CN114755789B - 对焦方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种对焦方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，第一方向为镜头的光轴方向；根据第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，第二方向为与第一方向垂直的方向；根据第一目标行程信息和第二目标行程信息，驱动镜头运动，运动包括沿第一方向的分运动和沿第二方向的分运动，且，当驱动镜头沿第一方向的分运动停止时，镜头到达与对焦指令匹配的目标对焦位置。该方法在进行对焦时，当镜头沿光轴方向的分运动停止时，镜头的光心仍然位于光轴上，即镜头直接到达与对焦指令匹配的目标对焦位置，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

Description

对焦方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在对焦时，对焦马达驱动镜头模组沿光轴的方向运动，以实现对焦。但是，当镜头在光轴方向产生位移后，固定在镜头的边框上的磁铁也产生了相应的位移，从而使得光学图像稳定器(OIS)中的霍尔传感器与上述磁铁之间的相互作用力产生了变化，进而导致镜头在与光轴垂直的方向产生位移，即镜头的光心偏离光轴。

相关技术中，在对焦马达推动镜头沿光轴方向运动后，再控制OIS驱动镜头沿与光轴方向垂直的方向运动，进行位移补偿，以实现正常的拍摄。

但是，该方法中，在对焦马达驱动镜头运动完成后，OIS还未驱动镜头进行位移补偿，不仅对焦用时较长，而且会导致该镜头形成的图像模糊。尤其是在高速对焦状态下，最终形成的图像效果很差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种对焦方法、装置、终端及存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种对焦方法，应用于终端，所述方法包括：

基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动，且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

可选地，所述根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，包括：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

可选地，所述根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，包括：

向所述终端的第一驱动装置发送所述第一目标行程信息，同时向所述终端的第二驱动装置发送所述第二目标行程信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动所述镜头运动。

可选地，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据所述自动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

可选地，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据所述手动对焦信息，确定所述第一目标形成信息。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种对焦装置，应用于终端，所述装置包括：

确定模块，用于基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

还用于根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

驱动模块，用于根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动，且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

可选地，所述确定模块，还用于：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

可选地，所述驱动模块，还用于：

向所述终端的第一驱动装置发送所述第一目标行程信息，同时向所述终端第二驱动装置发送所述第二目标行程信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动所述镜头运动。

可选地，所述确定模块，还用于：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据所述自动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

可选地，所述确定模块，还用于：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据所述手动对焦信息，确定所述第一目标形成信息。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种终端，所述终端包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如第一方面所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如第一方面所述的方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该方法中，在进行对焦时，驱动镜头运动，且该运动包括沿光轴方向的分运动和沿与光轴方向垂直的方向的分运动，并且当镜头沿光轴方向的分运动停止时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头直接到达目标对焦位置，避免了相关技术中对焦马达与光学图像稳定器(OIS)驱动镜头的运动不同步的问题，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的对焦方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的对焦装置的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请提供了一种对焦方法，应用于终端。该方法中，在进行对焦时，驱动镜头运动，且该运动包括沿光轴方向的分运动和沿与光轴方向垂直的方向的分运动，并且当镜头沿光轴方向的分运动停止时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头直接到达目标对焦位置，避免了相关技术中对焦马达与光学图像稳定器(OIS)驱动镜头的运动不同步的问题，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦方法。参考图1所示，该方法包括：

S110、基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，第一方向为镜头的光轴方向；

S120、根据第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，第二方向为与第一方向垂直的方向；

S130、根据第一目标行程信息和第二目标行程信息，驱动镜头运动，运动包括沿第一方向的分运动和沿第二方向的分运动，当镜头沿第一方向的分运动停止时，镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

该方法中，对焦指令包括自动对焦的指令和/或手动对焦的指令。

方式1：对焦指令为自动对焦指令。

基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

S111、基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

S112、根据自动对焦信息，确定第一目标行程信息。

该方式中，基于自动对焦指令，终端的处理器以帧为单位生成自动对焦信息。然后根据当前帧的自动对焦信息确定当前帧的第一目标行程信息，通过获取多帧的第一目标行程信息，实现自动对焦。

方式1：对焦指令为手动对焦指令。

基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

S11-1、基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

S11-2、根据手动对焦信息，确定第一目标形成信息。

该方式中，基于手动对焦指令，终端的处理器实时的接收用户输入的手动对焦信息。可能一帧接收到多个手动对焦信息，也可能多帧才会接收到一个手动对焦信息。终端的处理器根据实时接收到的手动对焦信息，确定该次手动对焦信息的第一目标行程信息，实现手动对焦。

需要注意的是，该方法可同时包括上述方式1和方式2，通过自动对焦和手动对焦的配合，更高效的实现焦距的调整。

该方法中，第一方向指镜头的光轴方向，镜头通过在该方向的分运动实现焦距的调整。

第二方向为与第一方向垂直的方向，即与光轴方向垂直的方向，镜头通过在该方向的分运动实现对焦时的位移补偿，即实现光学防抖。其中，第二方向包括第一子方向和第二子方向，第一子方向、第二子方向和第一方向两两垂直。

该方法中，当基于对焦指令调节镜头的焦距时，沿第一方向给镜头施加焦距调整力，使镜头沿第一方向具有分运动，该分运动记为焦距调整分运动，用于实现焦距的调整。但是，当镜头沿第一方向的位置发生变化时，由于安装于镜头的边框上的磁铁也随之运动，使得磁铁受到沿第二方向的偏离力，该偏离力驱动镜头沿第二方向具有分运动，该分运动记为偏离分运动，使得镜头的光心偏离光轴。如果不抵消上述偏离力，则会导致成像模糊。因此，该步骤中，当基于对焦指令调整镜头的焦距时，还沿第二方向给镜头施加补偿力，该补偿力与上述偏离力反向，用于抵消上述偏离力产生的偏离运动，也就是，该补偿力使镜头的运动沿第二方向存在分运动，该分运动记为补偿分运动，使镜头沿相反于所述偏离运动的方向进行运动，从而抵消上述偏离分运动。

需要注意的是，基于对焦指令，处理器仅控制了上述的焦距调整分运动和补偿分运动，而上述偏离分运动是基于终端的结构，伴随焦距调整分运动自动产生的，并由处理器控制。也就是说，该方法中，所述运动指处理器控制的运动，包括焦距调整分运动和补偿分运动。

该方法中，镜头的光学防抖和焦距调整同时进行，以缩短对焦的时长，避免对焦时镜头的光心偏离光轴，提高对焦的效率，也可一定程度提升镜头的成像效果。

在步骤S110中，第一目标行程信息为镜头沿第一方向运动的行程信息。第一目标形成信息可以包括镜头沿第一方向需要运动至的第一目标位置信息，还可以包括镜头沿第一方向需要运动的第一位移信息或第一距离信息。当然，第一目标行程信息还可以包括第一驱动装置运动的步数，第一驱动装置用于驱动镜头沿第一方向运动。

在步骤S120中，每个终端中，镜头沿第一方向的焦距调整位移与偏离力导致镜头沿第二方向的偏离位移之间均存在一定的对应关系，即镜头沿第一方向的焦距调整位移与补偿力导致镜头沿第二方向的补偿位移之间存在映射关系，也就是焦距调整分运动与补偿分运动之间的映射关系，基于此，可以确定第一目标行程信息与第二目标行程信息之间的映射关系。

因此，可根据第一目标行程信息确定第二目标行程信息。其中，第二目标行程信息可以包括镜头沿第二方向需要运动至的第二目标位置信息，还可以包括镜头沿第二方向需要运动的第二位移信息或第二距离信息。当然，第二目标行程信息还可以包括第二驱动装置运动的步数，第二驱动装置用于驱动镜头沿第二方向运动。

需要注意的是，第二目标行程信息与第一目标行程信息对应，即，第一目标行程信息包括第一目标位置信息时，第二目标行程信息包括第二目标位置信息；第一目标行程信息包括第一目标位置信息时，第二目标行程信息包括第二目标位置信息；第一目标行程信息包括第一目标位移信息时，第二目标行程信息包括第二目标位移信息。

在步骤S130中，确定了第一目标行程信息和第二目标行程信息之后，便可确定焦距调整分运动的目标位置，以及补偿分运动的目标位置，再结合偏离分运动，便可保证镜头停止运动时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头到达目标对焦位置，避免镜头形成的图像出现模糊的情况，提高成像效果。其中，当第一目标形成信息包括第一目标位置信息时，第一目标位置信息所表征的位置可以与所述目标对焦位置相同。

需要注意的是，镜头沿第一方向的分运动停止时，镜头的运动停止，即，镜头的所有分运动均停止，镜头达到目标对焦位置。

该方法中，当镜头停止运动时，不仅仅实现了焦距的调整，且，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头形成的图像不会出现模糊的情况，提高了对焦效率和成像质量，提升了使用体验。

另外，该方法中，只需要保证镜头沿第一方向的分运动停止时，镜头的所有分运动均停止，即镜头停止运动，镜头达到目标对焦位置。至于镜头的具体运动过程，可以有多种形式。

在一个实施方式中，在对焦时，镜头的运动分为两个阶段，第一阶段，镜头在焦距调整力和偏离力的作用下运动，该阶段包括焦距调整分运动和偏离分运动；第二阶段，镜头在焦距调整力、偏离力和补偿力的作用下运动，该阶段包括焦距调整分运动、偏离分运动和补偿分运动。第二阶段结束时，镜头的所有分运动均停止，镜头停止运动。当镜头的运动停止时，镜头的光心刚好位于光轴上，镜头到达目标对焦位置，以缩短对焦时长，且确保每次焦距调整完毕时，镜头的光心均位于光轴上，更好地确保镜头的成像效果。

在一个实施方式中，在对焦时，镜头一直沿光轴方向运动，镜头的光心每一时刻都在光轴上，该实施方式中，镜头运动时刻都包括焦距调整分运动、偏离分运动和补偿分运动。该实施方式中，每一时刻，补偿力和偏离力均为大小相等、方向相反的力，即，每一时刻，焦距调整力、补偿力和偏离力的合力与焦距调整力的大小相等、方向相同。该实施方式可提高对焦效率，并且，由于对焦时镜头的光心每一时刻都在光轴上，因此可以更好地确保对焦过程中镜头的成像效果。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦方法，该方法是对上述方法中步骤S130的改进。具体地，根据第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，包括：

S310、获取配置信息，配置信息用于表征镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与镜头沿第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

S320、根据第一目标行程信息和配置信息，确定第二目标行程信息。

该方法中，根据镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与镜头沿第二方向的第二目标行程信息的映射关系，建立配置信息，并将配置信息存在终端中。配置信息的具体建立方式以及配置信息的具体存储方式，均可通过现有技术实现，在此不做赘述。

该方法中，根据配置信息和第一目标行程信息，便可快速准确地确定第二目标行程信息，然后根据第一目标行程信息和第二目标行程信息驱动镜头运动，便可保证镜头停止运动时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头到达目标对焦位置，避免镜头形成的图像出现模糊的情况，提高成像效果。

在一个实施方式中，配置信息包括如下映射关系：第一目标行程信息A与第二目标行程信息A’的映射关系、第一目标行程信息B与第二目标行程信息B’的映射关系。

当确定了镜头沿第一方向的第一目标行程信息为A时，根据配置信息便可确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息为A’，处理器基于上述第一目标行程信息A和第二目标行程信息A’，驱动镜头的焦距调整分运动和补偿分运动，使得镜头的焦距调整分运动停止时，镜头停止运动，镜头的光心落在光轴上，镜头达到第一目标行程信息A所表征的位置(即目标对焦位置)。

同理，当确定了镜头沿第一方向的第一目标行程信息为B时，根据配置信息便可确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息为B’，处理器基于上述第一目标行程信息B和第二目标行程信息B’，驱动镜头的焦距调整分运动和补偿分运动，使得镜头的焦距调整分运动停止时，镜头停止运动，镜头的光心落在光轴上，镜头达到第一目标行程信息B所对应的位置(即目标对焦位置)。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦方法，该方法是对上述方法中步骤S230的改进。具体地，根据第一目标行程信息和第二目标行程信息，驱动镜头运动，包括：

向终端的第一驱动装置发送第一目标行程信息，同时向终端的第二驱动装置发送第二目标行程信息，控制第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动镜头运动。

其中，第一驱动装置和第二驱动装置均可采用现有技术中的驱动装置，例如第一驱动装置为对焦马达，第二驱动装置为光学成像稳定器(OIS)。

在一个实施方式中，终端为手机，第一驱动装置为对焦马达，第二驱动装置为OIS。该手机中，在拍摄照片时，每一帧都会检测对焦马达的步进信息是否发生改变。如果未发生改变，则不进行对焦操作，不产生对焦信息，处理器中的寄存器也就不会接收到第一目标行程信息。如果发生改变，则进行对焦操作，基于上述步进信息的生成对焦信息，对焦信息包括第一目标行程信息，寄存器获取第一目标行程信息，并且，寄存器还获取根据第一目标行程信息确定的第二目标行程信息。然后寄存器将第一目标行程信息发送至对焦马达，同时将第二目标行程信息发送至OIS，对焦马达接收到第一目标行程信息、OIS接收到第二目标行程信息后，同时驱动镜头运动，使得每一次焦距调整结束(即焦距调整分运动停止)时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头到达目标对焦位置，避免镜头形成的图像出现模糊的情况，提高成像效果。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦方法，该方法包括：

S410、检测第一驱动装置的当前帧的步进信息；

S420、确定第一驱动装置的当前帧的步进信息与上一帧的步进信息是否相同，如果相同，则进入步骤S410，如果不同，则进入步骤S430；

S430、基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息；

S440、获取配置信息，配置信息用于表征镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与镜头沿第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

S450、根据第一目标行程信息和配置信息，确定第二目标行程信息。

S460、向第一驱动装置发送第一目标行程信息，同时向第二驱动装置发送第二目标行程信息，控制第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动镜头运动，使镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

该方法中，在步骤S420中，当确定第一驱动装置的当前帧的步进信息与上一帧的步进信息不同后，可同时执行步骤S430和S440，以便于缩短对焦的时长，提高对焦过程的效率。

该方法中，在确定了第一目标行程信息后，先确定第二目标行程信息，然后由寄存器将第一目标行程信息发送至第一驱动装置的同时，将第二目标行程信息发送至第二驱动装置，使得第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动镜头运动，保证每一次焦距调整结束(即焦距调整分运动停止)时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头到达目标对焦位置，避免了相关技术中对焦马达与OIS驱动镜头的运动不同步的问题，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

在一个实施方式中，第一驱动装置为对焦马达，第一方向记为Z方向，第一子方向记为X方向，第二子方向记为Y方向。也就是，第一目标行程信息为对焦马达的步数，第二驱动装置为OIS，第二行程信息包括镜头在X方向的第一子步数和Y方向的第二子步数。对焦马达的感度为0.7um/dac，即对焦马达每运动一步，则驱动镜头沿Z方向运动0.7um。OIS的感度为0.0375um/dac，即OIS沿X方向每运动一步，则驱动镜头沿X方向运动0.0375um，OIS沿Y方向每运动一步，则驱动镜头沿Y方向运动0.0375um。

配置信息可以包括如下表格：

第一行程信息	第一子行程信息	第二子行程信息
			0	0*C61	0*C73
127	0*C63	0*C75
			255	0*C65	0*C77
383	0*C67	0*C79
			511	0*C69	0*C7B
639	0*C6B	0*C7D
			767	0*C6D	0*C7F
895	0*C63F	0*C81
			1023	0*C71	0*C83

其中，第一列“第一行程信息”中的数值为十进制数值，其单位是“dac”。第二列“第一子行程信息”中的数值和第三列“第二子行程信息”的数值为十六进制，其单位也是“dac”。

例如，当第一行程信息为“127”时，则根据上述表格可以确定第二行程信息中的第一子行程信息为“0*C63”、第二子行程信息为“0*C75”。

对焦马达则沿Z方向运动127步，对焦马达则会驱动镜头沿Z方向运动127*0.7＝88.9um，实现焦距的调整。

将OIS运动的步数转换为十进制，OIS则沿X方向运动3*16+6*16+C*16＝336步、沿Y方向运动5*16+7*16+C*16＝384步，OIS则会驱动镜头沿X方向运动336*0.0375＝12.6um、沿Y方向运动384*0.0375＝14.4um，用于补偿偏离分运动。

该实施方式中，在确定了对焦马达需要运动的步数后，根据上述表格确定OIS需要运动的步数，然后由寄存器将第一目标行程信息发送至对焦马达的同时，将第二目标行程信息发送至OIS，使得对焦马达和OIS同时驱动镜头运动，保证每一次焦距调整结束(即焦距调整分运动停止)时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头到达目标对焦位置，避免了相关技术中对焦马达与OIS驱动镜头的运动不同步的问题，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

本申请还提供了一种对焦装置，应用于终端，终端包括用于拍摄图像的镜头。该装置用于实施上述的方法。该装置中，在进行对焦时，驱动镜头运动，且该运动包括沿光轴方向的分运动和沿与光轴方向垂直的方向的分运动，并且当镜头沿光轴方向的分运动停止时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头直接到达目标对焦位置，避免了相关技术中对焦马达与OIS驱动镜头的运动不同步的问题，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦装置，参考图2所示，该装置包括驱动模块10和确定模块20，该装置在实施上述方法的过程中：

确定模块20，用于基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

还用于根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

驱动模块10，用于根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动，且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦装置，该装置是对上述装置的改进，具体地，参考图2所示，该装置中，确定模块20，还用于：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦装置，该装置是对上述装置的改进，具体地，参考图2所示，该装置中，驱动模块10，还用于：

向终端的第一驱动装置发送第一目标行程信息，同时向终端的第二驱动装置发送第二目标行程信息，控制第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动镜头运动。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦装置，该装置是对上述装置的改进，具体地，参考图2所示，该装置中，确定模块，还用于：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据自动对焦信息，确定第一目标行程信息。

在一个示例性实施例中，提供了一种对焦装置，该装置是对上述装置的改进，具体地，参考图2所示，该装置中，确定模块，还用于：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据手动对焦信息，确定第一目标形成信息。

本申请还提供了一种终端，终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、摄像机、照相机等具有用于拍摄图像的镜头的终端。在使用该终端拍摄图像时，在进行对焦时，驱动镜头运动，且该运动包括沿光轴方向的分运动和沿与光轴方向垂直的方向的分运动，并且当镜头沿光轴方向的分运动停止时，镜头的光心仍然位于光轴上，镜头直接到达目标对焦位置，避免了相关技术中对焦马达与OIS驱动镜头的运动不同步的问题，避免了出现图像模糊的情况，更好地保证了成像质量，提升了使用体验。

在一个示例性实施例中，参考图3所示，终端400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制终端400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在终端400的操作。这些数据的示例包括用于在终端400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为终端400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在终端400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置相机模组和/或后置相机模组。当终端400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置相机模组和/或后置相机模组可以接收外部的多媒体数据。每个前置相机模组和后置相机模组可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当终端400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为终端400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到终端400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测终端400或终端400一个组件的位置改变，用户与终端400接触的存在或不存在，终端400方位或加速/减速和终端400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于终端400和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在一个示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由终端400的处理器420执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述实施例中示出的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种对焦方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动，且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达与所述对焦指令匹配的目标对焦位置。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，包括：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

3.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，包括：

向所述终端的第一驱动装置发送所述第一目标行程信息，同时向所述终端的第二驱动装置发送所述第二目标行程信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动所述镜头运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的对焦方法，其特征在于，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据所述自动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的对焦方法，其特征在于，所述基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，包括：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据所述手动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

6.一种对焦装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于基于对焦指令，确定镜头沿第一方向的第一目标行程信息，所述第一方向为所述镜头的光轴方向；

还用于根据所述第一目标行程信息，确定镜头沿第二方向的第二目标行程信息，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；

驱动模块，用于根据所述第一目标行程信息和所述第二目标行程信息，驱动所述镜头运动，所述运动包括沿所述第一方向的分运动和沿所述第二方向的分运动且，当驱动所述镜头沿所述第一方向的分运动停止时，所述镜头到达目标对焦位置。

7.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

获取配置信息，所述配置信息用于表征所述镜头沿所述第一方向的第一目标行程信息与所述镜头沿所述第二方向的第二目标行程信息的映射关系；

根据所述第一目标行程信息和所述配置信息，确定所述第二目标行程信息。

8.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述驱动模块，还用于：

向所述终端的第一驱动装置发送所述第一目标行程信息，同时向所述终端第二驱动装置发送所述第二目标行程信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动所述镜头运动。

9.根据权利要求6-8任一项所述的对焦装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

基于自动对焦指令，生成当前帧的自动对焦信息；

根据所述自动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

10.根据权利要求6-8任一项所述的对焦装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

基于手动对焦指令，接收实时的手动对焦信息；

根据所述手动对焦信息，确定所述第一目标行程信息。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至5任一项所述的对焦方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至5任一项所述的对焦方法。

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