CN220673847U - 摄像装置及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像装置及智能终端，摄像装置包括至少两个摄像系统和抖动探测设备，各摄像系统包括摄像模组、棱镜组、驱动机构和控制器，棱镜组设置于摄像模组的入光侧，驱动机构与棱镜组连接，每个控制器分别与抖动探测设备以及驱动机构电性连接，控制器能根据抖动探测设备侦测的信号计算获得棱镜组因抖动而需补偿的角度，并控制驱动机构驱使棱镜组偏转对应角度。

Description

摄像装置及智能终端

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，具体涉及一种摄像装置及智能终端。

背景技术

手机等终端的拍摄系统是指集成在手机中的一系列组件和技术，旨在提供高质量的图像和视频捕捉功能。随着智能手机的普及和技术的进步，手机拍摄系统已经成为用户进行摄影和记录生活的主要工具之一。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：由于终端设备的摄像头的体积和重量限制，加之用户手持拍摄时的不稳定因素，终端设备拍摄过程中晃动现象时常发生，导致照片模糊不清，视频画面抖动等问题。特别是，现有的摄像终端如果在拍摄的画面中有动态物体，会出现残像问题。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种摄像装置，能够补偿因抖动带来的拍摄影响，实现防抖效果。

为解决上述技术问题，本申请提供一种摄像装置，包括至少两个摄像系统和抖动探测设备，各摄像系统包括摄像模组、棱镜组、驱动机构和控制器，棱镜组设置于摄像模组的入光侧，驱动机构与棱镜组连接，每个控制器分别与抖动探测设备以及驱动机构电性连接，控制器能根据抖动探测设备的反馈信号计算获得棱镜组因抖动而需补偿的角度，并控制驱动机构驱使棱镜组偏转对应角度。

可选地，抖动探测设备可以为或包括运动传感器。

可选地，运动传感器可以为陀螺仪和/或加速度传感器。

可选地，所述棱镜组包括第一棱镜和/或第二棱镜。

可选地，所述第一棱镜设置于所述摄像模组的入光侧。

可选地，所述第二棱镜设置于所述第一棱镜的入光侧。

可选地，所述驱动机构分别与所述第一棱镜、所述第二棱镜连接。

可选地，所述第一棱镜的转动轴与所述第二棱镜的转动轴相互垂直。

可选地，所述第一棱镜包括第一入光面、第一出光面和第一折射面。

可选地，所述第一入光面与所述第一出光面垂直连接。

可选地，所述第一折射面与所述第一入光面、所述第一出光面呈一锐角连接。

可选地，所述第一出光面与所述摄像模组相邻设置。

可选地，所述第二棱镜包括第二入光面、第二出光面和第二折射面。

可选地，所述第二入光面与所述第二出光面垂直连接。

可选地，所述第二折射面与所述第二入光面、所述第二出光面呈一锐角连接。

可选地，所述第二出光面与所述第一入光面相邻设置。

可选地，所述第一棱镜的转动角度为-9°～9°。

可选地，所述第二棱镜的转动角度为-7°～7°。

可选地，所述摄像装置包括四个所述摄像系统。

可选地，四个所述摄像系统呈矩阵排布。

可选地，任意相邻两个所述摄像系统的所述第一棱镜对称设置。

可选地，各所述摄像系统还包括位置传感器。

可选地，所述位置传感器与所述控制器电性连接。

可选地，所述位置传感器用于获取所述棱镜组的位姿。

可选地，所述摄像装置还包括图像处理器。

可选地，所述图像处理器分别与各所述摄像模组电性连接。

可选地，所述图像处理器用于获取各所述摄像模组拍摄的图片，并将多个所述图片拼接为一个完整图片。

可选地，所述摄像模组包括音圈马达、镜头、承载座和感光芯片。

可选地，所述音圈马达安装在所述承载座上。

可选地，所述镜头连接于所述音圈马达。

可选地，所述感光芯片连接在所述承载座内，并与所述镜头相对设置。

可选地，所述感光芯片与所述图像处理器电性连接。

本申请还涉及一种智能终端，包括上述任一摄像装置。

本申请的摄像装置的各摄像模组在拍摄图片之前，控制器控制驱动机构驱使棱镜组偏转计算的角度，使各摄像系统能够补偿因抖动带来的拍摄影响，从而达到防抖效果，能够提高后续多个图片的拼接质量，解决图片拼接动态物体残像的问题。而且，本申请通过驱动机构驱使棱镜组偏转实现光学防抖，能使摄像装置实现小型化效果，使之更合适应用在手持式电子消费产品中。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3是本申请的摄像装置的示意图；

图4是本申请的摄像装置的前视示意图；

图5是本申请的摄像装置的右视示意图；

图6是本申请的棱镜组偏转后的示意图；

图7是本申请的棱镜组偏转方向的示意图；

图8是本申请的摄像装置在视角较小时的拼接图片示意图；

图9是本申请的摄像装置在视角较大时的拼接图片示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以智能终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，该智能终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能终端结构并不构成对智能终端的限定，智能终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对智能终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)、5G和6G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，智能终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于智能终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在智能终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与智能终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

智能终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节面板1061的亮度，接近传感器可在智能终端100移动到耳边时，关闭面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现智能终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现智能终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与智能终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到智能终端100内的一个或多个元件或者可以用于在智能终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是智能终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行智能终端的各种功能和处理数据，从而对智能终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

智能终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，智能终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的智能终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

可选地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，策略和计费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、5G以及未来新的网络系统(如6G)等，此处不做限定。

基于上述智能终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。

图3是本申请的摄像装置的示意图，图4是本申请的摄像装置的前视示意图，图5是本申请的摄像装置的右视示意图，图6是本申请的棱镜组偏转后的示意图，如图3、图4、图5和图6所示，摄像装置包括至少两个摄像系统10和抖动探测设备(图未示)，各摄像系统10包括摄像模组11、棱镜组12、驱动机构(图未示)和控制器(图未示)，棱镜组12设置于摄像模组11的入光侧，驱动机构与棱镜组12连接，每个控制器分别与抖动探测设备以及驱动机构电性连接，控制器能根据抖动探测设备侦测的信号计算获得棱镜组12因抖动而需补偿的角度，并控制驱动机构驱使棱镜组12偏转对应角度。

本申请的摄像装置的各摄像模组11在拍摄图片之前，控制器控制驱动机构驱使棱镜组12偏转计算的角度，使各摄像系统10能够补偿因抖动带来的拍摄影响，从而达到防抖效果，能够提高后续多个图片的拼接质量，解决图片拼接动态物体残像的问题。而且，本申请通过驱动机构驱使棱镜组12偏转实现光学防抖，能使摄像装置实现小型化效果，使之更合适应用在手持式电子消费产品中。

可选地，抖动探测设备可以为或包括运动传感器，运动传感器可以为陀螺仪和/或加速度传感器，例如每个控制器分别与陀螺仪、加速度传感器以及驱动机构电性连接。

可选地，如图3所示，棱镜组12包括第一棱镜121和/或第二棱镜122。

可选地，第一棱镜121设置于摄像模组11的入光侧，第二棱镜122设置于第一棱镜121的入光侧。在本实施例中，第一棱镜121、第二棱镜122和摄像模组11采用潜望式布置，其相较于直立式相机模组高度更低。

可选地，图7是本申请的棱镜组偏转方向的示意图，如图7所示，驱动机构分别与第一棱镜121、第二棱镜122连接，第一棱镜121的转动轴与第二棱镜122的转动轴相互垂直；第二棱镜122的转动轴与摄像模组11的光轴相互平行。本申请采用双棱镜在摄像模组11前做视角调整，能轻松调整摄像模组11视角，搭配抖动探测设备，例如陀螺仪和/或加速度传感器，能够做到大角度的云台防抖效果。

可选地，驱动机构为音圈马达。

可选地，第一棱镜121包括第一入光面1211、第一出光面1212和第一折射面1213，第一入光面1211与第一出光面1212垂直连接，第一折射面1213与第一入光面1211、第一出光面1212呈一锐角连接，该锐角例如为45°，第一出光面1212与摄像模组11相邻设置；第二棱镜122包括第二入光面1221、第二出光面1222和第二折射面1223，第二入光面1221与第二出光面1222垂直连接，第二折射面1223与第二入光面1221、第二出光面1222呈一锐角连接，该锐角例如为45°，第二出光面1222与第一入光面1211相邻设置。外界环境光从第二入光面1221进入第二棱镜122，之后被第二折射面1223折射向第二出光面1222，光线经过第二出光面1222从第一入光面1211进入第一棱镜121，之后被第一折射面1213折射向第一出光面1212，光线经过第一出光面1212射向摄像模组11。在本实施例中，第一棱镜121和第二棱镜122均为直角三棱镜。

可选地，第一棱镜121的转动角度为-9°～9°。

可选地，第二棱镜122的转动角度为-7°～7°。

可选地，如图3所示，摄像装置包括四个摄像系统10。

可选地，四个摄像系统10呈矩阵排布。

可选地，任意相邻两个摄像系统10的第一棱镜121对称设置。

可选地，各摄像系统10还包括位置传感器(图未示)，位置传感器与控制器电性连接，位置传感器用于获取棱镜组12的位姿。在本实施例中，控制器接收陀螺仪、加速度传感器和各位置传感器侦测的信号计算获得棱镜组12因抖动而需补偿的角度，能实现大角度光学防抖效果；当摄像装置工作时，各摄像系统10的驱动机构驱使棱镜组12转动至设定的位置，之后控制器根据计算结果控制驱动机构驱使棱镜偏转对应角度，例如图6所示右上和左下方的第一棱镜121逆时针偏动7.5°，左上和右下方的第一棱镜121顺时针偏动7.5°，四个第二棱镜122侧方向偏转5.5°。

可选地，位置传感器例如为霍尔传感器或TMR传感器。

可选地，图8是本申请的摄像装置在视角较小时的拼接图片示意图，图9是本申请的摄像装置在视角较大时的拼接图片示意图，如图8和图9所示，摄像装置还包括图像处理器(图未示)，图像处理器分别与各摄像模组11电性连接，图像处理器用于获取各摄像模组11拍摄的图片，并拼接多个图片。本申请的摄像装置能够补偿因抖动带来的拍摄影响，达到各图片的防抖效果，能够提高后续多个图片的拼接质量。

可选地，摄像模组11包括音圈马达(图未示)、镜头(图未示)、承载座(图未示)和感光芯片(图未示)，音圈马达安装在承载座上，镜头连接于音圈马达，感光芯片连接在承载座内，并与镜头相对设置，感光芯片与图像处理器电性连接。本申请采用尺寸较小的感光芯片成像，利用图像处理器获得相当于两倍感光芯片对角线尺寸的图像质量。

可选地，感光芯片的尺寸为1/1.5”尺寸，镜头的光圈为F2.0，焦距为23.65mm，但并不以此为限。

本申请还涉及一种智能终端，包括上述任一实施例所述的摄像装置。关于智能终端的结构和功能请参上述，此处不再赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括至少两个摄像系统和抖动探测设备，各所述摄像系统包括摄像模组、棱镜组、驱动机构和控制器，所述棱镜组设置于所述摄像模组的入光侧，所述驱动机构与所述棱镜组连接，每个所述控制器分别与所述抖动探测设备以及所述驱动机构电性连接，所述控制器能根据所述抖动探测设备的反馈信号计算获得所述棱镜组因抖动而需补偿的角度，并控制所述驱动机构驱使所述棱镜组偏转对应角度。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述棱镜组包括第一棱镜和/或第二棱镜。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

所述第一棱镜设置于所述摄像模组的入光侧；

所述第二棱镜设置于所述第一棱镜的入光侧；

所述驱动机构分别与所述第一棱镜、所述第二棱镜连接；

所述第一棱镜的转动轴与所述第二棱镜的转动轴相互垂直。

4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

所述第一棱镜的转动角度为-9°～9°；

所述第二棱镜的转动角度为-7°～7°；

所述第一棱镜包括第一入光面、第一出光面和第一折射面；

所述第二棱镜包括第二入光面、第二出光面和第二折射面。

5.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

所述第一入光面与所述第一出光面垂直连接；

所述第一折射面与所述第一入光面、所述第一出光面呈一锐角连接；

所述第一出光面与所述摄像模组相邻设置；

所述第二入光面与所述第二出光面垂直连接；

所述第二折射面与所述第二入光面、所述第二出光面呈一锐角连接；

所述第二出光面与所述第一入光面相邻设置。

6.如权利要求2至5中任一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

所述摄像装置包括四个所述摄像系统；

各所述摄像系统还包括位置传感器。

7.如权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

四个所述摄像系统呈矩阵排布；

任意相邻两个所述摄像系统的所述第一棱镜对称设置；

所述位置传感器与所述控制器电性连接；

所述位置传感器用于获取所述棱镜组的位姿。

8.如权利要求1至5中任一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

所述摄像装置还包括图像处理器；

所述摄像模组包括音圈马达、镜头、承载座和感光芯片。

9.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，还包括以下至少一项：

所述图像处理器分别与各所述摄像模组电性连接；

所述图像处理器用于获取各所述摄像模组拍摄的图片，并将多个所述图片拼接为一个完整图片；

所述音圈马达安装在所述承载座上；

所述镜头连接于所述音圈马达；

所述感光芯片连接在所述承载座内，并与所述镜头相对设置；

所述感光芯片与所述图像处理器电性连接。

10.一种智能终端，包括权利要求1至9中任一项所述的摄像装置。