JP3411603B2 - 光学式情報記録再生装置の対物レンズ電磁駆動装置 - Google Patents

光学式情報記録再生装置の対物レンズ電磁駆動装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、光ディスクに対し、光学的に情
報を書き込みあるいは読み出す光学式情報記録再生装置
に関し、特にその対物レンズの電磁駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】光磁気ディスク装置等の
光ディスク装置では一般に、光ディスクの半径方向（ト
ラッキング方向）に移動可能なキャリッジを設け、この
キャリッジに、フォーカシング方向及びトラッキング方
向に弾性的に可動にして対物レンズを保持している。そ
して、この対物レンズをフォーカシング方向、トラッキ
ング方向に駆動するため、対物レンズを保持したレンズ
ホルダに、フォーカシング用、トラッキング用のコイル
を設ける一方、キャリッジに、これらのコイルと電磁駆
動回路を構成する磁気回路を設けている。フォーカシン
グ用、トラッキング用のコイルにはそれぞれ、電磁駆動
回路により対物レンズホルダを駆動して、対物レンズで
集光するレーザ光が正しく記録トラックに集光するよう
な方向及び強さの電流が与えられる。
【０００３】この対物レンズ駆動装置では、高ダイナミ
ックレンジを確保する為に、低周波領域の感度を高く設
定すると、対物レンズホルダの支持構造を低コンプライ
アンスとする必要がある。即ち小さな力で動き易い構造
である。ところが、低コンプライアンスの支持構造は、
当然に、機械的強度は弱く、ショックに弱い。これは具
体的には、キャリッジ上にばねを介して対物レンズホル
ダを支持するとき、ばね定数の大きいばねを用いれば、
機械的強度は大きいが、低コンプライアンスな支持構造
は得られず、他方、ばね定数の小さいばねを用いれば、
低コンプライアンスの支持構造が得られるが、機械的強
度は弱くなる。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、対物レンズ電磁駆動装置につ
いての以上の問題意識に基づき、高い機械的支持強度と
低コンプライアンスとの一見相反する要求を満たすこと
のできる装置を得ることを目的とする。別言すると、本
発明は、力学的な剛性は保持したまま、感度を高くする
ことができる対物レンズ電磁駆動装置を得ることを目的
とする。
【０００５】
【発明の概要】本発明は、高い機械的強度と低コンプラ
イアンスとを同時に実現するため、フォーカシング用や
トラッキング用の永久磁石の磁力を利用することに着目
してなされたものである。
【０００６】本発明は、光ディスクの半径方向に移動可
能なキャリッジ；光ディスクに対してレーザ光を集光さ
せる対物レンズを支持し、このキャリッジ上に、光ディ
スクのフォーカシング方向及びトラッキング方向に弾性
的に可動に支持された対物レンズホルダ；この対物レン
ズホルダに設けたフォーカシング用及びトラッキング用
のコイル；及び、キャリッジ上に固定され、フォーカシ
ング用及びトラッキング用のコイルと共働して電磁駆動
回路を構成するフォーカシング用及びトラッキング用の
永久磁石；を備えた光学式情報記録再生装置において、
対物レンズホルダに、フォーカシング用永久磁石とトラ
ッキング用永久磁石の少なくとも一方の磁力を受ける対
をなす磁性材料を設け、かつこの対をなす磁性材料を、
対物レンズホルダが中立位置にあるとき、上記フォーカ
シング用とトラッキング用永久磁石の少なくとも一方か
らほぼ同一の磁気吸引力を受け、対物レンズホルダが中
立位置から変位するに従い、その変位の増加方向への磁
気吸引力を受ける側の磁性材料が受ける磁気吸引力が増
加し、その変位を妨げる方向の磁気吸引力を受ける側の
磁性材料が受ける磁気吸引力が減少する位置に設けたこ
とを特徴としている。
【０００７】磁気吸引力は、距離の二乗に反比例すると
いう性質があるから、このように対をなす磁気材料を対
物レンズホルダ上に設けると、対物レンズホルダが中立
位置から変位し始めるとより高い感度で、別言すると見
掛け上小さいばね定数のばねで支持されているように、
移動する。一方、中立位置にあるときには、対の磁性材
料にほぼ均等に作用する磁気吸引力により、見掛け上大
きいばね定数のばねに支持されているのと同等の支持強
度が得られる。
【０００８】この磁性材料は、プリント印刷によって対
物レンズホルダの表面に付与されることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説
明する。図９に示すように、回転駆動される光ディスク
１１の下面には、その半径方向に向いた一対のレール１
２が配設され、このレール１２に、キャリッジ１３が移
動自在に支持されている。このキャリッジ１３には、不
動の固定光学系１４からレール１２に沿って入射される
レーザ光Ｌを垂直上方に反射するプリズム１５と、この
プリズム１５で反射したレーザ光を光ディスク１１の記
録面に結像させる対物レンズ１６と、この対物レンズ１
６をフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに
駆動する電磁駆動機構２０とが搭載されている。
【００１０】対物レンズ１６を保持する対物レンズホル
ダ２１は、樹脂材料の射出成形品からなる三次元形状部
品である。この対物レンズホルダ２１は、図１ないし図
５に示すように、中心部に対物レンズ１６を保持する筒
状部２１ａを備え、この筒状部２１ａから放射方向の反
対方向に向けて対称に一対のウィング部２１ｂが設けら
れている。すなわちこの一対のウィング部２１ｂは、筒
状部２１ａを挟んで一直線状に位置するもので、その方
向がトラッキング方向Ｔと一致する。この一対のウィン
グ部２１ｂには、それぞれコイル収納貫通孔２１ｃが形
成されている。このコイル収納貫通孔２１ｃには、フォ
ーカシング用コイル３３がそれぞれ挿入固定される。フ
ォーカシング用コイル３３の巻線平面は、ウィング部２
１ｂの延長平面と同じ方向を向いていて、このフォーカ
シング用コイル３３には、トラッキング方向Ｔと平行な
直線部３３Ｌが備えられている。
【００１１】一方、筒状部２１ａの外面には、ウィング
部２１ｂの延長方向の直交する両面にそれぞれ、コイル
支持突起２１ｄ、２１ｅが形成されている。上側のコイ
ル支持突起２１ｄは、トラッキング用コイル３４の中心
に嵌まるもので、下側のコイル支持突起２１ｅは、トラ
ッキング用コイル３４の下面を支持する。トラッキング
用コイル３４の巻線平面は、フォーカシング用コイル３
３の巻線平面と平行であり、このトラッキング用コイル
３４には、フォーカシング方向Ｆと平行な直線部３４Ｌ
が含まれている。
【００１２】対物レンズホルダ２１のトラッキング方向
Ｔの両面には、図１および図１５に示す反射面４４が形
成されている。この反射面４４は、図１５にハッチング
を付して示したように、対物レンズホルダ２１のウィン
グ部２１ａ上に直接、ＭＩＤ法（Molded Interconnecti
on Device）によって形成されている。ＭＩＤ法とは、
樹脂材料の射出成形品上に直接プリント配線を施す技術
の総称であり、立体面へのタンポ印刷の応用、立体面へ
の印刷技術の応用、立体面への光の描画技術の応用、立
体面への機械による描画技術の応用、立体面へのミクロ
サンドブラストによる描画技術の応用等が知られてい
る。対物レンズホルダ２１の表面にはさらに、一対のフ
ォーカシング用コイル３３同士、およびトラッキング用
コイル３４同士を直列に接続するとともに、これらフォ
ーカシング用コイル３３、トラッキング用コイル３４に
通電するためのプリント回路もＭＩＤ法により同時に形
成されている。図３ないし図５は、このプリント回路に
ハッチングを付して示したものである。筒状部２１ａの
表面には、一方のコイル支持突起２１ｄを囲む形で、一
対のフォーカシング用コイル３３を接続するための第一
接続部２６ａが形成され、また筒状部２１ａの下部から
下端面には、一対のトラッキング用コイル３４を接続す
るための第二接続部２６ｂが形成されている。また一対
のウィング部２１ｂにはそれぞれ、フォーカシング用コ
イル３３への電流供給部２６ｃと、トラッキング用コイ
ル３４への電流供給部２６ｄがそれぞれ形成されてい
る。これらの各一対の電流供給部２６ｃ、電流供給部２
６ｄは、コイル収納貫通孔２１ｃの延長端部の上端と下
端にそれぞれ設けたサスペンションワイヤ接続孔２７
ａ、２７ｂ迄それぞれ延長されている。
【００１３】図１に示す一対のフォーカシング用コイル
３３の一端接続線３３ａはそれぞれ、第一接続部２６ａ
の両端部に半田付けされ、他端電流供給線３３ｂは、そ
れぞれ対応する電流供給部２６ｃに半田付けされる。同
様に一対のトラッキング用コイル３４の一端接続線３４
ａはそれぞれ、第二接続部２６ｂの両端部に半田付けさ
れ、他端電流供給線（図示せず）は、それぞれ対応する
電流供給部２６ｄに半田付けされる。そして、サスペン
ションワイヤ接続孔２７ａ、２７ｂには、上下のサスペ
ンションワイヤ３２ａ、３２ｂの一端がそれぞれ挿入さ
れて半田付けされている。この一対のサスペンションワ
イヤ３２ａは、直列に接続された一対のフォーカシング
用コイル３３に対する電流供給ラインを構成し、一対の
サスペンションワイヤ３２ｂは、直列に接続された一対
のトラッキング用コイル３４に対する電流供給ラインを
構成する。
【００１４】一方、キャリッジ１３上には、このフォー
カシング用コイル３３およびトラッキング用コイル３４
とともに電磁駆動回路を構成する磁気回路が固定されて
いる。この磁気回路は、フォーカシング用永久磁石２２
Ｆおよびトラッキング用永久磁石２２Ｔと、磁性材料か
らなるヨーク部材２３とから構成されている。フォーカ
シング用永久磁石２２Ｆは、一対のウィング部２１ｂの
フォーカシング用コイル３３をそれぞれ挟むように、一
対ずつが設けられ、トラッキング用永久磁石２２Ｔは、
筒状部２１ａの両側に位置させて、一対のトラッキング
用コイル３４を挟むように、一対が設けられている。図
１０ないし図１２は、このフォーカシング用永久磁石２
２Ｆとトラッキング用永久磁石２２Ｔの極性を示してい
る。この極性は、フォーカシング用コイル３３、トラッ
キング用コイル３４の直線部３３Ｌ、３４Ｌ（を流れる
電流）と、図に模式的に示すフォーカシング用永久磁石
２２Ｆおよびトラッキング用永久磁石２２Ｔによる磁束
線Φが直交するように与えられていて、直線部３３Ｌに
流れる正逆の電流により、対物レンズホルダ２１にフォ
ーカシング方向Ｆの正逆の駆動力が生じ、直線部３４Ｌ
（を流れる電流）により、対物レンズホルダ２１にトラ
ッキング方向Ｔの正逆の駆動力が生じる。
【００１５】以上のフォーカシング用コイル３３とフォ
ーカシング用永久磁石２２Ｆによるフォーカス制御用電
磁駆動回路と、トラッキング用コイル３４とトラッキン
グ用コイル２２Ｔによるトラッキング制御用電磁駆動回
路は、相互に干渉しないように設けられている。すなわ
ち、フォーカシング用コイル３３に流れる電流によっ
て、対物レンズホルダ２１にトラッキング方向Ｔの駆動
力が生じることはなく、同様にトラッキング用コイル３
４に流れる電流によって対物レンズホルダ２１にフォー
カシング方向Ｆの駆動力が生じることはない。この相互
不干渉電磁駆動回路により、トラッキング方向Ｔ、フォ
ーカシング方向Ｆの独立した高精度の制御が可能とな
る。
【００１６】フォーカシング用永久磁石２２Ｆおよびト
ラッキング用コイル２２Ｔを支持するヨーク部材２３
は、光ディスク１１と平行に位置する対向防磁壁２３ａ
と、この対向防磁壁２３ａに略直交し該対向防磁壁２３
ａの周縁部からキャリッジ１３側に伸びる複数のヨーク
壁２３ｂと、このヨーク壁２３ｂからキャリッジ１３上
に伸びる複数の取付フランジ２３ｃとを一体に有する単
一部材から構成されている。対向防磁壁２３ａには、対
物レンズ１６の移動空間（レーザ光Ｌの通過空間）とし
てのレーザ光透過孔２４が形成されている。取付フラン
ジ２３ｃは、取付ねじ２５によってキャリッジ１３に固
定されている。またこのヨーク部材２３には、固定ねじ
３０（図７）によって、支持ブロック３１が固定されて
いる。
【００１７】サスペンションワイヤ３２ａと３２ｂの他
端部は、この支持ブロック３１に固定されている。対物
レンズホルダ２１、つまり対物レンズ１６は、このサス
ペンションワイヤ３２ａ、３２ｂの弾性により、フォー
カシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに弾性変位で
きる。支持ブロック３１のサスペンションワイヤ保持孔
３１ａは、ワイヤ３２ａ、３２ｂの径より十分大きく、
その中に、該ワイヤ３２ａ、３２ｂに適当な減衰抵抗を
与えるダンパ材（例えばゲル）が充填される。
【００１８】この支持ブロック３１の表面には、サスペ
ンションワイヤ３２ａ、３２ｂに電流を供給するための
プリント回路がＭＩＤ法により直接形成されている。図
１３は、そのパターン形状例を示すもので、サスペンシ
ョンワイヤ３２ａ、３２ｂに導通する電流供給端子４０
ａ、４０ｂが形成されている。
【００１９】さらに、プリント回路は、対物レンズ１６
（ホルダ２１）の位置を検出するためのセンサホルダ４
１にも形成されている。センサホルダ４１は、図１４に
示すように、平面略矩形のヨーク部材２３のトラッキン
グ方向Ｔの２面を含む３面を囲むコ字状をしていて、キ
ャリッジ１３上に固定されている。このセンサホルダ４
１は、図１７に単体形状を示すように、トラッキング方
向Ｔと直交する両端壁４１ａに、センサ取付窓４２を有
している。このセンサ取付窓４２には、反射型フォトセ
ンサ４３がそれぞれ固定され、この一対の反射型フォト
センサ４３は、対物レンズホルダ２１の上記一対の反射
面４４に対向する。
【００２０】反射型フォトセンサ４３は、光ディスク１
１側に位置する発光部４３ａと、この発光部４３ａより
光ディスク１１から離れた側に位置する受光部４３ｂと
を有するもので、発光部４３ａからの光が反射面４４で
反射した後、受光部４３ｂに入射する。図２１は、２つ
の反射型フォトセンサ４３の電気結線図で、各発光部４
３ａを電源に接続し、各受光部４３ｂの出力端子をそれ
ぞれ差動増幅器４５の正負入力端子に接続している。受
光部４３ｂの出力は、反射型フォトセンサ４３と反射面
４４の距離ｄ（図１６）の変化に応じて変化するため、
図２２に示すように、差動増幅器４５の出力を見ること
により、対物レンズホルダ２１（対物レンズ１６）のト
ラッキング方向Ｔの中立位置からの変位を検出すること
ができる。
【００２１】センサホルダ４１の表面には、図１８に示
すように、ＭＩＤ法によって、反射型フォトセンサ４３
回りのプリント回路が形成されている。このプリント回
路は、反射型フォトセンサ４３の発光部４３ａへの電源
供給端子４６ａ、受光部４３ｂの電源供給端子４６ｂ、
および受光部４３ｂの出力端子４６ｃからなっている。
【００２２】図１９は、以上の対物レンズホルダ２１の
反射面４４、プリント回路２６ａ〜２６ｅ、支持ブロッ
ク３１のプリント回路４０ａ、４０ｂ、およびセンサホ
ルダ４１のプリント回路４６ａ〜４６ｃを同時に形成す
るＭＩＤ法のプロセスの一例を示す。最初に射出成形工
程５０により、対物レンズホルダ２１、支持ブロック３
１、センサホルダ４１を射出成形し、この射出成形品
に、エッチング処理５１、活性化処理５２を施した後、
無電解メッキ処理５３により、成形品全体に均一なメッ
キを施す。次にこのメッキ層上に、レジスト塗布工程５
４においてフォトエッチングレジスト膜を塗布した後、
光を利用した回路イメージング工程５５において、所要
の回路パターンイメージを形成する。この回路パターン
イメージを、電解銅メッキ処理５６、電解ニッケルメッ
キ処理５７、および保護メッキ処理５８を経て、反射面
および回路パターンとして顕在化させ、次にレジスト剥
離処理５９で不要な残存レジスト膜を除去し、無電解メ
ッキのフラッシュエッチング処理６０による最終処理で
完成する。
【００２３】以上の電磁駆動機構２０の動作を説明する
と次の通りである。一対のサスペンションワイヤ３２ａ
を介して、フォーカシング用コイル３３にフォーカシン
グ用の駆動電流が与えられ、一対のサスペンションワイ
ヤ３２を介して、トラッキング用コイル３４にトラッキ
ング用の駆動電流が与えられる。フォーカシング用コイ
ル３３に駆動電流が与えられると、その方向および大き
さに応じて、対物レンズホルダ２１、つまり対物レンズ
１６がフォーカシング方向Ｆに正逆に駆動され、トラッ
キング用コイル３４に駆動電流が与えられると、その方
向および大きさに応じ、対物レンズ１６がトラッキング
方向Ｔに正逆に駆動される。よって、この駆動電流を制
御することにより、対物レンズ１６によって集光される
レーザ光Ｌを、光ディスク１１上の記録トラックに正確
にトレースさせることができる。
【００２４】図２０は、キャリッジ１３を移動させるコ
ースアクチュエータ７０と、トラッキング用永久磁石２
２Ｔとコイル３４によるトラックアクチュエータ７１と
によるトラッキング制御のブロック図である。キャリッ
ジ１３は、トラッキング信号に基づき、位相進み回路７
２およびコースアクチュエータ７０によって、レール１
２に沿い光ディスク１１の半径方向に駆動される。対物
レンズ１６によるレーザ光スポットが光ディスク１１の
記録トラックに正確に照射されない場合には、トラッキ
ングエラー信号に基づき、位相進み回路７３およびトラ
ックアクチュエータ７１を介して、対物レンズ１６（ホ
ルダ２１）が駆動される。このときトラックアクチュエ
ータ７１による対物レンズ１６の変位が大きくなると、
光学ビームの光量強度分布の変化によってトラックエラ
ー信号が変化してしまう。これに対処するため、対物レ
ンズ１６の位置が反射型フォトセンサ４３および反射面
４４から構成されるポジションセンサによって検出さ
れ、その位置情報に基づくフィードバック系によって、
トラッキングエラー信号がなくなる方向に、キャリッジ
１３がトラッキング方向に駆動される。
【００２５】次に対物レンズホルダ２１の弾性支持機構
について説明する。この実施例は、トラッキング方向Ｔ
について本発明を適用したものである。対物レンズホル
ダ２１は、前述のように、４本のサスペンションワイヤ
３２ａ、３２ｂによって、キャリッジ１３（支持ブロッ
ク３１）上に支持されている。一対のトラッキング用永
久磁石２２Ｔの配置、及び対物レンズホルダ２１との位
置関係は、図７、図８、図１０等に示されており、一対
のトラッキング用永久磁石２２Ｔの間に、対物レンズホ
ルダ２１が位置している。この対物レンズホルダには、
その両端部に、プリント回路からなる一対の電流供給部
２６ｃが形成されており、この一対の電流供給部２６ｃ
は、対物レンズホルダ２１が中立位置にあるとき、トラ
ッキング用永久磁石２２Ｔの中心に関し対称な位置にあ
る。
【００２６】プリント回路は、図１９に示した工程によ
って製造されるものであるから、電流供給部２６ｃに
は、ニッケル（Ｎｉ）、つまり磁性材料が含まれてい
る。この為、一対の電流供給部２６ｃは、対物レンズホ
ルダ２１が中立位置にあるとき、トラッキング用永久磁
石２２Ｔにより均等な磁気吸引力を受ける。この磁気吸
引力は、サスペンションワイヤ３２ａ、３２ｂととも
に、対物レンズホルダ２１を中立位置に保持する力とし
て作用する。
【００２７】これに対し、トラッキング用コイル３４に
電流が流れて、対物レンズホルダ２１がトラッキング方
向のいずれかに変位すると、この磁気吸引力によるバラ
ンスは崩れる。つまり、永久磁石２２Ｔ側に移動する方
向に移動する電流供給部２６ｃは、磁気吸引力が増大
し、永久磁石２２Ｔから離れる方向に移動する電流供給
部２６ｃは、磁気吸引力が減少する。この磁気吸引力の
増加及び減少は、移動距離の二乗に比例するから、対物
レンズホルダ２１は一旦中立位置から移動し始めると、
より軽い力で動くこととなる。つまり低コンプライアン
ス性が得られる。
【００２８】図２３は、質量ｍの対物レンズホルダ２１
が、ばね定数ｋのばね８０によってキャリッジ１３に支
持されているとし、この対物レンズホルダ２１に、磁気
回路８１の中心から距離ｒの位置に対称に、対の磁性材
料２６ｃが支持されている状態を模式的に描いたもので
ある。この振動系において、外力Ｆによりトラッキング
方向の変位ｘを生じたときの力の釣り合いは、 Ｆ−ｋｘ＝０ ・・・・・（１） と表わせる。
【００２９】いまこの対物レンズホルダ２１上の対の磁
性材料２６ｃの磁荷をそれぞれｑ’とし、磁気回路８１
による等価磁荷をｑとすると、磁性材料２６ｃが磁気回
路８１によって受ける引力は、互いに逆向きで、大きさ
は、 Ｆ’＝ε0 ｑｑ’／４πｒ2 ＝ａ／４ｒ2 （ａ；定数） ・・・・・（２） この対物レンズホルダ２１が図２３のモデルで変位ｘを
生じたときの力の釣り合いは、 Ｆ＋ΔＦ−ｋｘ＝０ ・・・・・（３） （但し、ΔＦは磁気吸引力による）
【００３０】このとき、（２）式より、 ΔＦ＝ａ／４（ｒ−ｘ）2 −ａ／４（ｒ＋ｘ）2 ＝４ａｒｘ／４（ｒ2 −ｘ2 ）2 ≒ａｘ／ｒ3 （ｒ》ｘ） ＝ｂｘ（ｂ；定数） ・・・・・（４） （３） 式、（４）式より、 Ｆ＋ｂｘ−ｋｘ＝０ Ｆ＝（ｋ−ｂ）ｘ ・・・・・（５）
【００３１】（５）式を（１）式（Ｆ＝ｋｘ）と比較す
ると、磁性材料２６ｃに働く力は、等価的に、ばね定数
ｋを減少させる作用を持つことになる。このｋの減少
は、出入力応答上の内容であり、力学的な剛性（ｋ）を
保持したまま、感度を高くする（１／（ｋ−ｂ））こと
ができることを意味する。
【００３２】ここで、磁性材料２６ｃを設ける前の感度
Ｓと固有振動周波数ｆは、 Ｓ＝ｘ／Ｆ＝１／ｋ ｆ＝（ｋ／ｍ）1/2 ／２π 磁性材料２６ｃを設けたことにより、これらはそれぞれ Ｓ’＝１／（ｋ−ｂ） ｆ’＝｛（ｋ−ｂ）／ｍ｝1/2 ／２π となる。
【００３３】図２４は、以上の検討結果（コンプライア
ンスの周波数応答関数）をグラフに表わしたもので、対
物レンズホルダ２１に対の磁性材料２６ｃを設けた本発
明のモデルの特性を実線で示し、磁性材料２６ｃを設け
ないモデルを破線で示している。本発明によれば、感度
は高く、かつ固有振動周波数が低い装置が得られること
が理解される。
【００３４】上記実施例では、磁性材料２６ｃを、ＭＩ
Ｄ法によるプリント回路によって形成したが、ＭＩＤ法
以外の方法、例えば、接着等により、プリント回路とは
無関係に、この磁性材料を対物レンズホルダ２１に形成
することも可能である。さらに、以上の実施例は、トラ
ッキング方向Ｔに関して本発明を適用したものである
が、本発明は、フォーカシング方向にも同様に適用でき
る。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明は、対物レンズホル
ダが中立位置にあるときには、キャリッジ上に固定され
たフォーカシング用永久磁石とトラッキング用永久磁石
の少なくとも一方から受ける磁気吸引力がほぼ同一で、
対物レンズホルダが中立位置から変位するに従い、その
変位の増加方向への磁気吸引力を受ける側が受ける磁気
吸引力が増加し、その変位を妨げる方向の磁気吸引力を
受ける側が受ける磁気吸引力が減少する態様で、対をな
す磁性材料を対物レンズホルダに設けた。これにより、
フォーカシング用永久磁石やトラッキング用の永久磁石
の磁力を有効に利用して、対物レンズホルダに対する高
い機械的支持強度と低コンプライアンスとを同時に実現
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光学式情報記録再生装置の対物レ
ンズ電磁駆動装置の実施例を示す要部の斜視図である。
【図２】対物レンズホルダの斜視図である。
【図３】図２のＰ矢視図である。
【図４】図２のＱ矢視図である。
【図５】図２の底面図である。
【図６】図１の対物レンズ電磁駆動装置にヨーク部材を
取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である
【図９】光学式情報記録再生装置の要部を示す斜視図で
ある。
【図１０】電磁駆動回路のトラッキング用永久磁石の極
性を示す平面図である。
【図１１】電磁駆動回路のフォーカシング用永久磁石の
極性を示す正面図である。
【図１２】電磁駆動回路の永久磁石とコイルの配置関係
を示す斜視図である。
【図１３】保持ブロックのプリント配線を示す正面図で
ある。
【図１４】図６の装置にセンサホルダを取り付けた状態
の斜視図である。
【図１５】対物レンズホルダの反射面を示す、図２のＲ
矢視図である。
【図１６】反射型フォトセンサと対物レンズホルダの反
射面の関係を示す正面図である。
【図１７】センサホルダ単体の斜視図である。
【図１８】センサホルダのプリント配線を示す図１７の
Ｔ矢視展開図である。
【図１９】ＭＩＤ法によるプリント回路の形成工程例を
示すブロック図である。
【図２０】対物レンズのトラッキング制御の例を示すブ
ロック図である。
【図２１】一対の反射型センサの電気結線図である。
【図２２】図２１の差動増幅器の出力と対物レンズの変
位量および方向の関係を示すグラフである。
【図２３】対物レンズホルダ上の対の磁性材料と磁気回
路の関係を示す模式図である。
【図２４】本発明によるモデルと比較モデルのコンプラ
イアンスの周波数応答関数を示す模式グラフである。
【符号の説明】
Ｆ フォーカシング方向 Ｔ トラッキング方向 Ｌ レーザー光 １１ 光ディスク １２ レール １３ キャリッジ １４ 固定光学系 １５ プリズム １６ 対物レンズ ２０ 電磁駆動機構 ２１ 対物レンズホルダ ２２Ｆ フォーカシング用永久磁石 ２２Ｔ トラッキング用永久磁石 ２３ ヨーク部材 ２６ａ〜２６ｄ ３１ａ ３１ｂ ４６ａ〜４６ｃ プ
リント回路 ３１ 支持ブロック ３２ａ ３２ｂ サスペンションワイヤ ３３ フォーカシング用コイル ３４ トラッキング用コイル ４１ センサホルダ ４４ 反射面

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクの半径方向に移動可能なキャ
    リッジ； 光ディスクに対してレーザ光を集光させる対物レンズを
    支持し、このキャリッジ上に、光ディスクのフォーカシ
    ング方向及びトラッキング方向に弾性的に可動に支持さ
    れた対物レンズホルダ； この対物レンズホルダに設けたフォーカシング用及びト
    ラッキング用のコイル；及び上記キャリッジ上に固定さ
    れ、上記フォーカシング用及びトラッキング用のコイル
    と共働して電磁駆動回路を構成するフォーカシング用及
    びトラッキング用の永久磁石； を備えた光学式情報記録再生装置において、 上記対物レンズホルダに、上記フォーカシング用永久磁
    石とトラッキング用永久磁石の少なくとも一方の磁力を
    受ける対をなす磁性材料を設けたこと；及びこの対をな
    す磁性材料は、対物レンズホルダが中立位置にあると
    き、上記フォーカシング用永久磁石とトラッキング用永
    久磁石の少なくとも一方から受ける磁気吸引力がほぼ同
    一で、対物レンズホルダが中立位置から変位するに従
    い、その変位の増加方向への磁気吸引力を受ける側の磁
    性材料が受ける磁気吸引力が増加し、その変位を妨げる
    方向の磁気吸引力を受ける側の磁性材料が受ける磁気吸
    引力が減少する位置に設けられていること； を特徴とする光学式情報記録再生装置の対物レンズ電磁
    駆動装置。
  2. 【請求項２】 上記対をなす磁性材料は、対物レンズホ
    ルダの表面にプリント印刷によって形成されている、請
    求項１に記載の光学式情報記録再生装置の対物レンズ電
    磁駆動装置。
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