JP2001305596A

JP2001305596A - 振れ補正装置

Info

Publication number: JP2001305596A
Application number: JP2000117509A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sato; 佐藤　　茂樹; Atsushi Koyama; 小山　　敦史; Takashi Suzuki; 隆司鈴木; Masaaki Ishikawa; 石川　　正哲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-04-19
Filing date: 2000-04-19
Publication date: 2001-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数の削減と作業工数を削減するととも
に、コスト削減を図る。【解決手段】振れ補正手段１，１Ａと、該振れ補正手
段を光学系の光軸と直交する方向に移動可能に保持する
保持手段２とを有し、前記振れ補正手段は、振れを補正
する為の補正レンズ１Ａと、第１の位置規制部１ａとを
具備しており、前記保持手段は、前記第１の位置規制部
とによって、前記補正レンズの光軸方向の位置規制を行
う位置規制部を構成する第２の位置規制部２ａ，７を具
備し、前記補正レンズと前記第１の位置規制部は同一の
材料よって一体成形している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを補正する振
れ補正手段と、該振れ補正手段を光学系の光軸と直交す
る方向に移動可能に保持する保持手段とを有し、カメラ
等に好適な振れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは、露出決定やピント合わ
せ等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されてき
ており、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起こす
可能性は非常に少なくなっている。

【０００３】また最近では、カメラに加わる手振れによ
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因はほとんど無くなってきてい
る。

【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とするため、基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、手振れが生じても像振れを生じない写真を撮影
可能とするためには、第１に、カメラの振動を正確に検
出すること、第２に、カメラの振動による光軸変化を補
正レンズを変位させて補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，速度等を振れセンサで検出し、その
出力信号を電気的あるいは機械的に積分して変位を出力
する振れ検出装置をカメラに搭載することによって行う
ことができる。そして、この検出情報に基づいて補正レ
ンズを変位させ、撮影光軸を変化させるべく搭載された
振れ補正装置内の補正光学手段を制御することにより、
像振れ補正が可能となる。

【０００７】ここで、振れ検出装置を用いた防振システ
ムについて、図９を用いてその概要を説明する。図９の
例は、図示矢印８１方向のカメラ縦振れ（ピッチ方向）
８１ｐ及びカメラ横振れ（ヨー方向）８１ｙに由来する
像振れを抑制するシステムの図である。

【０００８】同図中、８２はレンズ鏡筒である。８３
ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動
を検出する振れ検出装置であり、それぞれの振れ検出方
向を８４ｐ，８４ｙで示してある。８５は振れ補正装置
（８６ｐ，８６ｙは該振れ補正装置８５の位置を検出す
る検出素子、８７ｐ，８７ｙは該振れ補正装置８５に推
力を与えるコイル）であり、該振れ補正装置８５には位
置制御ループを形成する信号処理系が具備されている。
該振れ補正装置は、前記振れ検出装置８３ｐ，８３ｙの
出力を目標値として前記振れ補正レンズ部８５を駆動
し、像面８８での安定を確保している。

【０００９】本出願人も、特開平９−４３６６１号や特
開平１１−１７４５０９等で、この種の振れ補正装置を
提案している。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】ところで、上記従
来例の特開平９−４３６６１号等に記載の振れ補正装置
は、振れ補正の為の主な構成要素として、補正レン
ズ、駆動部であるコイル、前記補正レンズを光軸に
付勢すると共に光軸と直交する方向に前記補正レンズを
駆動できるように支持する支持部、振れ補正手段（前
記補正レンズと前記支持枠を主な構成要素とする）の位
置検出用の発光素子、上記の〜を保持している鏡
筒がある。このように数多くの部品点数からなってお
り、組み立てに時間を要し作業性が悪いという問題点が
あった。特に、補正レンズの光軸方向の位置規制は、前
記の構成である為、この部分だけでも部品点数が多い
といった問題の外に常に付勢力が発生している為、振れ
補正駆動の摩擦力となり、振れ補正の制御性に影響を与
えていた。

【００１１】また、特開平１１−１７４５０９号等で
は、振れ補正手段側にマグネットを、固定部側にコイル
を配置し、コンパクトに構成し、補正レンズの光軸方向
の位置規制は、該補正レンズの鏡筒に光軸垂直方向より
ピンを圧入したものと、保持部材に設けられたカムとで
規制しているが、カムとピンの間のガタは、それぞれの
一方を管理してガタ量が大きくならないようにしてい
た。従って、ピンにて管理する場合は、カム幅を測定し
ピンの径をカム幅に合わせ込んだものを組込むという作
業が必要であった。

【００１２】また、支持部等の破壊防止と光軸中心への
補正レンズの復帰を補助する為の弾性部材としてバネを
対向２箇所に取り付けていたが、取り付け作業性は煩雑
であった。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、補
正レンズと光軸方向の位置規制部の構成要素である第１
の位置規制部を一体形成し、部品点数の削減と作業工数
を削減するとともに、コスト削減を図ることのできる振
れ補正装置を提供しようとするものである。

【００１４】本発明の第２の目的は、簡易な構成で、補
正レンズの光軸方向の位置規制を行なうことのできる振
れ補正装置を提供しようとするものである。

【００１５】本発明の第３の目的は、光軸方向のガタを
最小にするべく調整を容易に行なうことのできる振れ補
正装置を提供しようとするものである。

【００１６】本発明の第４の目的は、弾性部材と補正レ
ンズとを一体形成し、部品点数の削減と作業工数を削減
するとともに、コスト削減を図ることのできる振れ補正
装置を提供しようとするものである。

【００１７】本発明の第５の目的は、振れ補正手段がそ
の移動可能領域の端に衝突する際に弾性部材の弾性力が
働くように構成することのできる振れ補正装置を提供し
ようとするものである。

【００１８】本発明の第６の目的は、補正レンズをプラ
スチックモールドレンズとし、補正レンズ自体の軽量化
を図ることのできる振れ補正装置を提供しようとするも
のである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、振れを補正する振
れ補正手段と、該振れ補正手段を光学系の光軸と直交す
る方向に移動可能に保持する保持手段とを有する振れ補
正装置において、前記振れ補正手段は、振れを補正する
為の補正レンズと、第１の位置規制部とを具備してお
り、前記保持手段は、前記第１の位置規制部とによっ
て、前記補正レンズの光軸方向の位置規制を行う位置規
制部を構成する第２の位置規制部を具備しており、前記
補正レンズと前記第１の位置規制部は同一の材料よって
一体成形される振れ補正装置とするものである。

【００２０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、前記第１の位置規制部を、前
記補正レンズを支持する支持部に一体に形成された突起
部とし、前記第２の位置規制部を、前記保持手段に一体
的に形成された光軸と直交する面に平行な少なくとも三
つのカムとし、前記カムに前記突起部が挿入されて、前
記補正レンズの光軸方向の位置規制を行う位置規制部を
構成する請求項１に記載の振れ補正装置とするものであ
る。

【００２１】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、前記保持手段に一体的に形成
された少なくとも三つのカムのうち、一つのカムを前記
保持手段から取り外し可能とし、該カムの光軸方向の位
置を調整できる構成にした請求項２に記載の振れ補正装
置とするものである。

【００２２】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、振れを補正する為の補正レン
ズを具備する振れ補正手段と、該振れ補正手段を光学系
の光軸と直交する方向に移動可能に保持する保持手段と
を有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段は、
該振れ補正手段の衝撃による破壊防止と光軸中心への復
帰を補助する為の弾性部材を有し、該弾性部材と前記補
正レンズとは同一の材料よって一体成形される振れ補正
装置とするものである。

【００２３】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、前記弾性部材を、振れ補正手
段の外径側に複数設け、該振れ補正手段の移動可能領域
内で前記保持手段に当接するように構成した請求項４記
載に記載の振れ補正装置とするものである。

【００２４】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、前記補正レンズを、プラスチ
ックモールドにより形成する請求項１又は４に記載の振
れ補正装置とするものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。

【００２６】図１は、本発明に係る振れ補正装置を有す
る光学機器の一例である一眼レフカメラ用交換ズームレ
ンズの光学配置図である。

【００２７】図１において、Ｌ１は１群、Ｌ２は２群、
Ｌ３は振れ補正系でもある３群、Ｌ４は４群をそれぞれ
示している。

【００２８】図１（ａ）はワイド端を示す２８ｍｍの、
図１（ｂ）はミドルの５０ｍｍの、図１（ｃ）はテレ端
を示す９０ｍｍの、それぞれ焦点距離時の配置図であ
る。それぞれの群の焦点距離変化の際の移動軌跡は、１
群はミドルで最短になるが、他の各群は別個の軌跡でワ
イドからテレにかけて前側に移動する。尚、焦点調節は
１群Ｌ１を前後に移動させることで行なう。また、３群
Ｌ３は樹脂で形成されるプラスチックモールドレンズで
あり、本実施の形態においては１枚で構成され、かつ、
周りの該レンズを支持する支持部を同一材料にて一体成
形している。振れ補正方法は、３群Ｌ３を光軸ｘに垂直
な面内を移動させることで行い、得られる像にかかる手
振れ等の影響を排している。

【００２９】図２は本発明の実施の形態に係る振れ補正
装置の構成部品を分解して示す斜視図、図３は図２のＢ
部付近に構成されるステッピングモータの別方向からの
斜視図、図４は図２の左方向から見た（説明の為、可撓
性回路基板９は取り外し、内部が見える様にしてある）
図、図５は本発明の実施の形態に係る振れ補正装置を図
４と反対側から見た図、図６は位置検出部の近傍を拡大
した側面図、図７は回転規制部材４を外した状態で、補
正レンズが最大量移動した位置の状態を示した図であ
る。

【００３０】まず、図２等を用いて、本発明の実施の一
形態に係る振れ補正装置の構成を説明する。なお、各図
中の同一符号は同一部分を示している。

【００３１】１は補正レンズ１Ａ（図１での３群Ｌ３に
相当）とプラスチックモールドにより一体成形（同一の
透明材料により成形）される支持部であり、該支持部１
は、振れ補正駆動用のマグネットの保持部１ｃ、光軸方
向の位置規制部の構成要素である突起部１ａ、位置検出
の為の反射部（ターゲット部）１ｅ、係止部材３に当接
する凸部１ｂ、支持枠１等の破壊防止と中心への復帰を
補助する為の弾性部１ｆを一体的に有している。そし
て、上記補正レンズ１Ａと前記支持部１を主な構成要素
とする振れ補正手段が地板２に対して光軸と直交する面
を移動することにより、光学機器への振れ補正を行なっ
ている。

【００３２】尚、本実施の形態においては、補正レンズ
１Ａの材質としてアクリルの一種であるＰＭＭＡ（例え
ば旭化成製デルベッド８０ＮＲ）を用いている。

【００３３】地板２には、３方向に光軸垂直の同一面上
に摺動カム２ａが設けられている。支持部１の突起部１
ａが、摺動カム２ａ及びカム台座７の７ａに入り込むこ
とで、該支持部１は地板２に対し突起部１ａと摺動カム
２ａ，７ａで結合し、光軸方向に位置規制されている
が、光軸と直交する面上のすべての方向に移動できる。
また、この摺動カム２ａは、振れ補正装置の外形が一段
小さい径となっている３箇所の凹部２ｂの内側に形成さ
れている。２ｃは該振れ補正装置を支持する為の穴であ
り、外周上に３箇所設けられている。この穴に他の部
材、例えばコロ等を挿入し、接着或いはビス等で固定す
ることによって、振れ補正装置を光学機器内に支持する
ことができる。

【００３４】次に、支持部１の地板２に保持する方法
（組込み方法）について述べる。

【００３５】まず、支持部１の３箇所の突起部１ａのう
ち、カム台座７に対向する方向の突起部を穴２ｔに挿入
した後、シフトさせ、他の方向の突起部２ａの先端を地
板のカム２ａに合わせ、そのまま支持部（補正レンズ１
Ａ）の中心が光軸中心に一致する方向にずらしていく。
２箇所の突起部がカム２ａに入り込んだ状態で、カム台
座７を地板２ｔの穴に向けて光軸と直交する方向よりス
ライドさせ、２ａに入り込んでいる突起部以外の突起部
１ａをカム台座７のカム７ａに入り込ませる。尚、カム
台座の幅方向の端面７ｂは、地板の穴２ｔの幅と僅かに
圧入になる様に設定されている為、その状態のままカム
台座７は地板２に保持される。

【００３６】支持部１は一体成形によって形成されてい
る為、突起部１ａの径はロット等でばらつきが発生して
しまう。従って、その精度を出すには厳しい条件での選
別が必要になるという不具合が発生する。

【００３７】そこで、本実施の形態では、突起部１ａと
カム２ａとのガタはある程度許容した量に設定されてお
り、本実施の形態では 0.05 〜 0.08 ｍｍである。そし
て、先に地板２にカム台座７、支持部１が保持された状
態でカム台座７を光軸方向にずらして該支持部１がスム
ーズに光軸と直交する方向に移動でき、かつ、光軸方向
のガタが最小になるように数種の板厚のスぺーサー中か
らスぺーサー１１を選択し、カム台座７と地板２間に挿
入する。その後、裏面側よりビス１２でスぺーサーと共
にカム台座７を地板２に共締め固定する。

【００３８】以上により、支持部１の突起部１ａのバラ
ツキによる性能悪化を防ぐことができる。尚、上記調整
構造により、支持部１の移動方向は光軸垂直方向より僅
かに傾くが、この傾きは該振れ補正装置の取り付け時に
逆方向に傾けることで不具合を防止することができる。
例えば、穴２ｃに入り込む別部材に偏心したコロを入れ
ることで容易に振れ補正装置自体を傾けることができ
る。

【００３９】１ｆは支持部と一体的に形成されている弾
性部材である。本実施の形態に於いては、周方向に等間
隔に６箇所設けられ、ロック部材が機能していない時
（ステッピングモータが駆動する前に電源供給を切られ
たりした場合）などに支持部１の破壊防止と、支持部１
の移動可能領域の端近傍において発生する駆動力の低下
により、光軸中心への復帰を補助する為に設けられてい
る。

【００４０】具体的には、弾性部材１ｆは一方の端が支
持部１に連続して形成され、他方は離れているが、地板
２に当接する近傍は略円弧状の形状になっている。従っ
て、端まで支持部１（補正レンズ１Ａ）が移動した場合
は、図７に記載してある通り弾性部材１ｆが弾性変形
し、光軸中心方向への力を発生させる。また、弾性部材
１ｆは光軸中心からの移動可能領域の約２／３の地点よ
り地板２と当接するように設定されている。これは、こ
の弾性部材１ｆの振れ補正駆動への影響を最小限にする
為に決められ、撮影者の手振れによって移動する通常使
用領域では弾性部材の影響を受けずに駆動し、特異な使
用状態（例えばパンニング等で支持部の移動量が通常使
用領域を超えたりする場合）には弾性部材が地板に当接
するが光軸中心復帰力が常時働く為、移動可能領域の端
には移動しづらくなるという効果がある。

【００４１】尚、駆動制御のゲイン等の定数や条件は、
弾性部材１ｆが地板２に当接していない時と当接してい
る時とでは変化させ、違和感の無い制御ができるように
構成されている。

【００４２】６ｐ，６ｙはマグネットであり、ヨーク５
ｐ，５ｙに磁気結合している。５ｐ，５ｙはヨークであ
り、それぞれピッチ（垂直方向），ヨー（水平方向）の
駆動方向に応じて支持部１に接着により固定される。こ
の時、マグネット６ｐ，６ｙは支持部１に設けられてい
る腕部１ｃの間に入り込み、マグネットの位置ずれを防
いでいる。また、支持部の腕部１ｃのヨーク当接面は、
他の部分より一段低くなっており、ヨーク５ｐ，５ｙを
この当接面に突き当てた際に支持部１の位置検知用反射
部１ｅに干渉しないようになっている。

【００４３】一方、地板２には、コイルユニット８ｐ，
８ｙが前記マグネット６ｐ，６ｙと対向する位置にビス
１４により固定される。コイルユニット８ｐ，８ｙの組
み込み方法は後述する。このコイルユニット８ｐ（８ｙ
も同様）は、樹脂材のコイル枠８ａと巻線コイル部８ｃ
が一体成形されており、コイル枠８ａの第一の段部８ｅ
に圧入された導電部材である端子ピン８ｂにコイルの巻
線の両端子が接続されてユニット化されている。また、
端子ピン８ｂが後述する可撓性回路基板９に貫通して半
田付けされ、電気的に接続される。

【００４４】これら対向しているマグネットとコイルユ
ニットによって成る二つの駆動手段のコイルに通電する
ことによって、支持部１（補正レンズ１Ａ）がピッチ方
向（Ｐ）及びヨー方向（Ｙ）に駆動され、像振れが補正
される。

【００４５】尚、ピッチ方向，ヨー方向はそれぞれ垂直
方向，水平方向であるが、これは不図示の振れ検出装置
が光学機器に係る振れをピッチ成分とヨー成分に分けて
検知していることに由来している。

【００４６】３はロックリングであり、Ｂ部に構成され
ているステッピングモータの出力がギア部３ａに伝わる
ことにより、光軸中心に回転して前記支持部１、つまり
補正レンズ１Ａを所定の位置にロック（係止）すること
になる。ロック動作・ステッピングモータに関しては後
述する。４は回転規制部材であり、２本の軸部４ａ，４
ａをロックリング３の穴部３ｄ、地板２の穴部２ｇを介
して前記支持部１に設けられている長穴部１ｄに嵌合摺
動することで、該支持部１の光軸回りの回転（Ｒ方向）
を規制する事になる。

【００４７】９は導電層が多層に構成された可撓性回路
基板であり、支持部１側にピッチ，ヨーそれぞれの移動
位置に対応する位置検出の為のフォトリフレクタ１０
ｐ，１０ｙが実装されており、逆側の面には位置検出に
伴う回路等を構成している複数の電気素子１５が実装さ
れている。また、後述のステッピングモータの端子１９
４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂやコイルユニット
８ｐ，８ｙの端子８ｂ、も可撓性回路基板９に設けられ
ている穴に貫通した後に半田付けされ、導通固定され
る。

【００４８】可撓性回路基板９の一部９ａは他の回路基
板に接続される延出部であり、この延出部９ａは、他の
部品との干渉を防ぐ為に地板２に備えられている突出部
２ｃに両面テープ等で固定支持される。また、地板２に
はこの延出部９ａの折り曲げ部にストレスがかからない
様に面取り部２ｄが設けられている。可撓性回路基板９
は３本のビス１３によって地板２に固定される。

【００４９】１ｅは位置検出用の反射部（ターゲット
部）であり、フォトリフレクタ１０ｐ，１０ｙの出力が
支持部１（補正レンズ１Ａ）の位置に応じて一定の割合
で変化するように、反射部１ｅとフォトリフレクタ１０
ｐ，１０ｙの発光部の距離が変化するよう検出方向に沿
って斜面になっている。また、反射部１ｅの表面はフォ
トリフレクタ１０ｐ，１０ｙからの光を反射するよう鏡
面になっている。

【００５０】図８は、フォトリフレクタ１０ｐ，１０ｙ
の特性を表す図であり、その出力と反射部１ｅまでの距
離の関係を表してある。

【００５１】この図から、フォトリフレクタ１０ｐ，１
０ｙの特性として反射部１ｅまでの距離によって出力信
号が変化する。本実施の形態ではこの特性を利用してい
る。また、先に述べた通り支持部１の光軸方向の位置
（実際は傾き）をガタが最小になるように調整している
為、又、制御性，リニアリティの精度を上げる為に感度
が最大になる距離Ｐを外した範囲Ｓを使用範囲としてい
る。

【００５２】また、支持部１は上記説明したように光学
部材の一体成形品である為、反射部１ｅ以外でも反射し
てしまうという不具合が発生する。また、本光学機器に
入射した光が補正レンズ１Ａの光学上の有効径の外を通
過した場合はゴーストの原因となる恐れがある。これら
の対策として、補正レンズ１Ａの有効径１ｇの外側（図
２での黒丸の点々で示したグレー部分）は反射部１ｅを
除いて黒色メッキ塗装がされている。

【００５３】一方、光学機器への入射光が反射部１ｅに
入り込まないように、可撓性回路基板９の内径は遮光部
９ｂ、９ｃが設けられている。

【００５４】次に、ロックリング３の駆動用のステッピ
ングモータについて、図３で説明する。尚、これらステ
ッピングモータの構成要素は、図２のＢ部に構成されて
いる。

【００５５】図３において、１９１は軟磁性体の板を複
数枚（６枚）を積層して固着したステータヨークであ
り、軟磁性体の板はそれぞれ同形状の板を重ね合わせて
積層してユニット化されている。１９２はステータヨー
ク１と同一部品であり、２相タイプのステッピングモー
タのもう片方のステータヨークになり得るものである。
ステータヨーク１９２はステータヨーク１９１を裏返し
にして使用しているものである。１９３はステータヨー
ク１９１，１９２の励磁状態により回転可能となるプラ
スチックマグネット製のロータであり、その外周は分割
的に且つ交互に複数着磁なされ、また異方配向されてい
るとともに、そのロータ１９３の回転力をロックリング
３のギア部３ａに伝達する為のギア１９３ａが一体的に
設けられている。

【００５６】１９４，１９５はそれぞれステータヨーク
１９１，１９２を励磁する為のコイルであり、コイル１
９４，１９５は同一部品で構成されている。コイル１９
４，コイル１９５は接続端子１９４ａ，１９４ｂ，１９
５ａ，１９５ｂから通電されることによりそれぞれステ
ータヨーク１９１，１９２を励磁する構成である。

【００５７】前記ステータヨーク１９１，１９２は地板
２に設けられた軸２ｅによって位置決め支持され、ま
た、前記ロータ１９３も回転軸１９３ｂを地板２に回転
軸支されている。

【００５８】１９６はモータケース蓋であり、前記ロー
タ１９３の回転軸１９３ｃを１９６ｆで回転軸支すると
共に爪部１９６ａ〜１９６ｅにて、地板２の溝部２ｈに
それぞれ引っ掛けることにより電磁駆動装置としてのス
テッピングモータとしてユニット化されている。

【００５９】次に、以上の構成によるステッピングモー
タ１９の動作を説明する。

【００６０】コイル１９４，１９５に接続端子１９４
ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂから通電することに
よりステータヨーク１９１，１９２に磁界が発生し、マ
グネットロータ１９３の磁界と作用し合い閉磁路を形成
する。このとき、コイル１９５に通電されていなければ
通電されたコイル１９４によって生じた磁路が支配的と
なり、マグネットロータ１９３に回転トルクを発生させ
る（コイル１９５のみの通電時も同じ）。また、両コイ
ル１９４，１９５に通電された場合も同様に、ステータ
ヨーク１９１，１９２にそれぞれ磁路を形成し、マグネ
ットロータ１９３と作用し合い、マグネットロータ１９
３に回転トルクを与える。従って、両方のコイル１９
４、１９５に順次電流方向を切り換えながら通電するこ
とにより従来から周知であるステッピングモータの駆動
を行う事ができ、マグネットロータ１９３のギア部１９
３ａとロックリング３のギア部３ａとの噛み合いによ
り、ロックリング３を所定角度回転させることができ
る。

【００６１】地板２にはロックリング３が回転可能に支
持されており、ステッピングモータのロータ１９３に設
けられたギア部１９３ａがギア部３ａと噛み合って、該
ロックリング３を回転方向に駆動することができる。こ
のロックリング３に設けられた４ケ所のカム３ｂは、支
持部１に設けられている４箇所の突起１ｂ（図１では２
箇所しか見えていない）との関係で、支持部１のロッ
ク，アンロックを行うことで、係止手段として機能して
いる。

【００６２】つまり、ロックリング３を（表側（基板
側）から見て）反時計方向に回転させると、ロックリン
グ３のカム部３ｂが支持部１の突起１ｂと離れる為、支
持部１はロックリング３に対してフリーになるが、ロッ
クリング３を時計方向に回転させると、カム部３ｂの最
も内周の円周部３ｃが突起１ｂと接触して、支持部１と
ロックリング３が係合する。即ち、支持部１を地板２に
対してロックさせる。

【００６３】従って、振れ補正を行う時には、ステッピ
ングモータによりロックリング３を反時計回りに駆動し
て支持部１を該ロックリング３に対してフリーな状態
（アンロック状態）にし、一方、振れ補正終了時には、
ロックリング３を時計回りに回転駆動して支持部１を地
板２に対してロックさせた状態（ロック状態）にするこ
とになる。

【００６４】上述した構成によって振れ補正駆動を行う
と、支持部１（補正レンズ１Ａ）は図２に示すピッチ方
向（Ｐ）及びヨー方向（Ｙ）（振れ補正方向）に自由に
動くことことができる他に、回転方向Ｒにも移動してし
まう。この回転は振れ補正精度を悪化させるため、本実
施の形態では、上記回転の影響を少なくする為に、以下
の方法を採っている。

【００６５】図１に示す様に回転規制部材４から延出す
る２本の軸部４ａが各々ロックリング３に設けられてい
る穴３ｄ、地板に設けられている穴２ｇを貫通し、支持
部１の１ｄの長溝に嵌合摺動できるようになっている。
回転規制部材４は地板２に設けられた爪２ｊ，２ｋ（図
５参照）で光軸方向に規制される。また、ステッピング
モータを構成しているローターマグネット１９３の軸支
部の周囲の突起２ｍ、および、突起２ｎの側面に回転規
制部材４の摺動面４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが嵌合摺動
し、回転規制部材４を図５中のＤ方向にのみ移動できる
ように規制している。

【００６６】以上の様な構成にする事で、支持部１は地
板２に対して回転できなくなり、マグネット６，コイル
ユニット８による駆動力により支持部１はピッチ方向，
ヨー方向にのみ移動可能にすることができる。詳細には
図５のＤ方向に対しては、回転規制部材４と共に支持部
１が地板に対して移動し、Ｄと直角方向（Ｃ方向）には
軸４ａにより支持部のみが地板２に対して移動する。

【００６７】また、回転規制部材の開口部は支持部１と
共に移動するＤ方向（ｄ）とＢ方向と直角方向（Ｃ方
向）（ｃ）の関係は、（ｄ）＜（ｃ）であり、略楕円形
状になっている。これにより、支持部１の移動に伴って
出来てしまう空間を通過してくる有害光を効果的にカッ
トすることができる。尚、補正レンズ１内の有効径外の
部分は前述した通り、黒色塗装によりカットされてい
る。

【００６８】次に、コイルユニット８ｐ，８ｙの組み立
て方法について、図２，図４，図６を用いて説明する。

【００６９】コイルユニット８ｐ（８ｙも同様、以下８
ｐのみで説明する）は、まず、地板２のコイル取り付け
面２ｓにならうように光軸と直交する面方向から地板に
挿入される。２ｓ面上に設けられた２箇所の斜面を備え
た位置決め突起部２ｒを乗り越える際に、コイル押さえ
２ｐ，２ｑ及びコイルユニットの樹脂部が弾性変形す
る。その後更に挿入するとコイルユニット８ｐの穴８ｆ
に前記２ｒが入り込み、コイルユニットが位置決めされ
る。その後裏面側からビス１４によってコイルユニット
８ｐが引き込み固定される（穴８ｇにビスが入る）。

【００７０】本実施の形態のようなコイルとマグネット
による駆動の際はその空気間隔による磁力の損失が大き
い為、コイルユニット８ｐとマグネット６ｐの間隔を狭
くしないと駆動力を大きく出来ない。従って、この間隔
精度が厳しい為、本実施の形態では図６に示すように地
板に２ｐ，２ｑを設けることによって、位置決め突起２
ｒからコイルを外れにくくし、また、ビス１４によって
引き込まれる際のコイルユニットの反りや変形を防止
し、マグネット等との干渉が避けられている。

【００７１】また、コイルユニット８ｐは、端子部８ｂ
の圧入されている段部８ｅよりも２方向に高い段８ｄ部
が設けられている。これは、光軸垂直方向よりコイルユ
ニット８ｐを挿入する際のコイル８ｃ（端が８ｂに接続
されている）の断線を防止する為である。

【００７２】以上の構成としたことで、コイルユニット
８ｐの組み立て作業性の向上を図っている。

【００７３】尚、本実施の形態では、補正レンズ１Ａの
光軸方向の位置規制部の構成要素の一つである突起部１
ａと支持部１を一体化させた構成だが、他の構成におけ
る光軸方向の規制部材とレンズを一体化させてもよい。
また、前記光軸方向の規制方法に関してもピンとカムに
限定されるものではなく、光軸方向にチャージする方法
を採り、そのチャージ部材とレンズを一体化しても構わ
ない。

【００７４】また、支持部の材質としてアクリルの例と
したが、ポリカーボネイト（例えば帝人化成製ＡＤ５５
０３等）やオレフィン系の材質を用いて成形しても良
い。又、位置検出用の反射部の斜面の傾き方向を９０度
回転させピッチとヨーを逆にしても良く、反射部１ｅの
反射効果を上げる為に、白塗装をしても良い。又、外乱
防止の為の黒色塗装の代わりにシート状の部材を補正レ
ンズにはめ込んで同様の効果を発揮しても良い。

【００７５】また、振れ補正手段（支持部１等）の破壊
防止と光軸中心への復帰を補助する為の弾性部材１ｆは
本実施の形態の形態に限定されるものではなく、光軸方
向に弾性部材を配置してもよく、また、他の構成によっ
て同様の効果を得る為の弾性部材と支持部を一体的に形
成しても良いことは言うまでもない。

【００７６】上記の実施の形態によれば、光軸と直交す
る面内を移動する補正レンズ１Ａと光軸方向の位置規制
部の構成要素である突起部１ａ、さらには支持部１等の
破壊防止と光軸中心への復帰を補助する弾性部材１ｆと
を同一部材にて一体的に形成したことで、部品点数を大
幅に削減できる。

【００７７】また、光軸方向の位置規制に関しては特に
突起部１ａの形状の選別を廃止することができ、従来の
ピンの調寸をカムに合わせ込むといった作業も廃止する
ことができ、簡易な方法でガタ管理を行なうことができ
る。

【００７８】従って、作業工数も減らすことができ、従
来に比べて大幅なコストダウンを達成することができ
る。

【００７９】（発明と実施例の対応）上記実施の形態に
おいて、補正レンズ１Ａと支持部１が本発明の振れ補正
手段の主たる構成要素を成している。また、地板２が本
発明の保持手段に、突起部１ａが本発明の第１の位置規
制部に、カム２ａ及びカム台座７が本発明の第２の位置
規制部材に、弾性部材１ｆが本発明の弾性部材に、それ
ぞれ相当する。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、補正レンズと光軸方向の位置規制部の構
成要素である第１の位置規制部を一体形成し、部品点数
の削減と作業工数を削減するとともに、コスト削減を図
ることができる振れ補正装置を提供できるものである。

【００８１】また、請求項２に記載の発明によれば、簡
易な構成で、補正レンズの光軸方向の位置規制を行なう
ことができる振れ補正装置を提供できるるものである。

【００８２】また、請求項３に記載の発明によれば、光
軸方向のガタを最小にするべく調整を容易に行なうこと
ができる振れ補正装置を提供できるものである。

【００８３】また、請求項４に記載の発明によれば、弾
性部材と補正レンズとを一体形成し、部品点数の削減と
作業工数を削減するとともに、コスト削減を図ることが
できる振れ補正装置を提供できるものである。

【００８４】また、請求項５に記載の発明によれば、振
れ補正手段がその移動可能領域の端に衝突する際に弾性
部材の弾性力が働くように構成することができる振れ補
正装置を提供できるものである。

【００８５】また、請求項６に記載の発明によれば、補
正レンズをプラスチックモールドレンズとし、補正レン
ズ自体の軽量化を図ることができる振れ補正装置を提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る一眼レフカメラ用
交換ズームレンズの光学配置図である。

【図２】本発明の実施の一形態である振れ補正装置を示
す分解斜視図である。

【図３】本発明の実施一形態に係るステッピングモータ
を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の実施の一形態である振れ補正装置を示
す正面図である。

【図５】本発明の実施の一形態である振れ補正装置を裏
側から見た裏面図である。

【図６】本発明の実施一形態に係る位置検出部及びその
近傍を示す断面図である。

【図７】本発明の実施の一形態において支持部（補正レ
ンズ）の最大シフト時の状態を示す図である。

【図８】本発明の実施一形態に係るフォトリフレクタの
出力と反射部までの距離の関係を示す図である。

【図９】振れ補正装置を具備した防振システムの一例を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１支持部１ａ突起部１ｆ弾性部材１Ａ補正レンズ２地板２ａカム３ロックリング４回転規制部材５ヨーク６マグネット７カム台座８コイルユニット９可撓性回路基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木隆司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者石川正哲東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを補正する振れ補正手段と、該振れ
補正手段を光学系の光軸と直交する方向に移動可能に保
持する保持手段とを有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ
と、第１の位置規制部とを具備しており、前記保持手段
は、前記第１の位置規制部とによって、前記補正レンズ
の光軸方向の位置規制を行う位置規制部を構成する第２
の位置規制部を具備しており、前記補正レンズと前記第
１の位置規制部は同一の材料よって一体成形されること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】前記第１の位置規制部は、前記補正レン
ズを支持する支持部に一体に形成された突起部であり、
前記第２の位置規制部は、前記保持手段に一体的に形成
された光軸と直交する面に平行な少なくとも三つのカム
であり、前記カムに前記突起部が挿入されて、前記補正レンズの
光軸方向の位置規制を行う位置規制部を構成することを
特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
【請求項３】前記保持手段に一体的に形成された少な
くとも三つのカムのうち、一つのカムは前記保持手段か
ら取り外し可能であり、該カムの光軸方向の位置は調整
できる構成となっていることを特徴とする請求項２に記
載の振れ補正装置。
【請求項４】振れを補正する為の補正レンズを具備す
る振れ補正手段と、該振れ補正手段を光学系の光軸と直
交する方向に移動可能に保持する保持手段とを有する振
れ補正装置において、前記振れ補正手段は、該振れ補正手段の衝撃による破壊
防止と光軸中心への復帰を補助する為の弾性部材を有
し、該弾性部材と前記補正レンズとは同一の材料よって
一体成形されることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項５】前記弾性部材は、振れ補正手段の外径側
に複数設けられ、該振れ補正手段の移動可能領域内で前
記保持手段に当接するように構成されることを特徴とす
る請求項４記載に記載の振れ補正装置。
【請求項６】前記補正レンズは、プラスチックモール
ドにより形成されることを特徴とする請求項１又は４に
記載の振れ補正装置。