CN213279878U - 摄像装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像装置及移动终端，该摄像装置包括摄像头模组、第一安装架、第二安装架和第一驱动马达，摄像头模组固定于第一安装架，第一安装架可转动地连接于第二安装架，第一驱动马达固定于第二安装架，且第一驱动马达用于驱使第一安装架转动，使得摄像头模组的镜头在第一方向对准待拍摄目标。本申请的摄像装置通过第一驱动马达驱使第一安装架转动，能够补偿摄像头模组偏转抖动的位移量，提升摄像头模组内镜头的稳定性，降低了技术难度。

Description

摄像装置及移动终端

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，具体涉及一种摄像装置及移动终端。

背景技术

随着移动终端摄像头模组高像素发展的趋势，使用者对移动终端相机的成像质量要求也越来越高；其中，在手机相机进行拍照或摄像的过程中，难以避免手持或走动所产生的抖动而导致镜头模组的图像模糊、造成手机相机成像质量下降的问题，因此摄像头模组的防抖性能也是决定图像效果的重要因素。

现有移动终端摄像头模组通常采用的是外置云台配件、电子防抖技术或机械防抖(光学防抖)技术，其中，通过外置云台配件配合手机实现稳定拍摄的方案占据空间很大，携带不便。电子防抖技术是通过截取图像传感器芯片上取得的图像进行采样分析，并根据手机的抖动进行实时裁剪画面，将边缘图像作为抖动产生的图像越界进行补偿，处理出最终的图像，使得使用者在屏幕上看到的画面是稳定的，但其属于对采集到的图像数据进行后期处理，会牺牲画面尺寸，从而降低使用体验。

市面上应用机械防抖技术的移动终端有的采用将超感光微云台内置到手机当中，将防抖模组集成于摄像头的对焦模组，结构极为复杂，并且对摄像头模组的要求很高，需要另外新开发摄像头模组，从而提高了生产成本。此外，摄像头模组只能偏转3°左右，偏移补偿能力差。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供一种摄像装置及移动终端，能够提升摄像头模组内镜头的稳定性，降低了技术难度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种摄像装置，包括摄像头模组、第一安装架、第二安装架和第一驱动马达，所述摄像头模组固定于所述第一安装架，所述第一安装架可转动地连接于所述第二安装架，所述第一驱动马达固定于所述第二安装架，且所述第一驱动马达用于驱使所述第一安装架转动，使得所述摄像头模组的镜头在第一方向对准待拍摄目标。

可选地，所述摄像装置还包括惯性传感器和控制器，所述惯性传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述第一驱动马达电性连接，所述惯性传感器用于检测所述摄像头模组的抖动信息，并将所述抖动信息传输给所述控制器，所述控制器用于从所述惯性传感器接收所述摄像头模组的抖动信息，并计算出所述摄像头模组需要补偿的位移量，并将需要补偿的位移量发送给所述第一驱动马达，以控制所述第一驱动马达根据需要补偿的位移量驱动所述第一安装架在第一方向进行转动。

可选地，所述摄像装置还包括第三安装架和第二驱动马达，所述第二驱动马达固定于所述第三安装架，所述第二安装架可转动地连接于所述第三安装架，且所述第二驱动马达用于驱使所述第二安装架转动使得所述摄像头模组的镜头在第二方向对准待拍摄目标。

可选地，所述第二驱动马达与所述控制器电性连接，所述控制器将需要补偿的位移量发送给所述第二驱动马达，以控制所述第二驱动马达根据需要补偿的位移量驱动所述第二安装架在第二方向进行转动。

可选地，所述第二安装架上设有第一活动孔，所述第一安装架位于所述第一活动孔内，以相对所述第二安装架转动；所述第三安装架上设有第二活动孔，所述第二安装架位于所述第二活动孔内，以相对所述第三安装架转动。

可选地，所述第一驱动马达的输出轴与所述第一安装架固定连接，所述第二驱动马达的输出轴与所述第二安装架固定连接，所述第一驱动马达的输出轴的轴线与所述第二驱动马达的输出轴的轴线相互垂直。

可选地，所述第一安装架与所述第二安装架之间设有第一转轴，所述第一安装架绕所述第一转轴的轴线做自转运动；所述第二安装架与所述第三安装架之间设有第二转轴，所述第二安装架绕所述第二转轴的轴线做自转运动。

可选地，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直相交。

可选地，所述第一驱动马达的输出轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行，所述第二驱动马达的输出轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行，且所述第一驱动马达的输出轴的轴线与所述第二驱动马达的输出轴的轴线相互垂直。

可选地，所述第一驱动马达位于所述第一转轴的一侧，所述第二驱动马达位于所述第二转轴的一侧。

可选地，所述第一驱动马达的输出轴的输出端设有第一压块，所述第一压块固定于所述第一安装架，所述第一驱动马达驱使所述第一压块带动所述第一安装架转动；所述第二驱动马达的输出轴的输出端设有第二压块，所述第二压块固定于所述第二安装架，所述第二驱动马达驱使所述第二压块带动所述第二安装架转动。

可选地，所述第一驱动马达的输出轴的输出端设有第一主动齿轮，所述第一安装架设有与所述第一主动齿轮对应的第一从动齿轮，所述第一驱动马达与所述第一安装架通过所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮配合实现所述第一安装架的转动；所述第二驱动马达的输出轴的输出端设有第二主动齿轮，所述第二安装架设有与所述第二主动齿轮对应的第二从动齿轮，所述第二驱动马达与所述第二安装架通过所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮配合实现所述第二安装架的转动。

可选地，所述第一驱动马达的输出轴和第一转轴上设有第一传送带，所述第一驱动马达的输出轴驱使所述第一传送带带动所述第一转轴转动；所述第二驱动马达的输出轴和第二转轴上设有第二传送带，所述第二驱动马达的输出轴驱使所述第二传送带带动所述第二转轴转动。

可选地，所述第一驱动马达对应所述第一转轴的位置设置，所述第一驱动马达的输出轴的输出端设有第一压块，所述第一压块固定于所述第一安装架，并且所述第一压块位于所述第一转轴上方，所述第一驱动马达驱使所述第一压块带动所述第一安装架转动；所述第二驱动马达对应所述第二转轴的位置设置，所述第二驱动马达的输出轴的输出端设有第二压块，所述第二压块固定于所述第二安装架，并且所述第二压块位于所述第二转轴上方，所述第二驱动马达驱使所述第二压块带动所述第二安装架转动。

本申请还提供一种移动终端，包括上所述的摄像装置。

如上所述，本申请的摄像装置通过第一驱动马达驱使第一安装架转动，使得安装在第一安装架上的摄像头模组同步转动，能够补偿摄像头模组偏转抖动的位移量，提升摄像头模组内镜头的稳定性，并且本申请无需另外开发结构复杂的摄像头模组来适配防抖组件，降低了技术难度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本申请实施例的摄像装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的摄像装置在一方位的结构示意图；

图5为本申请实施例的摄像装置在另一方位的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。

请参阅图3至图5，图3为本申请实施例提供的摄像装置的结构示意图，图4为本申请实施例提供的摄像装置在一方位的结构示意图，图5为本申请实施例提供的摄像装置在另一方位的结构示意图。本申请的摄像装置，包括摄像头模组10、第一安装架20、第二安装架30和第一驱动马达40，摄像头模组10固定于第一安装架20，第一安装架20可转动地连接于第二安装架30，第一驱动马达40固定于第二安装架30，且第一驱动马达40用于驱使第一安装架20转动，使得摄像头模组10的镜头在第一方向对准待拍摄目标。

摄像装置还包括惯性传感器(图未示)和控制器(图未示)，惯性传感器与控制器电性连接，控制器与第一驱动马达40电性连接，惯性传感器用于检测摄像头模组10的抖动信息，并将抖动信息传输给控制器，控制器用于从惯性传感器接收摄像头模组10的抖动信息，并计算出摄像头模组10需要补偿的位移量，并将需要补偿的位移量发送给第一驱动马达40，以控制第一驱动马达40根据需要补偿的位移量驱动第一安装架20在第一方向进行转动。

惯性传感器可以采用陀螺仪、霍尔传感器等用于检测镜头角速度信息的传感器。优选地，本申请采用陀螺仪传感器。本申请通过将驱动马达内置于摄像装置与陀螺仪传感器联动，实现镜头的偏转防抖。

进一步地，为了使摄像装置实现更多角度的偏转补偿，摄像装置还包括第三安装架50和第二驱动马达60，第三安装架50平行于移动终端所在的平面，第二驱动马达60固定于第三安装架50，第二安装架30可转动地连接于第三安装架50，且第二驱动马达60用于驱使第二安装架30转动使得摄像头模组10的镜头在第二方向对准待拍摄目标。

第二驱动马达60与控制器电性连接，控制器将需要补偿的位移量发送给第二驱动马达60，以控制第二驱动马达60根据需要补偿的位移量驱动第二安装架30在第二方向进行转动。

在本实施例中，镜头的运动方向主要分为绕垂直于光轴的方向(X轴方向)旋转，以及绕平行于光轴的方向(Y轴方向)旋转，定义第一方向为绕X轴的旋转方向，第二方向为绕Y轴的旋转方向。

当摄像装置进入工作状态时，摄像头模组10对焦锁定拍摄目标，此时确定惯性传感器的初始状态，在拍摄时，如果摄像装置发生抖动或偏转，此时惯性传感器检测出抖动的偏差值，该偏差值例如为镜头的X轴、Y轴与初始状态的分量，惯性传感器将信号发送至控制器，控制器计算出摄像头模组10需要补偿的位移量，并将需要补偿的位移量参数发送给第一驱动马达40和/或第二驱动马达60，以控制第一驱动马达40和/或第二驱动马达60根据实际需要补偿的位移量正向或反向旋转，精确控制第一安装架20和/或第二安装架30分别在第一方向和/或第二方向进行转动，即驱使第一安装架20和/或第二安装架30带动摄像头模组10向着反方向偏移，实现位移补偿，达到即使移动终端晃动也能始终保证镜头对准目标，进而实现摄像装置的防抖功能。

在本实施例中，第二安装架30上设有第一活动孔31，第一安装架20位于第一活动孔31内，以相对第二安装架30转动；第三安装架50上设有第二活动孔51，第二安装架30位于第二活动孔51内，以相对第三安装架50转动。

具体地，第一活动孔31贯穿第二安装架30设置，第二安装架30为环状的平板结构，即第一安装架20设置在第一活动孔31内被第二安装架30所环绕；第二活动孔51贯穿第三安装架50设置，第三安装架50为环状的平板结构，即第二安装架30设置在第二活动孔51内被第三安装架50所环绕，相当于第一安装架20处于内围，第三安装架50处于外围，第二安装架30处于内外围之间。并且由于第一活动孔31和第二活动孔51均为通孔的形式，所以摄像头模组10在摄像装置的安装空间内偏转的角度更大，例如偏转角度可达±7度。

在本实施例中，第一安装架20与第二安装架30之间设有第一转轴32，第一安装架20绕第一转轴32的轴线做自转运动；第二安装架30与第三安装架50之间设有第二转轴52，第二安装架30绕第二转轴52的轴线做自转运动。其中，第二转轴52的轴线与第一转轴32的轴线垂直相交。

第一驱动马达40的输出轴的轴线与第一转轴32的轴线平行，第二驱动马达60的输出轴的轴线与第二转轴52的轴线平行，且第一驱动马达40的输出轴的轴线与第二驱动马达60的输出轴的轴线相互垂直。

在本实施例中，第一驱动马达40和第二驱动马达60的数量分别为一个，第一驱动马达40位于第一转轴32的一侧，第二驱动马达60位于第二转轴52的一侧。

第一驱动马达40固定在第二安装架30的上表面，第二驱动马达60固定在第三安装架50的上表面。第一驱动马达40的输出轴的输出端设有第一压块41，第一压块41固定于第一安装架20，第一驱动马达40驱使第一压块41带动第一安装架20转动；第二驱动马达60的输出轴的输出端设有第二压块61，第二压块61固定于第二安装架30，第二驱动马达60驱使第二压块61带动第二安装架30转动。具体地，第一压块41包括第一连接部411和第一按压部412，第一按压部412由第一连接部411朝第一安装架20的方向延伸设置，第一连接部411与第一驱动马达40的输出轴连接，第一按压部412与第一安装架20连接；同理，第二压块61包括第二连接部611和第二按压部612，布置方式请参第一压块41。

在其他实施方式中，第一驱动马达40的输出轴的输出端设有第一主动齿轮(图未示)，第一安装架20设有与第一主动齿轮对应的第一从动齿轮(图未示)，第一驱动马达40与第一安装架20通过第一主动齿轮与第一从动齿轮配合实现第一安装架20的转动；第二驱动马达60的输出轴的输出端设有第二主动齿轮(图未示)，第二安装架30设有与第二主动齿轮对应的第二从动齿轮(图未示)，第二驱动马达60与第二安装架30通过第二主动齿轮与第二从动齿轮配合实现第二安装架30的转动。

在其他实施方式中，第一驱动马达40的输出轴和第一转轴32上设有第一传送带，第一驱动马达40的输出轴驱使第一传送带带动第一转轴32转动；第二驱动马达60的输出轴和第二转轴52上设有第二传送带，第二驱动马达60的输出轴驱使第二传送带带动第二转轴52转动。

在其他实施方式中，第一驱动马达40对应第一转轴32的位置设置，第一驱动马达40的输出轴的输出端设有第一压块41，第一压块41固定于第一安装架20，并且第一压块41位于第一转轴32上方，第一驱动马达40驱使第一压块41带动第一安装架20转动，具体地，第一驱动马达40的输出轴与第一转轴32在第二安装架30上的正投影上的轴线重合，通过第一驱动马达40驱动第一压块41左右摇摆的方式使得第一安装架20左右摆动；第二驱动马达60对应第二转轴52的位置设置，第二驱动马达60的输出轴的输出端设有第二压块61，第二压块61固定于第二安装架30，并且第二压块61位于第二转轴52上方，第二驱动马达60驱使第二压块61带动第二安装架30转动，具体地，第二驱动马达60的输出轴与第二转轴52在第三安装架50上的正投影上的轴线重合，通过第二驱动马达60驱动第二压块61左右摇摆的方式使得第二安装架30左右摆动。

在其他实施方式中，第一驱动马达40的输出轴与第一安装架20直接固定连接，即第一安装架20绕第一驱动马达40的输出轴的轴线转动；第二驱动马达60的输出轴与第二安装架30直接固定连接，即第二安装架30绕第二驱动马达60的输出轴的轴线转动，第一驱动马达40的输出轴的轴线与第二驱动马达60的输出轴的轴线相互垂直。优选地，可以在第二安装架30靠近第一安装架20的位置处开槽，将第一驱动马达40放置在该槽内，以实现第一驱动马达40的输出轴平行第一安装架20所在的平面，从而使第一安装架20绕该输出轴的轴线转动，同理，第二驱动马达60也可以参照上述方式布置。

进一步地，摄像头模组10可以采用现有的架构，无需另外开发结构复杂的摄像头模组10，本申请的摄像头模组10例如包括底座(图未示)、音圈马达(图未示)、镜头(图未示)、滤光片(图未示)、图像传感器(图未示)和电路板(图未示)，底座固定在第一安装架20上，音圈马达连接在底座上，镜头与音圈马达连接，底座上设有通光孔(图未示)，镜头与通光孔对应设置，滤光片连接在底座上，滤光片覆盖通光孔，图像传感器与滤光片相对设置，底座和图像传感器连接在电路板上，且图像传感器与电路板电性连接。拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到图像传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过数字处理芯片加工处理，再被送到移动终端处理器中进行处理，最终转换成屏幕上能够看到的图像。

本申请还提供一种移动终端，移动终端包括上述摄像装置。在本实施例中，移动终端为手机、平板电脑、相机等，但并不以此为限。

如上所述，本申请的摄像装置通过第一驱动马达40驱使第一安装架20转动，第二驱动马达60驱使第二安装架30转动，使得安装在第一安装架20上的摄像头模组10同步转动，采用驱动马达分方向轴控制摄像头模组10的精确旋转，能够补偿摄像头模组10偏转抖动的位移量，使得即使移动终端抖动时也能使镜头精确的指向被拍摄目标，提升摄像头模组10内镜头的稳定性，并且本申请无需另外开发结构复杂的摄像头模组10来适配防抖组件，降低了技术难度。

在本申请提供的移动终端的实施例中，包含了上述摄像装置各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像头模组、第一安装架、第二安装架和第一驱动马达，所述摄像头模组固定于所述第一安装架，所述第一安装架可转动地连接于所述第二安装架，所述第一驱动马达固定于所述第二安装架，且所述第一驱动马达用于驱使所述第一安装架转动，使得所述摄像头模组的镜头在第一方向对准待拍摄目标。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括惯性传感器和控制器，所述惯性传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述第一驱动马达电性连接，所述惯性传感器用于检测所述摄像头模组的抖动信息，并将所述抖动信息传输给所述控制器，所述控制器用于从所述惯性传感器接收所述摄像头模组的抖动信息，并计算出所述摄像头模组需要补偿的位移量，并将需要补偿的位移量发送给所述第一驱动马达，以控制所述第一驱动马达根据需要补偿的位移量驱动所述第一安装架在第一方向进行转动。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括第三安装架和第二驱动马达，所述第二驱动马达固定于所述第三安装架，所述第二安装架可转动地连接于所述第三安装架，且所述第二驱动马达用于驱使所述第二安装架转动使得所述摄像头模组的镜头在第二方向对准待拍摄目标。

4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第二驱动马达与所述控制器电性连接，所述控制器将需要补偿的位移量发送给所述第二驱动马达，以控制所述第二驱动马达根据需要补偿的位移量驱动所述第二安装架在第二方向进行转动。

5.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第二安装架上设有第一活动孔，所述第一安装架位于所述第一活动孔内，以相对所述第二安装架转动；所述第三安装架上设有第二活动孔，所述第二安装架位于所述第二活动孔内，以相对所述第三安装架转动。

6.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动马达的输出轴与所述第一安装架固定连接，所述第二驱动马达的输出轴与所述第二安装架固定连接，所述第一驱动马达的输出轴的轴线与所述第二驱动马达的输出轴的轴线相互垂直。

7.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第一安装架与所述第二安装架之间设有第一转轴，所述第一安装架绕所述第一转轴的轴线做自转运动；所述第二安装架与所述第三安装架之间设有第二转轴，所述第二安装架绕所述第二转轴的轴线做自转运动。

8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直相交。

9.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动马达的输出轴的轴线与所述第一转轴的轴线平行，所述第二驱动马达的输出轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行，且所述第一驱动马达的输出轴的轴线与所述第二驱动马达的输出轴的轴线相互垂直。

10.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动马达位于所述第一转轴的一侧，所述第二驱动马达位于所述第二转轴的一侧。

11.如权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动马达的输出轴的输出端设有第一压块，所述第一压块固定于所述第一安装架，所述第一驱动马达驱使所述第一压块带动所述第一安装架转动；所述第二驱动马达的输出轴的输出端设有第二压块，所述第二压块固定于所述第二安装架，所述第二驱动马达驱使所述第二压块带动所述第二安装架转动。

12.如权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动马达的输出轴的输出端设有第一主动齿轮，所述第一安装架设有与所述第一主动齿轮对应的第一从动齿轮，所述第一驱动马达与所述第一安装架通过所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮配合实现所述第一安装架的转动；所述第二驱动马达的输出轴的输出端设有第二主动齿轮，所述第二安装架设有与所述第二主动齿轮对应的第二从动齿轮，所述第二驱动马达与所述第二安装架通过所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮配合实现所述第二安装架的转动。

13.如权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动马达的输出轴和第一转轴上设有第一传送带，所述第一驱动马达的输出轴驱使所述第一传送带带动所述第一转轴转动；所述第二驱动马达的输出轴和第二转轴上设有第二传送带，所述第二驱动马达的输出轴驱使所述第二传送带带动所述第二转轴转动。

14.如权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动马达对应所述第一转轴的位置设置，所述第一驱动马达的输出轴的输出端设有第一压块，所述第一压块固定于所述第一安装架，并且所述第一压块位于所述第一转轴上方，所述第一驱动马达驱使所述第一压块带动所述第一安装架转动；所述第二驱动马达对应所述第二转轴的位置设置，所述第二驱动马达的输出轴的输出端设有第二压块，所述第二压块固定于所述第二安装架，并且所述第二压块位于所述第二转轴上方，所述第二驱动马达驱使所述第二压块带动所述第二安装架转动。

15.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至14中任一项所述的摄像装置。

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