CN114339015B - 一种拍照处理方法、拍照处理装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种拍照处理方法、拍照处理装置及存储介质。其中，拍照处理方法，应用于终端，包括：响应于所述终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定所述终端的对焦所在帧和抖动幅度；响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据；响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据。通过本公开实现减少缓存帧数据，降低占用的成像空间的效果，并且成像文件小，成像时间短。

Description

一种拍照处理方法、拍照处理装置及存储介质

技术领域

本公开涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种拍照处理方法、拍照处理装置及存储介质。

背景技术

随着信息技术的高速发展，计算机技术已经应用于各个行业的各个方面中，其中包括图像识别技术。图像识别技术是对相关技术的图像进行识别和分析处理，由于图像识别技术在许多领域中都有着至关重要的作用。因此，图像识别技术在多个领域中均有应用，并且已经达到了普及使用。但是在图像成像的过程中，如果发生抖动，或者其他运动的情况，图像识别过程中会因为成像的图像模糊不清，导致图像识别不准确，或者图像识别出现异常。

而相关技术中，为了解决图像成像过程中出现抖动导致成像模糊的问题，需要缓存大量的帧数据，存在占用成像空间大，并且成像时间长的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种拍照处理方法、拍照处理装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种拍照处理方法，应用于终端，包括：

响应于所述终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定所述终端的对焦所在帧和抖动幅度；响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据；响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据。

在一种实施方式中，所述响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据，包括：

响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存对焦所在帧对应的帧数据、所述终端相对于所述被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及所述对焦所在帧至所述停止所在帧对应时间段内的连续帧数据。

在一种实施方式中，所述响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据之后，所述方法还包括：

确定缓存的连续帧数据中每一帧数据与对焦所在帧对应的帧数据的误差值，并基于所述误差值确定最小误差值；对所述最小误差值对应的帧数据的图像以及对焦所在帧对应的帧数据的图像进行微积分处理后输出成像图像。

在一种实施方式中，所述响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据，包括：

响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据、以及终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

在一种实施方式中，所述响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据之后，所述方法还包括：

将对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度；确定缓存的全部帧数据的像素清晰度，并将缓存的全部帧数据的像素清晰度逐一与所述第一基准像素清晰度进行比较；响应于所述像素清晰度高于所述第一基准像素清晰度，确定高于所述第一基准像素清晰度的像素清晰度为第二基准像素清晰度；将缓存的全部帧数据中未进行像素清晰度比较的剩余帧数据的像素清晰度，逐一与所述第二基准像素清晰度进行比较，直到确定出最高像素清晰度，并基于最高像素清晰度对应的帧数据输出成像图像。

在一种实施方式中，所述响应于所述终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定所述终端的抖动幅度，包括：

响应于所述终端处于拍摄状态下与被拍摄对象发生相对运动，确定检测所述终端相对于所述被拍摄对象移动的移动速度和移动方向；基于所述移动速度和所述移动方向，确定终端的抖动幅度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种拍照处理装置，应用于终端，包括：

确定模块，用于响应于所述终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定所述终端的对焦所在帧和抖动幅度；缓存模块，用于响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据；响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据。

在一种实施方式中，所述缓存模块用于：

响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存对焦所在帧对应的帧数据、所述终端相对于所述被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及所述对焦所在帧至所述停止所在帧对应时间段内的连续帧数据。

在一种实施方式中，所述装置还包括：成像模块；

所述成像模块用于，确定缓存的连续帧数据中每一帧数据与对焦所在帧对应的帧数据的误差值，并基于所述误差值确定最小误差值；对所述最小误差值对应的帧数据的图像以及对焦所在帧对应的帧数据的图像进行微积分处理后输出成像图像。

在一种实施方式中，所述缓存模块用于：

响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据、以及终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

在一种实施方式中，所述装置还包括：成像模块；

所述成像模块用于，将对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度；确定缓存的全部帧数据的像素清晰度，并将缓存的全部帧数据的像素清晰度逐一与所述第一基准像素清晰度进行比较；响应于所述像素清晰度高于所述第一基准像素清晰度，确定高于所述第一基准像素清晰度的像素清晰度为第二基准像素清晰度；将缓存的全部帧数据中未进行像素清晰度比较的剩余帧数据的像素清晰度，逐一与所述第二基准像素清晰度进行比较，直到确定出最高像素清晰度，并基于最高像素清晰度对应的帧数据输出成像图像。

在一种实施方式中，所述确定模块用于：

响应于所述终端处于拍摄状态下与被拍摄对象发生相对运动，确定检测所述终端相对于所述被拍摄对象移动的移动速度和移动方向；基于所述移动速度和所述移动方向，确定终端的抖动幅度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种拍照处理装置，包括：

处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或第一方面中任意一种实施方式所述的拍照处理方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行第一方面或第一方面中任意一种实施方式所述的拍照处理方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开在终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定终端的对焦所在帧和抖动幅度。比较终端的抖动幅度和预设抖动幅值，终端的抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据，终端的抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据。通过本公开选择缓存部分不连续帧数据或者缓存部分连续帧数据，避免了将全部帧数据缓存进而导致占用的成像空间大的问题，并且利用缓存的部分帧数据不仅可以实现成像清晰，还可以实现成像时间短的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法中确定终端的抖动幅度的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法中输出成像图像的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种拍照处理方法中输出成像图像的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种拍照处理方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理装置框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种拍照处理装置框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着信息技术的高速发展，计算机技术已经应用于各个行业的各个方面中，其中包括图像识别技术。图像识别技术是对相关技术的图像进行识别和分析处理，由于图像识别技术在许多领域中都有着至关重要的作用。因此，图像识别技术在多个领域中均有应用，并且已经达到了普及使用。

另一方面，随着不同用户对于拍照的不同需求，因此对相机功能有着不同的需求。例如静态拍摄和动态拍摄对拍照的要求存在着很大的不同。而对于动态拍摄的情况，相关技术中提出，在处理拍照抖动时，终端可以通过接收拍照预览指令，并响应于拍照预览指令，确定通过终端上包括的摄像头采集拍摄物体的缓存图像帧，之后将缓存的图像帧存储在图像缓存队列中，进而获取当前帧输出，得到输出图像(或者照片)。具体的，可以理解为，终端响应于接收到拍照预览指令，确定通过终端的摄像装置采集拍摄物体的缓存图像，并将缓存的图像保存在缓存队列中。响应于接收到拍照指令，将拍照指令触发的时间点作为原点，确定振动时间对，获取对应的时间段内的振动趋势映射关系表。根据振动趋势映射关系表选取拍照优选策略。根据选取的拍照优选策略确定拍照图像，并输出确定的图像。

但是，相关技术中(如上述实施方式)，针对抖动拍摄的处理过程中，需要以时间为基点，容易失去对焦，并且对所拍对象重点区域不能突显显示。以及需要缓存图像帧的数量较多，导致占用的成像空间大，成像时间长，成像文件大等。

因此针对上述技术问题，本公开提供一种拍照处理方法。本公开提供的拍照处理方法可以适用于终端抖动拍摄或者移动录像等场景中，使得终端与拍照对象在相对运动过程中能清晰成像，并输出相应照片。例如，终端发生运动，拍摄对象处于静止时，终端对于静止拍摄对象形成的相对运动；或者终端处于静止状态，而拍摄对象处于相对运动时；或者终端和拍摄对象同时发生相对运动时，均可以使用本公开提供的拍照处理方法，以输出清晰成像。并且使用本公开提供的拍照处理方法，可以提升拍照成像速度，输出的照片更加清晰，并且终端在拍照过程中，拍照在不停振动程度下成像标准误差小，进而提升终端用户的用户体验。

如上述，在本公开实施例中，提供一种拍照处理方法。下面本公开实施例将结合附图对拍照处理方法进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法的流程图。如图1所示，拍照处理方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S11中，响应于终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定终端的对焦所在帧和抖动幅度。

在本公开实施例中，终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动；一种情况可以理解为，终端在处于拍摄状态时终端发生运动(例如，终端出现抖动)，因此终端显示的画面中的被拍摄对象与发生运动前终端显示的画面中的被拍摄对象出现位移，此时，可以认为终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动。

另一种情况可以理解为，终端在处于拍摄状态时，被拍摄对象发送运动，因此终端显示的画面中的被拍摄对象与发生运动前终端显示的画面中的被拍摄对象出现位移，此时，可以认为终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动。示例性的，以被拍摄对象是人为例，被拍摄对象发生跳动，摇摆等动作时，此时，被拍摄对象相对于终端是相对运动的。

还有一种情况可以理解为，终端在处于拍摄状态时，终端与被拍摄对象同时发送运动，此时，也可以认为终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动。示例性的，以被拍摄对象是人为例，例如人在跑步，为了可以保持被拍摄对象始终在显示画面内，终端要随着被拍摄对象做相对运动。此时，终端和被拍摄对象均发生运动，该情况也可以认为是终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动。当然，这都只是举例说明，并不是对本公开实施例的具体限定。

可以理解的是，终端处于拍摄状态时，锁定被拍摄对象，此时会触发终端拍摄状态中的对焦操作。当终端与被拍摄对象发送相对运行时，重新锁定被拍摄对象，此时，确定终端对焦所在帧。并根据终端的摄像装置中包括的加速传感器和陀螺仪确定终端的抖动幅度。

在步骤S12中，响应于抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据。

在步骤S13中，响应于抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据。

在本公开实施例中，比较终端的抖动幅度与预设抖动幅值的大小，确定缓存的部分帧数据是连接的部分帧数据或者不连续的部分帧数据。进一步地，当终端的抖动幅度小于或等于预设抖动幅值时，确定以对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据。当终端的抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据。

在本公开实施例中，缓存部分连续帧数据包括缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端相对于被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及所述对焦所在帧至所述停止所在帧对应时间段内的连续帧数据。换言之，当终端的抖动幅度小于或等于预设抖动幅值时，缓存对焦所在帧数据至终端相对于被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据内所有的帧数据。

在本公开实施例中，缓存部分不连续帧数据包括三部分，分别为缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据、以及终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

根据上述拍照处理方法的实施例可知，通过缓存终端在拍摄状态下拍摄的部分最优的帧数据，实现减少缓存帧数据，降低占用的成像空间的效果，并且成像文件小，成像时间短。

在本公开实施例中，根据终端的抖动幅度小于或等于预设抖动幅值缓存的对焦所在帧对应的帧数据、终端相对于所述被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据，进行筛选，确定用于成像的帧数据的图像，进一步根据用于成像的帧数据的图像确定输出图像。在本公开实施例中，根据终端的抖动幅度小于或等于第一抖动幅值时缓存的帧数据的图像确定最后输出成像图像。其实施方式如下述实施例。

图2是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法中输出成像图像的流程图。如图2所示，确定输出成像图像用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S21中，确定缓存的连续帧数据中每一帧数据与对焦所在帧对应的帧数据的误差值，并基于误差值确定最小误差值。

在本公开实施例中，将缓存的对焦所在帧对应的帧数据作为基准帧数据，将缓存的终端相对被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据和对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据中包括的每一帧数据与基准帧数据进行比较，确定每一帧数据与基准帧数据的误差值。比较所有的误差值，确定最小误差值。

其中，将缓存的每一帧数据与基准帧数据比较是可以是按照拍摄帧的时间顺序依次与基准帧进行比较。示例性的，若缓存的终端相对被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据和对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据包括10个帧数据，则终端相对被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据为第十帧数据，对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据依次为第一帧数据、第二帧数据、……、第九帧数据。一种实施方式为，从第一帧数据开始依次与基准帧数据进行比较，依次得到第一误差值、第二误差值、……、第十误差值，比较十个误差值，确定出最小误差值。另一种实施方式为，基于缓存的十个帧数据，随机抽取其中一个帧数据与基准帧数据进行比较，得到对应的误差值，直到得到所有帧数据与基准帧数据的误差值，确定出最小误差值。

在步骤S22中，对最小误差值对应的帧数据的图像以及对焦所在帧对应的帧数据的图像进行微积分处理后输出成像图像。

在本公开实施例中，获取最小误差值对应的帧数据的图像，以及获取对焦所在帧对应的帧数据的图像。将对焦所在帧对应的帧数据的图像作为基础图像，最小误差值对应的帧数据的图像作为初始图像，使用微积分根据基础图像对初始图像进行修正，得到输出成像图像。

根据上述的拍照处理方法，在优选的帧数据中，选择对焦所在帧对应的帧数据的图像和最小误差值对应的帧数据的图像作为初始图像，合成输出图像。合成的图像文件较小，并且合图像的时间较短。并且选择对焦所在帧的图像可以不容易失去焦点，突出拍摄对象重点区域，实现更好的突显显示效果。

在本公开实施例中，根据终端的抖动幅度大于预设抖动幅值缓存的对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据、以及终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据，通过比较每一帧数据的图像的清晰度，对帧数据进行筛选，确定用于成像的帧数据的图像，进一步根据用于成像的帧数据的图像确定输出图像。在本公开实施例中，根据终端的抖动幅度大于第一抖动幅值时缓存的帧数据的图像确定最后输出成像图像。其实施方式如下述实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法中输出成像图像的流程图。如图3所示，确定输出成像图像用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S31中，将对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度。

在步骤S32中，确定缓存的全部帧数据的像素清晰度，并将缓存的全部帧数据的像素清晰度逐一与第一基准像素清晰度进行比较。

在步骤S33中，响应于像素清晰度高于第一基准像素清晰度，确定高于第一基准像素清晰度的像素清晰度为第二基准像素清晰度。

在步骤S34中，将缓存的全部帧数据中未进行像素清晰度比较的剩余帧数据的像素清晰度，逐一与第二基准像素清晰度进行比较，直到确定出最高像素清晰度，并基于最高像素清晰度对应的帧数据输出成像图像。

在本公开实施例中，确定缓存对焦所在帧对应的帧数据后，获取该对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度。并将该对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度。获取缓存的终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据和终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据中每一帧数据对应的像素清晰度。将获取的缓存的帧数据的像素清晰度，按照预设的顺序依次与第一基准像素清晰度进行比较。按照预设的顺序将获取的像素清晰度逐一与第一基准像素清晰度进行比较的过程中，确定有像素清晰度高于第一基准像素清晰度时，则将高于第一基准像素清晰度的像素清晰度确定为第二基准清晰度。

在缓存的所有帧数据的像素清晰度中，将已经与第一基准像素清晰度比较之后的，且低于第一基准像素清晰度的像素清晰度删除，之后将剩余的其他帧数据的像素清晰度按照预设顺序与第二基准像素清晰度进行比较。如上述，若将剩余的其他帧数据的像素清晰度逐一与第二基准像素清晰度进行比较的过程中，确定有像素清晰度高于第二基准像素清晰度，则确定高于第二基准像素清晰度的帧数据的像素清晰度确定为第三基准像素清晰度，直到确定出最高的帧数据的像素清晰度，将最高像素清晰度对应的帧数据的图像确定为成像图像。

在本公开实施例中，按照预设的顺序将帧数据的像素清晰度依次与基准像素清晰度进行比较。其中预设的顺序一种方式为，将缓存的帧数据的图像清晰度按照帧数据的时间顺序进行排序，并按照时间顺序将缓存的帧数据的像素清晰度与基准像素清晰度进行比较。另一种方式为，基于缓存的帧数据的图像清晰度进行筛选，或者随机选取缓存的帧数据的像素清晰度，逐一与基准数据进行比较。直到将所有缓存的帧数据的图像清晰度与基准图像清晰度进行比较，确定出最高的帧数据的图像清晰度，将最高像素清晰度对应的帧数据的图像确定为成像图像。

示例性的，若缓存的帧数据包括十个帧数据，则对焦所在帧对应的帧数据为第一帧数据，终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据为第十帧数据，对终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据按照顺序依次排序。将第一帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度，若确定第二帧数据的像素清晰度高于第一基准像素清晰度，则将第二帧数据的像素清晰度确定为第二基准像素清晰度。若将剩余的8个帧数据的像素清晰度与第二基准像素清晰度进行比较后，没有高于第二基准像素清晰度的帧数据的像素清晰度，此时确定第二基准像素清晰度对应的帧数据的图像为成像图像。

根据上述的拍照处理方法，在优选的帧数据中，清晰度最高的帧数据的图像为输出图像，不仅可以保证的清晰效果，还可以提升图像的准确率，还可以实现合成的图像文件小，并且合图像的时间较短的效果。

在本公开实施例中，终端包括摄像装置。其中，摄像装置还包括加速传感器和陀螺仪，加速传感器和陀螺仪可以确定终端的抖动幅度。下面实施例将对确定终端的抖动幅度进行说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法中确定终端的抖动幅度的流程图。如图4所示，确定终端的抖动幅度用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S41中，响应于终端处于拍摄状态下与被拍摄对象发生相对运动，通过加速传感器和陀螺仪检测终端相对于被拍摄对象移动的移动速度和移动方向。

在步骤S42中，基于移动速度和移动方向，确定终端的抖动幅度。

在本公开实施例中，当终端处于拍摄状态下且与被拍摄对象发生相对运动时，终端摄像装置中的加速传感器和陀螺仪检测终端相对于被拍摄对象移动的移动速度和移动方向，获取检测到的终端相对于被拍摄对象移动的移动速度和移动方向的数据，确定出终端的抖动幅度。

在本公开实施例中，根据确定的终端的抖动幅度和预设抖动幅值进行比较，进一步根据终端的抖动幅度和第一抖动幅值的比较结果确定对帧数据的缓存方式。在本公开实施例中，终端的抖动幅度小于预设抖动幅值时，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端相对被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据。

或者，终端的抖动幅度等于预设抖动幅值时，缓存对焦时刻对应的帧数据、终端相对被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据。

在本公开实施例中，当终端的抖动幅度大于预设抖动幅值时，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据和终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

或者，在本公开实施例中还可以当终端的抖动幅度等于预设抖动幅值时，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据和终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

下面实施例将进一步结合附图对拍照处理方法进行说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理方法的流程图。如图5所示，在本公开实施例中，终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动时，摄像装置的加速传感器和陀螺仪检测终端相对于被拍摄对象的移动速度和移动方向。根据检测的终端相对于被拍摄对象的移动速度和移动方向，确定终端相对被拍摄对象的抖动幅度。若终端的抖动幅度超过预设的第一抖动幅值，则缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据和终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。并选取像素清晰度最高的帧数据的图像作为优选成像图像。若终端的抖动幅度未超过预设的第一抖动幅值，则以对焦当前帧为基准点缓存，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端相对被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据。根据对焦当前帧数据与缓存的连续帧数据的误差值选取误差值最小的帧数据，将误差最小的帧数据的图像作为初始图像输出。在初始图像的基础上利用微积分对对焦所在帧对应的帧数据的图像进行修正，得到输出成像图像。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种拍照处理装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的拍照处理装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图6是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理装置100框图。参照图6，该装置包括确定模块101和缓存模块102。

确定模块101，用于响应于终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定终端的对焦所在帧和抖动幅度。缓存模块102，用于响应于抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据。响应于抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据。

在本公开实施例中，缓存模块102用于，响应于抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以对焦所在帧为缓存起点，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端相对于被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及对焦所在帧至停止所在帧对应时间段内的连续帧数据。

在本公开实施例中，图7是根据一示例性实施例示出的一种拍照处理装置200框图。参照图7，装置拍照处理装置还包括：成像模块201。

成像模块201用于，确定缓存的连续帧数据中每一帧数据与对焦所在帧对应的帧数据的误差值，并基于误差值确定最小误差值。对最小误差值对应的帧数据的图像以及对焦所在帧对应的帧数据的图像进行微积分处理后输出成像图像。

在本公开实施例中，缓存模块102用于，响应于抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以对焦所在帧为缓存起点，缓存对焦所在帧对应的帧数据、终端与被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据、以及终端与被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

成像模块201用于，将对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度。确定缓存的全部帧数据的像素清晰度，并将缓存的全部帧数据的像素清晰度逐一与第一基准像素清晰度进行比较。响应于像素清晰度高于第一基准像素清晰度，确定高于第一基准像素清晰度的像素清晰度为第二基准像素清晰度。将缓存的全部帧数据中未进行像素清晰度比较的剩余帧数据的像素清晰度，逐一与第二基准像素清晰度进行比较，直到确定出最高像素清晰度，并基于最高像素清晰度对应的帧数据输出成像图像。

在本公开实施例中，确定模块101用于，响应于终端处于拍摄状态下与被拍摄对象发生相对运动，确定检测终端相对于被拍摄对象移动的移动速度和移动方向。基于移动速度和移动方向，确定终端的抖动幅度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于拍照处理的装置300的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种拍照处理方法，其特征在于，应用于终端，包括：

响应于所述终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定所述终端的对焦所在帧和抖动幅度；

响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据；

响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据；

所述缓存部分连续帧数据包括缓存对焦所在帧对应的帧数据、所述终端相对于所述被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及所述对焦所在帧至所述停止所在帧对应时间段内的连续帧数据；

所述缓存部分不连续帧数据包括缓存对焦所在帧对应的帧数据、所述终端与所述被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据、以及所述终端与所述被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

2.根据权利要求1所述的拍照处理方法，其特征在于，所述响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据之后，所述方法还包括：

确定缓存的连续帧数据中每一帧数据与对焦所在帧对应的帧数据的误差值，并基于所述误差值确定最小误差值；

对所述最小误差值对应的帧数据的图像以及对焦所在帧对应的帧数据的图像进行微积分处理后输出成像图像。

3.根据权利要求1所述的拍照处理方法，其特征在于，所述响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据之后，所述方法还包括：

将对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度；

确定缓存的全部帧数据的像素清晰度，并将缓存的全部帧数据的像素清晰度逐一与所述第一基准像素清晰度进行比较；

响应于所述像素清晰度高于所述第一基准像素清晰度，确定高于所述第一基准像素清晰度的像素清晰度为第二基准像素清晰度；

将缓存的全部帧数据中未进行像素清晰度比较的剩余帧数据的像素清晰度，逐一与所述第二基准像素清晰度进行比较，直到确定出最高像素清晰度，并基于最高像素清晰度对应的帧数据输出成像图像。

4.根据权利要求1所述的拍照处理方法，其特征在于，所述响应于所述终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定所述终端的抖动幅度，包括：

响应于所述终端处于拍摄状态下与被拍摄对象发生相对运动，确定检测所述终端相对于所述被拍摄对象移动的移动速度和移动方向；

基于所述移动速度和所述移动方向，确定终端的抖动幅度。

5.一种拍照处理装置，其特征在于，应用于终端，包括：

确定模块，用于响应于所述终端处于拍摄状态并与被拍摄对象发生相对运动，确定所述终端的对焦所在帧和抖动幅度；

缓存模块，用于响应于所述抖动幅度小于或等于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分连续帧数据；响应于所述抖动幅度大于预设抖动幅值，确定以所述对焦所在帧为缓存起点，缓存部分不连续帧数据；

所述缓存部分连续帧数据包括缓存对焦所在帧对应的帧数据、所述终端相对于所述被拍摄对象停止相对运动的停止所在帧的帧数据、以及所述对焦所在帧至所述停止所在帧对应时间段内的连续帧数据；

所述缓存部分不连续帧数据包括缓存对焦所在帧对应的帧数据、所述终端与所述被拍摄对象发生相对运动时间段内的每一帧数据、以及所述终端与所述被拍摄对象发生相对运动停止所在帧对应的帧数据。

6.根据权利要求5所述的拍照处理装置，其特征在于，所述装置还包括：成像模块；

所述成像模块用于，确定缓存的连续帧数据中每一帧数据与对焦所在帧对应的帧数据的误差值，并基于所述误差值确定最小误差值；

对所述最小误差值对应的帧数据的图像以及对焦所在帧对应的帧数据的图像进行微积分处理后输出成像图像。

7.根据权利要求5所述的拍照处理装置，其特征在于，所述装置还包括：成像模块；

所述成像模块用于，将对焦所在帧对应的帧数据的像素清晰度确定为第一基准像素清晰度；

确定缓存的全部帧数据的像素清晰度，并将缓存的全部帧数据的像素清晰度逐一与所述第一基准像素清晰度进行比较；

响应于所述像素清晰度高于所述第一基准像素清晰度，确定高于所述第一基准像素清晰度的像素清晰度为第二基准像素清晰度；

将缓存的全部帧数据中未进行像素清晰度比较的剩余帧数据的像素清晰度，逐一与所述第二基准像素清晰度进行比较，直到确定出最高像素清晰度，并基于最高像素清晰度对应的帧数据输出成像图像。

8.根据权利要求5所述的拍照处理装置，其特征在于，所述确定模块用于：

响应于所述终端处于拍摄状态下与被拍摄对象发生相对运动，确定检测所述终端相对于所述被拍摄对象移动的移动速度和移动方向；

基于所述移动速度和所述移动方向，确定终端的抖动幅度。

9.一种拍照处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至4中任意一项所述的拍照处理方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至4中任意一项所述的拍照处理方法。