CN103649827B - 照相机模块 - Google Patents

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Abstract

具有抖动修正功能的照相机模块（50）具备支承中间保持构件（13）的吊线（16）、抑制施加在吊线（16）的应力的AF弹簧（12a）以及使AF弹簧（12a）的振动衰减的减振材料（11）。

Description

照相机模块
技术领域
本发明涉及搭载在便携式电话等电子设备的照相机模块，特别是，涉及具备抖动修正功能的照相机模块。
背景技术
在近几年的便携式电话中，在便携式电话内嵌入有照相机模块的机种占据大半。因为这些照相机模块必须收容在便携式电话内，所以，与数字照相机相比，对小型和轻量化的要求高。
此外，通过镜头驱动装置发挥自动聚焦（Autofocus：AF）功能的类型的照相机模块搭载于便携式电话等电子设备的例子也在增加。关于镜头驱动装置，存在利用步进电机（steppingmotor）的类型、利用压电元件的类型、利用VCM（VoiceCoilMotor：音圈电动机）的类型等各种各样的类型，已经在市场上流通。
另一方面，在像这样具有自动聚焦功能的照相机模块已成为想当然的状况下，作为以下的有特点的功能，抖动修正功能受到瞩目。一方面，抖动修正功能在数字照相机和电影中被世间广泛采用，另一方面，在便携式电话中，因为存在尺寸方面的问题等，所以采用例还较少。但是，能进行小型化的抖动修正机构的新颖的构造也不断被提出，可预测今后搭载有抖动修正功能的便携式电话用照相机模块会不断增加。
作为抖动修正机构，在专利文献1记载了“镜筒移动（barrelshift）方式”的抖动修正装置。在专利文献1记载的抖动修正装置中，为了使透镜镜筒（lensbarrel）沿光轴移动，使具备聚焦线圈（focuscoil）和与该聚焦线圈相向地相对于所述光轴配置在该聚焦线圈的半径方向外侧的永久磁铁的自动聚焦用镜头驱动装置整体或其可动部在与所述光轴正交而且相互正交的第一方向和第二方向上移动，由此，修正抖动，所述抖动修正装置具有：在所述自动聚焦用镜头驱动装置的底面部分开配置的底座（base）；一端固定在该底座的外周部的多个吊线（suspensionwire），所述多个吊线沿所述光轴延伸，以能在所述第一方向和所述第二方向上摆动的方式支承所述自动聚焦用镜头驱动装置整体或其可动部；以及与所述永久磁铁相向地配置的抖动修正用线圈。
此外，在专利文献2记载了用于提高像专利文献1记载的那样的使用吊线的抖动修正装置的耐冲击性的技术。专利文献2记载的镜头驱动装置具备：保持镜头，能向所述镜头的光轴方向移动的第一保持体；以使所述第一保持体能向所述光轴方向移动的方式保持所述第一保持体的第二保持体；以使所述第二保持体能向与所述光轴方向大致正交的方向移动的方式保持所述第二保持体的固定体；用于向所述光轴方向驱动所述第一保持体的第一驱动机构；用于向与所述光轴方向大致正交的规定的第一方向驱动所述第二保持体的第二驱动机构；用于向与所述光轴方向和所述第一方向大致正交的第二方向驱动所述第二保持体的第三驱动机构；用于连结所述第二保持体与所述固定体的多个线材；以及用于防止所述线材的压曲的压曲防止构件，所述线材呈直线状形成，所述第二保持体通过多个所述线材以能向与所述光轴方向大致正交的方向移动的方式支承在所述固定体，所述压曲防止构件由弹性材料形成，能用比所述线材的压曲荷重小的力在所述光轴方向上进行弹性变形。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开专利公报“2011－65140号公报（2011年3月31日公开）”；
专利文献2：日本国公开专利公报“2011－113009号公报（2011年6月9日公开）”。
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的技术中，未考虑抗坠落性，在施加了由坠落等造成的大的冲击的情况下，有在吊线产生由拉伸造成的永久形变或由压缩造成的压曲的危险。这是因为，在细长的金属制的吊线中，一方面在与其长尺寸垂直的方向上容易挠曲，另一方面，在长尺寸方向中的伸缩的允许变形量非常小。
此外，在专利文献2的技术中，虽然考虑了抗坠落性，但是，存在伺服系统的振荡风险。在用于修正抖动的驱动力作用于由吊线支承的构造体（例如，专利文献2中的第二保持体）的情况下，当该构造体的重心位置与力的作用位置偏离时，会在该构造体产生旋转力矩。起因于该旋转力矩，在吊线和与吊线连接的弹性体（例如，专利文献2中的压曲防止构件）产生谐振。谐振频率由可动部的重量和弹簧常数等决定，在吊线连接有用于防止压曲的弹性体的情况下，伴随着上述构造体的旋转运动的谐振频率会降低，根据该谐振峰的大小，伺服系统振荡的风险会增大。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要的目的在于，提供一种用于在具有具备了与弹性体连接的吊线的抖动修正机构的照相机模块中一边确保抗坠落性一边减轻伺服系统的振荡风险的技术。
用于解决课题的方案
本发明的照相机模块是为了解决上述课题而具有抖动修正功能的照相机模块，其特征在于，具备：具备摄影镜头的可动部；包围该可动部的固定部；在与该摄影镜头的光轴垂直的方向上驱动该可动部的驱动单元；相对于该光轴平行或倾斜地延伸，以使该可动部在与该光轴垂直的方向上被驱动的方式支承该可动部的吊线；与该吊线的至少一端连接，抑制施加在该吊线的应力的弹性体；以及安装在该弹性体，使该弹性体的振动衰减的减振（damper）材料。
在上述的结构中，像上述的那样，为了修正抖动，在驱动单元对可动部进行伺服驱动时，会在可动部产生旋转力矩等，存在与吊线连接的弹性体谐振的情况。此时，虽然弹性体的谐振有可能对用于修正抖动的伺服驱动造成不良影响，但是，根据上述的结构，因为在弹性体安装有减振材料，所以，能使弹性体的谐振衰减。因此，根据上述的结构，能一边确保抗坠落性，一边减轻伺服系统的振荡风险。
发明效果
本发明的照相机模块是具有抖动修正功能的照相机模块，具备：具备摄影镜头的可动部；在与该摄影镜头的光轴垂直的方向上驱动该可动部的驱动单元；相对于该光轴平行或倾斜地延伸，以使该可动部在与该光轴垂直的方向上被驱动的方式支承该可动部的吊线；与该吊线的至少一端连接，抑制施加在该吊线的应力的弹性体；以及安装在该弹性体，使该弹性体的振动衰减的减振材料，因此，能一边确保抗坠落性，一边适宜地减轻用于修正抖动的伺服系统的振荡风险。
附图说明
图1是示意性地示出本发明的一个实施方式的照相机模块的概略结构的立体图。
图2是示意性地示出本发明的一个实施方式的照相机模块的概略结构的截面图。
图3是示意性地示出本发明的一个实施方式的照相机模块的概略结构的截面图。
图4是示意性地示出本发明的一个实施方式中的弹性体和减振材料的结构的一个例子的图。
图5是示意性地示出本发明的一个实施方式中的弹性体和减振材料的结构的其它例子的图。
图6是示意性地示出本发明的一个实施方式中的弹性体和减振材料的结构的其它例子的图。
图7是用于说明本发明的一个实施方式的照相机模块中的用于修正抖动的伺服驱动的图。
图8是示出吊线与弹性体连接的样子的图。
图9是示出用于修正抖动的伺服驱动中的抖动修正方向上的运动的频率特性的伯德（bodeplot）图。
图10是示意性地示出本发明的其它实施方式的照相机模块的概略结构的截面图。
图11是示意性地示出本发明的其它实施方式中的弹性体和减振材料的结构的一个例子的图。
图12是示出本发明的一个实施方式中的减振材料的配置的变更的图。
图13是示意性地示出本发明的一个实施方式中的弹性体和减振材料的结构的其它例子的图。
图14是示意性地示出本发明的一个实施方式中的弹性体和减振材料的结构的其它例子的图。
图15是示出本发明的一个实施方式中的减振材料的配置的变更的图。
图16是示出本发明的一个实施方式中的减振材料的配置的变更的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
图1是示意性地示出本发明的一个实施方式（第一实施方式）的照相机模块50的概略结构的立体图。图2是示意性地示出第一实施方式的照相机模块50的概略结构的图1的A－A处的剖视图。图3是示意性地示出第一实施方式的照相机模块50的概略结构的图3的B－B处的剖视图。
（照相机模块）
如图1～图3所示，照相机模块50具有摄影镜头1、收容摄影镜头1的透镜镜筒2以及使用粘接剂3将透镜镜筒2固定在内部的镜头架（lensholder）4。
照相机模块50还具备：用于在光轴方向和与光轴垂直的2轴方向上驱动摄影镜头1的镜头驱动装置5；对经由摄影镜头1的光进行光电变换的摄影元件6；载置有摄影元件6的基板7；覆盖摄影元件6的传感器罩8；以及具备玻璃基板9的摄影部10。镜头驱动装置5和摄影部10在光轴方向上层叠。镜头驱动装置5被罩17所覆盖。
另外，以下，虽然为了方便而将摄影镜头1侧设为上方、摄影元件6侧设为下方进行说明，但是，这并不是规定使用时的上下方向，例如，也可以上下颠倒。
（镜头驱动装置）
镜头驱动装置5具备AF弹簧12a和12b、中间保持构件13、AF线圈14、永久磁铁15、吊线16、OIS线圈18以及底座19。
镜头架4以相对于中间保持构件13在光轴方向上被驱动的方式被上下两个AF弹簧（板簧构件）12a、12b支承。在镜头架4的外周部固定有AF线圈14。虽然在中间保持构件（保持构件）13固定有对AF驱动用的永久磁铁和抖动修正用的永久磁铁进行共用化的兼用的永久磁铁15，但是，也可以分别装配两个永久磁铁。此外，在镜头架4中，在光轴方向上的可动范围中的无限远侧的机械端（可动范围的摄影元件6侧的基准位置）处，其突起部4a与中间保持构件13接触。而且，通过控制AF线圈14，从而能在光轴方向上驱动镜头架4（以及摄影镜头1）。由此，能实现自动聚焦功能。
此外，中间保持构件13相对于底座19以在与光轴方向垂直的2轴方向上被驱动的方式被4根吊线16支承。吊线16例如是细长的金属线材，相对于光轴平行地延伸。另外，吊线16的长尺寸方向与光轴方向可以不一致，例如，可以使4根吊线16略微倾斜，成“八”字形配置。即，吊线16也可以相对于光轴倾斜地延伸。此外，在罩17的内侧固定有OIS线圈18。而且，通过控制OIS线圈18，从而能在与光轴垂直的方向上呈一体地驱动中间保持构件13、永久磁铁15、AF弹簧12a和12b、镜头架4、AF线圈14、透镜镜筒2以及摄影镜头1等。由此，能实现抖动修正功能。
另外，在本说明书中，将摄影镜头1的在与光轴垂直的方向上被驱动的部分称为OIS可动部（可动部），将除此以外的部分称为OIS固定部（固定部）。即，OIS可动部包括摄影镜头1、透镜镜筒2、镜头架4、AF弹簧12a和12b、中间保持构件13、AF线圈14以及永久磁铁15，OIS固定部包括罩17、OIS线圈18以及底座19。
（摄影镜头等的配置）
在本实施方式中，在嵌入有透镜镜筒2的状态下，透镜镜筒2的一部分一直进入到底座19的开口8b内。一般来说，要将摄影镜头1的凸缘衬圈（flangeback）（从透镜镜筒2的下端面到摄影元件6面的距离）做得充分大是困难的，因此，成为这样的结构的情况较多。镜头驱动装置5搭载在传感器罩8上。
传感器罩8以形成在突起8a的前端的基准面与摄影元件6接触而罩住摄影元件6整体的方式进行载置。在传感器罩8的摄影镜头1侧设置有开口8b，开口8b被具备红外线阻挡功能的玻璃基板9封住。摄影元件6搭载在基板7上，在由于公差而产生的传感器罩8与基板7之间的间隙被粘接剂20填充的状态下，传感器罩8与基板7进行粘接固定。
透镜镜筒2和镜头架4以在镜头架4位于无限远侧的机械端的状态下使透镜镜筒2位于规定的位置的方式由粘接剂进行固定。此外，在透镜镜筒2与传感器罩8之间形成有例如10μm左右的间隙。像这样，为了在形成有10μm左右的间隙的状态下对透镜镜筒2进行定位，只要在使用夹具保持透镜镜筒2的位置的状态下进行粘接即可。
接着，对透镜镜筒2的对镜头架4的装配位置进行说明。关于摄影镜头1的位置，优选以在无限远侧机械端位置处对焦的方式设定与摄影元件6面的距离。然而，因为存在对透镜镜筒2的摄影镜头1的装配位置公差、传感器罩8的厚度公差等公差以及每个构件的偏差，所以，在想不进行调焦而机械地进行定位的情况下，存在残存有误差的危险。
因此，即使在这样的残存有误差的状态下，为了在镜头驱动装置5的冲程（stroke）范围内找到对焦位置，优选将摄影镜头1装配在比对焦位置的设计中心值稍微靠近摄影元件6侧的位置。将该偏移量称为过无限（overinfinity）。但是，如果将过无限设定得大，镜头驱动装置5的冲程也会增大相应的量，因此，过无限需要限制在必要的最小限度。当累计上述的各种公差时，例如，25μm左右的过无限量是适当的，但是，该值受到部件的制造公差、组装公差的影响，因此，优选设定为符合实际情况的最小限度的值。
另外，在本实施方式中，对摄影元件6直接压上传感器罩8的下侧的基准面，并且使用提高了厚度的精度的传感器罩8而且相对于传感器罩8的上表面（换句话说，相对于镜头驱动装置5的下表面）以高精度定位透镜镜筒2。因此，在本实施方式中，25μm左右的过无限量可以说是充分的。在本实施方式中，在比相对于无限远的被拍摄体的对焦位置靠近摄影元件侧25μm的位置装配有透镜镜筒2，而且，在该状态下，在传感器罩8与透镜镜筒2之间存在间隙。
（弹性体和减振材料）
本实施方式中的特征性的结构在于以下方面，即，如图3所示，上侧的AF弹簧12a的一部分比中间保持构件13的外周突出（延伸），形成具有可挠性的臂部（延伸部分）12c，在臂部12c的大致前端位置固定吊线16的上端，并且在臂部12c的一部分安装有减振材料11。吊线16固定在臂部12c的固定部分12g。
臂部12c作为抑制施加在吊线16的应力的弹性体发挥功能。而且，优选臂部12c以抑制吊线16的压曲和永久形变的方式构成。臂部12c没有特别限定，例如，能由金属、塑料等构成。更优选是，作为臂部12c，使用能将弹簧常数做得充分小的、即使变形150μm左右也不会塑性变形的材料。此外，在对臂部12c和吊线16进行焊接的情况下，优选由金属构成臂部12c。
在通常的使用状态下，该臂部12c的由挠曲造成的变形量是能忽略的水平，但是，在由于坠落等而作用过大的冲击力的情况下，相对于包括中间保持构件13的OIS可动部在光轴方向上受到惯性力。在中间保持构件13的下部存在底座19，底座19作为规定中间保持构件13（OIS可动部）的光轴方向上的移动范围的制动器（卡定构件）而工作，因此，能限制中间保持构件13的光轴方向上的位移。但是，考虑到组装误差等，为了使OIS可动部不与OIS固定部接触，作为OIS可动部与OIS固定部的间隙而设置100微米至150微米左右的间隙是必须的。因此，OIS可动部与OIS固定部的间隔有可能变化150微米左右。当要仅以吊线16的伸缩来承担该变形量时，此时，施加在吊线16的应力有可能超过屈曲应力或屈服应力。
在此，在本实施方式中，因为臂部12c承担其变形量的一部分，所以，能抑制吊线16的长尺寸方向上的变形量。像这样，因为臂部12c能抑制施加在吊线16的应力，所以，能适宜地抑制吊线的压曲和永久形变。
但是，为了适宜地抑制施加在吊线16的应力，要增大臂部12c的变形量，因此，需要使臂部12c的弹簧常数比吊线16的长尺寸方向上的弹簧常数小。因此，存在臂部12c的谐振频率降低，在伺服频带中产生谐振，对伺服系统造成不良影响的风险。
在此，在本实施方式中，因为在臂部12c安装有减振材料11，所以，能使臂部12c的振动衰减，能减轻伺服系统的振荡风险。
虽然作为减振材料11，可以将片状的橡胶类材料贴附在臂部12c，但是，如果使用紫外线固化型凝胶体（gel），作业性好而且即使固化弹簧常数也不怎么变大，因此，适合本发明的目的。作为紫外线固化型凝胶体，例如，能使用三键（ThreeBond）公司制造的TB3168、TB3169等，但是，不限定于此。
图4是放大了臂部12c旁边的平面图，减振材料11贴附在臂部12c的挠曲部分的大致整个面。通过像这样构成，能使臂部12c的振动适宜地衰减。
此外，图5是臂部12c的构造和减振材料11的配置的变形例。在图5所示的例子中，臂部12c具备从臂部12c的前端侧（作为固定吊线16的部分的线材固定部侧）延伸的前臂部12d。而且，以从前臂部12d向中间保持构件13侧进行桥接的方式设置有减振材料11。另外，在本说明书中，所谓“进行桥接”，说的是在隔开距离配置有第一部位和第二部位时，连接第一部位和第二部位的情况。减振材料11的一部分也可以覆盖在臂部12c中的可挠性部分（挠曲部分）12e。通过像这样构成，从而无需在臂部12c整体涂敷减振材料11，抑制与线材固定部示出同等的运动的前臂部12d的位移速度，因此，用少量的减振材料也能得到同等的效果。
图6是臂部12c的构造和减振材料11的配置的其它变形例，前臂部12d从中间保持构件13侧延伸。减振材料11以对前端侧（线材固定部侧）和前臂部12d进行桥接的方式设置，一部分可以覆盖在臂部12c中的可挠性部分12e。在该情况下，也能得到与上述同样的效果。
像以上那样，在图5和6所示的结构中，以对固定部分12g和作为臂部12c上的其它部位的、在臂部12c的振动时的光轴方向上的位移量比固定部分12g小的部位进行桥接的方式设置有减振材料11。由此，能抑制臂部12c的振动时的两者的相对位移的速度，能适宜地抑制臂部12c的振动。
此外，减振材料11也可以以对固定部分12g和中间保持构件13进行桥接的方式设置。中间保持构件13在臂部12c的振动时在光轴方向上基本不进行位移，因此，通过用减振材料11对两者进行桥接，从而能抑制臂部12c的振动时的两者的相对位移的速度，能适宜地抑制臂部12c的振动。
（关于弹簧常数）
接着，对本发明的实施方式的照相机模块50中的坠落对策更详细地进行说明。在图8示出吊线16和臂部（弹性体）12c的弹簧常数的关系。图8是简略性地示出臂部12c和吊线16的长尺寸方向上的弹簧的结构的图。k1是上侧AF弹簧12a的臂部12c的弹簧常数，k2是吊线16的长尺寸方向上的弹簧常数。即，成为k1和k2这两个弹簧以串联方式连接的构造。为了简单，只对一处的吊线16进行说明。
在上述构造中，设定为k1＜＜k2。当将由于坠落冲击等而产生的总的变形量设为δ（例如，作为中间保持构件13与底座19的间隔的150μm左右）时，每个弹簧的变形量与各自的弹簧常数成反比，可像下述式（1）和（2）那样求出。
弹性体（臂部12c）的变形量
吊线16的变形量
此外，使吊线16变形δ2的量所需的力F可像下述式（3）那样求出。
因此，当将吊线16的截面积设为A时，由吊线16的长尺寸方向上的变形量规定的应力可像下述式（4）那样求出。
该σ不超过吊线16的屈曲应力σe是必须的。之所以将屈曲应力当作问题，是因为在通常的情况下，屈曲应力比屈服应力更小。另外，对于k1，应作为涂敷了减振材料11的情况下的弹性体（臂部12c）进行计算。
即，优选以满足下述式（5）的方式设定弹性体的弹簧常数k1和吊线16的长尺寸方向上的弹簧常数k2。
另外，作为屈曲应力，通常以Euler的屈曲应力为指标。Euler的屈曲应力可用下述式（6）表示。C是常数，在两端固定梁的情况下，成为C＝4。E表示杨氏模量，λ表示长度直径比。
当基于一个设计例计算Euler的屈曲应力时，成为1×108N/m2左右的值。然而，Euler的屈曲应力是施加了理想的垂直荷重的情况下的式子，现实中还存在倾斜地施加荷重的情况，优选考虑某种程度的余量而设定屈曲应力。因此，优选以使上述的σ不超过像这样计算的屈曲应力的方式设定k1和k2的值。
（关于谐振）
接着，对本发明的实施方式的照相机模块50中的伺服系统的振荡风险对策更详细地进行说明。
当只简化示出本发明的重要要素部件时，像图7那样。保持摄影镜头1等的镜头架4被上下两个AF弹簧12a和12b支承，上侧的AF弹簧12a的一部分比中间保持构件13向外侧突出。在该突出的臂部12c固定有吊线16。在这样的支承构造中，当OIS可动部的重心高度与用于修正抖动的向与光轴垂直的方向的伺服驱动力（OIS驱动力）作用的位置偏离时，OIS可动部受到旋转力矩，在由OIS可动部的惯性力矩和弹簧常数决定的谐振频率产生谐振。
在图9示出表示相对于OIS驱动力的OIS可动部的位移的增益和相位的伯德图的例子。在600Hz附近观察到的谐振峰示出起因于线材固定部的臂构造的旋转模式的谐振。虚线示出未将减振材料11安装在弹性体（臂部12c）的情况下的特性，成为相当大的谐振峰。因为抖动修正的伺服系统的截止频率通常被设定为100～200Hz左右，所以，600Hz附近的谐振是比截止高的频率。在600Hz附近，伺服系统的相位大致延迟180度以上，当在该频带存在大的谐振峰时，增益余量会变得不充分，存在伺服系统振荡的危险。图9的实线是附加了减振材料11的情况下的特性，可知，因为谐振峰被抑制，所以，能争取在该频带的增益余量，能实现更稳定的伺服系统。
[第二实施方式]
虽然在第一实施方式中，作为吊线16与OIS可动部的连接部的臂部12c作为用于抑制施加在吊线16的应力的弹性体发挥功能，但是，本发明不限定于此。也可以使吊线16与OIS固定部的连接部作为用于抑制施加在吊线16的应力的弹性体发挥功能。以下将这样的结构作为本发明的第二实施方式进行说明。
图10是示出第二实施方式的照相机模块50的概略结构的截面图。图11是放大示出图10所示的照相机模块50的吊线16与OIS固定部的连接部周边的结构的图。另外，对与第一实施方式同样的构件标注相同的附图标记，省略说明。
如图10和图11所示，在第二实施方式中，底座19成为用树脂部分19a支承基板部分19b的2层构造。而且，对于基板部分19b的一部分，通过失去树脂部分19a的支撑，从而能在基板部分19b设置具有可挠性的可挠性部分。而且，通过在该可挠性部分固定吊线16，从而能使该可挠性部分作为用于抑制施加在吊线16的应力的弹性体发挥功能。
作为用于抑制施加在吊线16的应力的弹性体使用的基板部分19b与臂部12c同样地，没有特别限定，例如，能由金属、塑料等构成。更优选是，作为基板部分19b，使用能将弹簧常数做得充分地小、即使变形150μm左右也不会塑性变形的材料。此外，在焊接基板部分19b和吊线16的情况下，优选由金属构成基板部分19b。此外，作为基板部分19b，也可以使用排列有金属图案的电路基板（玻璃环氧基板等）等。
在此，与第一实施方式同样地，通过在用于抑制施加在吊线16的应力的弹性体（在本实施方式中是基板部分19b的可挠性部分）安装减振材料11，从而能减低伺服系统的振荡风险。
如图11所示，减振材料11能以覆盖基板部分19b的可挠性部分的至少一部分的方式配置。此外，基板部分19b的可挠性部分的构造和减振材料的配置能采取各种结构，例如，能采取与图4～图6同样的结构。即，上述可挠性部分可以具备从固定有吊线16的部分朝向该可挠性部分的基部突出的前臂部，减振材料11以对该前臂部和该基部进行桥接的方式设置，上述可挠性部分也可以具备从该可挠性部分的基部朝向固定有吊线16的部分突出的前臂部，减振材料11以对该前臂部和固定有该吊线的部分进行桥接的方式设置。
另外，虽然在本实施方式中对只在吊线16与OIS固定部的连接部设置安装有减振材料11的弹性体的结构进行了说明，但是，进而，也可以与第一实施方式同样地，在吊线16与OIS可动部的连接部也设置安装有减振材料11的弹性体。
[第三实施方式]
接着，一边对比图12的（a）所示的构成例A和图12的（b）所示的构成例B，一边对减振材料11的更优选的配置进行说明。另外，图12的（a）和（b）都是图3中的C－C截面图。此外，如图12所示，在以后的说明中，将吊线16中的与臂部12c连接的部分称为可动部侧固定端或第一连接部16a，将与底座19连接的部分称为固定部侧固定端或第二连接部16b，将第一连接部16a与第二连接部16b之间的区域称为可挠部16c。可挠部16c是伴随着可动部的驱动而挠曲的部分。
如图12所示，在两个构成例中，吊线16插通在设置于AF弹簧12a的臂部12c的孔12f，通过焊料21固定在臂部12c并与其电导通。像这样，通过利用焊料21将吊线16固定在臂部12c，从而能牢固地连接吊线16和臂部12c。
此时，在构成例A中，虽然在臂部12c的上表面设置有减振材料11，但是，没有特别与吊线16接触。而且，虽然吊线16与AF弹簧12a焊接在AF弹簧12a的上表面侧（面向可挠部16c的侧的相反侧），但是，有时焊料21不只留在AF弹簧12a的上表面侧。即，有时焊料21经由孔12f流到AF弹簧12a的下表面侧（面向可挠部16c的侧），焊接吊线16的可挠部16c的表面。当表面被焊接时，吊线16的弹性会减弱。特别是，当在可挠部16c附着有焊料时，会对吊线16的可挠性造成影响。因此，根据情况，在对吊线16反复施加应力的情况下，有吊线16脆性破坏的危险。
另一方面，在构成例B中，减振材料11设置在AF弹簧12a的下表面侧（面向可挠部16c的侧）。换句话说，减振材料11设置在吊线16的第一连接部（可动部侧固定端）16a与第二连接部（固定部侧固定端）16b之间的内侧面侧。进而，减振材料11以覆盖吊线16的可挠部16c的一部分的方式设置。详细地说，以覆盖吊线16的可挠部16c的臂部12c侧的端部的外周的至少一部分的方式设置。通过做成为这样的结构，从而通过减振材料11抑制最容易脆性破坏的、吊线16的可挠部16c的根部的振动，缓解作用在该部分的应力，由此，能在反复施加应力时防止吊线16断裂。
另外，在像构成例B那样设置减振材料11的情况下，虽然可以使用片材作为减振材料11贴附在臂部12c，但是，通过将凝胶体材料涂敷在臂部12c并使其固化而作为减振材料11，从而能在需要的位置容易地设置减振材料11。
图13示出臂部12c的构造和减振材料11的配置的一个变形例。图13示出图12的（b）的D－D处的剖视图。在图13所示的例子中，前臂部12d从臂部12c的前端侧向根部侧延伸，以对前臂部12d与臂部12c的中间保持构件13侧的根部部分进行桥接的方式配置有减振材料11。此外，减振材料11以覆盖吊线16的可挠部16c的一部分的方式设置。即，减振材料11以覆盖可挠部16c的臂部12c侧的端部的外周的至少一部分的方式设置。通过像这样构成，从而能得到对臂部12c的减振（damping）效果，并且能得到用于防止吊线16的断裂的减振效果。换句话说，能适宜地抑制臂部12c的振动，并且能适宜地抑制吊线16的可挠部16c的根部的振动。
图14示出臂部12c的构造和减振材料11的配置的其它变形例。图14示出图12的（b）的D－D处的剖视图。在图14所示的例子中，前臂部12d从中间保持构件13侧起延伸，以对前臂部12d与臂部12c的前端侧进行桥接的方式配置有减振材料11。此外，减振材料11以覆盖吊线16的可挠部16c的一部分的方式设置。通过像这样构成，从而能得到对臂部12c的减振效果，并且能得到用于防止吊线16的断裂的减振效果。
此外，图15示出用于得到对臂部12c的减振效果，并且得到用于防止吊线16的断裂的减振效果的其它变形例。图15示出图3中的C－C截面图。在图15所示的例子中，减振材料11以覆盖吊线16的可挠部16c的端部的方式设置，并且其一端与中间保持构件13连接。因为中间保持构件13在臂部12c的振动时基本没有光轴方向上的位移量，所以，在固定有吊线16的臂部12c的前端的固定部分12g在光轴方向上进行位移时，减振材料11以抑制固定部分12g与中间保持构件13之间的相对位移的速度的方式发挥作用。因此，通过减振材料11能得到对臂部12c的减振效果。此外，因为减振材料11覆盖吊线16的可挠部16c的端部，所以，能得到用于防止吊线16的断裂的减振效果。
另外，虽然图15是假设减振材料11为凝胶体材料的情况的图，但是，减振材料11不限定于凝胶体材料，例如，也可以是片状的减振材料。此外，关于减振材料11与中间保持构件13的接合部，与单纯地接触的状态相比，优选以某种程度的强度连接，例如，可以在角落部形成圆角（fillet）。此外，关于中间保持构件13中的与减振材料11的接触部分的构造，优选以使凝胶体材料的涂敷以及片状的减振材料的贴附变得容易的方式适宜地进行优化。此外，在使用凝胶体材料作为减振材料11的情况下，为了防止固化前的凝胶体材料流动而在不必要的部分附着减振材料，也可以如图16所示，在中间保持构件13设置用于涂敷减振材料的承受部（例如，台阶）13a。
另外，虽然以上对通过焊料21将吊线16固定在臂部12c的情况进行了说明，但是，本实施方式不限定于此。通过以覆盖可挠部16c的臂部12c侧的端部的至少一部分的方式将减振材料11设置在臂部12c的下表面（面向可挠部16c的侧），从而能抑制吊线16的可挠部16c的根部的振动，能缓解作用于该部分的应力，因此，不依赖于是否使用焊料，能防止反复施加应力时吊线16断裂的情况。
此外，虽然以上对将减振材料11设置在臂部12c的情况进行了说明，但是，本实施方式不限定于此。在第二实施方式的照相机模块50中，即使构成为以覆盖可挠部16c的基板部分19b侧的端部的至少一部分的方式将减振材料11设置在基板部分19b的上表面（面向可挠部16c的侧），也能得到同样的效果。即，在第二实施方式的照相机模块50中，通过以覆盖可挠部16c的基板部分19b侧的端部的至少一部分的方式设置减振材料11，从而能抑制吊线16的可挠部16c的根部的振动，能缓解作用在该部分的应力，因此，能在反复施加应力时防止吊线16断裂。
本发明不限定于上述的实施方式，能在权利要求所示的范围进行各种变更。即，关于对在权利要求所示的范围进行适宜变更的技术手段进行组合而得到的实施方式，也包括于本发明的技术范围。
[总结]
如上所述，本发明的照相机模块是具有抖动修正功能的照相机模块，其特征在于，具备：具备摄影镜头的可动部；包围该可动部的固定部；在与该摄影镜头的光轴垂直的方向上驱动该可动部的驱动单元；相对于该光轴平行或倾斜地延伸，以使该可动部在与该光轴垂直的方向上被驱动的方式支承该可动部的吊线；与该吊线的至少一端连接，抑制施加在该吊线的应力的弹性体；以及安装在该弹性体，使该弹性体的振动衰减的减振材料。
在上述的结构中，像上述的那样，为了修正抖动，在驱动单元对可动部进行伺服驱动时，在可动部产生旋转力矩等，存在与吊线连接的弹性体谐振的情况。此时，虽然弹性体的谐振有可能对用于修正抖动的伺服驱动造成不良影响，但是，根据上述的结构，因为在弹性体安装有减振材料，所以，能使弹性体的谐振衰减。因此，根据上述的结构，能一边确保抗坠落性，一边减轻伺服系统的振荡风险。
在本发明的照相机模块中，还具备规定上述可动部的光轴方向上的移动范围的卡定构件，优选以使上述可动部在该移动范围内移动时的、由上述吊线的长尺寸方向上的变形量规定的应力的最大值不超过上述吊线的屈曲应力的方式，设定上述吊线和上述弹性体的弹簧常数。
根据上述的结构，能顺利地防止由坠落冲击等造成的吊线的压曲。因此，根据上述的结构，能一边更适宜地确保抗坠落性，一边减轻伺服系统的振荡风险。
另外，像专利文献2那样，即使使用作为以比线材的压曲荷重小的力进行弹性变形的弹性材料的压曲防止构件，有时顺利地防止由坠落冲击等造成的吊线的压曲和永久形变也是困难的。这是因为，所谓弹性材料是只要给予力就必然会变形的材料，在弹性变形区域胡克定律成立，因此，即使使用在专利文献2记载的压曲防止构件，吊线也会变形，根据该变形量会产生压曲或永久形变。因此，为了顺利地防止由坠落冲击等造成的吊线的压曲和永久形变，需要像上述的结构那样，对吊线和弹性体的弹簧常数设定抑制吊线的变形量的条件。
此外，为了满足上述的条件，优选将弹性体的弹簧常数设定得比吊线的弹簧常数充分地小。像这样，在将弹性体的弹簧常数设定得小的情况下，与设定为在专利文献2记载的条件程度的情况相比，弹性体的谐振频率会降低，像上述的那样伺服系统的振荡风险会更加提高，但是，在本发明的照相机模块中，通过减振材料实现能适宜地减轻该风险的效果。
在本发明的照相机模块中，上述可动部可以具备支承上述摄影镜头的板簧构件，上述弹性体可以由该板簧构件向上述固定部侧延伸的延伸部分构成。
根据上述的结构，吊线固定在可动部具备的板簧构件的延伸部分，该延伸部分作为抑制吊线的压曲和永久形变的弹性体发挥功能。即，根据上述的结构，能适宜地构成具有具备与弹性体连接的吊线的抖动修正机构的照相机模块。
在上述照相机模块中，优选上述减振材料以覆盖上述延伸部分的至少一部分的方式配置。
根据上述的结构，通过以覆盖延伸部分的方式配置减振材料，从而能适宜地发挥减振材料的效果。
在上述照相机模块中，优选上述减振材料以对上述延伸部分的固定有上述吊线的固定部分和上述弹性体的振动时的光轴方向上的位移量比该固定部分小的部位进行桥接的方式设置。
根据上述的结构，因为在弹性体的振动时在光轴方向上的位移量大的固定部分与在光轴方向上的位移量小的部位通过减振材料进行桥接，所以，能抑制两者的相对位移的速度，能适宜地抑制弹性体的振动（能得到减振效果）。
在上述照相机模块中，上述延伸部分可以具备从上述固定部分朝向该延伸部分的基部突出的前臂部，上述减振材料可以以对该前臂部和该基部进行桥接的方式设置。
根据上述的结构，因为从固定有吊线的部分延伸的前臂部与延伸部分的基部被桥接，所以，能抑制延伸部分的振动时的两者的相对位移的速度。因此，即使减振材料的配置位置是局部性的，在效果上也能抑制弹性体的振动。
在上述照相机模块中，上述延伸部分可以具备从该延伸部分的基部朝向上述固定部分突出的前臂部，上述减振材料可以以对该前臂部和固定有该吊线的部分进行桥接的方式设置。
根据上述的结构，因为从延伸部分的基部延伸的前臂部与固定有吊线的部分被桥接，所以，能抑制延伸部分的振动时的两者的相对位移的速度。因此，即使减振材料的配置位置是局部性的，在效果上也能抑制弹性体的振动。
本发明的照相机模块可以具备保持上述板簧构件的保持构件，上述减振材料可以以对上述固定部分和上述保持构件进行桥接的方式设置。
根据上述的结构，因为在弹性体的振动时在光轴方向上的位移量大的固定部分和几乎没有光轴方向上的位移量的保持构件通过减振材料进行桥接，所以，能抑制两者的相对位移的速度，能适宜地抑制弹性体的振动（能得到减振效果）。
在本发明的照相机模块中，上述固定部可以具备基板，该基板具备具有可挠性的可挠性部分，上述弹性体可以由该可挠性部分构成。
根据上述的结构，吊线固定在固定部具备的基板的可挠性部分，该可挠性部分作为抑制吊线的压曲和永久形变的弹性体发挥功能。即，根据上述的结构，能适宜地构成具有具备与弹性体连接的吊线的抖动修正机构的照相机模块。
在本发明的照相机模块中，优选上述减振材料为紫外线固化型凝胶体。
根据上述的结构，不仅能通过将减振材料涂敷在规定的位置而容易地进行配置，而且能抑制由配置减振材料造成的弹性的弹簧常数的上升，因此，能适宜地减轻伺服系统的振荡风险。
在本发明的照相机模块中，优选上述吊线具备与上述可动部连接的第一连接部、与上述固定部连接的第二连接部以及被第一连接部和第二连接部夹着的可挠部，上述减振材料设置在上述弹性体中的面向该可挠部的侧，覆盖该可挠部的该弹性体侧的端部的至少一部分。
根据上述的结构，因为减振材料覆盖可挠部的弹性体侧的端部的至少一部分，所以，能抑制弹性体的振动，并且能抑制该端部旁边的吊线的振动。因此，能缓解施加在吊线的应力，能抑制吊线的断裂。
在本发明的照相机模块中，优选上述吊线通过焊料固定在上述弹性体。
根据上述的结构，能牢固地固定吊线和弹性体。此外，因为减振材料覆盖可挠部的弹性体侧的端部的至少一部分，所以，即使在形成可挠部的吊线被焊接的情况下，也能缓解施加在吊线的应力，能抑制吊线的断裂。
产业上的可利用性
本发明能利用于照相机模块的制造领域，特别是，能适宜地应用于搭载在便携式终端等包括通信设备的各种电子设备的照相机模块的制造领域。
附图标记说明
1：摄影镜头；
2：透镜镜筒；
3、20：粘接剂；
4：镜头架；
5：镜头驱动装置；
6：摄影元件；
7：基板；
8：传感器罩；
9：玻璃基板；
10：摄影部；
11：减振材料；
12a、12b：AF弹簧（板簧构件）；
12c：臂部（延伸部分、弹性体）；
12d：前臂部；
12e：可挠性部分；
12f：孔；
12g：固定部分；
13：中间保持构件（保持构件）；
13a：承受部；
14：AF线圈；
15：永久磁铁；
16：吊线；
16a：第一连接部；
16b：第二连接部；
16c：可挠部；
17：罩；
18：OIS线圈（驱动单元）；
19：底座；
19a：树脂部分；
19b：基板部分（弹性体）；
21：焊料；
50：照相机模块。

Claims (17)

1.一种照相机模块，具有抖动修正功能，所述照相机模块的特征在于，具备：
可动部，具备摄影镜头；
固定部，包围该可动部；
驱动单元，在与该摄影镜头的光轴垂直的方向上驱动该可动部；
吊线，相对于该光轴平行或倾斜地延伸，以使该可动部在与该光轴垂直的方向上被驱动的方式支承该可动部；
弹性体，与该吊线的至少一端连接，抑制施加在该吊线的应力；以及
减振材料，安装在该弹性体，使该弹性体的振动衰减，
上述可动部具备板簧构件，支承上述摄影镜头，
上述弹性体由该板簧构件向上述固定部侧延伸的延伸部分构成，
上述可动部还具备保持构件，保持上述板簧构件，
上述减振材料以对上述延伸部分的固定有上述吊线的固定部分和上述保持构件进行桥接的方式设置。
2.根据权利要求1所述的照相机模块，其特征在于，
还具备卡定构件，规定上述可动部的光轴方向上的移动范围，
以使上述可动部在该移动范围内移动时的、由上述吊线的长尺寸方向上的变形量规定的应力的最大值不超过上述吊线的屈曲应力的方式，设定上述吊线和上述弹性体的弹簧常数。
3.根据权利要求1所述的照相机模块，其特征在于，
上述减振材料以覆盖上述延伸部分的至少一部分的方式配置。
4.根据权利要求3所述的照相机模块，其特征在于，
上述减振材料以对上述延伸部分的固定有上述吊线的固定部分和上述弹性体的振动时的在光轴方向上的位移量比该固定部分小的部位进行桥接的方式设置。
5.根据权利要求4所述的照相机模块，其特征在于，
上述延伸部分具备前臂部，从上述固定部分朝向该延伸部分的基部突出，
上述减振材料以对该前臂部和该基部进行桥接的方式设置。
6.根据权利要求4所述的照相机模块，其特征在于，
上述延伸部分具备前臂部，从该延伸部分的基部朝向上述固定部分突出，
上述减振材料以对该前臂部和该固定部分进行桥接的方式设置。
7.根据权利要求1所述的照相机模块，其特征在于，
上述减振材料是紫外线固化型凝胶体。
8.根据权利要求1所述的照相机模块，其特征在于，
上述吊线具备：
第一连接部，与上述可动部连接；
第二连接部，与上述固定部连接；以及
可挠部，被第一连接部和第二连接部夹着，
上述减振材料设置在上述弹性体中的面向该可挠部的侧，覆盖该可挠部的该弹性体侧的端部的至少一部分。
9.根据权利要求7所述的照相机模块，其特征在于，
上述吊线通过焊料固定在上述弹性体。
10.一种照相机模块，具有抖动修正功能，所述照相机模块的特征在于，具备：
可动部，具备摄影镜头；
固定部，包围该可动部；
驱动单元，在与该摄影镜头的光轴垂直的方向上驱动该可动部；
吊线，相对于该光轴平行或倾斜地延伸，以使该可动部在与该光轴垂直的方向上被驱动的方式支承该可动部；
弹性体，与该吊线的至少一端连接，抑制施加在该吊线的应力；以及
减振材料，安装在该弹性体，使该弹性体的振动衰减，
上述吊线具备：
第一连接部，与上述可动部连接；
第二连接部，与上述固定部连接；以及
可挠部，被第一连接部和第二连接部夹着，
上述减振材料设置在上述弹性体中的面向该可挠部的侧，覆盖该可挠部的该弹性体侧的端部的至少一部分，
上述吊线通过焊料固定在上述弹性体，
上述可动部具备板簧构件，支承上述摄影镜头，
上述弹性体由该板簧构件向上述固定部侧延伸的延伸部分构成，
上述减振材料以覆盖上述延伸部分的至少一部分的方式配置。
11.根据权利要求10所述的照相机模块，其特征在于，
还具备卡定构件，规定上述可动部的光轴方向上的移动范围，
以使上述可动部在该移动范围内移动时的、由上述吊线的长尺寸方向上的变形量规定的应力的最大值不超过上述吊线的屈曲应力的方式，设定上述吊线和上述弹性体的弹簧常数。
12.根据权利要求10所述的照相机模块，其特征在于，
上述减振材料以对上述延伸部分的固定有上述吊线的固定部分和上述弹性体的振动时的在光轴方向上的位移量比该固定部分小的部位进行桥接的方式设置。
13.根据权利要求12所述的照相机模块，其特征在于，
上述延伸部分具备前臂部，从上述固定部分朝向该延伸部分的基部突出，
上述减振材料以对该前臂部和该基部进行桥接的方式设置。
14.根据权利要求12所述的照相机模块，其特征在于，
上述延伸部分具备前臂部，从该延伸部分的基部朝向上述固定部分突出，
上述减振材料以对该前臂部和该固定部分进行桥接的方式设置。
15.根据权利要求12所述的照相机模块，其特征在于，
上述可动部具备保持构件，保持上述板簧构件，
上述减振材料以对上述固定部分和上述保持构件进行桥接的方式设置。
16.根据权利要求10所述的照相机模块，其特征在于，
上述固定部具备基板，该基板具备具有可挠性的可挠性部分，
上述弹性体由该可挠性部分构成。
17.根据权利要求10所述的照相机模块，其特征在于，
上述减振材料是紫外线固化型凝胶体。
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