CN216391167U - 摄像装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像装置及移动终端，所述摄像装置包括云台安装座、摄像模组和至少两根记忆金属件，摄像模组可活动地安装在云台安装座内，至少两根记忆金属件与摄像模组连接，当摄像模组抖动时，为记忆金属件通电，使记忆金属件膨胀或收缩补偿摄像模组的抖动。本申请的摄像装置可通过记忆金属件的膨胀或收缩补偿摄像模组的抖动，防抖功能更稳定，提高了拍摄效果，进一步提升了用户体验。

Description

摄像装置及移动终端

技术领域

本申请涉及摄像模组技术领域，具体涉及一种摄像装置及移动终端。

背景技术

高倍光学变焦是智能手机摄像的发展趋势，而受限于智能手机轻薄化的趋势，传统镜头模组结构将无法满足高倍光学变焦的要求，因此潜望式镜头走向了手机摄像头的舞台，让远距离变焦成为了可能。一些实现中，潜望式摄像模组通常具备光学防抖(opticalimage stabilization，OIS)的功能，以提高拍照质量，提升用户的拍照体验。光学防抖技术是在摄像模组内的陀螺仪侦测到微小的移动时，将信号传至图像芯片以计算需要补偿的位移量，然后通过音圈马达反方向平移或旋转整个镜头，来克服因相机的抖动产生的图像模糊。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：现有的音圈马达只能实现镜头两自由度旋转，造成防抖方向维度补偿不充分的问题，防抖效果差。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种摄像装置，可通过记忆金属件的膨胀或收缩补偿摄像模组的抖动，防抖功能更稳定，提高了拍摄效果，进一步提升了用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种摄像装置，包括云台安装座、摄像模组和至少两根记忆金属件，摄像模组可活动地安装在云台安装座内，至少两根记忆金属件与摄像模组连接，当摄像模组抖动时，为记忆金属件通电，使记忆金属件膨胀或收缩补偿摄像模组的抖动。

可选地，所述摄像装置还包括陀螺仪传感器和第一驱动芯片，所述陀螺仪传感器与所述第一驱动芯片电性连接，所述陀螺仪传感器用于感知所述摄像模组抖动，并将抖动信号发送至所述第一驱动芯片，所述第一驱动芯片根据所述抖动信号控制所述记忆金属件通电。

可选地，所述抖动信号包括航向角度、俯仰角度和旋转角度中的至少一种，所述第一驱动芯片根据所述航向角度、所述俯仰角度和所述旋转角度中的至少一种控制各所述记忆金属件通不同大小的电流。

可选地，所述摄像模组的底部具有至少两个顶角，所述记忆金属件的端部连接于所述摄像模组的顶角。

可选地，至少两根所述记忆金属件包括第一金属件和第二金属件，至少两个所述顶角包括第一顶角和第二顶角，所述第一金属件的端部连接于所述第一顶角，所述第二金属件的端部连接于所述第二顶角。

可选地，至少两根所述记忆金属件还包括第三金属件和第四金属件，至少两个所述顶角还包括第三顶角和第四顶角，所述第三金属件的端部连接于所述第三顶角，所述第四金属件的端部连接于所述第四顶角，所述第一顶角与所述第三顶角位于所述摄像模组的一对角线上，所述第二顶角与所述第四顶角位于所述摄像模组的另一对角线上。

可选地，所述第一驱动芯片根据所述航向角度控制所述第一金属件和所述第四金属件通第一电流，控制所述第二金属件和所述第三金属件通第二电流。

可选地，所述第一电流大于所述第二电流，或者所述第一电流小于所述第二电流。

可选地，所述第一驱动芯片根据所述俯仰角度控制所述第一金属件和所述第二金属件通第三电流，控制所述第三金属件和所述第四金属件通第四电流。

可选地，所述第三电流大于所述第四电流，或者所述第三电流小于所述第四电流。

可选地，所述第一驱动芯片根据所述旋转角度控制所述第二金属件和所述第四金属件通第五电流，控制所述第一金属件和所述第三金属件通第六电流。

可选地，所述第五电流大于所述第六电流，或者所述第五电流小于所述第六电流。

可选地，所述摄像装置还包括第一霍尔传感器,所述第一霍尔传感器与所述第一驱动芯片电性连接,所述第一霍尔传感器用于检测所述摄像模组的抖动位置,并将检测的所述摄像模组位置信号发送至所述第一驱动芯片，所述第一驱动芯片根据该位置信号控制所述记忆金属件通电。

可选地，所述摄像装置还包括第二驱动芯片，所述陀螺仪传感器与所述第二驱动芯片电性连接，所述第二驱动芯片与所述摄像模组电性连接，所述摄像模组包括马达和镜头，所述镜头安装在所述马达上，所述陀螺仪传感器用于将抖动信号发送至所述第二驱动芯片，所述第二驱动芯片根据所述抖动信号控制所述马达驱使所述镜头移动补偿抖动。

可选地，所述摄像装置还包括第二霍尔传感器,所述第二霍尔传感器与所述第二驱动芯片电性连接,所述第二霍尔传感器用于检测所述镜头的抖动位置,并将检测的所述镜头位置信号发送至所述第二驱动芯片，所述第二驱动芯片根据该位置信号控制所述马达驱使所述镜头移动补偿抖动。

可选地，所述云台安装座内设置有云台运动支架，所述摄像模组安装在所述云台运动支架上，当所述记忆金属件膨胀或收缩时，所述记忆金属件可驱使所述摄像模组在所述云台运动支架上活动。

本申请还提供一种移动终端，包括如上任一所述的摄像装置。

本申请的摄像装置能够通过记忆金属件的膨胀或收缩补偿摄像模组的抖动，防抖功能更稳定，提高了了拍摄效果，进一步提升了用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3是本申请的摄像装置的侧视结构示意图；

图4是本申请云台安装座与摄像模组配合时的结构示意图；

图5是本申请的摄像装置进行防抖控制的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或" 当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、 C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、 B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C； A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA (Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE (Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE (Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)和5G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图 1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi 模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元 101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板 1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器 110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O) 端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入 (例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送， PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP 承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、 TD-SCDMA以及未来新的网络系统(如5G)等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。

图3是本申请的摄像装置的侧视结构示意图，图4是本申请云台安装座与摄像模组配合时的结构示意图，如图3和图4所示，摄像装置包括云台安装座12、摄像模组13和至少两根记忆金属件14，摄像模组13可活动地安装在云台安装座12内，至少两根记忆金属件14与摄像模组13连接，当摄像模组13抖动时，为记忆金属件14通电，使记忆金属件14膨胀或收缩补偿摄像模组13的抖动。在本实施例中，记忆金属件14采用形状记忆合金制成，其具有热缩冷胀的特性，对记忆金属件14通电后，记忆金属件14产生温度，使记忆金属件14产生变形，从而产生推拉力驱使摄像模组13运动补偿抖动。

本申请的摄像装置的可通过记忆金属件14的膨胀或收缩补偿摄像模组13的抖动，防抖功能更稳定，提高了了拍摄效果，进一步提升了用户体验。而且，记忆金属件14 能够实现摄像模组13至少一个方向防抖，同时摄像模组13自身能够实现X方向、Y方向和Z方向的防抖(X方向与Y方向相互垂直，Z方向垂直于X方向、Y方向)，也就是说，摄像装置能够解决摄像模组13至少四个方向抖动的问题。

可选地，记忆金属件14采用金属线圈，但并不以此为限。

可选地，摄像装置还包括陀螺仪传感器16(Gyroscope Sensor)和第一驱动芯片17(IC)，陀螺仪传感器16与第一驱动芯片17电性连接，陀螺仪传感器16用于感知摄像模组13抖动，并将抖动信号发送至第一驱动芯片17，第一驱动芯片17根据抖动信号控制记忆金属件14通电。

可选地，抖动信号可以包括航向角度(Yaw)、俯仰角度(Pitch)和旋转角度(rotation)中的至少一种，第一驱动芯片17根据航向角度、俯仰角度和旋转角度控制各记忆金属件14通不同大小的电流，例如对部分记忆金属件14通较大的电流，对另一部分记忆金属件14通较小的电流，使各记忆金属件14相互配合产生推拉力，进而驱使摄像模组13运动实现防抖功能。

可选地，摄像模组13的底部具有至少两个顶角，记忆金属件14的端部连接于摄像模组13的顶角，保证各记忆金属件14能够精确的驱使摄像模组13运动，实现精确补偿摄像模组13的抖动。

可选地，至少两根记忆金属件14包括第一金属件141和第二金属件142，至少两个顶角包括第一顶角131和第二顶角132，第一金属件141的端部连接于第一顶角131，第二金属件142的端部连接于第二顶角132。在本实施例中，第一顶角131与第二顶角 132相邻设置，或者第一顶角131与第二顶角132沿摄像模组13的对角线相对设置，通过第一金属件141与第二金属件142相互配合能够补偿摄像模组13至少一个方向的抖动。

可选地，至少两根记忆金属件14还包括第三金属件143和第四金属件144，至少两个顶角还包括第三顶角133和第四顶角134，第三金属件143的端部连接于第三顶角 133，第四金属件144的端部连接于第四顶角134，第一顶角131与第三顶角133位于摄像模组13的一对角线上，第二顶角132与第四顶角134位于摄像模组13的另一对角线上。在本实施例中，摄像模组13呈六面体型，摄像模组13的底部具有四个顶角，摄像模组13的顶部具有四个顶角，摄像模组13包括轴线方向设置的四条棱135，四条棱135 的一端与底部的顶角连接，四条棱135的另一端与顶部的顶角连接。

可选地，第一驱动芯片17根据航向角度控制第一金属件141和第四金属件144通第一电流，控制第二金属件142和第三金属件143通第二电流，第一电流大于第二电流，或者第一电流小于第二电流。当需要补偿摄像模组13航向角度的抖动量时，控制第一电流大于第二电流，此时第一金属件141和第四金属件144缩短，第二金属件142和第三金属件143拉长，驱使摄像模组13产生航向角度正方向的位移力，或者制第一电流小于第二电流，此时第一金属件141和第四金属件144拉长，第二金属件142和第三金属件143缩短，驱使摄像模组13产生航向角度反方向的位移力。

可选地，第一驱动芯片17根据俯仰角度控制第一金属件141和第二金属件142通第三电流，控制第三金属件143和第四金属件144通第四电流，第三电流大于第四电流，或者第三电流小于第四电流。当需要补偿摄像模组13俯仰角度的抖动量时，控制第三电流大于第四电流，此时第一金属件141和第二金属件142缩短，第三金属件143和第四金属件144拉长，驱使摄像模组13产生俯仰角度正方向的位移力，或者制第三电流小于第四电流，此时第一金属件141和第二金属件142拉长，第三金属件143和第四金属件144缩短，驱使摄像模组13产生俯仰角度反方向的位移力。

可选地，第一驱动芯片17根据旋转角度控制第二金属件142和第四金属件144通第五电流，控制第一金属件141和第三金属件143通第六电流，第五电流大于第六电流，或者第五电流小于第六电流。当需要补偿摄像模组13旋转角度的抖动量时，控制第五电流大于第六电流，此时第二金属件142和第四金属件144缩短，第一金属件141和第三金属件143拉长，驱使摄像模组13产生旋转角度正方向的位移力，或者制第五电流小于第六电流，此时第二金属件142和第四金属件144拉长，第一金属件141和第三金属件143缩短，驱使摄像模组13产生旋转角度反方向的位移力。

可选地，摄像装置还包括第二驱动芯片18(IC)，陀螺仪传感器16与第二驱动芯片18电性连接，第二驱动芯片18与摄像模组13电性连接，摄像模组13包括马达(图未示)和镜头(图未示)，镜头安装在马达上，陀螺仪传感器16用于将抖动信号发送至第二驱动芯片18，第二驱动芯片18根据抖动信号控制马达驱使镜头移动补偿抖动，关于马达驱使镜头移动实现防抖的功能请参照现有技术，此处不再赘述。在本实施例中，抖动信号包括X方向抖动量、Y方向抖动量和Z方向抖动量，陀螺仪传感器16用于将X方向抖动量、Y方向抖动量和Z方向抖动量发送至第二驱动芯片18，控制马达驱使镜头移动补偿三个方向的抖动，也就是说，本申请的摄像装置至少能够实现六个维度的纯光学防抖，能够在用户跑步、登山、徒步、跳伞等极限运动时保证良好的防抖功能，提高了产品品质。

可选地，图5是本申请的摄像装置进行防抖控制的示意图,如图5所示,摄像装置还包括第一霍尔传感器191,第一霍尔传感器191与第一驱动芯片17电性连接,第一霍尔传感器191用于检测摄像模组13的抖动位置,并将检测的摄像模组13位置信号发送至第一驱动芯片17，第一驱动芯片17根据该位置信号控制记忆金属件14通电，使记忆金属件14收缩或膨胀补偿摄像模组13的抖动位置。可选地，当第一驱动芯片17根据航向角度、俯仰角度和旋转角度控制电源模块为各记忆金属件14通不同大小的电流，使各记忆金属件14相互配合产生推拉力，进而驱使摄像模组13运动补偿防抖，当第一霍尔传感器191检测摄像模组13未到达补偿位置时，第一霍尔传感器191将摄像模组13的位置信号发送至第一驱动芯片17，使第一驱动芯片17控制记忆金属件14收缩或膨胀再次补偿摄像模组13的抖动位置，进而实现闭环防抖控制。

可选地，如图5所示,摄像装置还包括第二霍尔传感器192,第二霍尔传感器192与第二驱动芯片18电性连接,第二霍尔传感器192用于检测镜头的抖动位置,并将检测的镜头位置信号发送至第二驱动芯片18，第二驱动芯片18根据该位置信号控制马达驱使镜头移动补偿抖动。可选地，当第二驱动芯片18根据X方向抖动量、Y方向抖动量和Z 方向抖动量控制马达驱使镜头移动补偿三个方向的抖动，当第二霍尔传感器192检测镜头未到达补偿位置时，第二霍尔传感器192将镜头的位置信号发送至第二驱动芯片18，使第二驱动芯片18控制马达驱使镜头移动再次补偿抖动，进而实现闭环防抖控制。

可选地，云台安装座12内设置有云台运动支架(图未示)，摄像模组13安装在云台运动支架上，当记忆金属件14膨胀或收缩时，记忆金属件14可驱使摄像模组13在云台运动支架上活动。

可选地，摄像装置还包括电源模块(图未示)，各记忆金属件14、第一驱动芯片17分别与电源模块电性连接，当所述摄像模组抖动时，电源模块用于为所述记忆金属件通电。在本实施例中，电源模块包括电源和电路板，电源与电路板电性连接，电路板上设有电阻、电容、芯片等至少一个电子器件，用以实现智能为各记忆金属件14通电或断电。

可选地，第一驱动芯片17根据航向角度、俯仰角度和旋转角度中的至少一种控制各记忆金属件14通不同大小的电流，例如第一驱动芯片17根据航向角度控制第一金属件141和第四金属件144通第一电流，控制第二金属件142和第三金属件143通第二电流。

可选地，至少一根记忆金属件14还包括第五金属件，第五金属件的端部连接在摄像模组13的顶角上或沿轴线方向设置的棱135上。

可选地，至少一根记忆金属件14还包括第六金属件，第六金属件的端部连接在摄像模组13的顶角上或沿轴线方向设置的棱135上。

可选地，至少一根记忆金属件14还包括第七金属件，第七金属件的端部连接在摄像模组13的顶角上或沿轴线方向设置的棱135上。

可选地，至少一根记忆金属件14还包括第八金属件，第八金属件的端部连接在摄像模组13的顶角上或沿轴线方向设置的棱135上。

可选地，摄像模组13的底部可具有六、八个顶角，摄像模组13的形状可根据实际需要自由设计。

关于记忆金属件14的数量可根据实际需要自由增减，并不以上述为限。

本申请实施例还提供一种移动终端，包括任一上述的摄像装置。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括云台安装座、摄像模组和至少两根通电可膨胀或收缩的记忆金属件，所述摄像模组可活动地安装在所述云台安装座内，至少两根所述记忆金属件与所述摄像模组连接，当所述摄像模组抖动时，为所述记忆金属件通电，使所述记忆金属件膨胀或收缩补偿所述摄像模组的抖动。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括陀螺仪传感器和第一驱动芯片，所述陀螺仪传感器与所述第一驱动芯片电性连接，所述陀螺仪传感器用于感知所述摄像模组抖动，并将抖动信号发送至所述第一驱动芯片，所述第一驱动芯片根据所述抖动信号控制所述记忆金属件通电。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述抖动信号包括航向角度、俯仰角度和旋转角度中的至少一种，所述第一驱动芯片根据所述航向角度、所述俯仰角度和所述旋转角度中的至少一种控制各所述记忆金属件通不同大小的电流。

4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像模组的底部具有至少两个顶角，所述记忆金属件的端部连接于所述摄像模组的顶角。

5.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，至少两根所述记忆金属件包括第一金属件和第二金属件，至少两个所述顶角包括第一顶角和第二顶角，所述第一金属件的端部连接于所述第一顶角，所述第二金属件的端部连接于所述第二顶角。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，至少两根所述记忆金属件还包括第三金属件和第四金属件，至少两个所述顶角还包括第三顶角和第四顶角，所述第三金属件的端部连接于所述第三顶角，所述第四金属件的端部连接于所述第四顶角，所述第一顶角与所述第三顶角位于所述摄像模组的一对角线上，所述第二顶角与所述第四顶角位于所述摄像模组的另一对角线上。

7.如权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，包括以下至少一种：

所述第一驱动芯片根据所述航向角度控制所述第一金属件和所述第四金属件通第一电流，控制所述第二金属件和所述第三金属件通第二电流；

所述第一驱动芯片根据所述俯仰角度控制所述第一金属件和所述第二金属件通第三电流，控制所述第三金属件和所述第四金属件通第四电流；

所述第一驱动芯片根据所述旋转角度控制所述第二金属件和所述第四金属件通第五电流，控制所述第一金属件和所述第三金属件通第六电流。

8.如权利要求2至7中任一所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第一霍尔传感器,所述第一霍尔传感器与所述第一驱动芯片电性连接,所述第一霍尔传感器用于检测所述摄像模组的抖动位置,并将检测的所述摄像模组位置信号发送至所述第一驱动芯片，所述第一驱动芯片根据该位置信号控制所述记忆金属件通电。

9.如权利要求2至7中任一所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第二驱动芯片，所述陀螺仪传感器与所述第二驱动芯片电性连接，所述第二驱动芯片与所述摄像模组电性连接，所述摄像模组包括马达和镜头，所述镜头安装在所述马达上，所述陀螺仪传感器用于将抖动信号发送至所述第二驱动芯片，所述第二驱动芯片根据所述抖动信号控制所述马达驱使所述镜头移动补偿抖动。

10.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第二霍尔传感器,所述第二霍尔传感器与所述第二驱动芯片电性连接,所述第二霍尔传感器用于检测所述镜头的抖动位置,并将检测的所述镜头位置信号发送至所述第二驱动芯片，所述第二驱动芯片根据该位置信号控制所述马达驱使所述镜头移动补偿抖动。

11.如权利要求1至7中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述云台安装座内设置有云台运动支架，所述摄像模组安装在所述云台运动支架上，当所述记忆金属件膨胀或收缩时，所述记忆金属件可驱使所述摄像模组在所述云台运动支架上活动。

12.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的摄像装置。

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