CN110769147B - 拍摄方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种拍摄方法及电子设备，属于电子设备技术领域。所述方法应用于电子设备中，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块，所述方法包括：在拍摄图像的过程中，所述光学防抖模块通过所述陀螺仪获取所述摄像头的抖动数据；所述光学防抖模块获取当前图像的景深；所述光学防抖模块根据所述景深对所述抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿；通过进行光学补偿后的所述摄像头拍摄当前图像。本公开通过当前图像的景深来修正抖动数据对应的补偿位移，以根据修正后的补偿位移进行光学补偿，从而可以自动根据该抖动数据和当前图像的景深进行光学补偿，避免了景深对光学补偿的影响，增强了光学补偿效果。

Description

拍摄方法及电子设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及电子设备。

背景技术

随着终端技术的不断发展，诸如手机、平板电脑等电子设备已经具备了强大的处理能力，人们在日常生活中也越来越多的使用电子设备拍摄图像。而在拍摄过程中人们经常由于手的抖动或摄像头的抖动导致拍摄的图像模糊，因此需要在拍摄时进行防抖处理，以提高图像质量。

相关技术中，在进行拍摄的过程中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动数据，之后根据获取到的抖动数据对该摄像头进行光学抖动补偿。之后通过光学补偿后的摄像头拍摄当前图像。

发明内容

本公开提供一种拍摄方法及电子设备，可以解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种拍摄方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块，所述方法包括：

在拍摄图像的过程中，所述光学防抖模块通过所述陀螺仪获取所述摄像头的抖动数据；

所述光学防抖模块获取当前图像的景深；

所述光学防抖模块根据所述景深对所述抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿；

通过进行光学补偿后的所述摄像头拍摄当前图像。

一种可能的实现方式中，所述光学防抖模块根据所述景深对所述抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿，包括：

根据所述抖动数据计算所述补偿位移；

根据所述景深确定与所述景深对应的修正位移；

将所述补偿位移和所述修正位移的差值确定为所述修正后的补偿位移，根据所述修正后的补偿位移进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，所述根据所述修正后的补偿位移进行光学补偿，包括：

按照所述修正后的补偿位移所指示的方向，将所述摄像头中的补偿镜片组移动所述修正后的补偿位移所指示的位移量，以进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，所述修正位移包括修正位移量和修正方向，所述根据所述景深确定与所述景深对应的修正位移，包括：

确定所述景深所属的景深范围；

从景深范围与位移量之间的对应关系中查询所述景深范围对应的位移量，得到所述修正位移量；

将所述补偿位移所指示的方向确定为所述修正方向。

一种可能的实现方式中，所述补偿位移包括补偿位移量和补偿方向，所述光学防抖模块根据所述抖动数据计算补偿位移，包括：

根据在预设时长内通过所述陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，得到滤波后的多个抖动数据，所述预设时长根据所述光学防抖模块进行光学补偿的频率确定；

根据所述多个抖动数据和所述预设时长，获取所述摄像头在所述预设时长内的抖动角度，所述抖动角度包括抖动方向和抖动角度值；

计算所述抖动角度值与所述摄像头的焦距之间的乘积，得到所述补偿位移量；

将所述抖动方向的反方向确定为所述补偿方向。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块；

所述光学防抖模块用于在拍摄图像的过程中，通过所述陀螺仪获取所述摄像头的抖动数据；

所述光学防抖模块用于获取当前图像的景深；

所述光学防抖模块用于根据所述景深对所述抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿；

所述摄像头用于在进行光学补偿后，拍摄当前图像。

一种可能的实现方式中，所述光学防抖模块用于：

根据所述抖动数据计算所述补偿位移；

根据所述景深确定与所述景深对应的修正位移；

将所述补偿位移和所述修正位移的差值确定为所述修正后的补偿位移，根据所述修正后的补偿位移进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，所述光学防抖模块还用于：

按照所述修正后的补偿位移所指示的方向，将所述摄像头中的补偿镜片组移动所述修正后的补偿位移所指示的位移量，以进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，所述修正位移包括修正位移量和修正方向，所述光学防抖模块还用于：

确定所述景深所属的景深范围；

从景深范围与位移量之间的对应关系中查询所述景深范围对应的位移量，得到所述修正位移量；

将所述补偿位移所指示的方向确定为所述修正方向。

一种可能的实现方式中，所述补偿位移包括补偿位移量和补偿方向，所述光学防抖模块还用于：

根据在预设时长内通过所述陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，得到滤波后的多个抖动数据，所述预设时长根据所述光学防抖模块进行光学补偿的频率确定；

根据所述多个抖动数据和所述预设时长，获取所述摄像头在所述预设时长内的抖动角度，所述抖动角度包括抖动方向和抖动角度值；

计算所述抖动角度值与所述摄像头的焦距之间的乘积，得到所述补偿位移量；

将所述抖动方向的反方向确定为所述补偿方向。

本公开的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：本公开实施例提供的拍摄方法及电子设备，在拍摄图像的过程中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动数据。考虑到采用不同景深拍摄图像的场景下，在图像上实际产生的抖动位移量也是不同的，通过获取当前图像的景深，根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，以根据修正后的补偿位移进行光学补偿，从而能够自动根据该抖动数据和当前图像的景深进行光学补偿，避免了景深对光学补偿的影响，提升了光学补偿效果，进而提高了拍摄效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

图2是本公开实施例示出的一种拍摄方法的流程图。

图3是本公开实施例示出的另一种拍摄方法的流程图。

图4是本公开实施例示出的另一种电子设备的结构示意图。

图5是本公开实施例示出的又一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于理解，在对本公开实施例进行详细地解释说明之前，先对本公开实施例涉及的应用场景和电子设备的结构进行介绍。

目前，随着电子设备技术的不断发展，诸如手机、平板电脑、摄像机等电子设备在人们的工作和生活中扮演着越来越重要的角色。人们在日常生活中也越来越多的使用电子设备拍摄图像。在拍摄过程中经常会出现手抖或摄像头的抖动而导致拍摄的图像模糊的情况，因此，可以通过本公开实施例提供的拍摄方法来拍摄图像，可以在拍摄时进行防抖处理，提高拍摄质量。

例如，当用户通过手机拍摄视频时，很容易手抖导致摄像头发生抖动，使得拍出的图像不清晰。为了避免这种情况的发生，可以通过本公开实施例提供的拍摄方法来进行拍摄，从而可以对摄像头的抖动进行补偿，拍出清晰的图像。

又如，当用户通过相机拍摄图像时，可能由于外界因素的碰撞导致相机发生抖动，此时，可以通过本公开实施例提供的拍摄方法来进行拍摄，以消除相机的抖动造成的影响，从而拍出高质量的图像。

当然，本公开实施例不仅可以应用于上述两种应用场景中，实际应用中，还可以应用于其他的应用场景中，在此本公开实施例对其他应用场景不再一一列举。

图1是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图1所示，电子设备100包括：摄像头101、陀螺仪102和光学防抖模块103。

其中，摄像头101用于拍摄图像或者视频，陀螺仪102用于检测摄像头的抖动数据，光学防抖模块103用于通过光学防抖处理对拍摄每一帧图像时的抖动进行补偿。

摄像头101在拍摄图像的过程中，光学防抖模块103通过陀螺仪102获取摄像头101的抖动数据，并获取当前图像的景深。光学防抖模块103根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿。之后通过进行光学补偿后的摄像头101拍摄当前图像。

一种可能的实现方式中，摄像头101中还可以包括音圈马达(Voice CoilActuator，简称为VCM)、补偿镜片组、图像传感器。音圈马达用于调整补偿镜片组的位置，补偿镜片组用于采集光线，图像传感器用于根据补偿镜片组采集的光线采集图像。在通过摄像头101拍摄图像的过程中，光学防抖模块103通过陀螺仪102获取摄像头101的抖动数据，并获取当前图像的景深，根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移驱动音圈马达调整补偿镜片组的位置，以进行光学补偿。

需要说明的是，实际应用中，电子设备还可以包括主板，将陀螺仪设置在主板中，当然也可以包括其他部分，图1仅以电子设备包括摄像头、陀螺仪和光学防抖模块为例进行说明，并不对本公开实施例构成限定。

相关技术中，通常进行光学补偿时，是从陀螺仪获取摄像头的抖动数据，根据该抖动数据确定补偿位移，根据该补偿位移来进行光学补偿。但是，在摄像头采用不同景深拍摄图像的场景下，即使检测到的抖动数据相同，在图像上实际产生的抖动位移量也是不同的，而相关技术中只是按照该抖动数据进行光学抖动补偿，并没有考虑到不同景深对于光学补偿的影响，降低了防抖效果。因此，本公开提出了一种拍摄方法，通过当前图像的景深对抖动数据对应的补偿位移进行修正，以按照修正后的补偿位移进行光学补偿，能够解决相关技术中的问题。下面将对本公开提出的拍摄方法进行说明。

图2是本公开实施例示出的一种拍摄方法的流程图，如图2所示，应用于电子设备中，该电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，在拍摄图像的过程中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动数据。

在步骤202中，光学防抖模块获取当前图像的景深。

在步骤203中，光学防抖模块根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿。

在步骤204中，通过进行光学补偿后的摄像头拍摄当前图像。

综上所述，本公开实施例提供的拍摄方法，在拍摄图像的过程中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动数据。考虑到采用不同景深拍摄图像的场景下，在图像上实际产生的抖动位移量也是不同的，通过获取当前图像的景深，根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，以根据修正后的补偿位移进行光学补偿，从而能够自动根据该抖动数据和当前图像的景深进行光学补偿，避免了景深对光学补偿的影响，提升了光学补偿效果，进而提高了拍摄效果。

一种可能的实现方式中，光学防抖模块根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿，包括：

根据该抖动数据计算该补偿位移；

根据该景深确定与该景深对应的修正位移；

将该补偿位移和该修正位移的差值确定为该修正后的补偿位移，根据该修正后的补偿位移进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，根据该修正后的补偿位移进行光学补偿，包括：

按照该修正后的补偿位移所指示的方向，将该摄像头中的补偿镜片组移动该修正后的补偿位移所指示的位移量，以进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，该修正位移包括修正位移量和修正方向，根据该景深确定与该景深对应的修正位移，包括：

确定该景深所属的景深范围；

从景深范围与位移量之间的对应关系中查询该景深范围对应的位移量，得到该修正位移量；

将该补偿位移所指示的方向确定为该修正方向。

一种可能的实现方式中，该补偿位移包括补偿位移量和补偿方向，光学防抖模块根据该抖动数据计算补偿位移，包括：

根据在预设时长内通过陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，得到滤波后的多个抖动数据，该预设时长根据光学防抖模块进行光学补偿的频率确定；

根据该多个抖动数据和该预设时长，获取摄像头在该预设时长内的抖动角度，该抖动角度包括抖动方向和抖动角度值；

计算该抖动角度值与摄像头的焦距之间的乘积，得到该补偿位移量；

将该抖动方向的反方向确定为该补偿方向。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图3是根据本公开实施例示出的另一种拍摄方法的流程图，应用于电子设备中。下面本公开实施例将对图2所示的实施例进行展开说明。如图3所示，该方法包括以下步骤：

在步骤301中，在拍摄图像的过程中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动数据。

其中，陀螺仪是一种角运动检测装置，用于检测摄像头在当前拍摄图像过程中的抖动情况，输出摄像头的抖动数据，其中，陀螺仪检测出的抖动数据包括摄像头的抖动方向和角速度，角速度用于表示摄像头在单位时间内抖动的角度。

通常拍摄图像的过程中，摄像头会发生抖动，则陀螺仪会检测到摄像头的抖动数据。光学防抖模块可以根据自身工作频率的需求来获取陀螺仪当前检测到的抖动数据，以进行后续的光学补偿。

在步骤302中，光学防抖模块获取当前图像的景深。

其中，景深是指被摄物体能清晰成像的空间深度。实际上，摄像头聚焦完成后，在焦点的前后存在一段固定长度的空间，当被摄物体位于这段空间内时，其在底片上的成像恰位于焦点前后的两个弥散圆之间，能够呈现清晰的图像，被摄物体所在的这段空间的长度即为景深。而弥散圆是指物点成像时，由于像差的影响会导致该物点的成像光束不能会聚于一点，而是会在像平面上形成一个扩散的圆形投影，称为弥散圆。

一种可能的实现方式中，光学防抖模块获取当前图像的景深时，需要先获取摄像头当前的焦点位置，以得到摄像头当前的焦距和对焦距离。由于电子设备的光圈直径是固定的，可以计算出摄像头的焦距与摄像头的光圈直径之间的商值，得到摄像头当前的光圈值；根据摄像头的焦距、对焦距离、光圈值以及已知的弥散圆直径采用下述公式进行计算，得到当前图像的景深。

其中，ΔL为当前图像的景深，ΔL₁为前景深，ΔL₂为后景深，f为摄像头当前的焦距，F为摄像头当前的光圈值(F＝f/摄像头光圈直径)，σ为弥散圆直径，L为摄像头当前的对焦距离。

由景深计算公式可以看出，景深与摄像头使用的光圈、摄像头的焦距、对焦距离以及弥散圆的大小有关。假定其他的条件都不改变的情况下：摄像头的光圈越大，即光圈值越小，景深越小；相应地，摄像头的光圈越小，即光圈值越大，景深越大。摄像头的焦距越长，景深越小；相应地，摄像头的焦距越短，景深越大。摄像头的对焦距离越远，景深越大；相应地，摄像头的对焦距离越近，景深越小。

需要说明的是，光学防抖模块在通过步骤303获取到当前图像的景深后，光学防抖模块可以通过如下步骤303-305根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿。

在步骤303中，光学防抖模块根据该抖动数据计算该补偿位移。

其中，该补偿位移包括补偿位移量和补偿方向，光学防抖模块根据该抖动数据计算补偿位移时，可以根据该抖动数据确定摄像头在预设时长内的抖动角度，该预设时长根据光学防抖模块进行光学补偿的频率确定，该抖动角度包括抖动方向和抖动角度值，计算该抖动角度值与摄像头的焦距之间的乘积，得到该补偿位移量，将该抖动方向的反方向确定为该补偿方向，从而确定了抖动数据对应的补偿位移。

一种可能的实现方式中，光学防抖模块根据该抖动数据计算补偿位移时，可以根据在预设时长内通过陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，得到滤波后的多个抖动数据；根据该多个抖动数据和该预设时长，获取摄像头在该预设时长内的抖动角度，该抖动角度包括抖动方向和抖动角度值；计算该抖动角度值与摄像头的焦距之间的乘积，得到该补偿位移量；将该抖动方向的反方向确定为该补偿方向。

需要说明的是，在计算抖动数据对应的补偿位移之前，可以根据在预设时长内通过陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，从而过滤掉该多个抖动数据中发生突变的一些无用的抖动数据，以防止影响到后续的光学补偿效果。

在步骤304中，光学防抖模块根据该景深确定与该景深对应的修正位移。

其中，该修正位移包括修正位移量和修正方向，光学防抖模块在根据该景深确定与该景深对应的修正位移时，可以确定该景深所属的景深范围，再从景深范围与位移量之间的对应关系中查询该景深范围对应的位移量，得到该修正位移量，将该补偿位移所指示的方向确定为该修正方向。

需要说明的是，上述景深范围与位移量之间的对应关系为预先存储的，当前图像的景深越大，所属的景深范围对应的位移量越大，即对光学补偿的影响越大。在本公开实施例中，景深范围与位移量之间的对应关系可以根据经验设定，也可以是预先通过多次实验得到的，对此本公开实施例不予限定。

例如，存储的景深范围与位移量之间的对应关系如下述表1所示，假设光学防抖模块通过上述步骤302获取到的当前图像的景深为X，从表1所示的对应关系中确定该景深所属的景深范围为X1<X≤X2。此时，可以将表1中景深范围“X1<X≤X2”对应的位移量“Y2”确定为该修正位移量。

表1

需要说明的是，本公开实施例仅以上述表1所示的景深范围与位移量之间的对应关系为例进行说明，上述表1并不对本公开实施例构成限定。

在步骤305中，光学防抖模块将该补偿位移和该修正位移的差值确定为修正后的补偿位移，根据修正后的补偿位移进行光学补偿。

其中，在确定修正后的补偿位移时，可以先计算补偿位移量与修正位移量的差值，将该差值作为修正后的补偿位移所指示的位移量，由于补偿方向和修正方向相同，因此，修正后的补偿位移所指示的方向与补偿方向和修正方向均相同。当然，也可以直接计算该补偿位移和该修正位移这两个矢量之间的差，得到的矢量为修正后的补偿位移。对此本公开实施例不予限定。

光学防抖模块根据修正后的补偿位移进行光学补偿时，可以根据该修正后的补偿位移调整摄像头中的补偿镜片组的位置，进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，根据修正后的补偿位移进行光学补偿时，可以按照修正后的补偿位移所指示的方向，将摄像头中的补偿镜片组移动修正后的补偿位移所指示的位移量，以进行光学补偿。

需要说明的是，补偿镜片组是位于摄像头中的可移动的镜片组，电子设备可以通过移动补偿镜片组来调整采集的光线，保持光路的稳定。

由于拍摄过程中，摄像头在抖动时所采集的光线会倾斜，导致拍摄的图像变得模糊，光学防抖模块可以通过修正后的补偿位移所指示的方向和修正后的补偿位移所指示的位移量确定补偿镜片组的目标位置，之后对补偿镜片组的位置进行调整，使得补偿镜片组位于目标位置。此时，位于目标位置的补偿镜片组能够对采集的光线进行校正，从而对发生抖动的光路进行一次光学补偿，防止拍摄过程中拍摄的图像模糊的情况。

在步骤306中，通过进行光学补偿后的摄像头拍摄当前图像。

需要说明的是，本公开实施例通过上述步骤301-305来对一次光学补偿的过程进行解释说明。实际应用中，通常拍摄一帧图像的过程中，摄像头会发生多次抖动，则陀螺仪会检测到多组抖动数据。光学防抖模块可以根据自身工作频率的需求来获取陀螺仪当前检测到的抖动数据，以及当前图像的景深，从而进行多次光学补偿。其中，进行多次光学补偿的总时间间隔与拍摄一帧图像的时间间隔相同。

拍摄图像过程中，光学防抖模块按照自身的工作频率通过上述步骤301-305得到修正后的补偿位移，并根据修正后的补偿位移进行光学补偿，同时摄像头会按照拍摄频率拍摄当前图像，使得当前图像拍摄完成时，多次光学补偿结束。这样，能够考虑到景深对光学补偿的影响，基于抖动数据和当前图像的景深自动做出相应的补偿，实现对拍摄当前图像时的光学防抖处理，使得拍摄的图像更加清晰。

综上所述，本公开实施例提供的拍摄方法，在拍摄图像的过程中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动数据。考虑到采用不同景深拍摄图像的场景下，在图像上实际产生的抖动位移量也是不同的，通过获取当前图像的景深，根据该抖动数据计算对应的补偿位移，根据该景深从景深范围与位移量之间的对应关系中获取修正位移量，从而得到修正位移，之后根据该补偿位移与该修正位移之间的差值确定修正后的补偿位移，对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，以根据修正后的补偿位移进行光学补偿，从而能够自动根据该抖动数据和当前图像的景深进行光学补偿，解决了相关技术中忽略摄像头的景深仅考虑摄像头抖动情况而导致防抖效果较差的问题，避免了景深对光学补偿的影响，提升了光学补偿效果，进而提高了拍摄效果。

图4是本公开实施例示出的一种电子设备的结构示意图。参照图4，该电子设备包括摄像头401、陀螺仪402和光学防抖模块403。

光学防抖模块403用于在拍摄图像的过程中，通过陀螺仪402获取摄像头401的抖动数据；

光学防抖模块用于获取当前图像的景深；

光学防抖模块403用于根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿；

摄像头401用于在进行光学补偿后，拍摄当前图像。

一种可能的实现方式中，光学防抖模块403用于：

根据该抖动数据计算该补偿位移；

根据该景深确定与该景深对应的修正位移；

将该补偿位移和该修正位移的差值确定为该修正后的补偿位移，根据该修正后的补偿位移进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，光学防抖模块403还用于：

按照该修正后的补偿位移所指示的方向，将摄像头中的补偿镜片组移动该修正后的补偿位移所指示的位移量，以进行光学补偿。

一种可能的实现方式中，该修正位移包括修正位移量和修正方向，光学防抖模块403还用于：

确定该景深所属的景深范围；

从景深范围与位移量之间的对应关系中查询该景深范围对应的位移量，得到该修正位移量；

将该补偿位移所指示的方向确定为该修正方向。

一种可能的实现方式中，该补偿位移包括补偿位移量和补偿方向，光学防抖模块403还用于：

根据在预设时长内通过陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，得到滤波后的多个抖动数据，该预设时长根据光学防抖模块进行光学补偿的频率确定；

根据该多个抖动数据和该预设时长，获取摄像头在该预设时长内的抖动角度，该抖动角度包括抖动方向和抖动角度值；

计算该抖动角度值与摄像头的焦距之间的乘积，得到该补偿位移量；

将该抖动方向的反方向确定为该补偿方向。

综上所述，本公开实施例提供的拍摄方法，在拍摄图像的过程中，光学防抖模块通过陀螺仪获取摄像头的抖动数据。考虑到采用不同景深拍摄图像的场景下，在图像上实际产生的抖动位移量也是不同的，通过获取当前图像的景深，根据该景深对该抖动数据对应的补偿位移进行修正，以根据修正后的补偿位移进行光学补偿，从而能够自动根据该抖动数据和当前图像的景深进行光学补偿，避免了景深对光学补偿的影响，提升了光学补偿效果，进而提高了拍摄效果。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是本公开实施例示出的一种电子设备的结构示意图。例如，该装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，该装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制该装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在该装置500的操作。这些数据的示例包括用于在该装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为该装置500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为该装置500生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件508包括在该装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当该装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当该装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为该装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到该装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为该装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测该装置500或该装置500一个组件的位置改变，用户与该装置500接触的存在或不存在，该装置500方位或加速/减速和该装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于该装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。该装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，该装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图2或图3所示实施例提供的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由该装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种拍摄方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块，所述方法包括：

在拍摄图像的过程中，所述光学防抖模块通过所述陀螺仪获取所述摄像头的抖动数据；

所述光学防抖模块获取当前图像的景深；

所述光学防抖模块根据所述抖动数据计算所述抖动数据对应的补偿位移，所述补偿位移包括补偿位移量和补偿方向；根据所述景深对所述补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿；

通过进行光学补偿后的所述摄像头拍摄当前图像；

所述光学防抖模块根据所述抖动数据计算所述抖动数据对应的补偿位移，包括：

根据在预设时长内通过所述陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，得到滤波后的多个抖动数据，所述预设时长根据光学防抖模块进行光学补偿的频率确定；

根据所述滤波后的多个抖动数据和所述预设时长，获取所述摄像头在所述预设时长内的抖动角度，所述抖动角度包括抖动方向和抖动角度值；计算所述抖动角度值与所述摄像头的焦距之间的乘积，得到所述补偿位移量，将所述抖动方向的反方向确定为所述补偿方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学防抖模块根据所述景深对所述补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿，包括：

根据所述景深确定与所述景深对应的修正位移；

将所述补偿位移和所述修正位移的差值确定为所述修正后的补偿位移，根据所述修正后的补偿位移进行光学补偿。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的补偿位移进行光学补偿，包括：

按照所述修正后的补偿位移所指示的方向，将所述摄像头中的补偿镜片组移动所述修正后的补偿位移所指示的位移量，以进行光学补偿。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正位移包括修正位移量和修正方向，所述根据所述景深确定与所述景深对应的修正位移，包括：

确定所述景深所属的景深范围；

从景深范围与位移量之间的对应关系中查询所述景深范围对应的位移量，得到所述修正位移量；

将所述补偿位移所指示的方向确定为所述修正方向。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块；

所述光学防抖模块用于在拍摄图像的过程中，通过所述陀螺仪获取所述摄像头的抖动数据；

所述光学防抖模块用于获取当前图像的景深；

所述光学防抖模块用于根据所述抖动数据计算所述抖动数据对应的补偿位移；根据所述景深对所述补偿位移进行修正，根据修正后的补偿位移进行光学补偿；

所述摄像头用于在进行光学补偿后，拍摄当前图像；

所述补偿位移包括补偿位移量和补偿方向，所述光学防抖模块还用于：

根据在预设时长内通过所述陀螺仪获取的多个抖动数据进行滤波处理，得到滤波后的多个抖动数据，所述预设时长根据光学防抖模块进行光学补偿的频率确定；

根据所述多个抖动数据和所述预设时长，获取所述摄像头在所述预设时长内的抖动角度，所述抖动角度包括抖动方向和抖动角度值；计算所述抖动角度值与所述摄像头的焦距之间的乘积，得到所述补偿位移量，将所述抖动方向的反方向确定为所述补偿方向。

6.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述光学防抖模块用于：

根据所述抖动数据计算所述补偿位移；

根据所述景深确定与所述景深对应的修正位移；

将所述补偿位移和所述修正位移的差值确定为所述修正后的补偿位移，根据所述修正后的补偿位移进行光学补偿。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述光学防抖模块还用于：

按照所述修正后的补偿位移所指示的方向，将所述摄像头中的补偿镜片组移动所述修正后的补偿位移所指示的位移量，以进行光学补偿。

8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述修正位移包括修正位移量和修正方向，所述光学防抖模块还用于：

确定所述景深所属的景深范围；

从景深范围与位移量之间的对应关系中查询所述景深范围对应的位移量，得到所述修正位移量；

将所述补偿位移所指示的方向确定为所述修正方向。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非临时性计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法。

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