JP2006106249A - ブレ補正撮像装置及びカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】可動部分を軽量化し、かつ、アクチュエータが駆動方向とは異なった方向にずれることを防止したブレ補正撮像装置を提供する。
【解決手段】ブレ補正装置を、固定部１５０に対して第１の軸方向に移動する第１の移動部材１６１と、固定部と第１の移動部材とを接続し、第１の移動部材を第１の軸方向に移動可能に支持する第１のガイド部１５１と、固定部に対して第１の軸と略直交する第２の軸方向に移動する第２の移動部材１７１と、固定部と第２の移動部材とを接続し、第２の移動部材を第２の軸方向に移動可能に支持する第２のガイド部１５３と、第１，第２の移動部材をそれぞれ駆動する第１，第１のアクチュエータ１９１，１９３と、第１の移動部材に対して第２の軸方向に移動可能に支持され、かつ、第２の移動部材に対して第１の軸方向に移動可能に支持された撮像素子部１８０とを備える構成とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、光学系が結像する像のブレを補正するブレ補正撮像装置、及び、このようなブレ補正撮像装置を備えたカメラに関するものである。

ブレ補正撮像装置は、画像を結像する光学系に備えられ、振動が生じた場合に、例えば光学系の一部を構成するブレ補正光学系を、この振動に起因する画像上のブレ（像ブレ）が低減される方向に変位させるものである。
このようなブレ補正撮像装置として、従来、手振れ等の振動を検出する角速度センサ等を設け、検出された振動の方向と、振れ量とに応じて、カメラの撮影用レンズ群に含まれる補正用レンズ群をシフト変位させるものが一般的である。

しかし、このように補正用レンズ群を移動する場合、そのシフト変位に起因して収差が発生するなど、光学性能が低下し、また、光学系全体のサイズが大型化する場合があった。
また、例えば、レンズ交換式のカメラシステムの交換用レンズのように、異なった撮影用光学系が多種類存在する場合には、個々の光学系毎に個別の設計が必要となる。

これに対し、像ブレを補正するために、デジタルスチルカメラの撮像素子をシフト変位させることが知られている。
例えば、固定部に対して所定の方向に移動可能に支持された外枠と、この外枠に対して外枠の移動方向と直交する方向に移動可能に支持された内枠とを設けて、この内枠によって撮像素子を保持することによって、撮像素子を光軸と略直交する面内で移動可能に支持したものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

このように、二重構造の枠体を、直交２軸方向にそれぞれアクチュエータによって駆動する場合、内枠側を駆動するアクチュエータの一端部を、外枠側に固定すると、外枠側を駆動する際に、このアクチュエータ全体を移動させることになるから、可動部分の質量が増加してしまう。一方、内枠側を駆動するアクチュエータの一端部を、固定部に固定すると、可動部分の質量は軽量化できるが、外枠側の駆動に伴い、内枠側を駆動するアクチュエータの固定部と駆動部とが、その駆動方向に対して横方向にずらされ、不安定な状態となってしまう。
特開２００３−１１０９１９号広報

本発明の課題は、可動部分を軽量化し、かつ、アクチュエータが駆動方向とは異なった方向にずれることを防止したブレ補正撮像装置、及び、このようなブレ補正撮像装置を有するカメラを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１の発明は、固定部（１５０）と、前記固定部（１５０）に対して第１の軸に沿った方向に移動する第１の移動部材（１６１）と、前記固定部（１５０）と前記第１の移動部材（１６１）とを接続し、前記第１の移動部材（１６１）を前記固定部（１５０）に対して前記第１の軸に沿った方向に移動可能に支持する第１のガイド部（１５１，１５２，１６２，１６３）と、前記固定部（１５０）に対して前記第１の軸と略直交する第２の軸に沿った方向に移動する第２の移動部材（１７１）と、前記固定部（１５０）と前記第２の移動部材（１７１）とを接続し、前記第２の移動部材（１７１）を前記固定部（１５０）に対して前記第２の軸に沿った方向に移動可能に支持する第２のガイド部（１５３，１５４，１７２，１７３）と、前記第１の移動部材（１６１）を前記固定部（１５０）に対して前記第１の軸に沿った方向に駆動する第１のアクチュエータ（１９１）と、前記第２の移動部材（１７１）を前記固定部（１５０）に対して前記第２の軸に沿った方向に駆動する第２のアクチュエータ（１９３）と、前記第１の移動部材（１６１）に対して前記第２の軸に沿った方向に移動可能にこの第１の移動部材（１６１）に支持され、かつ、前記第２の移動部材（１７１）に対して前記第１の軸に沿った方向に移動可能にこの第２の移動部材（１７１）に支持された撮像素子部（１８０）とを備えるブレ補正撮像装置（１４０）である。

請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正撮像装置（１４０）において、前記第１のガイド部（１５１，１５２，１６２，１６３）は、前記固定部（１５０）に備えられ、前記第１の軸に沿って延在する第１のガイドレール（１５１，１５２）を有し、前記第２のガイド部（１５３，１５４，１７２，１７３）は、前記固定部（１５０）に備えられ、前記第２の軸に沿って延在する第２のガイドレール（１５３，１５４）を有することを特徴とするブレ補正撮像装置（１４０）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正撮像装置（１４０）において、前記撮像素子部（１８０）は、撮像素子（１８１）と、前記撮像素子（１８１）が固定された回路基板（１８２）を備え、前記撮像素子（１８１）は、前記回路基板（１８２）を介して前記第１の移動部材（１６１）及び前記第２の移動部材（１７１）にそれぞれ支持されることを特徴とするブレ補正撮像装置（１４０）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正撮像装置（１４０）において、前記第１のアクチュエータ（１９１）、前記第２のアクチュエータ（１９３）の少なくとも１つは、前記固定部（１５０）に固定された磁性体（１９１ａ，１９３ａ）を含むボイスコイルモータを有することを特徴とするブレ補正撮像装置（１４０）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正撮像装置（１４０）において、前記固定部（１５０）に対する前記第１の移動部材（１６１）の前記第１の軸に沿った方向の変位を検出する第１の位置検出部（１９２）と、前記固定部（１５０）に対する前記第２の移動部材（１７１）の前記第２の軸に沿った方向の変位を検出する第２の位置検出部（１９４）とを備えることを特徴とするブレ補正撮像装置（１４０）である。

請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正撮像装置（１４０）と、前記ブレ補正撮像装置の前記撮像素子部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系（５１０）と、振動を検出する振動検出部（１１０，１２０）と、前記振動検出部の出力に応じて、前記撮像素子の変位を制御する補正制御部（１３０）とを備えるカメラ（１）である。

本発明によれば、一方のアクチュエータによって、第１の軸、第２の軸に沿った方向にそれぞれ撮像素子を駆動する場合に、その駆動方向に沿って移動する移動部材のみ移動し、他の移動部材は移動しないから、他の方向の駆動用のアクチュエータはその影響を受けず、その駆動方向と異なった方向へのずれが防止される。
また、各アクチュエータは、その一端部を固定部に装着されるから、例えばボイスコイルモータのマグネット部のように重量のある部分を固定側とすることによって、可動部分の軽量化をすることができる。

本発明は、支持基板に対してＸ軸に沿った方向に移動しかつ撮像素子部をＹ軸に沿った方向に移動可能に支持する移動ガイドレールと、支持基板に対してＹ軸に沿った方向に移動しかつ撮像素子部をＸ軸に沿った方向に移動可能に支持する移動ガイドレールと、各ガイドレールを支持基板に対して駆動するアクチュエータとを備えることによって上述した課題を解決する。

以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、ボディ１００と、レンズ鏡筒５００とを備えている。
カメラ１は、例えば、レンズ非交換式のデジタルスチルカメラであって、レンズ鏡筒５００は、ボディ１００に固定されている。

ボディ１００は、略矩形の容器状に形成され、その内部に、ヨーイング検出ジャイロ１１０と、ピッチング検出ジャイロ１２０と、制御装置１３０と、ブレ補正撮像装置１５０とを備えている。
ヨーイング検出ジャイロ１１０及びピッチング検出ジャイロ１２０は、それぞれカメラ１のヨーイング方向及びピッチング方向の回転（振れ）をそれぞれ検出する角速度センサである。
なお、本明細書においては、レンズ鏡筒５００の光軸をＺ軸とし、Ｚ軸と直交し、撮像素子の撮像面の長辺に沿った方向（正位置撮影時の横方向）の軸をＸ軸、Ｚ軸及びＸ軸とそれぞれ直交する軸をＹ軸としたＸ−Ｙ−Ｚ直交３軸を設定したときに、Ｘ軸回りにカメラ１が回転する振れを、「ピッチング」と称し、Ｙ軸回りにカメラ１が回転する振れを、「ヨーイング」と称して説明する。

制御装置１３０は、ヨーイング検出ジャイロ１１０及びピッチング検出ジャイロ１２０が出力する信号等を処理する中央処理装置（ＣＰＵ）と、ブレ補正撮像装置１４０の後述するアクチュエータ等を駆動するドライバ部とを備えている。
ブレ補正撮像装置１４０は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を、アクチュエータによって、Ｘ軸及びＹ軸にそれぞれ沿った方向に変位可能に支持したものであり、その詳細については後述する。
レンズ鏡筒５００は、略円筒状に形成され、その内径側に、撮像ユニットの撮像素子の撮像面に被写体像を結像する撮影用レンズ群５１０を収容している。

図２は、ブレ補正撮像装置１４０を、レンズ鏡筒５００の光軸に沿った方向から見た図である。
ブレ補正撮像装置１４０は、支持基板１５０と、移動ガイドレールユニット１６０，１７０と、撮像素子ユニット１８０と、Ｘ方向アクチュエータ１９１と、Ｘ方向位置検出器１９２と、Ｙ方向アクチュエータ１９３と、Ｙ方向位置検出器１９４とを備えている。

支持基板１５０は、カメラ１のボディ１００に固定される固定部であり、Ｘ軸に沿った方向の長辺を有する矩形の板状に形成されている。
支持基板１５０は、固定ガイドレール１５１，１５２，１５３，１５４と、Ｘ方向アクチュエータ１９１のマグネット部１９１ａと、Ｘ方向位置検出器１９２のＬＥＤ部１９２ａ及びＰＳＤ（ポジションセンシティブディテクタ）部１９２ｂと、Ｙ方向アクチュエータ１９３のマグネット部１９３ａと、Ｙ方向位置検出器１９４のＬＥＤ部１９４ａ及びＰＳＤ部１９４ｂとを備えている。

固定ガイドレール１５１，１５２は、それぞれＸ軸に沿った方向に延在し、支持基板１５０に固定された案内部であって、支持基板１５０の一方の長辺側から、間隔を隔てて順次平行に配列されている。
固定ガイドレール１５３，１５４は、それぞれＹ軸に沿った方向に延在し、支持基板１５０に固定された案内部であって、支持基板１５０の一方の短辺側から、間隔を隔てて順次平行に配列されている。

Ｘ方向アクチュエータ１９１は、移動ガイドレールユニット１６０を、Ｘ軸に沿った方向に駆動するボイスコイルモータを備え、そのマグネット部１９１ａは、支持基板１６０の固定ガイドレール１５３と反対側の短辺に隣接して配置されている。
Ｘ方向位置検出器１９２は、支持基板１５０に対する移動ガイドレールユニット１６０のＸ軸に沿った方向の位置を検出するものであり、ＬＥＤ部１９２ａとＰＳＤ部１９２ｂとを、後述する可動スリット部１９２ｃを挟んで、対向して配置したものである。
Ｘ方向位置検出器１９２は、Ｘ方向アクチュエータ１９１と隣接して配置されている。
Ｙ方向アクチュエータ１９３は、移動ガイドレールユニット１７０を、Ｙ軸に沿った方向に駆動するボイスコイルモータを備え、そのマグネット部１９３ａは、支持基板１６０の固定ガイドレール１５１と反対側の短辺に隣接して配置されている。
Ｙ方向位置検出器１９４は、支持基板１５０に対する移動ガイドレールユニット１７０のＹ軸に沿った方向の位置を検出するものであり、ＬＥＤ部１９４ａとＰＳＤ部１９４ｂとを、後述する可動スリット部１９４ｃを挟んで、対向して配置したものである。
Ｘ方向位置検出器１９４は、Ｙ方向アクチュエータ１９３と隣接して配置されている。

移動ガイドレールユニット１６０は、支持基板１５０に対して、Ｘ軸に沿った方向に移動可能に支持され、移動ガイドレール１６１と、ガイド部１６２，１６３と、スプリング１６４と、Ｘ方向アクチュエータ１９１のコイル部１９１ｂと、Ｘ方向位置検出器１９２のスリット部１９２ｃとを備えている。
移動ガイドレール１６１は、Ｙ軸に沿った方向に延在し、撮像素子ユニット１８０を、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に支持するものである。
ガイド部１６２，１６３は、それぞれ移動ガイドレール１６１の両端部に接続され、上述した固定ガイドレール１５１，１５２に対して、それぞれＸ軸に沿った方向に移動可能に接続されている。
スプリング１６４は、移動ガイドレールユニット１６０と支持基板１５０とが相互に対向する面間にわたして複数設けられ、これらを相互に近接する方向に付勢するコイルスプリングである。複数のスプリング１６４は、それぞれ固定ガイドレール１５１，１５２と隣接して配置されている。

図３は、図２のIII−III部矢視断面図である。
固定ガイドレール１５１は、矩形の横断面を備えている。
ガイド部１６２は、固定ガイドレール１５１の一部が収容される矩形断面の溝部１６２ａが形成されている。
固定ガイドレール１５１は、その上面１５１ａと、一方の側面１５１ｂの上述した溝部１６２の溝面と対向する面部に、カップ状に凹ませた凹部１５１ｃ，１５１ｄが形成されている。
それぞれの凹部１５１ｃ，１５１ｄの内部には、ガイド部１６２の固定ガイドレール１５１に対する移動に伴い回転する鋼球１５１ｅが配置されている。
また、スプリング部１６４は、その付勢力によって、上述した固定ガイドレール１５１の一方の側面１５１ｂと、対向する溝部１６２の内面とが近接する方向に付勢されるように、その長手方向を支持基板１５１と直交する方向に対して傾斜させて配置されている。

Ｘ方向アクチュエータ１９１のコイル部１９１ｂは、移動ガイドレール１６１から突き出したステー部に固定され、支持基板１５０に固定されたマグネット部１９１ａと対向して配置されている。また、コイル部１９１ｂのマグネット部１９１ａとは反対側に、支持基板１５０に対して固定された図示しないヨーク部が設けられている。
Ｘ方向位置検出器１９２のスリット部１９２ｃは、ガイド部１６２に固定され、その先端部は、上述したＬＥＤ部１９２ａ及びＰＳＤ部１９２ｂに挟まれて配置されている。

移動ガイドレールユニット１７０は、支持基板１５０に対して、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に支持され、移動ガイドレール１７１と、ガイド部１７２，１７３と、スプリング１７４と、Ｙ方向アクチュエータ１９３のコイル部１９３ｂと、Ｙ方向位置検出器１９４のスリット部１９４ｃとを備えている。
移動ガイドレール１７１は、Ｘ軸に沿った方向に延在し、撮像素子ユニット１８０を、Ｘ軸に沿った方向に移動可能に支持するものである。
ガイド部１７２，１７３は、それぞれ移動ガイドレール１７１の両端部に接続され、上述した移動ガイドレール１５３，１５４に対して、それぞれＹ軸に沿った方向に移動可能に接続されている。
スプリング１７４は、移動ガイドレールユニット１７０と支持基板１５０とが相互に対向する面間にわたして複数設けられ、これらを相互に近接する方向に付勢するコイルスプリングである。複数のスプリング１７４は、それぞれ固定ガイドレール１５３，１５４と隣接して配置されている。

Ｙ方向アクチュエータ１９３のコイル部１９３ｂは、移動ガイドレール１７１から突き出したステー部に固定され、支持基板１５０に固定されたマグネット部１９３ａと対向して配置されている。また、コイル部１９３ｂのマグネット部１９３ａとは反対側に、支持基板１５０に対して固定された図示しないヨーク部が設けられている。
Ｙ方向位置検出器１９４のスリット部１９４ｃは、ガイド部１７２に固定され、その先端部は、上述したＬＥＤ部１９４ａ及びＰＳＤ部１９４ｂに挟まれて配置されている。

撮像素子ユニット１８０は、移動ガイドレールユニット１６０に対して、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に支持され、移動ガイドレールユニット１７０に対して、Ｘ軸に沿った方向に移動可能に支持されている。
撮像素子ユニット１８０は、撮像素子１８１と、回路基板１８２と、ガイド部１８３，１８４と、スプリング１８５とを備えている。

撮像素子１８１は、撮影用レンズ群５１０がその撮像面に結像した被写体像を電気的な信号に変換して出力するものであり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光−電気変換素子を備えている。撮像素子１８１は、矩形の撮像面を有し、その長辺方向をＸ軸に沿って配置されている。
回路基板１８２は、撮像素子１８１の撮像面と反対側に固定される矩形の基板であり、そのサイズは、撮像素子１８１よりも長辺、短辺ともに大きく形成され、その長辺方向をＸ軸に沿って配置されている。
回路基板１８２は、その表面部に、撮像素子１８１に対して、その駆動信号等を供給し、かつ、撮像素子１８１が出力する画像信号を受け取り、処理する電子回路が設けられている。また、回路基板１８２は、図示しないフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）によって、制御装置１３０と接続されている。
ガイド部１８３は、回路基板１８２の外縁部において、移動ガイドレール１６１に対向する側の短辺に沿って設けられ、移動ガイドレール１６１に対して、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に支持されている。
ガイド部１８４は、回路基板１８２の外縁部において、移動ガイドレール１７１に対向する側の長辺に沿って設けられ、移動ガイドレール１７１に対して、Ｘ軸に沿った方向に移動可能に支持されている。
スプリング１８５は、回路基板１８２と支持基板１５０とが相互に対向する面間にわたして複数設けられ、これらを相互に近接する方向に付勢するコイルスプリングである。複数のスプリング１８５の一部は、それぞれガイド部１８３，１８４と隣接して配置されている。

図４は、図２のIV−IV部矢視断面図である。
ガイド部１８３は、回路基板１８２の裏面（支持基板１５０側の面）に添付され、矩形の横断面を有して回路基板１８２の裏面から突き出して配置された角柱状部１８３ａと、回路基板１８２の裏面に沿って延在し、回路基板１８２の外側に張り出した平板状部１８３ｂとを備え、その横断面形状は、Ｌ字状となっている。
また、ガイド部１８３は、ガイド部１８３の角柱状部１８３ａの側面と、移動ガイドレール１６１の側面とが対向する箇所と、ガイド部１８３の平板状部１８３ｂの裏面と移動ガイドレール１６１の表面とが対向する箇所に、ガイド部１８３の移動ガイドレール１６１に対する移動に伴い回転する鋼球１８３ｃをそれぞれ備えている。
また、ガイド部１８３は、各鋼球１８３ｃが接触する箇所に、プレート状の鋼球受け部１８４ｄを備えている。
スプリング１８５は、その付勢力によって、ガイド部１８３の角柱状部１８３ａの側面と、移動ガイドレール１６１の側面とが相互に引き寄せられるように、その長手方向を支持基板１５０に対する直交方向に対して傾斜させて配置されている。

図５は、図２のV−V部矢視断面図であって、Ｘ方向アクチュエータ１９１の作動原理を示す図である。
Ｘ方向アクチュエータ１９１のマグネット部１９１ａは、着磁された磁性体であり、そのＮ極とＳ極とがＸ軸に沿った方向に配置されている。
鉄などの磁性体から成るコイル部１９１ｂは、長円状に巻かれたループコイルであって、その短軸方向をＸ軸に沿った方向に配置されている。
ヨーク部１９１ｃは、コイル部１９１ｂに対してマグネット部１９１ａと反対側に設けられている。
上述したコイル部１９１ｂに、図６に示す方向の電流を流すと、ローレンツ力が発生し、コイル部１９１ｂに対して、Ｘ軸に沿いかつマグネット部１９１ａのＮ極側に移動する駆動力が発生する。また、電流の方向を逆にすると、この駆動力も逆向きとなる。
従って、上述した制御装置１３０は、コイル部１９１ｂに通電される電流の極性及び電力を制御することによって、撮像素子ユニット１８０のＸ軸に沿った方向における変位を制御することができる。
なお、Ｙ方向アクチュエータ１９３も、このＸ方向アクチュエータ１９１と略同様の構成を備え、同じ原理によって駆動される。

図６は、図２のVI部拡大図であって、Ｘ方向位置検出器１９２の作動原理を示す図である。
Ｘ方向位置検出器１９２は、ＬＥＤ部１９２ａが発する光がスリット部１９２ｃに形成されたスリットを通過してＰＳＤ部１９２ｂに到達した位置を検出することによって、支持基板１６０に対する移動ガイドレールユニット１７０の位置を検出するものである。
ＰＳＤ部１９２ｂは、Ｘ軸に沿った方向に、列状に配列された複数の図示しない受光素子を備えている。スリット部１９２ｃが移動することによって、ＰＳＤ部１９２ｂが受光する位置は変化し、制御装置１３０は、ＰＳＤ部１９２ｂのどの位置から出力があるかを検出することによって、移動ガイドレールユニット１７０の位置を検出する。
なお、Ｙ方向位置検出器１９４も、このＸ方向位置検出器１９２と略同様の構成を備え、同じ原理によって移動ガイドレールユニット１７０に対する撮像素子ユニット１８０の位置を検出するものである。

以上のように、実施例１によれば、例えばＸ軸に沿った方向に撮像素子１８１を駆動する場合は、Ｘ方向アクチュエータ１９１の駆動によって移動ガイドレールユニット１６０のみ移動し、他の移動ガイドレールユニット１７０は移動しない。このため、Ｙ方向アクチュエータ１９３には影響を与えないから、Ｙ方向アクチュエータ１９３の支持基板１５０側に固定された部分と移動ガイドレールユニット１７０側に固定された部分とが、Ｘ軸に沿った方向にずれることがない。同様に、撮像素子１８１をＹ方向に駆動する場合にも、Ｘ方向アクチュエータ１９１がＹ軸に沿った方向にずれないから、各アクチュエータの駆動方向と異なった方向へのずれが防止される。
また、各アクチュエータ１９１，１９３は、重量が大きいマグネット部１９１ａ，１９３ａを支持基板１５０に固定しているから、可動部分の軽量化を図ることができる。

本発明を適用したカメラ及びブレ補正撮像装置の実施例２について説明する。
なお、実施例２において、上述した実施例１と同様の部分については、同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例２のカメラは、図１に示す実施例１のカメラと略同様の構成を備えるが、実施例１のブレ補正撮像装置１４０に代えて、以下説明するブレ補正撮像装置２４０を備えている。

図７は、実施例２のブレ補正撮像装置２４０を、レンズ鏡筒５００の光軸に沿った方向から見た図である。
ブレ補正撮像装置２４０は、支持基板２５０と、移動ガイドレールユニット２６０，２７０と、撮像素子ユニット２８０と、Ｘ方向アクチュエータ１９１と、Ｘ方向位置検出器１９２と、Ｙ方向アクチュエータ１９３と、Ｙ方向位置検出器１９４とを有する。

支持基板２５０は、X軸に沿った方向の長辺を有する矩形の板状に形成され、固定ガイドレール２５１，２５２，２５３，２５４と、Ｘ方向アクチュエータ１９１のマグネット部１９１ａと、Ｘ方向位置検出器１９２のＬＥＤ部１９２ａ及びＰＳＤ部１９２ｂと、Ｙ方向アクチュエータ１９３のマグネット部１９３ａと、Ｙ方向位置検出器１９４のＬＥＤ部１９４ａ及びＰＳＤ部１９４ｂとを備えている。

固定ガイドレール２５１，２５２は、それぞれX軸に沿った方向に延在し、支持基板２５０に固定された案内部であって、支持基板２５０の対向する各長辺部に沿って、平行にそれぞれ配列されている。
固定ガイドレール２５３，２５４は、それぞれY軸に沿った方向に延在し、支持基板２５０に固定された案内部であって、支持基板２５０の対向する各短辺部に沿って、平行にそれぞれ配列されている。

移動ガイドレールユニット２６０は、支持基板２５０に対して、Ｘ軸に沿った方向に移動可能に支持され、移動ガイドレール２６１と、ガイド部２６２，２６３と、スプリング２６４と、Ｘ方向アクチュエータ１９１のコイル部１９１ｂと、Ｘ方向位置検出器１９２のスリット部１９２ｃとを備えている。
移動ガイドレール２６１は、Ｙ軸に沿った方向に延在し、撮像素子ユニット２８０を、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に支持するものである。
ガイド部２６２，２６３は、それぞれ移動ガイドレール２６１の両端部に備えられ、上述した固定ガイドレール２５１，２５２に対して、それぞれＸ軸に沿った方向に移動可能に接続されている。
スプリング２６４は、移動ガイドレールユニット２６０と支持基板２５０とが相互に対向する面間にわたして複数設けられ、これらを相互に近接する方向に付勢するコイルスプリングである。複数のスプリング２６４は、それぞれ固定ガイドレール２５１，２５２と隣接して配置されている。

移動ガイドレールユニット２７０は、支持基板２５０に対して、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に支持され、移動ガイドレール２７１と、ガイド部２７２，２７３と、スプリング２７４と、Ｙ方向アクチュエータ１９３のコイル部１９１ｂと、Ｙ方向位置検出器１９４のスリット部１９４ｃとを備えている。
移動ガイドレール２７１は、Ｘ軸に沿った方向に延在し、撮像素子ユニット２８０を、Ｘ軸に沿った方向に移動可能に支持するものである。
ガイド部２７２，２７３は、それぞれ移動ガイドレール２７１の両端部に備えられ、上述した固定ガイドレール２５３，２５４に対して、それぞれＹ軸に沿った方向に移動可能に接続されている。
スプリング２７４は、移動ガイドレールユニット２７０と支持基板２５０とが相互に対向する面間にわたして複数設けられ、これらを相互に近接する方向に付勢するコイルスプリングである。複数のスプリング２７４は、それぞれ固定ガイドレール２５３，２５４と隣接して配置されている。

実施例２においては、移動ガイドレール２６１と、移動ガイドレール２７１とは、交差しており、移動ガイドレール２６１は、その一部が、移動ガイドレール２７１に対して、レンズ鏡筒５００の光軸方向対物側に配置されている。
そして、固定ガイドレール２５１，２５２は、移動ガイドレール２７１を挟んだ両側に配置され、固定ガイドレール２５３，２５４は、移動ガイドレール２６１を挟んだ両側に配置されている。

撮像素子ユニット２８０は、撮像素子１８１と、回路基板１８２と、ガイド部２８１，２８２と、スプリング２８３とを備えている。
ガイド部２８１は、回路基板１８２の外縁部において、移動ガイドレール２６１に対向する側の短辺に沿って設けられ、移動ガイドレール２６１に対して、Ｙ軸に沿った方向に移動可能に支持されている。
ガイド部２８２は、回路基板１８２の外縁部において、移動ガイドレール２７１に対向する側の短辺に沿って設けられ、移動ガイドレール２７１に対して、Ｘ軸に沿った方向に移動可能に支持されている。
スプリング２８３は、回路基板１８２と支持基板２５０とが相互に対向する面間にわたして複数設けられ、これらを相互に近接する方向に付勢するコイルスプリングである。複数のスプリング２８３の一部は、それぞれガイド部２８１，２８２と隣接して配置されている。

図８は、図７のVIII−VIII部矢視断面図である。
ガイド部２８１は、移動ガイドレール２６１の表面（支持基板２５０と反対側の面）に対向して設けられた面部２８１ａと、面部２８１ａの撮像素子ユニット２８０側の端から支持基板１５０側に折り曲げられ、移動ガイドレール２６１の端面と、回路基板１８２の端面とにその両面を挟まれた面部２８１ｂと、面部２８１ｂの支持基板１５０側の端から折り曲げられ、回路基板１８２の裏面に沿って延在する面部２８１ｃとを備え、その横断面は、クランク状となっている。
ガイド部２８１は、その面部２８１ｃを、回路基板１８２の裏面に固定されている。

移動ガイドレール２６１は、撮像素子ユニット２８０側の端から、支持基板１５０側に突き出した矩形断面のリブ部２６１ａを備えている。
そして、ガイド部２８１の面部２８１ａと移動ガイドレール２６１の表面部とが対向する面間と、ガイド部２８１の面部２８１ｂとリブ部２６１ａとが対向する面間には、ガイド部２８１の移動ガイドレール２６１に対する移動に伴い、回転する鋼球２８１ｄがそれぞれ配置されている。そして、ガイド部２８１の各鋼球２８１ｄと接する部分には、それぞれプレート状の鋼球受け部２８１ｅが設けられている。
また、スプリング２８３は、その付勢力によって、ガイド部２８１の面部２８１ｂと、移動ガイドレール２６１のリブ部２６１ａとが、相互に近接する方向に付勢されるように、その長手方向を、支持基板１５０に直交する方向に対して、傾斜して配置されている。

以上のように、実施例２においても、上述した実施例１と同様の効果を奏することができ、さらに、各移動ガイドレールユニットの形状が簡単であるから、その製作が容易となる効果がある。

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）上述した各実施例のカメラは、レンズ非交換式のデジタルスチルカメラであるが、これに限らず、レンズ交換式のカメラや、ムービーカメラであってもよい。
（２）撮像素子を複数の方向にそれぞれ移動可能に支持する機構は、上述した各実施例のものに限定されず、例えば、移動ガイドレールユニットの形状や、各ガイドレール及びガイド部の配置等に適宜変更を加えることができる。また、各実施例における鋼球も必ずしも必要ではなく、すべり接触としてもよい。

本発明を適用したカメラの実施例１の構成を示す図である。 図１のカメラのブレ補正撮像装置を、レンズ鏡筒の光軸に沿った方向から見た図である。 図２のIII−III部矢視断面図である。 図２のIV−IV部矢視断面図である。 図２のV−V部矢視断面図である。 図２のVI部拡大図である。 本発明を適用したブレ補正装置の実施例２を、レンズ鏡筒の光軸に沿った方向から見た図である。 図７のVIII−VIII部矢視断面図である。

符号の説明

１ カメラ
１００ ボディ
１１０ ヨーイング検出ジャイロ
１２０ ピッチング検出ジャイロ
１３０ 制御装置
１４０ ブレ補正撮像装置
１５０ 支持基板
１６０ 移動ガイドレールユニット
１６１ 移動ガイドレール
１６２，１６３ ガイド部
１６４ スプリング
１７０ 移動ガイドレールユニット
１７１ 移動ガイドレール
１７２，１７３ ガイド部
１７４ スプリング
１８０ 撮像素子ユニット
１８１ 撮像素子
１８２ 回路基板
１８３，１８４ ガイド部
１９１ Ｘ方向アクチュエータ
１９１ａ マグネット部
１９１ｂ コイル部
１９２ Ｘ方向位置検出器
１９２ａ ＬＥＤ部
１９２ｂ ＰＳＤ部
１９２ｃ スリット部
１９３ Ｙ方向アクチュエータ
１９３ａ マグネット部
１９３ｂ コイル部
１９４ Ｙ方向位置検出器
１９４ａ ＬＥＤ部
１９４ｂ ＰＳＤ部
１９４ｃ スリット部
５００ レンズ鏡筒
５１０ 撮影用レンズ群

Claims (6)

1. 固定部と、
   前記固定部に対して第１の軸に沿った方向に移動する第１の移動部材と、
   前記固定部と前記第１の移動部材とを接続し、前記第１の移動部材を前記固定部に対して前記第１の軸に沿った方向に移動可能に支持する第１のガイド部と、
   前記固定部に対して前記第１の軸と略直交する第２の軸に沿った方向に移動する第２の移動部材と、
   前記固定部と前記第２の移動部材とを接続し、前記第２の移動部材を前記固定部に対して前記第２の軸に沿った方向に移動可能に支持する第２のガイド部と、
   前記第１の移動部材を前記固定部に対して前記第１の軸に沿った方向に駆動する第１のアクチュエータと、
   前記第２の移動部材を前記固定部に対して前記第２の軸に沿った方向に駆動する第２のアクチュエータと、
   前記第１の移動部材に対して前記第２の軸に沿った方向に移動可能にこの第１の移動部材に支持され、かつ、前記第２の移動部材に対して前記第１の軸に沿った方向に移動可能にこの第２の移動部材に支持された撮像素子部と
   を備えるブレ補正撮像装置。
2. 請求項１に記載のブレ補正撮像装置において、
   前記第１のガイド部は、前記固定部に備えられ、前記第１の軸に沿って延在する第１のガイドレールを有し、
   前記第２のガイド部は、前記固定部に備えられ、前記第２の軸に沿って延在する第２のガイドレールを有すること
   を特徴とするブレ補正撮像装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正撮像装置において、
   前記撮像素子部は、撮像素子と、前記撮像素子が固定された回路基板を備え、
   前記撮像素子は、前記回路基板を介して前記第１の移動部材及び前記第２の移動部材にそれぞれ支持されること
   を特徴とするブレ補正撮像装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正撮像装置において、
   前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータの少なくとも１つは、前記固定部に固定された磁性体を含むボイスコイルモータを有すること
   を特徴とするブレ補正撮像装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正撮像装置において、
   前記固定部に対する前記第１の移動部材の前記第１の軸に沿った方向の変位を検出する第１の位置検出部と、
   前記固定部に対する前記第２の移動部材の前記第２の軸に沿った方向の変位を検出する第２の位置検出部とを備えること
   を特徴とするブレ補正撮像装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正撮像装置と、
   前記ブレ補正撮像装置の前記撮像素子部の撮像面に被写体像を結像する撮像光学系と、
   振動を検出する振動検出部と、
   前記振動検出部の出力に応じて、前記撮像素子の変位を制御する補正制御部と
   を備えるカメラ。

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