JPH10142647A - 像ぶれ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像ぶれ防止のための可動部材の動作を規制す
る規制手段の規制状態を変化させるための構成を簡略化
すると共に、規制手段を所定の状態に保持することを確
実に行い、その保持のための電力消費を抑える。 【解決手段】 像ぶれ防止のための可動部材（可動な補
正光学系）の動作を規制する規制手段（補正光学系を係
止する機構）の規制状態を、ステップ駆動モータの作用
により変化させるようにして、ステップ駆動モータが非
通電時に所定の停止状態を維持する自己保持力によって
規制手段が所定状態（係止が行われている状態または行
われていない状態）に保持されるようにするものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、光学機器
等において手振れ等により生じる像ぶれを防止する像ぶ
れ防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは、露出決定やピント合わ
せ等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されてき
ており、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起こす
可能性は非常に少なくなっている。また最近では更に、
カメラに加わる手ブレを補正するシステムも研究されて
おり、本出願人も特開平３−１８８４３０等で出願して
いる。

【０００３】また、手ブレ補正では、補正光学手段の非
係止状態での携帯時の外乱による破損対策及び手ブレ補
正駆動中以外の非係止状態での撮影の防止の為に手ブレ
補正駆動終了後または、電源消耗時に必ず係止動作を行
わせる必要があった。

【０００４】ここに、手ブレを防ぐシステムについて簡
単に説明する。撮影時のカメラの手ブレは、周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるがシャッターの
レリーズ時点においてこのような手ブレを起こしていて
も像ブレの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考え
として、上記手ブレによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させなければならな
い。

【０００５】従って、カメラのブレが生じても像ブレを
感じさせない写真を撮影できることを達成するために
は、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２のブレに
よる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動の検出は、原理的にいえば、角加
速度、角速度、角変位等を検出する振動検出手段と、該
振動検出手段の出力信号を電気的或いは機械的に積分し
て角変位を出力するカメラブレ検出手段をカメラに搭載
することによって行うことができる。そしてこの検出情
報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学装置を駆動さ
せて像ブレ抑制が行われる。ここで、振動検出手段を用
いた防振システムについて、図１１を用いてその概要を
説明する。図１１の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
ブレ８１ｐ及びカメラ横ブレ８１ｙに由来する像ブレを
抑制するシステムの図である。

【０００７】同図中８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３ｙ
は各々カメラ縦ブレ振動、カメラ横ブレ振動を検出する
振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，８
４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８６ｐ，８６
ｙは各々補正光学手段８５に推力を与えるコイル、８７
ｐ，８７ｙは補正光学装置８５の位置を検出する検出素
子）であり、該補正光学装置８５は位置制御ループを設
けており、振動検出手段８３ｐ，８３ｙの出力を目標値
として駆動され、像面８８での安定を確保する。

【０００８】図８は、従来の補正光学装置の分解斜視図
であり、図９は、組立終了後の係止手段側からの平面図
である。この例の係止手段近傍について説明する。地板
７１に設けられた貫通孔７１ｉには永久磁石７１８（ロ
ックマグネット）が組み込まれ、第２ヨーク７２と磁気
結合している。ロックリング７１９にはコイル７２０
（ロックコイル）が接着され、また、ロックリング７１
９の耳部７１９ａの背面には軸受７１９ｂがあり、アマ
ーチャピン７２１にアマーチャゴム７２２を通し、アマ
ーチャピン７２１を軸受７１９ｂに通した後、アマーチ
ャピン７２１にアマーチャバネ７２３を通しアマーチャ
７２４に嵌入してカシメ固定する。故にアマーチャ７２
４はアマーチャバネ７２３に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動できる。ロックリング７
１９は、外径に設けられた切欠き部７１９ｃ（３箇所）
を地板７１の内径突起部７１ｊ（３箇所）に合わせて押
し込み、その後ロックリング７１９を回転させて抜け止
めを行う、いわゆるバヨネット結合によりロックリング
７１９は地板７１に回転可能に取り付いている。しかし
ロックリング７１９が回転して再び切欠きと突起が同位
相となり外れてしまうのを防ぐためロックゴム７２６を
地板に圧入してロックリング７１９がロックゴムに規制
される切欠き部７１９ｄの角度θしか回転できないよう
に回転規制している。磁性体のロックヨーク７２７にも
永久磁石７１８（ロックマグネット）が取り付けられ孔
７２７ａ（２箇所）を地板７１のピン７１ｋに嵌合し、
孔７２７ｂ（２箇所）と７１ｌによりねじ結合してい
る。地板７１側の永久磁石７１８とロックヨーク７２７
側の永久磁石７１８及び第２のヨーク７２、ロックヨー
ク７２７により公知の閉磁路が形成されている。また、
ロックゴム７２６は、ロックヨーク７２７がねじ結合さ
れることで抜け止めされる。

【０００９】尚、図９ではロックヨーク７２７は省略し
て図示した。

【００１０】ロックリング上のフック７１９ｅと地板７
１のフック７１ｍ間にはロックバネ７２８が掛けられて
おり、ロックリングは７１９を時計回りに付勢してい
る。

【００１１】吸着ヨーク７２９には吸着コイル７３０が
差し込まれ地板７１に孔７２９ａによってねじ結合され
る。コイル７２０の端子、及び吸着コイル７３０の端子
は、リード線等によりフレキシブル基板７１６の幹部７
１６ｄにはんだ付けされる。

【００１２】次に、この係止手段の動作について説明す
る。光学部材を保持している支持枠７５には３箇所の放
射状の突起７５ｆが設けてあり、係止状態では突起７５
ｆの先端はロックリング７１９の内周面７１９ｇに嵌合
している。非係止状態にするには、不図示の制御回路よ
りフレキシブル基板７１６を通じてロックコイル７２０
に電流を流すことにより閉磁路内にコイルがあるために
ロックリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発
生する。これによりロックバネ７２８のバネ力に逆らっ
て反時計回りに回転する。

【００１３】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チャ７２４が吸着ヨーク７２９に当接しアマーチャバネ
７２３を縮め吸着コイルとアマーチャ７２４の位置関係
をイコライズしてロックリングは回転を止める。この時
吸着コイルに通電するとアマーチャ７２４は吸着ヨーク
７２９に吸着される。その後コイル７２０の通電を切っ
てもこの位置にロックリングを維持することができる。

【００１４】この時支持枠７５の突起７５ｆは、ロック
リング内径に設けられた３箇所のカム７１９ｆと対向す
る位置にある為に支持枠の突起７５ｆとカム７１９ｆの
間のクリアランス分だけ７１３ｐ，７１３ｙ方向に動け
るようになる。

【００１５】係止状態にするには吸着コイル７３０への
通電を止めることでアマーチャ７２４の吸着力が無くな
りロックバネ７２８によってロックリング７１９が回転
され、図９の係止状態になる。

【００１６】図８に示される他の部材を以下に説明す
る。

【００１７】地板７１の背面突出耳７１ａ（３ケ所，１
ケ所は隠れて見えない）は不図示の鏡筒に嵌合し公知の
鏡筒コロ等が孔７１ｂにネジ止めされ鏡筒に固定され
る。

【００１８】磁性体であり光沢メッキが施された第２ヨ
ーク７２は孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７１
ｃにネジ止めされる。又第２ヨーク７２にはネオジウム
マグネット等の永久磁石（シフトマグネット）が磁気的
に吸着されている。

【００１９】尚、各永久磁石７３の磁化方向は図８に図
示した矢印７３ａの方向である。

【００２０】レンズ７４がＣリング等で固定された支持
枠７５にはコイル７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）がパ
ッチン接着され、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７
７ｙも支持枠７５の背面に接着されスリット７５ａｐ，
７５ａｙを通して射出光はＰＳＤ等の位置検出素子７８
ｐ，７８ｙに入射する。

【００２１】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ等の先端球状の支持球７９ａ，７９ｂ及びチャージバ
ネ７１０が挿入され支持球７９ａが支持枠７５に熱カシ
メされ固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１０
のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能であ
る）。

【００２２】図１０（ａ）は補正光学装置の組立後の横
断面図であり支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に
支持球７９ｂ、チャージされたチャージバネ７１０、支
持球７９ａの順に装入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂ
は同形状部品）最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カシ
メして支持球７９ａの抜け止めを行なう。

【００２３】孔７５ｂの図１０（ａ）とは直交する方向
の断面図を図１０（ｃ）に示す。又、図１０（ｃ）の断
面図を矢印７９ｃ方向より観た平面図を図１０（ｂ）に
示し、図１０（ｂ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図
１０（ａ）のＡ〜Ｄに示す。

【００２４】ここで支持球７９ａの羽根部７９ａａ後端
部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為周端部７５
ｃを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５に固定
される。

【００２５】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に支持球７９ｂがチャー
ジバネのチャージバネ力で孔７５ｂより矢印７９ｃの方
向に抜けてしまう事はない。

【００２６】勿論補正光学装置の組立が終了すると支持
球７０ｂは第２ヨーク７２に受けられる為支持枠より抜
け出る事はなくなるが組立性を考慮して抜け止め範囲Ｂ
面を設けている。

【００２７】図９，１０（ａ）〜（ｃ）の支持枠７５の
孔７５ｂの形状は支持枠７５を成形で作る場合において
も複雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反
対側に型を抜く単純な２分割型で成形可能な為、その分
寸法精度を厳しく設定出来る。

【００２８】又、支持球７９ａ，７９ｂとも同部品であ
る為組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２９】再び図８に戻って支持枠７５の軸受部７５
ｄには例えばフッソ系のグリスを塗布しＬ字形の軸７１
１（非磁性のステンレス材）を装入し、Ｌ字軸７１１の
他端を地板７１１に形成された軸受部７１ｄ（同様にグ
リス塗布）に装入し、３ケ所の支持球７９ｂを共に第２
ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７１内に収める。

【００３０】次に第１ヨーク７１２の位置決め孔７１２
ａ（３ケ所）を地板７１のピン７１ｆ（図１０（ｃ）３
ケ所）に嵌合させ、受け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨ
ーク７１２を受けて地板７１に対し磁気的に結合する
（永久磁石７３の磁力）。

【００３１】これにより第１ヨーク７１２の背面が支持
球７９ａと当接し、図７（ｂ）に示す様に支持枠７５は
第１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され光軸方
向の位置決めがされる。

【００３２】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２、第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり支持枠７５は地板７１に対して光軸と直
交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００３３】Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１に対
し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支持し
ている事になり、これにより支持枠７５の地板７１に対
する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制してい
る。

【００３４】尚、Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７５ｄ
の嵌合ガタは光軸方向には大きく設定してあり、支持球
７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２、第２ヨーク７２の
挟持による光軸方向規制と重複嵌合してしまう事を防い
でいる。

【００３５】第１ヨーク７１２表面には絶縁用シート７
１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハード基
板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ出力増幅用Ｉ
Ｃ、コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置決め孔
７１５ａ（２ケ所）を地板７１のピン７１ｈ（２ケ所、
図１０（ｃ））に嵌合され孔７１５ｂ、第１ヨーク７１
２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネジ結合
される。

【００３６】ここでハード基板７１５には位置検出素子
７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされてハンダ付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
に熱圧着される。

【００３７】フレキシブル基板７１６からは光軸と直交
する平面方向に１対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延出
しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７５
ｅｙに引っ掛けられ、ＩＲＥＤ７７ｐｙ７７ｙの端子及
びコイル７６ｐ，７６ｙの端子がハンダ付けされる。

【００３８】これによりＩＲＥＤ７７ｐ，７７ｙ、コイ
ル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板７１５よりフレキ
シブル基板７１６を介在して行われる。

【００３９】フレキシブル基板７１６の腕部７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙには各々屈曲部７１６ｃｐ，７１６ｃｙ
を有しており、この屈曲部の弾性により支持枠７５が光
軸と直交する平面内に動き回る事に対する腕部７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙの負荷を低減している。

【００４０】第１ヨーク７１２はエンボスによる突出面
７１２ｃを有し、突出面７１２ｃは絶縁シート７１４の
孔７１４ａを通りハード基板７１５と直接接触してい
る。

【００４１】この接触面のハード基板７１５側にはアー
ス（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されておりハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事が無くなる。

【００４２】マスク７１７は地板７１のピン７１ｈに位
置決めされてハード基板７１５上に両面テープにて固定
される。

【００４３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、常時ロックバネ７２８によって係止状態になる
方向にロックリング７１９を引っ張っており、その為に
手ブレ補正動作を行う際には、吸着コイル７３０にてロ
ックリング７１９を非係止状態にて保持する必要があ
り、手ブレ補正動作中に吸着コイル７３０に電流を流し
続けなければならず、電力消費が大きかった。また、係
止手段だけで、ロックバネ、ロックコイル、複数個のロ
ックマグネット、吸着コイル、アマーチャ等を必要とし
ているため装置自体が大型化してしまうという問題点が
あった。

【００４４】（発明の目的）本発明は上述したような事
情に鑑みて為されたもので、像ブレ防止のための可動部
材の動作を規制する規制手段の規制状態を変化させるた
めの構成を簡略化すると共に、規制手段を所定の状態に
保持することを確実に行い、その保持のための電力消費
を抑えることの可能な像ぶれ防止装置を提供しようとす
るものである。

【００４５】

【課題を解決するための手段】上述したような目的を達
成するために、本発明は、像ぶれ防止のための可動部材
と、前記可動部材の動作を規制する規制手段と、ステッ
プ駆動モータの作用により前記規制手段の規制状態を変
化させる可変手段とを有する像ぶれ防止装置とし、ステ
ップ駆動モータの非通電時の停止状態に連動して規制手
段が所定状態に保持されるようにするものである。

【００４６】また、本発明は、像ぶれ防止のための可動
部材と、前記可動部材の動作を規制する規制手段と、前
記規制手段の規制状態を変化させるモータとを有し、前
記モータの自己保持力により前記規制手段が所定の状態
に保持される像ぶれ防止装置とするものである。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。

【００４８】図１は本発明による一眼レフカメラ用の補
正光学装置付のズームレンズ鏡筒の断面図である。尚便
宜上、中心線より上側は広角側、中心線より下側は望遠
側のレンズ鏡筒の状態について表している。

【００４９】Ｌ１〜Ｌ６はそれぞれレンズ群を表してお
りＬ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６の１群、３群、５群、６群の
レンズはズームリング３を回転させるズーミング操作に
よって光軸方向に移動するレンズ群である。Ｌ２は光軸
垂直方向に移動して光軸を偏向させて像ぶれを補正する
シフトレンズ群である。Ｌ４は固定レンズ群である。

【００５０】レンズの焦点調節はＬ１を光軸方向に移動
させることで行なう。ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ５が
ＡＦのときは不図示のモータユニットの駆動力によって
一群鏡筒が回転しながら物体側へ移動し、ＭＦのときは
マニュアルリング２を回転させることで一群鏡筒を回転
させ光軸方向に移動可能である。

【００５１】４は手ブレ補正スイッチでありＬ２の手ブ
レ補正動作を行なわせる際はｏｎにし通常のレンズとし
て使用する際はｏｆｆにしておく。６はマウントで一眼
レフカメラに接続されるバヨネット構造である。７は接
点ブロックであり、カメラ側マイコン等との電気信号伝
達を行なう。８はメイン基板であり、ＩＣ等の素子が実
装されている。

【００５２】９は手ブレ検知装置であり撮影者の手ブレ
あるいはレンズ鏡筒自体のブレを検知する。斜線部１０
は補正光学装置でシフトレンズＬ２を光軸垂直方向に駆
動することにより手ブレ補正効果を得られる様になって
いる。１１はシフト基板であり補正光学装置の駆動制御
を行なうＩＣ等が実装されている。

【００５３】１２はメイン基板８とハード基板１１（図
７では７１５）を接続するフレキシブル回路基板であ
る。１３は電磁絞りで不図示のフレキシブル回路基板に
よってメイン基板８と通信できるようになっている。１
４（図７では７１７）は化粧環であり、ハード基板１１
の目隠しになっている。

【００５４】次にシフトレンズの駆動について簡単に説
明する。手ぶれ検知装置９からの電気信号はメイン基板
８に伝達され、その情報はフレキシブル回路基板１２に
よってハード基板１１に伝達される。そしてシフト駆動
ユニットによりシフトレンズＬ２を撮影者の手ブレを防
止するように光軸垂直方向に駆動する。駆動方法、駆動
制御等については、従来例で示した通りであり、ここで
は説明を省略する。また構成については、係止手段およ
び衝撃対策手段以外は従来例と同構成である。

【００５５】図２は図１の補正光学装置の背面図、図３
は図２のロックリング２３単部品を表わしている。尚、
係止手段近傍以外の部品については、従来例と同様の
為、不図示とした。

【００５６】図２の２１は補正光学装置の地板であり、
取付け部２４で他の鏡筒と一体的に接続されるようにな
っている。２２は後述するステップ駆動モータ部であ
り、図中裏側より地板に固定されている。２３はロック
リングである。図において、補正光学系の係止方法につ
いて従来例で表わした方法と同じでありロックリング２
３を回転することにより係止される構成となっている。

【００５７】ロックリング２３にはステップ駆動モータ
２２のロータに設けられたギア部と噛み合うギア３０が
設けられており、また、地板に設けられている突起２６
を逃げる凹部３１が設けられている。地板に取り付ける
際には、突起２６と凹部３１の位相を合わせてロックリ
ング２３を組み込んだ後にロックゴム２５を地板に設け
られている穴に挿入することにより公知のバヨネット構
造によって地板に支持されるようになる。

【００５８】次にステップ駆動モータ部２２を地板裏側
（図２では表側）より固定することによりロックゴム２
５は、ステップ駆動モータ部２２の軸受板の延出部２７
（図４の４０ａ）により外れることはない。またこの時
ロックゴム２５によって、ロックリング２３の回転角は
壁部３２、３３によって規制される本実施例においては
１５度しか回転できないようになっている。

【００５９】次に、図４によりステップ駆動モータ部２
２について説明する。４０は軸受板であり、一部が延出
してロックゴム抑え用の延出部４０ａが設けられてい
る。４３はロータマグネットであり先端の軸部４３ｃが
４０ｃに嵌合し、４３ｂのギア部は前記ロックリングに
設けられたギア部と噛み合うようになっている。４３ａ
は分極されたマグネット部であり本実施例においては６
極に分極されている。

【００６０】４１はヨークでありボビン４２の穴部４２
ｂにそれぞれ入り込み、軸受板４０の設けられている突
起部４０ｂに穴４１ａが入り位置が固定される。４４は
カバー部であり穴４４ｂにロータマグネット４３の軸部
４３ｄが嵌合し、軸受板４０の設けられた凹部４０ｄに
カバー部４４の爪部４４ａが入り込みステップ駆動モー
タ部２２全体が支持される。また、穴４４ｃからボビン
４２の端子部４２ａが露出しここに不図示のフレキシブ
ル基板と半田付けされることによって電気的に接続され
る。

【００６１】尚、ステップ駆動の制御については公知で
広く知られている為省略した。また組み込みの際はロッ
クリング組み込み、ロックゴムを圧入した後に、軸受板
を地板に固定し、ロータマグネット４３、ボビン４２、
ヨーク４１等を組み、カバー部４４にて固定する。

【００６２】図５は、本実施例の補正光学装置の正面図
（図２の反対側）である。図８に示した構成と同様の構
成については同一の符号を用いて示す。尚、説明のため
にヨーク１より前側は取り付けていない状態で示してあ
る。図中、斜線部７１１はＬ字軸であり支持枠７５のロ
ーリングを防ぐために設けられている。Ｌ字軸７１１は
地板２１に設けられた軸受け部２１ａによって地板２１
に対して図中ピッチ方向に摺動可能に支持され、さら
に、支持枠７５は軸受け部７５ｄによって支持軸７１１
に対して図中ヨー方向に摺動可能となっている。この構
成により、支持枠７５は地板２１に対して前出のピッ
チ、ヨー方向に変位自在となる。

【００６３】５０、５１は衝撃対策手段としてのバネで
ある。バネ５０は支持枠７５に設けられた引っ掛け用突
起部７５ｘとＬ字軸７１１にそれぞれ端を引っ掛けら
れ、Ｌ字軸はヨー方向には２１ａによって規制されてい
るためレンズ支持枠７５、レンズ７４のヨー方向の衝撃
を緩和できる。

【００６４】また、５１は地板２１に設けられている引
っ掛け用突起部２１ｘとＬ字軸７１１にそれぞれ端を引
っ掛けられ、Ｌ字軸７１１は７５ｄによって支持枠７５
と一体にピッチ方向に移動するため、支持枠７５、レン
ズ７４のピッチ方向の衝撃を緩和できる。

【００６５】図６は本実施例の概要を示すブロック図で
ある。本実施例のレンズ鏡筒４０１を、一眼レフカメラ
４０２に装着された状態を表している。

【００６６】レンズＣＰＵ４１１は、接点ブロック２４
を介してカメラＣＰＵ４１３と通信している。４０３は
手ブレ補正スイッチ手段であり、手ブレ補正動作オン、
オフの信号をレンズＣＰＵに出力する。４０４はＡＦ／
ＭＦスイッチ手段であり、ＡＦ、ＭＦの信号をレンズＣ
ＰＵに出力する。

【００６７】また、レンズＣＰＵには補正光学装置の補
正光学駆動手段４０７、補正光学系の係止手段４０８、
絞り制御を行なう電磁絞り手段４０５、フォーカスレン
ズ群Ｌ３を測距手段４１４からの出力に基づいて駆動す
るＡＦ駆動手段４０６、係止手段の駆動時間を計時し、
露光終了時からの時間を計時するタイマ４０９、レンズ
鏡筒のブレを検知するブレ検知手段４１０が電気的に接
続されている。

【００６８】カメラＣＰＵ４１３には２段スイッチのレ
リーズ手段４１２、被写体距離を測距する測距手段４１
４、カメラＣＰＵを立ち上げる電源スイッチ手段４１
５、カメラのモードを変更する切り換えスイッチ手段４
１８、測光を行なう測光手段４１９、ミラーアップやシ
ャッタ駆動を行なう露光手段４２０、フィルムの巻き上
げを行なう巻き上げ手段４２１が電気的に接続されてい
る。

【００６９】図７は本実施例の手ブレ補正モード時のフ
ローチャートを表わしている。＃１０１でカメラからの
電源スイッチ４１５の信号によりレンズ側に電源供給さ
れると＃１０２へ進み係止手段４０８のステップ駆動モ
ータへの通電を開始する。この時の通電方法は公知のス
テップ駆動モータの駆動制御方法に基づく。同時に＃１
０３で係止動作に関する時間をタイマ手段４０９にて計
時の開始をスタートさせる。＃１０４でタイマが所定時
間カウントしたところでステップ駆動モータへの通電を
終了する。本実施例においては３０ｍｓｅｃに設定し
た。

【００７０】その後＃１０５においてレリーズ以外のス
イッチ操作、例えばカメラのモード切り換えスイッチ手
段４１８の操作を検知し、レリーズ以外のスイッチが操
作されたときは係止動作を行う様＃１０２に戻る。この
制御によって、不用意にアンロック状態にならないよう
にできる。

【００７１】＃１０６でレリーズ手段４１２のＳ１の信
号を検出する。尚、レリーズは２段スイッチになってお
りＳ１が１段目、Ｓ２が２段目とする。Ｓ１が検知され
ない時は、＃１０５に戻り、Ｓ１が検知されると＃１０
７で露光準備、本実施例では測光、測距、及びレンズ合
焦駆動をそれぞれ測光手段４１９、測距手段４１４、Ａ
Ｆ駆動手段４０６にて行う。

【００７２】また＃１０８でブレ検知手段４１０を起動
させ振動検出を行い、＃１０９にて係止手段のステップ
駆動モータに非係止状態（アンロック）方向に駆動する
ように通電を開始すると同時に＃１１０でタイマ４０９
をスタートさせる。

【００７３】＃１１１でタイマが所定時間カウントした
ところでステップ駆動モータへの通電を終了する。この
アンロックの通電はロック通電と異なる（回転方向が逆
の為）＃１１２ではＳ２の信号を検出しＳ２のスイッチ
が検知されると＃１１３で露光手段４２０により露光を
開始する。Ｓ２のスイッチが検知されないときは＃１２
１にてＳ１スイッチ検知後の時間をカウントしＴ１以上
時間が経過したか否かを判定し、経過した場合は＃１１
７へ進む。経過していない場合は＃１１２に戻る。本実
施例においてＴ１の時間は１ｓｅｃとした。

【００７４】＃１１４では露光動作を終了するタイミン
グであるか否かを判定し終了タイミングであるときは＃
１１５に進み露光動作を終了する。その後＃１１６にて
Ｔ２時間経過したか否かを判定し、経過した場合＃１１
７へ進む。Ｔ２時間経過していないときは＃１２２へ進
み、Ｓ１が検知されなければ＃１１６へ戻る。Ｓ１が検
知された場合は＃１０７へ戻る。本実施例ではＴ２は
１．５ｓｅｃに設定してある。

【００７５】これにより連続した撮影におけるタイムラ
グ（ステップ駆動モータの駆動による）を少なくするこ
とができる。＃１１８〜＃１２０は、＃１０２〜＃１０
４と同じフローで、＃１１８でステップ駆動モータへの
通電を開始し、同時に＃１１９で係止動作に関するタイ
マ４０９のカウントをスタートさせる。＃１２０でタイ
マ４０９が所定時間カウントしたところでステップ駆動
モータへの通電を終了し、一連の動作を終了させる。

【００７６】尚、上記実施例では、レンズ鏡筒に用いた
実施例であるが、他の光学機器あるいは、補正光学装置
の装着可能な機器においても適用できることは、言うま
でもない。また、衝撃対策手段としてバネを使用したが
他の弾性部材を用いたり、また、他の方法でも同様の効
果が得られる。

【００７７】また、上述した実施例では、ステップ駆動
モータの駆動時間を制御することにより駆動量を制御す
る例を示したが、他の制御方法、例えば、ステップ駆動
モータを駆動するためのステップ信号の数を用いる等他
の制御方法でもよい。

【００７８】また、上述した実施例では、係止手段を駆
動するモータとしてステップ駆動モータを用いたが他の
モータを用いてもよい。

【００７９】以上のように上述した本発明の実施例の構
成によれば、補正光学手段を支持する支持手段が外乱振
動入力による補正光学手段の揺動による損傷を防ぐ衝撃
対策手段を有することで、係止手段が非係止状態となっ
た場合でも機器の損傷を防ぐことができ、また、前記係
止手段の駆動はステップ駆動モータによって成されるこ
とで、係止手段の保持をステップ駆動モータの強い自己
保持力によって行うことができる為、低コストで小電力
化、コンパクト化に寄与できる効果がある。

【００８０】また、本前記ステップ駆動モータを円弧状
に前記支持手段上に配したことで、大型化することなく
装置に沿ってコンパクトに構成できる効果がある。

【００８１】また、前記衝撃対策手段が弾性部材とする
ことで、コンパクトな構成にでき、組立てを容易にする
ことができる効果がある。

【００８２】また、タイマ制御によって、前記係止手段
の駆動はステップ駆動するためのステップ駆動モータの
駆動時間を制御することで、新たな駆動検知手段等を設
けることなく、部品点数を増やすこと無く、容易に制御
可能にできる効果がある。

【００８３】また、該係止手段の駆動はステップ駆動モ
ータによって成され、係止手段の保持をステップ駆動モ
ータの自己保持力によって行うことで小電力化に寄与で
きるとともに、制御上外乱によって非係止状態になりに
くく、非係止状態においても装置の損傷を最小限にする
ことができる効果がある。

【００８４】本発明は、振れ検出手段として、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどのようなものであってもよい。

【００８５】本発明は、可動部材を動かして像ぶれを防
止する振れ防止手段として、光軸に垂直な面内で光学部
材を動かすシフト光学系や可変頂角プリズム等の光束変
更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面を動かすもの、像
ぶれが防止できるものであればどのようなものであって
もよい。

【００８６】本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッ
タカメラ、びビデオカメラ等種々の形態のカメラ、更に
はカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそれら
カメラや光学機器やその他の装置に適用される装置又
は、これらを構成する要素に対しても適用できるもので
ある。

【００８７】本発明は、クレームまたは実施例の構成の
全体若しくは一部が、一つ装置を形成するようなもので
あっても、他の装置と結合するようなものであっても、
装置を構成する要素のようなものであってもよい。

【００８８】上述した実施例では係止手段を駆動するモ
ータとしてステップ駆動モータを用いたが、その他のモ
ータを用いてもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、像
ぶれ防止のための可動部材の動作を制御する規制手段の
規制状態を変化させるための構成を簡略化することがで
きると共に、規制手段を所定の状態に保持することを確
実に行い、その保持のための電力消費を抑えることの可
能なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のレンズ鏡筒の断面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例のレンズ鏡筒の一部構成を示
す背面図である。

【図３】本発明の一実施例のレンズ鏡筒の一部構成のロ
ックリングを示す図である。

【図４】本発明の一実施例のレンズ鏡筒の一部構成であ
るステップ駆動モータ部の分解斜視図である。

【図５】本発明の一実施例のレンズ鏡筒の正面図であ
る。

【図６】本発明の一実施例のレンズ鏡筒の動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の一実施例のレンズ鏡筒の構成の概略を
示すブロック図である。

【図８】従来の像ぶれ補正装置の分解斜視図である。

【図９】従来の像ぶれ補正装置の構成を示す断面図であ
る。

【図１０】従来の像ぶれ補正装置の構成を示す断面図で
ある。

【図１１】像ぶれ補正装置の概略を示すシステム図であ
る。

【符号の説明】

Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群（フォーカシングレンズ群） Ｌ３ 第３レンズ群 １ フィルタ枠 ２ マニュアルリング ３ ズームリング １０ 補正光学装置 １３ 電磁絞り ６ マウント

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像ぶれ防止のための可動部材と、前記可
   動部材の動作を規制する規制手段と、ステップ駆動モー
   タの作用により前記規制手段の規制状態を変化させる可
   変手段とを有することを特徴とする像ぶれ防止装置。
2. 【請求項２】 前記規制手段は所定の部材が変位するこ
   とによって規制状態が変化するものであって、前記可変
   手段は前記所定の部材を前記ステップ駆動モータの駆動
   により変位させることを特徴とする請求項１の像ぶれ防
   止装置。
3. 【請求項３】 前記規制手段は前記可動部材を機械的作
   用により保持することを特徴とする請求項１及び２の像
   ぶれ防止装置。
4. 【請求項４】 前記規制手段は、ステップ駆動モータが
   非通電状態時に停止状態になることによって所定の規制
   状態に保持されることを特徴とする請求項１，２及び３
   の像ぶれ防止装置。
5. 【請求項５】 像ぶれ防止のための可動部材と、前記可
   動部材の動作を規制する規制手段と、前記規制手段の規
   制状態を変化させるモータとを有し、前記モータの自己
   保持力により前記規制手段が所定の状態に保持されるこ
   とを特徴とする像ぶれ防止装置。
6. 【請求項６】 前記規制手段は所定の部材が変位するこ
   とによって規制状態が変化するものであって、前記モー
   タは前記所定の部材を変位させることを特徴とする請求
   項５の像ぶれ防止装置。
7. 【請求項７】 前記規制手段は前記可動部材を機械的作
   用により保持することを特徴とする請求項５及び６の像
   ぶれ防止装置。
8. 【請求項８】 前記規制手段は、前記モータが非通電状
   態時に停止状態になることによって所定の規制状態に保
   持されることを特徴とする請求項５，６及び７の像ぶれ
   防止装置。