CN107003586A - 摄像装置及摄像方法 - Google Patents

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Abstract

摄像装置(1)具备：距离检测部(4)，其检测被摄体距离；抖动检测部(20)，其检测摄像装置的抖动量；校正驱动部(21)，其使摄像光学系统(2)中所包括的光学元件(24)移动来校正由摄像装置(1)的抖动引起的像抖动；及控制部(6)，其根据由抖动检测部(20)检测的抖动量求出通过校正驱动部(21)移动的光学元件(24)的移动量而控制校正驱动部(21)，其中，控制部(6)响应于摄影指示而使摄像元件(3)进行连续拍摄，并根据由距离检测部(4)检测的被摄体距离改变每次拍摄时用于计算光学元件(24)的移动量的校正增益。

Description

摄像装置及摄像方法
技术领域
本发明涉及一种摄像装置及摄像方法。
背景技术
已知有具备校正由手抖等引起的摄像装置的抖动导致的像抖动的功能的摄像装置。像抖动校正中，例如根据绕与摄像光学系统的光轴正交的俯仰轴及偏航轴的角速度计算出摄像装置的旋转抖动量，并根据旋转抖动量移动校正光学系统或摄像元件以使摄像元件的成像面上的像抖动相互抵消。
专利文献1中所记载的摄像装置以如下方式构成：备有多个从角速度传感器的输出消除手抖以外的干扰等的滤波运算中所使用的滤波特性，改变滤波特性并且连续进行多次拍摄，以获得通过与用户的摄影技能相应的滤波特性而被适当校正的图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-359769号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
接近被摄体的高倍率摄影中，除了摄像装置的旋转抖动的影响以外，平移抖动的影响也会变大，但仅以角速度传感器的角速度信息不能准确地检测平移抖动。为了检测平移抖动设置加速度传感器，并从加速度传感器的输出计算出平移抖动量进行校正，从而能够提高校正精确度，但因设置加速度传感器，可能会导致系统的复杂化及运行负荷的增加。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够以简洁的结构校正由旋转抖动及平移抖动引起的像抖动的摄像装置及摄像方法。
用于解决技术课题的手段
本发明的一方式的摄像装置具备：距离检测部，其检测被摄体距离；抖动检测部，其检测摄像装置的抖动量；驱动部，其使摄像光学系统中所包括的光学元件或摄像元件移动来校正由上述摄像装置的抖动引起的像抖动；及控制部，其根据由上述抖动检测部检测的上述抖动量，求出通过上述驱动部移动的上述光学元件或上述摄像元件的移动量而控制上述驱动部，其中，上述控制部响应于摄影指示而使上述摄像元件进行连续拍摄，并根据由上述距离检测部检测的上述被摄体距离改变每次拍摄时用于计算上述移动量的校正增益。
并且，本发明的一方式的摄像方法检测摄像装置的抖动量，根据上述抖动量求出摄像光学系统中所包括的光学元件或摄像元件的移动量而获取通过使光学元件或摄像元件移动而使由上述摄像装置的抖动引起的像抖动得到校正的图像，所述摄像方法具备：距离检测步骤，检测被摄体距离；及拍摄步骤，响应于摄影指示而进行连续拍摄，并根据在上述距离检测步骤中检测的上述被摄体距离改变每次拍摄时用于计算上述移动量的校正增益。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够以简洁的结构校正由旋转抖动及平移抖动引起的像抖动的摄像装置及摄像方法。
附图说明
图1是表示用于说明本发明的实施方式的摄像装置的一例的外观的图。
图2是表示图1的摄像装置的结构的框图。
图3是表示图1的摄像装置的像抖动校正系统的结构的框图。
图4是表示图3的像抖动校正系统的校正透镜的移动量与被摄体距离之间的关系的图。
图5是表示图1的摄像装置的控制部所执行的处理的一例的图。
图6是表示图1的摄像装置的控制部所执行的处理的另一例的图。
图7是表示用于说明本发明的实施方式的摄像装置的一例的外观的图。
图8是表示图7的摄像装置的结构的框图。
具体实施方式
图1表示用于说明本发明的实施方式的摄像装置的一例的外观，图2表示图1的摄像装置的结构。
作为图1及图2所示的摄像装置的一例的数码相机1具备包括用于调焦的聚焦透镜等的摄像光学系统2、通过摄像光学系统2拍摄被摄体的摄像元件3、确定聚焦透镜的对焦位置的自动聚焦(AF)处理部4、使聚焦透镜移动至通过AF处理部4确定的对焦位置的聚焦驱动部5及控制部6。
摄像元件3例如使用CCD(Charge Coupled Device)型或CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)型图像传感器。
摄像元件3的输出信号通过信号处理部7经相关双采样处理等模拟信号处理而被数字转换。而且，信号处理部7相对于对摄像元件3的输出信号进行了数字转换的信号进行插值运算、伽马校正运算及RGB/YC转换处理等数字信号处理而生成图像数据。
AF处理部4根据通过信号处理部7生成的图像数据，通过例如对比方式等AF方式确定聚焦透镜的对焦位置。控制部6控制聚焦驱动部5，并使聚焦透镜移动至通过AF处理部4确定的对焦位置。
并且，控制部6中，从操作部8输入基于用户的摄影指示等指示信号。控制部6响应于摄影指示而驱动摄像元件3，并使摄像元件3进行拍摄。
在数码相机1中设置有存储有设定信息等的主存储器9、包括存储通过信号处理部7生成的图像数据的存储卡等存储介质的存储部10及包括显示通过信号处理部7生成的图像数据及菜单的液晶显示面板等显示面板的显示部11。
AF处理部4、信号处理部7、主存储器9、存储部10及显示部11通过控制总线12及数据总线13相互连接，且通过来自控制部6的指令被控制。
数码相机1还具备检测数码相机1的抖动的抖动检测部20及校正由数码相机1的抖动引起的摄像元件3的成像面上的像抖动的校正驱动部21。
图3表示数码相机1的像抖动校正系统的功能块。
抖动检测部20包括以下而构成：检测绕与摄像光学系统2的光轴(z轴)正交的x轴(俯仰轴)的角速度的角速度传感器22x及检测绕与z轴及x轴正交的y轴(偏航轴)的角速度的角速度传感器22y、将角速度传感器22x的输出转换为绕x轴的旋转抖动量的积分滤波器23x及将角速度传感器22y的输出转换为绕y轴的旋转抖动量的积分滤波器23y。
在本例的数码相机1中，用于校正摄像元件3的成像面上的像抖动的校正透镜24组装于摄像光学系统2，校正驱动部21包括致动装置及驱动器而构成，且使校正透镜24在与光轴正交的面内移动。另外，代替校正透镜24能够以使摄像元件3移动的方式构成校正驱动部21，在这种情况下也能够校正像抖动。
控制部6具有：增益调整部25，其对由抖动检测部20检测的绕x轴的旋转抖动量及绕y轴的旋转抖动量分别乘以适当的校正增益；及校正控制部26，其根据增益调整部25的输出，求出与抖动量相应的校正透镜24的x轴及y轴的各轴向的移动量。
x轴及y轴的各轴向的校正透镜24的位置由位置传感器27检测，由位置传感器27检测的校正透镜24的位置被反馈到校正控制部26。
另外，在通过AF处理部4确定聚焦透镜的对焦位置时，通过AF处理部4获取被摄体距离，通过AF处理部(距离检测部)4获取的被摄体距离输入至校正控制部26。
校正控制部26根据求出的校正透镜24的移动量及由位置传感器27反馈的校正透镜24的位置，控制校正驱动部21而使校正透镜24移动至目标位置。由此，由数码相机1的抖动引起的像抖动被校正。
控制部6响应于经由操作部8输入的摄影指示而使摄像元件3连续进行多次拍摄。而且，校正控制部26根据被摄体距离改变每次拍摄时用于计算校正透镜24的移动量的校正增益，由此除了校正由旋转抖动引起的像抖动以外，还校正由平移抖动引起的像抖动。
图4示意地表示校正透镜24的移动量与被摄体距离之间的关系。
通常，由手抖引起的数码相机1的抖动能够视为位于比摄像元件3的成像面更靠近摄影者侧的绕旋转中心C的旋转，包括角度θ的旋转抖动及距离S的平移抖动。
将焦距设为f，将被摄体距离设为L，则与角度θ的旋转抖动量对应的校正透镜24的移动量d1能够以d1≈fθ来表示，与距离S的平移抖动量对应的校正透镜24的移动量d2能够以d2≈f·S/L来表示。
校正像抖动的校正透镜24的移动是与光轴正交的面内的移动，而与像抖动的主要原因为数码相机1的旋转抖动平移抖动无关，通过将旋转抖动设为对象而适当增减优化的校正增益，能够校正除了由旋转抖动引起的像抖动以外，还能够校正由平移抖动引起的像抖动。而且，由上式可知，对平移抖动的校正透镜24的移动量与被摄体距离L有关，被摄体距离L越短平移抖动的影响越大。
图5表示控制部6所执行的处理的一例。图5所示的例子表示对摄影指示进行规定次数的拍摄。
首先，控制部6开始调焦控制(步骤S1)，控制部6的校正控制部26开始像抖动的校正控制(步骤S2)。然后，若经由操作部8输入摄影指示(步骤S3)，则控制部6改变像抖动的校正控制时的校正增益来执行连续进行规定次数的拍摄的包围摄影。
首先，控制部6从AF处理部4获取被摄体距离(步骤S4)，并根据被摄体距离设定每次拍摄的校正增益(步骤S5)。
每次拍摄的校正增益例如能够通过对校正增益的初始值以累积的方式加减差分来设定，具体而言，将校正增益的初始值设为g0，将差分设为Δ(Δ＞0)，并设为g0、g0+Δ、g0-Δ、g0+2Δ、g0-2Δ、……，从而能够以分散于以初始值g0为中心的前后的值的方式设定。并且，还能够通过对初始值g0以累积的方式乘除系数k(k＞1)(g0、g0×k、g0/k，g0×k2，g0/k2，……)进行设定。另外，校正增益的初始值例如能够设为通过在数码相机1的制造阶段将旋转抖动设为对象的调整来优化的值，并存储在主存储器9(参考图2)中。
对平移抖动的校正透镜24的移动量如上所述与被摄体距离有关，被摄体距离越短平移抖动的影响越大，因此优选被摄体距离越短越加大校正增益的变化幅度即加大校正增益的最大值与最小值的差，由此，能够更可靠地减轻除了由角度抖动以外还由平移抖动引起的像抖动。在对摄影指示进行规定次数的拍摄的本例中，被摄体距离越小越加大差分Δ或系数k，并加大连续拍摄的图像的拍摄升序或降序的排列中相邻的两个校正增益之间的变化量，由此能够在被摄体距离越短时越加大校正增益的变化幅度。
控制部6的校正控制部26从抖动检测部20获取数码相机1的旋转抖动量(步骤S6)，对所获取的旋转抖动量乘以校正增益，求出与抖动量相应的校正透镜24的移动量(步骤S7)。
然后，校正控制部26根据求出的校正透镜24的移动量及由位置传感器27反馈的校正透镜24的位置，控制校正驱动部21而使校正透镜24移动至目标位置(步骤S8)。
控制部6继续进行基于校正控制部26的像抖动的校正控制的同时，使摄像元件3进行拍摄(步骤S9)，并将通过拍摄得到的图像数据临时保存在例如信号处理部7(参考图2)的帧存储器或存储部10(参考图2)(步骤S10)。
控制部6判定规定次数的拍摄是否结束(步骤S11)，当规定次数的拍摄没有结束时，返回到上述步骤S5，选择与下一次拍摄对应的校正增益，进行像抖动校正及拍摄，并临时保存图像数据。
在结束规定次数的拍摄后，控制部6将上述步骤S10中所保存的多个图像数据显示在显示部11(参考图2)(步骤S12)。图像的显示方式并无特别限定，例如，可以依次显示多个图像，也可以排列显示多个图像的各缩小图像，或也可以排列显示分别提取多个图像的一部分(例如中心部分)的局部图像。
关于改变校正增益而拍摄到的多个图像，根据每次拍摄的校正增益，像抖动的校正的作用效果上出现差异，从这些多个图像中选择的一个图像，通常为减轻了像抖动最多的图像经由操作部8(参考图2)被摄影者选择(步骤S13)。
控制部6将上述步骤S13中所选择的一个图像数据存储在存储部10，而放弃其他图像数据(步骤S14)。
然后，控制部6将获取所选择的图像数据时的校正增益值作为下一次包围摄影时的校正增益的初始值来存储在主存储器9中(步骤S15)。
可以将每次包围摄影时通过将旋转抖动设为对象的调整来优化的值作为校正增益的初始值，但通过将获取所选择的图像数据时的校正增益的范围设为下一次包围摄影时的校正增益的初始值，能够使校正增益的范围(最大值～最小值)适配于摄影者的摄影技能。由此，能够更可靠地减轻像抖动。
在图5所示的例子中，以摄影者从通过包围摄影获取的多个图像中选择一个图像数据的例子进行了说明，但也可以以如下方式构成：根据与多个图像的每一个清晰度相关的评价值，控制部6自动选择评价值最高的图像。作为与清晰度相关的评价值能够例示对比度，当将对比度设为评价值时，例如能够将AF处理部4(参考图2)设为评价图像对比度的评价部。
如此，根据数码相机1，无需用于检测平移抖动的加速度传感器，能够以简洁的结构校正由旋转抖动及平移抖动引起的像抖动。
图6表示控制部6所执行的处理的另一例。
图6所示的例子是表示根据被摄体距离改变对摄影指示进行的连续拍摄次数的例子。
首先，控制部6开始调焦控制(步骤S21)，控制部6的校正控制部26开始像抖动的校正控制(步骤S22)。然后，若经由操作部8输入摄影指示(步骤S23)，则控制部6改变像抖动的校正控制时的校正增益来执行连续进行多次拍摄的包围摄影。
首先，控制部6从AF处理部4获取被摄体距离(步骤S24)，根据被摄体距离设定连续拍摄次数(步骤S25)，同时设定每次拍摄的校正增益(步骤S26)。
每次拍摄的校正增益能够以如下方式设定：如上所述对校正增益的初始值g0以累积的方式加减差分Δ，或对初始值g0以累积的方式乘除系数k，以使其分布于以初始值g0为中心的前后的值。
对平移抖动的校正透镜24的移动量如上所述与被摄体距离有关，被摄体距离越短平移抖动的影响越大，因此优选被摄体距离越短越加大校正增益的变化幅度。在根据被摄体距离改变对摄影指示进行的连续拍摄次数的本例中，被摄体距离越小越增加连续拍摄次数，从而能够在被摄体距离越短时越加大校正增益的变化幅度。
控制部6的校正控制部26从抖动检测部20获取数码相机1的旋转抖动量(步骤S27)，对所获取的旋转抖动量乘以校正增益，求出与抖动量相应的校正透镜24的移动量(步骤S28)。
然后，校正控制部26根据求出的校正透镜24的移动量及由位置传感器27反馈的校正透镜24的位置，控制校正驱动部21而使校正透镜24移动至目标位置(步骤S29)。
控制部6继续进行基于校正控制部26的像抖动的校正控制的同时，使摄像元件3进行拍摄(步骤S30)，并将通过拍摄得到的图像数据临时保存在例如信号处理部7(参考图2)的帧存储器或存储部10(参考图2)(步骤S31)。
控制部6判定上述步骤S25中所设定的次数的拍摄是否结束(步骤S32)，当规定次数的拍摄没有结束时，返回到上述步骤S26，选择与下一次拍摄对应的校正增益，进行像抖动校正及拍摄，并临时保存图像数据。
结束上述步骤S25中所设定的次数的拍摄后的控制部6的动作能够以与图5所示的例子相同的方式构成。
另外，在每次拍摄的校正增益的设定中，也可以设为如下方式：被摄体距离越短越加大差分Δ或系数k，且被摄体距离越短越增加连续拍摄次数。
至此，作为摄像装置以数码相机1为例子进行了说明，以下，作为摄像装置对带相机的智能手机的实施方式进行说明。
图7表示本发明的摄像装置的一实施方式即智能手机200的外观。
图7所示的智能手机200具有平板状框体201，在框体201的一侧的面具备作为显示部的显示面板202与作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。并且，这种框体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。另外，框体201的结构并不限定于此，例如，能够采用显示部与输入部独立的结构，或采用具有折叠结构或滑动结构的结构。
图8表示图7所示的智能手机200的结构。
如图8所示，作为智能手机的主要构成要件具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(GlobalPositioning System)接收部214、动作传感器部215、电源部216及主控制部220。并且，作为智能手机200的主要功能具备经由省略图示的基站装置BS及省略图示的移动通信网NW进行移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部210根据主控制部220的指示，对容纳于移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发及Web数据及流数据等的接收。
显示输入部204是所谓的触摸面板，其具备显示面板202及操作面板203，所述显示输入部通过主控制部220的控制，显示图像(静态图像及动态图像)和文字信息等来视觉性地向用户传递信息，并且检测用户对所显示的信息的操作。
显示面板202是将LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro-Luminescence Display)等用作显示设备的装置。
操作面板203是以能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像的方式载置，并检测通过用户的手指或触控笔来操作的一个或多个坐标的设备。若通过用户的手指或触控笔操作该设备，则将因操作而产生的检测信号输出至主控制部220。接着，主控制部220根据所接收的检测信号检测显示面板202上的操作位置(坐标)。
如图7所示，作为本发明的摄像装置的一实施方式来例示的智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，配置成操作面板203完全覆盖显示面板202。
当采用该配置时，操作面板203可以对显示面板202外的区域也具备检测用户操作的功能。换言之，操作面板203可以具备针对与显示面板202重叠的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)及针对除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。
另外，可以使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但无需一定要使两者一致。并且，操作面板203可以具备外缘部分及除此以外的内侧部分这2个感应区域。而且，外缘部分的宽度可以根据框体201的大小等适当设计。此外，作为操作面板203中采用的位置检测方式，可举出矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式或静电电容方式等，也能够采用任意方式。
通话部211具备扬声器205及麦克风206，且将通过麦克风206输入的用户的语音转换成能够在主控制部220中处理的语音数据来输出至主控制部220，或对通过无线通信部210或外部输入输出部213接收的语音数据进行解码而从扬声器205输出。并且，如图7所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，并将麦克风206搭载于框体201的侧面。
操作部207为使用键开关等的硬件键，且接受来自用户的指示。例如，如图7所示，操作部207搭载于智能手机200的框体201的侧面，是用手指等按下时开启，手指离开时通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。
存储部212存储主控制部220的控制程序和控制数据、应用软件、与通信对象的名称和电话号码等建立对应关联的地址数据、所收发的电子邮件数据、通过Web浏览下载的Web数据及已下载的内容数据，并且临时存储流数据等。并且，存储部212由智能手机内置的内部存储部217及具有装卸自如的外部存储器插槽的外部存储部218构成。另外，构成存储部212的各个内部存储部217与外部存储部218通过使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)、微型多媒体卡类型(multimedia card micro type)、卡类型的存储器(例如，MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(Random Access Memory)或ROM(ReadOnly Memory)等存储介质来实现。
外部输入输出部213发挥与连结于智能手机200的所有外部设备的接口的作用，用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB)、IEEE1394等)或网络(例如，互联网、无线LAN、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(Radio Frequency Identification)、红外线通信(Infrared Data Association：IrDA)(注册商标)、UWB(Ultra Wideband)(注册商标)或紫蜂(ZigBee)(注册商标)等)直接或间接与其他外部设备连接。
作为与智能手机200连结的外部设备，例如有：有线/无线头戴式耳机、有线/无线外部充电器、有线/无线数据端口、经由卡插座连接的存储卡(Memory card)或SIM(Subscriber Identity Module Card)/UIM(User Identity Module Card)卡、经由音频/视频I/O(Input/Output)端子连接的外部音频/视频设备、无线连接的外部音频/视频设备、有线/无线连接的智能手机、有线/无线连接的个人计算机、有线/无线连接的PDA、有线/无线连接的个人计算机、耳机等。外部输入输出部213能够将从这种外部设备接受到传送的数据传递至智能手机200内部的各构成要件，或将智能手机200内部的数据传送至外部设备。
GPS接收部214根据主控制部220的指示，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，执行基于所接收的多个GPS信号的测位运算处理，检测包括智能手机200的维度、经度及高度的位置。GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如，无线LAN)获取位置信息时，还能够利用该位置信息检测位置。
动作传感器部215例如具备三轴加速度传感器等，根据主控制部220的指示检测智能手机200的物理动作。通过检测智能手机200的物理动作，可检测智能手机200的移动方向或加速度。该检测结果输出至主控制部220。
电源部216根据主控制部220的指示，向智能手机200的各部供给蓄积在电池(未图示)中的电力。
主控制部220具备微处理器，根据存储部212所存储的控制程序或控制数据进行动作，统一控制智能手机200的各部。并且，主控制部220为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信，具备控制通信系统各部的移动通信控制功能及应用处理功能。
应用处理功能通过主控制部220根据存储部212所存储的应用软件进行动作来实现。作为应用处理功能，例如有控制外部输入输出部213来与对象设备进行数据通信的红外线通信功能、进行收发电子邮件的电子邮件功能及浏览Web页面的Web浏览功能等。
并且，主控制部220具备根据接收数据或下载的流数据等图像数据(静止图像或动态图像数据)在显示输入部204显示影像等的图像处理功能。图像处理功能是指主控制部220对上述图像数据进行解码，对该解码结果执行图像处理并将图像显示于显示输入部204的功能。
而且，主控制部220执行对显示面板202的显示控制及检测通过操作部207、操作面板203进行的用户操作的操作检测控制。通过执行显示控制，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或显示用于创建电子邮件的窗口。另外，滚动条是指对无法落入显示面板202的显示区域的较大图像等接受用于使图像的显示部分移动的指示的软件键。
并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207进行的用户操作，或通过操作面板203接受对上述图标的操作或对上述窗口的输入栏输入字符串，或接受通过滚动条进行的显示图像的滚动请求。
而且，通过执行操作检测控制，主控制部220判定对操作面板203操作的位置是与显示面板202重叠的重叠部分(显示区域)还是除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分(非显示区域)，并具备控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。
并且，主控制部220还能够检测对操作面板203的手势操作，并根据检测到的手势操作执行预先设定的功能。手势操作并非以往的单纯的触摸操作，而是通过手指等描绘轨迹、或同时指定多个位置、或组合这些来从多个位置对至少一个描绘轨迹的操作。
相机部208包括图2所示的数码相机1中的摄像光学系统2、摄像元件3、AF处理部4、控制部6、信号处理部7、主存储器9、抖动检测部20、校正驱动部21、校正透镜24、校正控制部26及位置传感器27的结构。
通过相机部208生成的图像数据能够记录于存储部212，或能够通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
图7所示的智能手机200中，相机部208搭载于与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置并不限定于此，也可以搭载于显示输入部204的背面。
并且，相机部208能够利用智能手机200的各种功能。例如，能够在显示面板202显示通过相机部208获取的图像，或作为操作面板203的操作输入之一来利用相机部208的图像。
并且，当GPS接收部214检测位置时，还能够参考来自相机部208的图像来检测位置。而且，还能够参考来自相机部208的图像，不使用三轴加速度传感器或与三轴加速度传感器同时使用来判断智能手机200的相机部208的光轴方向或判断当前的使用环境。当然，也能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。
另外，也能够在静态图像或动态图像的图像数据中附加通过GPS接收部214获取的位置信息、通过麦克风206获取的语音信息(可以通过主控制部等进行语音文本转换而成为文本信息)、通过动作传感器部215获取的姿势信息等等而记录于存储部212，或通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
如上所述的结构的智能手机200中，能够校正由旋转抖动及平移抖动引起的像抖动而无需使相机部208的结构复杂。
如以上说明，本说明书中所公开的摄像装置具备：距离检测部，其检测被摄体距离；抖动检测部，其检测摄像装置的抖动量；驱动部，其使摄像光学系统中所包括的光学元件或摄像元件移动来校正由上述摄像装置的抖动引起的像抖动；及控制部，其根据由上述抖动检测部检测的上述抖动量，求出通过上述驱动部移动的上述光学元件或上述摄像元件的移动量而控制上述驱动部，其中，上述控制部响应于摄影指示而使上述摄像元件进行连续拍摄，并根据由上述距离检测部检测的上述被摄体距离改变每次拍摄时用于计算上述移动量的校正增益。
并且，上述被摄体距离越短，上述控制部越加大上述校正增益的变化幅度。
并且，上述被摄体距离越短，上述控制部越加大连续拍摄的图像的拍摄升序或降序的排列中相邻的两个上述校正增益之间的变化量。
并且，上述控制部根据上述被摄体距离改变连续拍摄次数。
并且，上述被摄体距离越短，上述控制部越增加连续拍摄次数。
并且，上述被摄体距离越短，上述控制部越加大相邻的两个上述校正增益的变化量且增加连续拍摄次数。
并且，上述控制部将从通过连续拍摄获取的多个图像中选择的一个图像记录于存储部，并将获取所选择的图像时的上述校正增益值设为下一次连续拍摄时的校正增益的初始值。
并且，从上述多个图像中选择的一个图像是由使用者选择的图像，并且具备选择图像的操作部。
并且，上述摄像装置具备评价上述多个图像的每一个清晰度的评价部，上述控制部选择通过上述评价部计算出的评价值最高的图像。
并且，上述摄像装置校正由包括平移抖动的上述摄像装置的抖动引起的像抖动。
并且，本说明书中所公开的摄像方法检测摄像装置的抖动量，根据上述抖动量求出摄像光学系统中所包括的光学元件或摄像元件的移动量而获取通过使光学元件或摄像元件移动而使由上述摄像装置的抖动引起的像抖动得到校正的图像，所述摄像方法具备：距离检测步骤，检测被摄体距离；及拍摄步骤，响应于摄影指示而进行连续拍摄，并根据在上述距离检测步骤中检测的上述被摄体距离改变每次拍摄时用于计算上述移动量的校正增益。
并且，上述拍摄步骤中，上述被摄体距离越短越加大上述校正增益的变化幅度。
并且，上述拍摄步骤中，上述被摄体距离越短越加大连续拍摄的图像的拍摄升序或降序的排列中相邻的两个上述校正增益之间的变化量。
并且，上述拍摄步骤中，根据上述被摄体距离改变连续拍摄次数。
并且，上述拍摄步骤中，上述被摄体距离越短越增加连续拍摄次数。
并且，上述拍摄步骤中，上述被摄体距离越短越加大相邻的两个上述校正增益的变化量且增加连续拍摄次数。
并且，上述拍摄步骤中，将从通过连续拍摄获取的多个图像中选择的一个图像记录于存储部，并将获取所选择的图像时的上述校正增益值设为下一次连续拍摄时的校正增益的初始值。
产业上的可利用性
本发明能够使用于通过摄像光学系统由摄像元件拍摄图像的各种电子设备。
以上，对本发明的实施方式进行了详述，但这只是一示例，本发明可在不脱离其主旨的范围内以附加各种变更的方式来实现。本申请是基于2014年11月21日于日本申请的日本专利申请(专利申请2014-236589)的发明，其内容作为参考援用于此。
符号说明
1-数码相机(摄像装置)，2-摄像光学系统，3-摄像元件，4-AF处理部(评价部)，5-聚焦驱动部，6-控制部，7-信号处理部，8-操作部，9-主存储器，10-存储部，11-显示部，20-抖动检测部，21-校正驱动部，24-校正透镜，25-增益调整部，26-校正控制部，27-位置传感器。

Claims (17)

1.一种摄像装置，其具备：
距离检测部，其检测被摄体距离；
抖动检测部，其检测摄像装置的抖动量；
驱动部，其使摄像光学系统中所包含的光学元件或摄像元件移动而对由所述摄像装置的抖动引起的像抖动进行校正；及
控制部，其根据由所述抖动检测部检测的所述抖动量，求出通过所述驱动部移动的所述光学元件或所述摄像元件的移动量，控制所述驱动部，
所述控制部响应于拍摄指示而使所述摄像元件进行连续拍摄，根据由所述距离检测部检测的所述被摄体距离来改变每次拍摄时用于所述移动量的计算的校正增益。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述被摄体距离越短，所述控制部越加大所述校正增益的变化幅度。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述被摄体距离越短，所述控制部越加大连续拍摄的图像的拍摄升序或降序的排列中相邻的两个所述校正增益之间的变化量。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述控制部根据所述被摄体距离来改变连续拍摄次数。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，
所述被摄体距离越短，所述控制部越增加连续拍摄次数。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述被摄体距离越短，所述控制部越加大相邻的两个所述校正增益的变化量且增加连续拍摄次数。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的摄像装置，其中，
所述控制部将从通过连续拍摄获取的多个图像中选择的一个图像记录于存储部，并将获取该图像时的所述校正增益的值设为下一次连续拍摄时的校正增益的初始值。
8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，
从所述多个图像中选择的一个图像为由使用者选择的图像，所述摄像装置具备选择图像的操作部。
9.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置具备评价所述多个图像各自的清晰度的评价部，
所述控制部选择通过所述评价部计算出的评价值最高的图像。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的摄像装置，其中，
该摄像装置校正由包含平移抖动的所述摄像装置的抖动引起的像抖动。
11.一种摄像方法，检测摄像装置的抖动量，根据所述抖动量来求出摄像光学系统中所包含的光学元件或摄像元件的移动量，获取通过使光学元件或摄像元件移动而使由所述摄像装置的抖动引起的像抖动得到校正后的图像，所述摄像方法具备：
距离检测步骤，检测被摄体距离；及
拍摄步骤，响应于拍摄指示而进行连续拍摄，根据在所述距离检测步骤中检测的所述被摄体距离来改变每次拍摄时用于所述移动量的计算的校正增益。
12.根据权利要求11所述的摄像方法，其中，
所述拍摄步骤中，所述被摄体距离越短越加大所述校正增益的变化幅度。
13.根据权利要求11所述的摄像方法，其中，
在所述拍摄步骤中，所述被摄体距离越短越加大连续拍摄的图像的拍摄升序或降序的排列中相邻的两个所述校正增益之间的变化量。
14.根据权利要求11所述的摄像方法，其中，
在所述拍摄步骤中，根据所述被摄体距离来改变连续拍摄次数。
15.根据权利要求14所述的摄像方法，其中，
在所述拍摄步骤中，所述被摄体距离越短越增加连续拍摄次数。
16.根据权利要求11所述的摄像方法，其中，
在所述拍摄步骤中，所述被摄体距离越短越加大相邻的两个所述校正增益的变化量且增加连续拍摄次数。
17.根据权利要求11至16中任意一项所述的摄像方法，其中，
在所述拍摄步骤中，将从通过连续拍摄获取的多个图像中选择的一个图像记录于存储部，将获取该图像时的所述校正增益值设为下一次连续拍摄时的校正增益的初始值。
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