WO2007136053A1

WO2007136053A1 - ブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法

Info

Publication number: WO2007136053A1
Application number: PCT/JP2007/060414
Authority: WO
Inventors: Kazutoshi Usui
Original assignee: Nikon Corporation
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2007-05-22
Publication date: 2007-11-29
Also published as: JPWO2007136053A1; JP5239856B2

Abstract

　小型化を図り得るブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法を提供する。　像ブレを補正するための補正部を有する可動部１２と、可動部１２を移動可能に支持する支持部１３と、可動部１２及び支持部１３の一方に固定される第１の部分と、可動部１２及び支持部１３の他方と摺動可能な第２の部分を有する弾性部材１４ａ，１４ｂとを備えたことを特徴とするブレ補正装置である。

Description

明細書

ブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法技術分野

[0001] 本発明は、ブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、カメラ等の光学機器に加わる振動に起因する像ブレの補正を、ブレ補正レンズを光軸に垂直な方向に移動することにより行うブレ補正装置には、ブレ補正レンズを保持するレンズ枠が光軸に垂直な平面内で回転することを防止するための回転止め機構が設けられている。

しかし、小型のカメラ等にブレ補正装置を搭載する際には、回転止め機構を設けるためのスペースが必要となるため、小型化を阻む要因となるという問題があった。特許文献 1 :特許第 3713818号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 本発明の課題は、小型化を図り得るブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法を提供することである。

課題を解決するための手段

[0004] 本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。

請求項 1の発明は、像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、前記可動部を移動可能に支持する支持部と、前記可動部及び前記支持部の一方に固定される第 1の部分と、前記可動部及び前記支持部の他方と摺動可能な第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 2の発明は、請求項 1に記載のブレ補正装置において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 3の発明は、請求項 1に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は、線材であることを特徴とするブレ補正装置である。請求項 4の発明は、請求項 1に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は、断面形状が略円形状であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 5の発明は、請求項 1に記載のブレ補正装置において、前記可動部及び前記支持部の一方は、前記弾性部材の前記第 1の部分が固定される固定部を有し、前記可動部及び前記支持部の他方は、前記弾性部材の前記第 2の部分が係合する係合部を含むことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 6の発明は、請求項 5に記載のブレ補正装置において、前記係合部は、貫通孔又は切欠きであることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 7の発明は、請求項 1に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は、複数であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 8の発明は、請求項 2に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 9の発明は、請求項 8に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記一の弾性部材との間隔、及び、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記他の弾性部材との間隔とは等しいことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 10の発明は、請求項 5に記載のブレ補正装置において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であり、前記係合部は複数であり、一の前記係合部と他の前記係合部との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 11の発明は、請求項 10に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記一の係合部との間隔、及び、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記他の係合部との間隔とは等しいことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 12の発明は、請求項 1に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材の前記第 2の部分は、前記可動部又は前記支持部の中心よりも外縁に近い部分にお V、て、前記可動部又は前記支持部と係合して!/ヽることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 13の発明は、像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、前記可動部を移動可能に支持する支持部と、前記可動部及び前記支持部の一方に固定される第 1の部分と、前記可動部及び前記支持部の他方と自由度を持って係合される第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 14の発明は、請求項 13に記載のブレ補正装置において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 15の発明は、請求項 13に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は、断面形状が略円形状であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 16の発明は、請求項 13に記載のブレ補正装置において、前記可動部及び前記支持部の一方は、前記弾性部材の前記第 1の部分が固定される固定部を有し、前記可動部及び前記支持部の他方は、前記弾性部材の前記第 2の部分が係合する係合部を含むことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 17の発明は、請求項 16に記載のブレ補正装置において、前記係合部は、貫通孔又は切欠きであることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 18の発明は、請求項 14に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 19の発明は、請求項 18に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記一の弾性部材との間隔、及び、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記他の弾性部材との間隔とは等しいことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 20の発明は、像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材と、前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に固定される第 1 の部分と、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と摺動可能な第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 21の発明は、請求項 20に記載のブレ補正装置において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とするブレ補正装置である。請求項 22の発明は、請求項 20に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は、断面形状が略円形状であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 23の発明は、請求項 20に記載のブレ補正装置において、前記第 2部材及び前記第 1部材の一方は、前記弾性部材の前記第 1の部分が固定される固定部を有し、前記第 2部材及び前記第 1部材の他方は、前記弾性部材の前記第 2の部分が係合する係合部を含むことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 24の発明は、請求項 23に記載のブレ補正装置において、前記係合部は、貫通孔又は切欠きであることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 25の発明は、請求項 21に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 26の発明は、請求項 25に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記一の弾性部材との間隔、及び、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記他の弾性部材との間隔とは等しいことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 27の発明は、像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材と、前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に固定される第 1 の部分と、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と自由度を持って係合される第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 28の発明は、請求項 27に記載のブレ補正装置において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 29の発明は、請求項 27に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は、断面形状が略円形状であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 30の発明は、請求項 27に記載のブレ補正装置において、前記第 2部材及び前記第 1部材の一方は、前記弾性部材の前記第 1の部分が固定される固定部を有し、前記第 2部材及び前記第 1部材の他方は、前記弾性部材の前記第 2の部分が係合する係合部を含むことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 31の発明は、請求項 30に記載のブレ補正装置において、前記係合部は、貫通孔又は切欠きであることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 32の発明は、請求項 28に記載のブレ補正装置において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 33の発明は、請求項 32に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記一の弾性部材との間隔、及び、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記他の弾性部材との間隔とは等しいことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項 34の発明は、請求項 1に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器 (1)である。

請求項 35の発明は、請求項 13に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器 (1)である。

請求項 36の発明は、請求項 20に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器 (1)である。

請求項 37の発明は、請求項 27に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器 (1)である。

請求項 38の発明は、ブレ補正装置の製造方法であって、像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、前記可動部を移動可能に支持する支持部とを用意し、前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とすることを特徴とする製造方法である。

請求項 39の発明は、請求項 38に記載の製造方法において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とする製造方法である。

請求項 40の発明は、請求項 39に記載の製造方法において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とする製造方法である。

請求項 41の発明は、ブレ補正装置の製造方法であって、像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、前記可動部を移動可能に支持する支持部とを用意し、前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせることを特徴とする製造方法である。

請求項 42の発明は、請求項 41に記載の製造方法において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とする製造方法である。

請求項 43の発明は、請求項 42に記載の製造方法において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とする製造方法である。

請求項 44の発明は、ブレ補正装置の製造方法であって、像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材を用意し、前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とすることを特徴とする製造方法である。

請求項 45の発明は、請求項 44に記載の製造方法において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とする製造方法である。

請求項 46の発明は、請求項 45に記載の製造方法において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とする製造方法である。

請求項 47の発明は、ブレ補正装置の製造方法であって、像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材を用意し、前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせることを特徴とする製造方法である。

請求項 48の発明は、請求項 47に記載の製造方法において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であることを特徴とする製造方法である。

請求項 49の発明は、請求項 48に記載の製造方法において、前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とする製造方法である。請求項 50の発明は、ブレ補正装置の操作方法であって、像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、前記可動部を移動可能に支持する支持部とを用意し、前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とすることを特徴とするブレ補正装置の操作方法である。

請求項 51の発明は、ブレ補正装置の操作方法であって、像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、前記可動部を移動可能に支持する支持部とを用意し、前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせることを特徴とするブレ補正装置の操作方法である。

請求項 52の発明は、ブレ補正装置の操作方法であって、像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材を用意し、前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とすることを特徴とするブレ補正装置の操作方法である。

請求項 53の発明は、ブレ補正装置の操作方法であって、像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材を用意し、前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせることを特徴とするブレ補正装置の操作方法である。

なお、上述した構成は、適宜改良してもよぐまた、少なくとも一部を他の構成物に代替してちょい。

発明の効果

[0005] 本発明によれば、小型化を図り得るブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法を提供できる。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]本実施形態によるカメラ 1を説明する図である。

[図 2]本実施形態のブレ補正装置 10を説明する図である。 [図 3]ブレ補正装置 10を図 3中に示す矢印 A1A1で切断した断面図である。

[図 4]ブレ補正装置 10を図 3中に示す矢印 BBで切断した断面図である。

[図 5]パネ部材 14a, 14bとパネ受け部 12a, 12bとの係合の様子を説明する図である

[図 6]本実施形態のブレ補正装置 10の動作を示すブロック図である。

[図 7]可動レンズ枠 12の回転について説明する図である。

[図 8]パネ部材 14a, 14bによって可動レンズ枠 12の回転を規制する様子を説明する図である。

符号の説明

[0007] 1 :カメラ、 10 :ブレ補正装置、 11 :ブレ補正レンズ、 12 :可動レンズ枠、 12a, 12b : パネ受け部、 13 :ベース部、 14a, 14b :パネ部材

発明を実施するための形態

[0008] 以下、図面等を参照して、本発明の実施形態を挙げて、さらに詳しく説明する。なお、以下に示す実施形態は、光学機器として、カメラを例にとって説明する。

[0009] (実施形態）

図 1は、本実施形態によるカメラ 1を説明する図である。

図 2は、本実施形態のブレ補正装置 10を説明する図である。図 2は、ブレ補正装置 10を、カメラ 1の被写体側力も見た状態を示している。

図 3は、ブレ補正装置 10を図 3中に示す矢印 A1—A1で切断した断面図である。なお、図 3における括弧内の符号は、図 2に示す矢印 A2— A2で切断した場合の断面に対応している。

図 4は、ブレ補正装置 10を図 2中に示す矢印 B—Bで切断した断面図である。本実施形態のカメラ 1は、カメラボディ 2に、撮影部 3と、レリーズボタン 4と、振れ検出センサ AVI, AV2と、ブレ補正装置 10等を有している。また、カメラ 1は、撮影光学系として、ブレ補正レンズ 11の他に、不図示のレンズ群を有している。

[0010] 振れ検出センサ AVI, AV2は、ジャイロセンサ等の角速度センサにより形成された振れ検出部である。振れ検出センサ AVI, AV2は、カメラ 1の撮影光学系全体としての光軸 (Z軸）に略垂直な面内で直交する 2方向の検出軸 (X軸， Y軸)まわりの角速度を検出するようになっており、レリーズボタン 4の操作時に、これらの 2方向各々の角速度成分を出力する。 Y軸まわりの振れは、ョーイング (Yawing)と呼ばれ、 X軸まわりの振れは、ピッチング (Pitching)と呼ばれ、ブレ補正動作は、通常、この 2方向の振れに起因する像ブレを補正することにより行われる。

[0011] ブレ補正装置 10は、図 2に示すように、可動レンズ枠 12、ベース部 13、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2、レンズ位置検出センサ SI, S2、ノネ部材 14a, 14b、ボール 2 0等を有している。

可動レンズ枠 12は、ブレ補正レンズ 11、パネ受け部 12a, 12b、駆動用マグネット 1 51, 152、位置検出用マグネット 171、 172を備えている。

ブレ補正レンズ 11は、撮影光学系の一部を構成し、 Z軸に略直交する面内で撮影光学系の焦点面に配置された撮影部 3 (撮像素子、フィルム等）に対して、撮影者の手振れ等による振れに起因する被写体の像ブレを打ち消す方向に移動することにより、撮影部 3における像ブレを補正するレンズである。このブレ補正レンズ 11は、可動レンズ枠 12に組み付けられ、可動レンズ枠 12と一体となって、 Z軸に略直交する面内で移動可能である。

ベース部 13は、可動レンズ枠 12を移動可能に支持する電気基板であり、駆動用コィノレ 161, 162、ホーノレ素子 181, 182、ま岡板 19、ボーノレ受け咅 21等を備えている。本実施形態では、ベース部 13は、カメラ 1のカメラボディ 2に固定されている。

[0012] ブレ補正ァクチユエータ VI, V2は、ブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12を移動させる駆動力を発生する駆動部である。本実施形態では、ブレ補正ァクチユエータ V 1, V2は、 Z軸に垂直な平面内で X軸、 Y軸を 45° 回転した位置に、それぞれ配置されている。

ブレ補正ァクチユエータ VIは、図 3に示すように、可動レンズ枠 12のベース部 13 側に設けられた駆動用マグネット 151と、ベース部 13の可動レンズ枠 12側であって駆動用マグネット 151に対向する位置に設けられた駆動用コイル 161とを組み合わせることにより、ボイスコイルモータとして機能する。ブレ補正ァクチユエータ V2も同様にして、駆動用マグネット 152及び駆動用コイル 162を組み合わせることにより、ボイスコイルモータとして機能する。駆動用コイル 161, 162の不図示のランド部は、ベース部 13に設けられている。

[0013] 駆動用マグネット 151, 152は、それぞれ、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2の駆動方向（矢印 C方向，矢印 D方向）に 2極に分極着磁されている。駆動用コイル 161, 1 62に電流が流れることにより、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2には、それぞれ、矢印 C方向，矢印 D方向への駆動力が発生する。その駆動力によって、ブレ補正ァクチュエータ VI, V2は、それぞれ、矢印 C方向，矢印 D方向にブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12を駆動する。なお、本実施形態では、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2 の駆動力の方向（矢印 C方向，矢印 D方向）は、互いに直交している。

[0014] ブレ補正ァクチユエータ VI, V2は、駆動用マグネット 151, 152力 S可動レンズ枠 12 のベース部 13側に組み込まれて配置されているので、駆動用マグネット 151, 152と駆動用コイル 161, 162との間の距離を小さくでき、効率よく駆動力を発生させることができる。

また、駆動用コイル 161, 162は、ベース部 13に設けられているので、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2を駆動するための可動レンズ枠 12への配線は、不要であり、可動レンズ枠 12の移動を妨げることがない。

[0015] レンズ位置検出センサ SI, S2は、ブレ補正レンズ 11の位置を検出する位置センサである。本実施形態では、レンズ位置検出センサ SI, S2は、それぞれ、 Z軸に垂直な面内で X軸、 Y軸を 45° 回転させた位置であって、ブレ補正レンズ 11の光軸を中心として、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2と対向する位置に設けられている。

レンズ位置検出センサ S1は、矢印 C方向におけるブレ補正レンズ 11の位置を検出し、レンズ位置検出センサ S2は、矢印 D方向におけるブレ補正レンズ 11の位置を検出しており、ブレ補正レンズ 11の位置を検出する方向は、互いに直交している。

[0016] レンズ位置検出センサ S1は、図 3に示すように、可動レンズ枠 12のベース部 13とは反対側に設けられた検出用マグネット 171と、ベース部 13の可動レンズ枠 12側であって検出用マグネット 171に対向する位置に設けられたホール素子 181とを組み合わせることにより、位置検出センサとして機能する。レンズ位置検出センサ S2も同様にして、検出用マグネット 172及びホール素子 182を組み合わせることにより、位置検出センサとして機能する。検出用マグネット 171, 172は、それぞれ、レンズ位置検出センサ SI, S2の位置検出の方向（矢印 C方向，矢印 D方向）に 2極に分極着磁されている。ブレ補正ァクチュエータ VI, V2によって、ブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12が駆動されると、可動レンズ枠 12と共に検出用マグネット 171, 172が移動するので、検出用マグネット 1 71, 172のホール素子 181, 182の位置での磁束密度が変化する。レンズ位置検出センサ SI, S2は、ホール素子 181, 182がこの磁束密度の変化を読み込むことにより、それぞれ、矢印 C方向，矢印 D方向におけるブレ補正レンズ 11の位置を検出する

[0017] 検出用マグネット 171, 172は、可動レンズ枠 12のベース部 13とは反対側に組み込むように配置することにより、検出用マグネット 171, 172とホール素子 181, 182との間の距離が確保できる。また、検出用マグネット 171, 172の厚み方向の公差がばらついた場合にも、検出用マグネット 171, 172とホール素子 181, 182との間の距離が変動しない。よって、レンズ位置検出センサ SI, S2は、位置検出用のマグネット 171, 172の厚み方向の公差によらず、安定した検出特性を得ることができる。

本実施例では、駆動用マグネット 151, 152及び検出用マグネット 171, 172は、可動レンズ枠 12の重心位置がブレ補正レンズ 11の光軸付近となるように配置されて!ヽる。

[0018] 図 4,図 5においてパネ部材 14a, 14bは、パネ性を有し、断面の形状が略円形の線材によって形成されている。図 4に示すように、パネ部材 14a, 14bの一方の端部は、ベース部 13に設けられた貫通孔 13a, 13bにそれぞれ挿入されて半田付けによつて固定され、もう一方の端部は、可動レンズ枠 12に設けられたパネ受け部 12al2a , 12bにそれぞれ自由度を持って係合している。パネ部材 14a, 14bの材料としては、リン青銅やベリリウム銅等のパネ性を有し、かつ、半田ぬれのよいものが好ましい。パネ受け部 12a, 12bは、可動レンズ枠 12に形成された円形の貫通孔であり、その径は、パネ部材 14a, 14bの径よりも大きい。本実施形態では、組立てを容易に行うために、ベース部 13側には、ベース部 13側の径が大きくなるような略円錐形状に形成された部分を有している。

パネ受け部 12a, 12bは、図 2に示すように、ブレ補正レンズ 11の光軸に対して等距離であり、ブレ補正レンズ 11の光軸を中心として点対称となる位置に設けられている。また、本実施形態では、パネ部材 14a, 14b及びパネ受け部 12a, 12bは、ブレ補正レンズ 11の光軸力離れた位置に設けられ、かつ、カメラ 1の姿勢が正位置であるときに、水平方向となる直線上に配置されている。なお、正位置とは、カメラ 1の撮影画面の長手方向が水平方向となる姿勢である。

[0019] 図 5は、パネ部材 14a, 14bとパネ受け部 12a, 12bとの係合の様子を説明する図である。なお、図 5では、可動レンズ枠 12のパネ受け部 12a付近を拡大して示しており、括弧内の符号は、パネ受け部 12b付近に対応している。また、図中における水平方向、鉛直方向とは、カメラ 1が正位置であるときの水平方向、鉛直方向である。前述したように、パネ受け部 12a, 12bの径は、パネ部材 14a, 14bの径よりも大きいので、パネ部材 14a, 14bは、パネ受け部 12a, 12bに対して、 Z軸方向、及び、可動レンズ枠 12の移動方向に自由度を有して係合している。

[0020] パネ部材 14a, 14bは、ブレ補正レンズ 11の光軸が、他のレンズの不図示の光軸と一致し、かつ、可動レンズ枠 12がベース部 13に対して相対的に回転していない状態（以下、理想状態と呼ぶ)で、パネ受け部 12a, 12bの一部に当接するように、パネ受け部 12a, 12bの中心とパネ部材 14a, 14bの中心とをずらして配置（以下、この状態をオフセットと呼ぶ）されて、る。

本実施形態では、パネ部材 14a, 14bとパネ受け部 12a, 12bとは、ブレ補正レンズ 11等を含めた可動レンズ枠 12の自重分を考慮して、パネ受け部 12a, 12bに対して鉛直方向にオフセットして設けてある。すなわち、カメラの姿勢が正位置であって、かつ、パネ受け部 12a, 12bとパネ部材 14a, 14bとの関係が理想状態にある場合に、パネ部材 14a, 14bの撮影画面の鉛直方向上側の部分力パネ受け部 12a, 12bの上側に接するように配置されて、る。

[0021] 可動レンズ枠 12のベース部 13に対する Z軸方向の位置は、図 4に示すように、鋼板 19、ボーノレ 20、ボーノレ受け咅 21によって決められている。

ボール 20は、可動レンズ枠 12とベース部 13との間に設けられ、可動レンズ枠 12を支持し、可動レンズ枠 12の移動を円滑に行うための部材である。本実施形態では、ボール 20は、駆動用マグネット 151, 152及び検出用マグネット 171, 172の磁力の影響を受けな、ように、磁性体以外の材料を用いて形成されて、る。

ボール受け部 21は、ベース部 13に設けられた凹形状の部材であり、ボール 20がその内部に配置され、脱落しないように保持している。ボール受け部 21は、可動レンズ枠 12が可動範囲内を移動した場合にもボール 20がボール受け部 21の壁面にぶつからな!/、程度の広さを有して、る。

本実施形態では、ボール 20及びボール受け部 21は、 3ケ所設けられ、その位置を結んで形成される 3角形の重心がブレ補正レンズ 11の光軸上となるように配置されている。なお、これに限らず、例えば、可動レンズ枠 12を支持可能であり、円滑に移動可能であれば、その数、及び、位置は特に限定しない。

[0022] 鋼板 19は、ベース部 13の可動レンズ枠 12とは反対側であって駆動用マグネット 15 1, 152及び検出用マグネット 171, 172に対応した位置に設けられている。

鋼板 19と駆動用マグネット 151, 152及び検出用マグネット 171, 172との間に働く磁力によって、可動レンズ枠 12がベース部 13側へ Z軸方向に引き合わされ、ボール 20が可動レンズ枠 12を支持することにより、可動レンズ枠 12の Z軸方向の位置が決められている。

[0023] 図 6は、本実施形態のブレ補正装置 10の動作に関する回路を示すブロック図である。

カメラ 1は、電源装置 59と、メインスィッチ 60と、半押しスィッチ 61と、全押しスィッチ 62と、ブレ補正装置 10を制御する CPU55とを備えている。

メインスィッチ 60は、カメラ 1を起動するスィッチである。

半押しスィッチ 61は、レリーズボタン 4 (図 1参照）の半押しで ONするスィッチであり、この半押しスィッチ 61が ONとなることで、撮影準備状態となり、例えば、 AF (オートフォーカス)動作を行う不図示の AF装置、不図示の測光装置、ブレ補正装置 10等が起動される。全押しスィッチ 62は、レリーズボタン 4の全押しで ONするスィッチであり、この全押しスィッチ 62が ONとなることで撮影が行われる。

ブレ補正スィッチ 63は、ブレ補正動作を行うか否かを選択するスィッチであり、 ON となることにより、ブレ補正動作が行われる。

[0024] ブレ補正動作では、振れ検出センサ AVI, AV2による振れの検出結果に基づいて、 CPU55によりブレ補正レンズ 11の駆動方向及び駆動量を算出し、その算出結果に従って、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2及びレンズ位置検出センサ SI, S2を用いてブレ補正レンズ 11を駆動制御し、像ブレの補正を行う。

[0025] 振れ検出センサ AVI, AV2が検出した振れは、振れ検出信号として、それぞれフイノレター 51, 52を通り、アンプ 53, 54で増幅され、 CPU55に人力される。

CPU55は、振れ検出センサ AVI, AV2から伝えられた振れ検出信号を、内蔵された AZDコンバータ 55aにより、 A/D変換した後に、所定の処理を行い、ブレ補正制御信号を生成する。ブレ補正制御信号は、 CPU55から、 DZAコンバータ 56に伝えられ、 DZAコンバータ 56によって DZ A変換された後に、ドライバ 57に入力される。ドライバ 57は、ブレ補正制御信号に従って、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2を駆動する。ブレ補正ァクチユエータ VI, V2は、入力されたブレ補正制御信号に基づいて駆動され、ブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12を駆動する。

[0026] レンズ位置検出センサ SI, S2は、ブレ補正レンズ 11の位置を検出する。レンズ位置検出センサ SI, S2が検出した検出信号は、 AZDコンバータ 58で AZD変換され、 CPU55にフィードバックされる。

以上の制御を行うことにより、像ブレが補正される。

[0027] なお、本実施形態のブレ補正装置 10は、ブレ補正スィッチ 63が ONとなって!/、る場合に、上述のように、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2及びレンズ位置検出センサ S1 , S2等を用いてブレ補正動作を行う。一方、ブレ補正スィッチ 63が OFFとなっている場合には、ブレ補正動作は行わないが、ブレ補正装置 10は、ブレ補正ァクチユエ一タ VI, V2及びレンズ位置検出センサ SI, S2等を用いて、ブレ補正レンズ 11の光軸が他のレンズの光軸と一致するように、ブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12を制御している。

[0028] 図 7は、可動レンズ枠 12の回転について説明する図である。

図 7において、カメラ 1は正位置であり、ブレ補正装置 10が起動しており、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2がそれぞれ駆動力 CI, D1を発生させ、駆動力 CI, D1の合力 Eによって、ブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12が合力 Eの方向へ駆動されている状態を示している。 [0029] 制御中心 Pは、レンズ位置検出センサ SI, S2の位置検出の基準点からそれぞれの位置検出の方向において等距離にある点である。本実施形態では、制御中心 Pは、可動レンズ枠 12が移動可能な平面内において、ブレ補正レンズ 11の光軸上に位置している。

ここで、レンズ位置検出センサ SI, S2は、ブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12 の位置に関して、それぞれ、矢印 C方向，矢印 D方向における位置のみを検出する。そのため、矢印 C方向，矢印 D方向において位置のずれ (変位）が生じないように可動レンズ枠 12が移動した場合には、レンズ位置検出センサ SI, S2は、変位を検出できない。

[0030] 仮に、可動レンズ枠 12が制御中心 Pとは異なる点を中心として回転しょうとした場合、レンズ位置検出センサ SI, S2力矢印 C方向，矢印 D方向のいずれか一方の方向において変位を検出するため、可動レンズ枠 12の回転は、制御により抑制される。しかし、制御中心 Pを中心として可動レンズ枠 12が回転したとすると、レンズ位置検出センサ SI, S2において、矢印 C方向，矢印 D方向の変位は、ほとんど生じないので、この場合、レンズ位置検出センサ SI, S2は、可動レンズ枠 12の回転を検出できないことがある。そのため、本実施形態の制御系では、可動レンズ枠 12は、制御中心 Pを中心としてベース部 13に対して相対的に回転した位置でも安定し得る。つまり、回転を規制する機構等が無い場合には、可動レンズ枠 12は、制御中心 Pに回転の中心があるかのように、回転してしまうおそれがある。

[0031] 図 7に示すように、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2の駆動力 CI, D1の合力 Eの方向へ、可動レンズ枠 12が駆動されるとき、制御中心 Pと合力 Eの作用点とが離れているために、合力 Eによって制御中心 Pまわりの回転モーメントが生じる。この回転モーメントによって、可動レンズ枠 12は、制御中心 Pを中心として矢印 F方向に回転しょうとする。

このような可動レンズ枠 12の回転は、ブレ補正レンズ 11の制御精度を落とす要因となる。

[0032] 本実施形態では、パネ部材 14a, 14bを用いて、上述の可動レンズ枠 12の回転を規制している。以下、このパネ部材 14a, 14bによる回転止めの作用について説明する。

図 8は、パネ部材 14a、 14bによって可動レンズ枠 12の回転を規制する様子を説明する図である。

図 8において、カメラ 1の姿勢は、正位置である。図 8 (a)は、可動レンズ枠 12とべ一ス部 13とが理想状態にあり、パネ部材 14a, 14bとパネ受け部 12a, 12bがオフセットされている様子を示している。図 8 (b)は、図 8 (a)の状態から、可動レンズ枠 12が F1 方向に回転しょうとした場合を示している。図 8 (c)は、図 8 (a)の状態から、可動レンズ枠 12が F2方向に回転しょうとした場合を示している。また、図 8に示された水平方向、鉛直方向とは、カメラ 1が正位置にある場合の水平方向、鉛直方向である。

図 8 (a)に示すように、理想状態であれば、パネ部材 14a、 14bは、パネ受け部 12a , 12bの垂直方向の上側と当接している。

[0033] ここで、例えば、パネ部材 14a, 14b力パネ受け部 12a, 12bに対してオフセットされておらず、パネ部材 14a, 14b力パネ受け部 12a, 12bの略中心に配置されていた場合を考える。この場合、可動レンズ枠 12が移動可能な平面内において、パネ部材 14a, 14bとパネ受け部 12a, 12bとは自由度を有しているので、パネ部材 14a, 1 4bのいずれかがパネ受け部 12a, 12bに当接するまでの間、可動レンズ枠 12は回転してしまう。

しかし、本実施形態では、図 8 (b)に示すように、可動レンズ枠 12が制御中心 Pを中心として矢印 F1方向に回転しょうとした場合、パネ部材 14bは、パネ受け部 12bに当接しており、パネ受け部 12bよって回転方向（矢印 F1方向）に押され、そのパネ性によって橈む。そのため、パネ部材 14bに回転を規制する方向に付勢力 J1が発生し、可動レンズ枠 12の回転を直ちに規制することができる。

また、図 8 (c)に示すように、可動レンズ枠 12が制御中心 Pを中心として矢印 F2方向に回転しょうとした場合も同様に、パネ部材 14aは、パネ受け部 12aに当接しているため、パネ受け部 12aによって回転方向（矢印 F2方向）に押され、そのパネ性によつて橈む。そのため、パネ部材 14aに回転を規制する方向に付勢力 J2が発生し、可動レンズ枠 12の回転を直ちに規制することができる。

[0034] 上述したように、本実施例によれば、パネ部材 14a, 14bが橈むことによって回転を抑える方向に付勢力が働き、可動レンズ枠 12の回転を抑えることができる。また、ノネ部材 14a, 14bという小型の部品を用いることによって、ブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12の回転を抑制でき、より小型のブレ補正装置とすることができる。

また、パネ部材 14a, 14bは、小型であるので、ブレ補正装置の複数箇所に配置することが可能となる。このため、複数の箇所で安定して回転抑制を行うことができる。さらに、パネ部材 14a, 14bは、その断面形状が略円形であることから、可動レンズ枠 12の移動可能などのような平面に含まれる色々な方向に対しても、同様な付勢力を発生するので、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2の駆動による可動レンズ枠 12の動きを妨げることがない。

[0035] さらに、ノネ部材 14a, 14b及びパネ受け部 12a, 12bは、ブレ補正レンズ 11の光軸から離れた位置に設けられ、パネ部材 14a, 14bは、パネ受け部 12a, 12bに対して、オフセットされているので、可動レンズ枠 12がどちらの方向に回転しょうとした場合にも、直ちに回転を規制することができる。

さらにまた、本実施形態では、パネ部材 14a, 14bは、可動レンズ枠 12の自重を考慮した量だけパネ受け部 12a, 12bに対してオフセットされているので、ブレ補正スィツチ 63を OFFとした場合にも、ブレ補正レンズ 11の光軸 Zが他のレンズ群の光軸と一致する方向に可動レンズ枠 12を支持することができる。従って、ブレ補正レンズ 11 の位置を制御するためにブレ補正ァクチユエータ VI, V2を駆動する電力を少なくできる。

[0036] (変形形態）

以上説明した実施形態に限定されることなぐ種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。

(1)本実施形態では、パネ部材 14a, 14bは、ブレ補正レンズ 11を駆動してブレを補正するブレ補正装置 10に用いられる例を示した力これに限らず、例えば、撮像素子を有する可動枠を駆動して像ブレを補正するブレ補正装置に用いてもょ、。

[0037] (2)本実施形態では、パネ部材 14a, 14bは、 2本設けられる例を示した力これに限らず、例えば、パネ部材は 1本でもよいし、 3本以上設けてもよい。パネ部材を 1本設ける場合は、制御中心 Pから遠い位置に設けると、効率よく可動レンズ枠 12の回転を規制できる。

[0038] (3)本実施形態では、パネ部材 14a, 14bは、可動レンズ枠 12の回転を規制するための部材として用いられる例を示した力これに限らず、例えば、パネ部材 14a, 14b のパネ性による付勢力力可動レンズ枠 12の自重を支えるために十分な大きさであり、かつ、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2の駆動力よりも小さいならば、ブレ補正動作を行わな、場合に、ブレ補正レンズ 11の光軸が他のレンズ群の光軸と一致する位置にブレ補正レンズ 11及び可動レンズ枠 12を保持するためのロック機構としても、機能させることができる。パネ部材 14a, 14bにロック機構としての機能を付与することにより、ブレ補正スィッチ 63が OFFの場合にブレ補正レンズ 11の位置を制御するための電力消費を抑えることができる。

[0039] (4)本実施形態では、パネ部材係合部 12a, 12bは、貫通孔である例を示したが、これに限らず、例えば、切欠きでもよい。

[0040] (5)本実施形態では、パネ部材係合部 12a, 12bが、ブレ補正レンズ 11の光軸に対して対称な位置に設けられる例を示した力これに限らず、例えば、パネ部材 14a, 1 4bがブレ補正レンズ 11の光軸に対して対称な位置に設けられてもよい。

[0041] (6)本実施形態では、ブレ補正ァクチユエータ VI, V2として、ボイスコイルモータを用いる例を示した力これに限らず、ステッピングモータ等の他のモータを用いてもよい。

[0042] (7)本実施形態では、レンズ位置検出センサ SI, S2として、検出用マグネット 171, 172とホール素子 181, 182とを用いる例を示した力これに限らず、例えば、光学的にブレ補正レンズの位置を検出する光センサ等を用いてもよ!、。

[0043] (8)本実施形態では、パネ部材 14a, 14bは、半田付けによってベース部 13に固定される例を示したが、これに限らず、例えば、接着材等を用いて固定してもよい。

[0044] (9)本実施形態では、パネ部材 14a, 14bは、可動レンズ枠 12側の端部が可動レンズ枠 12と自由度を持って係合し、ベース部 13側の端部が固定される例を示したが、これに限らず、例えば、可動レンズ枠 12側の端部が固定され、ベース部 13側の端部がベース部丄 ₃に設けられたパネ部材係合部と自由度を持って係合してもよい。

[0045] (10)本実施形態では、ブレ補正装置 10は、カメラ 1に備えられる例を示したがこれに限らず、例えば、レンズ鏡筒や交換レンズ等に備えてもよい。

また、ブレ補正装置 10は、動画撮影可能なビデオカメラや、双眼鏡、望遠鏡等に用いてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、

前記可動部を移動可能に支持する支持部と、

前記可動部及び前記支持部の一方に固定される第 1の部分と、前記可動部及び前記支持部の他方と摺動可能な第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置。

[2] 請求項 1に記載のブレ補正装置において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とするブレ補正装置。

[3] 請求項 1に記載のブレ補正装置において、

前記弾性部材は、線材であることを特徴とするブレ補正装置。

[4] 請求項 1に記載のブレ補正装置において、

前記弾性部材は、断面形状が略円形状であることを特徴とするブレ補正装置。

[5] 請求項 1に記載のブレ補正装置において、

前記可動部及び前記支持部の一方は、前記弾性部材の前記第 1の部分が固定される固定部を有し、

前記可動部及び前記支持部の他方は、前記弾性部材の前記第 2の部分が係合する係合部を含むことを特徴とするブレ補正装置。

[6] 請求項 5に記載のブレ補正装置において、

前記係合部は、貫通孔又は切欠きであることを特徴とするブレ補正装置。

[7] 請求項 1に記載のブレ補正装置において、

前記弾性部材は、複数であることを特徴とするブレ補正装置。

[8] 請求項 2に記載のブレ補正装置において、

前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられていることを特徴とするブレ補正装置。

[9] 請求項 8に記載のブレ補正装置において、

前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記一の弾性部材との間隔、及び、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記他の弾性部材との間隔とは等しいことを特徴とするブレ補正装置。

[10] 請求項 5に記載のブレ補正装置において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子であり、

前記係合部は複数であり、一の前記係合部と他の前記係合部との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられて!/、る

ことを特徴とするブレ補正装置。

[11] 請求項 10に記載のブレ補正装置において、

前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記一の係合部との間隔、及び、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子と前記他の係合部との間隔とは等しい

ことを特徴とするブレ補正装置。

[12] 請求項 1に記載のブレ補正装置にお!、て、

前記弾性部材の前記第 2の部分は、前記可動部又は前記支持部の中心よりも外縁に近、部分にぉ、て、前記可動部又は前記支持部と係合して、る

ことを特徴とするブレ補正装置。

[13] 像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、

前記可動部を移動可能に支持する支持部と、

前記可動部及び前記支持部の一方に固定される第 1の部分と、前記可動部及び前記支持部の他方と自由度を持って係合される第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置。

[14] 請求項 13に記載のブレ補正装置において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とするブレ補正装置。

[15] 請求項 13に記載のブレ補正装置において、

[16] 請求項 13に記載のブレ補正装置において、

前記可動部及び前記支持部の一方は、前記弾性部材の前記第 1の部分が固定される固定部を有し、前記可動部及び前記支持部の他方は、前記弾性部材の前記第 2の部分が係合する係合部を含むことを特徴とするブレ補正装置。

[17] 請求項 16に記載のブレ補正装置において、

[18] 請求項 14に記載のブレ補正装置において、

[19] 請求項 18に記載のブレ補正装置において、

[20] 像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材と、

前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に固定される第 1の部分と、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と摺動可能な第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置。

[21] 請求項 20に記載のブレ補正装置において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とするブレ補正装置。

[22] 請求項 20に記載のブレ補正装置において、

[23] 請求項 20に記載のブレ補正装置において、

前記第 2部材及び前記第 1部材の一方は、前記弾性部材の前記第 1の部分が固定される固定部を有し、

前記第 2部材及び前記第 1部材の他方は、前記弾性部材の前記第 2の部分が係合する係合部を含むことを特徴とするブレ補正装置。

[24] 請求項 23に記載のブレ補正装置において、前記係合部は、貫通孔又は切欠きであることを特徴とするブレ補正装置。

[25] 請求項 21に記載のブレ補正装置にぉ、て、

[26] 請求項 25に記載のブレ補正装置において、

[27] 像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材と、

前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に固定される第 1の部分と、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と自由度を持って係合される第 2の部分を有する弾性部材とを備えたことを特徴とするブレ補正装置。

[28] 請求項 27に記載のブレ補正装置において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とするブレ補正装置。

[29] 請求項 27に記載のブレ補正装置において、

[30] 請求項 27に記載のブレ補正装置において、

[31] 請求項 30に記載のブレ補正装置において、

[32] 請求項 28に記載のブレ補正装置において、

[33] 請求項 32に記載のブレ補正装置において、

[34] 請求項 1に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器。

[35] 請求項 13に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器。

[36] 請求項 20に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器。

[37] 請求項 27に記載のブレ補正装置を用いたことを特徴とする光学機器。

[38] ブレ補正装置の製造方法であって、

像ブレを補正するための補正部を有する可動部と、前記可動部を移動可能に支持する支持部とを用意し、

前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とすることを特徴とする製造方法。

[39] 請求項 38に記載の製造方法において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とする製造方法。

[40] 請求項 39に記載の製造方法において、

前記弾性部材は複数であり、一の前記弾性部材と他の前記弾性部材との間には、前記ブレ補正レンズ又は前記撮像素子が備えられている

ことを特徴とする製造方法。

[41] ブレ補正装置の製造方法であって、

前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせることを特徴とする製造方法。

[42] 請求項 41に記載の製造方法において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とする製造方法。

[43] 請求項 42に記載の製造方法において、

ことを特徴とする製造方法。

[44] ブレ補正装置の製造方法であって、

像ブレを補正するための補正部を有し、第 1部材に対して相対移動可能な第 2部材を用意し、

前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とすることを特徴とする製造方法。

[45] 請求項 44に記載の製造方法において、

前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とする製造方法。

[46] 請求項 45に記載の製造方法において、

ことを特徴とする製造方法。

[47] ブレ補正装置の製造方法であって、

前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせることを特徴とする製造方法。

[48] 請求項 47に記載の製造方法において、前記補正部は、ブレ補正レンズ又は撮像素子である

ことを特徴とする製造方法。

[49] 請求項 48に記載の製造方法において、

ことを特徴とする製造方法。

[50] ブレ補正装置の操作方法であって、

前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とすることを特徴とするブレ補正装置の操作方法。

[51] ブレ補正装置の操作方法であって、

前記可動部及び前記支持部の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記可動部及び前記支持部の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせる

ことを特徴とするブレ補正装置の操作方法。

[52] ブレ補正装置の操作方法であって、

前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分とを摺動可能とする

ことを特徴とするブレ補正装置の操作方法。

[53] ブレ補正装置の操作方法であって、

前記第 1部材及び前記第 2部材の一方に弾性部材の第 1の部分を固定し、前記第 1部材及び前記第 2部材の他方と、前記弾性部材の前記第 1の部分とは異なる第 2の部分との間に自由度を持たせる

ことを特徴とするブレ補正装置の操作方法。