JPH1010597A - 像振れ防止装置及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッチ，ヨーの２方向の手振れを精度よく補
正する。 【解決手段】 光学系の一部を成し、該光学系により形
成された像の像振れを防止するための可動光学部材１２
と、該可動光学部材を搭載し、所定平面内で第１の方向
に並進移動可能で、かつ第２の方向に回動移動可能に支
持される支持部材１３と、該支持部材を第１及び第２の
方向に駆動するための第１及び第２の駆動部材１３ｐ，
１８とを備え、可動光学部材を２方向に独立に駆動制御
することで、ピッチ，ヨーの手振れを補正するようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の振れに
より生じる像振れを抑制するための像振れ防止装置及び
駆動装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラ等に生じた手振れを振
動ジャイロ等の振れ検知センサで検知し、その結果に基
づいて振れ補正光学系を駆動し、結像面上での像振れを
抑制する提案が既に為されている。

【０００３】ここで、上記手振れによる像振れは、カメ
ラの上下方向の回転振れ（以下、ピッチ振れと記す）に
よる像の上下振れと、カメラの左右方向の回転振れ（以
下、ヨー振れと記す）による像の左右振れの合成として
現れる。従って、これらのピッチ振れ、ヨー振れを独立
に補正する為には上記振れ補正光学系も異なる２方向に
独立に移動制御可能な構造が必要となる。

【０００４】そこで、上記点に鑑み、以下のような種々
の提案が公開されている。

【０００５】例えば特開平４−１８００４０号において
は、振れ補正光学系を２組のフォーク状部材で挟み、各
フォークをモータとラック・ピニオンでスライド駆動さ
せ、振れ補正光学系を２次元方向に独立に駆動制御して
いる。

【０００６】また、特開平４−２５６９３３号において
は、振れ補正光学系を２組のフォーク状部材で挟み、各
フォークをモータとギヤで回動駆動させ、振れ補正光学
系を２次元方向に独立に駆動制御している。

【０００７】また、特開平５−２０３８９５号において
は、振れ補正光学系を２組のリードスクリュー式送り機
構でスライド駆動させ、振れ補正光学系を２次元方向に
独立に駆動制御している。

【０００８】また、特開平６−３５０２２号において
は、振れ補正光学系を回動リングで支持して１方向に駆
動制御し、該機構全体を乗せて前記方向に直交する方向
に駆動制御するもう１組の回動リング機構を有した構造
となっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、それぞれ以下のような欠点を有していた。

【００１０】特開平４−１８００４０号及び特開平４−
２５６９３３号においては、振れ補正光学系を取り囲む
大きなフォーク状部材、及び、これを減速駆動するため
の減速ギヤ列が必要で、装置全体が大きくなってしま
う。

【００１１】また、特開平５−２０３８９５号において
も、多数の減速ギヤ列が必要で、装置全体が大きくなっ
てしまう。

【００１２】更に、特開平６−３５０２２号において
は、大きなリングが２個必要で装置全体が大きくなって
しまうと共に、１組の駆動機構上にもう１組の駆動機構
が乗っているため、大きな駆動力を要してモータの消費
電力が増大してしまうという欠点があった。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、ピ
ッチ，ヨーの２方向の手振れを精度良く補正することの
できる像振れ防止装置を提供することである。

【００１４】本発明の第２の目的は、簡単な構造で、ピ
ッチ，ヨーの２方向の手振れを精度良く補正することの
できる像振れ防止装置を提供することである。

【００１５】本発明の第３の目的は、少ない部品点数
で、ピッチ，ヨーの２方向の手振れを精度良く補正する
ことのできる像振れ防止装置を提供することである。

【００１６】本発明の第４の目的は、機構の剛性を高く
することのできる像振れ防止装置を提供することであ
る。

【００１７】本発明の第５の目的は、駆動精度を高くす
ることのできる像振れ防止装置を提供することである。

【００１８】本発明の第６の目的は、被駆動部材を２方
向に精度良く駆動することのできる駆動装置を提供する
ことである。

【００１９】本発明の第７の目的は、簡単な構造で、被
駆動部材を２方向に精度良く駆動することのできる駆動
装置を提供することである。

【００２０】本発明の第８の目的は、少ない部品点数
で、被駆動部材を２方向に精度良く駆動することのでき
る駆動装置を提供することである。

【００２１】本発明の第９の目的は、機構の剛性を高く
することのできる駆動装置を提供することである。

【００２２】本発明の第１０の目的は、駆動精度を高く
することのできる駆動装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、光学系の一部を成
し、該光学系により形成された像の像振れを防止するた
めの可動光学部材と、該可動光学部材を搭載し、所定平
面内で第１の方向に並進移動可能で、かつ第２の方向に
回動移動可能に支持される支持部材と、該支持部材を第
１及び第２の方向に駆動するための第１及び第２の駆動
部材とを有している。

【００２４】上記構成において、２方向の手振れを補正
するために、可動光学部材が２方向に独立に駆動制御さ
れる。

【００２５】上記第２の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、像振れ防止装置はさらに支点部材を
有し、支持部材は該支点部材により前記第２の方向に回
動移動可能に支持される構成にしている。

【００２６】上記構成において、可動光学部材は２方向
に略並進駆動される。

【００２７】上記第３の目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、支点部材が、支持部材を第１の方向
に駆動するための第１の駆動部材を兼ねる構成にしてい
る。

【００２８】上記構成において、可動光学部材は支点部
材により第１の方向に並進駆動され、支点部材を中心と
する回動駆動で第１の方向と略直交する方向に略並進駆
動される。

【００２９】上記第４の目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、支点部材を固定部材としている。

【００３０】上記構成において、可動光学部材は支点部
材をガイドとして第１の方向に並進駆動され、支点部材
を中心とする回動駆動で第１の方向と略直交する方向に
略並進駆動される。

【００３１】上記第５の目的を達成するために、請求項
５記載の本発明は、支持部材を第１及び第２の方向に駆
動するための第１及び第２の駆動部材を、リードスクリ
ューによって駆動されるナットで構成している。

【００３２】上記構成において、モータによる回転がリ
ードスクリューを介して駆動部材の直進駆動に変換され
る。

【００３３】上記第６の目的を達成するために、請求項
６記載の本発明は、所定平面内で第１の方向に並進移動
可能で、かつ第２の方向に回動移動可能に支持される被
駆動部材と、該被駆動部材を第１及び第２の方向に駆動
するための第１及び第２の駆動部材とを有した構成にし
ている。

【００３４】上記構成において、被駆動部材が２方向に
独立に駆動制御される。

【００３５】上記第７の目的を達成するために、請求項
７記載の本発明は、駆動装置はさらに支点部材を有し、
前記被駆動部材は支点部材により前記第２の方向に回動
移動可能に支持される構成にしている。

【００３６】上記構成において、被駆動部材は２方向に
略並進駆動される。

【００３７】上記第８の目的を達成するために、請求項
８記載の本発明は、支点部材が、被駆動部材を第１の方
向に駆動するための第１の駆動部材を兼ねる構成にして
いる。

【００３８】上記構成において、被駆動部材は支点部材
により第１の方向に並進駆動され、支点部材を中心とす
る回動駆動で第１の方向と略直交する方向に略並進駆動
される。

【００３９】上記第９の目的を達成するために、請求項
９記載の本発明は、支点部材を固定部材としている。

【００４０】上記構成において、被駆動部材は支点部材
をガイドとして第１の方向に並進駆動され、支点部材を
中心とする回動駆動で第１の方向と略直交する方向に略
並進駆動される。

【００４１】上記第１０の目的を達成するために、請求
項１０記載の本発明は、被駆動部材を第１及び第２の方
向に駆動するための第１及び第２の駆動部材を、リード
スクリューによって駆動されるナットで構成している。

【００４２】上記構成において、モータによる回転がリ
ードスクリューを介して駆動部材の直進駆動に変換され
る。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００４４】図３は本発明の実施の第１の形態に係る像
振れ防止システムの概要を示すブロック図であり、同図
において、ＣＭＲはカメラ本体、ＬＮＳは前記カメラ本
体ＣＭＲに対し着脱可能なレンズである。

【００４５】まず、カメラ本体ＣＭＲ側について説明す
る。

【００４６】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュータ
（以下、マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ
変換機能、及び、Ｄ／Ａ変換機能を有する１チップマイ
コンである。このカメラ内マイコンＣＣＰＵは、ＲＯＭ
に格納されたカメラのシーケンスプログラムに従って、
自動露出制御（ＡＥ），自動焦点調節（ＡＦ），フィル
ム巻き上げ（ドライブ）等のカメラの一連の動作を行
う。そのために、カメラ内マイコンＣＣＰＵは、カメラ
本体ＣＭＲ内の周辺回路及びレンズと通信して各々の回
路やレンズの動作を制御する。

【００４７】カメラ本体ＣＲＭとレンズＬＮＳを結合す
るマウント部には、４組の接続端子が設けられる。カメ
ラ内電源ＢＡＴはカメラ内各回路やアクチュエータへ電
源を供給すると共に、ラインＶＬを介してレンズＬＮＳ
にも電源供給する。

【００４８】ＤＣＬはカメラ内マイコンＣＣＰＵから後
述するレンズ内マイコンＬＣＰＵへ信号を送信するライ
ンであり、ＤＬＣはレンズ内マイコンＬＣＰＵからカメ
ラ内マイコンＣＣＰＵへ信号を送信するラインであり、
この２つのラインを通じてカメラＣＭＲはレンズＬＮＳ
を制御する。また、カメラ及びレンズのグラウンドもラ
インＧＮＤを介して接続される。

【００４９】ＦＰは感光フィルムあるいは撮像素子が配
置される結像面で、その直前に遮光羽根と羽根駆動制御
部で構成されるシャッタＳＨが配置される。ＡＥＳＮＳ
は被写体輝度を測定する測光手段、ＡＦＳＮＳは被写体
像の焦点状態を検出する焦点検出手段、ＤＲはフィルム
給送やシャッタチャージを行う給送（ドライブ）手段で
ある。ＴＦは、シャッタ前面に置かれたクイックリター
ンミラー、及び、その上方のフォーカシングスクリーン
とペンタダハプリズム，アイピースレンズから成るＴＴ
Ｌファインダである。

【００５０】ＳＷＭＮはメインスイッチで、該スイッチ
がオンされるとマイコンＣＣＰＵは撮影に関する所定の
プログラムの実行を許可する。ＳＷ１，ＳＷ２はカメラ
のレーズボタンに連動したスイッチで、それぞれレリー
ズボタンの第１ストローク及び第２ストロークの押下で
オンとなる。ＳＷＭＯＤは撮影モード選択スイッチで、
撮影者が該スイッチを所定の位置にセットする事で、撮
影者の意図する撮影モードにセットされ、これに最適な
ＡＥモード，ＡＦモード，給送モード，像振れ補正モー
ドが選択される。ＳＷＩＳは像振れ補正（Image Stabil
ization 、図面ではＩＳと記す）選択スイッチで、像振
れ補正の動作，非動作を選択するスイッチである。ＳＷ
ＵＤは撮影条件を変更するアップダウンスイッチであ
る。

【００５１】ＤＩＳＰは液晶パネルとその駆動回路で構
成された表示手段で、上記スイッチＳＷＭＯＤで選択さ
れた各種モード状態やシャッタ秒時，絞り値，フィルム
感度等の情報を表示する。ＬＥＤＩＳは像振れ補正が行
われている事を撮影者に報知する発光ダイオードで、カ
メラＣＭＲのファインダ内に配置される。

【００５２】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００５３】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンＣＣＰＵと同じく、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能、及び、Ｄ／Ａ変換機能を有するマイコンであ
る。このレンズ内マイコンＬＣＰＵは、カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵから信号ラインＤＣＬを介して送られてくる
命令に従い、後述するフォーカシングモータ，ズーミン
グモータ，絞り制御モータ及び像振れ補正アクチュエー
タの駆動制御を行う。また、レンズの各種動作状況やレ
ンズ固有のパラメータを信号ラインＤＬＣを介してカメ
ラ内マイコンＣＣＰＵへ送信する。

【００５４】３つのレンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、各々
複数のレンズより成るズーム光学系で、該撮影光学系に
より、被写体像がカメラＣＭＲの結像面ＦＰ上に形成さ
れる。ＦＭＴＲはフォーカシングモータで、第１レンズ
群Ｌ１を光軸方向に進退させる事でフォーカシングがな
され、第１レンズ群Ｌ１の位置、すなわち被写体距離に
相当する情報をフォーカスエンコーダＥＮＣＦが検知
し、レンズ内マイコンＬＣＰＵへ送出する。ＺＭＴＲは
ズーミングモータで、不図示のズーム機構により、第１
及び第２レンズ群Ｌ１，Ｌ２を所定の関係で光軸方向に
進退させる事によりズーミングがなされ、該ズーム状態
をズームエンコーダＥＮＣＺが検知してレンズ内マイコ
ンＬＣＰＵに送信する。ＤＭＴＲは絞り制御用ステップ
モータである。

【００５５】ＧＲは振動ジャイロ等の手振れ検知センサ
で、カメラの上下（ピッチ）方向及び左右（ヨー）方向
の角度振れを検知し、その結果をマイコンＬＣＰＵに送
信する。

【００５６】第２レンズ群Ｌ２は、光軸に対し垂直な平
面内で２次元方向に独立にシフトできる様に後述の機構
で支持され、それぞれの方向に像振れ補正アクチュエー
タＩＡＣＴで駆動される。そして、該レンズ群Ｌ２りシ
フトにより結像面ＦＰ上の像もシフトする様になってい
る。

【００５７】したがって、上記手振れセンサＧＲからの
手振れ情報に応じて、第２群レンズＬ２をシフト駆動す
る事により、手振れによる像振れを補正できる。

【００５８】なお、像振れ補正は、ピッチ，ヨー２方向
を独立で行うため、前記手振れセンサＧＲ、及び、像振
れ補正アクチュエータＩＡＣＴは、ピッチ，ヨー補正用
にそれぞれ２組設けられている。

【００５９】図１は像振れ補正機構部の要部、すなわち
図３の第２レンズ群Ｌ２及び像振れ補正アクチュエータ
ＩＡＣＴ部分を結像面ＦＰ方向から見た平面図である。

【００６０】同図において、１１は像振れ補正ユニット
全体を支持するベースで、中央に光束通過用の孔（不図
示）が開けられる。１２は像振れ補正レンズ（以下、補
正レンズと記す）で、図２の第２レンズ群Ｌ２に相当す
る。１３は補正レンズ１２を支持するレンズ枠で、ベー
ス１１上を以下に示す構造によって２次元平面内で移動
可能になっている。

【００６１】１４及び１５（不図示）は後述するレンズ
枠１３の光軸方向の位置規制部材であり、レンズ枠１３
の裏側のベース１１上及び蓋（不図示）の裏面に植設さ
れ、レンズ枠１３が光軸に垂直な方向のみに移動可能と
するものである。１６ｐ，１６ｙはステッピングモータ
から成るピッチ駆動モータで、その出力軸にはリードス
クリュー１７ｐ，１７ｙが装着されている。

【００６２】ここで、レンズ枠１３の下端にはピッチ駆
動ナット部１３ｐが設けられており、上記ピッチリード
スクリュー１７ｐ，１７ｙが螺合する。一方、レンズ枠
１３の上端延出部１３ａにはヨー駆動溝１３ｙが設けら
れ、該溝１３ｙ内にはヨー駆動ナット１８が溝内壁を摺
動可能に嵌合装着される。そして、該ナット１８はヨー
リードスクリュー１７ｙと螺合する。

【００６３】レンズ枠１３の左端には赤外発光ダイオー
ド（ＩＲＥＤ）２０が、これと対向するベース１１上に
は２次元位置センサ（ＰＳＤ）２１が設けられ、ＰＳＤ
２１の出力によりレンズ枠１３のＡＰ，ＡＹ方向の絶対
位置が検知される。ここで、ＰＳＤ２１の出力はレンズ
枠１３の中心位置や駆動限界端を検知するために用いら
れ、ステップモータは絶対位置を検知できない、という
欠点を補うものである。

【００６４】図２は、上記図１に示した像振れ補正機構
部の断面を表したものである。

【００６５】同図において、ベース１１上には３本のレ
ンズ枠市規制部材１４（１本は不図示）が植設され、そ
の先端部はレンズ枠１３に摺接する。一方、ベース１１
の右端にはふた２２が設置されている。そして、レンズ
枠１３を挟んでレンズ枠位置規制部材１４と対向する位
置には、蓋２２より部材１４と同様の３本のレンズ枠位
置規制部材１５（２本は不図示）が植設され、その先端
もレンズ枠位置規制部材１４と同様にレンズ枠１３に摺
接する。この構成により、レンズ枠１３は光軸１３に垂
直な面内のみを移動可能で、光軸方向の位置ずれや補正
レンズ１２の光軸倒れが阻止される。

【００６６】ピッチ駆動モータ１６ｐはモータ台１１ｐ
に固定され、モータ１６ｐのリードスクリュー１７ｐが
レンズ枠１３のナット部１３ｐに螺合する。ヨー駆動モ
ータ１６ｙはモータ台１１ｙに固定され、同じくリード
スクリュー１７ｙがナット１８に螺合する。ここで、ナ
ット１８の左端には突起１８ｃが設けられ、該突起１８
ｃはベース１１上に設けられた紙面垂直方向に延伸する
溝１１ｃに摺動可能に螺合する。よって、ナット１８は
リードスクリュー１７ｙの回転により、該溝１１ｃに沿
って紙面垂直方向に駆動される。

【００６７】以上の構成において、再び図１に戻って、
レンズ枠１３の振れ補正駆動動作について説明する。

【００６８】ピッチ振れ検知センサの出力に基づいてピ
ッチ駆動モータ１６ｐにパルス通電がなされると、リー
ドスクリュー１７ｐの回転により、レンズ枠１３のナッ
ト１３ｐが繰り出される。この時、レンズ枠１３はナッ
ト１８に対し溝１３ｙで摺動嵌合されているため、矢印
ＡＰ方向にｎｐだけ繰り出されると、レンズ枠１３及び
補正レンズ１２はＡＰ方向に ｄｐ＝ｎｐ だけ駆動され、手振れ補正がなされる。

【００６９】一方、ヨー振れ検知センサの出力に基づい
てヨー駆動モータ１６ｙにパルス通電がなされると、リ
ードスクリュー１７ｙの回転により、ナット１８が繰り
出される。この時、レンズ枠１３はリードスクリュー１
７ｐに対しナット部１３ｐで螺合しているが、螺合長が
短いためにレンズ枠１３は螺合部中央ＰＰを中心として
若干は回動可能である。又、ナット１８の形状を小判型
とし、上記レンズ枠１３の微少回転によるナット１８と
溝１３ｙの相対角度の変化を許容している。

【００７０】よって、ナット１８がＡＹ方向にｎｙだけ
繰り出されると、レンズ枠１３及び補正レンズ１２の中
心点ＣＴは ｄｙ＝ｎｐ・（Ｂ／Ａ） だけ駆動ＡＹ方向に駆動され、手振れ補正がなされる。
尚、Ａはナット部１３ｐの螺合中心ＰＰと補正レンズ１
２の中心ＣＴとの距離である。

【００７１】そして、通常は手振れ補正に要する補正レ
ンズ１２の移動量は小さな量で済むため、このように簡
略な機構でも十分な手振れ補正が可能である。

【００７２】上記の実施の第１の形態によれば、以下の
効果を有する。 （１）簡単な機構で補正レンズを２方向に独立に駆動制
御でき、像振れ防止装置全体を小型・安価にできる。 （２）駆動部材をリードスクリューで駆動されるナット
としたため、停止精度の粗いステップモータを用いても
正確な駆動制御が可能である。 （３）駆動源である２個のモータのいずれもが固定部で
あるベースに搭載されているため、可動部の質量が小さ
くでき、モータの消費電力を少なくできるとともに、駆
動速度も上げることができる。

【００７３】（実施の第２の形態）上記の実施の第１の
形態では、補正レンズをＡＰ，ＡＹの２方向に単位量駆
動する際、２個のモータ１６ｐ，１６ｙの駆動量が異な
っているため、以下の様な欠点がある。 （ａ）ピッチ，ヨー方向の制御パラメータが異なり、制
御プリグラムが複雑になる。 （ｂ）ピッチ，ヨー方向の機構が異なるため、両方向の
制御性が完全には一致しない。

【００７４】そこで、以下に示す実施の第２の形態で
は、上記問題を改善しようとするものである。

【００７５】図４は、実施の第２の形態の像振れ補正機
構部の平面図であり、同図において、１１１は像振れ補
正ユニット全体を支持するベース、１１２は補正レン
ズ、１１３は補正レンズ１１２を支持するレンズ枠で、
ベース１１１上を以下に示す構造によって２次元平面内
で移動可能になっている。

【００７６】１１４及び１１５（不図示）は実施の第１
の形態と同様の、レンズ枠１１３の光軸方向の位置規制
部材である。一方、レンズ枠１１３には溝１１３ｃが形
成され、ベース１１１上に植設された規制ピン１１１ｃ
と摺動可能に嵌合する。よって、レンズ枠１１３は光軸
と垂直な面内のみを移動可能となっている。

【００７７】１１６ｐ，１１６ｙはステッピングモータ
より成るピッチ駆動モータ及びヨー駆動モータで、その
出力軸にはリードスクリュー１１７ｐ，１１７ｙが装着
されている。１１８ｐ，１１８ｙは上記リードスクリュ
ー１１７ｐ，１１７ｙと螺合するナットで、各々は実施
の第１の形態のナット１８と同様、ベース１１１上の溝
（不図示）に沿ってＡＰ方向あるいはＡＹ方向に駆動さ
れる。そして、両ナット１１８ｐ，１１８ｙはレンズ枠
１１３の下端及び右端に形成された溝１１３ｐ，１１３
ｙと摺動可能に嵌合する。

【００７８】レンズ枠１１３の左端には赤外発光ダイオ
ード（ＩＲＥＤ）１２０が、これと対向するベース１１
１上には２次元位置センサ（ＰＳＤ）１２１が、それぞ
れ設けられ、ＰＳＤ１２１の出力により、上記実施の第
１の形態と同じくレンズ枠１１３のＡＰ，ＡＹ方向の絶
対位置が検知される。

【００７９】以上の構成において、レンズ枠１１３の振
れ補正駆動時の動作について説明する。

【００８０】ピッチ振れ検知センサの出力に基づいてピ
ッチ駆動モータ１１６ｐにパルス通電がなされると、リ
ードスクリュー１１７ｐの回転により、ナット１１８ｐ
が繰り出される。この時、レンズ枠１１３は規制ピン１
１１ｃに対し溝１１３ｃで摺動可能に嵌合されるととも
に、ナット１１８ｙに対し溝１１３ｙで摺動可能に嵌合
されるため、矢印ＡＰ方向に移動可能である。そこで、
ナット１１８ｐがＡＰ方向にｎｐだけ繰り出されると、
レンズ枠１１３及び補正レンズ１１２はＡＰ方向に ｄｐ＝ｎｐ だけ駆動され、手振れ補正がなされる。

【００８１】一方、ヨー振れ検知センサの出力に基づい
てヨー駆動モータ１１６ｙにパルス通電がなされると、
リードスクリュー１１７ｙの回転により、ナット１１８
ｙが繰り出される。この時、レンズ枠１１３はＡＹ方向
について、上端部は溝１１３ｃ部が規制ピン１１１ｖに
より拘束されるが、下端部は溝１１３ｐがナット１１８
ｐに対し摺動可能に嵌合している。

【００８２】よって、レンズ枠１１３は規制ピン１１１
ｃを中心として若干は回動可能である。また、ナット１
１８ｐ及び１１８ｙの形状を小判型とし、上記レンズ枠
１１３の微少回転によるナット１１８ｐ，１１８ｙと溝
１１３ｐ，１１３ｙの相対角度の変化を許容している。
従って、ナット１１８ｙがＡＹ方向にｎｙだけ繰り出さ
れると、レンズ枠１１３は規制ピン１１１ｃを中心に回
動し、その結果レンズ枠１１３及び補正レンズ１１２の
中心点ＣＴは ｄｙ≒ｎｙ だけＡＹ方向に略並進駆動され、手振れ補正がなされ
る。そして、通常は手振れ補正に要する補正レンズ１１
２の移動量は小さな量で済むため、このように簡略な機
構でも十分な手振れ補正が可能である。

【００８３】上記実施の第２の形態によれば、前述の実
施の第１の形態における（１）から（３）までの効果に
加え、以下の効果も有する。 （４）レンズ枠の並進及び回転運動の支点となるガイド
部材が固定部材であるため、枠の支持剛性レンズ及び位
置決め精度が高まり、高速，高精度な駆動制御が可能で
ある。 （５）補正レンズをＡＰ，ＡＹの２方向に単位量駆動す
る際、２個のモータ１１６ｐ，１１６ｙの駆動量を等し
くでき、制御回路が簡単になるとともに、２方向の制御
特性を一致させることができる。

【００８４】（変形例）前記の実施の第１及び第２の形
態では、２軸駆動機構を手振れ補正レンズの駆動に応用
したものだが、他の装置にも応用可能である。

【００８５】例えば、カメラ等のファインダ光学系にお
いて、手振れによるファインダ像とファインダ視野枠の
相対ずれが生じた場合、振れ検知センサの出力に基づい
てファインダ視野枠を本発明の２軸駆動機構を用いて駆
動することにより、見かけ上像振れが解消された効果を
出すことができる。

【００８６】また、望遠鏡におけるレチクルについて
も、同様の構成が可能である。更には、顕微鏡等のＸ−
Ｙステージにも応用可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明によれば、可動光学部材を並進及び回動の２方向に
駆動可能とし、簡単な構造でピッチ，ヨーの２方向の手
振れによる像振れを正確に補正する像振れ防止装置を提
供可能となる。

【００８８】また、請求項２記載の本発明によれば、回
動運動を略並進運動に変換できるため、可動光学部材を
２方向に正確に並進駆動できる。

【００８９】また、請求項３記載の本発明によれば、回
動移動の支点部材を並進駆動部材と兼用したため、部品
点数を削減でき、装置を小型、安価にできる。

【００９０】また、請求項４記載の本発明によれば、支
点部材を強固な固定部材としたため、可動光学部材の支
持剛性が高まり、高速制御が可能となる。また、位置決
め精度も高まるため、可動光学部材の偏心による収差発
生が抑えられる。

【００９１】また、請求項５記載の本発明によれば、停
止精度の粗い安価なステップモータ等を用いても、可動
光学部材を高精度で駆動できる。

【００９２】また、請求項６記載の本発明によれば、被
駆動部材を並進及び回動の２方向に駆動可能とし、簡単
な構造で被駆動部材を２方向に独立に駆動制御する駆動
装置を提供可能となる。

【００９３】また、請求項７記載の本発明によれば、回
動運動を略並進運動に変換できるため、可動光学部材を
２方向に正確に並進駆動できる。

【００９４】また、請求項８記載の本発明によれば、回
動移動の支点部材を並進駆動部材と兼用したため、部品
点数を削減でき、装置を小型、安価にできる。

【００９５】また、請求項９記載の本発明によれば、支
点部材を強固な固定部材としたため、被駆動部材の支持
剛性が高まり、高速制御が可能となる。また、位置決め
精度も高まるため、正確な駆動制御が可能となる。

【００９６】また、請求項１０記載の本発明によれば、
停止精度の粗い安価なステップモータ等を用いても、被
駆動部材を高精度で駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３の第２レンズ群及び像振れ補正アクチュエ
ータ部分を結像面方向から見た平面図である。

【図２】図１に示した像振れ補正機構部の断面図であ
る。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ防止シ
ステムの概要を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る第２レンズ群
及び像振れ補正アクチュエータ部分を結像面方向から見
た平面図である。

【符号の説明】

Ｌ２，１２，１１２ 補正レンズ
（可動光学部材） １３，１１３ レンズ枠（支
持部材） １７ｐ，１７ｙ，１１７ｐ，１１７ｙ リードスクリ
ュー １３ｐ，１８，１１８ｐ，１１８ｙ ナット（駆動
部材） １３ｙ，１１３ｃ，１１３ｐ，１１３ｙ 溝 １１１ｃ 規制ピン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系の一部を成し、該光学系により形
   成された像の像振れを防止するための可動光学部材と、
   該可動光学部材を搭載し、所定平面内で第１の方向に並
   進移動可能で、かつ第２の方向に回動移動可能に支持さ
   れる支持部材と、該支持部材を第１及び第２の方向に駆
   動するための第１及び第２の駆動部材とを有したことを
   特徴とする像振れ防止装置。
2. 【請求項２】 支点部材を有し、前記支持部材は該支点
   部材により前記第２の方向に回動移動可能に支持される
   ことを特徴とする請求項１記載の像振れ防止装置。
3. 【請求項３】 前記支点部材は、前記第１の駆動部材を
   兼ねることを特徴とする請求項２記載の像振れ防止装
   置。
4. 【請求項４】 前記支点部材は、固定部材であることを
   特徴とする請求項２記載の像振れ防止装置。
5. 【請求項５】 前記駆動部材は、リードスクリューによ
   って駆動されるナットであることを特徴とする請求項１
   記載の像振れ防止装置。
6. 【請求項６】 所定平面内で第１の方向に並進移動可能
   で、かつ第２の方向に回動移動可能に支持される被駆動
   部材と、該被駆動部材を第１及び第２の方向に駆動する
   ための第１及び第２の駆動部材とを有したことを特徴と
   する駆動装置。
7. 【請求項７】 支点部材を有し、前記被駆動部材は支点
   部材により前記第２の方向に回動移動可能に支持される
   ことを特徴とする請求項６記載の駆動装置。
8. 【請求項８】 前記支点部材は、前記第１の駆動部材を
   兼ねることを特徴とする請求項７記載の駆動装置。
9. 【請求項９】 前記支点部材は、固定部材であることを
   特徴とする請求項７記載の駆動装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動部材はリードスクリューによ
    って駆動されるナットであることを特徴とする請求項６
    記載の駆動装置。