JPH1026785A - 像振れ防止装置及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 該装置の小型化を達成すると共に、精度の良
好なものにする。 【解決手段】 光学系の一部を成し、該光学系により形
成された像の像振れを防止するために前記光学系に対し
て第１の方向に変位可能な可動光学部材１２と、該可動
光学部材を駆動するために第２の方向に変位可能な駆動
部材１９ｐ，１９ｙとを有し、前記第１と第２の方向の
なす角度θが９０度の整数倍とは異なる（別言すれば、
第１の方向と第２の方向が直交せず、かつ、同一方向と
もならない）ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の振れに
より生じる像振れを抑制するための像振れ防止装置及び
駆動装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラ等に生じた手振れを振
動ジャイロ等の振れ検知センサで検知し、その結果に基
づいて振れ補正光学系を駆動し、結像面上での像振れを
抑制する提案が既に為されている。

【０００３】ここで、上記手振れによる像振れは、カメ
ラの上下方向の回転振れ（以下、ピッチ振れと記す）に
よる像の上下振れと、カメラの左右方向の回転振れ（以
下、ヨー振れと記す）による像の左右振れの合成として
現れる。従って、これらのピッチ振れ、ヨー振れを独立
に補正する為には上記振れ補正光学系も異なる２方向に
独立に移動制御可能な構造が必要となる。

【０００４】そこで、上記点に鑑み、以下のような種々
の提案が公開されている。

【０００５】例えば特開平４−１８００４０号において
は、振れ補正光学系を２組のフォーク状部材で挟み、各
フォークをモータとラック・ピニオンでスライド駆動さ
せ、振れ補正光学系を２次元方向に独立に駆動制御して
いる。

【０００６】また、特開平４−２５６９３３号において
は、振れ補正光学系を２組のフォーク状部材で挟み、各
フォークをモータとギヤで回動駆動させ、振れ補正光学
系を２次元方向に独立に駆動制御している。

【０００７】また、特開平５−２０３８９５号において
は、振れ補正光学系を２組のリードスクリュー式送り機
構でスライド駆動させ、振れ補正光学系を２次元方向に
独立に駆動制御している。

【０００８】また、特開平６−３５０２２号において
は、振れ補正光学系を回動リングで支持して１方向に駆
動制御し、該機構全体を乗せて前記方向に直交する方向
に駆動制御するもう１組の回動リング機構を有した構造
となっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、それぞれ以下のような欠点を有していた。

【００１０】特開平４−１８００４０号及び特開平４−
２５６９３３号においては、振れ補正光学系を取り囲む
大きなフォーク状部材、及び、これを減速駆動するため
の減速ギヤ列が必要で、装置全体が大きくなってしま
う。

【００１１】また、特開平５−２０３８９５号において
も、多数の減速ギヤ列が必要で、装置全体が大きくなっ
てしまう。

【００１２】更に、特開平６−３５０２２号において
は、大きなリングが２個必要で装置全体が大きくなって
しまうと共に、１組の駆動機構上にもう１組の駆動機構
が乗っているため、大きな駆動力を要してモータの消費
電力が増大してしまうという欠点があった。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、該
装置の小型化を達成すると共に、精度の良好なものにす
ることのできる像振れ防止装置を提供することである。

【００１４】本発明の第２の目的は、ピッチ，ヨーの２
方向の手振れを精度良く補正することのできる像振れ防
止装置を提供することである。

【００１５】本発明の第３の目的は、簡単な構造にする
ことのできる像振れ防止装置を提供することである。

【００１６】本発明の第４の目的は、該装置の小型化を
達成すると共に、精度の良好なものにすることのできる
駆動装置を提供することである。

【００１７】本発明の第５の目的は、被駆動部材を異な
る２方向に精度良く駆動することのできる駆動装置を提
供することである。

【００１８】本発明の第６の目的は、簡単な構造にする
ことのできる駆動装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、光学系の一部を成
し、該光学系により形成された像の像振れを防止するた
めに前記光学系に対して第１の方向に変位可能な可動光
学部材と、該可動光学部材を駆動するために第２の方向
に変位可能な駆動部材とを有し、前記第１と第２の方向
のなす角度θが９０度の整数倍とは異なる（別言すれ
ば、第１の方向と第２の方向が直交せず、かつ、同一方
向ともならない）ようにしている。

【００２０】上記構成において、駆動部材の駆動量が減
速されて可動光学部材に伝達される。

【００２１】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、可動光学部材は第１の方向と
略直交する第３の方向にも変位可能であるとともに、駆
動部材は略同一のものが２組備えられ、各々の駆動部材
が前記可動光学部材を第１の方向と第３の方向に駆動す
るようにしている。

【００２２】上記構成において、２組の駆動部材の駆動
量がそれぞれ減速されて可動光学部材の２方向に伝達さ
れる。

【００２３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、駆動部材をリードスクリュー
によって駆動されるナットとしている。

【００２４】上記構成において、モータによる回転がリ
ードスクリューを介して駆動部材の直進運動に変換され
る。

【００２５】また、同じく上記第１の目的を達成するた
めに、請求項４記載の本発明は、光学系の一部を成し、
該光学系により形成された像の像振れを防止するために
前記光学系に対して第１の方向に変位可能な可動光学部
材と、該可動光学部材を駆動するために前記第１の方向
と垂直な第２の方向に変位可能な駆動部材とを有し、前
記可動光学部材と駆動部材の各々の当接面が前記第１と
第２の方向を含む面に垂直でかつ前記第１の方向となす
角度θが９０度の整数倍とは異なるようにしている。

【００２６】上記構成において、駆動部材の駆動量が減
速されて可動光学部材に伝達される。

【００２７】また、同じく上記第２の目的を達成するた
めに、請求項５記載の本発明は、可動光学部材は第１及
び第２の方向の何れに対しても垂直な第３の方向にも変
位可能であるとともに、駆動部材は略同一のものが２組
備えられ、各々の駆動部材が前記可動光学部材を第１の
方向と第３の方向に駆動するようにしている。

【００２８】上記構成において、２組の駆動部材の駆動
量がそれぞれ減速されて可動光学部材の２方向に伝達さ
れる。

【００２９】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項６記載の本発明は、前記駆動部材をリードスクリ
ューによって駆動されるナットとしている。

【００３０】上記構成において、モータによる回転がリ
ードスクリューを介して駆動部材の直進運動に変換され
る。

【００３１】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項７記載の本発明は、第１の方向に変位可能に支持
される被駆動部材と、該被駆動部材を駆動するために第
２の方向に変位可能な駆動部材とを有し、前記第１と第
２の方向のなす角度θが９０度の整数倍とは異なるよう
にしている。

【００３２】上記構成において、駆動部材の駆動量が減
速されて被駆動部材に伝達される。

【００３３】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、被駆動部材は第１の方向と略
直交する第３の方向にも変位可能であるとともに、駆動
部材は略同一のものが２組備えられ、各々の駆動部材が
前記被駆動部材を第１の方向と第３の方向に駆動するよ
うにしている。

【００３４】上記構成において、２組の駆動部材の駆動
量がそれぞれ減速されて被駆動部材の２方向に伝達され
る。

【００３５】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、駆動部材をリードスクリュー
によって駆動されるナットとしている。

【００３６】上記構成において、モータによる回転がリ
ードスクリューを介して駆動部材の直進運動に変換され
る。

【００３７】また、同じく上記第４の目的を達成するた
めに、請求項１０記載の本発明は、第１の方向に変位可
能に支持される被駆動部材と、該被駆動部材を駆動する
ために前記第１の方向と垂直な第２の方向に変位可能な
駆動部材とを有し、前記可動光学部材と駆動部材の各々
の当接面が前記第１と第２の方向を含む面に垂直でかつ
前記第１の方向となす角度θが９０度の整数倍とは異な
るようにしている。

【００３８】上記構成において、駆動部材の駆動量が減
速されて被駆動部材に伝達される。

【００３９】また、同じく上記第５の目的を達成するた
めに、請求項１１記載の本発明は、被駆動部材は第１及
び第２の方向の何れに対しても垂直な第３の方向にも変
位可能であるとともに、駆動部材は略同一のものが２組
備えられ、各々の駆動部材が前記被駆動部材を第１の方
向と第３の方向に駆動するようにしている。

【００４０】上記構成において、２組の駆動部材の駆動
量がそれぞれ減速されて可動光学部材の２方向に伝達さ
れる。

【００４１】また、同じく上記第６の目的を達成するた
めに、請求項１２記載の本発明は、前記駆動部材はリー
ドスクリューによって駆動されるナットとしている。

【００４２】上記構成において、モータによる回転がリ
ードスクリューを介して駆動部材の直進運動に変換され
る。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００４４】図３は本発明の実施の第１の形態に係る像
振れ防止装置の概要を示すブロック図であり、同図にお
いて、ＣＭＲはカメラ本体、ＬＮＳは前記カメラ本体Ｃ
ＭＲに対し着脱可能なレンズである。

【００４５】まず、カメラ本体ＣＭＲ側について説明す
る。

【００４６】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュータ
（以下、マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ
変換機能、及び、Ｄ／Ａ変換機能を有する１チップマイ
コンである。このカメラ内マイコンＣＣＰＵは、ＲＯＭ
に格納されたカメラのシーケンスプログラムに従って、
自動露出制御（ＡＥ），自動焦点調節（ＡＦ），フィル
ム巻き上げ（ドライブ）等のカメラの一連の動作を行
う。そのために、カメラ内マイコンＣＣＰＵは、カメラ
本体ＣＭＲ内の周辺回路及びレンズと通信して各々の回
路やレンズの動作を制御する。

【００４７】カメラ本体ＣＲＭとレンズＬＮＳを結合す
るマウント部には、４組の接続端子が設けられる。カメ
ラ内電源ＢＡＴはカメラ内各回路やアクチュエータへ電
源を供給すると共に、ラインＶＬを介してレンズＬＮＳ
にも電源供給する。

【００４８】ＤＣＬはカメラ内マイコンＣＣＰＵから後
述するレンズ内マイコンＬＣＰＵへ信号を送信するライ
ンであり、ＤＬＣはレンズ内マイコンＬＣＰＵからカメ
ラ内マイコンＣＣＰＵへ信号を送信するラインであり、
この２つのラインを通じてカメラＣＭＲはレンズＬＮＳ
を制御する。また、カメラ及びレンズのグラウンドもラ
インＧＮＤを介して接続される。

【００４９】ＦＰは感光フィルムあるいは撮像素子が配
置される結像面で、その直前に遮光羽根と羽根駆動制御
部で構成されるシャッタＳＨが配置される。ＡＥＳＮＳ
は被写体輝度を測定する測光手段、ＡＦＳＮＳは被写体
像の焦点状態を検出する焦点検出手段、ＤＲはフィルム
給送やシャッタチャージを行う給送（ドライブ）手段で
ある。ＴＦは、シャッタ前面に置かれたクイックリター
ンミラー、及び、その上方のフォーカシングスクリーン
とペンタダハプリズム，アイピースレンズから成るＴＴ
Ｌファインダである。

【００５０】ＳＷＭＮはメインスイッチで、該スイッチ
がオンされるとマイコンＣＣＰＵは撮影に関する所定の
プログラムの実行を許可する。ＳＷ１，ＳＷ２はカメラ
のレーズボタンに連動したスイッチで、それぞれレリー
ズボタンの第１ストローク及び第２ストロークの押下で
オンとなる。ＳＷＭＯＤは撮影モード選択スイッチで、
撮影者が該スイッチを所定の位置にセットする事で、撮
影者の意図する撮影モードにセットされ、これに最適な
ＡＥモード，ＡＦモード，給送モード，像振れ補正モー
ドが選択される。ＳＷＩＳは像振れ補正（Image Stabil
ization 、図面ではＩＳと記す）選択スイッチで、像振
れ補正の動作，非動作を選択するスイッチである。ＳＷ
ＵＤは撮影条件を変更するアップダウンスイッチであ
る。

【００５１】ＤＩＳＰは液晶パネルとその駆動回路で構
成された表示手段で、上記スイッチＳＷＭＯＤで選択さ
れた各種モード状態やシャッタ秒時，絞り値，フィルム
感度等の情報を表示する。ＬＥＤＩＳは像振れ補正が行
われている事を撮影者に報知する発光ダイオードで、カ
メラＣＭＲのファインダ内に配置される。

【００５２】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００５３】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンＣＣＰＵと同じく、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能、及び、Ｄ／Ａ変換機能を有するマイコンであ
る。このレンズ内マイコンＬＣＰＵは、カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵから信号ラインＤＣＬを介して送られてくる
命令に従い、後述するフォーカシングモータ，ズーミン
グモータ，絞り制御モータ及び像振れ補正アクチュエー
タの駆動制御を行う。また、レンズの各種動作状況やレ
ンズ固有のパラメータを信号ラインＤＬＣを介してカメ
ラ内マイコンＣＣＰＵへ送信する。

【００５４】３つのレンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、各々
複数のレンズより成るズーム光学系で、該撮影光学系に
より、被写体像がカメラＣＭＲの結像面ＦＰ上に形成さ
れる。ＦＭＴＲはフォーカシングモータで、第１レンズ
群Ｌ１を光軸方向に進退させる事でフォーカシングがな
され、第１レンズ群Ｌ１の位置、すなわち被写体距離に
相当する情報をフォーカスエンコーダＥＮＣＦが検知
し、レンズ内マイコンＬＣＰＵへ送出する。ＺＭＴＲは
ズーミングモータで、不図示のズーム機構により、第１
及び第２レンズ群Ｌ１，Ｌ２を所定の関係で光軸方向に
進退させる事によりズーミングがなされ、該ズーム状態
をズームエンコーダＥＮＣＺが検知してレンズ内マイコ
ンＬＣＰＵに送信する。ＤＭＴＲは絞り制御用ステップ
モータである。

【００５５】ＧＲは振動ジャイロ等の手振れ検知センサ
で、カメラの上下（ピッチ）方向及び左右（ヨー）方向
の角度振れを検知し、その結果をマイコンＬＣＰＵに送
信する。

【００５６】第２レンズ群Ｌ２は、光軸に対し垂直な平
面内で２次元方向に独立にシフトできる様に後述の機構
で支持され、それぞれの方向に像振れ補正アクチュエー
タＩＡＣＴで駆動される。そして、該レンズ群Ｌ２りシ
フトにより結像面ＦＰ上の像もシフトする様になってい
る。

【００５７】したがって、上記手振れセンサＧＲからの
手振れ情報に応じて、第２群レンズＬ２をシフト駆動す
る事により、手振れによる像振れを補正できる。

【００５８】なお、像振れ補正は、ピッチ，ヨー２方向
を独立で行うため、前記手振れセンサＧＲ、及び、像振
れ補正アクチュエータＩＡＣＴは、ピッチ，ヨー補正用
にそれぞれ２組設けられている。

【００５９】図１は像振れ補正機構部の要部、すなわち
図３の第２レンズ群Ｌ２及び像振れ補正アクチュエータ
ＩＡＣＴ部分を結像面ＦＰ方向から見た平面図である。

【００６０】同図において、１１は像振れ補正ユニット
全体を支持するベースで、中央に光束通過用の孔（不図
示）が開けられる。１２は像振れ補正レンズ（以下、補
正レンズと記す）で、図３の第２レンズ群Ｌ２に相当す
る。１３は補正レンズ１２を支持するレンズ枠で、ベー
ス１１上を以下に示す構造によって２次元平面内で移動
可能になっている。

【００６１】１４はレンズ枠１３の光軸まわりの回転運
動を阻止するガイド軸で、該ガイド軸１４に対してレン
ズ枠１３の軸受部１３ａ，１３ｂが嵌合して摺動し、レ
ンズ枠１３全体が矢印ＡＰ方向に移動可能となる。一
方、ベース１１の上部には軸受部１１ａ，１１ｂが形成
されており、ここにガイド軸１４が矢印ＡＹ方向に摺動
可能に支持される。

【００６２】以上の構成において、レンズ枠１３は矢印
ＡＰ，ＡＹの２方向に移動可能に支持され、かつレンズ
１２の光軸まわりの動きは阻止される。

【００６３】１５はレンズ枠１３を右下方向に付勢する
ための引っ張りコイルバネである。１６ｐはステッピン
グモータから成るピッチ駆動モータで、矢印ＡＰ方向に
対して出力回転軸が所定角θだけ傾いてベース１１上に
設置される。そして、出力回転軸にはリードスクリュー
（送りネジ）１７ｐが装着されると共に、モータ筐体上
にはガイド軸１８ｐが植設されている。

【００６４】１９ｐはピッチ駆動ナットで、ガイド軸１
８ｐにスライド可能に支持され、かつリードスクリュー
１７ｐに螺合する。一方、該ピッチ駆動ナット１９ｐの
上端の突起１９ｃはレンズ枠１３の下端面に形成された
溝１３ｃと嵌合する。よって、ピッチ駆動ナット１９ｐ
とレンズ枠１３は矢印ＡＹ方向に相対移動可能となる様
摺動結合される。そして、前記バネ１５のＡＰ方向の分
力によりナット１９ｐとレンズ枠１３に当接力が与えら
れる。

【００６５】一方、ベース１１上の右部には、前記ピッ
チ駆動モータ１６ｐないしピッチ駆動ナット１９ｐと同
一のヨー駆動モータ１６ｙないしヨー駆動ナット１９ｙ
が配置される。そして、ヨー駆動ナット１９ｙの突起１
９ｄはレンズ枠右端面の溝１３ｄと摺動可能に嵌合し、
バネ１５のＡＹ方向の分力により当接力が与えられる。

【００６６】また、レンズ枠１３の左端の腕部１３ｅに
は赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）２０が、これと対向
するベース１１上には２次元位置センサ（ＰＳＤ）２１
が、それぞれ設けられ、ＰＳＤ２１の出力によりレンズ
枠１３のＡＰ，ＡＹ方向の絶対位置が検知される。ここ
で、ＰＳＤ２１の出力はレンズ枠１３の中心位置や駆動
限界端を検知するために用いられ、ステップモータは絶
対位置を検出できないという欠点を補うものである。

【００６７】図１の平面図における矢印３１，３２方向
から見た断面図を、図２に示す。

【００６８】図２ではピッチ駆動ナット１９ｐの突起１
９ｃとレンズ枠１３の溝部１３ｃの当接状態が示されて
いる。同図において、突起１９ｃと溝１３ｃは光軸Ｃ方
向に対して嵌合状態となっている。また、同図には示さ
れていないが、ヨー駆動ナット１９ｙの突起１９ｄとレ
ンズ枠１３の溝１３ｄも同様である。よって、上記２ケ
所の嵌合と、ガイド軸１４とレンズ枠１３の軸受１３
ａ，１３ｂとの嵌合で、レンズ枠１３全体の光軸Ｃ方向
の位置規制を行い、補正レンズ１２が光軸方向にずれて
しまったり、倒れが生じるのを防止している。

【００６９】以上の構成において、補正レンズ１２のピ
ッチ振れ補正動作、すなわち、補正レンズ１２のＡＰ方
向の駆動について再び図１を用いて説明する。

【００７０】ピッチ駆動モータ１６ｐにパルス通電がな
されると、ピッチ駆動ナット１９ｐが矢印ｂｐ方向に送
り出される。すると、ピッチ駆動ナット１９ｐはｂｐの
余弦成分、すなわち ｄｐ＝ｂｐ cosθ だけＡＰ方向にも変位し、これがレンズ枠１３のＡＰ方
向の駆動量になる。この時、レンズ枠１３はヨー駆動ナ
ット１９ｙの突起１９ｃと摺動するが、溝１３ｄが矢印
ＡＰ方向と平行であるため、ＡＹ方向への変位は生じな
い。すなわち、モータ１６ｐの回転により補正レンズ１
２はピッチ振れ補正方向であるＡＰ方向のみに駆動制御
される。そして、モータ配置角θが９０°に近い程、ｂ
ｐに対するｄｐが小さくなるため、補正レンズ１２の駆
動に必要とされる精度、ストローク、応答速度等の条件
に合せてθを適宜（θが０°＜θ＜９０°もしくは９０
°＜θ＜１８０°の範囲で）設定すれば良い。

【００７１】上記の実施の第１の形態によれば、以下の
効果を有する。 （１）駆動ナットの送り量が１より小さい cosθ倍だけ
減速されて振れ補正光学系に伝達されるため、複雑な減
速機構を用いる事なく正確な駆動制御が可能である。 （２）駆動部材をリードスクリューで駆動されるナット
としたため、上記（１）の効果とあいまって、停止精度
の粗いステップモータを用いても正確な駆動制御が可能
である。 （３）振れ補正光学系の駆動方向と直交する方向は駆動
部材と被駆動部材の滑りによる吸収が働くので、２方向
への独立駆動が可能である。

【００７２】（実施の第２の形態）図４及び図５は本発
明の実施の第２の形態に係る図であり、上記実施の第１
の形態に対して、駆動モータの駆動軸方向、すなわちリ
ードスクリューの移動方向を変えたものである。

【００７３】図４に示す平面図において、補正レンズ１
１２はレンズ枠１１３に保持され、レンズ枠１１３は軸
受１１３ａ，１１３ｂを介してガイド軸１１４に対し、
矢印ＡＰ方向に摺動可能に支持される。一方、軸１１４
はベース１１１上の軸受１１１ａ，１１１ｂにより矢印
ＡＹ方向に摺動可能に支持される。

【００７４】以上の構成で、レンズ枠１１３は実施の第
１の形態と同様に、矢印ＡＰ，ＡＹの２方向に移動可能
となる。

【００７５】１１５はレンズ枠１１３を右下方向に付勢
する引っ張りコイルバネである。１１６ｐはステッピン
グモータからなるピッチ駆動モータで、出力回転軸は紙
面に対し垂直、すなわちレンズ光軸と平行な方向に配置
される。そして、出力回転軸にはリードスクリュー１１
７ｐが装着されると共に、モータ筐体上にはガイド軸１
１８ｐが植設されている。１１９ｐはピッチ駆動ナット
で、ガイド軸１１８ｐにスライド可能に支持され、かつ
リードスクリュー１１７ｐに螺合する。

【００７６】一方、レンズ枠１１３の下端には後述する
斜面を有した突起１１３ｃが設けられ、ナット１１９ｐ
上の斜面１１９ｃに対し、バネ１１５の余力により当接
する。一方、ベース１１１上の右部には、前記ピッチ駆
動モータ１１６ｐないしピッチ駆動ナット１１９ｐと同
一のヨー駆動モータ１１６ｙないしヨー駆動ナット１１
９ｙが配置される。そして、レンズ枠１１３上の突起１
１３ｄとナット１１９ｙ上の斜面１１９ｄがバネ１１５
により当接される。

【００７７】１２０，１２１は実施の第１の形態におけ
る２０，２１と同様のＩＲＥＤ及びＰＳＤである。

【００７８】図４の平面図における矢印１３１，１３２
方向から見た断面図を図５に示しており、該図５におい
ては、ピッチ駆動ナット１１９ｐの斜面１１９ｃとレン
ズ枠１１３の突起１１３ｃの当接状態が示されている。

【００７９】１１１ｅ，１１１ｆはベース１１１から延
出したレンズ枠１１３の光軸方向の位置規制突起で、前
記実施の第１の形態における突起１９ｃと溝１３ｃの嵌
合と同様の作用をなすものである。同図において、ピッ
チ駆動ナット１１９ｐの斜面１１９ｃはリードスクリュ
ー１１７ｐの回転軸に対し、角度θだけ傾いており、レ
ンズ枠１１３の突起１１３ｃの先端面は斜面１１９ｃと
平面になっている。

【００８０】以上の構成において、ピッチ駆動モータ１
１６ｐにパルス通電がなされると、ピッチ駆動ナット１
１９ｐが矢印ｅｐ方向に送り出され、その結果レンズ枠
１１３は ｄｐ＝ｅｐ tanθ だけＡＰ方向に変位する。この時、図４においてレンズ
枠１１３上の突起１１３ｄはヨー駆動ナット１１９ｙ上
の斜面１１９ｄ上を摺動するが、該斜面１１９ｄは矢印
ＡＰ方向には傾斜成分を有しないため、レンズ枠１１３
の矢印ＡＹ方向の変位は生じない。すなわち、モータ１
１６ｐの回転によりレンズ１１２はピッチ振れ補正方向
であるＡＰ方向のみに駆動制御される。

【００８１】上記実施の第２の形態によれば、前記実施
の第１の形態の（１）〜（３）と同様の効果の他に、以
下の効果を有する。 （４）振れ補正機構部の光軸Ｃ方向の寸法は増す（図５
参照）が、光軸Ｃを中心とする半径方向（図４参照）の
寸法が減少するため、レンズ鏡筒の直径を小さくでき
る。

【００８２】（実施の第３の形態）前記実施の第１及び
第２の形態が所定パワーを有したレンズを光軸と直交す
る面内で２方向に平行移動して、振れ補正したのに対
し、以下の実施の第３の形態は液体を封入したいわゆる
可変頂角プリズムに適用したものである。

【００８３】図６は実施の第３の形態における断面図、
図７は図６の２３１，２３２方向から見た平面図であ
る。

【００８４】図６において、２１２は可変頂角プリズム
で、前面ガラス２１２ｙ、後面ガラス２１２ｐ、蛇腹２
１２ｊ及び封入液体２１２ｆより構成される。そして、
前面ガラス２１２ｙの上，下端面にはヨー保持軸２１３
ｙが植設され、該ヨー保持軸２１３ｙはベース２１１上
に形成された軸受２１１ａ，２１１ｂにより矢印ＭＹ方
向に回動可能に軸支される。一方、後面ガラス２１２ｐ
の端面上でかつ光軸Ｃに対し前記軸２１３ｙとは９０°
位相の異なる位置に、ピッチ保持軸２１３ｐが植設さ
れ、該ピッチ保持軸２１３ｐは同様にベース２１１上の
軸受（不図示）により矢印ＭＰ方向に回動可能に軸支さ
れる。また、前面ガラス２１２ｙ及び後面ガラス２１２
ｐの端面上で前記軸２１３ｙ及び２１３ｐとは各々９０
°離れた位置には突起支持板２１２ｂ，２１２ａが固設
され、その上には斜面を有した永久磁石製の突起２１２
ｄ，２１２ｃが固設される。

【００８５】一方、ベース２１１上にはステッピング駆
動モータ２１６ｙ，２１６ｐが配置され、両モータはリ
ードスクリュー２１７ｙ，２１７ｐ、ガイド軸２１８ｙ
（不図示），２１８ｐ及び磁性体製のナット２１９ｙ，
２１９ｐを有している。

【００８６】ナット２１９ｙ，２１９ｐは前述の突起２
１２ｄ，２１２ｃとの当接部に傾斜面を有し、該ナット
と該突起は磁力による吸引力で当接力が生じている。

【００８７】図７は，前述した様に図６における矢印２
３１，２３２方向から見た平面図であり、図中の紙面奥
側には前述の２１６ｙないし２１９ｙで構成されるヨー
振れ補正のための駆動部がある。そして、紙面手前側に
は同様に２１６ｐないし２１９ｐで構成されるピッチ振
れ補正のための駆動部が配置される。

【００８８】以上の構成において、前記可変頂角プリズ
ム２１２によるヨー振れ補正動作を図６に戻って以下に
説明する。

【００８９】振れセンサの出力に基づいて、ヨー駆動モ
ータ２１６ｙにパルス通電がなされると、ヨー駆動ナッ
ト２１９ｙが矢印ｍｙ方向に送り出される。すると、突
起２１２ｄはナット２１９ｙに吸着されたまま図中左方
向に ｄｙ＝ｍｙ tanθ だけ移動する。すると、前面ガラス２１２ｙは軸２１３
ｙを中心に、矢印ＭＹ方向に所定角ψｙだけ回転する。
その結果、可変頂角プリズム２１２の左側から入射した
光束は、右側の出射側において、上記所定角ψｙと液体
２１２ｆの屈折率で決まる所定角だけ偏向し、結像面上
での像振れを抑制する。

【００９０】この実施の第３の形態においては、前記実
施の第１の形態における（１），（２），（３）と同様
の効果を有する。

【００９１】また、可変頂角プリズム特有の効果として （５）ピッチ振れの補正部材２１２ｐとヨー振れの補正
部材２１２ｙとが分離しているため、相互の干渉が全く
ない。という効果もある。

【００９２】（変形例）前記の実施の第１及び第２の形
態では、２軸駆動機構を手振れ補正レンズの駆動に応用
したものだが、他の装置にも応用可能である。

【００９３】例えば、カメラ等のファインダ光学系にお
いて、手振れによるファインダ像とファインダ視野枠の
相対ずれが生じた場合、振れ検知センサの出力に基づい
てファインダ視野枠を本発明の２軸駆動機構を用いて駆
動することにより、見かけ上像振れが解消された効果を
出すことができる。

【００９４】また、望遠鏡におけるレチクルについて
も、同様の構成が可能である。更には、顕微鏡等のＸ−
Ｙステージにも応用可能である。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は４記
載の本発明によれば、駆動部材と可動光学部材の間に大
掛かりな減速手段を用いることなく、可動光学部材を高
精度でできる。また、上記２部材の角度を適宜設定する
ことにより、所望の駆動精度を得ることができ、精度の
高い像振れ防止装置を提供可能となる。

【００９６】また、請求項２又は５記載の本発明によれ
ば、第１の方向と第２の方向の手振れをクロストークが
生じることなく、精度良く補正可能である。

【００９７】また、請求項３又は６記載の本発明によれ
ば、停止精度の粗い安価なステップモータ等の駆動源を
用いても、可動光学部材を高精度で駆動できる。

【００９８】また、請求項７又は１０記載の本発明によ
れば、駆動部材と被駆動部材の間に大掛かりな減速手段
を用いることなく、被駆動部材を高精度でできる。ま
た、上記２部材の角度を適宜設定することにより、所望
の駆動精度を得ることができ、精度の高い駆動装置を提
供可能となる。

【００９９】また、請求項８又は１１記載の本発明によ
れば、第１の方向と第２の方向の手振れをクロストーク
が生じることなく、精度良く補正可能である。

【０１００】また、請求項９又は１２記載の本発明によ
れば、停止精度の粗い安価なステップモータ等の駆動源
を用いても、被駆動部材を高精度で駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ防止装
置の要部平面図である。

【図２】図１に示した像振れ補正装置の断面図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ防止装
置の概要を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る像振れ防止装
置の要部平面図である。

【図５】図４に示した像振れ補正装置の断面図である。

【図６】本発明の実施の第３の形態に係る像振れ防止装
置の要部断面図である。

【図７】図６の像振れ補正装置の要部平面図である。

【符号の説明】

１２，１１２，Ｌ２ 補正レンズ ２１２ 可変頂角プリズム １３，１１３ レンズ枠 １７ｐ，１７ｙ リードスクリュー １１７ｐ，１１７ｙ リードスクリュー ２１７ｐ，２１７ｙ リードスクリュー １９ｐ，１９ｙ ナット １１９ｐ，１１９ｙ ナット ２１９ｐ，２１９ｙ ナット

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系の一部を成し、該光学系により形
   成された像の像振れを防止するために前記光学系に対し
   て第１の方向に変位可能な可動光学部材と、該可動光学
   部材を駆動するために、前記第１の方向とは直交せず、
   かつ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に変位可能
   な駆動部材とを有し、前記第１と第２の方向のなす角度
   θが９０度の整数倍とは異なることを特徴とする像振れ
   防止装置。
2. 【請求項２】 前記可動光学部材は前記第１の方向と略
   直交する第３の方向にも変位可能であるとともに、前記
   駆動部材は略同一のものが２組具備され、各々の駆動部
   材が前記可動光学部材を第１の方向と第３の方向に駆動
   することを特徴とする請求項１記載の像振れ防止装置。
3. 【請求項３】 前記駆動部材は、リードスクリューによ
   って駆動されるナットであることを特徴とする請求項１
   記載の像振れ防止装置。
4. 【請求項４】 光学系の一部を成し、該光学系により形
   成された像の像振れを防止するために前記光学系に対し
   て第１の方向に変位可能な可動光学部材と、該可動光学
   部材を駆動するために前記第１の方向と垂直な第２の方
   向に変位可能な駆動部材とを有し、前記可動光学部材と
   駆動部材の各々の当接面が前記第１と第２の方向を含む
   面に垂直でかつ前記第１の方向となす角度θが９０度の
   整数倍とは異なることを特徴とする像振れ防止装置。
5. 【請求項５】 前記可動光学部材は前記第１及び第２の
   方向の何れに対しても垂直な第３の方向にも変位可能で
   あるとともに、前記駆動部材は略同一のものが２組備え
   られ、各々の駆動部材が前記可動光学部材を第１の方向
   と第３の方向に駆動することを特徴とする請求項４記載
   の像振れ防止装置。
6. 【請求項６】 前記駆動部材はリードスクリューによっ
   て駆動されるナットであることを特徴とする請求項４記
   載の像振れ防止装置。
7. 【請求項７】 第１の方向に変位可能に支持される被駆
   動部材と、該被駆動部材を駆動するために第２の方向に
   変位可能な駆動部材とを有し、前記第１と第２の方向の
   なす角度θが９０度の整数倍とは異なることを特徴とす
   る駆動装置。
8. 【請求項８】 前記被駆動部材は前記第１の方向と略直
   交する第３の方向にも変位可能であるとともに、前記駆
   動部材は略同一のものが２組備えられ、各々の駆動部材
   が前記被駆動部材を第１の方向と第３の方向に駆動する
   ことを特徴とする請求項７記載の駆動装置。
9. 【請求項９】 前記駆動部材はリードスクリューによっ
   て駆動されるナットであることを特徴とする請求項７記
   載の駆動装置。
10. 【請求項１０】 第１の方向に変位可能に支持される被
    駆動部材と、該被駆動部材を駆動するために前記第１の
    方向と垂直な第２の方向に変位可能な駆動部材とを有
    し、前記可動光学部材と駆動部材の各々の当接面が前記
    第１と第２の方向を含む面に垂直でかつ前記第１の方向
    となす角度θが９０度の整数倍とは異なることを特徴と
    する駆動装置。
11. 【請求項１１】 前記被駆動部材は前記第１及び第２の
    方向の何れに対しても垂直な第３の方向にも変位可能で
    あるとともに、前記駆動部材は略同一のものが２組備え
    られ、各々の駆動部材が前記被駆動部材を第１の方向と
    第３の方向に駆動することを特徴とする請求項１０記載
    の像振れ防止装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動部材はリードスクリューによ
    って駆動されるナットであることを特徴とした請求項１
    ０に記載の駆動装置。