CN110557547B - 镜头位置调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种镜头位置调整方法及装置，属于电子技术领域。所述方法包括：在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个第一镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，匹配条件用于指示m个第一镜头位置及第一清晰度与关系曲线的相似程度；控制镜头位于第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。本公开解决了镜头位置调整的步骤较繁琐，速度较慢的问题，简化了镜头位置调整的步骤，提高了镜头位置调整的速度。本公开用于调整镜头位置。

Description

镜头位置调整方法及装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种镜头位置调整方法及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，终端(如手机)大多具备拍照功能，且终端能够自动对其镜头的位置进行调整，以使得终端能够通过该镜头采集到清晰的图像。

相关技术中，终端在调整其镜头的位置时，需要控制镜头进行多次移动，以确定能够采集到较清晰图像的镜头位置范围。接着，终端需要控制镜头在该镜头位置范围内再多次移动，并确定该镜头位置范围内能够采集到最清晰图像的镜头位置。之后，终端可以控制镜头处于该镜头位置。

由于相关技术中，终端在调整其镜头的位置时，需要控制镜头进行两个阶段的移动，因此，镜头位置调整的步骤较繁琐，且速度较慢。

发明内容

本公开提供了一种镜头位置调整方法及装置，可以解决镜头位置调整的步骤较繁琐，且速度较慢的问题。所述技术方案如下：

根据本公开的一方面，提供了一种镜头位置调整方法，所述方法包括：

在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个所述第一镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，所述对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，所述匹配条件用于指示所述m个第一镜头位置及所述第一清晰度与所述关系曲线的相似程度；

控制所述镜头位于所述第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

可选的，所述匹配条件包括：

对于所述m个第一镜头位置中的每个第一镜头位置，与所述第一镜头位置对应的所述第一清晰度和第二清晰度之差小于清晰度阈值，所述第二清晰度是所述第一关系曲线中与所述第一镜头位置对应的清晰度。

可选的，所述方法还包括：

获取在多个参考镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的参考清晰度，所述多个参考镜头位置为同一对焦距离下的多个镜头位置；

根据所述多个参考镜头位置和获取的所述参考清晰度进行曲线拟合，以得到第二关系曲线；

将所述第二关系曲线存储在所述对焦曲线库。

可选的，所述m个第一镜头位置均位于所述镜头的光轴上，所述方法还包括：

在所述对焦曲线库中无法查找到所述第一关系曲线时，判断预设条件是否成立，所述预设条件包括：对于所述m个第一镜头位置中连续的三个镜头位置，在第二个镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的所述第一清晰度最高；

在所述预设条件成立时，控制所述镜头依次位于n个第二镜头位置，并获取在每个所述第二镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第三清晰度，n≥1，所述第二镜头位置位于所述镜头的光轴上第一个镜头位置和第三个镜头位置之间；

控制所述镜头移动至能够获取到最大第三清晰度的所述第二镜头位置。

可选的，所述方法还包括：

根据所述m个第一镜头位置、在所述m个第一镜头位置采集的图像的m个第一清晰度、所述n个第二镜头位置以及在所述n个第二镜头位置采集的图像的n个第三清晰度进行曲线拟合，得到第三关系曲线；

将所述第三关系曲线添加至所述对焦曲线库中。

可选的，所述对焦曲线库中关系曲线的个数大于或等于预设个数阈值。

可选的，所述控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，包括：

控制所述镜头从当前位置以固定步长移动m-1步，使所述镜头依次移动至m-1个位置；

其中，所述m个第一镜头位置包括：所述当前位置和所述m-1个位置。

可选的，m＝3或4。

根据本公开的另一方面，提供了一种镜头位置调整装置，所述镜头位置调整装置包括：

第一控制模块，被配置为在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个所述第一镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

查找模块，被配置为在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，所述对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，所述匹配条件用于指示所述m个第一镜头位置及所述第一清晰度与所述关系曲线的相似程度；

第二控制模块，被配置为控制所述镜头位于所述第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

可选的，其特征在于，所述匹配条件包括：

对于所述m个第一镜头位置中的每个第一镜头位置，与所述第一镜头位置对应的所述第一清晰度和第二清晰度之差小于清晰度阈值，所述第二清晰度是所述第一关系曲线中与所述第一镜头位置对应的清晰度。

可选的，所述镜头位置调整装置还包括：

获取模块，被配置为获取在多个参考镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的参考清晰度，所述多个参考镜头位置为同一对焦距离下的多个镜头位置；

第一曲线拟合模块，被配置为根据所述多个参考镜头位置和获取的所述参考清晰度进行曲线拟合，以得到第二关系曲线；

存储模块，被配置为将所述第二关系曲线存储在所述对焦曲线库。

可选的，所述m个第一镜头位置均位于所述镜头的光轴上，所述镜头位置调整装置还包括：

判断模块，被配置为在所述对焦曲线库中无法查找到所述第一关系曲线时，判断预设条件是否成立，所述预设条件包括：对于所述m个第一镜头位置中连续的三个镜头位置，在第二个镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的所述第一清晰度最高；

第三控制模块，被配置为在所述预设条件成立时，控制所述镜头依次位于n个第二镜头位置，并获取在每个所述第二镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第三清晰度，n≥1，所述第二镜头位置位于所述镜头的光轴上第一个镜头位置和第三个镜头位置之间；

第四控制模块，被配置为控制所述镜头移动至能够获取到最大第三清晰度的所述第二镜头位置。

可选的，所述镜头位置调整装置还包括：

第二曲线拟合模块，被配置为根据所述m个第一镜头位置、在所述m个第一镜头位置采集的图像的m个第一清晰度、所述n个第二镜头位置以及在所述n个第二镜头位置采集的图像的n个第三清晰度进行曲线拟合，得到第三关系曲线；

添加模块，被配置为将所述第三关系曲线添加至所述对焦曲线库中。

可选的，所述对焦曲线库中关系曲线的个数大于或等于预设个数阈值。

可选的，所述第一控制模块还被配置为：

控制所述镜头从当前位置以固定步长移动m-1步，使所述镜头依次移动至m-1个位置；

其中，所述m个第一镜头位置包括：所述当前位置和所述m-1个位置。

可选的，m＝3或4。

根据本公开的再一方面，提供了一种终端，所述终端包括：

处理组件；

用于存储所述处理组件的可执行指令的存储器；

其中，所述处理组件被配置为：

在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个所述第一镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，所述对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，所述匹配条件用于指示所述m个第一镜头位置及所述第一清晰度与所述关系曲线的相似程度；

控制所述镜头位于所述第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

根据本公开的又一方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，

当所述可读存储介质在处理组件上运行时，使得处理组件执行上述的镜头位置调整方法。

本公开提供的技术方案至少可以包括以下有益效果：

本公开提供了一种镜头位置调整方法及装置，在镜头位置调整方法中，在对焦过程中，仅需要控制镜头依次位于m个第一镜头位置，并根据该m个第一镜头位置和获取的第一清晰度，就可以在对焦曲线库中确定第一关系曲线，进而就可以控制镜头移动至该第一关系曲线所指示的最大图像清晰度对应的目标镜头位置。也即是在调整镜头位置时，仅需控制镜头进行一个阶段的移动就可以确定目标镜头位置，因此，镜头位置调整的步骤较简单，且速度较快。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种镜头位置调整方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种镜头位置调整方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种镜头位置的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种第一关系曲线的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种镜头位置的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种镜头位置调整装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种镜头位置调整装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的再一种镜头位置调整装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的又一种镜头位置调整装置的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

随着电子技术的发展，相机或者终端(如手机)在拍摄图像时，能够使得拍摄组件中的镜头自动移动至目标镜头位置，以使得通过该拍摄组件采集到清晰的图像。但是通常在确定该目标镜头位置时，控制镜头进行移动的次数较多，导致将镜头移动至目标镜头位置的步骤较繁琐，且速度较慢。本公开实施例提供的镜头位置调整方法中，镜头只需进行较少次数的移动就可以确定目标镜头位置，进而可以简化将镜头移动至目标镜头位置的步骤，提高将镜头移动至目标镜头位置的速度。

图1是根据一示例性实施例提供的一种镜头位置调整方法的流程图。该方法可以用于镜头位置调整装置，如图1所示，该方法可以包括：

在步骤101中，在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个第一镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

在步骤102中，在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，匹配条件用于指示m个第一镜头位置及第一清晰度与关系曲线的相似程度；

在步骤103中，控制镜头位于第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

综上所述，本公开实施例提供的镜头位置调整方法中，在对焦过程中，仅需要控制镜头依次位于m个第一镜头位置，并根据该m个第一镜头位置和获取的第一清晰度，就可以在对焦曲线库中确定第一关系曲线，进而就可以控制镜头移动至该第一关系曲线所指示的最大图像清晰度对应的目标镜头位置。也即是在调整镜头位置时，仅需控制镜头进行一个阶段的移动就可以确定目标镜头位置，因此，镜头位置调整的步骤较简单，且速度较快。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种镜头位置调整方法的流程图。该方法可以用于镜头位置调整装置，如图2所示，该方法可以包括：

在步骤201中，生成对焦曲线库。

在终端或相机中的拍摄组件进行对焦之前，镜头位置调整装置可以生成对焦曲线库。对焦曲线库可以包括：至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线。

其中，拍摄组件可以包括镜头和其他感光元件，如电荷耦合器件(英文：Charge-coupled Device；简称：CCD)，镜头位置调整装置可以通过镜头和其他感光元件采集图像。拍摄组件采集图像时，终端或相机的显示屏上通常会显示采集的图像，且会显示对焦框，该对焦距离为该对焦框中的物体所在位置与终端或相机之间的距离。另外，拍摄组件中的镜头可以在终端或相机内的一个可移动位置范围内进行移动，且该可移动位置范围为位于镜头光轴上的一个位置范围。在显示屏显示每帧图像时，镜头位置调整装置均可以确定此时的镜头位置，以及该每帧图像的清晰度，该清晰度也可以用对焦值来表示。可选的，镜头位置调整装置也可以仅确定该每帧图像中对焦框中的部分图像的清晰度。

本公开实施例以镜头位置调整装置生成对焦曲线库为例，可选的，该对焦曲线库也可以为镜头位置调整装置通过互联网获取。

以下对生成对焦曲线库的过程进行解释说明：

在生成对焦曲线库时，镜头位置调整装置首先可以获取在多个参考镜头位置通过拍摄组件采集的图像的参考清晰度，该多个参考镜头位置为一个对焦距离下的多个镜头位置。接着，镜头位置调整装置可以根据该多个参考镜头位置和获取的参考清晰度进行曲线拟合，以得到第二关系曲线，并将该第二关系曲线存储在对焦曲线库中，也即是得到对焦曲线库中的一条曲线。多次进行上述生成关系曲线，并将该关系曲线存储入对焦曲线库的步骤，以得到包括多条关系曲线的对焦曲线库。

可选的，在每次将一条关系曲线存储入对焦曲线库后，均可以判断对焦曲线库中存储的关系曲线的个数是否大于或等于预设个数阈值，并在该个数大于或等于预设个数阈值时，确定对焦曲线库生成完成，并停止继续生成关系曲线的步骤。当对焦曲线库中关系曲线的个数大于或等于预设个数阈值时，可以认为该对焦曲线库的优良率较高，也即是可以满足在较多拍摄场景下确定目标镜头位置的需求。

在步骤202中，控制拍摄组件中的镜头从当前位置依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个第一镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度。

在对焦过程中，镜头位置调整装置可以控制拍摄组件中的镜头从当前位置以固定步长移动m-1步，使镜头依次移动至m-1个位置，以得到m个第一镜头位置。该m个第一镜头位置包括：当前位置和该m-1个位置，且该m个第一镜头位置均位于该可移动位置范围内。示例的，m≥3，该m个第一镜头位置均位于镜头的光轴上，该m的值可以为预先设定的，如m＝3或4。

在镜头位于每个第一镜头位置时，镜头位置调整装置均可以控制拍摄组件采集图像，并计算采集到的图像的第一清晰度，也即是在镜头位于每个第一镜头位置时均获取通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度。镜头依次位于m个第一镜头位置，则镜头位置调整装置就可以获取在镜头位于该m个第一镜头位置时采集的图像的m个第一清晰度，也即是获取该m个第一镜头位置对应的m个第一清晰度。

可选的，镜头位置调整装置在获取m个第一镜头位置时，控制镜头移动的步数可以多于m-1步。示例的，请参考图3，假设m＝4，镜头可移动的范围为可移动位置范围t，若镜头的当前位置为位置A，当镜头以固定步长从位置A沿第一方向z移动一步后到达位置B，此时，位置B与可移动位置范围t的一端的距离小于一个步长，则镜头位置调整装置可以控制镜头沿第一方向z的反方向继续以该固定步长移动，并经过位置A依次移动至位置C和位置D，以得到m个第一镜头位置。该m个第一镜头位置包括：位置A、位置B位置C和位置D，且在此过程中镜头共移动了4步。

在步骤203中，在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线。

需要说明的是，该匹配条件用于指示m个第一镜头位置及第一清晰度与对焦曲线库中的关系曲线的相似程度。示例的，该匹配条件可以为：m个第一镜头位置中的每个第一镜头位置对应的第一清晰度和第二清晰度之差小于清晰度阈值，第二清晰度是第一关系曲线中与该每个第一镜头位置对应的清晰度。

示例的，假设m＝3，在步骤202中，镜头位置调整装置控制镜头从当前位置(如位置A)沿第一方向依次移动至位置B和位置C，也即是该m个第一镜头位置包括位置A、位置B和位置C，且位置A对应的第一清晰度为a₁，位置B对应的第一清晰度为b₁，位置C对应的第一清晰度为c₁。请参考图4，在横坐标x为镜头位置，纵坐标y为图像清晰度的坐标轴中，点D1可以表示位置A与第一清晰度a₁的对应关系，点D2可以表示位置B与第一清晰度b₁的对应关系，点D3可以表示位置C与第一清晰度c₁的对应关系。

若在图4所示的关系曲线p为对焦曲线库中的一条关系曲线，在关系曲线p中位置A对应的第二清晰度为a₂，位置B对应的第二清晰度也为b₁，位置A对应的第二清晰度为c₂，且a₁与a₂之差和c₁与c₂之差均小于该预设清晰度阈值，则镜头位置调整装置可以确定该关系曲线p满足匹配条件，并将该关系曲线p确定为从对焦曲线库中查找的第一关系曲线。

在步骤204中，控制镜头位于第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

当镜头位置调整装置查找到第一关系曲线之后，就可以确定该第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置，并控制镜头移动至该目标镜头位置处。示例的，若镜头位置调整装置在步骤203中确定关系曲线p为第一关系曲线，则可以确定关系曲线p所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置为位置E，并可以控制镜头移动至位置E处。

相关技术中，拍摄组件在进行自动对焦时，终端需要控制镜头以第一步长进行第一阶段的多次移动，且获取每次镜头移动后通过拍摄组件采集的图像的清晰度，进而确定使得终端获取到清晰图像的镜头的位置范围。接着，终端需要控制镜头以第二步长在该位置范围内再进行第二阶段的多次移动，该第二步长需要小于第一步长，并继续获取每次镜头移动后通过拍摄组件采集的图像的清晰度。然后，终端才可以在第二阶段的移动位置中确定获取的最大清晰度对应的位置，并将镜头移动至该位置。由于镜头移动的次数较多，且需要改变移动的步长，会使得自动对焦时终端显示的图像不清晰，且自动对焦的过程较繁琐，速度较慢。

本公开实施例中，拍摄组件在进行自动对焦时，镜头位置调整装置仅需控制镜头以固定步长移动m-1步，得到m个第一镜头位置，并获取镜头位于该每个第一镜头位置时采集的图像的第一清晰度。接着，就可以根据该m个第一镜头位置和获取的m个第一清晰度，在对焦曲线库中查找第一关系曲线，并将镜头移动至该第一关系曲线指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

且本公开实施例中m的值可以为预先设置的固定值，如m＝3或4，也即是本公开实施例中镜头仅需进行两次或三次移动就可以确定目标镜头位置，完成自动对焦，且无需改变移动的步长。因此，减少了镜头移动的次数，加快的确定目标镜头位置的速度，进而加快了自动对焦的速度，且使得自动对焦时终端显示的图像较清晰。另外，在镜头位于该目标镜头位置时，通过拍摄组件采集的图像的清晰度也较高。

综上所述，本公开实施例提供的镜头位置调整方法中，在对焦过程中，仅需要控制镜头依次位于m个第一镜头位置，并根据该m个第一镜头位置和获取的第一清晰度，就可以在对焦曲线库中确定第一关系曲线，进而就可以控制镜头移动至该第一关系曲线所指示的最大图像清晰度对应的目标镜头位置。也即是在调整镜头位置时，仅需控制镜头进行一个阶段的移动就可以确定目标镜头位置，因此，镜头位置调整的步骤较简单，且速度较快。

需要说明的是，以上实施例仅以镜头位置调整装置在对焦曲线库中能够查找到第一关系曲线为例，可选的，若镜头位置调整装置在对焦曲线库中无法查找到第一关系曲线时，则可以执行如下步骤：

首先，镜头位置调整装置可以判断预设条件是否成立，该预设条件可以包括：对于m个第一镜头位置中连续的三个镜头位置，在第二个镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度最高。请参考图5，假设m＝3，该m个第一镜头位置包括：沿第一方向z依次排布的位置A、位置B和位置C。判断预设条件是否成立，也即是判断对于位置A、位置B和位置C，是否在位置B通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度最高。

一方面，若镜头位置调整装置确定该预设条件成立，则可以控制镜头在其光轴上第一个镜头位置和第三个镜头位置之间以预设步长移动n步，以使得镜头依次位于n个第二镜头位置，并获取在每个第二镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第三清晰度。其中，n≥1，该预设步长小于固定步长。接着，镜头位置调整装置可以确定采集的n个第三清晰度中的最大第三清晰度，并控制镜头移动至该最大第三清晰度对应的第二镜头位置，也即是，控制镜头移动至该n个第二镜头位置中能够获取到最大第三清晰度的第二镜头位置。

另一方面，若镜头位置调整装置确定该预设条件不成立，则可以确定镜头所在的位置沿第一方向依次改变时，通过拍摄组件采集的图像的清晰度的变化规律；接着，镜头位置调整装置可以根据该变化规律控制镜头继续移动，直至镜头依次位于三个连续的镜头位置时，在第二个镜头位置通过拍摄组件采集的图像的清晰度最高。

若在镜头依次位于位置A、位置B和位置C的时候，镜头位置调整装置获取的第一清晰度依次增大，则可以确定图像清晰度的变化规律为递增规律。此时，镜头位置调整装置可以确定能够获取到最大图像清晰度的镜头位置在位置C远离位置B的一侧，因此镜头位置调整装置可以控制镜头沿第一方向z继续移动，直至镜头位置调整装置获取到的图像清晰度小于前一次获取的图像清晰度。之后，镜头位置调整装置可以执行确定预设条件成立之后的步骤。

若在镜头依次位于位置A、位置B和位置C的时候，镜头位置调整装置获取的第一清晰度依次减小，则可以确定图像清晰度的变化规律为递减规律。此时，镜头位置调整装置可以确定能够获取到最大图像清晰度的镜头位置在位置A远离位置B的一侧，因此镜头位置调整装置可以控制镜头沿第一方向z的反方向继续移动，直至镜头位置调整装置再获取到的图像清晰度小于其前一次获取的图像清晰度。之后，镜头位置调整装置可以执行确定预设条件成立之后的步骤。

最后，在镜头移动至n个第二镜头位置中能够获取到最大第三清晰度的第二镜头位置后，镜头位置调整装置可以根据m个第一镜头位置、在该m个第一镜头位置采集的图像的m个第一清晰度、n个第二镜头位置以及在n个第二镜头位置采集的图像的n个第三清晰度进行曲线拟合，得到第三关系曲线，并将第三关系曲线添加至对焦曲线库中。若之后该第三关系曲线满足匹配条件，则镜头位置调整装置可以将该第三关系曲线确定为第一关系曲线，并确定将镜头移动至该第三关系曲线指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

这样一来，实现了对对焦曲线库的更新，使得对焦曲线库中的关系曲线个数越来越多，进而使得对焦曲线库可以满足更多拍摄场景下确定目标镜头位置的需求。

图6是根据一示例性实施例示出的一种镜头位置调整装置的结构示意图。如图6所示，该镜头位置调整装置60可以包括：

第一控制模块601，被配置为在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个第一镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

查找模块602，被配置为在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，匹配条件用于指示m个第一镜头位置及第一清晰度与关系曲线的相似程度；

第二控制模块603，被配置为控制镜头位于第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置。

综上所述，本公开实施例提供的镜头位置调整装置中，第一控制模块在对焦过程中，仅需要控制镜头依次位于m个第一镜头位置，接着查找模块根据该m个第一镜头位置和获取的第一清晰度，就可以在对焦曲线库中确定第一关系曲线，进而第二控制模块就可以控制镜头移动至该第一关系曲线所指示的最大图像清晰度对应的目标镜头位置。也即是在调整镜头位置时，仅需控制镜头进行一个阶段的移动就可以确定目标镜头位置，因此，镜头位置调整的步骤较简单，且速度较快。

可选的，匹配条件可以包括：

对于m个第一镜头位置中的每个第一镜头位置，与第一镜头位置对应的第一清晰度和第二清晰度之差小于清晰度阈值，第二清晰度是第一关系曲线中与第一镜头位置对应的清晰度。

可选的，图7是根据一示例性实施例示出的另一种镜头位置调整装置的结构示意图。如图7所示，在图6的基础上，该镜头位置调整装置60还可以包括：

获取模块604，被配置为获取在多个参考镜头位置通过拍摄组件采集的图像的参考清晰度，多个参考镜头位置为同一对焦距离下的多个镜头位置；

第一曲线拟合模块605，被配置为根据多个参考镜头位置和获取的参考清晰度进行曲线拟合，以得到第二关系曲线；

存储模块606，被配置为将第二关系曲线存储在对焦曲线库。

可选的，m个第一镜头位置均位于镜头的光轴上，图8是根据一示例性实施例示出的再一种镜头位置调整装置的结构示意图。如图8所示，在图6的基础上，该镜头位置调整装置60还可以包括：

判断模块607，被配置为在对焦曲线库中无法查找到第一关系曲线时，判断预设条件是否成立，预设条件包括：对于m个第一镜头位置中连续的三个镜头位置，在第二个镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第一清晰度最高；

第三控制模块608，被配置为在预设条件成立时，控制镜头依次位于n个第二镜头位置，并获取在每个第二镜头位置通过拍摄组件采集的图像的第三清晰度，n≥1，第二镜头位置位于镜头的光轴上第一个镜头位置和第三个镜头位置之间；

第四控制模块609，被配置为控制镜头移动至能够获取到最大第三清晰度的第二镜头位置。

可选的，图9是根据一示例性实施例示出的又一种镜头位置调整装置的结构示意图。如图9所示，在图8的基础上，该镜头位置调整装置60还可以包括：

第二曲线拟合模块610，被配置为根据m个第一镜头位置、在m个第一镜头位置采集的图像的m个第一清晰度、n个第二镜头位置以及在n个第二镜头位置采集的图像的n个第三清晰度进行曲线拟合，得到第三关系曲线；

添加模块611，被配置为将第三关系曲线添加至对焦曲线库中。

可选的，对焦曲线库中关系曲线的个数大于或等于预设个数阈值。

可选的，第一控制模块601还被配置为：

控制镜头从当前位置以固定步长移动m-1步，使镜头依次移动至m-1个位置；其中，m个第一镜头位置包括：当前位置和m-1个位置。

可选的，m＝3或4。

综上所述，本公开实施例提供的镜头位置调整装置中，第一控制模块在对焦过程中，仅需要控制镜头依次位于m个第一镜头位置，接着查找模块根据该m个第一镜头位置和获取的第一清晰度，就可以在对焦曲线库中确定第一关系曲线，进而第二控制模块就可以控制镜头移动至该第一关系曲线所指示的最大图像清晰度对应的目标镜头位置。也即是在调整镜头位置时，仅需控制镜头进行一个阶段的移动就可以确定目标镜头位置，因此，镜头位置调整的步骤较简单，且速度较快。

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端800的框图。该终端800可以用于确定镜头位置，例如，终端800可以是相机，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头，该前置摄像头和后置摄像头均可以为上述的拍摄组件，且均包括上述的镜头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

上述图1和图2所示的实施例，均能够全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，能够全部或部分地以程序产品的形式实现，所述程序产品包括一个或多个指令。在处理组件上加载和执行所述指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。

需要说明的是，本公开实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本公开实施例对此不做限定。本公开实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种镜头位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：

在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个所述第一镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，所述对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，所述匹配条件用于指示所述m个第一镜头位置及所述第一清晰度与所述关系曲线的相似程度；

控制所述镜头位于所述第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置，

其中所述m个第一镜头位置均位于所述镜头的光轴上，所述方法还包括：

在所述对焦曲线库中无法查找到所述第一关系曲线时，判断预设条件是否成立，所述预设条件包括：对于所述m个第一镜头位置中连续的三个镜头位置，在第二个镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的所述第一清晰度最高；

在所述预设条件成立时，控制所述镜头依次位于n个第二镜头位置，并获取在每个所述第二镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第三清晰度，n≥1，所述第二镜头位置位于所述镜头的光轴上第一个镜头位置和第三个镜头位置之间；

控制所述镜头移动至能够获取到最大第三清晰度的所述第二镜头位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配条件包括：

对于所述m个第一镜头位置中的每个第一镜头位置，与所述第一镜头位置对应的所述第一清晰度和第二清晰度之差小于清晰度阈值，所述第二清晰度是所述第一关系曲线中与所述第一镜头位置对应的清晰度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在多个参考镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的参考清晰度，所述多个参考镜头位置为同一对焦距离下的多个镜头位置；

根据所述多个参考镜头位置和获取的所述参考清晰度进行曲线拟合，以得到第二关系曲线；

将所述第二关系曲线存储在所述对焦曲线库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述m个第一镜头位置、在所述m个第一镜头位置采集的图像的m个第一清晰度、所述n个第二镜头位置以及在所述n个第二镜头位置采集的图像的n个第三清晰度进行曲线拟合，得到第三关系曲线；

将所述第三关系曲线添加至所述对焦曲线库中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对焦曲线库中关系曲线的个数大于或等于预设个数阈值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，包括：

控制所述镜头从当前位置以固定步长移动m-1步，使所述镜头依次移动至m-1个位置；

其中，所述m个第一镜头位置包括：所述当前位置和所述m-1个位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，m＝3或4。

8.一种镜头位置调整装置，其特征在于，所述镜头位置调整装置包括：

第一控制模块，被配置为在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个所述第一镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

查找模块，被配置为在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，所述对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，所述匹配条件用于指示所述m个第一镜头位置及所述第一清晰度与所述关系曲线的相似程度；

第二控制模块，被配置为控制所述镜头位于所述第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置，

其中所述m个第一镜头位置均位于所述镜头的光轴上，所述镜头位置调整装置还包括：

判断模块，被配置为在所述对焦曲线库中无法查找到所述第一关系曲线时，判断预设条件是否成立，所述预设条件包括：对于所述m个第一镜头位置中连续的三个镜头位置，在第二个镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的所述第一清晰度最高；

第三控制模块，被配置为在所述预设条件成立时，控制所述镜头依次位于n个第二镜头位置，并获取在每个所述第二镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第三清晰度，n≥1，所述第二镜头位置位于所述镜头的光轴上第一个镜头位置和第三个镜头位置之间；

第四控制模块，被配置为控制所述镜头移动至能够获取到最大第三清晰度的所述第二镜头位置。

9.根据权利要求8所述的镜头位置调整装置，其特征在于，所述匹配条件包括：

对于所述m个第一镜头位置中的每个第一镜头位置，与所述第一镜头位置对应的所述第一清晰度和第二清晰度之差小于清晰度阈值，所述第二清晰度是所述第一关系曲线中与所述第一镜头位置对应的清晰度。

10.根据权利要求8或9所述的镜头位置调整装置，其特征在于，所述镜头位置调整装置还包括：

获取模块，被配置为获取在多个参考镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的参考清晰度，所述多个参考镜头位置为同一对焦距离下的多个镜头位置；

第一曲线拟合模块，被配置为根据所述多个参考镜头位置和获取的所述参考清晰度进行曲线拟合，以得到第二关系曲线；

存储模块，被配置为将所述第二关系曲线存储在所述对焦曲线库。

11.根据权利要求8所述的镜头位置调整装置，其特征在于，所述镜头位置调整装置还包括：

第二曲线拟合模块，被配置为根据所述m个第一镜头位置、在所述m个第一镜头位置采集的图像的m个第一清晰度、所述n个第二镜头位置以及在所述n个第二镜头位置采集的图像的n个第三清晰度进行曲线拟合，得到第三关系曲线；

添加模块，被配置为将所述第三关系曲线添加至所述对焦曲线库中。

12.根据权利要求8或9所述的镜头位置调整装置，其特征在于，所述对焦曲线库中关系曲线的个数大于或等于预设个数阈值。

13.根据权利要求8或9所述的镜头位置调整装置，其特征在于，所述第一控制模块还被配置为：

控制所述镜头从当前位置以固定步长移动m-1步，使所述镜头依次移动至m-1个位置；

其中，所述m个第一镜头位置包括：所述当前位置和所述m-1个位置。

14.根据权利要求8或9所述的镜头位置调整装置，其特征在于，m＝3或4。

15.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

处理组件；

用于存储所述处理组件的可执行指令的存储器；

其中，所述处理组件被配置为：

在对焦过程中，控制拍摄组件中的镜头依次位于m个第一镜头位置，并获取在每个所述第一镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第一清晰度，m≥3；

在对焦曲线库中按照匹配条件查找第一关系曲线，所述对焦曲线库包括至少两条不同对焦距离下采集的镜头位置和清晰度之间的关系曲线，所述匹配条件用于指示所述m个第一镜头位置及所述第一清晰度与所述关系曲线的相似程度；

控制所述镜头位于所述第一关系曲线所指示的最大清晰度对应的目标镜头位置，

其中所述m个第一镜头位置均位于所述镜头的光轴上，所述处理组件还被配置为：

在所述对焦曲线库中无法查找到所述第一关系曲线时，判断预设条件是否成立，所述预设条件包括：对于所述m个第一镜头位置中连续的三个镜头位置，在第二个镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的所述第一清晰度最高；

在所述预设条件成立时，控制所述镜头依次位于n个第二镜头位置，并获取在每个所述第二镜头位置通过所述拍摄组件采集的图像的第三清晰度，n≥1，所述第二镜头位置位于所述镜头的光轴上第一个镜头位置和第三个镜头位置之间；

控制所述镜头移动至能够获取到最大第三清晰度的所述第二镜头位置。

16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，

当所述可读存储介质在处理组件上运行时，使得处理组件执行如权利要求1至7任一所述的镜头位置调整方法。

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