TWI656794B - 對焦方法、裝置、電腦可讀儲存媒體和終端 - Google Patents

對焦方法、裝置、電腦可讀儲存媒體和終端 Download PDF

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Abstract

本發明涉及一種對焦方法、裝置、電腦可讀儲存媒體和終端。一種對焦方法，包括：控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦；該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量；根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值；從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。上述對焦方法，可以根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量將因抖動而形成的聚焦值的局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生，能夠實現對目標拍攝物件的精準對焦。

Description

對焦方法、裝置、電腦可讀儲存媒體和終端
本發明涉及對焦技術領域，特別是涉及對焦方法、裝置、電腦可讀儲存媒體和終端。
內建成像裝置的終端在拍照的過程中可以採用反差式對焦，其主要是通過計算聚焦值（Focus Value ，FV）來進行對焦，當聚焦值達到峰值時，成像裝置中鏡頭該的位置即為第二位置。但是在對焦的過程中，終端發生抖動就會導致成像裝置失焦。
本發明實施例提供一種對焦方法、裝置、電腦可讀儲存媒體和終端，可以防止抖動導致的失焦、能夠實現精準對焦。
一種對焦方法，包括以下步驟： 控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦； 該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量； 根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值； 從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
上述對焦方法，能夠控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦，該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量，根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量即可將因抖動而形成的聚焦值的局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生，能夠實現對目標拍攝物件的精準對焦。
一種對焦裝置，包括： 控制模組，用於控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦； 獲取模組，該成像裝置每驅動運動一次，用於對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量； 處理模組，用於根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值； 篩選模組，用於從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，該程式被處理器執行時實現以下步驟： 控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦； 該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量； 根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值； 從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
一種終端，包括該成像裝置、陀螺儀、記憶體、處理器及儲存在記憶體上並可在處理器上運行的電腦程式，該處理器執行該程式時實現以下步驟： 控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦； 該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量； 根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值； 從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。 第1圖為一實施例中對焦方法的流程圖。如第1圖所示，一種對焦方法，包括以下步驟：
步驟S102：控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦。
在一實施例中，該成像裝置包括鏡頭及驅動裝置，該驅動裝置用於驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置。其中，第一位置為起始位置，第二位置為結束位置。
在反差式對焦技術中，成像裝置開始對焦時鏡頭逐漸移動，根據預設演算法即時地計算鏡頭移動過程中對焦區域的聚焦值，發現聚焦值逐漸上升，合焦時圖像訊框的對焦區域的聚焦值最大（對焦區域清晰度最高）。聚焦值FV通常是對成像裝置輸出的圖像進行處理後得出的用於表徵圖像清晰度的資料。一般地，對焦區域的對比度越高，圖像的聚焦值越高。反差式對焦模式通過尋找圖像聚焦值最高時對應的對焦位置以實現對焦。
控制模組控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦。
步驟S104：該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量。
控制模組在驅動成像裝置內的鏡頭驅動運動時，其鏡頭每運動一次，就對應獲取當前成像裝置輸出圖像的聚焦值，以及成像裝置當前與聚焦值對應的偏移量。其中，偏移量可以理解為當前成像裝置的抖動量，也即，成像裝置開始採用反差式對焦模式對目標拍攝物件對焦時，受到外界干擾成像裝置的移動偏移、旋轉量。
步驟S106：根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值。
根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量，獲取具有有效性的複數該聚焦值。其中，聚焦值的有效性指的是在預設偏移量範圍內的偏移量所對應的聚焦值。採用反差式對焦模式對目標拍攝物件對焦時，若成像裝置發生了抖動，其獲取的聚焦值的極值可能會出現局部極大值，但是成像裝置並不知曉該局部極大值是因抖動而形成，最終就會將合焦的位置定在局部極大值處，導致失焦。根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量即可將因抖動而形成局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生。
步驟S108：從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
根據預設演算法能夠從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值，根據極大值實現對焦。
上述對焦方法，控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦，該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量，根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量即可將因抖動而形成局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生，能夠實現對目標拍攝物件的精準對焦。
參考第2圖，在一實施例中，該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量，包括：
步驟S202：每驅動該鏡頭移動一次，獲取當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值，並控制從陀螺儀中獲取當前該鏡頭的轉動角速度。
由於成像裝置包括鏡頭及驅動裝置，該驅動裝置能夠驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置。鏡頭在驅動模組的驅動下，每驅動一次，則獲取當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值。同時，還控制內建在終端內的陀螺儀獲取當前鏡頭的轉動角速度，並從陀螺儀中獲取該轉動角速度。也即，偏移量可以理解陀螺儀獲取的當前鏡頭的轉動角速度。其中，陀螺儀可以為三軸MEMS陀螺儀，也可以為三軸MEMS陀螺儀結合三軸MEMS加速度計實現的六軸感測器。三軸MEMS陀螺儀可以同時測定6個方向的位置、移動軌跡和加速度。
步驟S204：建立當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值與當前該鏡頭的轉動角速度的對應關係。
根據當前鏡頭輸出圖像的聚焦值與當前鏡頭的轉動角速度，建立兩者之間的一一對應關係。還可以根據建立的對應關係，建立相應的對應表。 參考第3圖，在一實施例中，根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值，包括：
步驟S302：判斷當前該成像裝置的偏移量是否大於預設偏移量。
在一實施例中，偏移量為轉動角速度。每當即時獲取當前成像裝置的偏移量時，則與預設偏移量進行判斷。根據判斷結果，則可以判斷當前成像裝置是否發生了抖動。
當當前該成像裝置的偏移量大於預設偏移量時，則執行步驟S304，判定該偏移量所對應的該聚焦值具有無效性，具有無效性的該聚焦值濾除。也即，當當前該成像裝置的偏移量大於預設偏移量時，則可以認定當前成像裝置在對焦的過程發生了抖動。根據建立的對應關係，能夠確定與該偏移量相對應的聚焦值，並將確定的聚焦值判定為具有無效性的聚焦值，並將單個獨立的具有無效性的聚焦值從列表中濾除。即成像裝置在對焦的過程發生抖動時，其對應的聚焦值為無效值。
當當前該成像裝置的偏移量小於預設偏移量時，則執行步驟S306，判定該偏移量所對應的該聚焦值具有有效性，具有有效性的該聚焦值保留。也即，當當前該成像裝置的偏移量小於預設偏移量時，則可以認定當前成像裝置在對焦的過程沒有發生抖動。根據建立的對應關係，能夠確定與該偏移量相對應的聚焦值，並將確定的聚焦值判定為具有有效性的聚焦值，且保留具有有效性的聚焦值。
步驟S308：依次獲取該成像裝置驅動過程中所有的具有有效性的聚焦值。
在採用反差式對焦模式對目標拍攝物件進行對焦的過程中，也即，鏡頭沿的光軸方向在鏡頭的焦距範圍內從第一位置移動到第二位置的過程中，依次獲取複數位置處具有有效性的聚焦值。
在一實施例中，從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值，具體包括：根據具有有效性的複數該聚焦值獲取聚焦波形；根據該聚焦波形確定該極大值。也即，根據獲取的具有有效性的複數該聚焦值繪製成聚焦波形曲線，並在聚焦波形曲線中確定聚焦值的極大值，根據極大值就可以實現精準對焦。
在一實施例中，對焦方法還包括接收使用者輸入以設定該預設偏移量的步驟。
具體地，使用者可以通過觸屏或者語音輸入的方式設定預定值。如此，使用者能夠根據自己的使用習慣設定預定值從而提高使用者體驗。
本發明實施例還提供了一種對焦裝置。第4圖為一實施例中對焦裝置的結構框圖。如第4圖所示，一種對焦裝置包括： 控制模組410，用於控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦； 獲取模組420，該成像裝置每驅動運動一次，用於對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量； 處理模組430，用於根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值； 篩選模組440，用於從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
上述對焦裝置，控制模組410能夠控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦，通過獲取模組420在成像裝置驅動運動時，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量。處理模組430根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量能夠將因抖動而形成的聚焦值的局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，通過篩選模組440從具有有效性的複數該聚焦值確定極大值，避免因抖動而導致的失焦，能夠實現對目標拍攝物件的精準對焦。
在一實施例中，該成像裝置包括鏡頭及驅動裝置，該驅動裝置用於驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置。其中，第一位置為起始位置，第二位置為結束位置。
在反差式對焦技術中，成像裝置開始對焦時鏡頭逐漸移動，根據預設演算法即時地計算鏡頭移動過程中對焦區域的聚焦值，發現聚焦值逐漸上升，合焦時圖像訊框的對焦區域的聚焦值最大（對焦區域清晰度最高）。聚焦值FV通常是對成像裝置輸出的圖像進行處理後得出的用於表徵圖像清晰度的資料。一般地，對焦區域的對比度越高，圖像的聚焦值越高。反差式對焦模式通過尋找圖像聚焦值最高時對應的對焦位置以實現對焦。
在一實施例中，該獲取模組420包括第一獲取單元421、第二獲取單元423和組建單元425。
該第一獲取單元421用於獲取當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值。由於成像裝置包括鏡頭及驅動裝置，該驅動裝置能夠驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置。鏡頭在驅動模組的驅動下，每驅動一次，則第一獲取單元421獲取當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值。
該第二獲取單元423用於從陀螺儀中獲取當前該鏡頭的轉動角速度。陀螺儀獲取當前鏡頭的轉動角速度，第二獲取單元423從陀螺儀中獲取該轉動角速度。也即，偏移量可以理解陀螺儀獲取的當前鏡頭的轉動角速度。其中，陀螺儀可以為三軸MEMS陀螺儀，也可以為三軸MEMS陀螺儀結合三軸MEMS加速度計實現的六軸感測器。三軸MEMS陀螺儀可以同時測定6個方向的位置、移動軌跡和加速度。
該組建單元425用於建立當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值與當前該鏡頭的轉動角速度的對應關係。根據當前鏡頭輸出圖像的聚焦值與當前鏡頭的轉動角速度，組建單元425建立兩者之間的一一對應關係。組建單元425還可以根據建立的對應關係，建立相應的對應表。
在一實施例中，該處理模組430包括儲存單元431、判斷單元433和處理單元435。
該儲存單元431用於儲存預設偏移量。
該判斷單元433用於判斷當前該成像裝置的偏移量是否大於預設偏移量。每當即時獲取當前成像裝置的偏移量時，判斷單元433則判斷當前該成像裝置的偏移量與預設偏移量的大小。
該處理單元435用於根據該判斷單元433的判斷結果依次獲取該成像裝置驅動過程中所有的具有有效性的聚焦值。當當前該成像裝置的偏移量大於預設偏移量時，處理單元435可以認定當前成像裝置在對焦的過程發生了抖動。根據建立的對應關係，能夠確定與該偏移量相對應的聚焦值，並將確定的聚焦值判定為具有無效性的聚焦值，並將單個獨立的具有無效性的聚焦值從列表中濾除。當當前該成像裝置的偏移量小於預設偏移量時，處理單元435認定當前成像裝置在對焦的過程沒有發生抖動。根據建立的對應關係，能夠確定與該偏移量相對應的聚焦值，並將確定的聚焦值判定為具有有效性的聚焦值，且保留具有有效性的聚焦值。
第5圖為另一實施例中移動終端的修復裝置的結構框圖。如第5圖所示，一種對焦裝置包括：控制模組510、獲取模組520、處理模組530、篩選模組540和設定模組550。其中：控制模組510、獲取模組520、處理模組530和篩選模組540與第4圖中對應的模組功能相同。
設定模組550用於接收使用者輸入以設定該預設偏移量。
也即是說，設定模組550用於接收使用者輸入以設定預定值。具體地，使用者可以通過觸屏或者語音輸入的方式設定預定值。如此，使用者能夠根據自己的使用習慣設定預定值從而提高使用者體驗。
上述對焦裝置中各個模組的劃分僅用於舉例說明，在其他實施例中，可將對焦裝置按照需要劃分為不同的模組，以完成上述對焦裝置的全部或部分功能。 第6圖為一實施例中電腦可讀儲存媒體上儲存的電腦程式（指令）被處理器執行時實現的步驟的流程圖。如第6圖所示，一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式（指令），該程式（指令）被處理器執行時實現以下步驟：
步驟S602：控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦。
在一實施例中，該成像裝置包括鏡頭及驅動裝置，該驅動裝置用於驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置。其中，第一位置為起始位置，第二位置為結束位置。
在反差式對焦技術中，成像裝置開始對焦時鏡頭逐漸移動，根據預設演算法即時地計算鏡頭移動過程中對焦區域的聚焦值，發現聚焦值逐漸上升，合焦時圖像訊框的對焦區域的聚焦值最大（對焦區域清晰度最高）。聚焦值FV通常是對成像裝置輸出的圖像進行處理後得出的用於表徵圖像清晰度的資料。一般地，對焦區域的對比度越高，圖像的聚焦值越高。反差式對焦模式通過尋找圖像聚焦值最高時對應的對焦位置以實現對焦。
控制模組控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦。
步驟S604：該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量。
控制模組在驅動成像裝置內的鏡頭驅動運動時，其鏡頭每運動一次，就對應獲取當前成像裝置輸出圖像的聚焦值，以及成像裝置當前與聚焦值對應的偏移量。其中，偏移量可以理解為當前成像裝置的抖動量，也即，成像裝置開始採用反差式對焦模式對目標拍攝物件對焦時，受到外界干擾成像裝置的移動偏移、旋轉量。
步驟S606：根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值。
根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量，獲取具有有效性的複數該聚焦值。其中，聚焦值的有效性指的是在預設偏移量範圍內的偏移量所對應的聚焦值。採用反差式對焦模式對目標拍攝物件對焦時，若成像裝置發生了抖動，其獲取的聚焦值的極值可能會出現局部極大值，但是成像裝置並不知曉該局部極大值是因抖動而形成，最終就會將合焦的位置定在局部極大值處，導致失焦。根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量即可將因抖動而形成局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生。
步驟S608：從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
根據預設演算法能夠從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值，根據極大值實現對焦。
上述電腦可讀儲存媒體中電腦程式（指令）在被執行時，控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦，該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量，根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量即可將因抖動而形成局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生，能夠實現對目標拍攝物件的精準對焦。
本發明實施例還提供了一種終端。如第7圖所示，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，具體技術細節未揭示的，請參照本發明實施例方法部分。一種終端，包括該成像裝置、陀螺儀、記憶體、處理器及儲存在記憶體上並可在處理器上運行的電腦程式。 該終端可以為包括手機、平板電腦、穿戴式裝置等任意包括成像裝置的終端裝置。其中，成像裝置包括前置相機或/及後置相機。以終端為手機為例：
第7圖為與本發明實施例提供的終端相關的手機的部分結構的框圖。參考第7圖，手機包括：射頻（Radio Frequency，RF）電路710、記憶體720、輸入單元730、顯示單元740、感測器750、音訊電路760、無線保真（wireless fidelity，WiFi）模組770、處理器780，以及成像裝置790等部件。本領域技術人員可以理解，第7圖所示的手機結構並不構成對手機的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件佈置。
其中，RF電路710可用於收發資訊或通話過程中，訊號的接收和發送，可將基地台的下行資訊接收後，給處理器780處理；也可以將上行的資料發送給基地台。通常，RF電路包括但不限於天線、至少一放大器、收發器、耦合器、低雜訊放大器（Low Noise Amplifier，LNA）、雙工器等。此外，RF電路710還可以通過無線通訊與網路和其他裝置通訊。上述無線通訊可以使用任一通訊標準或協定，包括但不限於全球移動通訊系統（Global System of Mobile communication，GSM）、通用封包無線電服務（General Packet Radio Service，GPRS）、分碼多重存取（Code Division Multiple Access，CDMA）、寬頻分碼多重存取（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）、長期演進 （Long Term Evolution，LTE）)、電子郵件、簡訊服務（Short Messaging Service，SMS）等。
記憶體720可用於儲存軟體程式以及模組，處理器780通過運行儲存在記憶體720的軟體程式以及模組，從而執行手機的各種功能應用以及資料處理。記憶體720可主要包括程式儲存區和資料儲存區，其中，程式儲存區可儲存作業系統、至少一功能所需的應用程式（比如聲音播放功能的應用程式、圖像播放功能的應用程式等）等；資料儲存區可儲存根據手機的使用所創建的資料（比如音訊資料、通訊錄等）等。此外，記憶體720可以包括高速隨機存取記憶體，還可以包括非易失性記憶體，例如至少一磁碟記憶體件、快閃記憶體裝置，或其他易失性固態記憶體件。
輸入單元730可用於接收輸入的數位或字元資訊，以及產生與手機700的使用者設置以及功能控制有關的鍵訊號輸入。具體地，輸入單元730可包括觸控面板731以及其他輸入裝置732。觸控面板731，也可稱為觸控式螢幕，可收集使用者在其上或附近的觸摸操作（比如使用者使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板731上或在觸控面板731附近的操作），並根據預先設定的程式驅動相應的連接裝置。在一實施例中，觸控面板731可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測使用者的觸摸方位，並檢測觸摸操作帶來的訊號，將訊號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸資訊，並將它轉換成觸點座標，再送給處理器780，並能接收處理器780發來的命令並加以執行。此外，可以採用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現觸控面板731。除了觸控面板731，輸入單元730還可以包括其他輸入裝置732。具體地，其他輸入裝置732可以包括但不限於實體鍵盤、功能鍵（比如音量控制按鍵、開關按鍵等）等中的一種或多種。
顯示單元740可用於顯示由使用者輸入的資訊或提供給使用者的資訊以及手機的各種功能表。顯示單元740可包括顯示面板741。在一實施例中，可以採用液晶顯示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有機發光二極體（Organic Light-Emitting Diode, OLED）等形式來配置顯示面板741。在一實施例中，觸控面板731可覆蓋顯示面板741，當觸控面板731檢測到在其上或附近的觸摸操作後，傳送給處理器780以確定觸摸事件的類型，隨後處理器780根據觸摸事件的類型在顯示面板741上提供相應的視覺輸出。雖然在第7圖中，觸控面板731與顯示面板741是作為兩個獨立的部件來實現手機的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板731與顯示面板741整合而實現手機的輸入和輸出功能。
手機700還可包括至少一種感測器750，比如陀螺儀、光感測器、運動感測器以及其他感測器。具體地，陀螺儀用於採集手機的轉動角速度。光感測器可包括環境光感測器及接近感測器，其中，環境光感測器可根據環境光線的明暗來調節顯示面板741的亮度，接近感測器可在手機移動到耳邊時，關閉顯示面板741和/或背光。運動感測器可包括加速度感測器，通過加速度感測器可檢測各個方向上加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用於識別手機姿態的應用（比如橫豎屏切換）、振動識別相關功能（比如計步器、敲擊）等；此外，手機還可配置氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線感測器等其他感測器等。
音訊電路760、揚聲器761和傳聲器762可提供使用者與手機之間的音訊介面。音訊電路760可將接收到的音訊資料轉換後的電訊號，傳輸到揚聲器761，由揚聲器761轉換為聲音訊號輸出；另一方面，傳聲器762將收集的聲音訊號轉換為電訊號，由音訊電路760接收後轉換為音訊資料，再將音訊資料輸出處理器780處理後，經RF電路710可以發送給另一手機，或者將音訊資料輸出至記憶體720以便後續處理。
WiFi屬於短距離無線傳輸技術，手機通過WiFi模組770可以説明使用者收發電子郵件、瀏覽網頁和訪問串流媒體等，它為使用者提供了無線的寬頻網際網路訪問。雖然第7圖示出了WiFi模組770，但是可以理解的是，其並不屬於手機700的必須構成，可以根據需要而省略。
處理器780是手機的控制中心，利用各種介面和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執行儲存在記憶體720內的軟體程式和/或模組，以及調用儲存在記憶體720內的資料，執行手機的各種功能和處理資料，從而對手機進行整體監控。在一實施例中，處理器780可包括一或複數處理單元。在一實施例中，處理器780可整合應用處理器和調製解調處理器，其中，應用處理器主要處理作業系統、使用者介面和應用程式等；調製解調處理器主要處理無線通訊。可以理解的是，上述調製解調處理器也可以不整合到處理器780中。
手機700還包括成像裝置790，該成像裝置包括鏡頭791及驅動裝置792，該驅動裝置792用於驅動該鏡頭791沿的光軸方向從該鏡頭791的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置。
手機700還包括給各個部件供電的電源（比如電池），較佳的，電源可以通過電源管理系統與處理器780邏輯相連，從而通過電源管理系統實現管理充電、放電，以及功耗管理等功能。 在本發明實施例中，該終端所包括的處理器780執行儲存在記憶體上的電腦程式時實現以下步驟：
步驟S802：控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦。
在一實施例中，該成像裝置包括鏡頭及驅動裝置，該驅動裝置用於驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置。其中，第一位置為起始位置，第二位置為結束位置。
在反差式對焦技術中，成像裝置開始對焦時鏡頭逐漸移動，根據預設演算法即時地計算鏡頭移動過程中對焦區域的聚焦值，發現聚焦值逐漸上升，合焦時圖像訊框的對焦區域的聚焦值最大（對焦區域清晰度最高）。聚焦值FV通常是對成像裝置輸出的圖像進行處理後得出的用於表徵圖像清晰度的資料。一般地，對焦區域的對比度越高，圖像的聚焦值越高。反差式對焦模式通過尋找圖像聚焦值最高時對應的對焦位置以實現對焦。
控制模組控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦。
步驟S804：該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量。
控制模組在驅動成像裝置內的鏡頭驅動運動時，其鏡頭每運動一次，就對應獲取當前成像裝置輸出圖像的聚焦值，以及成像裝置當前與聚焦值對應的偏移量。其中，偏移量可以理解為當前成像裝置的抖動量，也即，成像裝置開始採用反差式對焦模式對目標拍攝物件對焦時，受到外界干擾成像裝置的移動偏移、旋轉量。
步驟S806：根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值。
根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量，獲取具有有效性的複數該聚焦值。其中，聚焦值的有效性指的是在預設偏移量範圍內的偏移量所對應的聚焦值。採用反差式對焦模式對目標拍攝物件對焦時，若成像裝置發生了抖動，其獲取的聚焦值的極值可能會出現局部極大值，但是成像裝置並不知曉該局部極大值是因抖動而形成，最終就會將合焦的位置定在局部極大值處，導致失焦。根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量即可將因抖動而形成局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生。
步驟S808：從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
根據預設演算法能夠從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值，根據極大值實現對焦。
上述終端中處理器在執行程式時，控制成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦，該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量，根據獲取的偏移量的大小以及預設偏移量即可將因抖動而形成局部極大值濾除掉，僅僅獲取具有有效性的複數該聚焦值，避免失焦現象的發生，能夠實現對目標拍攝物件的精準對焦。
以上該實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
以上該實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附申請專利範圍為準。
410、510：控制模組 420、520：獲取模組 421：第一獲取單元 423：第二獲取單元 425：組建單元 430、530：處理模組 431：儲存單元 433：判斷單元 435：處理單元 440、540：篩選模組 550：設定模組 700：手機 710：射頻（Radio Frequency，RF）電路 720：記憶體 730：輸入單元 731：觸控面板 732：其他輸入裝置 740：顯示單元 750：感測器 760：音訊電路 761：揚聲器 762：傳聲器 770：無線保真（wireless fidelity，WiFi）模組 780：處理器 790：成像裝置 791：鏡頭 792：驅動裝置 S102、S104、S106、S108、S202、S204、S302、S304、S306、S308、S602、S604、S606、S608、S802、S804、S806、S808：步驟
第1圖為一實施例中對焦方法的流程圖； 第2圖為一實施例中對應獲取當前該成像裝置的聚焦值和偏移量的流程圖； 第3圖為一實施例中根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值的流程圖； 第4圖為一實施例中對焦裝置的結構框架圖； 第5圖為另一實施例中對焦裝置的結構框架圖； 第6圖為一實施例中電腦可讀儲存媒體上儲存的電腦程式（指令）被處理器執行時實現的步驟的流程圖； 第7圖為一實施例中終端的內部結構示意圖； 第8圖為一實施例中終端處理器執行電腦程式時實現的步驟的流程圖。

Claims (11)

  1. 一種對焦方法，其特徵在於，包括以下步驟：控制一成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦；該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的一聚焦值和一偏移量，該偏移量為該成像裝置的一抖動量；根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值，其中根據該偏移量的大小與一預設偏移量，獲取具有有效性的複數該聚焦值；從具有有效性的複數該聚焦值中確定一極大值。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之對焦方法，其中，該成像裝置包括一鏡頭及一驅動裝置，該驅動裝置用於驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置；該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的一聚焦值和一偏移量，包括：每驅動該鏡頭移動一次，獲取當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值，並控制從陀螺儀中獲取當前該鏡頭的轉動角速度；建立當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值與當前該鏡頭的轉動角速度的對應關係。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之對焦方法，其中，該根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值，包括：判斷當前該成像裝置的偏移量是否大於一預設偏移量；若是，則判定該偏移量所對應的該聚焦值具有無效性，具有無效性的該聚焦值濾除；若否，則判定該偏移量所對應的該聚焦值具有有效性，具有有效性的該聚焦值保留；依次獲取該成像裝置驅動過程中所有的具有有效性的聚焦值。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之對焦方法，其中，從具有有效性的複數該聚焦值中確定一極大值，包括：根據具有有效性的複數該聚焦值獲取一聚焦波形；根據該聚焦波形確定該極大值。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之對焦方法，其中，還包括：接收使用者輸入以設定該預設偏移量。
  6. 一種對焦裝置，其特徵在於，包括：一控制模組，用於控制一成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦；一獲取模組，該成像裝置每驅動運動一次，用於對應獲取當前該成像裝置的一聚焦值和一偏移量，該偏移量為該成像裝置的一抖動量；一處理模組，用於根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值，其中根據該偏移量的大小與一預設偏移量，獲取具有有效性的複數該聚焦值；一篩選模組，用於從具有有效性的複數該聚焦值中確定一極大值。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之對焦裝置，其中，該成像裝置包括一鏡頭及一驅動裝置，該驅動裝置用於驅動該鏡頭沿的光軸方向從該鏡頭的焦距範圍內的第一位置到第二位置依次移動到複數位置；該獲取模組包括一第一獲取單元、一第二獲取單元和一組建單元；該第一獲取單元用於獲取當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值；該第二獲取單元用於從陀螺儀中獲取當前該鏡頭的轉動角速度；該組建單元用於建立當前該鏡頭輸出圖像的聚焦值與當前該鏡頭的轉動角速度的對應關係。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之對焦裝置，其中，該處理模組包括一儲存單元、一判斷單元和一處理單元；該儲存單元用於儲存預設偏移量；該判斷單元用於判斷當前該成像裝置的偏移量是否大於預設偏移量；該處理單元用於根據該判斷單元的判斷結果依次獲取該成像裝置驅動過程中所有的具有有效性的聚焦值。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之對焦裝置，其中，還包括：一設定模組，該設定模組用於接收使用者輸入以設定該預設偏移量。
  10. 一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式，其特徵在於，該程式被處理器執行時實現以下步驟：控制一成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦；該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的一聚焦值和一偏移量，該偏移量為該成像裝置的一抖動量；根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值，其中根據該偏移量的大小與一預設偏移量，獲取具有有效性的複數該聚焦值；從具有有效性的複數該聚焦值中確定極大值。
  11. 一種終端，包括一成像裝置、一陀螺儀、一記憶體、一處理器及儲存在記憶體上並可在處理器上運行的一電腦程式，其特徵在於，該處理器執行該程式時實現以下步驟：控制該成像裝置採用反差式對焦模式對目標拍攝物件開始對焦；該成像裝置每驅動運動一次，對應獲取當前該成像裝置的一聚焦值和一偏移量，該偏移量為該成像裝置的一抖動量；根據該偏移量獲取具有有效性的複數該聚焦值，其中根據該偏移量的大小與一預設偏移量，獲取具有有效性的複數該聚焦值；從具有有效性的複數該聚焦值中確定一極大值。
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