像であり、７３はカ
メラが振れる前のファインダ視野範囲を表している。

【００４８】図５（ａ）の様に、初めに防振指標５３は
ファインダ視野範囲７１の略中央に表示されており、図
５（ｂ）の様にカメラが図中右下方向に振れた場合、防
振指標５３は振れとは逆方向である左上方向に移動し
て、カメラが振れる前のファインダ視野範囲７３の略中
央に表示されることで防振効果が表される。

【００４９】以上の様に、ファインダ視野内にある防振
指標５３が振れを補正するように連続的に移動表示され
るため、撮影者に防振効果を直感的に認識させることが
でき、しかも振れ検出センサがファインダ内における防
振表示用のアクチュエータを兼ねているので、安価で省
スペースの防振表示機能を備えたファインダ表示装置を
提供できる。

【００５０】図６は、図３に示したファインダ表示装置
の回路構成を示すブロック図である。

【００５１】同図において、８１はＭＰＵ（マイクロプ
ロセッシングユニット）、８２はメモリ、８３はＥＥＰ
ＲＯＭ、８４はファインダ上に指標を表示するためのＬ
ＥＤ（図３の光源４１に相当する）、８５はＬＥＤ８４
を駆動する駆動回路、８６はピッチ方向の振れを検出す
る振れ検出センサ（図３のピッチ用振れ検出センサ４３
に相当する）、８７はピッチ方向の振れ検出センサ８６
の振動子の位置を検出する位置検出センサ（図３の位置
検出センサ４３ｆに相当する）、８８はヨー方向の振れ
を検出する振れ検出センサ（図３のピッチ用振れ検出セ
ンサ４４に相当する）、８９はヨー方向の振れ検出セン
サ８８の振動子の位置を検出する位置検出センサ（図３
の位置検出センサ４４ｆに相当する）、９０，９１，９
２，９３は増幅回路である。

【００５２】図６において、振れ検出センサ８６，８
８、位置検出センサ８７，８９は、ＭＰＵ８１のＡ／Ｄ
変換入力端子に接続されている。

【００５３】次に、防振効果をファインダ上の表示にて
認識させる為の上記ＭＰＵ８１の動作シーケンスについ
て、図７のフローチャートを用いて説明する。

【００５４】カメラのメインスイッチがオンするなどし
て、カメラのメインシーケンスが開始されると、ＭＰＵ
８１は初期処理の一連の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３か
らファインダ上への防振指標５３の表示に関するパラメ
ータを読み込み、メモリ８２の所定のアドレスに格納す
る（＃１００）。このパラメータには、各センサ出力の
ゲイン，オフセット調整を行う為のパラメータが含まれ
ている。また、ゲインに関するパラメータは、撮影レン
ズの焦点距離毎（実際には焦点距離をいくつかのゾーン
に分け、そのゾーン毎）に設定されている。

【００５５】そしてレリーズ操作部材の半押しなどによ
ってＩＳ（防振）が開始されたなら（＃１０１のＹＥ
Ｓ）、処理で用いる変数の初期化などを行うと共に、そ
の時の撮影レンズの焦点距離を読み込み、前記メモリ８
２の所定アドレスに記憶する（＃１０２）。その後、Ｍ
ＰＵ８１はピッチ方向の振れを検出する振れ検出センサ
８６の出力をＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む（＃１０
３）。

【００５６】次に、ＭＰＵ８１はオフセットとゲインの
調整を行う（＃１０４）。オフセットの調整は、振れを
検出する振れ検出センサ８６と該振れ検出センサ８６の
振動子の位置を検出する位置検出センサ８７の非動作時
（振れ検出センサ８６の振動子を止め、該振れ検出セン
サ８６，位置検出センサ８７の出力を零としたとき）の
増幅回路９０，９１を通した上記振れ検出センサ８６，
位置検出センサ８７のオフセットのずれを補正するもの
である。

【００５７】また、ゲイン調整は、増幅回路９０，９１
から得られる振れ検出センサ８６，位置検出センサ８７
の信号をそのまま比較したのではオフセット調整がされ
ていても、実際の防振効果の見えが観察者の感覚とずれ
るので、これを補正するために行うものである。更に詳
しくは、増幅回路９０，９１から得られる振れ検出セン
サ８６、位置検出センサ８７の信号の値が等しくても、
実際のファインダ上での振れ量がそのときの振れ検出セ
ンサ８６の振動子の位置に等しいわけではないので、ゲ
イン調整をして振れ検出センサ８６の出力をファインダ
上での振れ量に変換して、その量に等しい振れ検出セン
サ８６の振動子の位置で防振指標が表示されるようにす
るものである。

【００５８】このずれ量は撮影レンズの焦点距離に連動
するファインダ倍率によって異なる。よって、撮影レン
ズの焦点距離毎にパラメータを持ち、調整する必要があ
る。この値は撮影レンズの焦点距離が長い程、大きな値
となる。また、広角側ではファインダ上での振れ量が小
さいので、センサ出力が小さい時は防振指標を動かさな
い方がファインダ上での見えが良いことが多い。従っ
て、広角側のパラメータは望遠側に比べ、小さめに設定
する。すなわち、本来なら撮影レンズの焦点距離とゲイ
ンのパラメータは比例する様に設定するが、ここでは広
角側のパラメータを、この比例関係に示す直線より下側
になる様に設定する。よって、ゲイン調整はメモリ３２
の所定アドレスに記憶されたレンズの焦点距離に対応し
たパラメータを用いて行われる。

【００５９】実際のＭＰＵ８１の処理では次式 Ｇｐ＝ＡＭＰｐ（Ｇｐ’−ＯＦＦＳＥＴｐ） によってオフセット，ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｐは調整後の、Ｇｐ’は調整前の、振れ検出センサ８６
の出力、ＯＦＦＳＥＴｐ，ＡＭＰｐはそれぞれオフセッ
ト，ゲイン調整を行うための定数であり、ともに事前に
ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されている。ＯＦＦＳＥＴｐの
値は振れ検出センサ８６と位置検出センサ８７の非動作
時の出力の差として求められ、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶
される。ＡＭＰｐは振れ検出センサ８６の出力をファイ
ンダ上での振れ量に変換してその量に等しい振れ検出セ
ンサ８６の振動子の位置で防振指標が表示されるように
するための定数であり、撮影レンズの焦点距離をいくつ
かのゾーンに分け、そのゾーン毎に実験的に求められＥ
ＥＰＲＯＭ８３に記憶される。上式において、ＡＭＰｐ
はメモリ３２に記憶された焦点距離に対応したものが用
いられる。

【００６０】もしＧｐの値が、振れ検出センサ８６の振
動子の振動幅より大きかったならば、Ｇｐの値をその両
端の値で置き換える。すなわち、振動子の位置を検出す
る位置検出センサ８７の出力値の範囲がＰＲｐmin 〜Ｐ
Ｒｐmax としたとき、Ｇｐの値がＰＲｐmin 未満のとき
は Ｇｐ＝ＰＲｐmin とする。また、Ｇｐの値がＰＲｐmax を越すときは Ｇｐ＝ＰＲｐmax とする。これは、言うまでもなく図４に示した出力関係
で防振指標５３の表示を行う様にしているので、振れ検
出センサ８６の振動子の振動幅より大きくなった際に防
振表示５３がファインダ画面内にて行えなくなるのを防
ぐ為である。

【００６１】このようにして求められたオフセット，ゲ
イン調整した後の振れ検出センサ８６の出力Ｇｐをメモ
リ８２に記憶する（＃１０５）。

【００６２】次いで、ピッチ方向の振れ検出センサ８６
の振動子の位置を検出する位置検出センサ８７の出力Ｐ
ＲｐをＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む（＃１０６）。
そして、位置検出センサ８７の出力信号の傾きが正かど
うかをチェックする（＃１０７）。これは、メモリ８２
に記憶された前回の位置検出センサ８７の出力と今回読
み込んだ出力値ＰＲｐを比較することで行う。もしメモ
リ８２に記憶された値が初期化された値であったなら
ば、位置検出センサ８７の出力の傾きは正ではないと判
別し、この様に位置検出センサ８７の出力の傾きが正で
ない場合は（＃１０７のＮＯ）、もう一度ピッチ方向の
振れ検出センサ８６の振動子の位置を検出する位置検出
センサ８７の出力をＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む為
にステップ＃１０６へ戻り、再びステップ＃１０７にお
いて位置検出センサ８６の出力の傾きが正かどうかをチ
ェックする。この処理を位置検出センサ８７の出力の傾
きが正になるまで繰り返す。

【００６３】その後、位置検出センサ８７の出力の傾き
が正になったならば（＃１０７のＹＥＳ）、その時の位
置検出センサ８７の出力ＰＲｐとメモリ８２に記憶され
ているオフセット，ゲイン調整した後の振れ検出センサ
８６の出力Ｇｐを比較する（＃１０８）。この結果その
差が、一連の初期処理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３か
らメモリ８２に読み込まれたパラメータの値以下だった
ならば、両者は略等しい、換言すればこの時のピッチ方
向の振れを画面内に示した場合の位置に防振指標５３を
表示させることができる振動状態にピッチ用振れ検出セ
ンサ８６の振動子がある（図４の出力６１と６３の黒丸
で示した各位置に相当する）とみなし、次のステップ＃
１０９に進む。一方、両者の値が略等しいと見なせない
場合は（＃１０８のＮＯ）、もう一度ピッチ方向の振れ
検出センサ８６の振動子の位置を検出する位置検出セン
サ８７の出力を、Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む為に
ステップ＃１０６に戻り、同様の動作を繰り返す。

【００６４】次のステップ＃１０９では、ＭＰＵ８１は
ヨー方向の振れを検出する振れ検出センサ８８の出力を
Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む。その後、ピッチ方向
の振れを検出する振れ検出センサ８６の出力と同様に、
オフセットとゲインの調整を行う（＃１１０）。実際の
ＭＰＵの処理では次式 Ｇｙ＝ＡＭＰｙ（Ｇｙ’−ＯＦＦＳＥＴｙ） によってオフセット，ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｙは調整後の、Ｇｙ’は調整前の、振れ検出センサ８６
の出力、ＯＦＦＳＥＴｙ，ＡＭＰｙはそれぞれオフセッ
ト，ゲイン調整を行うための定数であり、ともに事前に
ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されている。ＯＦＦＳＥＴｙの
値は振れ検出センサ８８と位置検出センサ８９の非動作
時の出力の差として求められ、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶
される。ＡＭＰｙは振れ検出センサ８８の出力をファイ
ンダ上での振れ量に変換してその量に等しい振れ検出セ
ンサ８８の振動子の位置で指標が表示されるようにする
ための定数であり、撮影レンズの焦点距離をいくつかの
ゾーンに分け、そのゾーン毎に実験的に求められＥＥＰ
ＲＯＭ８３に記憶される。上式において、ＡＭＰｐはメ
モリ３２に記憶された焦点距離に対応したものが用いら
れる。

【００６５】もしＧｙの値が、振れ検出センサ８８の振
動子の振動幅より大きかったならば、Ｇｙの値をその両
端の値で置き換える。すなわち、振動子の位置を検出す
る位置検出センサ８９の出力値の範囲がＰＲｙmin 〜Ｐ
Ｒｙmax としたとき、Ｇｙの値がＰＲｙmin 未満のとき
は Ｇｙ＝ＰＲｙmin とする。また、Ｇｙの値がＰＲｙmax を超すときは Ｇｙ＝ＰＲｙmax とする。

【００６６】このようにして求められたオフセット，ゲ
イン調整した後の振れ検出センサ８８の出力Ｇｙをメモ
リ８２に記憶する（＃１１０）。

【００６７】次いで、ＭＰＵ８１は、ヨー方向の振れ検
出センサ８８の振動子の位置を検出する位置検出センサ
８９の出力ＰＲｙをＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む
（＃１１１）。そして、その時の位置検出センサ８９の
出力ＰＲｙとメモリ８２に記憶されているオフセット，
ゲイン調整した後の振れ検出センサ８８の出力Ｇｙを比
較する（＃１１２）。この結果その差が、一連の初期処
理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３からメモリ８２に読み
込まれたパラメータの値以下だったならば、両者は略等
しい、換言すればこの時のヨー方向の振れを画面内に示
した場合の位置に防振指標５３を表示させることができ
る振動状態にヨー用振れ検出センサ８８の振動子がある
とみなし、防振指標５３を表示するステップ＃１１３に
進む。一方、両者の値が略等しいとみなせない場合は、
もう一度ピッチ方向の振れ検出センサ８６の振動子の位
置を検出する位置検出センサ８７の出力をＡ／Ｄ変換入
力端子から読み込む動作から開始する為にステップ＃１
０６へ戻る。

【００６８】防振指標５３を表示するステップ＃１１３
では、ＭＰＵ８１は駆動回路８５に対して表示オン信号
を出力する（このタイミングが、図４に示した６５の発
光タイミングに相当する）。この表示オン信号が出力さ
れている間、駆動回路８５はＬＥＤ８４をオンする。該
ＬＥＤ８４がオンされている間は、ファインダ上に図５
に示した様な防振指標５３が表示される。

【００６９】このように、ピッチ方向の振動子の位置を
検出する位置検出センサ８７と振れを検出するセンサ８
６の出力が略等しく、かつ、位置検出センサ８７の出力
信号の傾きが正であり、ヨー方向の振動子の位置を検出
する位置検出センサ８９と振れを検出するセンサ８８の
出力が略等しいとき、防振指標５３を表示することによ
り、ファインダ上に表示された指標は常にファインダを
通して観察される対象物に追従するので、防振効果を確
認することができる。

【００７０】図８〜図１０は、本実施の形態に係るカメ
ラに具備された補正光学装置の構成を示す斜視図であ
る。

【００７１】図８において、２０１は中央に補正レンズ
２０２を保持したレンズホルダーであり、該レンズホル
ダー２０１を介して補正レンズ２０２を、光軸に対して
直交する平面内において変位させることにより、入射光
線を偏向させることが可能である。従って、カメラ振れ
を検出し、このカメラ振れと反対方向に光線が偏向する
ように前記補正レンズ２０２を変位させることで、上記
カメラ振れを補正可能となる。２０３はカメラのレンズ
鏡筒内に配置される地板であり、レンズシフト機構を支
持する基礎となる。２０４はヨーホルダーであり、地板
２０３の長穴２０３ａに嵌合する図示しない突起を有
し、ヨー方向のみ変位可能に構成されている。

【００７２】２０５は前記レンズホルダー２０１に形成
されたガイド穴２０１ａに貫挿されるガイドバーであ
り、前記ヨーホルダー２０４の軸受け部２０４ａに、そ
の軸方向がピッチ方向になるように両端を支持されてい
る。この様な構成により、前記レンズホルダー２０１は
ヨーホルダー２０４上でピッチ方向にのみ変位可能であ
り、ヨーホルダー２０４が地板２０３に対してヨー方向
にのみ変位可能なので、双方の変位により、結果的に補
正レンズ２０２はピッチ，ヨーの両方向に変位可能にな
っている。

【００７３】２０６はステップモータから成るヨーモー
タであり、その回転軸２０６ａの方向が光軸に対して垂
直な方向となるように配置されている。また、前記回転
軸２０６ａには外周に雄螺子が切られた送り螺子２０７
が固定されている。図９（ａ）にその固定部の詳細を示
しており、図示の様に、送り螺子２０７に回転軸２０６
ａを挿入して接着固定されている。尚、図９（ｂ）に示
す様に、回転軸に直接螺子を切る構造（２０６ｂの様
に）にしても良い。

【００７４】２０８は前記送り螺子２０７と螺合する雌
螺子が切られたナットであり、後述の振れ止め部材が入
るＵ字部２０８ａを有する。前記送り螺子２０７はその
先端が地板２０３の軸受け部２０３ｂに嵌合し、ヨーモ
ータ２０６はその軸がヨー方向になるように地板２０３
に接着等で固定されている。ヨーホルダー２０４には、
前記ナット２０８を間に挿入するナット受け部２０４
ｂ，２０４ｃと前記ナット２０８の回転止めになる振れ
止め部２０４ｄを有する。

【００７５】ここで、送り螺子２０７，ナット２０８，
ヨーホルダー２０４の関係について、図８及び図１０を
用いて説明する。

【００７６】ナット２０８は送り螺子２０７に螺合して
いると同時に、ヨーホルダー２０４のナット受け部２０
４ｂと２０４ｃの間に挿入され、そのＵ字部２０８ａに
は振れ止め部２０４ｄが入って、ナット２０８が回転し
ないようになっている。ヨーモータ２０６が回転する
と、そのモータ軸２０６ａに固定されている送り螺子２
０７が回転する。該送り螺子２０７が回転するとナット
２０８も回転しようとするが、該ナット２０８は、その
Ｕ字部２０８ａが振れ止め部２０４ｄによって回転が止
められているので回転せず、ヨーモータ２０６の１回転
当り螺子１ピッチ分だけ螺子の軸方向に移動する。

【００７７】そして、ナット２０８が螺子の軸方向に移
動すると、ヨーホルダー２０４に当接して該ヨーホルダ
ー２０４を一体に移動させる。ヨーホルダー２０４のば
ね受け部２０４ｅと地板２０３のばね受け部２０３ｃと
の間にはヨーばね２０９が配置されており、ヨーホルダ
ー２０４をヨー方向（図８で左向き）に付勢している。
この様にヨーホルダー２０４が左向きに付勢されるの
で、ナット２０８の右側の面とヨーホルダー２０４のナ
ット受け部２０４ｃの左側の面とが常に当接した状態で
ナット２０８とヨーホルダー２０４が一体で変位する。
尚、送り螺子２０７とナット２０８のそれぞれの螺子の
ピッチは細かく切られており、ナット２０８からの送り
螺子２０７に対する軸方向の付勢力によって該送り螺子
２０７が回転することはない。即ち、ナット２０８はヨ
ーモータ２０６が回転すると動くが、ヨーモータ２０６
への通電が停止して該モータ２０６が止まると、そのと
きの位置に停止したままとなる。

【００７８】２１０はステップモータから成るピッチモ
ータであり、その回転軸２１０ａの方向が光軸に対して
垂直な方向であり、かつ、ピッチ方向になるようにヨー
ホルダー２０４上に固定されている。前記ヨーモータ２
０６と同様に、その回転軸２１０ａには外周に雄螺子が
切られた送り螺子２１１が固定されており、該送り螺子
２１１はナット２１２と螺合し、ヨーホルダー２０４の
軸受け部２０４ｆに先端が嵌合している。ナット２１２
はレンズホルダー２０１のナット受け部２０１ｂと２０
１ｃの間に挿入され、Ｕ字部２１２ａに振れ止め部２０
１ｄが入って回転が規制されている。レンズホルダー２
０１は、ヨーホルダー２０４の軸受け部２０４ａと該ホ
ルダー自体との間に配置されたピッチばね２１３により
ヨーホルダー２０４上で図の上方向に付勢されている。
ヨー方向と同様に、ピッチモータ２１０が回転すると、
その軸に固定された送り螺子２１１が回転し、ナット２
１２はレンズホルダー２０１の振れ止め部２０１ｄによ
って回転できないので、送り螺子２１１の１回転当り螺
子１ピッチ分だけ軸方向に動き、レンズホルダー２０１
の受け部２０１ｃに当接しながら該レンズホルダー２０
１を動かす。前記レンズホルダー２０１はピッチばね２
１３によって上方向に付勢されているので、ナット２１
２の下面と該レンズホルダー２０１の受け部２０１ｃの
上面が常に当接した状態で変位する。

【００７９】上記構成により、レンズホルダー２０１は
ピッチモータ２１０の回転に対応してヨーホルダー２０
４上でピッチ方向に変位する。

【００８０】ヨーばね２０９，ピッチばね２１３は、そ
れぞれヨーホルダー２０４，レンズホルダー２０１が変
位する際のガイドになる軸の付近を押すように配置して
ある。即ち、ピッチばね２１３はガイドバー２０５の軸
上でレンズホルダー２０１を押し、ヨーばね２０９は長
穴２０３ａの長手軸付近を押すことで、ばねの押圧力に
よるレンズホルダー２０１に対する回転モーメントが働
くのを防いで変位が滑らかに行われるようにしてある。
さらに、ピッチばね２１３はレンズホルダー２０１を重
力方向の反対向き（図８で上向き）に付勢しており、重
力とばね力が同一方向にかからないように配置してあ
る。

【００８１】２１４はヨー変位センサであり、ここでは
周知のフォトリフレクタを用いている。前記ヨーホルダ
ー２０４にはセンサ用の反射部２０４ｇがあり、白く塗
装されて反射率を高めてある。ヨー変位センサ２１４は
図示しないカバー部材に固定されており、ヨーホルダー
２０４がヨー方向に変位すると前記反射部で反射するフ
ォトリフレクタの光量が変化して変位を検出可能にして
ある。２１５はピッチ変位センサであり、ヨー方向と同
様にフォトリフレクタを用いており、カバー部材に固定
されている。レンズホルダー２０１にも反射部２０１ｅ
が設けてあり、前記取付部２０４ｇと同様、白く塗装さ
れて反射率を高めてある。

【００８２】レンズホルダー２０１がピッチ方向に変位
すると、前記反射部２０１ｅで反射するフォトリフレク
タの光量が変化して変位を検出可能にしてある。レンズ
ホルダー２０１の反射部２０１ｅはヨー方向に平行に長
く形成されており、ヨーホルダー２０４の変位に伴って
該レンズホルダー２０１がヨー方向に変位してもフォト
リフレクタの光が反射する量は変化せず、ピッチ方向の
変位でのみ変化するように構成してある。

【００８３】上記構成により、ピッチ，ヨー両方向に変
位するレンズホルダー２０１の変位をピッチ方向とヨー
方向それぞれ独立して検出可能になっている。

【００８４】以上の構成において、ピッチモータ２１０
はヨーホルダー２０４上に固定されてレンズホルダー２
０１（補正レンズ２０２）をピッチ方向に変位させ、ヨ
ーモータ２０６は、地板２０３上に固定されて補正レン
ズ２０２をヨーホルダー２０４、ピッチモータ２１０と
共に一体にヨー方向に変位させる。この様に、モータと
補正レンズ２０２を一体で変位させる方向を「ヨー方向
＝水平方向」とし、補正レンズ２０２のみを変位させる
方向を「ピッチ方向＝垂直方向」として、重力が作用す
る垂直方向では補正レンズ２０２のみを変位させること
で、大きな負荷がかからないようにしている。

【００８５】また、上記の様に、補正レンズ２０２をヨ
ー方向に変位させる際に、補正レンズ２０２とピッチモ
ータ２１０とを一体に駆動するためにこれらの間で相対
変位が生じない為に、ピッチモータ２１０を地板２０３
上に固定したものに比べ、構造が簡単であると共に、動
きも滑らかなものとなる。つまり、ピッチモータ２１０
も地板２０３上に固定した構造のものの場合、これらの
間で相対変位が生じる為に、レンズホルダーを摺動さる
ための摺動部材を用いる構造になっている。従って、ヨ
ー方向に駆動する際には摺動部材とレンズホルダーとの
間で摩擦が生じ、摩擦抵抗により駆動負荷が大きくなる
と共に、構造も複雑にならざるをえなかった。更に、バ
ックラッシュによる応答遅れといった問題もあった。上
記の様な構造にすることにより、上記の点を解消するこ
とが可能となる。

【００８６】また、ピッチモータ２１０とヨーモータ２
０６の各回転軸２１０ａ，２０６ａの方向、つまり各モ
ータの長手方向を光軸と垂直な方向となる様に、これら
モータを配置している為、補正光学装置を扁平構造にす
ることができる。つまり、該補正光学装置が光軸方向に
長くなり、大型化するといったことがなくなる。又、こ
の事により、該補正光学装置をカメラに組み込んだ場合
には、シャッタ羽根の逃げ場所等のために必要なレンズ
まわりのスペースに該モータを配置することができ、該
補正光学装置をカメラに組み込んだ時のスペース効率等
が良好なものとなる。

【００８７】更に、補正レンズ２０２（レンズホルダ
ー）の移動方向と各モータの回転軸方向が一致する為
に、図８に示した様に送り螺子によって補正レンズ２０
２を変位させることができ、従来のモータの出力をカム
に伝えて補正レンズを変位させるものに比べ、モータ１
回転当たりねじ１ピッチ分変位するので（カムの場合、
補正レンズの全ストロークをモータの１回転以内にする
必要があり、モータの回転角当たりのレンズ移動量が大
きく、大きな力が必要であり、精度も悪い）、減速機な
しに十分な力を出せると共に、精度の高い制御が可能に
なる。具体的には、ねじ１ピッチが0.2mm であったなら
ば、１mmのストロークに対してモータの回転数は５回転
となる。

【００８８】次に、上記の補正光学装置の動作を簡単に
説明する。

【００８９】先ず、カメラの電源が入ると、ヨー変位セ
ンサ２１４，ピッチ変位センサ２１５がヨーホルダー２
０４，レンズホルダー２０１の反射部２０４ｇ，２０１
ｅからの光量により、レンズホルダー２０１の位置を検
出し、ヨーモータ２０６，ピッチモータ２１０を駆動し
て、補正レンズ２０２の中心が撮影光学系の中心（光
軸）と一致する位置まで該補正レンズ２０２を移動す
る。前記モータへの通電を停止すると、補正レンズ２０
２はその位置に止まったままになる。カメラ振れ補正を
行わない場合は、補正レンズ２０２がこの中心位置にあ
る状態で撮影が行われる。撮影時にカメラ振れ補正を行
う場合は、前述の図３に示した振れ検出センサ８６，８
８からの信号に基づいて、ヨーモータ２０６とピッチモ
ータ２１０を駆動し、ヨーホルダー２０４とレンズホル
ダー２０１（補正レンズ２０２）をカメラ振れを相殺す
る方向に変位させる。

【００９０】図１１は、上記の様な構成の補正光学装置
及び振れ検出センサ等を有する防振システムや、ファイ
ンダ表示装置等を有するカメラの電気的な概略構成を示
すブロック図である。尚、このカメラは、撮影レンズを
沈胴させることができる、コンパクトカメラを想定して
いる。

【００９１】同図において、３０１はカメラマイコン、
３０２はカメラのメインスイッチである。３０３はレリ
ーズ操作部材であり、その半押しにより撮影準備動作を
開始、つまり測光，測距を開始させる為のｓ１信号が発
生し、その全押しにより撮影動作（露光動作）を開始さ
せる為のｓ２信号が発生する。３０４は測光情報を算出
する測光回路、３０５は測距情報を算出する測距回路、
３０６は撮影レンズのピント調整を行う為のレンズ合焦
駆動回路、３０７はシャッタの開閉を行うシャッタ回
路、３０８はストロボ装置、３０９は撮影レンズの焦点
距離調節を行う為のズーム駆動回路、３１０はフィルム
の巻上げ，巻戻しを行うフィルム給送回路、３１１は図
８に示した補正光学装置、３１２は図３に示した振れ検
出センサであり、防振表示用のアクチュエータを兼ねる
と共に、防振表示用及び補正光学装置の振れ補正用に用
いる為の振れ検出を行うためのものである。３１３は表
示装置であり、図５に示したファインダ内に防振表示
（防振指標の表示）を行う部分も含むものである。

【００９２】上記のカメラマイコン３０１は、メインス
イッチ３０２からの信号、レリーズ操作部材３０３から
のｓ１，ｓ２信号、測光回路３０４からの測光情報、測
距回路３０５からの測距情報が、それぞれ入力してお
り、これらの信号を基に、レンズ合焦駆動回路３０６，
シャッタ回路３０７，ストロボ装置３０８，ズーム駆動
回路３０９，フィルム給送回路３１０，補正光学装置３
１１，振れ検出センサ３１２，表示装置３１３の動作を
制御する。

【００９３】また、該カメラマイコン３０１には、上記
の各回路や装置からも必要な情報が入力されており、例
えばレンズ合焦駆動回路３０６からは撮影レンズの位置
情報や合焦用レンズ駆動モータの回転情報が、シャッタ
回路３０７からはシャッタの開口量情報が、ズーム駆動
回路３０９からは撮影レンズの繰り出し量情報が、フィ
ルム給送回路３１０からはフィルムの給送状態の情報や
給送モータの負荷情報が、補正光学装置３１１からは補
正レンズの位置（変位）情報が、振れ検出センサ３１２
からは該カメラに加わる振れ情報が、それぞれ入力され
ている。

【００９４】更に、カメラマイコン３０１は上述した複
数の回路や装置の状態を、さらには防振状態を表示装置
３１３に表示させ、必要とあればストロボ装置３０８を
発光させて撮影時の光量を補っている。

【００９５】図１２及び図１３は、上記カメラマイコン
３０１内のカメラシーケンスを説明するフローチャート
であり、このフローはメインスイッチ３０２のオン操作
でスタートし、同時にｔ１時間に達するまでの計時を行
うカメラマイコン３０１内のタイマ（以下、説明の便宜
上、これをタイマｔ１と記す。他のタイマについても同
様な使い方をする。）をスタートさせる。このタイマｔ
１はメインスイッチ３０２のオンのまま、カメラを放置
されたときに該メインスイッチ３０２を自動的にオフす
るためのものである。

【００９６】上記の様にメインスイッチ３０２のオン操
作が為されると、カメラマイコン３０１はステップ＃４
０１にて、カメラ本体内に沈胴されていた撮影レンズを
ズーム駆動回路３０９により繰り出していく。またこの
時、同時に撮影レンズを保護していたレンズバリアも開
く。次のステップ＃４０２では、表示装置３１３にカメ
ラの各機能の状態や撮影情報を示す表示（通常はカメラ
本体表面やカメラのファインダ内に表示される）をオン
させる。続くステップ＃４０３では、手振れを検出する
ためにカメラ内に設けられた振れ検出センサ３１２に電
源を供給して振れ検出を開始する。

【００９７】次に、ステップ＃４０４にて、ズームテレ
（焦点距離を長くする）操作（図１１では不図示である
が、ズーム操作を行うズームスイッチの状態もカメラマ
イコン３０１に入力している）が為されているか否かを
判別し、もしこのズームテレ操作が為されていた場合に
はステップ＃４０５へ進み、ここでズーム駆動回路３０
９を介して撮影レンズをテレ方向に駆動する。また、こ
の際タイマｔ１をリセットする。このタイマｔ１は、ズ
ーム操作ばかりではなく、カメラに設けられている何ら
かの操作スイッチの操作毎にリセットされる構成になっ
ている。つまり、操作毎に自動的にメインスイッチ３０
２をオフするタイマｔ１はリセットされ、何らかの操作
が続いている限りカメラのメインスイッチ３２０はオフ
されない。

【００９８】上記ステップ＃４０４にてズームテレの操
作が為されていない場合は、ステップ＃４０６へ進み、
ここではズームワイド（焦点距離を短くする）操作が為
されてか否かを判別し、もしこのズームワイド操作が為
されていた場合にはステップ＃４０７へ進み、ここでズ
ーム駆動回路３０９を介して撮影レンズをワイド方向に
駆動する。また、上記と同様にこの際タイマｔ１をリセ
ットする。勿論、既にワイド端或はテレ端にある時に更
にその方向に駆動しても撮影レンズの駆動は行われない
ように保護されているのは言うまでもない。

【００９９】次のステップ＃４０８では、レリーズ操作
部材３０３の半押しによりｓ１信号が発生しているか否
かを判別し、ｓ１信号が発生していない時はステップ＃
４０９に進み、タイマｔ１の値がｔ０以上になったか或
はメインスイッチ３０２のオフ操作がされたかを判別す
る。これにより、撮影者がカメラを使わなくなったと判
別したとき、つまりメインスイッチ３０２のオフ或いは
カメラがｔ０、例えば４分間操作されない為にカメラが
放置常態にあると判別したときはステップ＃４２７に進
む。

【０１００】ステップ＃４２７では、振れ検出センサ３
１２への電源供給を止める。そして、ステップ＃４２８
にて、上記ステップ＃４０１の場合とは反対に撮影レン
ズを沈胴駆動して、カメラ本体内に収納し、同時にレン
ズバリアを閉じる。次のステップ＃４２９では、表示装
置３１３での表示を消し、一連の動作を終了する。

【０１０１】また、上記ステップ＃４０９において、タ
イマｔ１がｔ０に達していないとき、或いは、メインス
イッチ３０２がオンの時はステップ＃４０４に戻り、前
述のステップ＃４０５からステップ＃４０９までの動作
を繰り返す。

【０１０２】尚、図１２のフローチャートでは、操作部
材の状態としては、不図示のズーム操作スイッチ，メイ
ンスイッチ３０２，レリーズ操作部材３０２の状態しか
示していないが、他の操作部材の状態、例えばストロボ
のモード切替え等の操作スイッチ及びその時の表示も実
際のフローには割り込んでくるのは言うまでもない。

【０１０３】上記ステップ＃４０８において、レリーズ
操作部材３０３の半押しによりｓ１信号が発生している
ことを判別した場合には、ステップ＃４１０へ進む。そ
して、このステップ＃４１０では、ｔ２時間に達するま
でを計時するタイマｔ２（上記タイマｔ１とは独立にカ
ウントする）をスタートさせる。次のステップ＃４１１
では、測光回路３０４により被写体の測光を行い、該測
光動作が終了するとステップ＃４１２へ進み、ここでは
測距回路３０５により被写体までの距離測定（測距）を
行い、該測距動作が終了するとステップ＃４１３へ進
む。そして、このステップ＃４１３では、レンズ合焦駆
動回路３０６を介して撮影レンズの合焦駆動を行い、こ
の合焦駆動が完了するとステップ＃４１４へ進む。

【０１０４】ステップ＃４１４では、補正光学装置３１
１の補正レンズを撮影レンズの光軸と合せる。通常、補
正レンズの光軸は撮影レンズの光軸と一致しているが、
このステップでは補正レンズの光軸と撮影レンズの光軸
がずれていた場合にそれらを一致させて良好な像が得ら
れるようにする。詳しくは、補正レンズの位置を位置検
出センサで検出し、その位置が所定位置（初期位置）に
無い時には補正レンズを所定位置まで駆動する。そし
て、位置検出センサの出力が所定値の時、或いは、所定
値になった時にステップ＃４１５へ進み、表示装置３１
３に防振表示をオンさせて、つまり防振指標５３の表示
を行い、防振の状態を撮影者に表示する。そして、図１
３のステップ＃４１６へと進む。

【０１０５】図１３のステップ＃４１６では、レリーズ
操作部材３０３の全押しによりｓ２信号が発生するまで
待機する。露光動作を行う為にレリーズ操作部材３０３
の全押し操作が為され、ｓ２信号が発生したときはステ
ップ＃４１７へ進み、タイマｔ２の計時を停止する。次
のステップ＃４１８では、タイマｔ２と予め定めた時間
Ｔ（例えば２００msec）を比較し、「ｔ２＞Ｔ」の場合
にはステップ＃４２０へ進む。そして、このステップ＃
４２０では、補正光学装置３１１に振れ補正を開始させ
る。

【０１０６】上記ステップ＃４１８において、「ｔ２＜
Ｔ」または「ｔ２＝Ｔ」であることを判別した場合（レ
リーズ操作部材３０３が一気に全押しまでされた為、ｓ
１信号とｓ２信号の発生間隔が時間Ｔより少ないとき）
にはステップ＃４１９へ進み、前述の防振指標５３を点
滅させる等、防振表示を変更し、これを手振れ警告表示
とする。そして、この様な場合、すなわち「ｔ２＜Ｔ」
または「ｔ２＝Ｔ」の時は、補正光学装置３１１に振れ
補正を行わせない。この様にレリーズ操作部材３０３が
一気に全押しまでされた場合は振れ補正を行わない理由
を、以下に説明する。

【０１０７】レリーズ操作部材３０３が一気に全押しさ
れた勢いから、カメラがその押し込み方向に大きく振れ
る。そして、この振れの周波数成分は手振れの周波数成
分に比べて低く（例えば５００ｍＨｚ）、その為に振れ
検出センサ３１２がその振れを精度よく検出できない場
合が出て来る。

【０１０８】何故ならば、振れ検出センサ３１２の検出
する振動が角速度の場合、その出力を演算で積分してそ
の出力を目標値にして補正レンズを駆動したり、或い
は、補正レンズの機械的な特性から入力された角速度が
機械的に積分されて補正レンズの動きは手振れの角度に
なり、カメラに加わる振れと相殺させる防振システムの
場合には、その積分能力の限界から、超低周波の振れは
精度よく積分されない為である。（実際の手振れより位
相がずれてしまう、詳細は特開昭６３−２７５９１７号
参照）。

【０１０９】この様に振れ補正精度の悪い状態（実際の
手振れと位相がずれて振れ補正する時）では、振れ補正
を行うと、振れ補正前よりも却って像劣化する場合も出
て来る。この為、レリーズ操作部材３０３の激しい操作
により上述した特性の異なる振れが発生したかどうかを
該レリーズ操作部材３０３の半押しと全押しの操作間
隔、つまりｓ１信号とｓ２信号の時間間隔で検出して、
振れ補正を行わないようにしている。

【０１１０】上記ステップ＃４１９又は＃４２０の動作
を終了した後はステップ＃４２１へ進み、ここではシャ
ッタ回路３０７を介して不図示のシャッタの開閉を制御
し、フィルムへの露光を行う。この図１３のフローでは
詳しい事は省略しているが、実際にはこのステップ＃４
２１では、測光回路３０４にて得られた測光情報より決
定される量と時間だけシャッタを開けた後に該シャッタ
を閉じ、フィルムへの露光を終了している。また、フィ
ルムへの露光が行われている間に、例えば防振システム
（補正光学装置３１１や振れ検出センサ３１２にて構成
される）をオフする操作（防振システムを撮影者がオフ
する操作部材がカメラに設けられている時）があって
も、振れ補正は止めない。これは、振れ補正を露光中に
止めた時の補正レンズの挙動が却って像劣化が起きるこ
とを防ぐためであり、また露光中に誤って防振システム
をオフしたときの対策である。

【０１１１】次のステップ＃４２２では、振れ補正が行
われているか否かを判別し、振れ補正が行われていない
場合（ステップ＃４２０を介さずにこのステップに来た
場合）は直ちにステップ＃４２４へ進む。一方、振れ補
正が行われている場合はステップ＃４２３へ進み、補正
光学装置３１１による振れ補正を止め、その後に補正レ
ンズをセンタリング（ステップ＃４１４と同様）してス
テップ＃４２４へ進む。

【０１１２】次のステップ＃４２４では、表示装置３１
３での防振表示をオフする。尚、防振表示は、前述した
様にファインダ内にて防振指標による実際の振れに従っ
て行われており、撮影者はファインダを覗いた状態で防
振状態を確認する事が可能となっている。続くステップ
＃４２５では、フィルム給送回路３１０を介して撮影駒
の巻上げを行い、次の未撮影駒が撮影位置に来るように
設定する。そして、ステップ＃４２６へ進み、タイマｔ
１をリセットし、図１２のステップ＃４０４へ戻る。
尚、この様にステップ＃４２６にてタイマｔ１をリセッ
トするのは、該タイマｔ１の計時値がアップしていき、
自動的にメインスイッチ３０２がオフされてしまうのを
防ぐ為である。

【０１１３】以上のフローにおいては、図１２のステッ
プ＃４０９でしか、メインスイッチ３０２の状態を見て
いないが、実際には至るところで該メインスイッチ３０
２を見ており、例えば長秒時露光中に該メインスイッチ
３０２をオフしてもカメラはそれを受け付けるようにな
っている。

【０１１４】ここで、防振システム、特に振れ検出セン
サ３１２は電源オンで立ち上げてから出力が安定するま
でに多少（１秒位）時間がかかることがある。それまで
の間に撮影が行われると振れ補正が適正に行えないばか
りか、却って像劣化を起こすこともある（振れ検出セン
サ３１２からの誤った信号の為）。その様なことを防ぐ
ために、振れ検出センサ３１２が安定するまで撮影を禁
止するカメラシーケンスになっている。

【０１１５】図１４は上記対策に関する部分のみのカメ
ラマイコン３０１内のフローチャートであり、このフロ
ーはメインスイッチ３０２がオンされ、振れ検出センサ
３１２が動作を始めてからスタートする。すなわち、図
１２のステップ＃４０３以降にスタートする。

【０１１６】まず、ステップ＃５０１では、振れ検出セ
ンサ３１２が安定する迄のｔ３時間を計時するタイマｔ
３をスタートする。次のステップ＃５０２では、振れ検
出センサ３１２の出力を調べ、その出力が所定値より小
さい場合はステップ＃５０４へ直ちに進むが、その出力
が所定値より大きくなる、つまり振れが大きくなるとス
テップ＃５０３へ進み、上記タイマｔ３をリセットし、
ステップ＃５０２に戻る。これは、ある程度振れが大き
くなると振れ検出センサ３１２内の演算が飽和してしま
い、再度振れ検出センサ３１２が安定するまでに時間が
かかるからである。

【０１１７】次のステップ＃５０４では、レリーズ操作
部材３０３の半押しによるｓ１信号の発生まで待機し、
該ｓ１信号が発生するとステップ＃５０５へ進む。そし
て、このステップ＃５０５では、タイマｔ３の計時開始
からレリーズ操作部材３０３半押し操作までの時間（こ
の時間も便宜上、ｔ３とする）をホールドする。続くス
テップ＃５０６では、この時間ｔ３を予め定めた時間Ｔ
ｘ（ズームやシャッタスピードで必要な防振精度が変る
ためにこれに応じてこの時間Ｔｘは可変であり、例えば
ズームテレ，シャッタスピードが遅い時は、防振精度を
高くする必要がある為にこの時間Ｔｘを1.5 秒と長めに
設定する）と比較し、「ｔ３＞Ｔｘ」の時はステップ＃
５０７へ進み、ここではレリーズ操作部材３０３の全押
しによるｓ２信号発生を待機する。そして、ｓ２信号が
発生するとステップ＃５０８へ進み、露光動作を行う。
勿論この時には振れ検出センサ３１２は十分安定してお
り（ｔ３＞Ｔｘの為）、露光時には補正光学装置３１１
が振れ補正を行っている。

【０１１８】また、ステップ＃５０６で「ｔ３＞Ｔｘ」
でないことを判別した場合は、振れ検出センサ３１２が
未だ安定していない為に露光を許可する訳にはいかず、
ステップ＃５０９へ進み、再度レリーズ操作部材３０３
にｓ１信号が発生しているか否かの状態を見る。この結
果、ｓ１信号が発生していれば、このステップに留ま
る。すなわち、ステップ＃５０９にてレリーズ操作部材
３０３にｓ１信号が発生している限り、撮影はできな
い。

【０１１９】その後、ステップ＃５０９でレリーズ操作
部材３０３にｓ１信号が発生していないと判別した場合
（レリーズ操作部材３０３から撮影者の指が離れた時）
は、ステップ＃５１０へ進み、上記タイマｔ３のホール
ドを解除する。これにより、タイマｔ３は今までの計時
値から更に計時を進めていく。その後は、ステップ＃５
０２に戻る。これは、振れ検出センサ３１２が安定しな
いためにレリーズ操作部材３０３を全押ししてもステッ
プ＃５０６以降、ステップ＃５０７の露光動作へは進ま
ない為にレリーズロックとなっているが、このままレリ
ーズ操作部材３０３を押し続けていてもいつまで経って
も撮影ができないようにし、一旦レリーズ操作部材３０
３から指を離してから再度レリーズ操作部材３０３の半
押し（ｓ１信号発生），全押し（ｓ２信号発生）が為さ
れると（勿論その時「ｔ３＞Ｔｘ」が条件）撮影が可能
なようにしている。

【０１２０】すなわち、一旦レリーズロックになるとレ
リーズ操作部材３０３の半押し操作を解除しないと、レ
リーズロックが解除されないようにしている。

【０１２１】レリーズ操作部材３０３は一般に公知の押
圧式のスイッチで構成されており、該レリーズ操作部材
３０３を１段押すとｓ１信号が発生し、更に押し込む
（２段押す）とｓ２信号が発生する。この様な時に振れ
検出センサ３１２が不安定な状態（メインスイッチ３０
２のオン直後、或いは、大きい振れが入力して振れ検出
センサ３１２が再度安定状態に戻る時）であると、該振
れ検出センサ３１２が安定するまでレリーズロックする
訳であるが、レリーズ操作部材３０３を全押ししたまま
でレリーズロックが解除されるとレリーズタイムラグが
長くなったのと同様に、撮影者が意図しないタイミング
で撮影を行うことになり、望まない撮影機会での写真が
撮れてしまう。また、このようにレリーズロックを行う
と、撮影者はその事に気付かず、更にレリーズ操作部材
３０３を強く押し込む操作を行う傾向があり、この操作
による振れは防振システムでは抑制できないほどの大き
な振れとなってしまう恐れがある。そして、そのような
タイミングでレリーズロックが解除されて撮影してしま
うと、大きな像劣化となる。

【０１２２】以上の事を考えて、図１４のフローでは、
レリーズロックされた時はレリーズ操作部材３０３から
一旦指を離し、カメラ（振れ検出センサ３１２）を安定
させないとレリーズロックが解除されない様にしてい
る。

【０１２３】以上、すべて防振システムを使用する条件
でカメラシーケンスを説明してきたが、カメラの状態に
よって防振システムを使用しない場合もあり、その時の
シーケンスを図１５に示す。

【０１２４】図１５のフローは、メインスイッチ３０２
のオンでスタートし、まずステップ＃６０１では、図１
２のステップ＃４１５で防振表示を行えるセッティング
にする（ここで防振表示を行う訳ではなく、ステップ＃
４１５に来た時に防振表示するか否か仮にここで決め
る）。

【０１２５】次のステップ＃６０２では、ストロボ装置
３０８においてストロボ充電が行われている（以下、ス
トロボチャージと記す）最中か否かを判別し、ストロボ
チャージ中の時はステップ＃６０６へ進み、ストロボチ
ャージが完了している時はステップ＃６０３へ進む。ス
テップ＃６０３では、カメラのリモコン、或いは、セル
フタイマが作動中かを判別し、作動中の場合はステップ
＃６０６へ進み、そうでない時はステップ＃６０４へ進
む。

【０１２６】ステップ＃６０４では、通常のストロボ撮
影時（スローシンクロ撮影のように長いシャッタスピー
ドでストロボ装置３０８を使用する時は除く）であるか
否かを判別し、通常のストロボ撮影であればステップ＃
６０６へ進み、そうでない時はステップ＃６０５へ進
む。ステップ＃６０５では、超スローシャッタ（例えば
２秒）時であるか否かを判別し、超スローシャッタ時で
あればステップ＃６０６に進み、そうでない時はステッ
プ＃６０７に進む。

【０１２７】ステップ＃６０６では、図１２のステップ
＃４１５において防振表示を行わないセッティングにす
る（ステップ＃６０１のセッティングをキャンセルす
る）。

【０１２８】ステップ＃６０７では、シャッタスピード
とズーム情報の積Ａ（例えば、シャッタスピードが「１
／６０」、ズーム焦点距離が「１００mm」の時は「1.6
7」）がＡ₀ （例えば「１」）より小さいか否かを判別
し、「Ａ＜Ａ₀ 」、例えば「１」より小さい時はステッ
プ＃６０９へ進み、図１３のステップ＃４２０にて補正
光学装置３１１により振れ補正駆動を行わないセッティ
ングにし、一方、「１」以上の時はステップ＃６０８に
進み、ここでは図１３のステップ＃４２０にて補正光学
装置３１１により振れ補正駆動を行うセッティングにす
る。その後は、それぞれステップ＃６０１へ戻る。

【０１２９】以上のフローを説明すると、ストロボチャ
ージ中であり、電源に余裕が無い時は、補正光学装置３
１１を駆動させない。（この様な時は、防振以外の機能
も使えなくなっている。） また、リモコン，セルフタイマの使用時にも、振れ補正
を行わせない。これは、リモコンやセルフタイマを使用
する時には、カメラを三脚に取り付ける等固定して手振
れの出ない条件で使用している為に振れ補正の必要がな
いことによるが、三脚等にカメラをガッシリと固定して
いる時は、カメラ使用時のシャッタ駆動の衝撃等が振れ
検出センサ３１２に伝わって該振れ検出センサ３１２が
誤動作してしまい、それにより振れ補正精度が落ちるば
かりでなく、却って振れ補正しない時より像劣化する可
能性もあるからである。

【０１３０】通常のストロボ撮影の時に振れ補正しない
のは、この様な時は被写体へのストロボの発光時間は例
えば５００msecの様に極めて短い為に、この間に手振れ
が像に及ぼす影響は殆どないためである。

【０１３１】尚、ストロボ撮影でもスローシンクロ（被
写体の測光情報に基づいてシャッタスピードを決定する
為、暗い被写体の時はスローシャッタになる。この状態
でストロボを発光させ撮影すると被写体はストロボ光で
適正露光状態になり、ストロボ光の届かない背景もスロ
ーシャッタの為にきれいに写り込む。しかしスローシャ
ッタの為に一般には三脚を使用しないと手振れの影響が
出る。）の時は振れ補正を行い、手振れによる像劣化を
防いでいる。

【０１３２】超スローシャッタ、例えば焦点距離が１５
０mmの時は１秒、３０mmの時は４秒以上の長いシャッタ
スピードの時にも振れ補正を行わない。これは、この様
な超スローシャッタの時には極めて低い周波数成分が含
まれており、前述したように振れ検出センサ３１２の積
分能力の限界から精度よく振れ補正ができないことによ
る。また、振れ検出センサ３１２の出力の中にも極めて
低い周波数の出力の揺らぎ（ドリフト）が含まれてお
り、超スローシャッタの時にはこの様な出力の揺らぎも
像劣化に影響してくるからである。以上、ストロボチャ
ージ中，リモコンやセルフタイマを使用する時、通常ス
トロボ撮影時、及び、超スローシャッタを使用する時
は、振れ補正を行わない（ステップ＃６０９を通るた
め）他、ステップ＃６０６で説明したように防振表示も
行わないセッティングにする。これは、振れ補正を行わ
ない事を撮影者に明示し、カメラをしっかり構えてもら
うように促す為である。

【０１３３】シャッタとズームの積が所定値より小さい
時に振れ補正を行わないのは、この様な時は手振れによ
る像劣化の影響が少ないためである。しかし、この様な
時は振れ補正を行わないのにもかかわらず防振表示は行
っている（ステップ＃６０６を通らないため）。これ
は、この判別はステップ＃６０７で自動で行われ、カメ
ラのフレーミングの変化（これによる被写体輝度の変化
でシャッタスピードが変わる）で振れ補正オン，オフが
頻繁に切り換わることが多く、この度に防振表示がオ
ン，オフするのは好ましく無いためである。また、防振
表示を行わない上記４つの状態ほど振れ補正しないこと
を撮影者に知らせる重要性が無く（撮影者に知らせなく
ても像劣化は起きない）、この様な時に防振表示をオフ
したことの意味を撮影者は分からず、却って不安感を与
える為である。

【０１３４】尚、ステップ＃６０７で振れ補正が必要な
いと判別した時は、図１４で述べたレリーズロックは無
条件で行わないようにし、カメラの速写性能を向上させ
ている。即ち、ズームワイドの時、又は、シャッタスピ
ードが速い時、或いは、それらの組み合わせから振れ補
正が不要な時は、メインスイッチ３０２のオン直後から
撮影でき、撮影前に大振れがあってもレリーズロックし
ない。

【０１３５】このフローで大事なことは、ステップ＃６
０９では振れ補正を行わないセッティングにするが、こ
の振れ補正を行わないとは、振れ補正目標値を補正光学
装置３１１へ出力しないだけで、振れ検出センサ３１２
は動作させたままであり、その他防振に係るすべての機
能（表示は除く）は動作状態にある事である。

【０１３６】これはステップ＃６０７の判別の様に防振
システムが必要になる時とそうでない時が頻繁に切り換
わる時（フレーミング変化によるシャッタスピード変化
等）に、直ちに振れ補正のオン，オフを対応させる為で
ある。更に詳述すると、毎回防振システムのすべての要
素をオン，オフしていたら、その立ち上げの度に安定ま
での待機時間が必要になり、機動性の劣る防振システム
になってしまうからである。補正光学装置３１１はその
動作時定数が小さいために直ちにオンできるので、防振
システムを使わない時はシステム全てをオフするのでは
なく、補正光学装置３１１のみ使わない（振れ補正目標
値を補正光学装置３１１に出力しないだけ）ようにして
いる。

【０１３７】上述した様に防振システムすべて（特に振
れ検出センサ３１２）をオフにすることは、次に使う時
に再度防振システムの安定までに時間がかかる事から好
ましくない。このために、防振システムの構成要素のう
ちの補正光学装置３１１以外はカメラのメインスイッチ
３０２のオンの間はなるべく動作しているようにしてい
る。

【０１３８】以上のカメラのシーケンスと防振システム
との関係を示したのが、図１６である。

【０１３９】以上の様に、従来においてはカメラに加わ
る手振れ以外の、カメラを操作するときの（例えばレリ
ーズ操作やズーム操作等の）特異な振れについては未対
策であったが、レリーズ操作部材３０３の半押しと全押
しの操作時間差（タイマｔ２の値）により、振れ補正の
作動，非作動を制御する、詳しくは操作時間差が所定時
間内のときは振れ補正を行わない、又は該振れ補正を中
断する（図１３のステップ＃４１８→＃４１９）ような
構成にしているため、レリーズ操作部材３０３を一気押
しした時の大きくて低周波の振れが加わった時に防振シ
ステムが誤動作し、像劣化を引き起こす事がなくなる。

【０１４０】また、この時の操作時間差により防振シス
テムの表示を制御する、つまり上記操作時間差が所定時
間内のときは手振れ警告表示を行うようにする事で、撮
影者はこれに応じて撮影をし直すか否かの判断ができ、
撮影の失敗したことを知らないでシャッタチャンスを逃
すといった事がなくなる。

【０１４１】また、図１４に示す様に、防振システム
（振れ検出センサ）が適正に作動するまで前記レリーズ
操作部材３０３の半押しがなされなくても、レリーズロ
ックを行い、前記レリーズ操作部材３０３の半押しが一
旦が解除され、再操作されるまではレリーズロックをし
続ける構成にしているため、レリーズロックが不用意に
解除されることにより撮影者の望まない撮影機会で撮影
が行われてしまうことや、レリーズロックに起因する大
振れ（全押しが受け付けられないとして強く押圧操作が
されることによる）での像劣化を防ぐことができる。

【０１４２】また、図１５で説明した様に、撮影時のシ
ャッタスピードが速いとき等には補正光学装置３１１を
非動作状態にするが、前記振れ検出センサ３１２は動作
させたままにしているため、防振システムの使用時立ち
上がりに起因するタイムロスを無くし、カメラの機動性
を向上させることができる。

【０１４３】また、例えばシャッタスピードが速く、補
正光学装置３１１を動作させないときも、防振表示は行
うようにしているため、つまりシャッタスピードで自動
的に振れ補正オン，オフを行う時は防振のための表示装
置３１３は制御しない（振れ補正はしていなくても防振
表示は行う）ようにしているため（図１５のステップ＃
６０７→＃６０９（＃６０６を通らない））、余計な表
示の変化で撮影者に不安感を与えることが無くなる。

【０１４４】さらに、従来の補正光学装置おいてはその
規模が大きく、カメラに搭載するためにはカメラ自身を
大きくする必要があるが、上記の様なコンパクトカメラ
においては、大型化すること及び重くなることは致命的
であり、かつ、構造が複雑なために部品コスト、組み立
てコストともに高くなってしまい、民生品としては好ま
しくないといった多くの欠点を有していたが、図８の様
な構造の補正光学装置とすることにより、上記の欠点を
解消することができる。

【０１４５】更に、従来においては、一眼レフレックス
カメラに搭載の防振システムの場合、撮影者が撮影レン
ズを通して被写体を狙えるＴＴＬ方式の為に、実際に振
れ補正していることがファインダを通して認識できる
が、コンパクトカメラにおいては撮影系の（振れ補正す
る）レンズと撮影者が被写体を確認するファインダ系の
レンズは夫々専用のためにファインダを通して防振シス
テムの作動を知る事ができなかった（勿論ファインダ系
にも専用の補正光学装置を搭載すれば振れ補正の状態を
知ることができるが、そうすることでカメラは益々大き
く、又コストアップしてしまう）為に、防振システムの
作動状態を未確認のまま撮影した為に充分な振れ補正が
行われない状態で撮影が行われてしまうことがあった。
更に、防振システムと言う新しい機能が搭載されたカメ
ラにも拘らず、その事を使用者に説得できないことも不
満であった。この点についても、図３に示す様な構造の
防振表示を可能なファインダ光学装置をカメラに具備す
る事により、カメラのコンパクト化を保持しつつ、上記
の問題点を解消することができる。

【０１４６】更に又、防振システムが追加されたことで
使用者はそのための操作を求められ、又防振システムか
らも使用者に対して防振状態等の情報を出力するように
なるため、使用者にとっては操作が煩雑で、分り難いカ
メラになる恐れがあったが、自動的に防振システムを使
用するか否かを決定すると共に、振れ補正時には振れが
どの方向にどれだけ振れているかを表示により認識させ
る構成になっている為、上記の欠点についても解消する
ことができる。

【０１４７】（実施の第２の形態）図１７は、本発明の
実施の第２の形態に係るコンパクトカメラに具備された
ファインダ表示装置において、防振効果をファインダ上
の表示にて認識させる為の動作シーケンスを示すフロー
チャートである。尚、ファインダ表示装置の回路構成は
前述の図６と同様であるものとし、以下の説明において
は図６及び図４，図５を必要に応じて用いる。

【０１４８】カメラのメインスイッチがオンするなどし
て、カメラのメインシーケンスが開始されると、ＭＰＵ
８１は初期処理の一連の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３か
らファインダ上への防振指標５３の表示に関するパラメ
ータを読み込み、メモリ８２の所定のアドレスに格納す
る（＃１２０）。

【０１４９】そしてレリーズ操作部材の半押しなどによ
ってＩＳ（防振）が開始されたなら（＃１２１のＹＥ
Ｓ）、処理で用いる変数の初期化などを行うと共に、そ
の時の撮影レンズの焦点距離を読み込み、前記メモリ８
２の所定アドレスに記憶する（＃１２２）。その後、Ｍ
ＰＵ８１はピッチ方向の振れを検出する振れ検出センサ
８６の出力をＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む（＃１２
３）。

【０１５０】次に、ＭＰＵ８１はオフセットとゲインの
調整を行う（＃１２４）。オフセットの調整は、振れを
検出する振れ検出センサ８６と該振れ検出センサ８６の
振動子の位置を検出する位置検出センサ８７の非動作時
（振れ検出センサ８６の振動子を止め、該振れ検出セン
サ８６，位置検出センサ８７の出力を零としたとき）の
増幅回路９０，９１を通した上記振れ検出センサ８６，
位置検出センサ８７のオフセットのずれを補正するもの
である。

【０１５１】また、ゲイン調整は、増幅回路９０，９１
から得られる振れ検出センサ８６，位置検出センサ８７
の信号をそのまま比較したのではオフセット調整がされ
ていても、実際の防振効果の見えが観察者の感覚とずれ
るので、これを補正するために行うものである。更に詳
しくは、増幅回路９０，９１から得られる振れ検出セン
サ８６、位置検出センサ８７の信号の値が等しくても、
実際のファインダ上での振れ量がそのときの振れ検出セ
ンサ８６の振動子の位置に等しいわけではないので、ゲ
イン調整をして振れ検出センサ８６の出力をファインダ
上での振れ量に変換して、その量に等しい振れ検出セン
サ８６の振動子の位置で防振指標が表示されるようにす
るものである。

【０１５２】このずれ量は撮影レンズの焦点距離に連動
するファインダ倍率によって異なる。よって、撮影レン
ズの焦点距離毎にパラメータを持ち、調整する必要があ
る。この値は撮影レンズの焦点距離が長い程、大きな値
となる。また、広角側ではファインダ上での振れ量が小
さいので、センサ出力が小さい時は防振指標を動かさな
い方がファインダ上での見えが良いことが多い。従っ
て、広角側のパラメータは望遠側に比べ、小さめに設定
する。すなわち、本来なら撮影レンズの焦点距離とゲイ
ンのパラメータは比例する様に設定するが、ここでは広
角側のパラメータを、この比例関係に示す直線より下側
になる様に設定する。

【０１５３】実際のＭＰＵ８１の処理では次式 Ｇｐ＝ＡＭＰｐ（Ｇｐ’−ＯＦＦＳＥＴｐ） によってオフセット，ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｐは調整後の、Ｇｐ’調整前の、振れ検出センサ８６の
出力、ＯＦＦＳＥＴｐ，ＡＭＰｐはそれぞれオフセッ
ト，ゲイン調整を行うための定数であり、ともに事前に
ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されている。ＯＦＦＳＥＴｐの
値は振れ検出センサ８６と位置検出センサ８７の非動作
時の出力の差として求められ、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶
される。ＡＭＰｐは振れ検出センサ８６の出力をファイ
ンダ上での振れ量に変換してその量に等しい振れ検出セ
ンサ８６の振動子の位置で防振指標が表示されるように
するための定数であり、メモリ３２に記憶された焦点距
離ｆを用いて以下の式で求められる。

【０１５４】ＡＭＰｐ＝ＡＭＰｐｏ×ｆ／ｆｏ ここで、ＡＭＰｐｏは撮影レンズのズーム範囲の中心焦
点距離ｆｏのゲイン調整の定数であり、実験的に求めら
れ、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される。また、広角側のゲ
イン調整のパラメータを小さくするため、焦点距離ｆが
所定値ｆｗより短い場合は ＡＭＰｐ＝ＡＭＰｐｏ／ｆｏ×（ａ×ｆ＋（１−ａ）×
ｆｗ） を用いてゲイン調整のパラメータを求める。

【０１５５】もしＧｐの値が、振れ検出センサ８６の振
動子の振動幅より大きかったならば、Ｇｐの値をその両
端の値で置き換える。すなわち、振動子の位置を検出す
る位置検出センサ８７の出力値の範囲がＰＲｐmin 〜Ｐ
Ｒｐmax としたとき、Ｇｐの値がＰＲｐmin 未満のとき
は Ｇｐ＝ＰＲｐmin とする。また、Ｇｐの値がＰＲｐmax を越すときは Ｇｐ＝ＰＲｐmax とする。

【０１５６】このようにして求められたオフセット，ゲ
イン調整した後の振れ検出センサ８６の出力Ｇｐをメモ
リ８２に記憶する（＃１２５）。

【０１５７】次いで、ピッチ方向の振れ検出センサ８６
の振動子の位置を検出する位置検出センサ８７の出力Ｐ
ＲｐをＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む（＃１２６）。
そして、位置検出センサ８７の出力信号の傾きが負かど
うかをチェックする（＃１２７）。これは、メモリ８２
に記憶された前回の位置検出センサ８７の出力と今回読
み込んだ出力値ＰＲｐを比較することで行う。もしメモ
リ８２に記憶された値が初期化された値であったなら
ば、位置検出センサ８７の出力の傾きは負ではないと判
別し、この様に位置検出センサ８７の出力の傾きが負で
ない場合は（＃１２７のＮＯ）、もう一度ピッチ方向の
振れ検出センサ８６の振動子の位置を検出する位置検出
センサ８７の出力をＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む為
にステップ＃１２６へ戻り、再びステップ＃１２７にお
いて位置検出センサ８６の出力の傾きが負かどうかをチ
ェックする。この処理を位置検出センサ８７の出力の傾
きが負になるまで繰り返す。

【０１５８】その後、位置検出センサ８７の出力の傾き
が負になったならば（＃１２７のＹＥＳ）、その時の位
置検出センサ８７の出力ＰＲｐとメモリ８２に記憶され
ているオフセット，ゲイン調整した後の振れ検出センサ
８７の出力Ｇｐを比較する（＃１２８）。この結果その
差が、一連の初期処理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３か
らメモリ８２に読み込まれたパラメータの値以下だった
ならば、両者は略等しい、換言すればこの時のピッチ方
向の振れを画面内に示した場合の位置に防振指標５３を
表示させることができる振動状態にピッチ用振れ検出セ
ンサ８６の振動子がある（図４の出力６１と６３の黒丸
で示した各位置に相当する）とみなし、次のステップ＃
１２９に進む。一方、両者の値が略等しいと見なせない
場合は（＃１２８のＮＯ）、もう一度ピッチ方向の振れ
検出センサ８６の振動子の位置を検出する位置検出セン
サ８７の出力を、Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む為に
ステップ＃１２６に戻り、同様の動作を繰り返す。

【０１５９】次のステップ＃１２９では、ＭＰＵ８１は
ヨー方向の振れを検出する振れ検出センサ８８の出力を
Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む。その後、ピッチ方向
の振れを検出する振れ検出センサ８６の出力と同様に、
オフセットとゲインの調整を行う（＃１３０）。実際の
ＭＰＵの処理では次式 Ｇｙ＝ＡＭＰｙ（Ｇｙ’−ＯＦＦＳＥＴｙ） によってオフセット，ゲイン調整が行われる。 但し、
Ｇｙは調整後の、Ｇｙ’調整前の、振れ検出センサ８６
の出力、ＯＦＦＳＥＴｙ，ＡＭＰｙはそれぞれオフセッ
ト，ゲイン調整を行うための定数であり、ともに事前に
ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されている。ＯＦＦＳＥＴｙの
値は振れ検出センサ８８と位置検出センサ８９の非動作
時の出力の差として求められ、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶
される。ＡＭＰｙは振れ検出センサ８８の出力をファイ
ンダ上での振れ量に変換してその量に等しい振れ検出セ
ンサ８８の振動子の位置で指標が表示されるようにする
ための定数であり、メモリ３２に記憶された焦点距離ｆ
を用いて以下の式で求められる。

【０１６０】ＡＭＰｐ＝ＡＭＰｐｏ×ｆ／ｆｏ ここで、ＡＭＰｐｏは撮影レンズのズーム範囲の中心焦
点距離ｆｏのゲイン調整の定数であり、実験的に求めら
れ、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶される。また、広角側のゲ
イン調整のパラメータを小さくするため、焦点距離ｆが
所定値ｆｗより短い場合は ＡＭＰｐ＝ＡＭＰｐｏ／ｆｏ×（ａ×ｆ＋（１−ａ）×
ｆｗ） を用いてゲイン調整のパラメータを求める。

【０１６１】もしＧｙの値が、振れ検出センサ８８の振
動子の振動幅より大きかったならば、Ｇｙの値をその両
端の値で置き換える。すなわち、振動子の位置を検出す
る位置検出センサ８９の出力値の範囲がＰＲｙmin 〜Ｐ
Ｒｙmax としたとき、Ｇｙの値がＰＲｙmin 未満のとき
は Ｇｙ＝ＰＲｙmin とする。また、Ｇｙの値がＰＲｙmax を超すときは Ｇｙ＝ＰＲｙmax とする。

【０１６２】このようにして求められたオフセット，ゲ
イン調整した後の振れ検出センサ８８の出力Ｇｙをメモ
リ８２に記憶する。

【０１６３】次いで、ＭＰＵ８１は、ヨー方向の振れ検
出センサ８８の振動子の位置を検出する位置検出センサ
８９の出力ＰＲｙをＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む
（＃１３１）。そして、その時の位置検出センサ８９の
出力ＰＲｙとメモリ８２に記憶されているオフセット，
ゲイン調整した後の振れ検出センサ８８の出力Ｇｙを比
較する（＃１３２）。この結果その差が、一連の初期処
理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ８３からメモリ８２に読み
込まれたパラメータの値以下だったならば、両者は略等
しい、換言すればこの時のヨー方向の振れを画面内に示
した場合の位置に防振指標５３を表示させることができ
る振動状態にヨー用振れ検出センサ８８の振動子がある
とみなし、防振指標５３を表示するステップ＃１３３に
進む。一方、両者の値が略等しいとみなせない場合は、
もう一度ピッチ方向の振れ検出センサ８６の振動子の位
置を検出する位置検出センサ８７の出力をＡ／Ｄ変換入
力端子から読み込む動作から開始する為にステップ＃１
２６へ戻る。

【０１６４】防振指標５３を表示するステップ＃１３３
では、ＭＰＵ８１は駆動回路８５に対して表示オン信号
を出力する（このタイミングが、図４に示した６５の発
光タイミングに相当する）。この表示オン信号が出力さ
れている間、駆動回路８５はＬＥＤ８４をオンする。該
ＬＥＤ８４がオンされている間は、ファインダ上に図５
に示した様な防振指標５３が表示される。

【０１６５】このように、ピッチ方向の振動子の位置を
検出する位置検出センサ８７と振れを検出するセンサ８
６の出力が略等しく、かつ、位置検出センサ８７の出力
信号の傾きが正であり、ヨー方向の振動子の位置を検出
する位置検出センサ８９と振れを検出するセンサ８８の
出力が略等しいとき、防振指標５３を表示することによ
り、ファインダ上に表示された指標は常にファインダを
通して観察される対象物に追従するので、防振効果を確
認することができる。

【０１６６】以上の実施の各形態によれば、防振指標を
ファインダ画面内に表示させる為の表示オン信号の生成
に際し、単に各振れ検出センサの出力と各振動子の位置
検出出力を用いるのではなく、その時の撮影レンズの焦
点距離情報も加味するようにしている為、焦点距離の変
更に伴う画角変化に応じた、正確な位置（実際の振れを
ファインダ画面内に指標として表示させた時に位置する
とみなせる位置）に防振指標を表示させることができ、
防振効果の確認をより正確なものにすることができる。

【０１６７】また、実施の第１の形態で述べた様に、複
数に区分されたゾーン毎の焦点距離とファインダ倍率の
変化に伴う防振指標の表示位置のずれ量の関係を、予め
ＥＥＰＲＯＭに記憶しておき、防振指標の表示を行う際
に、その時の焦点距離に対応した値を前記ＥＥＰＲＯＭ
８３より読み出し、これを表示オン信号の生成に時にお
けるゲイン調整時に用いているようにしているため、Ｃ
ＰＵ８１での処理が簡単なものになる。

【０１６８】また、実施の第２の形態で述べた様に、防
振指標の表示を行う際に、その時の焦点距離を読み出
し、演算によってゲイン調整の為のパラメータを算出
し、このパラメータを用いて表示オン信号の生成するよ
うにしているため、ＥＥＰＲＯＭ内の記憶領域を減らす
事が可能となる。

【０１６９】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、図３のピッチ振れ検出センサ４３及びヨ
ー振れ検出センサ４４や図６の振れセンサ８６，８８が
本発明の振れ検出手段又は振動検出手段に、前記各セン
サ４３，４４（８６，８８）の振動子が本発明の振動子
に、図３の位置検出センサ４３ｆ，４４ｆや図６の位置
検出センサ８７，８９が本発明の第１及び第２の位置検
出手段に、図３の結像レンズ４５，４６が本発明の導光
手段に、それぞれ相当する。

【０１７０】また、図６のＭＰＵ８１，メモリ８２，Ｅ
ＥＰＲＯＭ８３，駆動回路８５，増幅回路９０〜９３が
本発明の表示手段に、防振指標５３が本発明の指標に、
それぞれ相当する。

【０１７１】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１７２】（変形例）本発明は、コンパクトカメラに
適用した例を述べているが、一眼レフカメラや、デジタ
ルカメラやビデオカメラにも適用可能である。更には、
焦点距離を変更でき、かつ、振れ補正機能を具備した装
置への適用も可能である。

【０１７３】また、振動センサとして振動ジャイロを用
いているが、これに限定されるものではなく、振動子を
振動させることにより振れを検出できるものであれば良
い。さらに、振動子として板状の振動片を用いている
が、柱状等の振動子であっても良い。

【０１７４】また、上記の実施の形態では、撮影レンズ
の焦点距離を読み出し、予め記憶された値を用いて、或
は、演算により表示オン信号を生成して、防振指標の表
示位置に最適な位置に変化させるようにしているが、こ
れらに限定されるものではなく、焦点距離に応じて光源
の点灯タイミングを制御して、防振指標の表示位置を変
化させたり、光源からファインダ光路のいずれか間に光
路を変更できる部材を設け、焦点距離に応じて前記光路
変更部材を調整して、防振指標の表示位置を変化させる
ような構成にしても良い。

【０１７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点距離情報に応じて、振れ状態を示す表示位置を変更
するようにするようにしているため、焦点距離が変更さ
れた場合、その変更に応じて観察面での像振れの表示を
正確な位置に変化させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係るコンパクトカメラ
に具備される振れ検出センサの機械的構成の一例を示す
斜視図である。

【図２】図１の振れ検出センサの信号処理系を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るコンパクトカ
メラのファインダ表示装置を示す斜視図である。

【図４】図３のファインダ表示装置において防振表示を
実現する為の光源の点灯タイミングを説明する図であ
る。

【図５】図３のファインダ表示装置おいてファインダ内
での表示の一例を示す図である。

【図６】図３の防振表示機能を具備したファインダ表示
装置の信号処理系を示すブロック図である。

【図７】図６の信号処理系を用いて防振表示を行う際の
動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の各形態に係るコンパクトカメラ
に具備される補正光学装置の機械的構成の一例を示す斜
視図である。

【図９】図８のモータの出力軸に固定される送り螺子部
分の詳細及びその変形例を拡大して示す側面図である。

【図１０】図８のモータによりレンズホルダーを移動さ
せる為の機構部分を拡大して示す斜視図である。

【図１１】本発明の実施の第１の形態に係るコンパクト
カメラの回路構成を示すブロック図である。

【図１２】図１１のカメラの一連の動作のうちの一部を
示すフローチャートである。

【図１３】図１２の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１４】図１１のカメラにおいて振れ検出センサの出
力が安定するまでレリーズロックを行う部分について詳
細に説明する為のフローチャートである。

【図１５】図１１のカメラにおいて防振システムを使用
しない場合の動作部分に主に説明する為のフローチャー
トである。

【図１６】図１１のカメラのシーケンスと防振システム
との関係を示す図である。

【図１７】本発明の実施の第２の形態に係るコンパクト
カメラのファインダ表示装置において防振表示を行う際
の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 振動子 ４１ 光源 ４２ マスク ４３，４４ 振れ検出センサ ４３ｆ，４４ｆ 位置検出センサ ４５，４６ 結像レンズ ５３ 防振指標 ８１ ＭＰＵ ８５ 駆動回路 ８６，８８ 振れ検出センサ ８７，８９ 位置検出センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像振れを検出する振れ検出手段と、該振
   れ検出手段の出力に基づいて像振れの程度を表示する表
   示手段とを有する像振れ防止装置において、前記表示手
   段は、焦点距離情報に応じて、表示位置を変更すること
   を特徴とする像振れ防止装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、焦点距離に応じて表示
   位置を変更する為の情報を予め記憶した記憶手段からそ
   の時の焦点距離情報に対応した記憶値を読み出し、表示
   位置を変更することを特徴とする請求項１記載の像振れ
   防止装置。
3. 【請求項３】 前記表示手段は、焦点距離情報に応じて
   前記像振れ検出手段の出力信号を増幅する増幅手段の増
   幅率を変更して、表示位置を変更することを特徴とする
   請求項１記載の像振れ防止装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、焦点距離情報に応じて
   光路長を変更し、表示位置を変更することを特徴とする
   請求項１記載の像振れ防止装置。
5. 【請求項５】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の振動子の振動方向の位置を検出する位置検出
   手段と、光源からの光を前記振動子へ導くと共に、この
   振動子の振動によって進む方向が変化された前記光を観
   察面へ導く導光手段と、前記振動検出手段の出力と前記
   位置検出手段の出力に基づいて前記光源の点灯タイミン
   グを制御し、像振れの程度を観察面に表示する表示手段
   とを有する像振れ防止装置であって、前記表示手段は、
   焦点距離情報に応じて、前記観察面での表示位置を変更
   することを特徴とする像振れ防止装置。
6. 【請求項６】 前記表示手段は、焦点距離に応じて表示
   位置を変更する為の情報を予め記憶した記憶手段からそ
   の時の焦点距離情報に対応した記憶値を読み出し、前記
   観察面での表示位置を変更することを特徴とする請求項
   ５記載の像振れ防止装置。
7. 【請求項７】 前記表示手段は、焦点距離情報に応じ
   て、前記振動検出手段の出力と前記位置検出手段の出力
   の少なくとも一方の増幅率を変更して、前記観察面での
   表示位置を変更することを特徴とする請求項５記載の像
   振れ防止装置。
8. 【請求項８】 前記表示手段は、焦点距離情報に応じ
   て、前記光源の点灯タイミングを変更することを特徴と
   する請求項５記載の像振れ防止装置。