CN109862252B - 图像拍摄方法及装置 - Google Patents

图像拍摄方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109862252B
CN109862252B CN201711238226.5A CN201711238226A CN109862252B CN 109862252 B CN109862252 B CN 109862252B CN 201711238226 A CN201711238226 A CN 201711238226A CN 109862252 B CN109862252 B CN 109862252B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
image
target object
objects
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711238226.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109862252A (zh
Inventor
陈朝喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN201711238226.5A priority Critical patent/CN109862252B/zh
Publication of CN109862252A publication Critical patent/CN109862252A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109862252B publication Critical patent/CN109862252B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本公开是关于图像拍摄方法及装置。该方法包括:获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体;当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;获取聚合图像,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。该技术方案可以确保在对多个目标物体进行拍摄时所获取的聚合图像中每个目标物体的拍摄效果均较佳,从而改善了用户体验。

Description

图像拍摄方法及装置
技术领域
本公开涉及图像拍摄领域,尤其涉及图像拍摄方法及装置。
背景技术
随着科学技术的不断进步,越来越多的电子设备都具有拍摄功能,为了达到较佳的拍摄效果,在拍摄前需要获取所拍摄的物体的摄影参数例如焦距等,并控制电子设备根据该摄影参数对该物体进行拍摄以获取图像,在该图像中该物体的拍摄效果较佳。虽然上述方案能获取拍摄效果较佳的图像,但由于在一次拍摄中仅能根据与一个物体对应的摄影参数进行拍摄,当对多个物体同时进行拍摄时,若根据与该多个物体中任一个物体对应的摄影参数进行拍摄以获取图像,则仅能使该图像中任一个物体的拍摄效果较佳,无法确保图像中多个物体的拍摄效果均较佳,从而损害了用户体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开的实施例提供一种图像拍摄方法及装置。技术方案如下:
根据本公开的实施例的第一方面,提供一种图像拍摄方法,包括:
获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体;
当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
获取聚合图像,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
通过获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体即确定预览图像中需要进行拍摄的物体;当目标物体的数量N>1即需要进行拍摄的物体的数量大于1时,获取与该多个目标物体中每个目标物体对应的目标摄影参数;分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取与每个目标物体对应的目标图像,其中在与任意一个目标物体对应的目标图像中该目标物体的拍摄效果较佳;获取聚合图像,其中聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,而目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体,因此在对多个目标物体进行拍摄时,所获取的图像即聚合图像中每个目标物体的拍摄效果均较佳,从而改善了用户体验。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1;
获取聚合图像,包括:
根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
通过在预览图像中确定至少两个检测区域,分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1,从而确保避免所确定的目标物体过于集中在预览图像的一小部分区域中;根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像,从而使聚合图像的多个区域中均包括拍摄效果较佳的目标物体,确保聚合图像整体的拍摄效果较佳,从而改善了用户体验。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量;
当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
通过确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量,当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体,以达到在不损害聚合图像整体拍摄效果的前提下,尽量减少需要拍摄的目标物体数量,从而加快了获取聚合图像的速度,改善了用户体验。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,还包括:
当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
通过在全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体,以达到在需要拍摄的目标物体数量对获取聚合图像的速度影响较小的前提下,确保聚合图像整体的拍摄效果较佳,从而改善了用户体验。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
通过获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体,达到使确定的目标物体为用户指定的物体的目的,以确保用户所指定的物体在聚合图像中的拍摄效果较佳,从而改善了用户体验。
根据本公开的实施例的第二方面,提供一种图像拍摄装置,包括:
目标物体确定模块,用于获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体;
目标摄影参数获取模块,用于当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
目标图像拍摄模块,用于分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
聚合图像获取模块,获取聚合图像,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
在一个实施例中,目标物体确定模块,包括:
第一目标物体确定子模块,用于在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1;
聚合图像获取模块,包括:
聚合图像获取子模块,用于根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
在一个实施例中,目标物体确定模块,包括:
全部物体确定子模块,用于确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量;
第二目标物体确定子模块,用于当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
在一个实施例中,目标物体确定模块,还包括:
第三目标物体确定子模块,用于当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
在一个实施例中,目标物体确定模块,包括:
第四目标物体确定子模块,用于获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
根据本公开的实施例的第三方面,提供一种图像拍摄装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,处理器被配置为:
获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体;
当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
根据每个目标图像中的目标区域获取聚合图像,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
根据本公开的实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现本公开的实施例的第一方面中任一项方法的步骤。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的应用场景图;
图1b是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的应用场景图;
图2a1是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的流程示意图1;
图2a2是根据一示例性实施例示出的图像的示意图;
图2b是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的流程示意图2;
图2c是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的流程示意图3;
图2d是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的流程示意图4;
图2e是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的流程示意图5;
图3是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的流程示意图;
图4是根据一示例性实施例示出的图像拍摄方法的流程示意图;
图5a是根据一示例性实施例示出的图像拍摄装置的结构示意图1;
图5b是根据一示例性实施例示出的图像拍摄装置的结构示意图2;
图5c是根据一示例性实施例示出的图像拍摄装置的结构示意图3;
图5d是根据一示例性实施例示出的图像拍摄装置的结构示意图4;
图5e是根据一示例性实施例示出的图像拍摄装置的结构示意图5;
图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图;
图7是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图;
图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着科学技术的高速发展和人们生活水平的不断提高,近年来越来越多的电子设备都开始具有拍摄功能,为了达到较佳的拍摄效果,在拍摄前通常需要获取所拍摄的物体的摄影参数,例如,如图1a所示,电子设备100包括拍摄装置101,当电子设备100拍摄图像时,该电子设备100通过拍摄装置101采集预览画面,并获取该预览画面内的第一物体102所对应的焦距,并根据该焦距对该第一物体102进行拍摄,在拍摄到的第一图像1021中该第一物体102的拍摄效果较佳。
虽然上述方案能获取拍摄效果较佳的目标图像,但由于在一次拍摄中仅能根据与一个物体对应的摄影参数进行拍摄,当对多个物体同时进行拍摄时,若根据与该多个物体中任一个物体对应的摄影参数进行拍摄以获取图像,则仅能使图像中该任一个物体的拍摄效果较佳。无法确保目标图像中该多个物体的拍摄效果均较佳,从而损害了用户体验。例如,如图1b所示,当电子设备100通过拍摄装置101采集到的预览画面中包括第一物体102以及第二物体103时,若电子设备100获取第一物体102所对应的焦距并根据该焦距对该第一物体102进行拍摄,则在拍摄到的第二图像1022中第一物体102的拍摄效果较佳而第二物体103的拍摄效果较差。
为了解决上述问题,本公开的实施例提供的技术方案中,通过获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体即确定预览图像中需要进行拍摄的物体;当目标物体的数量N>1即需要进行拍摄的物体的数量大于1时,获取与该多个目标物体中每个目标物体对应的目标摄影参数;分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取与每个目标物体对应的目标图像,其中在与任意一个目标物体对应的目标图像中该目标物体的拍摄效果较佳;获取聚合图像,其中聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,而目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体,因此在对多个目标物体进行拍摄时,所获取的图像即聚合图像中每个目标物体的拍摄效果均较佳,从而改善了用户体验。
本公开的实施例提供了一种图像拍摄方法,该方法应用于电子设备,电子设备可以为终端,例如手机、平板电脑,智能可穿戴装置等,电子设备也可以为服务器,该服务器可以为由图像拍摄服务运营商提供并使用的提供计算服务的设备,也可以为由网络运营商提供由图像拍摄服务运营商使用的提供计算服务的设备,如图2a1所示,该方法包括如下步骤201至步骤204:
在步骤201中,获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体。
示例性的,当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于终端时,获取预览图像可以为通过终端上的拍摄装置采集预览图像,可以为读取事先储存在终端中的预览图像,也可以为从其他装置例如摄像头处获取该预览图像;当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于服务器时,获取预览图像可以为读取事先储存在服务器上的预览图像,也可以为从其他装置例如摄像头处获取该预览图像。例如,当智能手机拍摄照片时,通过智能手机上的摄像头采集预览图像。又例如,服务器接收智能摄像头发送的预览信息,并从该预览信息中读取预览图像。
在预览图像中确定目标物体,可以为对预览图像进行图像识别,并根据图像识别结果确定目标物体,也可以为接收目标物体指定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。例如,智能手机可以在触摸屏上展示该预览图像,并检测用户在触摸屏上的点击位置,根据该点击位置确定目标物体。
在步骤202中,当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数。
目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项。
示例性的,当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于终端时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,可以为读取储存在终端上的每个目标物体对应的目标摄影参数,也可以为由终端对预览图像进行检测并根据检测结果获取每个目标物体对应的目标摄影参数;当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于服务器时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,可以为读取事先储存在服务器上的每个目标物体对应的目标摄影参数,也可以为由服务器对预览图像进行检测并根据检测结果获取每个目标物体对应的目标摄影参数。例如,当目标摄影参数包括焦距时,终端向目标物体发射超声波,并接收被目标物体反射的超声波以获取超声波的往返时间,根据该往返时间获取与目标物体对应的焦距。又例如,终端控制摄影装置通过相位检测自动对焦法(Phase Detection Auto Focus,PDAF)或反差式对焦法进行检测,并根据检测结果获取与目标物体对应的焦距。
在步骤203中,分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像。
示例性的,当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于终端时,可以由终端根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像,也可以为终端向其他装置例如智能摄像头发送摄像指令以及目标摄像参数信息,使智能摄像头响应于该摄像指令,从目标摄像参数信息中读取每个目标物体对应的目标摄影参数,根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像,并向终端发送每个目标物体对应的目标图像,使终端获取每个目标物体对应的目标图像。当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于服务器时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,可以为服务器向其他装置例如终端或智能摄像头发送摄像指令以及目标摄像参数信息,使智能摄像头或终端响应于该摄像指令,从目标摄像参数信息中读取每个目标物体对应的目标摄影参数,根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像,并向服务器发送每个目标物体对应的目标图像,使服务器获取每个目标物体对应的目标图像。
在步骤204中,获取聚合图像。
其中,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
示例性的,如图2a2所示,当在预览图像221中确定了第一目标物体222以及第二目标物体223,并获取了与第一目标物体222对应的第一目标图像224以及与第二目标物体223对应的第一目标图像225,其中第一目标图像224中的第一目标区域226包括第一目标物体222,其中第二目标图像225中的第二目标区域227包括第二目标物体223,所获取的聚合图像230至少包括第一目标区域226以及第二目标区域227。需要说明的是,在目标图像中确定目标区域,可以为对目标图像进行检测,并根据检测结果确定目标物体的边界,目标物体的边界内的区域即目标区域。
本公开的实施例提供的技术方案中,通过获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体即确定预览图像中需要进行拍摄的物体;当目标物体的数量N>1即需要进行拍摄的物体的数量大于1时,获取与该多个目标物体中每个目标物体对应的目标摄影参数;分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取与每个目标物体对应的目标图像,其中在与任意一个目标物体对应的目标图像中该目标物体的拍摄效果较佳;获取聚合图像,其中聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,而目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体,因此在对多个目标物体进行拍摄时,所获取的图像即聚合图像中每个目标物体的拍摄效果均较佳,从而改善了用户体验。
在一个实施例中,如图2b所示,在步骤201中,获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体,可以通过步骤2011实现。
在步骤2011中,获取预览图像,在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1。
示例性的,在预览图像中确定至少两个检测区域,可以为根据事先设定的检测区域设置方案进行确定,也可以为获取用户输入的检测区域设置命令,并根据该检测区域设置命令进行确定。例如,可以在预览图像中确定m行n列共m×n个矩形检测区域,每个检测区域的尺寸均相同。
在步骤204中,获取聚合图像,可以通过步骤2041实现:
在步骤2041中,根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
通过在预览图像中确定至少两个检测区域,分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1,从而确保避免所确定的目标物体过于集中在预览图像的一小部分区域中;根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像,从而使聚合图像的多个区域中均包括拍摄效果较佳的目标物体,确保聚合图像整体的拍摄效果较佳,从而改善了用户体验。
在一个实施例中,如图2c所示,在步骤201中,获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体,可以通过步骤2012至步骤2013实现。
在步骤2012中,获取预览图像,确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量。
在步骤2013中,当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
示例性的,当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于终端时,物体数量阈值以及目标物体筛选条件可以事先储存在终端上,也可以为终端获取用户输入的物体数量阈值以及目标物体筛选条件,或由终端从其他装置处获取该物体数量阈值以及目标物体筛选条件;当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于服务器时,物体数量阈值以及目标物体筛选条件可以事先储存在服务器上,也可以为由服务器从其他装置处获取该物体数量阈值以及目标物体筛选条件。
其中目标物体筛选条件可以用于指示目标物体的形状特征、尺寸特征、颜色特征、表面材质特征等,例如,目标物体筛选条件用于指示预览图像中形状为长方体的物体为目标物体。
通过确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量,当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体,以达到在不损害聚合图像整体拍摄效果的前提下,尽量减少需要拍摄的目标物体数量,从而加快了获取聚合图像的速度,改善了用户体验
在一个实施例中,如图2d所示,在步骤201中,在预览图像中确定目标物体,还可以通过步骤2014实现。
在步骤2014中,当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
通过在全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体,以达到在需要拍摄的目标物体数量对获取聚合图像的速度影响较小的前提下,确保聚合图像整体的拍摄效果较佳,从而改善了用户体验。
在一个实施例中,如图2e所示,在步骤201中,获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体,可以通过步骤2015实现。
在步骤2015中,获取预览图像以及目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
示例性的,当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于终端时,获取目标物体确定指令,可以为通过终端上的触摸屏或键盘检测用户的操作动作,并根据检测结果获取目标物体确定指令,也可以为终端从其他装置处获取目标物体确定指令;当本公开的实施例提供的图像拍摄方法应用于服务器时,可以为服务器从其他装置处获取目标物体确定指令。例如,终端在触摸屏上展示预览图像,并通过触摸屏检测用户做出的触摸或点击动作,根据该触摸或点击动作获取目标物体确定指令,该目标物体确定指令用于指示目标物体在预览图像中的位置,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
通过获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体,达到使确定的目标物体为用户指定的物体的目的,以确保用户所指定的物体在聚合图像中的拍摄效果较佳,从而改善了用户体验。
图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的示意性流程图进行说明。如图3所示,包括以下步骤:
在步骤301中,获取预览图像。
在步骤302中,确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量。
在步骤303中,当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
在步骤304中,当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
在步骤305中,当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数。
其中,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项。
在步骤306中,分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像。
在步骤307中,获取聚合图像。
其中,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
通过获取预览图像,确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量,当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体,以达到在不损害聚合图像整体拍摄效果的前提下,尽量减少需要拍摄的目标物体数量;在全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体,以达到在需要拍摄的目标物体数量对获取聚合图像的速度影响较小的前提下,确保聚合图像整体的拍摄效果较佳;当目标物体的数量N>1即需要进行拍摄的物体的数量大于1时,获取与该多个目标物体中每个目标物体对应的目标摄影参数;分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取与每个目标物体对应的目标图像,其中在与任意一个目标物体对应的目标图像中该目标物体的拍摄效果较佳;获取聚合图像,其中聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,而目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体,因此在对多个目标物体进行拍摄时,所获取的图像即聚合图像中每个目标物体的拍摄效果均较佳,从而改善了用户体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的示意性流程图进行说明。如图4所示,包括以下步骤:
在步骤401中,获取预览图像
在步骤402中,确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量
在步骤403中,当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体
在步骤404中,当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
在步骤405中,获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
在步骤406中,在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1。
在步骤407中,当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数。
其中,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项。
在步骤408中,分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像。
在步骤409中,获取聚合图像。
其中,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
在步骤410中,根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。
图5a是根据一个示例性实施例示出的一种图像拍摄装置50的框图,图像拍摄装置50可以为终端或终端的一部分,也可以为服务器或服务器的一部分,图像拍摄装置50可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5a所示,该图像拍摄装置50包括:
目标物体确定模块501,用于获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体。
目标摄影参数获取模块502,用于当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项。
目标图像拍摄模块503,用于分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像。
聚合图像获取模块504,用于获取聚合图像,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
在一个实施例中,如图5b所示,目标物体确定模块501包括:
第一目标物体确定子模块5011,用于在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1;
聚合图像获取模块504,包括:
聚合图像获取子模块5041,用于根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
在一个实施例中,如图5c所示,目标物体确定模块501包括:
全部物体确定子模块5012,用于确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量;
第二目标物体确定子模块5013,用于当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
在一个实施例中,如图5d所示,目标物体确定模块501还包括:
第三目标物体确定子模块5014,用于当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
在一个实施例中,如图5e所示,目标物体确定模块501,包括:
第四目标物体确定子模块5015,用于获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
本公开的实施例提供一种图像拍摄装置,该图像拍摄装置可以通过获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体即确定预览图像中需要进行拍摄的物体;当目标物体的数量N>1即需要进行拍摄的物体的数量大于1时,获取与该多个目标物体中每个目标物体对应的目标摄影参数;分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取与每个目标物体对应的目标图像,其中在与任意一个目标物体对应的目标图像中该目标物体的拍摄效果较佳;获取聚合图像,其中聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,而目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体,因此在对多个目标物体进行拍摄时,所获取的图像即聚合图像中每个目标物体的拍摄效果均较佳,从而改善了用户体验。
图6是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置60的框图,该图像拍摄装置60可以为终端或终端的一部分,也可以为服务器或服务器的一部分,图像拍摄装置60包括:
处理器601;
用于存储处理器601可执行指令的存储器602;
其中,处理器601被配置为:
获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体;
当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
获取聚合图像,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
在一个实施例中,上述处理器601还可以被配置为:
在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1;
根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
在一个实施例中,上述处理器601还可以被配置为:
确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量;
当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
在一个实施例中,上述处理器601还可以被配置为:
当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
在一个实施例中,上述处理器601还可以被配置为:
获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
本公开的实施例提供一种图像拍摄装置,该图像拍摄装置可以通过获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体即确定预览图像中需要进行拍摄的物体;当目标物体的数量N>1即需要进行拍摄的物体的数量大于1时,获取与该多个目标物体中每个目标物体对应的目标摄影参数;分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取与每个目标物体对应的目标图像,其中在与任意一个目标物体对应的目标图像中该目标物体的拍摄效果较佳;获取聚合图像,其中聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,而目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体,因此在对多个目标物体进行拍摄时,所获取的图像即聚合图像中每个目标物体的拍摄效果均较佳,从而改善了用户体验。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于图像拍摄的装置700的框图,该装置700适用于终端。例如,装置700可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
装置700可以包括以下一个或多个组件:处理组件702,存储器704,电源组件706,多媒体组件708,音频组件710,输入/输出(I/O)的接口712,传感器组件714,以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件702可以包括一个或多个模块,便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如,处理组件702可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置未存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件710包括一个麦克风(MIC),当装置700处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中,音频组件710还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器,用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置700的显示器和小键盘,传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变,用户与装置700接触的存在或不存在,装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件714还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器704,上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由装置700的处理器执行时,使得装置700能够执行上述图像拍摄方法,所述方法包括:
获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体;
当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
获取聚合图像,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1;
获取聚合图像,包括:
根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量;
当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,还包括:
当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于图像拍摄的装置800的框图。例如,装置800可以被提供为一服务器。装置800包括处理组件822,其进一步包括一个或多个处理器,以及由存储器832所代表的存储器资源,用于存储可由处理组件822的执行的指令,例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理组件822被配置为执行指令,以执行上述方法。
装置800还可以包括一个电源组件826被配置为执行装置800的电源管理,一个有线或无线网络接口850被配置为将装置800连接到网络,和一个输入输出(I/O)接口858。装置800可以操作基于存储在存储器832的操作系统,例如Windows ServerTM,Mac OS XTM,UnixTM,LinuxTM,FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由装置800的处理器执行时,使得装置800能够执行图像拍摄方法,所述方法包括:
获取预览图像,并在预览图像中确定目标物体;
当目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
获取聚合图像,聚合图像至少包括每个目标图像中的目标区域,目标图像中的目标区域至少包括与目标图像对应的目标物体。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
在预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个检测区域中确定M个目标物体,其中M≤1;
获取聚合图像,包括:
根据每个目标图像中与目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成聚合图像。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
确定预览图像中的全部物体,并获取全部物体的数量;
当全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在全部物体中确定目标物体。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,还包括:
当全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定全部物体为目标物体。
在一个实施例中,在预览图像中确定目标物体,包括:
获取目标物体确定指令,并根据目标物体确定指令在预览图像中确定目标物体。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图像拍摄方法,其特征在于,所述方法应用于电子设备,包括:
获取预览图像,并在所述预览图像中确定目标物体;
当所述目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,所述目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
获取聚合图像,所述聚合图像至少包括每个所述目标图像中的目标区域,所述目标图像中的目标区域至少包括与所述目标图像对应的目标物体;
所述在所述预览图像中确定目标物体,包括:
确定所述预览图像中的全部物体,并获取所述全部物体的数量;
当所述全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在所述全部物体中确定所述目标物体。
2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述在所述预览图像中确定目标物体,包括:
在所述预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个所述检测区域中确定M个所述目标物体,其中M≤1;
所述获取聚合图像,包括:
根据每个目标图像中与所述目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成所述聚合图像。
3.根据权利要求1所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述在所述预览图像中确定目标物体,还包括:
当所述全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定所述全部物体为所述目标物体。
4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述在所述预览图像中确定目标物体,包括:
获取目标物体确定指令,并根据所述目标物体确定指令在所述预览图像中确定所述目标物体。
5.一种图像拍摄装置,其特征在于,包括:
目标物体确定模块,用于获取预览图像,并在所述预览图像中确定目标物体;
目标摄影参数获取模块,用于当所述目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,所述目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
目标图像拍摄模块,用于分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
聚合图像获取模块,用于获取聚合图像,所述聚合图像至少包括每个所述目标图像中的目标区域,所述目标图像中的目标区域至少包括与所述目标图像对应的目标物体;
所述目标物体确定模块,包括:
全部物体确定子模块,用于确定所述预览图像中的全部物体,并获取所述全部物体的数量;
第二目标物体确定子模块,用于当所述全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在所述全部物体中确定所述目标物体。
6.根据权利要求5所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述目标物体确定模块,包括:
第一目标物体确定子模块,用于在所述预览图像中确定至少两个检测区域,并分别在每个所述检测区域中确定M个所述目标物体,其中M≤1;
所述聚合图像获取模块,包括:
聚合图像获取子模块,用于根据每个目标图像中与所述目标图像对应的目标物体所在的检测区域生成所述聚合图像。
7.根据权利要求5所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述目标物体确定模块,还包括:
第三目标物体确定子模块,用于当所述全部物体的数量小于物体数量阈值时,确定所述全部物体为所述目标物体。
8.根据权利要求5所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述目标物体确定模块,包括:
第四目标物体确定子模块,用于获取目标物体确定指令,并根据所述目标物体确定指令在所述预览图像中确定所述目标物体。
9.一种图像拍摄装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取预览图像,并在所述预览图像中确定目标物体;
当所述目标物体的数量N>1时,获取每个目标物体对应的目标摄影参数,所述目标摄影参数包括焦距、光圈值、快门速度、感光度、色温中至少一项;
分别根据每个目标物体对应的目标摄影参数进行拍摄以获取每个目标物体对应的目标图像;
获取聚合图像,所述聚合图像至少包括每个所述目标图像中的目标区域,所述目标图像中的目标区域至少包括与所述目标图像对应的目标物体;
所述在所述预览图像中确定目标物体,包括:
确定所述预览图像中的全部物体,并获取所述全部物体的数量;
当所述全部物体的数量大于或等于物体数量阈值时,根据目标物体筛选条件在所述全部物体中确定所述目标物体。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
CN201711238226.5A 2017-11-30 2017-11-30 图像拍摄方法及装置 Active CN109862252B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711238226.5A CN109862252B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 图像拍摄方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711238226.5A CN109862252B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 图像拍摄方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109862252A CN109862252A (zh) 2019-06-07
CN109862252B true CN109862252B (zh) 2021-01-29

Family

ID=66888093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711238226.5A Active CN109862252B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 图像拍摄方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109862252B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070118925A (ko) * 2006-06-13 2007-12-18 중앙대학교 산학협력단 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법 및장치
CN103533232A (zh) * 2012-07-05 2014-01-22 卡西欧计算机株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN104506770A (zh) * 2014-12-11 2015-04-08 小米科技有限责任公司 拍摄图像的方法及装置
CN105578045A (zh) * 2015-12-23 2016-05-11 努比亚技术有限公司 一种终端及终端拍摄的方法
CN106993128A (zh) * 2017-03-02 2017-07-28 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍照方法及终端
CN107395957A (zh) * 2017-06-30 2017-11-24 广东欧珀移动通信有限公司 拍照方法、装置、存储介质及电子设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070118925A (ko) * 2006-06-13 2007-12-18 중앙대학교 산학협력단 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법 및장치
CN103533232A (zh) * 2012-07-05 2014-01-22 卡西欧计算机株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN104506770A (zh) * 2014-12-11 2015-04-08 小米科技有限责任公司 拍摄图像的方法及装置
CN105578045A (zh) * 2015-12-23 2016-05-11 努比亚技术有限公司 一种终端及终端拍摄的方法
CN106993128A (zh) * 2017-03-02 2017-07-28 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍照方法及终端
CN107395957A (zh) * 2017-06-30 2017-11-24 广东欧珀移动通信有限公司 拍照方法、装置、存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109862252A (zh) 2019-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9674395B2 (en) Methods and apparatuses for generating photograph
US10674088B2 (en) Method and device for acquiring image, terminal and computer-readable storage medium
US10284773B2 (en) Method and apparatus for preventing photograph from being shielded
CN108419016B (zh) 拍摄方法、装置及终端
CN106210496B (zh) 照片拍摄方法及装置
CN108154465B (zh) 图像处理方法及装置
CN110557547B (zh) 镜头位置调整方法及装置
EP3496391B1 (en) Method and device for capturing image and storage medium
CN107463052B (zh) 拍摄曝光方法及装置
CN108154466B (zh) 图像处理方法及装置
CN108040204B (zh) 一种基于多摄像头的图像拍摄方法、装置及存储介质
CN111385456A (zh) 拍照预览方法、装置及存储介质
CN113364965A (zh) 基于多摄像头的拍摄方法、装置及电子设备
CN112188096A (zh) 拍照方法及装置、终端及存储介质
CN107770444B (zh) 拍照参数确定方法及装置
CN114422687B (zh) 预览图像切换方法及装置、电子设备及存储介质
CN112702514B (zh) 图像获取方法、装置、设备及存储介质
CN113315903B (zh) 图像获取方法和装置、电子设备、存储介质
US11252341B2 (en) Method and device for shooting image, and storage medium
CN109862252B (zh) 图像拍摄方法及装置
CN107707819B (zh) 图像拍摄方法、装置及存储介质
CN111698414B (zh) 图像信号处理方法及装置、电子设备、可读存储介质
CN106131403B (zh) 触摸对焦方法及装置
CN109447929B (zh) 图像合成方法及装置
CN114339015B (zh) 一种拍照处理方法、拍照处理装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant