CN115134527B - 处理方法、智能终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种处理方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取智能终端的当前水平线基准和当前姿态；根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取当前视频帧中的目标区域；基于前一视频帧对所述当前视频帧中的所述目标区域进行防抖处理，获得目标视频帧。如此，通过智能终端的当前水平线基准和当前姿态，结合前一视频帧对当前视频帧进行防抖处理，使得被拍摄对象在画面中不会晃动，提升了用户体验。

Description

处理方法、智能终端及存储介质

技术领域

本申请涉及终端技术领域，具体涉及一种处理方法、智能终端及存储介质。

背景技术

随着智能终端的快速普及，用户使用智能终端的场景也越来越多，其中，使用手机等智能终端拍摄视频十分方便。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：当智能终端的晃动角度较大，甚至做360度旋转时，被拍摄对象在拍摄画面中的位置会发生变化，使得输出的画面中被拍摄对象会不断的晃动，影响用户体验。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种处理方法、智能终端及存储介质，使得被拍摄对象在画面中不会晃动，提升了用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种处理方法，应用于智能终端，包括：

步骤S1：获取所述智能终端的当前水平线基准和当前姿态；

步骤S2：根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取当前视频帧中的目标区域；

步骤S3：基于前一视频帧对所述当前视频帧中的所述目标区域进行防抖处理，获得目标视频帧。

可选地，所述目标区域为视场角位置固定的区域。

可选地，所述获取所述智能终端的当前水平线基准和当前姿态，包括：

若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端处于同一水平面，则根据所述智能终端的重力加速度信息确定所述智能终端的当前姿态；和/或，

若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端不处于同一水平面，则根据所述智能终端的重力加速度信息和/或角速度信息确定所述智能终端的当前姿态。

可选地，所述步骤S2，包括：

获取当前视频帧所形成的矩形中的目标圆形及所述智能终端相对水平面的当前夹角；

根据所述当前夹角，确定在所述当前视频帧中所述目标圆形的目标最大内接矩形对应的目标区域；所述目标内接矩形为长边长与短边长的比例为预设比例的最大内接矩形。

可选地，所述目标圆形为以所述矩形的对角线交点为圆心，短边长为直径的圆形。

可选地，根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取所述智能终端相对水平面的当前夹角。

可选地，所述根据所述当前夹角，确定在所述当前视频帧中所述目标圆形的目标最大内接矩形对应的目标区域，包括：

从所述目标圆形中确定长边长与短边长的比例为预设比例的至少一最大内接矩形；

从所述至少一最大内接矩形中确定目标内接矩形，所述目标内接矩形为长边长与当前水平线之间的夹角等于所述当前夹角的最大内接矩形。

可选地，所述步骤S3，包括：

以前一视频帧为基准，对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理；

对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，获得包括所述目标区域的目标视频帧。

可选地，所述以前一视频帧为基准，对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理，包括：

对前一视频帧与所述当前视频帧中的所述目标区域进行特征点匹配，获得特征点匹配结果；

根据所述特征点匹配结果获取几何变换信息；

根据所述几何变换信息对所述当前视频帧中的所述目标区域进行几何变换，以使所述目标区域与所述前一视频帧的画面对齐。

可选地，所述对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，获得包括所述目标区域的目标视频帧，包括：

对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，以获得包括所述目标区域的目标视频帧；

将所述目标视频帧放大至与所述当前视频帧相同的尺寸。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：

根据所述智能终端的陀螺仪数据对所述当前视频帧进行运动估计；

根据获得的运动估计结果对所述智能终端的摄像头进行光学防抖处理。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：

获取所述智能终端的摄像头的镜头位置和拍摄时间戳；

根据所述镜头位置和拍摄时间戳确定位置补偿量；

根据所述位置补偿量对所述当前视频帧进行电子防抖处理。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：

获取所述智能终端的摄像头的镜头位置、拍摄时间戳及陀螺仪数据中的至少一项，根据所述镜头位置、所述拍摄时间戳及所述陀螺仪数据中的至少一项确定位置补偿量，根据所述位置补偿量对所述当前视频帧进行电子防抖处理。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：

使用光流法对所述当前视频帧进行防抖处理。

本申请还提供一种智能终端，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一所述处理方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述处理方法的步骤。

如上所述，本申请的处理方法，应用于智能终端，包括步骤：获取所述智能终端的当前水平线基准和当前姿态；根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取当前视频帧中的目标区域；基于前一视频帧对所述当前视频帧中的所述目标区域进行防抖处理，获得目标视频帧。通过上述技术方案，即通过智能终端的当前水平线基准和当前姿态，结合前一视频帧对当前视频帧进行防抖处理，可以实现被拍摄对象在画面中不会晃动的功能，解决在智能终端晃动时拍摄输出的画面中被拍摄对象会不断晃动的问题，进而提升了用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3是根据第一实施例示出的处理方法的流程示意图；

图4是根据第二实施例示出的处理方法的流程示意图；

图5是根据第二实施例示出的视频帧裁剪的示意图；

图6是根据第二实施例示出的视频帧画面对齐的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S1、S2等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S2后执行S1等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)和5G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

可选地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统(如5G)等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。

第一实施例

参阅图3，为本申请实施例提供的一种处理方法，该方法可以适用于防止拍摄时出现画面抖动的情况，该方法可以由本申请实施例提供的一种处理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，在具体应用中，该装置可以具体是智能终端等。所述智能终端可以以各种形式来实施，本实施例中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端。本实施例中以所述处理方法的执行主体为智能终端为例，该处理方法包括：

步骤S1：获取智能终端的当前水平线基准和当前姿态。

可选地，所述智能终端的水平线基准用于表征智能终端的水平线位置。所述智能终端的姿态用于表征智能终端在地球坐标系的姿态。当用户直接手持智能终端或间接手持智能终端进行拍摄时，若用户的手因身体摆动等原因而相应晃动(即抖动)，将可能使得智能终端的水平线基准和姿态发生变化。例如，当用户乘坐的摩托车在高低不平路面行驶时，若手持智能终端进行视频通话，由于用户的手会晃动，则智能终端的水平线基准和姿态将发生变化。

可选地，所述步骤S1，包括：

若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端处于同一水平面，则根据所述智能终端的重力加速度信息确定所述智能终端的当前姿态；和/或，

若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端不处于同一水平面，则根据所述智能终端的重力加速度信息和/或角速度信息确定所述智能终端的当前姿态。

可选地，智能终端可以根据所述当前水平线基准和拍摄前一视频帧时对应的水平线基准，判断在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端是否处于同一水平面，比如，在所述当前水平线基准和拍摄前一视频帧时对应的水平线基准一致时，确定在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端处于同一水平面。可选地，智能终端也可以根据当前视频帧与前一视频帧的特征点，判断在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端是否处于同一水平面，比如，若特征点在当前视频帧与前一视频帧中所在位置相同，则确定在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端处于同一水平面。可选地，若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端处于同一水平面，说明所述智能终端从拍摄前一视频帧至当前视频帧时未出现晃动，则可以直接根据所述智能终端的重力加速度信息确定所述智能终端的当前姿态。可选地，若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端不处于同一水平面，说明所述智能终端从拍摄前一视频帧至当前视频帧时出现晃动，则可以根据所述智能终端的重力加速度信息和/或角速度信息确定所述智能终端的当前姿态。可选地，所述当前视频帧为当前拍摄获得的视频帧，所述前一视频帧为在所述当前视频帧之前拍摄获得的视频帧。可选地，所述重力加速度信息可包括重力加速度向量，所述角速度信息可包括角速度向量。如此，基于在拍摄当前视频帧与前一视频帧时智能终端是否处于同一水平面，以采用对应方式获取所述智能终端的当前姿态，提高了姿态获取的便捷性和准确性，进一步提升了用户体验。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：响应于预设操作，开启地平线防抖功能。可选地，智能终端可设置有地平线防抖图标，如在相机界面显示地平线防抖图标，当用户点击该地平线防抖图标时，将开启地平线防抖功能，即将触发执行步骤S1。

步骤S2：根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取当前视频帧中的目标区域。

可选地，所述目标区域为视场角位置固定的区域。

可选地，所述目标区域可以看作是拍摄画面中不应出现抖动的区域。针对每个视频帧，可以根据拍摄该视频帧时的水平线基准和姿态，确定该视频帧中的目标区域。

可选地，所述步骤S2，包括：

获取当前视频帧所形成的矩形中的目标圆形；

根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取所述智能终端相对水平面的当前夹角；

根据所述当前夹角，确定在所述当前视频帧中所述目标圆形的目标最大内接矩形对应的目标区域。

可选地，所述目标圆形为以所述矩形的对角线交点为圆心，短边长为直径的圆形。

可选地，所述目标内接矩形为长边长与短边长的比例为预设比例的最大内接矩形。

可选地，每个视频帧的画面可看作为一矩形，以该矩形的对角线交点为圆心，短边长为直径的圆形，可以看作是该矩形所包含的最大圆形，而被拍摄对象通常位于最大圆形内。可选地，为了获取当前视频帧中的目标区域，首先，可获取当前视频帧所形成的矩形中以所述矩形的对角线交点为圆心，短边长为直径的目标圆形；接着，根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取所述智能终端相对水平面的当前夹角；然后，根据所述当前夹角，确定在所述当前视频帧中所述目标圆形内的长边长与短边长的比例为预设比例的最大内接矩形对应的目标区域。可选地，在所述当前视频帧中的所述目标圆形内，长边长与短边长的比例为预设比例的内接矩形可能有多个，需要结合所述智能终端相对水平面的当前夹角，从其中选择面积最大的内接矩形作为所述目标内接矩形。可选地，所述预设比例可以根据视频帧的尺寸进行设置，即所述预设比例可以等于视频帧的尺寸比例。例如，若视频帧的尺寸为16:9，则所述预设比例也为16:9。如此，根据智能终端的当前水平线基准和当前姿态所确定的所述智能终端相对水平面的当前夹角，获取当前视频帧中的目标区域，使得视频帧中的所述目标区域的选取位置跟随所述智能终端的晃动相同调整，实现准确获取被拍摄对象，进一步提升了用户体验。

可选地，所述根据所述当前夹角，确定在所述当前视频帧中所述目标圆形的目标最大内接矩形对应的目标区域，包括：

从所述目标圆形中确定长边长与短边长的比例为预设比例的至少一最大内接矩形；

从所述至少一最大内接矩形中确定目标内接矩形，所述目标内接矩形为长边长与当前水平线之间的夹角等于所述当前夹角、且姿态与所述当前姿态相近的最大内接矩形。

可选地，在所述当前视频帧中的所述目标圆形内，长边长与短边长的比例为预设比例的最大内接矩形可能有多个，而为了实现准确获取被拍摄对象，需要从其中选择长边长与当前水平线之间的夹角等于所述当前夹角、且姿态与所述当前姿态相近的最大内接矩形作为所述目标内接矩形。可选地，虽然在所述当前视频帧中的所述目标圆形内，长边长与短边长的比例为预设比例的最大内接矩形可能有多个，但是，长边长与当前水平线之间的夹角等于所述当前夹角、且姿态与所述当前姿态相近的最大内接矩形可能只有一个。如此，通过从所述目标圆形中确定长边长与短边长的比例为预设比例、长边长与当前水平线之间的夹角等于所述当前夹角、且姿态与所述当前姿态相近的最大内接矩形作为目标内接矩形，以实现准确获取被拍摄对象，进一步提升了用户体验。

步骤S3：基于前一视频帧对所述当前视频帧中的所述目标区域进行防抖处理，获得目标视频帧。

可选地，基于前一视频帧对所述当前视频帧中的所述目标区域进行防抖处理，以使得防抖处理后的所述目标区域生成的目标视频帧、与对前一视频帧进行防抖处理后生成的视频帧的画面基本保持一致，避免了画面出现抖动。可选地，所述前一视频帧可以为防抖处理后的前一视频帧，即对所述当前视频帧的前一视频帧进行防抖处理后生成的视频帧。

可选地，所述步骤S3，包括：

以前一视频帧为基准，对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理；

对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，获得包括所述目标区域的目标视频帧。

可选地，由于所述当前视频帧和前一视频帧是对同一被拍摄对象进行拍摄的，即所述当前视频帧和前一视频帧都包括被拍摄对象，为了确保拍摄输出的画面中被拍摄对象不出现抖动，可以前一视频帧为基准，对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理，以实现所述当前视频帧中的所述目标区域的画面与所述前一视频帧的画面基本对齐。在对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理后，对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，从而可获得包括所述目标区域的目标视频帧，即对所述当前视频帧进行防抖处理后生成的视频帧。如此，基于前一视频帧对当前视频帧进行防抖处理，方便快捷，且能够提高抖动处理效果，进一步提升了用户体验。

可选地，所述以前一视频帧为基准，对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理，包括：

对前一视频帧与所述当前视频帧中的所述目标区域进行特征点匹配，获得特征点匹配结果；

根据所述特征点匹配结果获取几何变换信息；

根据所述几何变换信息对所述当前视频帧中的所述目标区域进行几何变换，以使所述目标区域与所述前一视频帧的画面对齐。

可选地，由于所述前一视频帧包含被拍摄对象的特征点等信息，通过对前一视频帧与所述当前视频帧中的所述目标区域进行特征点匹配，可以获得前一视频帧与所述当前视频帧中的所述目标区域的相同特征点的位置等特征点匹配结果，而基于所述特征点匹配结果可获得几何变换信息，即将所述当前视频帧中的所述目标区域与所述前一视频帧的画面进行对齐所需位置变换信息，进而根据所述几何变换信息对所述当前视频帧中的所述目标区域进行几何变换，以使所述目标区域与所述前一视频帧的画面对齐。如此，以前一视频帧为基准，对当前视频帧中的目标区域进行画面对齐处理，以使得被拍摄对象在输出的拍摄画面中不会出现抖动，且操作便捷。

可选地，所述对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，获得包括所述目标区域的目标视频帧，包括：

对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，以获得包括所述目标区域的目标视频帧；

将所述目标视频帧放大至与所述当前视频帧相同的尺寸。

可选地，通过对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，以根据所述目标区域的画面单独生成目标视频帧。可选地，由于所述目标视频帧仅包括所述当前视频帧中的所述目标区域，因此，所述目标视频帧的尺寸将小于所述当前视频帧，为了确保输出的拍摄画面大小一致，需要将所述目标视频帧放大至与所述当前视频帧相同的尺寸。如此，通过对当前视频帧中的目标区域进行裁剪和放大，可以快速获得所需视频帧，进一步提升了用户体验。

综上，通过上述技术方案，可以实现被拍摄对象在画面中不会晃动的功能，解决在智能终端晃动时拍摄输出的画面中被拍摄对象会不断晃动的问题，即拍摄输出的画面与智能终端屏幕的相对位置不发生变化，提升了用户体验。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：

根据所述智能终端的陀螺仪数据对所述当前视频帧进行运动估计；

根据获得的运动估计结果对所述智能终端的摄像头进行光学防抖处理。

可选地，智能终端可获取陀螺仪数据，并根据所述陀螺仪数据对所述当前视频帧进行运动估计，如移动方向、移动大小等信息，然后，根据所述运动估计结果计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据摄像头的抖动方向及位移量加以补偿，补偿镜片组相应调整位置和角度，使光路保持稳定，从而实现光学防抖。如此，通过对智能终端的摄像头进行光学防抖处理，进一步提升了防抖效果和用户体验。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：

获取所述智能终端的摄像头的镜头位置、拍摄时间戳及陀螺仪数据中的至少一项；

根据所述镜头位置、所述拍摄时间戳和所述陀螺仪数据中的至少一项确定位置补偿量；

根据所述位置补偿量对所述当前视频帧进行电子防抖处理。

可选地，智能终端可获取摄像头的镜头位置、拍摄时间戳以及陀螺仪数据。针对当前视频帧，首先，根据拍摄时间戳确定对应的镜头位置和陀螺仪数据，通过摄像头的镜头位置对终端终端的陀螺仪数据进行修正，得到位置补偿量；接着，根据位置补偿量对当前视频帧进行电子防抖处理。如此，通过对当前视频帧进行电子防抖处理，进一步提高了防抖角度范围，进一步提升了防抖效果和用户体验。

可选地，所述步骤S1之前，还包括：

使用光流法对所述当前视频帧进行防抖处理。

可选地，光流是目标、场景或摄像机在连续两帧图像间运动时造成的目标的运动。它是图像在平移过程中的二维矢量场，是通过二维图像来表示物体点三维运动的速度场，反映了微小时间间隔内由于运动形成的图像变化，以确定图像点上的运动方向和运动速率。通过光流法提取所述当前视频帧的特征向量，进而基于所述特征向量对所述当前视频帧进行平移抖动补偿，实现对所述当前视频帧进行防抖处理。如此，通过光流法对当前视频帧进行防抖处理，进一步提升了防抖效果和用户体验。

第二实施例

基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例进行详细说明，本实施例中以所述目标区域为裁剪区域为例。

参阅图4，本申请实施例提供的处理方法包括：

步骤S10、开启地平线防抖功能。

可选地，在用户打开智能终端并进入视频模式后，可选择点击地平线防抖图标，以开启地平线防抖功能。

步骤S20、根据智能终端的当前水平线位置确定水平线基准。

可选地，可根据重力传感器数据获取智能终端当前的水平线位置，并把该位置作为当前智能终端的水平线基准。

步骤S30、获取陀螺仪数据。

可选地，智能终端可从陀螺仪获取陀螺仪数据，并将陀螺仪数据发送至智能终端中的处理器进行处理。

步骤S40、根据陀螺仪数据对当前视频帧进行运动估计，执行光学防抖处理。

可选地，智能终端中的光学防抖模块在获取陀螺仪数据后，可对当前视频帧做运动估计，根据运动估计结果推动镜头反向运动，减少智能终端抖动的影响。

步骤S50、通过电子防抖处理对当前视频帧进行运动补偿。

可选地，如果智能终端中包含了光学防抖器件(如普通OIS,微云台等)，并且可以输出镜头位置和时间戳等OIS信息，则把OIS信息传递到智能终端中的电子防抖模块进行电子防抖处理，以实现光学防抖与电子防抖的双重防抖处理，处理后的当前视频帧数据发送至智能终端中的地平线防抖模块进行处理。

可选地，也可先通过光流法和图像特征模型对视频帧进行防抖处理。可选地，还可先通过融合光流和陀螺仪数据对视频帧进行防抖处理，即基于学习的方法学习深度网络来预测扭曲输入视频的扭曲场Deep-FVS，可选地，对于输入的视频，首先移除OIS变换以提取原始光流，并从陀螺仪获得真实的相机姿态，并将其转换为相对四元数。接着，具有2D卷积的编码器将光流嵌入到潜在表示中，然后与真实和虚拟相机姿态连接，该联合运动表示被馈送到LSTM单元和FC层，以将新的虚拟相机姿态预测为四元数。

步骤S60、获取智能终端的姿态。

可选地，智能终端中的地平线防抖模块可根据重力传感器检测到的重力方向信息，计算出智能终端的姿态。

步骤S70、根据所述水平线基准和所述姿态，确定当前视频帧的裁剪区域。

可选地，对于每一视频帧，需计算每一视频帧中的裁剪区域。首先，计算以每一视频帧的矩形画面的中央位置作为圆心，短边长为直径的圆形；接着，根据重力传感器计算的智能终端的运动姿态，计算智能终端与水平面的夹角；接着，根据所述圆形、所述夹角和指定画面比例(如16:9,4:3,1:1等)，计算所述圆形内的最大内接矩形，以之作为裁剪区域。参阅图5，假设矩形abcd为视频帧所在矩形，先确定以矩形abcd的对角线交点为圆心、短边长(即ab或cd的长)为直径的圆形；接着，根据智能终端的当前水平线基准和姿态，确定智能终端相对水平面的夹角；接着，在圆形中确定长边长与短边长的比例为预设比例(通常可为bc与ab的比例)、长边长与当前水平线之间的夹角w等于所述智能终端相对水平面的夹角、且姿态与所述智能终端的运动姿态相近的最大内接矩形ABCD，以作为裁剪区域。

步骤S80、对当前视频帧的裁剪区域与前一视频帧的裁剪区域进行画面对齐。

可选地，在前一视频帧的裁剪区域和当前视频帧的裁剪区域内的画面分别检测特征点，对检测出的两组特征点进行匹配并计算几何变换信息，根据该几何变换信息对当前视频帧的画面进行几何变换，使之与前一视频帧的裁剪区域内的画面实现对齐。

步骤S90、根据画面对齐后的当前视频帧的裁剪区域对当前视频帧裁剪，输出目标视频帧。

可选地，根据当前视频帧的裁剪区域对当前视频帧裁剪后，对裁剪后获得的目标视频帧的尺寸进行放大，以与裁剪前的当前视频帧的大小一致，最后输出处理后的目标视频帧。参阅图6，假设矩形abcd为当前视频帧所在矩形，矩形ABCD为当前视频帧的裁剪区域，如图6中(e)所示，基于前一视频帧，通过对矩形ABCD所在区域进行画面对齐，获得画面对齐后的当前视频帧的裁剪区域A`B`C`D`，如图6中(f)所示。

综上，上述实施例提供的处理方法中，通过在视频录制时进行地平线防抖处理，使得视频预览界面中显示的画面与智能终端屏幕的相对位置没有发生变化，且录制出来的视频始终以水平方向垂直显示被摄物画面，提升了用户体验。

本申请实施例还提供一种智能终端，包括存储器、处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一处理方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序计算机程序被处理器执行时实现上述任一处理方法实施例中的步骤。

在本申请提供的智能终端和计算机可读存储介质的实施例中，可以包含任一上述处理方法实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不再做赘述。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种处理方法，应用于智能终端，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：获取当前水平线基准和当前姿态；

步骤S2：根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取当前视频帧中的目标区域；

步骤S3：基于前一视频帧对所述当前视频帧中的所述目标区域进行防抖处理，获得目标视频帧；

所述步骤S2，包括：

获取当前视频帧所形成的矩形中以所述矩形的对角线交点为圆心，短边长为直径的目标圆形；根据所述当前水平线基准和所述当前姿态，获取所述智能终端相对水平面的当前夹角；根据所述当前夹角，确定在所述当前视频帧中所述目标圆形内的长边长与短边长的比例为预设比例的最大内接矩形对应的目标区域；

所述步骤S3，包括：

以前一视频帧为基准，对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理；

对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，获得包括所述目标区域的目标视频帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：

若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端处于同一水平面，则根据所述智能终端的重力加速度信息确定所述智能终端的当前姿态；或，

若在拍摄当前视频帧与前一视频帧时所述智能终端不处于同一水平面，则根据所述智能终端的重力加速度信息和/或角速度信息确定所述智能终端的当前姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前夹角，确定在所述当前视频帧中所述目标圆形内的长边长与短边长的比例为预设比例的最大内接矩形对应的目标区域，包括：

从所述目标圆形中确定长边长与短边长的比例为预设比例的至少一最大内接矩形；

从所述至少一最大内接矩形中确定长边长与当前水平线之间的夹角等于所述当前夹角的最大内接矩形。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以前一视频帧为基准，对所述当前视频帧中的所述目标区域进行画面对齐处理，包括：

对前一视频帧与所述当前视频帧中的所述目标区域进行特征点匹配，获得特征点匹配结果；

根据所述特征点匹配结果获取几何变换信息；

根据所述几何变换信息对所述当前视频帧中的所述目标区域进行几何变换，以使所述目标区域与所述前一视频帧的画面对齐。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，获得包括所述目标区域的目标视频帧，包括：

对画面对齐处理后的所述当前视频帧中的所述目标区域进行裁剪，以获得包括所述目标区域的目标视频帧；

将所述目标视频帧放大至与所述当前视频帧相同的尺寸。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括以下至少一项：

根据所述智能终端的陀螺仪数据对所述当前视频帧进行运动估计，根据获得的运动估计结果对所述智能终端的摄像头进行光学防抖处理；

获取所述智能终端的摄像头的镜头位置、拍摄时间戳及陀螺仪数据中的至少一项，根据所述镜头位置、所述拍摄时间戳及所述陀螺仪数据中的至少一项确定位置补偿量，根据所述位置补偿量对所述当前视频帧进行电子防抖处理；

使用光流法对所述当前视频帧进行防抖处理。

7.一种智能终端，其特征在于，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的处理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的处理方法的步骤。