JP2011107470A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズを光軸方向へ駆動するとともに振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズを保持し光軸方向（Ｚ方向）へ移動可能な第１保持体２と、第１保持体２をＺ方向へ移動可能に保持する第２保持体３と、第２保持体３をＺ方向に略直交する方向へ移動可能に保持する固定体と、Ｚ方向へ第１保持体２を駆動するための第１駆動機構と、Ｘ方向へ第２保持体３を駆動するための第２駆動機構と、Ｙ方向へ第２保持体３を駆動するための第３駆動機構とを備えている。第１保持体２は、弾性材料で形成される第１支持部材８、９によってＺ方向へ移動可能に第２保持体３支持され、第２保持体３は、弾性材料で形成される第２支持部材１０によってＺ方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラに使用されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、２枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、４個の磁石が配置されている。

特開２００８−５８６５９号公報

携帯電話等の携帯機器に搭載されたカメラを使用して撮影を行うときには、振れが発生しやすい。一方で、近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの高機能化の要求が高まっており、撮影時の振れを補正することが可能なカメラが市場で要求されている。

そこで、本発明の課題は、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な第１保持体と、光軸方向へ第１保持体が移動可能となるように第１保持体を保持する第２保持体と、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体が移動可能となるように第２保持体を保持する固定体と、光軸方向へ第１保持体を駆動するための第１駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第１方向へ第２保持体を駆動するための第２駆動機構と、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向へ第２保持体を駆動するための第３駆動機構と、第１保持体と第２保持体とを繋ぐための第１支持部材と、第２保持体と固定体とを繋ぐための第２支持部材とを備え、第１支持部材および第２支持部材は、弾性材料で形成され、第１保持体は、第１支持部材によって光軸方向へ移動可能に第２保持体に支持され、第２保持体は、第２支持部材によって光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する第１保持体は、光軸方向へ移動可能となるように第２保持体に保持され、第２保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。また、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向へ第１保持体を駆動するための第１駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第１方向へ第２保持体を駆動するための第２駆動機構と、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向へ第２保持体を駆動するための第３駆動機構とを備えている。そのため、第１駆動機構によって、第１保持体とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本発明では、第１駆動機構を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第２駆動機構および第３駆動機構によって、第１保持体および第２保持体とともに光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することができる。したがって、本発明では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。

また、本発明では、第１保持体が光軸方向へ移動可能となるように第２保持体に保持され、第２保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。そのため、第２駆動機構および／または第３駆動機構と第１駆動機構とが同時に作用しても、第１保持体を第２保持体に対して光軸方向へのみ相対移動させ、第２保持体を固定体に対して光軸方向に略直交する方向へのみ相対移動させることが可能になる。したがって、本発明では、振れを補正する際の第１保持体および第２保持体の傾きを抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、振れを補正する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。

さらに、本発明では、弾性材料で形成された第１支持部材によって、第１保持体は、光軸方向へ移動可能に第２保持体に支持され、弾性材料で形成された第２支持部材によって、第２保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されている。そのため、第１支持部材の弾性力を利用して、光軸方向へ第１保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第１保持体を復帰させることが可能になる。また、第２支持部材の弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第２保持体を復帰させることが可能になる。

本発明において、第１駆動機構は、第１駆動用コイルと第１駆動用磁石とを備え、第２駆動機構は、第２駆動用コイルと第２駆動用磁石とを備え、第３駆動機構は、第３駆動用コイルと第３駆動用磁石とを備え、第１駆動用磁石と第２駆動用磁石と第３駆動用磁石との全てが、第１保持体または第２保持体あるいは固定体のいずれか１つに固定されていることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用磁石と第２駆動用磁石と第３駆動用磁石とのそれぞれの間に生じる磁気的吸引力に起因する第１保持体および第２保持体の動作不良を防止することが可能になる。すなわち、たとえば、第２保持体に第１駆動用磁石が固定され、固定体に第２駆動用磁石および第３駆動用磁石が固定されている場合には、第２駆動用磁石および第３駆動用磁石と第１駆動用磁石との間に生じる磁気的吸引力の影響で、固定体に対する第２保持体の光軸方向に略直交する方向への動作に支障を来すおそれがあるが、第１駆動用磁石と第２駆動用磁石と第３駆動用磁石とが、第１保持体または第２保持体あるいは固定体に固定されていれば、このようなおそれがなくなる。したがって、光軸方向に略直交する方向および光軸方向へレンズを適切に移動させることが可能になる。

本発明において、第１駆動用磁石と第２駆動用磁石と第３駆動用磁石とは、第２保持体に固定されるとともに、第１駆動用コイルは、第１保持体に固定され、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルは、固定体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用コイルのみが可動部分に配置される。したがって、第１駆動用コイル、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルが可動部分に配置される場合と比較して、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルへ電流を供給するための構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、第２保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動するときには、第２保持体とともに第１駆動用磁石も光軸方向に略直交する方向へ移動し、かつ、第１保持体および第２保持体とともに第１駆動用コイルも光軸方向に略直交する方向へ移動する。したがって、第２保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動しても、第１駆動用磁石と第１駆動用コイルとの相対位置の変動を抑制することが可能になり、第１駆動機構の駆動力の変動を抑制することが可能になる。その結果、第１保持体の光軸方向への駆動を安定させることが可能になる。

本発明において、第２保持体は、磁性材料で形成され第１駆動用磁石と第２駆動用磁石と第３駆動用磁石とが固定される磁石固定部材を備えることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用磁石、第２駆動用磁石および第３駆動用磁石のヨークの機能を共通の磁石固定部材に持たせることが可能になる。したがって、第１駆動用磁石のヨークの機能を持つ部材と、第２駆動用磁石のヨークの機能を持つ部材と、第３駆動用磁石のヨークの機能を持つ部材とが個別に配置される場合と比較して、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、磁石固定部材は、略筒状に形成され、第１駆動用磁石は、磁石固定部材の内周側に配置され、第２駆動用磁石および第３駆動用磁石は、磁石固定部材の外周側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第２駆動用磁石が発生させる磁束および第３駆動用磁石が発生させる磁束と、第１駆動用磁石が発生させる磁束との磁気的な干渉を防止することが可能になる。

本発明において、第１駆動用磁石と第２駆動用磁石と第３駆動用磁石とが第２保持体に固定されるとともに、第１駆動用コイルが第１保持体に固定され、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルが固定体に固定されている場合には、第１保持体および固定体は、非磁性材料で形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用磁石、第２駆動用磁石および第３駆動用磁石と、第１保持体および固定体との間に生じる磁気的吸引力に起因する第１保持体および第２保持体の動作不良を防止することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、第１支持部材として、光軸方向をその厚さ方向として配置される板バネを備えるとともに、第２支持部材として、光軸方向をその長手方向として配置される複数本のワイヤを備えている。この場合には、光軸方向をその厚さ方向として配置される板バネの弾性力を利用して、光軸方向へ第１保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第１保持体を復帰させることが可能になる。また、光軸方向をその長手方向として配置される複数本のワイヤの弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第２保持体を復帰させることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、第２支持部材として、光軸方向をその長手方向として配置される３本以上のワイヤを備え、第１駆動用コイルには、ワイヤを介して電流が供給されることが好ましい。このように構成すると、ワイヤの弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第２保持体を復帰させることが可能になる。また、このように構成すると、第１保持体に固定される第１駆動用コイルにワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になる。すなわち、第１駆動用コイルへの給電機能と第２保持体の支持機能とをワイヤに持たせることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、３本以上のワイヤによって、第２保持体をバランス良く支持することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、第１支持部材として、光軸方向をその厚さ方向として配置される２個以上の板バネを備え、第１駆動用コイルの両端部のそれぞれは、２個以上の板バネに個別に固定され、第１駆動用コイルの両端部のそれぞれが固定される２個の板バネのそれぞれにワイヤの少なくとも１本が固定され、第１駆動用コイルには、ワイヤおよび板バネを介して電流が供給されることが好ましい。このように構成すると、板バネの弾性力を利用して、光軸方向へ第１保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第１保持体を復帰させることが可能になる。また、このように構成すると、第１保持体に固定される第１駆動用コイルに板バネおよびワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になる。すなわち、第１駆動用コイルへの給電機能と第１保持体の支持機能とを板バネに持たせることが可能になり、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、ワイヤの一端側は、光軸方向におけるレンズ駆動装置の一端側で第２保持体または板バネに固定され、ワイヤの他端側は、光軸方向におけるレンズ駆動装置の他端側で固定体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、ワイヤの長さを比較的長くすることが可能になる。したがって、ワイヤのバネ定数を設定しやすくなり、ワイヤの設計の自由度を高めることが可能になる。

本発明において、第１駆動機構は、略柱状に形成される第１駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第１駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第１駆動用コイルとを備え、第１駆動用磁石は、光軸方向で重なるように配置される略柱状の２個の第１駆動用磁石片を備え、光軸方向における２個の第１駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用磁石の全周および第１駆動用コイルの全周を利用して第１保持体を駆動することが可能になる。また、２個の第１駆動用磁石片同士の対向面の間において、第１駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。したがって、第１保持体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になり、レンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を確保しつつ、第１駆動用磁石および第１駆動用コイルを小型化することが可能になる。その結果、レンズ駆動装置の可動部分の重量を低減することが可能になり、レンズの焦点調整を行う際の応答性および振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。

本発明において、第１駆動用磁石は、磁性材料で形成され光軸方向における２個の第１駆動用磁石片の間に配置される磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

本発明において、第２保持体は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように形成され、光軸方向から見たときに、第１駆動用磁石および第１駆動用コイルは、第２保持体の四隅のそれぞれに配置されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすい第２保持体の四隅に第１駆動機構を配置することができる。したがって、第２保持体を小型化することが可能になり、その結果、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。また、このように構成すると、四隅に配置される第１駆動用磁石および第１駆動用コイルによって、第１保持体をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、第１駆動機構によってレンズを光軸方向へ駆動する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、第２駆動機構は、略平板状に形成される第２駆動用磁石と、略平板状に巻回されて形成され、第２駆動用磁石の表面と対向配置される第２駆動用コイルとを備え、第３駆動機構は、略平板状に形成される第３駆動用磁石と、略平板状に巻回されて形成され、第３駆動用磁石の表面と対向配置される第３駆動用コイルとを備えている。

本発明において、第２駆動用コイルは、光軸方向と略平行に配置される２個の第１直線辺部を有する略矩形状に巻回され、第２駆動用磁石の第２駆動用コイルとの対向面は、２個の第１直線辺部のそれぞれに異なる磁極が対向するように着磁され、第３駆動用コイルは、光軸方向と略平行に配置される２個の第２直線辺部を有する略矩形状に巻回され、第３駆動用磁石の第３駆動用コイルとの対向面は、２個の第２直線辺部のそれぞれに異なる磁極が対向するように着磁されていることが好ましい。このように構成すると、第２駆動機構では、１個の第２駆動用コイルが有する２個の第１直線辺部を利用して、第１方向への駆動力を高めることができ、第３駆動機構では、１個の第３駆動用コイルが有する２個の第２直線辺部を利用して、第２方向への駆動力を高めることができる。

本発明において、第２駆動機構は、第１方向において２ｎ（ｎは、２以上の整数）個の第１直線辺部が並ぶように隣接配置されるｎ個の第２駆動用コイルを備え、第２駆動用磁石の第２駆動用コイルとの対向面は、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように２ｎ極に着磁され、第２駆動用磁石の第２駆動用コイルとの対向面の２ｎ個の磁極のそれぞれと、第１方向で並ぶ２ｎ個の第１直線辺部のそれぞれとが対向し、第３駆動機構は、第２方向において２ｎ個の第２直線辺部が並ぶように隣接配置されるｎ個の第３駆動用コイルを備え、第３駆動用磁石の第３駆動用コイルとの対向面は、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように２ｎ極に着磁され、第３駆動用磁石の第３駆動用コイルとの対向面の２ｎ個の磁極のそれぞれと、第２方向で並ぶ２ｎ個の第２直線辺部のそれぞれとが対向していることが好ましい。このように構成すると、第２駆動用磁石の第２駆動用コイルとの対向面および第３駆動用磁石の第３駆動用コイルとの対向面における磁束密度を高めることができる。したがって、第２駆動用磁石に対向配置される２ｎ個の第１直線辺部を利用して、第１方向への駆動力を効果的に高めることができ、第３駆動用磁石に対向配置される２ｎ個の第２直線辺部を利用して、第２方向への駆動力を効果的に高めることができる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように、かつ、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の外周面が第１方向または第２方向と略平行となるように形成され、第２駆動用磁石と第２駆動用コイルとは、第２方向をその厚さ方向として、かつ、第２方向で互いに対向するように配置され、第３駆動用磁石と第３駆動用コイルとは、第１方向をその厚さ方向として、かつ、第１方向で互いに対向するように配置されていることが好ましい。このように構成すると、光軸方向でレンズ駆動装置を小型化しつつ、第１方向および第２方向においてもレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能になる。また、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。さらに、本発明では、第１保持体および第２保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第１保持体および第２保持体を復帰させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の構成を説明するための平面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の概略構成を側面から説明するための概略図である。 図２に示す第１保持体および第２保持体を基板が支持している状態を示す斜視図である。 図２に示す板バネの斜視図である。 図２に示す板バネの斜視図である。 図２に示す第１駆動磁石および第１駆動用コイルの側面図である。 図８のＥ−Ｅ方向から第１駆動用磁石片および第１駆動用コイルを示す図である。 図３のＦ−Ｆ方向から第２駆動用磁石と第２駆動用コイルとの対向関係を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第２駆動機構の構成を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第２駆動機構を備えるレンズ駆動装置の概略構成を側面から説明するための概略図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の構成を説明するための平面図である。図４は、図１に示すレンズ駆動装置１の概略構成を側面から説明するための概略図である。図５は、図２に示す第１保持体２および第２保持体３を基板１８が支持している状態を示す斜視図である。図６は、図２に示す板バネ８の斜視図である。図７は、図２に示す板バネ９の斜視図である。なお、図３では、図２に示す板バネ８、レンズホルダ１２、スペーサ１５、カバー部材１７および磁石固定部材１４の底部１４ａ等を取り外した状態のレンズ駆動装置１の平面図が図示されている。また、図４では、コイル固定部材１９および保護部材２０等の図示を省略している。

以下の説明では、図１等に示すように、互いに略直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１等のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、Ｙ方向とＺ方向とから形成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから形成される平面をＺＸ平面とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、本形態では、レンズ駆動装置１の４つの側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。

レンズ駆動装置１は、図１〜図４に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な第１保持体２と、光軸方向へ第１保持体２が移動可能となるように第１保持体２を保持する第２保持体３と、光軸方向に略直交する方向へ第２保持体３が移動可能となるように第２保持体３を保持する固定体４と、光軸方向へ第１保持体２を駆動するための第１駆動機構５と、左右方向へ第２保持体３を駆動するための第２駆動機構６と、前後方向へ第２保持体３を駆動するための第３駆動機構７とを備えている。

また、レンズ駆動装置１は、第１保持体２と第２保持体３とを繋ぐための第１支持部材としての板バネ８、９と、第２保持体３と固定体４とを繋ぐための第２支持部材としてのワイヤ１０とを備えている。すなわち、本形態では、第１保持体２は、板バネ８、９によって、光軸方向へ移動可能に第２保持体３に支持され、第２保持体３は、ワイヤ１０によって、光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体４に支持されている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向と一致している。また、本形態では、Ｘ方向（左右方向）は、光軸方向に略直交する第１方向であり、Ｙ方向（前後方向）は、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向である。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下側（Ｚ２方向側）部分に撮像素子が配置されており、上側（Ｚ１方向側）に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側は被写体側（物体側）であり、下側は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

第１保持体２は、撮影用のレンズが固定されたレンズホルダ１２を保持するスリーブ１３を備えている。第２保持体３は、後述の第１駆動用磁石２３、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７が固定される磁石固定部材１４と、磁石固定部材１４に固定されるとともに板バネ８の一部が固定されるスペーサ１５と、磁石固定部材１４に固定されるとともに板バネ９の一部が固定されるスペーサ１６とを備えている。固定体４は、レンズ駆動装置１の前後および左右の側面を構成するカバー部材１７と、レンズ駆動装置１の下面を構成する基板１８と、後述の第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８が固定されるコイル固定部材１９と、撮像素子を保護するための保護部材２０とを備えている。

レンズホルダ１２は、非磁性材料で形成されている。たとえば、レンズホルダ１２は、非磁性の樹脂材料で形成されている。また、レンズホルダ１２は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１２の内周側には、撮影用のレンズが固定されている。

スリーブ１３は、非磁性材料で形成されている。たとえば、スリーブ１３は、非磁性の樹脂材料で形成されている。また、スリーブ１３は、略円筒状に形成される筒部１３ａと、筒部１３ａの下端側から筒部１３ａの径方向の外側に向かって広がるように形成される鍔部１３ｂとを備えている。

筒部１３ａは、その内周側でレンズホルダ１２を保持している。すなわち、筒部１３ａの内周面にレンズホルダ１２の外周面が固定されている。鍔部１３ｂは、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、上下方向から見たときの第１保持体２の形状は略正方形状となっている。また、上下方向から見たときの鍔部１３ｂの外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっている。鍔部１３ｂの上面の四隅には、第１駆動機構５を構成する後述の第１駆動用コイル２４が固定されている。また、鍔部１３ｂの四隅には、第１駆動機構５を構成する後述の第１駆動用磁石２３が配置される配置孔１３ｃが上下方向に貫通するように形成されている（図３参照）。

磁石固定部材１４は、磁性材料で形成されている。たとえば、磁石固定部材１４は、磁性を有する金属材料で形成されている。また、磁石固定部材１４は、底部１４ａと筒部１４ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。具体的には、磁石固定部材１４は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる底付きの略四角筒状に形成されており、上下方向から見たときの第２保持体３の形状は略正方形状となっている。上側に配置される底部１４ａの中心には、上下方向に貫通する貫通孔１４ｃが形成されており、貫通孔１４ｃには、第１保持体２の上端側が配置されている。また、筒部１４ｂを構成する４個の側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。磁石固定部材１４は、第１保持体２および第１駆動機構５の外周側を囲むように配置されるとともに、カバー部材１７の内側に配置されている。

スペーサ１５、１６は、絶縁性材料で形成されている。たとえば、スペーサ１５、１６は、絶縁性の樹脂材料で形成されている。また、スペーサ１５、１６は、略正方形状の薄板状に形成されている。上下方向から見たときのスペーサ１５、１６の外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっている。スペーサ１５、１６の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１５ａ、１６ａが形成されている。貫通孔１５ａには、第１保持体２の上端側が配置され、貫通孔１６ａには、第１保持体２の下端側が配置されている。

スペーサ１５は、磁石固定部材１４の底部１４ａの上面に固定されている。また、スペーサ１５の上面には、板バネ８を構成する後述の第２固定部８ｂが固定されている。スペーサ１６は、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの下端に固定されている。また、スペーサ１６の下面には、板バネ９を構成する後述の第２固定部９ｂが固定されている。

カバー部材１７は、非磁性材料で形成されている。たとえば、カバー部材１７は、ステンレス鋼板等の非磁性の金属材料で形成されている。また、カバー部材１７は、底部１７ａと筒部１７ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。具体的には、カバー部材１７は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる底付きの略四角筒状に形成されている。上側に配置される底部１７ａの中心には、上下方向に貫通する貫通孔１７ｃが形成されている。また、筒部１７ｂを構成する４個の側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。カバー部材１７は、第１保持体２、第２保持体３、第１駆動機構５、第２駆動機構６および第３駆動機構７の外周側を囲むように配置されている。

基板１８は、略正方形の板状に形成された回路基板である。この基板１８は、主として非磁性材料で形成されている。たとえば、基板１８は、主としてエポキシガラス（ガラエポ）等で形成されている。上下方向から見たときの基板１８の外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっている。基板１８の中心には、図示を省略する撮像素子が実装されている。また、基板１８には、レンズ駆動装置１の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープ（角速度センサ）等のセンサや、第１駆動機構５、第２駆動機構６および第３駆動機構７を駆動、制御するための駆動回路、制御回路等が実装されている。さらに、基板１８には、後述の第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８へ電流を供給するための給電用の回路パターンが形成されている。

コイル固定部材１９は、非磁性材料で形成されている。たとえば、コイル固定部材１９は、非磁性の樹脂材料で形成されている。また、コイル固定部材１９は、略正方形状の板状に形成されており、上下方向から見たときのコイル固定部材１９の外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっている。コイル固定部材１９の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１９ａが形成されている。また、コイル固定部材１９の四隅には、ワイヤ１０が挿通される挿通孔１９ｂが上下方向に貫通するように形成されている。また、コイル固定部材１９の外周端には、後述の第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８の下端側を固定するための凹部１９ｃが左右方向の内側または前後方向の内側に向かって窪むように形成されている。

保護部材２０は、非磁性材料で形成されている。たとえば、保護部材２０は、非磁性の樹脂材料で形成されている。また、保護部材２０は、略正方形状の板状に形成されており、上下方向から見たときの保護部材２０の外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっている。保護部材２０の中心には、上下方向に貫通する貫通孔２０ａが形成されており、貫通孔２０ａには、基板１８に実装される撮像素子が配置されている。また、保護部材２０の四隅には、ワイヤ１０が挿通される挿通孔２０ｂが上下方向に貫通するように形成されている。保護部材２０は、カバー部材１７の下端側に固定されている。また、保護部材２０の上面には、コイル固定部材１９が固定され、保護部材２０の下面には、基板１８が固定されている。

本形態では、上下方向から見たときに、第１保持体２の機械的な重心は、光軸Ｌと略一致し、第２保持体３の機械的な重心は、光軸Ｌと略一致し、固定体４の機械的な重心は、光軸Ｌと略一致している。すなわち、本形態では、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の機械的な重心は、光軸Ｌと略一致している。

板バネ８、９は、弾性材料で形成されている。また、板バネ８、９は、導電性材料で形成されている。たとえば、板バネ８、９は、弾性および導電性を有する金属材料で形成されている。板バネ８、９は、その厚さ方向と上下方向とが略平行になるように配置されている。本形態では、スリーブ１３の上端側に２個の板バネ８が配置され、スリーブ１３の下端側に１個の板バネ９が配置されている。

板バネ８は、図６に示すように、スリーブ１３の上端側に固定される第１固定部８ａと、スペーサ１５の上面に固定される２個の第２固定部８ｂと、第１固定部８ａと第２固定部８ｂとを繋ぐ２個の腕部８ｃと、ワイヤ１０の上端側が固定される２個のワイヤ固定部８ｄとを備えている。また、板バネ８は、２個の板バネ８をスリーブ１３等に取り付けたときの外形が略正方形状となるように形成されている。また、２個の板バネ８によって形成される略正方形の上下方向から見たときの外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

第１固定部８ａは、略半円弧状に形成されている。第２固定部８ｂは、略三角形状に形成されており、２個の板バネ８によって形成される略正方形の四隅に配置されている。腕部８ｃは、所定のバネ力を得ることができるように略１／４円弧状に形成されている。ワイヤ固定部８ｄは、第２固定部８ｂから径方向の外側に向かって突出するように形成されている。具体的には、ワイヤ固定部８ｄは、第２固定部８ｂから左右方向および前後方向に対して略４５°傾いた方向に向かって突出するように形成されている。ワイヤ固定部８ｄには、ワイヤ１０の上端側が挿通される挿通孔が上下方向に貫通するように形成されている。

板バネ９は、図７に示すように、スリーブ１３の下端側に固定される第１固定部９ａと、スペーサ１６の下面に固定される４個の第２固定部９ｂと、第１固定部９ａと第２固定部９ｂとを繋ぐ４個の腕部９ｃとを備えている。また、板バネ９は、その外形が略正方形状となるように形成されており、上下方向から見たときの板バネ９の外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

第１固定部９ａは、略円形状に形成されている。第２固定部９ｂは、略三角形状に形成されており、板バネ９の四隅に配置されている。腕部９ｃは、所定のバネ力を得ることができるように略１／４円弧状に形成されている。

ワイヤ１０は、弾性材料で形成されている。また、ワイヤ１０は、導電性材料で形成されている。たとえば、ワイヤ１０は、弾性および導電性を有する金属材料で形成されている。また、ワイヤ１０は、直線状に形成されている。このワイヤ１０は、上下方向とその長手方向とが略平行になるように配置されている。図５に示すように、ワイヤ１０の下端側は、基板１８に固定されている。ワイヤ１０の上端側は、板バネ８のワイヤ固定部８ｄに固定されている。すなわち、１個の板バネ８には、２本のワイヤ１０の上端側が固定されている。また、１個の板バネ８に固定される２本のワイヤ１０のうちの一方のワイヤ１０の下端側は、基板１８に形成される給電用の回路パターンに接続されている。

本形態では、図５に示すように、上下方向から見たときの第２保持体３の四隅の近傍のそれぞれに、ワイヤ１０が配置されており、第２保持体３は、４本のワイヤ１０によって固定体４に支持されている。また、本形態では、４本のワイヤ１０は、光軸方向から見たときに、第２保持体３の機械的な重心を略中心にして、９０°の回転対称に配置されている。すなわち、本形態では、４本のワイヤ１０は、光軸方向から見たときに、光軸Ｌを中心して、９０°の回転対称に配置されている。

なお、２個の板バネ８のそれぞれには、後述の第１駆動用コイル２４の巻き始め側の端部および巻き終わり側の端部のそれぞれが接続されており、板バネ８に固定される２本のワイヤ１０のうちの一方のワイヤ１０および板バネ８は、第１駆動用コイル２４に基板１８から電流を供給する給電機能を果たしている。

第１駆動機構５は、略三角柱状に形成される第１駆動用磁石２３と、略三角筒状に巻回されて形成される第１駆動用コイル２４とを備えている。第２駆動機構６は、略長方形の平板状に形成される第２駆動用磁石２５と、略長方形の平板状に巻回されて形成される第２駆動用コイル２６とを備えている。第３駆動機構７は、略長方形の平板状に形成される第３駆動用磁石２７と、略長方形状の平板状に巻回されて形成される第３駆動用コイル２８とを備えている。以下、第１駆動機構５、第２駆動機構６および第３駆動機構７の詳細な構成について説明する。

（第１駆動機構、第２駆動機構および第３駆動機構の構成）
図８は、図２に示す第１駆動磁石２３および第１駆動用コイル２４の側面図である。図９は、図８のＥ−Ｅ方向から第１駆動用磁石片３２および第１駆動用コイル２４を示す図である。図１０は、図３のＦ−Ｆ方向から第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６との対向関係を説明するための図である。

第１駆動機構５は、上述のように、第１駆動用磁石２３と第１駆動用コイル２４とを備えている。

第１駆動用磁石２３は、上述のように、略三角柱状に形成されており、その長手方向が上下方向と略平行になるように、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの内周側に配置されている。第１駆動用コイル２４は、上述のように、略三角筒状に形成されており、その内周面が第１駆動用磁石２３の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。

本形態では、図３に示すように、上下方向から見たときの第１保持体２および第２保持体３の四隅のそれぞれに、第１駆動用磁石２３および第１駆動用コイル２４が配置されている。そのため、上下方向から見たときの第１駆動機構５の駆動力の中心は、第１保持体２および第２保持体３の機械的な重心（すなわち、レンズ駆動装置１の機械的な重心）と略一致している。すなわち、上下方向から見たときに、第１駆動機構５の駆動力の中心は、光軸Ｌと略一致している。

第１駆動用磁石２３は、図８に示すように、上下方向で重なるように配置される略三角柱状の２個の第１駆動用磁石片３１、３２と、第１駆動用磁石片３１、３２の間に配置される略三角形状の磁性板３３とを備えている。本形態では、第１駆動用磁石片３１が上側に配置され、第１駆動用磁石片３２が下側に配置されている。また、第１駆動用磁石片３１の下端面と磁性板３３の上端面とが固定され、第１駆動用磁石片３２の上端面と磁性板３３の下端面とが固定されている。

第１駆動用磁石片３１、３２は、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、第１駆動用磁石片３１、３２は、上下方向から見たときに、その斜辺を除く２辺が磁石固定部材１４の筒部１４ｂの内周面と略平行になるように配置されている。すなわち、上下方向から見たときに、第２保持体３の対角線上に配置される第１駆動用磁石片３１、３２の斜辺同士が互いに対向するように、第１駆動用磁石片３１、３２が配置されている。磁性板３３は、磁性材料で形成されている。この磁性板３３は、上下方向から見たときの形状が第１駆動用磁石片３１、３２と同様の略直角二等辺三角形状となる平板状に形成されている。

第１駆動用磁石片３１の上端面は、磁石固定部材１４の底部１４ａの下面に固定されており、第１駆動用磁石片３１の上端面は、底部１４ａの下面に当接している。第１駆動用磁石片３２の下端面には、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材３５が固定されており、第１駆動用磁石片３２の下端面は、磁性部材３５の上面に当接している。磁性部材３５は、４個の第１駆動用磁石片３２が固定されるように、略正方形の枠状に形成されている（図２参照）。磁性部材３５の下面は、スペーサ１６の上面に固定されている。また、上下方向から見たときの磁性部材３５の外周端は、左右方向または前後方向と略平行になっており、磁性部材３５の外周端は、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの内周面に当接している。本形態では、磁石固定部材１４および磁性部材３５が第１駆動用磁石２３のヨークとしての機能を果たしている。

第１駆動用コイル２４は、図３、図９に示すように、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されている。第１駆動用コイル２４は、スリーブ１３の鍔部１３ｂの上面の四隅に固定されている。具体的には、第１駆動用コイル２４は、第１駆動用コイル２４の内周面と第１駆動用磁石２３の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、鍔部１３ｂの上面に固定されており、第１駆動用コイル２４は、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの内側に配置されている。なお、第１駆動用コイル２４と筒部１４ｂとの間には所定の隙間が形成されており、第１駆動用コイル２４は、第２保持体３に対してスリーブ１３と一緒に上下方向へ移動可能となっている。

本形態では、第１駆動用コイル２４の下端が、第１駆動用磁石片３２の上端よりも上側へ移動することがなく、かつ、第１駆動用コイル２４の上端が、第１駆動用磁石片３１の下端よりも下側へ移動することがないように、第１駆動用磁石２３および第１駆動用コイル２４が形成され、配置されている。また、本形態では、４個の第１駆動用コイル２４は、１本の導線が順次巻回されて形成されている。また、第１駆動用コイル２４の巻き始め側の端部は、２個の板バネ８の一方の第１固定部８ａに固定され、第１駆動用コイル２４の巻き終わり側の端部は、２個の板バネ８の他方の第１固定部８ａに固定されている。

図８に示すように、第１駆動用磁石２３を構成する２個の第１駆動用磁石片３１、３２は、上下方向において、同じ磁極同士（Ｓ極とＳ極、あるいは、Ｎ極とＮ極）が対向するように配置されている。すなわち、第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面はいずれもＮ極に着磁されている。そのため、第１駆動用磁石片３１、３２の間には、図８、９の矢印のように、第１駆動用コイル２４の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第１駆動用磁石２３は、第１駆動用コイル２４との対向位置で第１駆動用コイル２４を通過する磁束が発生するように着磁されている。

第２駆動機構６は、上述のように、第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６とを備えている。

第２駆動用磁石２５は、上述のように、略長方形の平板状に形成されており、その厚さ方向が前後方向と略平行になるように、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの外周側に配置されている。また、第２駆動用磁石２５は、その長手方向が左右方向と略平行になり、その短手方向が上下方向と略平行になるように、筒部１４ｂの外周側に配置されている。第２駆動用コイル２６は、上述のように、略長方形の平板状に形成されており、その厚さ方向が前後方向と略平行になるように、かつ、前後方向において所定の隙間を介して第２駆動用磁石２５と対向するように、前後方向における第２駆動用磁石２５の外側に配置されている。

本形態では、前後方向における磁石固定部材１４の両側のそれぞれに、１個の第２駆動用磁石２５および２個の第２駆動用コイル２６が互いに対向するように配置されている。また、本形態では、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第２駆動用磁石２５および２個の第２駆動用コイル２６からなる２組の第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６の組が、第２保持体３の機械的な重心を通過する左右方向に平行な線に対して略線対称に配置されている。また、本形態では、上下方向から見たときの第２駆動機構６の駆動力の中心は、第２保持体３の機械的な重心と略一致している。すなわち、上下方向から見たときに、第２駆動機構６の駆動力の中心は、光軸Ｌと略一致している。なお、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第２駆動用磁石２５および２個の第２駆動用コイル２６からなる２組の第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６の組が、第２保持体３の機械的な重心に対して略点対称に配置されても良い。

第２駆動用磁石２５は、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの前側面と後側面とのそれぞれに固定されており、前後方向における第２駆動用磁石２５の内側面は、筒部１４ｂの前側面または後側面に当接している。本形態では、磁石固定部材１４が第２駆動用磁石２５のヨークとしての機能を果たしている。

また、第２駆動用磁石２５は、図１０等に示すように、４個の第２駆動用磁石片３８〜４１によって構成されている。第２駆動用磁石片３８〜４１は、略長方形の薄板状に形成されている。また、第２駆動用磁石片３８〜４１は、いずれも同じ形状となるように形成されている。この第２駆動用磁石片３８〜４１は、左右方向においてこの順番で互いに当接した状態で固定されている。

第２駆動用磁石片３８〜４１は、第２駆動用磁石２５の第２駆動用コイル２６との対向面２５ａにＮ極とＳ極とが交互に配置されるように着磁されている。たとえば、第２駆動用磁石片３８の第２駆動用コイル２６との対向面はＮ極に着磁され、第２駆動用磁石片３９の第２駆動用コイル２６との対向面はＳ極に着磁され、第２駆動用磁石片４０の第２駆動用コイル２６との対向面はＮ極に着磁され、第２駆動用磁石片４１の第２駆動用コイル２６との対向面はＳ極に着磁されている。すなわち、第２駆動用磁石２５の第２駆動用コイル２６との対向面２５ａは、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように４極に着磁されている。

第２駆動用コイル２６は、上述のように略長方形状に巻回されており、互いに略平行な２個の長辺部２６ａと互いに略平行で長辺部２６ａよりも短い２個の短辺部２６ｂとから構成される空芯コイルである（図１０参照）。この第２駆動用コイル２６の下端側は、コイル固定部材１９に固定されている。具体的には、第２駆動用コイル２６は、長辺部２６ａが上下方向と略平行になるように、コイル固定部材１９に固定されている。本形態の長辺部２６ａは、光軸方向（上下方向）と略平行に配置される第１直線辺部である。

また、磁石固定部材１４の前側面に固定される第２駆動用磁石２５と対向するように２個の第２駆動用コイル２６が左右方向で隣接配置され、磁石固定部材１４の後側面に固定される第２駆動用磁石２５と対向するように２個の第２駆動用コイル２６が左右方向で隣接配置されている。左右方向で隣接配置される２個の第２駆動用コイル２６の巻回方向は同じになっている。たとえば、左右方向で隣接配置される２個の第２駆動用コイル２６は、図１０の時計方向に巻回されている。また、本形態では、たとえば、磁石固定部材１４の前面側に配置される２個の第２駆動用コイル２６と磁石固定部材１４の後面側に配置される２個の第２駆動用コイル２６とは、１本の導線が順次巻回されて形成されている。

本形態では、図１０に示すように、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａの４つの磁極のそれぞれと、左右方向で並ぶ４個の長辺部２６ａのそれぞれとが対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が形成され、配置されている。すなわち、本形態では、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａは、１個の第２駆動用コイル２６を構成する２個の長辺部２６ａのそれぞれに異なる磁極が対向するように着磁されている。なお、本形態では、第２保持体３が左右方向に移動しても、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａの４つの磁極のそれぞれと、左右方向で並ぶ４個の長辺部２６ａのそれぞれとが常に対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が形成され、配置されている。

第３駆動機構７は、上述のように、第３駆動用磁石２７と第３駆動用コイル２８とを備えている。

第３駆動用磁石２７は、上述のように、略長方形の平板状に形成されており、その厚さ方向が左右方向と略平行になるように、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの外周側に配置されている。また、第３駆動用磁石２７は、その長手方向が前後方向と略平行になり、その短手方向が上下方向と略平行になるように、筒部１４ｂの外周側に配置されている。第３駆動用コイル２８は、上述のように、略長方形の平板状に形成されており、その厚さ方向が左右方向と略平行になるように、かつ、左右方向において所定の隙間を介して第３駆動用磁石２７と対向するように、左右方向における第３駆動用磁石２７の外側に配置されている。

本形態では、左右方向における磁石固定部材１４の両側のそれぞれに、１個の第３駆動用磁石２７および２個の第３駆動用コイル２８が互いに対向するように配置されている。また、本形態では、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第３駆動用磁石２７および２個の第３駆動用コイル２８からなる２組の第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８の組が、第２保持体３の機械的な重心を通過する前後方向に平行な線に対して略線対称に配置されている。また、本形態では、上下方向から見たときの第３駆動機構７の駆動力の中心は、第２保持体３の機械的な重心と略一致している。すなわち、上下方向から見たときに、第３駆動機構７の駆動力の中心は、光軸Ｌと略一致している。なお、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第３駆動用磁石２７および２個の第３駆動用コイル２８からなる２組の第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８の組が、第２保持体３の機械的な重心に対して略点対称に配置されても良い。

第３駆動用磁石２７は、磁石固定部材１４の筒部１４ｂの右側面と左側面とのそれぞれに固定されており、左右方向における第３駆動用磁石２７の内側面は、筒部１４ｂの右側面または左側面に当接している。本形態では、磁石固定部材１４が第３駆動用磁石２７のヨークとしての機能を果たしている。

また、第３駆動用磁石２７は、第２駆動用磁石２５と同様に、４個の第２駆動用磁石片３８〜４１によって構成されている。第３駆動用磁石２７では、第２駆動用磁石片３８〜４１は、前後方向においてこの順番で互いに当接した状態で固定されている。第３駆動用磁石２７の第３駆動用コイル２８との対向面２７ａは、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａと同様に、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように４極に着磁されている。

第３駆動用コイル２８は、第２駆動用コイル２６と同形状の空芯コイルであり、互いに略平行な２個の長辺部２８ａと互いに略平行で長辺部２８ａよりも短い２個の短辺部とを備えている。この第３駆動用コイル２８の下端側は、コイル固定部材１９に固定されている。具体的には、第３駆動用コイル２８は、第２駆動用コイル２６と同様に、長辺部２８ａが上下方向と略平行になるように、コイル固定部材１９に固定されている。本形態の長辺部２８ａは、光軸方向（上下方向）と略平行に配置される第２直線辺部である。

また、磁石固定部材１４の右側面に固定される第３駆動用磁石２７と対向するように２個の第３駆動用コイル２８が前後方向で隣接配置され、磁石固定部材１４の左側面に固定される第３駆動用磁石２７と対向するように２個の第３駆動用コイル２８が前後方向で隣接配置されている。前後方向で隣接配置される２個の第３駆動用コイル２８の巻回方向は同じになっている。また、本形態では、たとえば、磁石固定部材１４の右面側に配置される２個の第３駆動用コイル２８と磁石固定部材１４の左面側に配置される２個の第３駆動用コイル２８とは、１本の導線が順次巻回されて形成されている。

本形態では、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６と同様に、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａの４つの磁極のそれぞれと、前後方向で並ぶ４個の長辺部２８ａのそれぞれとが対向するように、第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８が形成され、配置されている。すなわち、本形態では、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａは、１個の第３駆動用コイル２８を構成する２個の長辺部２８ａのそれぞれに異なる磁極が対向するように着磁されている。なお、本形態では、第２保持体３が前後方向に移動しても、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａの４つの磁極のそれぞれと、前後方向で並ぶ４個の長辺部２８ａのそれぞれとが常に対向するように、第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８が形成され、配置されている。

（レンズ駆動装置の概略動作）
以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、このレンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際に、第１駆動用コイル２４に電流が供給され、第１保持体２が光軸方向に移動して、レンズの焦点調整が行われる。また、基板１８に実装されるジャイロスコープによって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、第２駆動用コイル２６および／または第３駆動用コイル２８に電流が供給され、第２保持体３が第１保持体２とともに左右方向および／または前後方向に移動して、振れが補正される。

たとえば、本形態では、ジャイロスコープで検出されたカメラの振れ量に基づいて、第２保持体３を左右方向および／または前後方向へ移動させて振れを補正するために必要となる電流を第２駆動用コイル２６や第３駆動用コイル２８へ供給するオープン制御によって、第２駆動用コイル２６や第３駆動用コイル２８への電流の供給量が制御されている。

なお、前後方向および左右方向における第２保持体３の位置を検出するためのホール素子等の位置センサをレンズ駆動装置１が備えている場合には、この位置センサの検出結果をモニタしながら、振れを補正するために必要となる電流を第２駆動用コイル２６や第３駆動用コイル２８へ供給するフィードバック制御（クローズド制御）を行っても良い。この場合には、たとえば、図１０の二点鎖線で示すように、左右方向における第２保持体３の位置を検出するためのホール素子５０が２個の第２駆動用コイル２６の内周側のそれぞれに配置され、ホール素子５０と第２駆動用磁石２５とによって、左右方向における第２保持体３の位置が検出される。同様に、前後方向における第２保持体３の位置を検出するためのホール素子が２個の第３駆動用コイル２８の内周側のそれぞれに配置され、ホール素子５０と第３駆動用磁石２７とによって、前後方向における第２保持体３の位置が検出される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、撮影用のレンズを保持する第１保持体２は光軸方向へ移動可能となるように第２保持体３に保持され、第２保持体３は前後方向および左右方向（前後左右方向）へ移動可能となるように固定体４に保持されている。そのため、第１駆動機構５によって、第１保持体２とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本形態では、第１駆動機構５を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第２駆動機構６および第３駆動機構７によって、第１保持体２および第２保持体３とともに前後左右方向へレンズを駆動することができる。したがって、本形態では、前後左右方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。

本形態では、第１保持体２は、板バネ８、９によって、光軸方向へ移動可能に第２保持体３に支持され、第２保持体３は、ワイヤ１０によって、前後左右方向へ移動可能に固定体４に支持されている。そのため、板バネ８、９の弾性力を利用して、光軸方向へ第１保持体２を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第１保持体２を復帰させることが可能になる。また、ワイヤ１０の弾性力を利用して、前後左右方向へ第２保持体３を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置へ第２保持体３を復帰させることが可能になる。

また、本形態では、第１保持体２が光軸方向へ移動可能となるように第２保持体３に保持され、第２保持体３が前後左右方向へ移動可能となるように固定体４に保持されているため、第２駆動機構６および／または第３駆動機構７と第１駆動機構５とが同時に作用しても、第１保持体２は第２保持体３に対して光軸方向へのみ相対移動し、第２保持体３は固定体４に対して前後左右方向へのみ相対移動する。したがって、本形態では、振れを補正する際の第１保持体２および第２保持体３の上下方向に対する傾きを抑制することができる。すなわち、本形態では、振れを補正する際のレンズの光軸Ｌの傾きを抑制することができる。特に本形態では、上下方向から見たときの第２保持体３の四隅の近傍のそれぞれに、ワイヤ１０が配置されている。そのため、４本のワイヤ１０によって、第２保持体３をバランス良く支持することができ、振れを補正する際の第１保持体２および第２保持体３の上下方向に対する傾きを抑制することができる。

本形態では、第１駆動用磁石２３と第２駆動用磁石２５と第３駆動用磁石２７とは、磁石固定部材１４に固定されている。そのため、第１駆動用磁石２３、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７の相互間に生じる磁気的吸引力に起因する第１保持体２および第２保持体３の動作不良を防止することができる。すなわち、たとえば、磁石固定部材１４に第１駆動用磁石２３が固定され、カバー部材１７に第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７が固定されている場合には、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７と第１駆動用磁石２３との間に生じる磁気的吸引力の影響で、固定体４に対する第２保持体３の前後左右方向への動作に支障を来すおそれがある。また、たとえば、スリーブ１３に第１駆動用磁石２３が固定され、磁石固定部材１４に第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７が固定されている場合には、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７と第１駆動用磁石２３との間に生じる磁気的吸引力の影響で、第２保持体３に対する第１保持体２の光軸方向への動作に支障を来すおそれがある。これに対して本形態では、このようなおそれがなくなる。

また、本形態では、レンズホルダ１２、スリーブ１３、カバー部材１７、基板１８、コイル固定部材１９および保護部材２０が非磁性材料で形成されている。すなわち、第１保持体２および固定体４は、非磁性材料で形成されている。そのため、第２保持体３に固定される第１駆動用磁石２３、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７と、第１保持体２および固定体４との間に生じる磁気的吸引力に起因する第１保持体２および第２保持体３の動作不良を防止することができる。したがって、本形態では、光軸方向および前後左右方向へレンズを適切に移動させることが可能になる。

また、本形態では、第１駆動用磁石２３と第２駆動用磁石２５と第３駆動用磁石２７とが磁性材料で形成される磁石固定部材１４に固定されているため、第１駆動用磁石２３、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７のヨークの機能を共通の磁石固定部材１４に持たせることができる。したがって、第１駆動用磁石２３のヨークの機能を持つ部材と、第２駆動用磁石２５のヨークの機能を持つ部材と、第３駆動用磁石２７のヨークの機能を持つ部材とが個別に配置される場合と比較して、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、第１駆動用コイル２４は、スリーブ１３に固定され、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８は、コイル固定部材１９に固定されている。すなわち、本形態では、第１駆動用コイル２４のみが可動部分に配置されている。したがって、本形態では、第１駆動用コイル２４、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８が可動部分に配置される場合と比較して、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８へ電流を供給するための構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、第１駆動用磁石２３が磁石固定部材１４に固定され、第１駆動用コイル２４がスリーブ１３に固定されている。そのため、前後左右方向へ第２保持体３が移動するときには、第２保持体３とともに第１駆動用磁石２３も前後左右方向へ移動し、かつ、第１保持体２および第２保持体３とともに第１駆動用コイル２４も前後左右方向へ移動する。したがって、第２保持体３が前後左右方向へ移動しても、第１駆動用磁石２３と第１駆動用コイル２４との相対位置の変動を抑制することが可能になり、第１駆動機構５の駆動力の変動を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、第１保持体２の光軸方向への駆動を安定させることが可能になる。

本形態では、第１駆動用磁石２３は、磁石固定部材１４の内周側に配置され、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７は、磁石固定部材１４の外周側に配置されている。そのため、本形態では、第２駆動用磁石２５が発生させる磁束および第３駆動用磁石２７が発生させる磁束と、第１駆動用磁石２３が発生させる磁束との磁気的な干渉を防止することが可能になる。

本形態では、第１駆動用コイル２４の両端部は、２個の板バネ８のそれぞれの第１固定部８ａに固定され、ワイヤ１０の上端側は、板バネ８のワイヤ固定部８ｄに固定されている。また、板バネ８に固定される２本のワイヤ１０のうちの一方のワイヤ１０および板バネ８は、第１駆動用コイル２４に基板１８から電流を供給する給電機能を果たしている。そのため、第１駆動用コイル２４への給電機能と第１保持体２の支持機能とを板バネ８に持たせ、かつ、第１駆動用コイル２４への給電機能と第２保持体３の支持機能とをワイヤ１０に持たせることができる。すなわち、第１保持体２を支持するための構成と、第１駆動用コイル２４に電流を供給するための構成を別途、設ける必要がなく、また、第２保持体３を支持するための構成と、第１駆動用コイル２４に電流を供給するための構成を別途、設ける必要がない。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、ワイヤ１０の上端側は、レンズ駆動装置１の上端側に配置される板バネ８に固定され、ワイヤ１０の下端側は、レンズ駆動装置１の下端側に配置される基板１８に固定されている。そのため、ワイヤ１０の長さを比較的長くすることが可能になる。したがって、本形態では、ワイヤ１０のバネ定数を設定しやすくなり、ワイヤ１０の設計の自由度を高めることが可能になる。

本形態では、第１駆動用磁石２３の外周面と第１駆動用コイル２４の内周面とが所定の隙間を介して対向配置されている。また、光軸方向で重なるように配置される第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、第１駆動用磁石２３の全周および第１駆動用コイル２４の全周を利用して第１保持体２を駆動することができる。また、第１駆動用磁石片３１、３２同士の対向面の間において、第１駆動用コイル２４を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、第１保持体２を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができ、レンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を確保しつつ、第１駆動用磁石２３および第１駆動用コイル２４を小型化することが可能になる。その結果、レンズ駆動装置１の可動部分の重量を低減することが可能になり、レンズの焦点調整を行う際の応答性および振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。

本形態では、２個の第１駆動用磁石片３１、３２の間に磁性板３３が配置されている。そのため、第１駆動用磁石片３１、３２の間に空間が形成されている場合や非磁性板が配置されている場合と比較して、第１駆動用磁石２３が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

本形態では、光軸方向から見たときに、第１駆動用磁石２３および第１駆動用コイル２４は、第２保持体３の四隅のそれぞれに配置されている。そのため、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成された第２保持体３の、デッドスペースとなりやすい四隅に第１駆動機構５を配置することができる。したがって、本形態では、第２保持体３を小型化することが可能になり、その結果、レンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。また、第２保持体３の四隅に配置される第１駆動用磁石２３および第１駆動用コイル２４によって、第１保持体２をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、第１駆動機構５によってレンズを光軸方向へ駆動する際のレンズの光軸Ｌの傾きを抑制することが可能になる。

本形態では、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａの４つの磁極のそれぞれと、左右方向で隣接配置される２個の第２駆動用コイル２６の４個の長辺部２６ａのそれぞれとが対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が形成され、配置されている。そのため、１個の第２駆動用コイル２６が有する２個の長辺部２６ａを利用して、第２保持体３の左右方向への駆動力を得ることができる。したがって、第２保持体３の左右方向への駆動力を高めることができる。同様に、本形態では、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａの４つの磁極のそれぞれと、前後方向で隣接配置される２個の第３駆動用コイル２８の４個の長辺部２８ａのそれぞれとが対向するように、第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８が形成され、配置されている。そのため、１個の第３駆動用コイル２８が有する２個の長辺部２８ａを利用して、第２保持体３の前後方向への駆動力を得ることができ、第２保持体３の前後方向への駆動力を高めることができる。その結果、本形態では、振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。

特に本形態では、第２駆動用磁石２５の第２駆動用コイル２６との対向面２５ａは、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように４極に着磁されているため、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａにおける磁束密度を高めることができる。したがって、第２保持体３の左右方向への駆動力を効果的に高めることができる。同様に、第３駆動用磁石２７の第３駆動用コイル２８との対向面２７ａは、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように４極に着磁されているため、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａにおける磁束密度を高めることができ、第２保持体３の前後方向への駆動力を効果的に高めることができる。その結果、本形態では、振れを補正する際の応答性をより高めることが可能になる。

本形態では、平板状の第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６とが、前後方向をその厚さ方向として、かつ、前後方向で互いに対向するように配置され、平板状の第３駆動用磁石２７と第３駆動用コイル２８とが、左右方向をその厚さ方向として、かつ、左右方向で互いに対向するように配置されている。そのため、本形態では、光軸方向でレンズ駆動装置１を小型化しつつ、前後左右方向においてもレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。

（第２駆動機構、第３駆動機構の主な変形例）
図１１は、本発明の他の実施の形態にかかる第２駆動機構６の構成を説明するための図である。図１２は、本発明の他の実施の形態にかかる第２駆動機構６を備えるレンズ駆動装置１の概略構成を側面から説明するための概略図である。

上述した形態では、第２駆動用磁石２５の第２駆動用コイル２６との対向面２５ａは、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように４極に着磁されている。この他にもたとえば、図１１（Ａ）に示すように、第２駆動用磁石２５の第２駆動用コイル２６との対向面２５ａは、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように３極に着磁されても良い。たとえば、第２駆動用コイル２６との対向面がＮ極に着磁された第２駆動用磁石片５８と、第２駆動用コイル２６との対向面がＳ極に着磁された第２駆動用磁石片５９と、第２駆動用コイル２６との対向面がＮ極に着磁された第２駆動用磁石片６０とによって第２駆動用磁石２５が構成されても良い。

この場合には、図１１（Ａ）の左側に配置される第２駆動用コイル２６の左側の長辺部２６ａが第２駆動用磁石片５８と対向し、図１１（Ａ）の左側に配置される第２駆動用コイル２６の右側の長辺部２６ａと図１１（Ａ）の右側に配置される第２駆動用コイル２６の左側の長辺部２６ａとが第２駆動用磁石片５９と対向し、図１１（Ａ）の右側に配置される第２駆動用コイル２６の右側の長辺部２６ａが第２駆動用磁石片６０と対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が形成され、配置される。また、この場合には、左右方向で隣接配置される２個の第２駆動用コイル２６の巻回方向は異なっている。たとえば、図１１（Ａ）の左側に配置される第２駆動用コイル２６は、図１１（Ａ）の時計方向に巻回され、図１１（Ａ）の右側に配置される第２駆動用コイル２６は、図１１（Ａ）の反時計方向に巻回されている。

また、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａは、図１１（Ｂ）に示すように、Ｎ極とＳ極との２極に着磁されても良い。たとえば、第２駆動用コイル２６との対向面がＳ極に着磁された第２駆動用磁石片６８と、第２駆動用コイル２６との対向面がＮ極に着磁された第２駆動用磁石片６９とによって第２駆動用磁石２５が構成されても良い。

この場合には、図１１（Ｂ）の左側に配置される第２駆動用コイル２６の右側の長辺部２６ａが第２駆動用磁石片６８と対向し、図１１（Ｂ）の右側に配置される第２駆動用コイル２６の左側の長辺部２６ａが第２駆動用磁石片６９と対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が形成され、配置される。また、この場合には、左右方向で隣接配置される２個の第２駆動用コイル２６の巻回方向は同じになっている。

さらに、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａは、単極に着磁されても良い。この場合には、左側に配置される第２駆動用コイル２６の右側の長辺部２６ａと、右側に配置される第２駆動用コイル２６の左側の長辺部２６ａとが単極に着磁された対向面２５ａと対向する。また、この場合には、左右方向で隣接配置される２個の第２駆動用コイル２６の巻回方向は異なっている。

同様に、上述した形態では、第３駆動用磁石２７の第３駆動用コイル２８との対向面２７ａは、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように４極に着磁されているが、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａも、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａと同様に、３極に着磁されても良いし、２極に着磁されても良いし、単極に着磁されても良い。これらの場合には、第３駆動用磁石２７と第３駆動用コイル２８との対向関係は、第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６との対向関係と同様になる。

上述した形態では、磁石固定部材１４の前面側および後面側のそれぞれにおいて、２個の第２駆動用コイル２６が左右方向で隣接配置されている。この他にもたとえば、磁石固定部材１４の前面側および後面側のそれぞれにおいて、１個の第２駆動用コイル２６が配置されても良い。この場合には、図１１（Ｃ）に示すように、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａは、２極に着磁される。また、第２駆動用コイル２６の左側の長辺部２６ａがＮ極に着磁された第２駆動用磁石片７８の対向面と対向し、第２駆動用コイル２６の右側の長辺部２６ａがＳ極に着磁された第２駆動用磁石片７９の対向面と対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が形成され、配置される。なお、この場合には、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第２駆動用磁石２５および１個の第２駆動用コイル２６からなる２組の第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６の組が、第２保持体３の機械的な重心に対して略点対称に配置されても良いが、第２保持体３の機械的な重心を通過する左右方向に平行な線に対して略線対称に配置されていることが好ましい。

同様に、上述した形態では、磁石固定部材１４の右面側および左面側のそれぞれにおいて、２個の第３駆動用コイル２８が前後方向で隣接配置されているが、磁石固定部材１４の右面側および左面側のそれぞれにおいて、１個の第３駆動用コイル２８が配置されても良い。この場合には、第３駆動用磁石２７と第３駆動用コイル２８との対向関係は、第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６との対向関係と同様になる。なお、この場合にも、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第３駆動用磁石２７および１個の第３駆動用コイル２８からなる２組の第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８の組が、第２保持体３の機械的な重心に対して略点対称に配置されても良いが、第２保持体３の機械的な重心を通過する前後方向に平行な線に対して略線対称に配置されていることが好ましい。

また、磁石固定部材１４の前面側および後面側のそれぞれに３個の第２駆動用コイル２６が左右方向で隣接配置されても良い。この場合には、第２保持体３の左右方向への駆動力を高めるため、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａが、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように６極に着磁されるとともに、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａの６つの磁極のそれぞれと、左右方向で並ぶ６個の長辺部２６ａのそれぞれとが対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が配置されることが好ましい。なお、この場合には、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第２駆動用磁石２５および３個の第２駆動用コイル２６からなる２組の第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６の組が、第２保持体３の機械的な重心に対して略点対称に配置されても良いが、第２保持体３の機械的な重心を通過する左右方向に平行な線に対して略線対称に配置されていることが好ましい。

同様に、磁石固定部材１４の右面側および左面側のそれぞれに３個の第３駆動用コイル２８が前後方向で隣接配置されても良い。この場合にも、第２保持体３の前後方向への駆動力を高めるため、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａが、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように６極に着磁されるとともに、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａの６つの磁極のそれぞれと、左右方向で並ぶ６個の長辺部２８ａのそれぞれとが対向するように、第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８が配置されることが好ましい。なお、この場合にも、上下方向から見たときに、互いに対向する１個の第３駆動用磁石２７および３個の第３駆動用コイル２８からなる２組の第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８の組が、第２保持体３の機械的な重心に対して略点対称に配置されても良いが、第２保持体３の機械的な重心を通過する前後方向に平行な線に対して略線対称に配置されていることが好ましい。

また、磁石固定部材１４の前面側および後面側のそれぞれに４個以上の第２駆動用コイル２６が左右方向で隣接配置されても良いし、磁石固定部材１４の右面側および左面側のそれぞれに４個以上の第３駆動用コイル２８が前後方向で隣接配置されても良い。なお、磁石固定部材１４の前面側および後面側のそれぞれに４個以上の第２駆動用コイル２６が左右方向で隣接配置される場合にも、第２保持体３の左右方向への駆動力を高めるため、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａが、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように第２駆動用コイル２６の数の倍数の磁極に着磁されるとともに、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａの複数の磁極のそれぞれと、左右方向で並ぶ複数の長辺部２６ａのそれぞれとが対向するように、第２駆動用磁石２５および第２駆動用コイル２６が配置されることが好ましい。同様に、磁石固定部材１４の右面側および左面側のそれぞれに４個以上の第３駆動用コイル２８が前後方向で隣接配置される場合にも、第２保持体３の前後方向への駆動力を高めるため、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａが、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように第３駆動用コイル２８の数の倍数の磁極に着磁されるとともに、第３駆動用磁石２７の対向面２７ａの複数の磁極のそれぞれと、前後方向で並ぶ複数の長辺部２８ａのそれぞれとが対向するように、第３駆動用磁石２７および第３駆動用コイル２８が配置されることが好ましい。

上述した形態では、第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６とは、その厚さ方向が前後方向と略平行になるように、かつ、前後方向において対向するように配置されている。この他にもたとえば、第２駆動用磁石２５と第２駆動用コイル２６とは、その厚さ方向が光軸方向と略平行になるように、かつ、光軸方向において対向するように配置されても良い。この場合には、たとえば、図１２に示すように、磁性部材３５の下面に第２駆動用磁石２５が固定され、基板１８の上面に第２駆動用コイル２６が固定される。あるいは、磁石固定部材１４の底部１４ａの上面に第２駆動用磁石２５が固定され、カバー部材１７の底部１７ａの下面に第２駆動用コイル２６が固定される。

同様に、上述した形態では、第３駆動用磁石２７と第３駆動用コイル２８とは、その厚さ方向が左右方向と略平行になるように、かつ、左右方向において対向するように配置されているが、第３駆動用磁石２７と第３駆動用コイル２８とは、その厚さ方向が光軸方向と略平行になるように、かつ、光軸方向において対向するように配置されても良い。この場合には、たとえば、磁性部材３５の下面に第３駆動用磁石２７が固定され、基板１８の上面に第３駆動用コイル２８が固定される。あるいは、磁石固定部材１４の底部１４ａの上面に第３駆動用磁石２７が固定され、カバー部材１７の底部１７ａの下面に第３駆動用コイル２８が固定される。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、第１駆動用磁石２３と第２駆動用磁石２５と第３駆動用磁石２７とは、第２保持体３を構成する磁石固定部材１４に固定されている。この他にもたとえば、第１駆動用磁石２３と第２駆動用磁石２５と第３駆動用磁石２７とは、固定体４に固定されても良い。この場合には、第１駆動用コイル２４は、第１保持体２に固定される。また、この場合には、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８は、第１保持体２に固定されても良いし、第２保持体３に固定されても良い。また、第１駆動用磁石２３と第２駆動用磁石２５と第３駆動用磁石２７とは、第１保持体２に固定されても良い。この場合には、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８は、固定体４に固定される。また、この場合には、第１駆動用コイル２４は、第２保持体３に固定されても良いし、固定体４に固定されても良い。

上述した形態では、第２保持体３は、ワイヤ１０によって、前後左右方向へ移動可能に固定体４に支持されている。この他にもたとえば、第２保持体３は、板バネによって、前後左右方向へ移動可能に固定体４に支持されても良い。この場合には、板バネは、たとえば、光軸方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成される。また、板バネは、光軸方向から見たときに左右方向および前後方向と略平行になるように、たとえば、第２保持体３の外周側の四隅のそれぞれに配置される。また、光軸方向における板バネの幅は、光軸方向に直交する方向における板バネの厚さよりも広くなっている。たとえば、光軸方向における板バネの幅は、光軸方向に直交する方向における板バネの厚さの２倍以上となっている。

上述した形態では、第２保持体３は、４本のワイヤ１０によって固定体４に支持されている。この他にもたとえば、第２保持体３は、３本のワイヤ１０によって固定体４に支持されても良いし、５本以上のワイヤ１０によって固定体４に支持されても良い。なお、第２保持体３をバランス良く支持するために、第２保持体３は、偶数本のワイヤ１０によって支持されていることが好ましい。また、この場合には、偶数本のワイヤ１０は、第２駆動機構６および第３駆動機構７の駆動力の中心に対して略点対称に配置されていることが好ましい。

上述した形態では、ワイヤ１０の上端側は、板バネ８に固定されている。この他にもたとえば、ワイヤ１０の上端側は、スペーサ１５等の第２保持体３の上端側に固定されても良い。また、上述した形態では、ワイヤ１０の上端側が板バネ８に固定され、ワイヤ１０の下端側が基板１８に固定されているが、板バネ９にワイヤ１０の下端側が固定され、カバー部材１７の底部１７ａに固定される樹脂製の部材等にワイヤ１０の上端側が固定されても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良いし、その他の略四角形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状以外の略多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状あるいは略楕円形状となるように形成されても良い。

上述した形態では、第１駆動用磁石２３は、略三角柱状に形成されているが、第１駆動用磁石２３は、略三角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、第１駆動用コイル２４は、略三角筒状に巻回されて形成されているが、第１駆動用コイル２４は、略三角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。

上述した形態では、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間には、磁性板３３が配置されている。この他にもたとえば、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間に磁性板３３が配置されずに、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第１駆動用磁石片３１、３２の対向面同士が当接していても良い。

上述した形態では、第１駆動機構５は、略三角柱状に形成された第１駆動用磁石２３、および、その内周面が第１駆動用磁石２３の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置された第１駆動用コイル２４等によって構成されている。この他にもたとえば、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって第１駆動機構が構成されても良い。また、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって、第１駆動機構が構成されても良い。また、同様に、第２駆動機構６および／または第３駆動機構７は、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって構成されても良い。

上述した形態では、４個の第２駆動用磁石片３８〜４１によって、第２駆動用磁石２５および第３駆動用磁石２７が構成されている。この他にもたとえば、１個の第２駆動用磁石片によって、第２駆動用磁石２５および／または第３駆動用磁石２７が構成されても良い。この場合であっても、第２駆動用磁石２５の対向面２５ａおよび／または第３駆動用磁石２７の対向面２７ａは、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように４極に着磁されている。

上述した形態では、第２駆動用コイル２６および第３駆動用コイル２８は、略長方形状に巻回された空芯コイルである。この他にもたとえば、第２駆動用コイル２６および／または第３駆動用コイル２８は、所定の基板にコイルパターンが印刷あるいは積層されたパターンコイルであっても良い。

上述した形態では、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行であり、第２駆動機構６は、左右方向へ第２保持体３を駆動し、第３駆動機構７は、前後方向へ第２保持体３を駆動する。この他にもたとえば、第２駆動機構６が、光軸方向に略直交するとともに左右方向に対して傾いた所定方向へ第２保持体３を駆動し、第３駆動機構７が、この所定方向と光軸方向とに略直交する方向へ第２保持体３を駆動しても良い。たとえば、第２駆動機構６が、光軸方向に略直交するとともに左右方向に対して＋４５°傾いた方向へ第２保持体３を駆動し、第３駆動機構７が、光軸方向に略直交するとともに左右方向に対して−４５°傾いた方向へ第２保持体３を駆動しても良い。

上述した形態では、上下方向から見たときに、第１保持体２の機械的な重心、第２保持体３の機械的な重心および固定体４の機械的な重心は、光軸Ｌと略一致している。この他にもたとえば、上下方向から見たときに、第１保持体２の機械的な重心、第２保持体３の機械的な重心および／または固定体４の機械的な重心が光軸Ｌからずれていても良い。また、上述した形態では、上下方向から見たときに、第１駆動機構５の駆動力の中心、第２駆動機構６の駆動力の中心および第３駆動機構７の駆動力の中心は、光軸Ｌと略一致しているが、第１駆動機構５の駆動力の中心、第２駆動機構６の駆動力の中心および／または第３駆動機構７の駆動力の中心が光軸Ｌからずれていても良い。さらに、上述した形態では、上下方向から見たときに、第１保持体２の機械的な重心、第２保持体３の機械的な重心および固定体４の機械的な重心は、第１駆動機構５の駆動力の中心、第２駆動機構６の駆動力の中心および第３駆動機構７の駆動力の中心と略一致しているが、第１保持体２の機械的な重心、第２保持体３の機械的な重心および／または固定体４の機械的な重心が、第１駆動機構５の駆動力の中心、第２駆動機構６の駆動力の中心および／または第３駆動機構７の駆動力の中心からずれていても良い。

１ レンズ駆動装置
２ 第１保持体
３ 第２保持体
４ 固定体
５ 第１駆動機構
６ 第２駆動機構
７ 第３駆動機構
８、９ 板バネ（第１支持部材）
１０ ワイヤ（第２支持部材）
１４ 磁石固定部材
２３ 第１駆動用磁石
２４ 第１駆動用コイル
２５ 第２駆動用磁石
２５ａ 対向面
２６ 第２駆動用コイル
２６ａ 長辺部（第１直線辺部）
２７ 第３駆動用磁石
２７ａ 対向面
２８ 第３駆動用コイル
２８ａ 長辺部（第２直線辺部）
３１、３２ 第１駆動用磁石片
３３ 磁性板
Ｌ 光軸
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 光軸方向

Claims (17)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な第１保持体と、前記光軸方向へ前記第１保持体が移動可能となるように前記第１保持体を保持する第２保持体と、前記光軸方向に略直交する方向へ前記第２保持体が移動可能となるように前記第２保持体を保持する固定体と、前記光軸方向へ前記第１保持体を駆動するための第１駆動機構と、前記光軸方向に略直交する所定の第１方向へ前記第２保持体を駆動するための第２駆動機構と、前記光軸方向と前記第１方向とに略直交する第２方向へ前記第２保持体を駆動するための第３駆動機構と、前記第１保持体と前記第２保持体とを繋ぐための第１支持部材と、前記第２保持体と前記固定体とを繋ぐための第２支持部材とを備え、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材は、弾性材料で形成され、
   前記第１保持体は、前記第１支持部材によって前記光軸方向へ移動可能に前記第２保持体に支持され、
   前記第２保持体は、前記第２支持部材によって前記光軸方向に略直交する方向へ移動可能に前記固定体に支持されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１駆動機構は、第１駆動用コイルと第１駆動用磁石とを備え、
   前記第２駆動機構は、第２駆動用コイルと第２駆動用磁石とを備え、
   前記第３駆動機構は、第３駆動用コイルと第３駆動用磁石とを備え、
   前記第１駆動用磁石と前記第２駆動用磁石と前記第３駆動用磁石との全てが、前記第１保持体または前記第２保持体あるいは前記固定体のいずれか１つに固定されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１駆動用磁石と前記第２駆動用磁石と前記第３駆動用磁石とは、前記第２保持体に固定されるとともに、前記第１駆動用コイルは、前記第１保持体に固定され、前記第２駆動用コイルおよび前記第３駆動用コイルは、前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第２保持体は、磁性材料で形成され前記第１駆動用磁石と前記第２駆動用磁石と前記第３駆動用磁石とが固定される磁石固定部材を備えることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記磁石固定部材は、略筒状に形成され、
   前記第１駆動用磁石は、前記磁石固定部材の内周側に配置され、前記第２駆動用磁石および前記第３駆動用磁石は、前記磁石固定部材の外周側に配置されていることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１保持体および前記固定体は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１支持部材として、前記光軸方向をその厚さ方向として配置される板バネを備えるとともに、前記第２支持部材として、前記光軸方向をその長手方向として配置される複数本のワイヤを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
8. 前記第２支持部材として、前記光軸方向をその長手方向として配置される３本以上のワイヤを備え、
   前記第１駆動用コイルには、前記ワイヤを介して電流が供給されることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第１支持部材として、前記光軸方向をその厚さ方向として配置される２個以上の板バネを備え、
   前記第１駆動用コイルの両端部のそれぞれは、２個以上の前記板バネに個別に固定され、
   前記第１駆動用コイルの両端部のそれぞれが固定される２個の前記板バネのそれぞれに前記ワイヤの少なくとも１本が固定され、
   前記第１駆動用コイルには、前記ワイヤおよび前記板バネを介して電流が供給されることを特徴とする請求項８記載のレンズ駆動装置。
10. 前記ワイヤの一端側は、前記光軸方向における前記レンズ駆動装置の一端側で前記第２保持体または前記板バネに固定され、
    前記ワイヤの他端側は、前記光軸方向における前記レンズ駆動装置の他端側で前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
11. 前記第１駆動機構は、略柱状に形成される第１駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第１駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第１駆動用コイルとを備え、
    前記第１駆動用磁石は、前記光軸方向で重なるように配置される略柱状の２個の第１駆動用磁石片を備え、
    前記光軸方向における２個の前記第１駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
12. 前記第１駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記光軸方向における２個の前記第１駆動用磁石片の間に配置される磁性板を備えることを特徴とする請求項１１記載のレンズ駆動装置。
13. 前記第２保持体は、前記光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように形成され、
    前記光軸方向から見たときに、前記第１駆動用磁石および前記第１駆動用コイルは、前記第２保持体の四隅のそれぞれに配置されていることを特徴とする請求項１１または１２記載のレンズ駆動装置。
14. 前記第２駆動機構は、略平板状に形成される第２駆動用磁石と、略平板状に巻回されて形成され、前記第２駆動用磁石の表面と対向配置される第２駆動用コイルとを備え、
    前記第３駆動機構は、略平板状に形成される第３駆動用磁石と、略平板状に巻回されて形成され、前記第３駆動用磁石の表面と対向配置される第３駆動用コイルとを備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第２駆動用コイルは、前記光軸方向と略平行に配置される２個の第１直線辺部を有する略矩形状に巻回され、
    前記第２駆動用磁石の前記第２駆動用コイルとの対向面は、２個の前記第１直線辺部のそれぞれに異なる磁極が対向するように着磁され、
    前記第３駆動用コイルは、前記光軸方向と略平行に配置される２個の第２直線辺部を有する略矩形状に巻回され、
    前記第３駆動用磁石の前記第３駆動用コイルとの対向面は、２個の前記第２直線辺部のそれぞれに異なる磁極が対向するように着磁されていることを特徴とする請求項１４記載のレンズ駆動装置。
16. 前記第２駆動機構は、前記第１方向において２ｎ（ｎは、２以上の整数）個の前記第１直線辺部が並ぶように隣接配置されるｎ個の前記第２駆動用コイルを備え、
    前記第２駆動用磁石の前記第２駆動用コイルとの対向面は、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように２ｎ極に着磁され、
    前記第２駆動用磁石の前記第２駆動用コイルとの対向面の２ｎ個の磁極のそれぞれと、前記第１方向で並ぶ２ｎ個の前記第１直線辺部のそれぞれとが対向し、
    前記第３駆動機構は、前記第２方向において２ｎ個の前記第２直線辺部が並ぶように隣接配置されるｎ個の前記第３駆動用コイルを備え、
    前記第３駆動用磁石の前記第３駆動用コイルとの対向面は、Ｎ極とＳ極とが交互に配置されるように２ｎ極に着磁され、
    前記第３駆動用磁石の前記第３駆動用コイルとの対向面の２ｎ個の磁極のそれぞれと、前記第２方向で並ぶ２ｎ個の前記第２直線辺部のそれぞれとが対向していることを特徴とする請求項１５記載のレンズ駆動装置。
17. 前記光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように、かつ、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の外周面が前記第１方向または前記第２方向と略平行となるように形成され、
    前記第２駆動用磁石と前記第２駆動用コイルとは、前記第２方向をその厚さ方向として、かつ、前記第２方向で互いに対向するように配置され、
    前記第３駆動用磁石と前記第３駆動用コイルとは、前記第１方向をその厚さ方向として、かつ、前記第１方向で互いに対向するように配置されていることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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