JPH11316399A - 像振れ補正装置及びそれを用いた光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補正光学手段を固定係止あるいは移動可能に
する係止部を有する係止手段の駆動をスムーズに行うこ
とができるとともに、像振れ補正が行われない像振れ補
正オフ時にも、補正光学手段と他の光学系との光軸を一
致させることができて理想とする光学性能を得ることの
できる像振れ補正装置及びそれを用いた光学機器を提供
すること。 【解決手段】 補正光学手段Ａと係止部材１１３の係止
部１１３ｂとの間に像振れ補正方向の対応位置において
も所定のクリアランスＣを形成するように補正光学手段
Ａを駆動手段により保持し、駆動手段が像振れ補正をオ
フした際に補正光学手段Ａは所定の方向に該クリアラン
スＣ分片寄せされて係止部材１１３の係止部１１３ｂに
当接し、その状態で補正光学手段Ａの光軸と他の光学系
の光軸とが一致する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器に加わる
振れに起因する像振れを補正するための像振れ補正装
置、特にカメラ等に好適に搭載される像振れ補正装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また最近では、カメラに加わる手振れによ
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因はほとんど無くなってきてい
る。

【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とするため、基本的な考えと
して上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、手振れが生じても像振れを生じない写真を
撮影可能とするためには、第１にカメラの振動を正確に
検出すること、第２にカメラの振動による光軸変化を補
正レンズを変位させて補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、速度等を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の出力信号を電気的あるいは機械的に積
分して変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメラに
搭載することによって行うことができる。そして、この
検出情報に基づいて補正レンズを変位させ撮影光軸を変
化させるべく搭載された像振れ補正装置内の補正光学装
置を制御することにより、像振れ補正が可能となる。

【０００７】この種の像振れ補正装置を搭載した光学機
器（例えば、特開昭６２−１８８７５号公報、特開平７
−９８４６９号公報）では、上記補正光学装置内に前記
補正レンズ系の変位を機械的に固定係止することのでき
る係止手段を有しており、像振れ補正動作の必要がない
時（像振れ補正装置を搭載した交換レンズがカメラ本体
から取り外された状態や像振れ作動スイッチＯＦＦの状
態など）には、制御手段を含む駆動装置によって係止手
段の係止部材を移動させ、補正レンズの光軸と他のレン
ズの光軸とを一致させるように固定係止することで、補
正レンズのガタツキによる外乱振動（携帯時に加わる振
動など）での破損及び補正光学手段による無駄な電力消
費に対する対策としている。

【０００８】この機構の一例として、補正レンズ系の支
持部材に複数の突起を設け、一方でリング状の係止手段
に前記支持部材の突起に対応する複数のカムを設け、係
止手段の回転により前記支持部材の突起と係止手段のカ
ムが当接、非当接するようにして、当接状態がロック、
非当接状態が補正レンズ系が自由に駆動可能とする構成
が考えられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記機
構では、補正レンズ系の支持部材と係止手段が少しのク
リアランスもなく当接した状態では係止手段を、ロッ
ク、あるいはアンロックするために駆動する時、支持部
材の突起と係止手段のカムとの間の摩擦により、大きな
駆動力を必要とするとともに、突起とカムの摩擦が発生
してくることとなる。そこで、補正レンズ系の支持部材
の突起と係止手段のカムとの間に所定のクリアランスを
設けることで係止手段の駆動の負荷を軽減することがで
きるが、支持部材が係止部材に自重により重力方向に付
勢されるため、前記クリアランス分だけ補正レンズ系が
偏位することとなり、その分、補正レンズ系の光軸が他
のレンズ系の光軸に対しずれることとなる。つまり、像
振れ補正が行われない像振れ補正ＯＦＦ時に補正レンズ
系と他のレンズ系は光軸がずれて理想の光学性能を得ら
れない。

【００１０】本発明は上記従来技術を更に発展させたも
のであり、その目的は、補正光学手段を固定係止あるい
は移動可能にする係止部を有する係止手段の駆動をスム
ーズに行うことができるとともに、像振れ補正が行われ
ない像振れ補正オフ時にも、補正光学手段と他の光学系
との光軸を一致させることができて理想とする光学性能
を得ることのできる像振れ補正装置及びそれを用いた光
学機器を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る像振れ補正
装置は、（１）光学機器に加わる振れに起因する像振れ
を補正するための像振れ補正装置において、像振れを補
正するための移動可能な補正光学手段と、該補正光学手
段を像振れ補正方向に移動させるための駆動手段と、該
補正光学手段の像振れ補正方向への移動を規制する係止
部を像振れ補正方向の対応位置と非対応位置とに移動さ
せる回転可能な係止部材とを備え、該駆動手段は該補正
光学手段と該係止部との間に像振れ補正方向の対応位置
においても所定のクリアランスを形成するように該補正
光学手段を保持し、該補正光学手段は該駆動手段が像振
れ補正をオフした際に所定の方向に該所定のクリアラン
ス分片寄せされて該係止部材の係止部に当接し、その状
態で該補正光学手段の光軸と他の光学系の光軸とが一致
することを特徴としている。

【００１２】また、本発明に係る像振れ補正装置は、
（１−２）光学機器に加わる振れに起因する像振れを補
正するための像振れ補正装置において、像振れを補正す
るための移動可能な補正光学手段と、該補正光学手段を
像振れ補正方向に移動させるための駆動手段と、該補正
光学手段の像振れ補正方向への移動を規制する係止部を
像振れ補正方向の対応位置と非対応位置とに移動させる
回転可能な係止部材とを備え、該駆動手段は該補正光学
手段と該係止部との間に像振れ補正方向の対応位置にお
いても所定のクリアランスを形成するように該補正光学
手段を保持し、該補正光学手段は該駆動手段が像振れ補
正をオフした際に重力方向に該所定のクリアランス分片
寄せされて該係止部材の係止部に当接し、その状態で該
補正光学手段の光軸と他の光学系の光軸とが一致するこ
とを特徴としている。

【００１３】また、本発明に係る像振れ補正装置は、
（１−３）光学機器に加わる振れに起因する像振れを補
正するための像振れ補正装置において、像振れを補正す
るための移動可能な補正光学手段と、該補正光学手段を
像振れ補正方向に移動させるための駆動手段と、該補正
光学手段の像振れ補正方向への移動を規制する係止部を
像振れ補正方向の対応位置と非対応位置とに移動させる
回転可能な係止部材と、該係止部材を回転可能に支持す
るとともに一部が常に重力方向に向くように該係止部材
に対して回転する支持手段とを備え、該係止部材は該支
持手段に重力方向と反対方向に所定量偏心されて回転可
能に支持されており、該駆動手段は該補正光学手段と該
係止部との間に像振れ補正方向の対応位置においても該
係止部材の偏芯量に対応した所定のクリアランスを形成
するように該補正光学手段を保持し、該支持手段は該駆
動手段が像振れ補正をオフした際に一部が重力方向に向
くように回転することにより、該補正光学手段は重力方
向に該所定のクリアランス分片寄せされて該係止部材の
係止部に当接し、その状態で該補正光学手段の光軸と他
の光学系の光軸とが一致することを特徴としている。

【００１４】特に、（１−４）該補正光学手段には該像
振れ補正方向の対応位置に該係止手段の係止部とで該所
定のクリアランスを形成する突部が設けられていること
を特徴としている。

【００１５】また、本発明の光学機器は、（２）上記
（１）乃至（１−４）の何れかの像振れ補正装置を用い
ていることを特徴としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて詳細に説明する。

【００１７】（第一の実施形態）図１５は本実施の形態
に係る手振れによる像振れを補正するシステムの図であ
り、図示矢印８１の方向のカメラ縦振れ８１ｐ及び横振
れ８１ｙに由来する像振れを補正するものである。

【００１８】図１５において、８２はレンズ鏡筒、８３
ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動
を検出する振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を
８４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正光学手段８６
ｐ，８６ｙは各々補正光学手段８５に推力を与えるコイ
ル、８７ｐ，８７ｙは補正光学手段８５の位置を検出す
る位置検出素子）であり、該補正光学手段８５は振動検
出手段８３ｐ，８３ｙの出力を目標値として駆動され、
像面８８の安定を確保する。

【００１９】図１〜図１４は本実施の形態に係る像振れ
補正装置における補正光学装置を示す図であり、図１は
本実施の形態に係る像振れ補正装置における補正光学装
置の主要構成部品を分解して示す斜視図、図２は図１の
左方向から見た補正光学装置を示す図（説明の為、ハー
ド基板１１１は取り外し、内部が見える様にしてあ
る）、図３の（ａ）は図２の補正光学装置を矢印Ａ方向
より見た図、図３の（ｂ）は補正レンズ１１の位置検出
に関する部分の構成を示す図、図４は図２に示す補正光
学装置のＢ−Ｂ’断面図、図５はコイルユニットの平
面、側面及び断面を示す図、図６は補正レンズ１１を駆
動する駆動手段に関する部分の構成を説明する為の図、
図７は図１にも示したハード基板１１１を示す図、図８
は図１にも示した支持枠１２や地板１３を図２の裏面側
より見て示す図、図９は図１にも示したロックリング１
１３やローリング規制リング１１２を図２の面より見て
示す図、図１０はロックリング１１３の動作説明図、図
１１はステッピングモータ１９の構成部品を分解して示
す斜視図、図１２はステッピングモータ１９におけるマ
グネットロータ１９３とステータヨーク１９１，１９２
との位置関係を示した図、図１３はステッピングモータ
１９におけるコイル通電のタイミングチャートを示した
図、図１４はステッピングモータ１９の停止位置とロッ
クリング１１３の状態との関係を示した図である。

【００２０】先ず、図１を用いて本実施の形態に係る像
振れ補正装置における補正光学装置を説明する。

【００２１】補正レンズ１１は支持枠１２に支持され、
支持枠１２が地板１３に結合される。そして、後述する
永久磁石１４ｐ，１４ｙやコイル１６ｐ，１６ｙ等より
成る駆動手段Ｄによって、前記補正レンズ１１及び支持
枠１２等より成る補正光学手段Ａがピッチ方向１１４ｐ
及びヨー方向１１４ｙに駆動され、像振れが補正され
る。

【００２２】１１３は係止手段の一部を構成する係止部
材としてのロックリングであり、ロックリング１１３の
駆動源である後述のステッピングモータ１９の出力がラ
ック部１１３ａに伝わることにより、前記支持枠１２、
つまり補正光学手段Ａを所定の位置（像振れ補正方向の
対応位置）にロック（固定係止）することになる。

【００２３】１１２はローリング規制部材としてのロー
リング規制リングであり、補正光学手段Ａの光学中心で
ある光軸方向（補正レンズ１１の光軸方向）に延びる３
本の軸部１１２ａ１〜１１２ａ３を地板１３を介して前
記支持枠１２に嵌合することで、該支持枠１２の光軸回
りのローリングを規制する事になる。

【００２４】１１１は前出のステッピングモータ１９や
コイル１６ｐ，１６ｙ、更には位置検出手段を成す後述
のホール素子１１０ｐ，１１０ｙなどの各種の端子が同
一平面上に集中して配線されることになるハード基板
（プリント基板）である。

【００２５】以下、詳細な構成について、図２以降の各
図を用いて説明する。

【００２６】１２は補正レンズ１１を支持する支持枠
（図２及び図８参照）であり、該支持枠１２に永久磁石
１４ｐ，１４ｙ（図２ではヨーク１５ｐ，１５ｙに隠れ
てみえない）が吸着したヨーク１５ｐ，１５ｙがカシメ
或いはネジ止めで固定されている。

【００２７】１３は地板であり、該地板１３の永久磁石
１４ｐ，１４ｙとの対向面に、コイル１６ｐ，１６ｙが
取り付けられている（図４の（ｂ）参照）。このコイル
１６ｐ（１６ｙも同様）は、図５に示す様に、樹脂材の
コイル枠１６ａと一体成型されており、コイル枠１６ａ
に圧入された導電部材である端子ピン１６ｂにコイル１
６ｐの両端子が接続されてユニット化されており、端子
ピン１６ｂが後述するハード基板１１１に貫通して半田
付けされる。尚、図５の（ａ）はコイルユニット１６の
平面図、図５の（ｂ）は同コイルユニット１６の側面
図、図５の（ｃ）は図５の（ｂ）に示すコイルユニット
１６のＣ−Ｃ’断面図である。

【００２８】以上の様にして構成される、補正光学手段
Ａの駆動手段Ｄを成すヨーク１５ｐ，１５ｙ、永久磁石
１４ｐ，１４ｙ、コイル１６ｐ，１６ｙの関係につい
て、図６を用いて説明する。なお、図６の（ａ）は第１
の構成例を示し、図６の（ｂ）は第２の構成例を示し、
図６の（ｃ）は従来例を示したものである。

【００２９】図６の（ｃ）に示す従来例においては、コ
イル７６ｐ，７６ｙは支持枠７５に取り付けられてい
た。そして、永久磁石７３は図示の様に第１のヨーク７
１２と第２のヨーク７２とにより破線７３ｂで示す閉磁
路を形成している。この様に閉磁路を形成するのは、そ
れにより磁束の流れが整い、駆動効率が向上する為であ
る。

【００３０】本実施の形態において、支持枠１２に永久
磁石１４ｐ（１４ｙ）を取り付ける場合、閉磁路を形成
する為には、図６の（ｂ）に示す様に、支持枠１２上に
永久磁石１４ｐ，１４ｙ及びこれに対向する位置に対向
ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ければ良い。これによ
り、閉磁路１４ａが形成される。

【００３１】しかしながら、本実施の形態において、対
向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを設ける事による駆動効率
の向上と、同様に該対向ヨーク１５ａｐ，１５ａｙを取
り付ける事による重量増加がもたらす追従性の悪化のバ
ランスの観点から、図６の（ａ）に示す様に、対向ヨー
クを設けず、閉磁路使用を行っている。つまり、駆動効
率を向上させる事よりも、重量を増加させない事により
消費電力の絶対値が少なく出来る事に着目した構成にし
ている。

【００３２】支持枠１２には、図２及び図８に示す様
に、支持枠１２の中心から３方向に放射状に腕部１２ａ
が延出し、これら腕部１２ａにコロ１７がネジ止めさ
れ、このコロ１７が次述のようにして地板１３の案内溝
１３ａ（図１及び図３の（ａ）参照）に嵌挿される。案
内溝１３ａは図３の（ａ）に示す様に矢印１３ｂ方向
（光軸回り方向）に延びる長穴となっている為、上記３
点の各コロ１７はこの方向に移動出来る。即ち、支持枠
１２は地板１３を含む平面内に、総ての方向に自由に摺
動可能となっている（図３の（ａ）の光軸方向１３ｃに
のみ位置規制される）。

【００３３】組立時には、前記支持枠１２の腕部１２ａ
の３ヶ所のうちの１ヶ所或いは２ヶ所にコロ１７をねじ
止めし、ねじ止めした該コロ１７を地板１３の案内溝１
３ａに嵌挿させて支持枠１２を地板１３上に乗せ、最後
に残りの案内溝１３ａを通して同じく残りのコロ１７を
支持枠１２の腕部１２ａにネジ止めする事で、地板１３
への支持枠１２の組み込みが終了する。

【００３４】ここで、上記のコロ１７を図４の（ａ）に
示す様な偏心コロにする事で、補正レンズ１１の傾き調
整が可能である（尚、図４の（ａ）は図４の（ｂ）の一
部を拡大した図である）。つまり、コロ１７を回転させ
る事で、腕部１２ａは光軸方向に前後するので、３つの
腕部１２ａの光軸方向の位置を該コロ１７によって調整
する事で、補正レンズ１１の傾きを調整でき、調整後に
ネジ１７ａを締めつける事でコロ１７を腕部１２ａに回
転不能にできる。

【００３５】地板１３には、図２の裏面側より、図９の
（ａ−１）及び（ａ−２）に示すロックリング１１３が
回転可能に支持されており、同じくモータ地板１９８を
介して地板１３に取り付けられたステッピングモータ１
９（図２及び図１１、図１２参照、詳細については後述
する）のロータ１９３に設けられたギヤ１９３ａがラッ
ク部１１３ａと噛み合って、該ロックリング１１３をロ
ータ１９３の回転方向に駆動することができる。このロ
ックリング１１３に設けられた４ヶ所のカム部１１３ｂ
は、図８の（ａ）に示す支持枠１２に設けられた４点の
突起（突部）１２ｂとの関係で、支持枠１２のロック、
アンロックを行う係止部として機能する。

【００３６】つまり、図９の（ａ−１）に示すロックリ
ング１１３を反時計方向に回転させると、図１０の
（ａ）に示す通り、該ロックリング１１３のカム部１１
３ｂが支持枠１２の突起１２ｂと離れる為、振れ補正方
向の非対応位置で、支持枠１２はロックリング１１３に
対してフリーになるが、ロックリング１１３を時計方向
に回転させると、図１０の（ｂ）に示す通り、カム部１
１３ｂの平坦部１１３ｃと突起１２ｂは所定のクリアラ
ンスＣのみを残して対向することにより、振れ補正方向
の対応位置で、支持枠１２はロックリング１１３により
わずかなガタを残して移動を規制されることとなる。即
ち、支持枠１２を地板１３に対してロックさせる。

【００３７】従って、振れ補正を行う時には、ステッピ
ングモータ１９によりロックリング１１３を反時計回り
に駆動して支持枠１２をロックリング１１３に対してフ
リーな状態（アンロック状態）にし、一方、振れ補正終
了時には、ロックリング１１３を時計回りに回転駆動し
て支持枠１２を地板１３に対してロックさせた状態（ロ
ック状態）にすることになる。

【００３８】この場合、ロックリング１１３をロックか
らアンロック、あるいは、アンロックからロックへと駆
動する駆動時には、支持枠１２はロック状態にて４点の
突起１２ｂとロックリング１１３のカム平坦部１１３ｃ
がほぼ一律のクリアランスＣを持つ図１０の（ｂ）の状
態となるように前述した駆動手段Ｄにより保持され、こ
れによりロックリング１１３を該支持枠１２に対し非接
触状態に時計方向あるいは反時計方向に回転駆動できる
ことで、ロックリング１１３の駆動力の軽減が図られて
いる。

【００３９】一方、ロックが完了した像ぶれ補正ＯＦＦ
時には、該駆動手段Ｄによる支持枠１２の保持は振れ補
正方向の対応位置（図２に示すピッチ方向１１４ｐ及び
ヨー方向１１４ｙの位置）で停止されることにより、図
１０の（ｃ）のように支持枠１２は自重により重力方向
（振れ補正方向のピッチ方向１１４ｐ）に落ちて、支持
枠１２の突起１２ｂの内の下方の突起１２ｂがロックリ
ング１１３のカム平坦部１１３ｃに当接する。即ち、支
持枠１２は重力方向に片寄せされる。上記状態にてカメ
ラが正位置に構えられた時（フィルムの長辺が下方とな
る状態）の補正光学手段Ａの光学中心（支持枠１２に支
持された補正レンズ１１の光軸）が他のレンズ系の光学
中心（光軸）と一致するようになっている。

【００４０】本実施の形態では、支持枠１２が重力方向
に片寄せされた状態で補正光学手段Ａの光学中心（支持
枠１２に支持された補正レンズ１１の光軸）を他のレン
ズ系の光学中心（光軸）に一致させているが、支持枠１
２が重力方向以外の所定の方向に片寄せされた状態で補
正光学手段Ａの光学中心と他のレンズ系の光学中心を重
力方向以外の方向で一致させることもできる。この場
合、上記重力方向以外の方向と対応するロックリング１
１３の対応位置に該支持枠１２を受ける係止部（図示せ
ず）を設け、該駆動手段Ｄによる支持枠１２の保持が停
止された直後に該支持枠１２を係止部に機械的あるいは
電気的に移動させる手段を該地板１３に設ければよい。

【００４１】上述した様に、支持枠１２は地板１３に対
しコロ１７と案内溝１３ａで結合し、光軸方向に位置規
制されている。この支持方法は組立性に優れ、地板１３
に案内溝１３ａが一体成形されている事、及び、コロ１
７と案内溝１３ａの孔の間の嵌合管理は行い易い（一般
に、レンズ鏡筒で多く使用されているコロとカムの関係
を考えると理解し易い）。更にコロ１７を公知の偏心コ
ロにする事で、支持枠１２と地板１３間の傾きを、該コ
ロ１７の回転で調整出来るメリットが有る。

【００４２】しかしながら、上記支持方法の場合、支持
枠１２は図２に示すピッチ方向１１４ｐ及びヨー方向１
１４ｙ（何れも振れ補正方向）に自由に動くことが出来
る他に、ローリング方向１１４ｒにも回転してしまう。
この回転は振れ補正精度を悪化させてしまう。

【００４３】そこで、本実施の形態では、上記ローリン
グの影響を少なくする為に、以下の方法を採っている。

【００４４】図８の（ｂ）は図２の地板１３のみを裏か
ら見た図であり、該地板１３にはヨー方向１１４ｙに延
びる長穴１３ｄ１，１３ｄ２，１３ｄ３が設けられてい
る。この長穴１３ｄ１，１３ｄ２，１３ｄ３に図９の
（ｂ−１）及び（ｂ−２）に示すローリング規制リング
１１２から紙面裏方向に延出する軸部１１２ａ１，１１
２ａ２，１１２ａ３が各々貫通する。

【００４５】前記軸部１１２ａ１と長穴１３ｄ１、及び
軸部１１２ａ３と長穴１３ｄ３は各々嵌合関係にあり、
この２点からローリング規制リング１１２は地板１１３
に対しヨー方向１１４ｙにのみ移動可能となる。

【００４６】前記長穴１３ｄ２は長穴１３ｄ１，１３ｄ
３に比べて大きくなっており（図面ではほぼ同様に描い
ているが）、軸部１１２ａ２との嵌合ガタを大きくして
いる。これは、３つの軸部１１２ａ１，１１２ａ２，１
１２ａ３とも嵌合にすると重複嵌合になる為、ローリン
グ規制リング１１２と地板１３の間の動きが渋くなる為
である。即ち、３つの長穴の中でいずれか１つを大きく
開けておく方が好ましい。

【００４７】今、長穴１３ｄ１を基準に考えると、ヨー
方向１１４ｙのスパンは長穴１３ｄ２より長穴１３ｄ３
の方が長い。よって、長穴１３ｄ１と長穴１３ｄ３を嵌
合穴とすると、軸部１１２ａ１，１１２ａ３との嵌合ガ
タが生じた場合でもローリング規制リング１１２と地板
１３間のローリングガタを少なく抑えられる（長穴１３
ｄ１と長穴１３ｄ２を嵌合穴とすると、両者のヨー方向
１１４ｙのスパンが短い為、ローリングガタは大きくな
る）。

【００４８】ローリング規制リング１１２は地板１３に
設けられた爪１３ｋ（図４の（ｂ）及び図８の（ｂ）参
照）で補正光学手段Ａの光軸方向に弾性係合して同方向
への移動が規制される。該ローリング規制リング１１２
の軸部１１２ａ１，１１２ａ２，１１２ａ３は地板１３
を貫いて支持枠１２の裏面に設けられたピッチ方向１１
４ｐに延びる長穴１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３に入る
（図８の（ａ）及び図４の（ｂ）参照）。ここでも長穴
１２ｃ１と軸部１１２ａ１、長穴１２ｃ２と軸部１１２
ａ２を嵌合関係にして、長穴１２ｃ３を大きく設定する
事で、重複嵌合を避けている。この時に長穴１２ｃ３を
大きく開ける理由も長穴１３ｄ２の場合と同様である。
よって、支持枠１２はローリング規制リング１１２に対
しピッチ方向１１４ｐにのみ移動可能である。

【００４９】以上の様を構成にする事で、支持枠１２は
地板１３に対してピッチ方向１１４ｐ及びヨー方向１１
４ｙにのみ移動可能で、ローリング方向１１４ｒには規
制されるが、実際には軸部１１２ａ２と長穴１３ｄ２、
及び軸部１１２ａ３と長穴１２ｃ３間の嵌合ガタ分によ
る微小なローリングは未だ残るため、支持枠１２上の腕
部１２ａに設けられたフック１２ｄと地板１３の周囲に
設けられたフック１３ｅの間にはバネ１８が設けられて
いる（図２及び図４参照）。

【００５０】前記バネ１８は、図２に示される様に、支
持枠１２の中心から放射状に３方向に延びており、支持
枠１２を八つ裂き状態に引っ張っている。フック１２ｄ
は支持枠１２の中心から径方向に大きく離れた位置に設
けてある為、支持枠１２にローリング方向の力が働いた
場合、その力を八つ裂き方向に配置されたバネ１８の弾
性力で抑える事が出来る。即ち、弾性的にローリング規
制を行っている為に、微小なローリングガタも生じない
様に出来る。

【００５１】図７は本実施の形態の補正光学装置に具備
されるハード基板１１１であり、図示のパターン１１１
ｃｐ，１１１ｃｙの裏面側に、後述する位置検出手段で
あるホール素子１１０ｐ，１１０ｙ（図２でもその位置
関係のみ図示してある）がリフローで結合されている。
尚、位置検出手段として、ホール素子を用いた例を示し
ているが、ＭＲ素子等の磁気検出手段であっても良い。
又フォトリフレクタ等の光学的検出手段を用いても良
い。

【００５２】このハード基板１１１を地板１３の位置決
めピン１３ｆと該ハード基板１１１の穴１１１ｄをガイ
ドにして地板１３に取り付け、ネジ（図示せず）を穴１
１１ｅに貫通させネジ穴１３ｇにネジ止めする。この
時、前述した様にユニット化されたコイル１６ｐ（１６
ｙ）の端子ピン１６ｂは、図２の紙面上向方向に延出し
ており、後述するステッピングモータ１９のコイル１９
４及び１９５の接続端子１９４ａ，１９４ｂ、１９５
ａ，１９５ｂもこの方向に延びている。自然に端子ピン
１６ｂ、接続端子１９４ａ，１９４ｂ、１９５ａ，１９
５ｂも各々穴１１１ｂ，１１１ａに貫通する。穴１１１
ａ，１１１ｂはスルーホールになっており、ここでコイ
ル１６ｐ（１６ｙ）の端子ピン１６ｂと接続端子１９４
ａ，１９４ｂ、１９５ａ，１９５ｂとを半田付けして電
気的接続を行う。

【００５３】ハード基板１１１に取り付けられる位置検
出手段としては、前述の様にホール素子１１０ｐ，１１
０ｙを用いている（図３の（ｂ）や図６の（ｂ）参
照）。

【００５４】以下、図６の（ｂ）を用いて、その動作を
説明する。

【００５５】ホール素子１１０ｐ（１１０ｙ）は周囲の
磁界の変化に対応して出力を変化させる。図６の（ｂ）
において、ホール素子１１０ｐ（１１０ｙ）は両極着磁
した永久磁石１４ｐ（１４ｙ）と対向しており、支持枠
１２の駆動（例えば、ピッチ１１４ｐ）につれてホール
素子１１０ｐ（１１０ｙ）と永久磁石１４ｐ（１４ｙ）
の関係がズレてくる為、該ホール素子１１０ｐ（１１０
ｙ）に加わる磁界強度が変化し、該ホール素子１１０ｐ
（１１０ｙ）はそれに対応する出力を行う事で支持枠１
２の位置を検出する。

【００５６】図１１は前述のステッピングモータ１９の
構成部品を分解して示す斜視図である。

【００５７】１９１は軟磁性体の板を複数枚（６枚）を
積層して固着したステータヨークであり、軟磁性体の板
はそれぞれ同形状の板を重ね合わせて積層してユニット
化されている。

【００５８】１９２はステータヨーク１９１と同一部品
であり、２相タイプのステッピングモータ１９のもう片
方のステータヨークになり得るものである。ステータヨ
ーク１９２はステータヨーク１９１を裏返しにして使用
しているものである。

【００５９】１９３はステータヨーク１９１、ステータ
ヨーク１９２の励磁状態により回転可能となるプラスチ
ックマグネット製のロータであり、その外周は分割的に
且つ交互に複数着磁がなされ、また異方配向されている
とともに、そのロータ１９３の回転力を前述のロックリ
ング１１３のラック１１３ａに伝達する為のギヤ１９３
ａが一体的に設けられている。１９４，１９５はそれぞ
れステータヨーク１９１、ステータヨーク１９２を励磁
する為のコイルであり、コイル１９４，１９５は同一部
品で構成されている。コイル１９４、コイル１９５は接
続端子１９４ａ，１９４ｂ、１９５ａ，１９５ｂから通
電されることによりそれぞれステータヨーク１９１、ス
テータヨーク１９２を励磁する構成である。

【００６０】１９６はステータヨーク１９１、ステータ
ヨーク１９２を位置決め支持するとともに、前記ロータ
１９３の回転軸１９３ｂを回転支持しているモータケー
スであって、前述のモータ地板１９８を介して地板１３
に取り付けられている。もちろんモータケース１９６を
地板１３に一体的に設けることも可能である。

【００６１】１９７はモータケース蓋であり、前記ロー
タ１９３の回転軸１９３ｃを回転軸支すると共に爪部１
９７ａ〜１９７ｄにて、モータケース１９６の溝部１９
６ｃ〜１９６ｆにそれぞれ引っ掛けることにより電磁駆
動装置としてのステッピングモータ１９としてユニット
化されている。

【００６２】次に、以上の構成によるステッピングモー
タ１９の動作を説明する。コイル１９４，１９５に接続
端子１９４ａ，１９４ｂ、１９５ａ，１９５ｂから通電
することによりステータヨーク１９１，１９２に磁界が
発生し、マグネットロータ１９３の磁界と作用し合い閉
磁路を形成する。このときコイル１９５に通電されてい
なければ通電されたコイル１９４によって生じた磁路が
支配的となり、マグネットロータ１９３に回転トルクを
発生させる（コイル１９５のみの通電時も同じ）。また
両コイル１９４，１９５に通電された場合も同様にステ
ータヨーク１９１，１９２にそれぞれ磁路を形成し、マ
グネットロータ１９３と作用し合い、マグネットロータ
１９３に回転トルクを与える。従って、両方のコイル１
９４，１９５に順次電流方向を切り換えながら通電する
ことにより従来から周知であるステッピングモータの駆
動を行う事ができ、マグネットロータ１９３のギヤ部１
９３ａとロックリング１１３のラック１１３ａとの噛み
合いにより、ロックリング１１３を所定角度回転させる
ことができる。

【００６３】図１２の（ａ）〜（ｈ）はステッピングモ
ータ１９におけるマグネットロータ１９３とステータヨ
ーク１９１，１９２との位置関係を示した図である。各
図において、マグネットロータ１９３の外周に着磁され
た極及びコイル１９４，１９５への通電によってステー
タヨーク１９１，１９２に発生する極については、Ｎ及
びＳの表記がされている。

【００６４】（ａ）は、ステータヨーク１９１に表記の
極が発生する方向にコイル１９４に通電している状態
（以下、この状態をＡ相通電状態とし、逆方向への通電
状態を／Ａ相通電状態とする）である。このような状態
の時はマグネットロータ１９３の極がステータヨーク１
９１に発生した極と引き付け合っているため、ステータ
ヨーク１９１に対してマグネットロータ１９３の極が対
向して停止しており、その際、ステータヨーク１９２と
マグネットロータ１９３の極は対向しないでマグネット
ロータ１９３の着磁ピッチＰの１／２（＝Ｐ／２）ずれ
て停止している。つまり、ステータヨーク１９１とステ
ータヨーク１９２の配置はｎＰ＋（Ｐ／２）：（ｎは整
数）ずれるように配慮されている。また、この状態にお
いて通電をストップした場合でも、マグネットロータ１
９３の極がステータヨーク１９１と引き付け合っている
ため、マグネットロータ１９３はそのまま停止している
ことができる。以下の説明では、この様に通電を切って
もマグネットロータ１９３が停止していることができる
位置を、安定位置あるいは１相通電位置と称することと
する。

【００６５】（ｂ）は、コイル１９４にＡ相通電、ステ
ータヨーク１９２に表記の極が発生する方向にコイル１
９５に通電している状態（以下、この状態をＢ相通電状
態とし、逆方向への通電状態を／Ｂ相通電状態とする）
である。（ａ）の状態からＡＢ相通電を行うと、マグネ
ットロータ１９３の極と各ステータヨーク１９１，１９
２に発生した極とが反撥あるいは引き付け合い、マグネ
ットロータ１９３は時計方向にＰ／４だけ回転してバラ
ンスを保って（ｂ）の状態で停止する。また、この状態
において通電をストップした場合は、マグネットロータ
１９３の極がステータヨーク１９１あるいは１９２のど
ちらかを引き付けようとするためマグネットロータ１９
３はそのままの位置では停止していることができず、
（ａ）の状態あるいは後述の（ｃ）の状態に移動してし
まう。以下の説明では、この様に通電を切るとマグネッ
トロータ１９３が停止していることができない位置を、
不安定位置あるいは２相通電位置と称することとする。

【００６６】（ｃ）は、（ｂ）の状態からコイル１９４
の通電を切り、コイル１９５にＢ相通電を行った状態の
図であり、この時ステータヨーク１９２には表記の極が
発生するため、マグネットロータ１９３の極と引き付け
合い、（ｂ）の状態に対してマグネットロータ１９３が
更に時計方向にＰ／４だけ回転することになる。また、
この状態は（ａ）と同じく安定位置となっている。

【００６７】以下、（ｄ）は／ＡＢ通電、（ｅ）は／Ａ
通電、（ｆ）は／Ａ／Ｂ通電、（ｇ）は／Ｂ通電、
（ｈ）はＡ／Ｂ通電を行った状態の図で、それぞれ前の
図に対してマグネットロータ１９３は時計方向にＰ／４
回転しているが、原理はそれぞれ（ａ）〜（ｃ）と同様
なので動作説明は省略する。

【００６８】以上説明した様な動作原理にもとづいて、
図１３にコイル通電のタンミングチャートを示す。図１
３の横軸はパルス数（または時間）、縦軸には通電の状
態を示してあり、下段には通電相及び図１２の（ａ）〜
（ｈ）の状態との対応を表記してある。この図より、通
電相の状態は８通りの組み合わせができることがわか
り、この時の１通りの組み合わせを１パルスとカウント
することとすると、９パルス目以降は再び１パルス目か
らの位相分を通電することによりマグネットロータ１９
３を任意の角度まで回転させることができる。また、図
１２の（ａ）〜（ｈ）の状態を逆に辿ることによりマグ
ネットロータ１９３を反時計方向にＰ／４ずつ回転させ
ることも当然可能である。

【００６９】図１４は、図１１〜図１３で説明した１−
２相駆動ステッピングモータ１９のマグネットロータ１
９３の停止位置と、図１０に示したロックリング１１３
の状態との関係を示した図である。図中、マグネットロ
ータ１９３が通電をしなくても止まれる位置（１相通電
位置）を白丸、２つのコイルに同時通電して止まれる位
置（２相通電位置）を黒丸で表わすこととし、下段には
その位置での通電相を示してある。ａは図１０の（ａ）
に示したロックリング１１３がロック状態の位置、ｂは
図１０の（ｂ）に示したロックリング１１３がアンロッ
ク状態の位置におけるマグネットロータ１９３の位置で
あって、本実施の形態ではともに機械的安定位置である
Ａ相通電状態の位置としているため、振れ補正の駆動終
了後に通電を切った場合でも停止位置が安定しそのまま
の位置に停止していることができる。

【００７０】図１６は本発明に係る図１〜図１４で説明
した補正光学装置を含む像振れ補正装置を搭載した光学
機器としてのレンズ交換式オートフォーカス（ＡＦ）一
眼レフカメラシステムのブロック図である。

【００７１】図中、２００はカメラ本体、３００は交換
レンズ本体を示している。２０１は、マイクロコンピュ
ータで構成されるカメラＣＰＵで、後述の如くカメラ本
体２００内の種々の装置の動作を制御するとともに、交
換レンズ本体３００の装着時にはカメラ接点２０２を介
してレンズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。２
０３は、外部より操作可能な電源ＳＷ手段であり、カメ
ラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエ
ータやセンサ等への電源供給およびシステムの動作を可
能の状態とするためのスイッチである。２０４は、外部
より操作可能な２段ストローク式のレリーズＳＷ手段
で、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力される。カメ
ラＣＰＵ２０１はレリーズＳＷ手段２０４より入力され
た信号に従い、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯ
Ｎであれば測光手段２０５による露光量の決定や合焦動
作等を行ない撮影準備状態に入り、第２ストロークスイ
ッチ（ＳＷ２）がＯＮまで操作されたことを検知する
と、交換レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１（後
述の如く交換レンズ本体３００内の種々の装置の動作を
制御するとともに、カメラ本体２００に装着された時に
はレンズ接点３０２を介してカメラＣＰＵ２０１との通
信を行うもの）に後述の絞り動作命令を送信するととも
に、露光手段２０６に露光開始命令を送信して実際の露
光動作を行なわせ、露光終了信号を受信すると給送手段
２０７に給送開始命令を送信してフィルムの巻き上げ動
作を行なわせる。２０８は測距手段であり、レリーズＳ
Ｗ手段２０４の第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）がＯ
ＮされることよりカメラＣＰＵ２０１から送信されてく
る測距開始命令に従い測距エリア内に存在する被写体を
測距し、これに焦点を合わせるために必要な合焦レンズ
の移動量を決定しカメラＣＰＵ２０１に送信する。

【００７２】３０３は外部より操作可能なＩＳ ＳＷ手
段であり、後述の像振れ補正動作（ＩＳ動作）を行なわ
せるかどうかを選択する（ＯＮでＩＳ動作選択）ことが
可能である。３０４は振動検出手段であり、レンズＣＰ
Ｕ３０１からの命令に従いカメラの縦振れ及び横振れの
加速度あるいは速度等を検出する検出部３０４ａと、該
検出部３０４ａの出力信号を電気的あるいは機械的に積
分した変位をレンズＣＰＵ３０１に出力する演算出力部
３０４ｂとから構成されている。３０５は図１〜図１４
で詳述した補正光学装置であり、レンズＣＰＵ３０１に
よってそれぞれ制御される以下の３手段に大別される。
第１に、主として補正レンズ１１、支持枠１２、永久磁
石１４ｐ，１４ｙ、コイル１６ｐ，１６ｙとから成り、
補正レンズ１１を移動させるための補正光学手段３０５
ａ、第２に、主として永久磁石１４ｐ，１４ｙ、ホール
素子１１０ｐ，１１０ｙとから成り、移動した補正レン
ズ１１の位置を検出するための位置検出手段３０５ｂ、
第３に、主としてステッピングモータ１９、ロックリン
グ１１３とから成り、必要に応じて補正レンズ１１を所
定位置（光学中心位置（光軸））に係止することのでき
る係止手段３０５ｃである。３０６は合焦手段であり、
前述の如くカメラＣＰＵ２０１から送信された合焦レン
ズの移動量に従いレンズＣＰＵ３０１によって制御され
る駆動手段３０６ａと、該駆動手段３０６ａによって駆
動される合焦レンズ３０６ｂとから構成されている。３
０７は絞り装置であり、前述の如くカメラＣＰＵ２０１
から送信された絞り動作命令に従いレンズＣＰＵ３０１
によって制御される駆動手段３０７ａと、該駆動手段３
０７ａによって駆動され開口面積を決定する絞り手段３
０７ｂとから構成されている。

【００７３】図１７は、図１６に示したシステムにおけ
る主要動作を示すフローチャート図である。

【００７４】まず、カメラ本体２００の電源ＳＷ手段２
０３をＯＮにし交換レンズ本体３００に電源の供給が開
始される（または、新しい電池を入れた場合、カメラ本
体２００に交換レンズ本体３００を装着した場合などカ
メラ本体２００と交換レンズ本体３００との間で通信が
開始される）と（＃５００１）、レンズＣＰＵ３０１は
補正光学装置３０５における係止手段３０５ｃを構成し
ているステッピングモータ１９にＡ相通電を行う（＃５
００２）。

【００７５】これにより、マグネットロータ１９３が隣
の機械的安定位置（Ａ／ＢあるいはＡＢ（図１４参
照））にあってもＡ相通電の位置に引き込むことができ
る。即ち本実施の形態では、係止状態と非係止状態にお
けるステッピングモータ１９の停止位置通電相をともに
Ａ相通電相としているため、ロックリング１１３が係止
状態あるいは非係止状態から衝撃による停止位置ずれを
起こしていた場合でも、位置ずれ前の状態に関係なくＡ
相通電を行うのみで、本来停止しているべき係止状態あ
るいは非係止状態へと容易に駆動することができる。

【００７６】その後、更にレンズＣＰＵ３０１は、ホー
ル素子１１０ｐ，１１０ｙの出力から補正レンズ１１の
位置を検出し（＃５００３）、他のレンズ系の光学中心
位置（光軸）と補正レンズ１１の位置との差（あるいは
補正光学手段３０５ａに補正レンズ１１の駆動命令を出
した時に実際に移動可能な量）を求め、その値が係止状
態でのロックリング１１３のカム１１３ｂの平坦部１１
３ｃと支持枠１２の突起１２ｂとの想定係止ガタより小
さい値かどうかを判定し（＃５００４）、小さければ係
止状態と判断して＃５００６へ進み、大きければ非係止
状態と判断してステッピングモータ１９に通電を行いロ
ックリング１１３を係止状態へ駆動する（＃５００
５）。

【００７７】これにより、ロックリング１１３が非係止
状態にある時のみ係止状態への駆動通電を行えるため、
不要な通電を防止でき省電力及び信頼性の向上を図るこ
とが可能となっている。また、この一連の動作（＃５０
０２〜＃５００５）により、ロックリング１１３の状態
（係止状態あるいは非係止状態）に関係なく、また、衝
撃による停止位置ずれを起こしていても最終的にはステ
ッピングモータ１９を脱調させることなく、ロックリン
グ１１３を係止状態へと駆動することが可能となってい
る。更には、非係止状態からのロックリング１１３の係
止状態への駆動を、補正光学手段３０５ａによって支持
枠１２をロックリング１１３と所定のクリアランスＣを
持つように保持することにより（その時補正レンズ１１
は他のレンズ系の光軸より所定量変位した状態）、駆動
負荷の軽減ができ、より短時間で駆動することが可能で
ある。

【００７８】次にカメラＣＰＵ２０１がレリーズＳＷ手
段２０４の第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号が発
生しているか否かを判別し（＃５００６）、発生してい
ればレンズＣＰＵ３０１がＩＳ ＳＷ手段３０３がＯＮ
（ＩＳ動作選択）になっているかを判別し（＃５００
７）、ＩＳ動作選択がなされていれば＃５００８へ、な
されていなければ＃５０２２へ進む。＃５００８では、
レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせ、次に
カメラＣＰＵ２０１が測光、ＡＦ（測距動作）、レンズ
ＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動作）、振れ検出の開始、更
には補正光学手段３０５ａによる振れ補正制御を可能に
する為に係止手段３０５ｃの解除を行うようステッピン
グモータ１９に通電を行う（＃５００９）。

【００７９】次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマで
の計時内容が所定の時間ｔ１に達したか否かを調べ、達
していなければ達するまでこのステップに留まる（＃５
０１０）。これは、振動検出手段３０４の出力が安定す
るまでの時間待機する為の処理である。その後、所定の
時間ｔ１が経過すると、振動検出手段３０４の出力によ
る目標値信号と補正光学装置３０５の位置検出手段３０
５ｂの出力に基づいて補正光学手段３０５ａを駆動し、
振れ補正制御を開始する（＃５０１１）。

【００８０】次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズＳＷ
手段２０４の第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）信号が
発生しているか否かを調べ（＃５０１２）、発生してい
なければ再び第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号が
発生しているか否かの判別を行い（＃５０１４）、もし
第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号も発生していな
ければ、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正制御を停止する
（＃５０１５）と共に、補正光学手段３０５ａを所定の
位置（光学中心位置（光軸））に係止手段３０５ｃによ
り係止するようステッピングモータ１９に通電を行う
（＃５０１６）。

【００８１】また、＃５０１４で、第２ストロークスイ
ッチ（ＳＷ２）信号は発生していないが、第１ストロー
クスイッチ（ＳＷ１）信号は発生していれば、ステップ
＃５０１２へ戻る。＃５０１２でレリーズＳＷ手段２０
４の第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）信号が発生する
と、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御すると
ともにカメラＣＰＵ２０１がフィルムへの露光動作を行
う（＃５０１３）。そして、カメラＣＰＵ２０１が第１
ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号の状態を調べ（＃５
０１４）、該第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号が
発生しなくなったらレンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御
を停止する（＃５０１５）と共に、補正光学手段３０５
ａを所定の位置（光学中心位置（光軸））に係止手段３
０５ｃにより係止するようステッピングモータ１９に通
電を行う（＃５０１６）。

【００８２】以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰ
Ｕ３０１は上記タイマを一旦リセットして再度スタート
させ（＃５０１７）、再び第１ストロークスイッチ（Ｓ
Ｗ１）信号が所定時間ｔ２内に発生するかどうかの判別
を行う（＃５０１８→＃５０１９→＃５０１８……）。
もし振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に再度第１
ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号が発生したならば、
測光、ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び補正光学手段
３０５ａの係止解除を行い（＃５０２０）、振れ検出は
そのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置
検出手段３０５ｂの出力に基づいて補正光学手段３０５
ａを駆動し、振れ補正制御を再び開始する（＃５０１
１）。以下前述と同様の動作を繰り返す。

【００８３】この様な処理をすることにより、前述した
様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ
操作をした際に、その度に振動検出手段３０４を起動し
てその出力安定迄待機するといった不都合を無くすこと
が可能になる。

【００８４】一方、振れ補正を停止してからｔ２以内に
第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号が発生しなかっ
た場合は、振れ検出を停止（振動検出手段３０４の動作
を停止）する（＃５０２１）。その後は＃５００６に戻
り、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号の発生待機
の状態に入る。また＃５００７でＩＳ動作の選択がなさ
れていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光、ＡＦ（測
距動作）、レンズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動作）を行
う（＃５０２２）。

【００８５】次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズＳＷ
手段２０４の第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）信号が
発生しているか否かを調べ（＃５０２３）、発生してい
なければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を
行い（＃５０２５）、もし＃ＳＷ１信号も発生していな
ければ、＃５００６に戻り、第１ストロークスイッチ
（ＳＷ１）信号の発生待機の状態に入る。また、＃５０
２３で、ＳＷ２信号は発生していないが、＃５０２５で
第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号は発生していれ
ば、＃５０２３へ戻る。＃２０２３でレリーズＳＷ手段
２０４の第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）信号が発生
すると、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御す
るとともにカメラＣＰＵ２０１がフィルムへの露光動作
を行う（＃５０２４）。そして、カメラＣＰＵ２０１が
第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）信号の状態を調べ
（＃５０２５）、＃５００６か＃５０２３へ戻る。

【００８６】本発明に係るレンズ交換式ＡＦ一眼レフカ
メラシステムでは、電源ＳＷ手段２０３がＯＦＦされる
まで上記一連の動作を繰り返し、ＯＦＦされるとカメラ
ＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレ
ンズ本体３００への電源供給が終了する。

【００８７】（第二の実施形態）図１８は第二の実施形
態に係る像振れ補正装置におけるロックリングと支持枠
の関係を示す説明図である。４０１は第一の実施形態に
おける符号１２に対応する支持枠で同様に４点の突起
（突部）４０１ｂを有する。４０２は第一の実施形態に
おける符号１３に対応する地板、４０３は第一の実施形
態における符号１１３に対応するロックリングで同様に
ラック部３０３ａ、カム部４０３ｂ、カム平坦部４０３
ｃを有する。４０４は該地板４０２に回転可能に保持さ
れ、該ロックリング４０３を回転可能に支持するロック
リング支持環（支持手段）で、重り部４０４ａにより、
常に重り部４０４ａが重力により下方にくるように該地
板４０２に対し回転するようになっている。なお、地板
４０２に対してロックリング支持環４０４が回転する回
転中心４０２ａと、ロックリング支持環４０４に対して
ロックリング４０３が回転する回転中心４０４ｂは偏心
している。他の部材及び制御は第一の実施形態と同様で
ある。

【００８８】ここで第一の実施形態と同様、ロックリン
グ４０３を反時計方向に回転させると（図１８において
は時計方向）、図１８の（ａ）に示す通り、該ロックリ
ング４０３のカム部４０３ｂが支持枠４０１の突起４０
１ｂと離れる為、支持枠４０１はロックリング４０３に
対してフリーになるが、ロックリング４０３を時計方向
に回転させると（図１８においては反時計方向）、図１
８の（ｂ）に示す通り、カム部４０３ｂの平坦部４０３
ｃと突起４０１ｂは所定のクリアランスＣのみを残して
対向することにより、支持枠４０１はロックリング４０
３によりわずかなガタを残して移動を規制されることと
なる。即ち、支持枠４０１を地板４０２に対してロック
させる。

【００８９】従って、振れ補正を行う時には、不図示の
ステッピングモータによりロックリング４０３を反時計
回り（図１８においては時計方向）、駆動して支持枠４
０１をロックリング４０３に対してフリーな状態（アン
ロック状態）にし、一方、振れ補正終了時には、ロック
リング４０３を時計回りに（図１８においては反時計方
向）回転駆動して支持枠４０１を地板４０２に対してロ
ックさせた状態（ロック状態）にすることになる。

【００９０】この場合、ロックリング４０３をロックか
らアンロック、あるいは、アンロックからロックへと駆
動する駆動時には、支持枠４０１はロック状態にて４点
の突起４０１ｂとロックリング４０３のカム平坦部４０
３ｃがほぼ一律のクリアランスＣを持つ図１８の（ｂ）
の状態となるように前述第一の実施形態の駆動手段Ｄと
同じ構成の駆動手段（図示せず）により保持され、これ
によりロックリング４０３を支持枠４０１に対し非接触
状態に時計方向あるいは反時計方向に回転駆動できるこ
とで、ロックリング４０３の駆動力の軽減が図られてい
る。

【００９１】一方、ロックが完了した像ぶれ補正ＯＦＦ
時には、該駆動手段による支持枠４０１の保持は停止さ
れることにより、図１８の（ｃ）のように支持枠４０１
は自重により重力方向に落ちて、支持枠４０１の突起４
０１ｂの内の下方の突起４０１ｂがロックリング４０３
のカム平坦部４０３ｃに当接する。

【００９２】ここで、前述第一の実施形態では、上記状
態にてカメラが正位置に構えられた時のみ（フィルムの
長辺が下方となる状態）、補正光学手段Ａの光学中心
（光軸）が他のレンズ系の光学中心（光軸）と一致する
ようになっていたが、地板４０２に対してロックリング
支持環４０４が回転する回転中心４０２ａと他のレンズ
系の光学中心（光軸）を一致させるとともに、ロックリ
ング支持環４０４の回転中心４０２ａとロックリング支
持環４０４に対してロックリング４０３が回転する回転
中心４０４ｂとの偏心量が支持枠４０１とロックリング
４０３間のガタ（クリアランスＣ）と同じ量であれば、
カメラを構える姿勢差に関わりなく、補正光学手段の光
学中心（光軸）が他のレンズ系の光学中心（光軸）と一
致するようになる。

【００９３】図１９は姿勢差に関係なく補正光学手段Ａ
の光学中心（光軸）が他のレンズ系の光学中心（光軸）
と一致することを示すためのロックリング４０３の動作
説明図であり、図１８の状態からレンズが反時計方向に
９０°傾いた状態を示す。

【００９４】なお、図１８の（ａ）はアンロック状態
を、（ｂ）はロック状態を、（ｃ）はロック完了後、像
ぶれ補正ＯＦＦ時の状態をそれぞれ示している。

【００９５】図１９において、ロックリング支持環４０
４は常に重り部４０４ａが重力方向に向くように回転す
るため、ロックリングの回転中心４０４ｂは図１８同
様、ロックリング支持環４０４の回転中心４０２ａに対
し重力の反対方向に偏心する。その偏心量は支持枠４０
１とロックリング４０３間のガタ（クリアランスＣ）と
同量であることから、ロック完了後、像ぶれ補正ＯＦＦ
時の状態（ｃ）にて補正光学手段Ａと他のレンズ系の光
学中心（光軸）が一致することとなる。

【００９６】以上説明したように、前述第一の実施形態
の像振れ補正装置によれば、カメラ（光学機器）の像振
れを補正するための補正レンズ１１及び移動可能な支持
枠１２より成る補正光学手段Ａと、該補正光学手段Ａの
支持枠１２を像振れ補正方向に移動させるための永久磁
石１４ｐ，１４ｙやコイル１６ｐ，１６ｙ等から成る駆
動手段Ｄと、該補正光学手段Ａの像振れ補正方向への移
動を規制するカム部（係止部）１１３ｂを像振れ補正方
向の対応位置と非対応位置とに移動させる回転可能な係
止部材としてのロックリング１１３とを備え、該駆動手
段Ｄは該補正光学手段Ａと該カム部１１３ｂとの間に像
振れ補正方向の対応位置においても所定のクリアランス
を形成するように該補正光学手段Ａを保持し、該補正光
学手段Ａは該駆動手段Ｄが像振れ補正をオフした際に所
定の方向、あるいは重力方向に該所定のクリアランス分
Ｃ片寄せされて該ロックリング１１３のカム部１１３ｂ
に当接し、その状態で該補正光学手段Ａの光軸と他の光
学系の光軸とが一致する構成としたことにより、ステッ
ピングモータ１９によるロックリング１１３の駆動をス
ムーズに行なうことができるとともに、像振れ補正ＯＦ
Ｆ時にも、支持枠１２と他のレンズ系の光軸を一致さ
せ、理想する光学特性を得ることができる。

【００９７】また、前述第二の実施形態の像振れ補正装
置によれば、カメラ（光学機器）の像振れを補正するた
めの補正レンズ１１及び移動可能な支持枠４０１より成
る補正光学手段Ａと、該補正光学手段Ａの支持枠４０１
を像振れ補正方向に移動させるための永久磁石１４ｐ，
１４ｙやコイル１６ｐ，１６ｙ等から成る駆動手段Ｄ
と、該補正光学手段Ａの像振れ補正方向への移動を規制
するカム部（係止部）４０３ｂを像振れ補正方向の対応
位置と非対応位置とに移動させる回転可能な係止部材と
してのロックリング４０３と、該ロックリング４０３を
回転可能に支持するとともに重り部４０４ａが常に重力
方向に向くように該ロックリング４０３に対して回転す
る支持手段としてのロックリング支持環４０４とを備
え、該ロックリング４０３は該ロックリング支持環４０
４に重力方向と反対方向に所定量偏心されて回転可能に
支持されており、該駆動手段Ｄは該補正光学手段Ａと該
カム部４０３ｂとの間に像振れ補正方向の対応位置にお
いても該ロックリング４０３の偏芯量に対応した所定の
クリアランスＣを形成するように該補正光学手段Ａを保
持し、該ロックリング支持環４０４は該駆動手段Ｄが像
振れ補正をオフした際に重り部４０４ａが重力方向に向
くように回転することにより、該補正光学手段Ａは重力
方向に該所定のクリアランスＣ分片寄せされて該ロック
リング４０３のカム部４０３ｂに当接し、その状態で該
補正光学手段Ａの光軸と他のレンズ系の光軸とが一致す
る構成としたことにより、カメラの姿勢差に関係無く、
ステッピングモータ１９によるロックリング１１３の駆
動をスムーズに行なうことができるとともに、像ぶれ補
正ＯＦＦ時にも、支持枠１２と他のレンズ系の光軸を一
致させ、理想する光学特性を得ることができる。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像振れを補正するための移動可能な補正光学手段と、該
補正光学手段を像振れ補正方向に移動させるための駆動
手段と、該補正光学手段の像振れ補正方向への移動を規
制する係止部を像振れ補正方向の対応位置と非対応位置
とに移動させる回転可能な係止部材とを備え、該駆動手
段は該補正光学手段と該係止部との間に像振れ補正方向
の対応位置においても所定のクリアランスを形成するよ
うに該補正光学手段を保持し、該補正光学手段は該駆動
手段が像振れ補正をオフした際に所定の方向、あるいは
重力方向に該所定のクリアランス分片寄せされて該係止
部材の係止部に当接し、その状態で該補正光学手段の光
軸と他の光学系の光軸とが一致する構成としたので、該
係止手段を該補正光学手段に接触させることなく回転さ
せることが可能となって、係止手段の駆動をスムーズに
行うことができる上、該補正光学手段が該所定のクリア
ランス分片寄せされた状態で該補正光学手段と他の光学
系の光軸が一致することから、像振れ補正オフ時にも、
理想とする光学性能を得ることのできる像振れ補正装置
及びそれを用いた光学機器を実現できた。

【００９９】また、本発明によれば、像振れを補正する
ための移動可能な補正光学手段と、該補正光学手段を像
振れ補正方向に移動させるための駆動手段と、該補正光
学手段の像振れ補正方向への移動を規制する係止部を像
振れ補正方向の対応位置と非対応位置とに移動させる回
転可能な係止部材と、該係止部材を回転可能に支持する
とともに一部が常に重力方向に向くように該係止部材に
対して回転する支持手段とを備え、該係止部材は該支持
手段に重力方向と反対方向に所定量偏心されて回転可能
に支持されており、該駆動手段は該補正光学手段と該係
止部との間に像振れ補正方向の対応位置においても該係
止部材の偏芯量に対応した所定のクリアランスを形成す
るように該補正光学手段を保持し、該支持手段は該駆動
手段が像振れ補正をオフした際に一部が重力方向に向く
ように回転することにより、該補正光学手段は重力方向
に該所定のクリアランス分片寄せされて該係止部材の係
止部に当接し、その状態で該補正光学手段の光軸と他の
光学系の光軸とが一致する構成としたので、該係止手段
を該補正光学手段に接触させることなく回転させること
が可能となって、係止手段の駆動をスムーズに行うこと
ができる上、該支持手段の重力方向への回転により該補
正光学手段が重力方向へ該所定のクリアランス分片寄せ
されて該補正光学手段と他の光学系の光軸が一致するこ
とから、像振れ補正オフ時にも、理想とする光学性能を
得ることのできる像振れ補正装置及びそれを用いた光学
機器を実現できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施形態に係る像振れ補正装置における
補正光学装置の主要構成部材を示す分解斜視図。

【図２】図１に示す補正光学装置においてハード基板を
外して示す補正光学装置の正面図。

【図３】図１に示す補正光学装置を矢印Ａ方向より見た
側面及び要部の内部構造を示す図。

【図４】図２に示す補正光学装置のＢ−Ｂ’断面図。

【図５】図２に示す補正光学装置のコイルユニットの構
成を示す図。

【図６】同補正光学装置の振れ補正用の駆動手段の構成
を従来の駆動手段と比較して説明する為の説明図。

【図７】同補正光学装置のハード基板を示す正面図。

【図８】同補正光学装置の支持枠及び地板を図２の裏面
より示す図。

【図９】同補正光学装置のロックリング及びローリング
規制リングを示す図。

【図１０】同補正光学装置の支持枠に対するロックリン
グの動作説明図。

【図１１】同補正光学装置のステッピングモータの構成
部品を分解して示す分解斜視図。

【図１２】同補正光学装置のステッピングモータにおけ
るマグネットロータとステータヨークとの位置関係を示
した図。

【図１３】同補正光学装置のステッピングモータにおけ
るコイル通電のタイミングチャートを示した図。

【図１４】同補正光学装置のステッピングモータの停止
位置とロックリングの状態との関係を示した図。

【図１５】同補正光学装置の手振れによる像振れを補正
するシステムの図。

【図１６】光学機器としてのレンズ交換式一眼レフカメ
ラシステムのブロック図。

【図１７】図１６に示したシステムにおける主要動作を
示すフローチャート図。

【図１８】第二の実施形態に係る像振れ補正装置におけ
るロックリングと支持枠の関係を示す説明図。

【図１９】第二の実施形態に係る像振れ補正装置の支持
枠に対するロックリングの動作説明図。

【符号の説明】

Ａ 補正光学手段 １１ 補正レンズ １２，４０１ 支持枠 １２ｂ，４０１ｂ 突起（突部） Ｄ 駆動手段 １４ｐ，１４ｙ 永久磁石 １５ｐ，１５ｙ ヨーク １６ｐ，１６ｙ コイル １１３，４０３ ロックリング（係止手段） １１３ｂ，４０３ｂ カム部（係止部） ４０４ ロックリング支持環（支持手段） Ｃ クリアランス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学機器に加わる振れに起因する像振れ
   を補正するための像振れ補正装置において、 像振れを補正するための移動可能な補正光学手段と、該
   補正光学手段を像振れ補正方向に移動させるための駆動
   手段と、該補正光学手段の像振れ補正方向への移動を規
   制する係止部を像振れ補正方向の対応位置と非対応位置
   とに移動させる回転可能な係止部材とを備え、該駆動手
   段は該補正光学手段と該係止部との間に像振れ補正方向
   の対応位置においても所定のクリアランスを形成するよ
   うに該補正光学手段を保持し、該補正光学手段は該駆動
   手段が像振れ補正をオフした際に所定の方向に該所定の
   クリアランス分片寄せされて該係止部材の係止部に当接
   し、その状態で該補正光学手段の光軸と他の光学系の光
   軸とが一致することを特徴とする像振れ補正装置。
2. 【請求項２】 光学機器に加わる振れに起因する像振れ
   を補正するための像振れ補正装置において、 像振れを補正するための移動可能な補正光学手段と、該
   補正光学手段を像振れ補正方向に移動させるための駆動
   手段と、該補正光学手段の像振れ補正方向への移動を規
   制する係止部を像振れ補正方向の対応位置と非対応位置
   とに移動させる回転可能な係止部材とを備え、該駆動手
   段は該補正光学手段と該係止部との間に像振れ補正方向
   の対応位置においても所定のクリアランスを形成するよ
   うに該補正光学手段を保持し、該補正光学手段は該駆動
   手段が像振れ補正をオフした際に重力方向に該所定のク
   リアランス分片寄せされて該係止部材の係止部に当接
   し、その状態で該補正光学手段の光軸と他の光学系の光
   軸とが一致することを特徴とする像振れ補正装置。
3. 【請求項３】 光学機器に加わる振れに起因する像振れ
   を補正するための像振れ補正装置において、 像振れを補正するための移動可能な補正光学手段と、該
   補正光学手段を像振れ補正方向に移動させるための駆動
   手段と、該補正光学手段の像振れ補正方向への移動を規
   制する係止部を像振れ補正方向の対応位置と非対応位置
   とに移動させる回転可能な係止部材と、該係止部材を回
   転可能に支持するとともに一部が常に重力方向に向くよ
   うに該係止部材に対して回転する支持手段とを備え、該
   係止部材は該支持手段に重力方向と反対方向に所定量偏
   心されて回転可能に支持されており、該駆動手段は該補
   正光学手段と該係止部との間に像振れ補正方向の対応位
   置においても該係止部材の偏芯量に対応した所定のクリ
   アランスを形成するように該補正光学手段を保持し、該
   支持手段は該駆動手段が像振れ補正をオフした際に一部
   が重力方向に向くように回転することにより、該補正光
   学手段は重力方向に該所定のクリアランス分片寄せされ
   て該係止部材の係止部に当接し、その状態で該補正光学
   手段の光軸と他の光学系の光軸とが一致することを特徴
   とする像振れ補正装置。
4. 【請求項４】 該補正光学手段には該像振れ補正方向の
   対応位置に該係止手段の係止部とで該所定のクリアラン
   スを形成する突部が設けられていることを特徴とする請
   求項１乃至３の何れか一項に記載の像振れ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れか一項に記載の像
   振れ補正装置を用いていることを特徴とする光学機器。