WO2006046350A1

WO2006046350A1 - 撮像装置

Info

Publication number: WO2006046350A1
Application number: PCT/JP2005/015753
Authority: WO
Inventors: Norihiro Watanabe; Noriyuki Komori; Atsushi Michimori; Hideki Kunishio
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2006-05-04
Also published as: US7652712B2; JPWO2006046350A1; JP3946757B2; KR100867065B1; KR20070057976A; US20080068489A1

Abstract

　本発明は携帯電話用カメラ等の撮像装置の分野に属しており、その課題は、少ない部品点数及び簡単な構成で以って小型化及び低コスト化を実現できる３軸レンズ移動機構、及び、当該３軸レンズ移動機構を搭載した撮像装置を得る点にある。単一の磁気回路が、フォーカスコイル（１４）の有効辺及びコイル（１０ａ），（１０ｂ）の有効辺に対して、マグネット（２０）による磁界の影響を及ぼしている。このため、フォーカスコイル（１４）への通電方向の制御のみにより可動部（１１＋１７）を光軸方向（Ｚ）に駆動可能であり、しかも、コイル（１０ａ），（１０ｂ）への給電方向の組み合わせのみにより第１可動部（１１）を第１方向（Ｘ）又は第２方向（回動方向）（Ｙ）に駆動出来る。これにより、磁気回路及び電磁アクチュエータを共有することが可能となる。

Description

明細書

撮像装置

技術分野

[0001] 本発明は、スチルカメラやビデオカメラや携帯電話用カメラ等の撮像装置の分野に属しており、より具体的には、使用者の手ブレ等によって生じる像のブレを補正する 3 軸レンズ移動機構 (ブレ補正装置)の構成と、当該 3軸レンズ移動機構を搭載した撮像装置とに関している。

背景技術

[0002] 従来の対物レンズ駆動装置にお!/、ては、支軸に揷通されたレンズホルダ (対物レンズ） 1S フォーカシングコイルに通電される電流と、磁界との相互作用により得られる電磁力によって、光軸方向に支軸に沿って摺動することで、フォーカス方向の対物レンズ位置が調整されると共に、トラッキングコイルに通電される電流と、磁界との相互作用により得られる電磁力によって、レンズホルダが支軸中心に回動することで、トラッキング方向の

対物レンズ位置が調整されて、る。

[0003] 特許文献 1 :特開平 8— 203102号公報 (第 7頁、図 3、図 5)

特許文献 2：米国特許第 33548号明細書

[0004] 上記従来の対物レンズ駆動装置においては、光軸方向の電磁力を得るための磁気回路と、支軸中心の回転方向の電磁力を得るための磁気回路とが、各々別々に設けられているため、小型化に不向きであった。

[0005] また、上記対物レンズ駆動装置を応用して、撮像装置の像ブレ補正機能やオートフオーカス機能を実現するための 3軸レンズ移動機構を構成した場合には、更にもう 1 組の磁気回路が必要になるため、更に小型化に不向きであった。

[0006] また、上記従来の対物レンズ駆動装置においては、レンズホルダが支軸に対して摺動又は回動するため、摩擦による影響を無視できない。そこで、支軸に対して対物レンズと略対称な位置にバランスウェイトを配して、レンズホルダの重心位置を支軸位置に一致させ、摩擦の影響を最小限とする構成が提案されている。しかしながら、この様な構成では、バランスウェイト分だけ可動部の重量が増加するため、より多くの駆動力を必要とし、低消費電力化に不向きであった。

発明の開示

[0007] 本発明は、上述の諸課題を解消するためになされたものであり、簡単な構成で小型ィ匕、低コスト化、及び低消費電流化を実現できる 3軸レンズ移動機構、及び、その様な 3軸レンズ移動機構を搭載した撮像装置を得ることを目的とする。

[0008] 本発明の主題に係る撮像装置は、受光面を有し、前記受光面上に結像した光学像を電気信号に変換する撮像素子と、被写体の像を前記受光面に導く結像レンズと、前記結像レンズを保持する第 1可動ベースと、前記撮像素子を保持すると共に、前記第 1可動ベースを前記結像レンズの光軸に垂直な面内の第 1方向に並進移動可能に、し力も、前記光軸に平行な軸線を回動中心として且つ前記垂直面内に含まれる前記第 1方向に対して略垂直な第 2方向に前記第 1可動ベースを回動可能に支持する固定部と、前記被写体像が前記受光面に導かれるのを阻害しない位置において前記固定部に設けられた一対のマグネットと、前記結像レンズの光軸方向と前記第 1方向とで規定される面に関して対称に前記第 1可動ベースに設けられており、前記光軸方向に略平行な有効辺を有する一対のコイルと、前記一対のコイルの各々に電流を給電する給電部とを備えており、前記一対のコイルの各々の前記有効辺が、前記一対のマグネットの内で当該コイルに対向するマグネットに正対しており、前記一対のコイルへの給電方向の組み合わせにより前記第 1方向又は前記第 2方向への駆動力を得る様に構成されていることを特徴とする。

[0009] 本発明の主題によれば、一対のコイルへの給電方向の組み合わせにより、第 1可動ベースを第 1方向に並進させる並進力と、第 2可動ベースを軸線回りに回動させるモーメント力とに変えることが出来るため、一つの磁気回路で以つて 2方向の駆動を実現することが出来る。

[0010] この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによつて、より明白となる。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]この発明に係る撮像装置の、レリーズボタンが半押しされて力も焦点調整処理及びブレ補正処理が行われるまでの流れを示すブロック図である。

圆 2]この発明の実施の形態 1に係る撮像装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。

圆 3]この発明の実施の形態 1に係る撮像装置の上面図である。

圆 4]この発明の実施の形態 1に係る撮像装置の側面図である。

[図 5]図 3の A— A断面図である。

[図 6]図 4の B— B断面図である。

圆 7]この発明の実施の形態 2に係る撮像装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。

圆 8]この発明の実施の形態 3に係る撮像装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。

圆 9]この発明の実施の形態 3に係る撮像装置における主要部の構成を示す上面図である。

圆 10]この発明の実施の形態 3に係る撮像装置における主要部の構成を示す上面図である。

圆 11]この発明の実施の形態 3に係る撮像装置における、磁性片とマグネットとの位置関係を示す側面図である。

圆 12]この発明の実施の形態 3に係る撮像装置における、磁性片とマグネットとの位置関係を示す側面図である。

圆 13]この発明の実施の形態 4に係る撮像装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。

圆 14]この発明の実施の形態 5に係る撮像装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。

圆 15]この発明の実施の形態 5に係る撮像装置における主要部の構成を示す上面図である。

[図 16]図 15の A— A線に関する縦断面図である。

圆 17]この発明の実施の形態 6に係る撮像装置における主要部の構成を示す分解斜視図である。 [図 18]この発明の実施の形態 6に係る撮像装置における主要部の構成を示す上面図である。

[図 19]図 18の A— A線に関する縦断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0012] 図 1は、本発明に係る撮像装置における、レリーズボタンが半押しされてから焦点調整処理及び Z又はブレ補正処理が行われるまでの流れを示すブロック図である。本撮像装置は、レリーズボタン 1、メイン CPU2、 3軸レンズ移動機構 3、焦点ズレ検出部 4、ブレ検出部 5、ズレ補正演算部 6、及びレンズ制御部 7より成る。

[0013] 上記構成の撮像装置においては、レリーズボタン 1が半押しされると、メイン CPU2 力の指令により、焦点ズレ検出部 4が被写体の焦点ズレを検出して、ズレ量に応じた出力信号をズレ補正演算部 6に出力する。ズレ補正演算部 6は、焦点ズレ検出部 4 の出力信号を基に、結像レンズ (単にレンズ乃至はレンズ群とも称す：図 1には図示せず)の Z方向（第 3方向：結像レンズの光軸に平行な方向に該当）への駆動信号（駆動電流）を演算した上で、 3軸レンズ駆動機構 3のフォーカスコイル（図 1には図示せず；図 2のフォーカスコイル 14に相当）に給電して、当該レンズを Z方向に移動させる。

[0014] 他方、使用者の手ブレ等によって生じる像のブレに対しては、ブレ検出部（振れ検出部） 5は X軸回り又は Y軸回りのそれぞれの角速度を検出し、ブレ量に応じた出力信号をズレ補正演算部 6に出力する。ズレ補正演算部 6は、振れ検出部 5の出力信号を基に、上記レンズの X方向（第 1方向 Xとも称す)又は Y方向（第 2方向 Yとも称す )への駆動信号 (駆動電流)を演算した上で、 3軸レンズ駆動機構 3のコイル（図 1には図示せず；図 2のフォーカスコイル 10a, 10b〖こ相当）に給電して、上記レンズを X 方向又は Y方向に移動させる。

[0015] 以下、本発明の中核部たる 3軸レンズ駆動機構 3の構成 ·動作を中心に、本発明の各実施の形態について記載する。

[0016] (実施の形態 1)

図 2は、本実施の形態に係る撮像装置における主要部の構成を、即ち、 3軸レンズ移動機構 3を中心として成る機構部分の構成を示す、分解斜視図である。 [0017] 図 2において、対物レンズ (結像レンズ)を成すレンズ群 8は 1個もしくは複数個のレンズ（図示せず)から構成されており、上記 1個もしくは複数個のレンズは、ネジ加工された円筒形の外周を有するレンズホルダによって、所定の間隔を保ちつつ、保持されている。第 1可動ベース 9は、図 2に示す通り、対物レンズを保持する略円筒形部と、後述する一対のコイルを保持すると共に上記円筒形部から第 1方向 Xに突出した突出部 9pとから成り、レンズ群 8はネジ穴 9aに螺合保持されている。又、ネジ穴 9aの近傍における上記突出部 9pには、横断面形状が矩形の干渉回避穴 9bが、ネジ穴 9a の横断面の中心位置と干渉回避穴 9bの横断面の中心位置とが X軸方向に整列する様に、貫通'形成されている。又、干渉回避穴 9bの中心に対して X軸対称に、 2つの U字溝が上記突出部 9pに形成されており、これらの U字溝の各々には、対応する U 字溝に嵌合する様に、一対のコイル (第 1コイル） 10a, 10bが接着'固定されている。ここで、これらの部材カも成る部分を、即ち、レンズ群 8、第 1可動ベース 9及び一対のコイル 10a, 10bを図 2に示す様に組立てた後の状態力も成る構成部を、「第 1可動部 11」と称す。

[0018] 又、図 2に示す様に、第 2可動ベース 12は、被写体の光学像を通過せしめるための第 1開口部 12a (その横断面形状は略円形)と、第 1開口部 12aと一体ィ匕して第 1方向 Xに突出した、横断面形状が矩形の凸部 12pとを有している。そして、第 2可動べース 12の凸部 12pの略中央には、後述する支軸 19をそこに揷通するための貫通孔 (図示せず)が形成されており、この貫通孔の横断面中心位置と第 1開口部 12aの横断面中心位置とは X軸方向に整列している。しかも、第 2可動ベース 12の凸部上面の略中央には、フォーカスコイル (第 2コイル） 14が配設 '固定されており、フォーカスコイル 14の円筒穴 12bの中心軸と、上記貫通孔の中心軸とは、同軸関係に位置する。従って、支軸 19は、フォーカスコイル 14の円筒穴 12bをも揷通し得る。そして、上記凸部上面略中央の上方には、 2枚の磁性片 13が、フォーカスコイル 14を Z方向に挟む様に、配置されている。ここで、これらの部材カも成る部分を、即ち、第 2可動べース 12、 2枚の磁性片 13、フォーカスコイル 14、後述する 2枚の板パネ 15及び 1個のバランスウェイト 16の組立後の状態を以つて、「第 2可動部 17」と称す。尚、フォーカスコイル 14は、 2枚の板パネ 15を介した両可動部 11, 17の組み立て後においては、第 1可動部 11の干渉回避穴 9b内の空間に位置する。

[0019] 板パネ 15の一端部（下方部）は、第 2可動ベース 12の X軸方向両端部に設けられた各 2本ずつのボス 12cゝ 12d、 12eゝ 12fを基準に、第 2可動ベース 12に接着固定されており、板パネ 15の他端部（上方部）は、第 1可動ベース 9の X軸方向両端部に設けられた、各 2本ずつのボス 9c、 9d、 9e、 9fを基準に、第 1可動ベース 9に接着固定されている。この様な板パネ 15による連結構造を採用することで、第 1可動部 11は、第 2可動部 17に対して、略 X軸方向に並進移動可能に支持されることとなる。

[0020] 又、バランスウェイト 16は、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の重心（図 3及び図 4に示す第 2重心 G2に相当）が駆動中心となる円筒穴 12bの中心軸の中央に位置する様に、重量バランスを調整する部材であり、第 2可動ベース 12の X軸方向の一端部に対して接着'固定されている。換言すれば、第 2可動ベース 12の X軸方向一端部には、支軸 19に対して結像レンズ 8の配置位置とは略対称な位置に於いて、ノランスウェイト 16が配設されてヽる。

[0021] ヨーク 18は、磁性材にて構成されると共に、図 2に示す様に、 X軸と Z軸とから成る X Z面に関して対称に U字型に曲げられている。又、ヨーク 18の中心部に設けられた貫通孔（図 2)は、摩擦係数が比較的小さなフッ素榭脂がコーティングされた支軸 19の下端部を保持している。又、ヨーク 18の U字型に曲げられた内側面の各々には、 Y 軸方向に 2極着磁されたマグネット 20が、着磁方向が X軸対称になる様に配置された上で、接着固定されている。この様に、ヨーク 18、支軸 19、及びマグネット 20は、単一の磁気回路を形成している。そして、後述する図 4及び図 6においても示される様に、支軸 19が可動部 (第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の円筒穴 12bに挿通されて 3軸レンズ移動機構が組立てられたときには、一対のコイル 10a, 10bの各々の有効辺 10ae, 10be力一対のマグネット 20の内で当該コイルに対向するマグネットに正対することとなる。このとき、ヨーク 18、支軸 19、及びマグネット 20は、一対のコイル 1 Oa, 10bの各々の有効辺 10ae, 10beに対して磁束を及ぼすべき磁路を形成する「磁気回路部」を成す。

[0022] 固定ベース 21は、被写体の光学像を通過せしめる第 2開口部 21aと、第 2開口部 2 laを成す略円柱部分から X軸方向に突出した突出板部 21pとを有しており、ヨーク 1 8の底部 (対向し合う U字型部で挟まれた部分）は、 2箇所の取り付け穴（図示せず）を基準に、固定ベース 21の突出板部 21pの上面に取り付けられている。又、突出板部 21pの上面略中央には、支軸 19の一端部が取り付けられている。又、固定ベース 21の第 2開口部 21aの裏面側には、撮像素子 (例えば CCD) 22の位置決め及び固定のための凸部が配設されており、この凸部を介して、固定ベース 21の撮像素子 22 への正確な位置決め '固定が可能となっている。ここで、撮像素子 22は、受光面を有し、当該受光面上に結像した光学像を電気信号に変換するデバイスであって、撮像素子 22を駆動するための駆動回路がその面上に形成された撮像素子駆動基板 22 Dの一方の面上に搭載されている。ここで、これらの部材カも成る部分を、即ち、ョーク 18、支軸 19、一対のマグネット 20、固定ベース 21、撮像素子 22及び駆動基板 22 Dの組立状態を以つて、「固定部 23」と称す。

[0023] 次に、各可動部の可動構成について、各可動部の組立後の状態を示す図 3及び図 4を用いて、記載する。ここで、図 3は本実施の形態における撮像装置の上面図であり、図 4は本撮像装置の側面図である。

[0024] 図 4に示す様に、第 1可動部 11は、第 2可動部 17に対して、板パネ 15によって支持されているため、 X軸方向へ並進移動可能に支持されている。加えて、第 1可動部 11の重心（第 1重心） G1における固定ベース 21の上面からの高さ力一対のコイル 10a, 10bの高さ方向 Zにおける中心位置の固定ベース上面からの高さと略一致する様に（同一高さ；重心 G1と第 1コイルの高さ方向中心とは共に図 4の B— B線上に位置している）、本撮像装置は設計されている。

[0025] 又、板パネ 15によって互いに結合された可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17) は、固定部 23に対して、固定部 23の支軸 19を第 2可動部 17の円筒穴 12bに揷通することで、支軸 19に案内されて Z軸方向に摺動可能に支持されると共に、 Z軸回り（ Y軸方向）にも回動可能に支持されることになる。そして、可動部 (第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の重心（第 2重心） G2は、図 4において B— B線上にあって且つ支軸 19 の中心軸と交差する位置として例示されている様に、一対のコイル 10a, 10bの高さ方向の中心と略一致 (フォーカスコイル 14の高さ方向中心とも略一致)すると共に（固定ベース 21の上面から見て両者は同一高さにある）、支軸 19の中心軸の中心部とも高さ的に略一致する様に、本撮像装置は設計されている。

[0026] 次に、本実施の形態に係る撮像装置の焦点ズレ補正動作について、図 5を用いて説明する。ここで、図 5は図 3の A— A断面図である。

[0027] 図 5に示す様に、フォーカスコイル 14の有効辺（クロスハッチ部）は、マグネット 20と対向する位置に配置されている。そして、磁気回路は、支軸 19に対称に、 U字矢印方向の磁力線を有している。このため、給電部（図示せず）から、フォーカスコイル 14 に電流を加えると、磁気回路の左側では、紙面に対して奥側から手前側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則により、フォーカスコイル 14の有効辺には、 Z+方向の電磁力が発生する。

[0028] 他方、磁気回路の右側では、紙面に対して手前側から奥側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則により、フォーカスコイル 14の有効辺には、 Z +方向の電磁力が発生するため、可動部 (第 1可動部 11 +第 2可動部 17)は、この電磁力によって固定部 23の支軸 19に案内されて、 Z +方向に移動する。しかも、ここでは、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の重心 G2は、支軸 19の中心軸上の中心及びフォーカスコイル 14の高さ方向中心と略一致するため、重心 G2に対して電磁力が働くので、摩擦の影響が軽減されて、スムーズな動作を期待することが出来る

[0029] これに対して、上記給電部からフォーカスコイル 14への電流の流入方向を逆に設定すると、磁気回路の左側では紙面に対して手前側から奥側に向けて電流が流れ、フレミングの左手の法則により、フォーカスコイル 14の有効辺には Z -方向の電磁力が発生する一方、磁気回路の右側では紙面に対して奥側から手前側に向けて電流が流れ、フレミングの左手の法則により、フォーカスコイル 14の有効辺には Z—方向の電磁力が発生するため、可動部 (第 1可動部 11 +第 2可動部 17)は、この電磁力によって固定部 23の支軸 19に案内されて、 Z—方向に移動する。しかも、上記の通り、ここでは、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の重心 G2は、支軸 19の上記中心及びフォーカスコイル 14の上記高さ方向中心と略一致するため、重心 G2に対して電磁力が働くので、摩擦の影響が軽減され、スムーズな動作を同様に期待することが出来る。 [0030] 従って、焦点ズレの信号に基づいて、給電部からフォーカスコイル 14への通電方向の切り替えを上記の通り行なうことによって、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 1 7)の位置（乃至はレンズ群 8の位置）を制御して焦点ずれを補正することが可能である。

[0031] 次に、本実施の形態における撮像装置の、像のブレ補正の Y方向動作について、図 6を用いて説明する。ここで、図 6は図 4の B— B断面図である。

[0032] 図 6に示す通り、一対のコイル 10a, 10bの各々は、その有効辺（光軸方向 Zに略平行なクロスハッチ部）がー対のマグネット 20の内で当該第 1コイルに対応するマグネットと対向乃至は正対する様に、配置されていると共に、磁気回路は支軸 19対称に U 字矢印方向の磁力線を有している。ここで、給電部よりコイル 10aに Y軸時計回り方向に電流を加えると、磁気回路の左側では紙面に対して手前側から奥側に向けて電流が流れる。このため、フレミングの左手の法則により、コイル 10aの有効辺には、 X +方向の電磁力が発生する。

[0033] 他方、コイル 10bにも Y軸時計回り方向に給電部力電流を加えると、磁気回路の右側では紙面に対して手前側から奥側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則によりコイル 10bの有効辺には X—方向の電磁力が発生する。このため、可動部 (第 1可動部 11 +第 2可動部 17)は、この電磁力によって支軸 19を中心に反時計回りに回動する。し力も、この補正を行う上での回動量は微小 (プラスマイナス 0. 5mm程度)なため、当該回動を Y—方向の移動と略等価とみなすことができる。更に、本例では、既述した通り、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の重心 G2は、固定ベース 21の上面からの高さにおいては、各コィノレ 10a, 10bの高さ方向中心と略一致するため、重心 G2と同一面内に電磁力が働くので、摩擦の影響が軽減され、スムーズな動作を期待することが出来る。

[0034] これに対して、コイル 10aに Y軸反時計回り方向に給電部力も電流をカ卩えると、磁気回路の左側では紙面に対して奥側から手前側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則によりコイル 10aの有効辺には、 X—方向の電磁力が発生する。

[0035] 他方、コイル 10bにも Y軸反時計回り方向に給電部力電流を加えると、磁気回路の右側では紙面に対して奥側力手前側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則によりコイル 10bの有効辺には X+方向の電磁力が発生する。このため、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)は、この電磁力によって、支軸 19を中心に時計回りに回動する。し力も、上記と同様に、この回動量は微小 (プラスマイナス 0. 5mm程度)なため、当該回動を Y+方向の移動と略等価とみなすことができる。更に、既述した通り、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の重心 G2は、各コイルの高さ方向中心と略一致するため、重心 G2と同一面内に電磁力が働くので、摩擦の影響が軽減され、スムーズな動作を同様に期待することが出来る。

[0036] 従って、上述の様に一対のコイル 10a, 10bの通電方向を同相（例えば、コイル 10a に Y軸時計回りに通電したときには、コイル 10bにも Y軸時計回りに通電する。）の関係に設定することで、可動部 (第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の位置を支軸 19の回りに回動 (Y方向に移動）させることが出来る。

[0037] よって、 X軸回りのブレ検出の信号に基づいて、一対のコイル 10a, 10bへの通電方向の切り替えを行うことによって、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)の位置（レンズ群 8の位置）を制御して、 Y方向のブレを補正することが可能となる。

[0038] 次に、本実施の形態における撮像装置の、像のブレ補正の X方向動作について、図 6を用いて説明する。

[0039] 図 6に示す通り、各第 1コイル 10a, 10bは、その有効辺（図 6のクロスハッチ部） 10a e, 10be (図 2)がマグネット 20と対向乃至は正対する様に、配置されていること、及び、磁気回路は図 6に示す矢印方向の磁力線を有していることにより、コイル 10aに Y軸時計回り方向に給電部力電流を加えると、磁気回路の左側では紙面に対して手前側から奥側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則によりコイル 10aの有効辺には、 X+方向の電磁力が発生する。

[0040] 他方、コイル 10bに Y軸反時計回り方向に給電部力電流を加えると、磁気回路の右側では紙面に対して奥側から手前側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則により、コイルの有効辺には、 X+方向の電磁力が発生する。

[0041] これに対して、コイル 10aに Y軸反時計回り方向に給電部力も電流をカ卩えると、磁気回路の左側では紙面に対して奥側から手前側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則により、コイル 10aの有効辺には、 X—方向の電磁力が発生する。

[0042] 他方、コイル 10bに Y軸時計回り方向に給電部力電流を加えると、磁気回路の右側では紙面に対して手前側から奥側に向けて電流が流れる。このために、フレミングの左手の法則により、コイル 10bの有効辺には、 X—方向の電磁力が発生する。

[0043] 従って、上述の様に一対のコイル 10a, 10bの通電方向を逆相（例えば、コイル 10a に Y軸時計回りに通電したときには、コイル 10bには Y軸反時計回りに通電。）の関係に制御することで、 X軸方向の電磁力が発生する。

[0044] 一方、図 4に示す様に、第 1可動部 11は、第 2可動部 17と、板パネ 15によって連結されている。この板パネ 15は、第 1可動部 11の長手方向へのたわみのみを許容し得る形状を有して、るため、第 1可動部 11が第 2可動部 17に対して略 X軸方向へ移動することが、可能である。従って、上記第 1コイル 10a, 10bの有効辺に働く X軸方向の電磁力によって、第 1可動部 11は X軸方向に移動することが出来る。

[0045] し力も、既述した通り、第 1可動部 11の重心 G1の高さは、各第 1コイル 10a, 10bの高さ方向中心と略一致すること、及び、重心 G1に対して各電磁力の力点が X軸対称であることにより、第 1可動部 11は重心 G1回りのモーメントの影響を受けずに X方向にスムーズに並進することが出来る。

[0046] よって、 Y軸回りのブレ検出の信号に基づいて、一対のコイル 10a, 10bへの通電方向の切り替え制御を行なうことによって、第 1可動部 11の位置（レンズ群 8の位置）を制御して X方向のブレを補正することが可能となる。

[0047] 又、第 1可動部 11が支軸 19回りに回動した状態で X軸方向の移動を行う際、板バネ 15のたわみ方向の影響により、第 1可動部 11は、上記回動量に応じた傾きを生じさせるため、 X軸方向との間に角度が生じる。し力しながら、この場合の回動角度が非常に微小なため、その影響は微小である。

[0048] 以上の通り、本実施の形態においては、第 1可動ベース 9は、固定部 23に対して、第 2可動ベース 12を介して固定され、第 1可動ベース 9は、第 2可動ベース 12に対して第 1方向 Xに移動可能であり、第 2可動ベース 12は、固定部 23に対して、光軸に平行に配設された支軸 19を基準に、結像レンズ 8の光軸方向に移動可能、及び、第 2方向 Yに回動可能であると共に、特に、第 2可動ベース 12には、支軸 19に対して対物レンズ 8と略対称な位置にバランスウェイト 16が配されている。

[0049] この様に、固定部 23に対して、軸支された第 2可動ベース 12上にバランスウェイト 1

6を配し、第 2可動ベース 12に対して並進する第 1可動ベース 9を配することで、第 1 可動ベース 9の軽量化が可能となり、低い駆動力で第 1可動ベース 9を駆動させることが可能であり、低消費電力化を実現することが出来る。

[0050] (実施の形態 2)

図 7は、本実施の形態に係る撮像装置の主要部の構成を示す分解斜視図であって

、図 2に対応する図である。図 7においては、図 2と同一または相当する部分には、同一の符号を付している。

[0051] 次に、本実施の形態に係る撮像装置の構成の、実施の形態 1との差異について記載する。

[0052] 実施の形態 1では、ヨーク 18、支軸 19及び一対のマグネット 20は固定部 23に配置されていたが（図 2参照）、本実施の形態においては、これらの構成要素 18, 19, 20 は何れも第 2可動部 17に配置されている。又、板パネ 15は、実施の形態 1においては、第 1可動部 11と第 2可動部 17とを連結、固定するために用いられていたが、本実施の形態においては、板パネ 15は、固定部 23と第 2可動部 17とを互いに連結、固定するための部材として用いられている。し力も、実施の形態 1においては、磁性片 1 3及びフォーカスコイル 14は第 2可動部 17に配置されていた力本実施の形態では、磁性片 13及びフォーカスコイル 14は、一対のコイル 10a, 10bと共に、第 1可動部 11に配置されている。

[0053] 上記のように構成された本撮像装置においては、第 2可動部 17の支軸 19が第 1可動部 11の円筒穴 12b内に挿通されることで、第 1可動部 11は、第 2可動部 17に対して、支軸 19に案内されて Z軸方向に摺動可能に支持されると共に、 Z軸回りにも回動可能に支持されることになる。このため、フォーカスコイル 14の有効辺に働く Z軸方向の電磁力によって、第 1可動部 11は、第 2可動部 17に対して、 Z軸方向に移動することが出来ると共に、既述した一対のコイル 10a, 10bへの同相通電による電磁力の発生によって、支軸 19の回りに回動 (Y軸方向に移動）することが出来る。 [0054] 又、板パネ 15は、第 2可動部 17の長手方向へのたわみのみを許容し得る形状を備えているため、第 2可動部 17は、固定部 23に対して、 X軸方向への移動が可能である。従って、既述した一対のコイル 10a, 10bへの逆相通電による電磁力の発生によつて、可動部（第 1可動部 11 +第 2可動部 17)は X軸方向に移動することが出来る。

[0055] 又、第 1可動部 11の支軸 19回りの回動は、第 2可動部 17を基準に行われ、 X軸方向の移動は、第 2可動部 17が固定部 23を基準に行うものである。このため、実施の形態 1における様な、板パネ 15のたわみ方向による第 1可動部 11の移動方向の変化が、本実施の形態では生じず、より安定した 3軸レンズ移動機構を供給することが出来る。

[0056] 以上に記載した通り、本実施の形態によれば、固定部 23に対して並進する第 2可動ベース 12を配し、第 2可動ベース 12が第 1可動ベース 9を軸支することで、上記 3 方向の移動を独立して行えるため、より安定した機構動作を有する 3軸レンズ移動機構と当該機構を有する撮像装置とを実現することが出来る。

[0057] (実施の形態 3)

図 8は、本実施の形態に係る撮像装置の主要部の構成を示す分解斜視図であり、実施の形態 2で示した図 7の構成の改良に関している。図 8に於いて、フォーカスコィル 14とその上に配設された磁性片 13とは、実際には、第 1可動ベース 9の突出部 9p 内に収納配置されて、第 1可動部 11の構成部材の一部を成している。又、図 9は、無負荷（手ぶれ補正用の一対のコイル 10a, 10bに電流が流れて、な、状態）での磁性片 13とマグネット 20 (ないしはヨーク 18及びマグネット 20が作る磁気回路）との位置関係を示した上面図であり、図 9中に示した 2つの表の一方は、一対のコイル 10a , 10bの内で上側に位置するコイル 10bの有効辺 10be (図 2参照）に紙面の手前側力奥側に向けて電流を流した場合に生じる電磁力の方向を示すものであり、他方の表は、下側に位置するコイル 10aの有効辺 10aeに紙面の上方から奥に向けて電流を流した場合に生じる電磁力の方向を示すものである。更に、図 10は、一対のコィル 10a, 10bに図 9の両表の通りに給電されたときの、磁性片 13とマグネット 20との位置関係を示した上面図である。又、図 11は、無負荷 (フォーカスコイル 14に電流が流れて、な、状態)での磁性片 13とマグネット 20との位置関係を示した側面図であり、更に図 12は、図 11中の各表に示す様にフォーカスコイル 14に給電されたときの、磁性片 13とマグネット 20との位置関係を示した側面図である。尚、図 9、図 10、図 11及び図 12の各図面に於いては、磁性片 13とマグネット 20との位置関係を分力りやすくするため、磁気回路（18 + 20)、手ぶれ防止用の一対のコイル 10a, 10b、フォー力スコイル 14、支軸 19及び磁性片 13のみを記載して、る。

[0058] 次に、本実施の形態に係る撮像装置の、実施の形態 2との構成の差異について、図 8を用いて記載する。

[0059] 図 7と図 8とを比較すると、実施の形態 2では、磁性片 13は、フォーカスコイル 14の上面及び下面 (組立状態であるため、図 7ではフォーカスコイル下面側に配置された磁性片のみが図示されている。）の各々に配設されている、厚みの薄い略四角形状のものから成る。これに対して、本実施の形態では、磁性片 13は、フォーカスコイル 1 4の上面にのみ配設されると共に、図 9にも示す様にマグネット 20と正対する辺の中間付近に略三角形状の突起 13aを有して、る。

[0060] 次に、本実施の形態に係る撮像装置の Y方向（Z軸回り）の中立位置保持動作について、図 9及び図 10を用いて記載する。

[0061] 図 8において、第 2可動部 17の支軸 19が第 1可動部 11の円筒穴 12b内に挿通されると、磁性片 13にはマグネット 20の吸引力により常に矢印 A1の方向に力が生じること、及び、支軸 19によって XY平面内の移動が Z軸回りの回動にのみ規定されているため、図 9に示す様な位置に於いて力のバランスが平衡になる。このとき、突起 13a を有する磁性片 13の各辺は、当該辺に対応するマグネット 20に正対して、る。

[0062] 図 9に示す状態から、図 9の両表に示す組み合わせの電流を一対のコイル 10a、 1 Obに印加すると、フレミングの左手の法則により支軸 19に対する逆相の推力が生じ、第 1可動部 11は Z軸回りの回動方向に移動する。第 1可動部 11に搭載された磁性片 13は、この推力によって生じる支軸 19回りのトルクを打ち消すだけの吸引力が生じる位置に於いて、両力が吊りあう結果、止まり、図 10に示す状態となる。

[0063] 図 10の状態から一対のコイル 10a、 10bに対する図 9の両表に示す組み合わせの電流印加をやめると、推力の影響がなくなるため、磁性片 13は、力のバランスが平衡となる図 9の状態に戻る。よって、一対のコイル 10a、 10bへの電流の印加の有無によつて、第 1可動部 11が z軸周りに回動したり、あるいは中立位置に戻ったりすることとなり、この様な制御により回動位置 (Y方向)保持機構を実現することができる。

[0064] 又、上記中立位置保持機構は、図 9の構成においては、磁性片 13とマグネット 20との距離によって規定されるため、磁性片 13等の形状の工夫 (この場合、回動による磁性片 13とマグネット 20との距離の変化率）により容易にその保持力を変化させることがでさる。

[0065] 次に、本実施の形態に係る撮像装置の Z方向の初期付勢力発生機構について、図 11及び図 12を用 V、て記載する。

[0066] 図 8において、第 2可動部 17の支軸 19が第 1可動部 11の円筒穴 12b内に挿通されると、 XY方向に於ける磁性片 13とマグネット 20との吸引力の関係は前に述べた様になるが、磁性片 13とマグネット 20間の Z方向にかかる吸引力により、常にマグネット 20の高さ方向の中心に引かれる力が生じる。一方、磁性片 13は第 1可動部 11内に配設されているため、組立時には、磁性片 13がマグネット 20の高さ方向の中心 19 Cに位置する前に、第 1可動部 11が第 2可動部 17に当接することで第 1可動部 11の位置が規制され、図 11に示す様な位置関係となる。このような位置関係においては、磁性片 13にはマグネット 20の高さ方向の中心 19Cからの距離に応じた吸引力が発生するため、第 1可動部 11には、磁性片 13によって、常に— Z方向に押し付けられる力が働いている。

[0067] 図 11の状態から、フォーカスコイル 14に図 11の表に示す方向の電流を印加すると、フレミングの左手の法則により +Z方向の推力が発生し、当該推力が初期付勢力以上になると、第 1可動部 11は +Z方向に移動する。第 1可動部 11に搭載された磁性片 13は、この推力とマグネット 20からの吸引力との吊りあう位置にて止まり、図 12の状態となる。

[0068] 図 12の状態から、フォーカスコイル 14への図 11の表に示す方向の電流印加をやめると、推力の影響がなくなるため、磁性片 13は、初期付勢力を発生する位置に、即ち、図 11の状態に戻る。よって、フォーカスコイル 14への電流の印加の有無によって、第 1可動部 11が Z軸方向に移動したり、あるいは初期位置に戻ったりする。

[0069] 又、上記初期付勢力発生機構は、図 11に示す構成においては、磁性片 13とマグネット 20の高さ方向の中心 19Cとの距離によって規定されるため、相対配置により容易にその付勢力を変化させることが出来る。

[0070] 以上の様に、磁性片 13のマグネット 20の中心に対する高さ方向の位置によって Z 方向の付勢力を調整できると共に、磁性片の突起 13aの形状によって Y方向の中立位置保持力を調整できるので、 1枚の磁性片 13にて Z方向の付勢機能と Y方向の中立位置保持機能とを併せ持つと共に、各々独立してこれらの力を調整できるので、簡単な構成にて 2方向の付勢力を実現することができる。

[0071] (実施の形態 4)

図 13は、本実施の形態に係る撮像装置の主要部の構成を示す分解斜視図である。以下に、本実施の形態に係る撮像装置の構成と、実施の形態 1に係る撮像装置の構成との差異について記載する。

[0072] 図 13と図 2とを比較すると、実施の形態 1では、第 1可動部 11に一対のコイル 10a、 10bが配設され、固定部 23にマグネット 20が配設されている。これに対して、本実施の形態では、第 1可動部 11にマグネット 20が配設され、固定部 23に一対のコイル 10 a、 10bが配置されている。

[0073] 具体的には、図 13に於いて、縦断面形状力字型の 2個の支持ホルダー BLの各々の底面が、支軸 19を挟んで支持ホルダー BL同士が互いに対向する様に、固定ベース 21に固着されており、各支持ホルダー BLの L字状の上端部（頂部） BLTにはフォーカスコイル 14が固着されており、更に、各支持ホルダー BLの、その底面に対向する上面 BLS上には、それぞれ 2枚力も成る手ぶれ補正用のコイル 10a, 10b力 S 固着されている。組み立て完成後は、一対のコイル 10a, 10bの各々の有効辺 10ae , 10be力一対のマグネット 20の内で当該コイルに対向するマグネット 20に正対する。又、図 13では、便宜上、磁性片 13が第 2可動部 17側に配置されているかの様に描かれている力この描写は正確ではなぐ実際には、各磁性片 13は、対応する支持ホルダー BLの上面 BLS上に固着されている。又、貫通孔 12bは、支軸 19に対する筒状の位置決め部材 12Aに設けられている。

[0074] 本撮像装置の推力は、マグネット 20が発生する磁界中のコイル 10a, 10bに働く力を利用しているため、コイル 10a, 10bとマグネット 20の配置が入れ替わっても発生する力関係は変わらないため、同様の効果が得られると共に (この場合、コイル 10a, 1 Obは固定部 23に固定されているので、第 1可動部 11に設けられたマグネット 20の方が X方向への移動と Z軸周りの回動とを行って手ブレ補正を行う。焦点ズレ補正も、マグネット 20の上下移動により同様に得られる。）、実施の形態 1の図 2の様に第 1可動部 11に配置されたコイル 10a, 10bへの給電も必要なくなるため、組立性の良い撮像装置が得られる。即ち、図 13の撮像装置では、マグネット 20が第 1可動部 11に配置されているにすぎないので、第 1可動部 11にコイル 10a, 10b用の配線を設ける必要性がなく、当該配線に起因した余計な力の発生を考慮する必要性はないし、しかも、第 1可動部 11から容易にマグネット 20を取り外せるので、第 1可動部 11を分解し易くなる（逆に言えば、第 1可動部 11の組み立てが容易となる）。

[0075] 実施の形態 3においては、第 1可動部 11に配設された磁性片 13と第 2可動部 17に配置されたマグネット 20との吸引力によって Y方向の中立保持力と Z方向の付勢力とを実現しているが、本実施の形態では、固定部 23に配設された磁性片 13と、第 1可動部 11に配置されたマグネット 20との吸引力によって Y方向の中立保持力と Z方向の付勢力とを実現している。この場合、磁性片 13とマグネット 20との配置が入れ替わつても、発生する力関係は変わらないため、本実施の形態でも既述した実施の形態 3 と同様の効果 ( Y方向の中立位置保持機能及び Z方向の付勢力発生機能)が得られる。

[0076] (実施の形態 5)

図 14は、本実施の形態に係る撮像装置の主要部の構成を示す分解斜視図であつて、図 2に対応する図である。図 14に於いては、図 2と同一または相当する部分には、同一の符号を付している。

[0077] 図 14において、レンズ群 8は第 1可動ベース 9の略円筒形部に保持されており、又、第 1可動ベース 9は、レンズ群 8の光軸と略平行なシャフト支持部 19Aを有している。そして、このシャフト支持部 19Aにはシャフト 19が挿入されており、シャフト 19の軸線と光軸とで規定される XZ面に関して略対称な U字形状のヨーク 18が、第 1可動べース 9の突出部 9pの裏面に固着されており、更にヨーク 18の U字型内側面に各々固着される一対のマグネット 20が設けられて、ヨーク 18と一対のマグネット 20と力も成る磁気回路（一対のコイル 10a, 10bの各々の有効辺 10ae, lObeに及ぼす磁路を形成する磁気回路）が、第 1可動部 11に形成されている。尚、レンズ群 8は約 0. lmm の突出量の突出部 8pを有しており、この突出部 8pの横断面形状は略円形状であるため、突出部 8pの径を、ここでは第 1可動ベース 9の側面 9SSの径と比較して、「小径」と定めて折、従って、突出部 8pを小径部とも呼ぶ。

[0078] 第 2可動ベース 12は、第 1可動ベース 9が Y方向に移動可能な空間を以つて、第 1 可動ベース 9の小径部 8pに揷通されることで、第 1可動ベース 9と組み合わされる。又、第 2可動ベース 12は、第 1開口部 12aと一体ィ匕して第 1方向 Xに突出した、横断面形状が略矩形の凸部 12pを有している。そして、第 2可動ベース 12の凸部 12pの略中央には、後述する支軸 19を挿通するための貫通穴 12hが形成されており、この貫通穴 12hの横断面中央位置と第 1開口部 12aの横断面中心位置とは、 X軸方向に整列している。カロえて、第 2可動ベース 12の X軸方向の両端部に設けられた各 2本ずつのボス 12cゝ 12d、 12eゝ 12fを基準に板ノネ 15力第 2可動ベース 12に接着固定されており、板パネ 15の他端は、図示しない 2本ずつのボスを基準に、固定ベース 21 に接着固定されている。

[0079] 固定部 23側に目を向けると、フォーカスコイル 14の側面 14SSには、一対のコイル 10a、 10bが互いに正対する様に接着固定されている。加えて、フォーカスコイル 14 の側面 14SSの上端部には、実施の形態 3と同様に、その辺中央部に突出部 13aを有する 1枚の磁性片 13が固着されている。し力も、フォーカスコイル 14と一対のコィル 10a、 10bとは、フォーカスコイル 14の他の側面に固着されたコイルホルダ 24によつて保持されており、且つ、コイルホルダ 24の図示しない凸部が固定ベース 21に設けられている U字状のスリット部 21aに嵌合されることで、固定ベース 21に対して、位置決め固定されている。

[0080] 上記のように固定部 23に固定されたコイルホルダ 24乃至は一対のコイル 10a、 10 bと磁路回路（18 + 20)との位置関係は、図 15の上面図及び図 15の A— A線に関する縦断面図である図 16に示されている通りである。この位置関係では、支軸 19の中心軸とフォーカスコイル 14の中心軸とがー致すると共に、一対のコイル 10a、 10b の有効辺 10ae、 lObeがー対のマグネット 20の内で当該コイルに対向するマグネットと正対する様に配置されて、る。

[0081] 特に、実施の形態 5では、フォーカスコイル 14とその側面に接着固定された一対のコイル 10a、 10bに対して、第 1可動部 11の必要可動量が確保できるだけの空隙を以つて、第 1可動部 11は固定部 23に対して配置されている。本実施の形態では、支軸 19とマグネット 20との間に設けられる 1つの磁気空隙中に、フォーカスコイル 14と一対のコイル 10a、 10bの各々の有効辺が配置され、し力も、第 1可動部 11の必要可動量を確保できる隙間を磁気空隙として考慮すると、磁気空隙の幅寸法は図 16に示す距離 dlとなる。

[0082] この様に、第 1可動部 11にマグネット 20を配置し、固定部 23に一対のコイル 10a、 10bを配置する本実施の形態の駆動構造に於、ては、可動側にマグネット 20が配置されるため、磁路回路も可動側に配置されることとなるので、より効率の良い磁気回路を形成することが出来るため、より強い推力を得ることが出来る。

[0083] この様な構成の撮像装置においては、第 2可動ベース 12の第 1開口部 12aが、第 1 可動ベース 9の小径部 8pに対して可動可能な空間を以つて挿通する様に組み立てられているので、第 1可動部 11が Y方向に移動の際の Y方向の突出量が第 1可動べース 9の大径部 9SSにて規定されるため、コンパクトな構成で Y方向移動構成を実現することが出来る。

[0084] 又、第 1可動部 11の側にマグネット 20が配設されており、突出部 13aを有する磁性片 13を固定部 23の側のフォーカスコイル 14の上面に配設されているので、実施の形態 3で既述した Y方向の中立位置保持力と Z方向の付勢力とを実現することが出来る。

[0085] (実施の形態 6)

図 17は、本実施の形態に係る撮像装置の主要部の構成を示す分解斜視図である。図 17において図 14と同一または相当する部分には、同一の符号を付している。ここでは、本実施の形態に係る撮像装置の、実施の形態 5との構成の差異について、図 17にカ卩えて、磁気回路と一対のコイル 10a、 10bとの位置関係を示す平面図である図 18及び図 18の A— A線の縦断面図である図 19を用いて、記載する。

[0086] 本実施の形態では、フォーカスコイル 14及び一対のコイル 10a、 10bは、組み立てたときに、第 1可動部 11の一対のマグネット 20が各々に対応するコイル 10a、 10bに対向すると共に、第 1可動部 11の必要可動量が確保可能な空隙を以つて、配置されている。図 18に例示する通り、各コイル 10a、 10bは、対応するマグネット 20とヨーク 1 8との間に設けられた間隙に配置され、フォーカスコイル 14は、対向する支軸 19とマグネット 20の間に配設される。

[0087] 本実施の形態では、フォーカスコイル 14及び一対のコイル 10a、 10bが別々の磁気空隙中に配置されること、及び、第 1可動部 11の必要可動量が確保できる隙間を設けることを考慮すると、複数に分割された各磁気空隙の幅寸法は、図 19に示す距離 d2、 d3となる。

[0088] 本実施の形態の様に、磁気空隙を複数に分割し、各々の磁気空隙を必要最小限の寸法に設定することで、マグネット 20からの磁束を効率良くヨーク 18及び支軸 19 に飛ばすことが出来るため、推力を上げることが可能となる。

[0089] (付記）

以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述した力以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正や変形例を、この発明の範囲力も逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 受光面を有し、前記受光面上に結像した光学像を電気信号に変換する撮像素子と、被写体の像を前記受光面に導く結像レンズと、

前記結像レンズを保持する第 1可動ベースと、

前記撮像素子を保持すると共に、前記第 1可動ベースを前記結像レンズの光軸に垂直な面内の第 1方向に並進移動可能に、し力も、前記光軸に平行な軸線を回動中心として且つ前記垂直面内に含まれる前記第 1方向に対して略垂直な第 2方向に前記第 1可動ベースを回動可能に支持する固定部と、

前記被写体像が前記受光面に導かれるのを阻害しな!、位置にぉ、て前記固定部に設けられた一対のマグネットと、

前記結像レンズの光軸方向と前記第 1方向とで規定される面に関して対称に前記第 1可動ベースに設けられており、前記光軸方向に略平行な有効辺を有する一対のコィノレと、

前記一対のコイルの各々に電流を給電する給電部とを備えており、

前記一対のコイルの各々の前記有効辺が、前記一対のマグネットの内で当該コィルに対向するマグネットに正対しており、

前記一対のコイルへの給電方向の組み合わせにより前記第 1方向又は前記第 2方向への駆動力を得る様に構成されていることを特徴とする、

撮像装置。

[2] 請求項 1記載の撮像装置であって、

前記固定部に対して、前記光軸に平行に前記固定部に配設された支軸を基準に、前記光軸方向に移動可能および前記第 2方向に回動可能な第 2可動ベースを備え前記第 1可動ベースは、前記第 2可動ベースに対して前記第 1方向に移動可能であることを特徴とする、

撮像装置。

[3] 請求項 2記載の撮像装置であって、

前記第 2可動ベースには、前記支軸に対して前記結像レンズの配置位置とは略対称な位置に於いて、ノ《ランスウェイトが配設されていることを特徴とする、撮像装置。

[4] 請求項 1記載の撮像装置であって、

前記固定部に対して、前記第 1方向に移動可能に支持された第 2可動ベースを備え、

前記第 1可動ベースは、前記第 2可動ベースに対して、前記結像レンズの光軸方向に移動可能及び前記第 2方向に回動可能であることを特徴とする、

撮像装置。

[5] 請求項 4記載の撮像装置であって、

前記第 2可動ベースには、前記支軸に対して前記結像レンズの配置位置とは略対称な位置に於いて、ノ《ランスウェイトが配設されていることを特徴とする、

撮像装置。

[6] 請求項 4記載の撮像装置であって、

前記第 1可動ベースには、前記一対のマグネットに正対する 2辺の各々の略中央部に突出部を備える 1枚の磁性片が、前記一対のマグネットの高さ方向の所定位置に於いて配設されており、

前記磁性片は、前記第 2方向に於ける中立位置保持機能及び前記光軸に平行な第 3方向に於ける付勢力発生機能を併せ持つことを特徴とする、

撮像装置。

[7] 受光面を有し、前記受光面上に結像した光学像を電気信号に変換する撮像素子と、被写体の像を前記受光面に導く結像レンズと、

前記結像レンズを保持する第 1可動ベースと、

前記被写体像が前記受光面に導かれるのを阻害しな!、位置に於!、て前記固定部に設けられ且つ前記光軸方向に略平行な有効辺を備える一対のコイルと、前記結像レンズの光軸方向と前記第 1方向とで規定される面に関して対称に前記第 1可動ベースに設けられている一対のマグネットと、

撮像装置。

[8] 請求項 7記載の撮像装置であって、

撮像装置。

[9] 請求項 8記載の撮像装置であって、

撮像装置。

[10] 請求項 8記載の撮像装置であって、

前記固定部には、それぞれが前記一対のマグネットの各々に正対する 1辺の略中央部に突出部を備える一対の磁性片が、前記一対のマグネットの高さ方向の所定位置に於いて配設されており、

前記一対の磁性片は、前記第 2方向に於ける中立位置保持力及び前記光軸に平行な第 3方向に於ける付勢力を発生させることを特徴とする、

撮像装置。

[11] 請求項 7記載の撮像装置であって、

撮像装置。

[12] 請求項 11記載の撮像装置であって、

前記固定部には、前記一対のマグネットに正対する 2辺の各々の略中央部に突出部を備える 1枚の磁性片カ前記一対のマグネットの高さ方向の所定位置に於いて配設されており、

撮像装置。

[13] 請求項 11記載の撮像装置であって、

前記第 1可動部には、前記結像レンズの保持を阻害しない位置に於いて、 U字型のヨークが設けられており、

前記一対のマグネットの各々は、前記ヨークの内で当該マグネットに正対する部分に対向する位置に於いて取り付けられて、前記一対のマグネットは、前記ヨークと共に、前記一対のコイルの各々の前記有効辺に及ぼす磁路を形成する磁気回路を成していることを特徴とする、

撮像装置。

[14] 請求項 13記載の撮像装置であって、

前記一対のマグネットの各々と当該マグネットに正対する前記ヨークの前記正対部分との間には磁気空隙が設けられており、

各磁気空隙には、前記一対のコイルの内で対応するコイルの有効辺が配設されていることを特徴とする、

撮像装置。

[15] 請求項 11記載の撮像装置であって、

前記第 2可動ベースは前記第 1可動ベースに配設されている前記結像レンズの小径部に配置されていることを特徴とする、撮像装置。