JPH103677A - 光学式情報記録再生装置の対物レンズ電磁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクの半径方向に移動可能なキャリッ
ジ；光ディスクに対してレーザ光を集光させる対物レン
ズを支持し、このキャリッジ上に、光ディスクのフォー
カシング方向及びトラッキング方向に弾性的に可動に支
持された対物レンズホルダ；この対物レンズホルダに設
けたフォーカシング用及びトラッキング用のコイル；及
び、このフォーカシング用及びトラッキング用コイルと
電磁駆動回路を構成する磁気回路；を備えた光学式情報
記録再生装置において、軽量小型、低コストの要求を満
たしながら、対物レンズの駆動に関する特性変動や姿勢
変動を解消あるいは低減した電磁駆動装置を得る。 【構成】 磁気回路の磁場内に位置する可動部材である
対物レンズに設けられるフォーカシング用又は（及び）
トラッキング用コイルに磁性を付与した、光学式情報記
録再生装置の対物レンズ電磁駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、光ディスクに対し、光学的に情
報を書き込みあるいは読み出す光学式情報記録再生装置
に関し、特にその対物レンズの電磁駆動装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】光磁気ディスク装置等の光
ディスク装置では一般に、光ディスクの半径方向（トラ
ッキング方向）に移動可能なキャリッジを設け、このキ
ャリッジに、フォーカシング方向及びトラッキング方向
に弾性的に可動にして対物レンズを保持している。そし
て、この対物レンズをフォーカシング方向、トラッキン
グ方向に駆動するため、対物レンズを保持したレンズホ
ルダに、フォーカシング用、トラッキング用のコイルを
設ける一方、キャリッジに、これらのコイルと電磁駆動
回路を構成する磁気回路を設けている。フォーカシング
用、トラッキング用のコイルにはそれぞれ、電磁駆動回
路により対物レンズホルダを駆動して、対物レンズで集
光するレーザ光が正しく記録トラックに集光するような
方向及び強さの電流が与えられる。

【０００３】この種の対物レンズの電磁駆動装置では、
高速アクセス、及び高精度のフォーカシングとトラッキ
ングのため、キャリッジ及び対物レンズホルダ等の可動
部や磁気回路の重量が可及的に小さいことが望ましく、
その軽量化、小型化の努力が従来から続けられている。
一方、電磁駆動回路の推力は、推力源であるコイルの有
効長とそのコイルに作用する磁束密度の影響を受ける。
従って、可動部や磁気回路を軽量小型化すると、電磁駆
動に作用する磁束密度リニアリティが減少してしまうの
で、電磁駆動装置による対物レンズの駆動に特性変動が
起こる。具体的には、可動部、特に対物レンズホルダの
姿勢が不安定になり、高精度のフォーカシングやトラッ
キングが困難となる。この問題を解決するには、磁束密
度を高めて電磁駆動回路の高性能化を図る必要がある。

【０００４】図１６は電磁駆動回路の一例を示してい
る。磁性体からなる略凹状の対向ヨーク２と、この対向
ヨーク２内の一端側に設けられた永久磁石１が磁気回路
を構成しており、その磁束線をΦで表す。断面を示すコ
イル３は、この磁気回路のギャップ４内の所定位置に配
されており、紙面に対して垂直方向に正逆の電流を流す
ことで、矢印Ａ及びＢ方向への推力が発生する。なおギ
ャップ４周囲の領域には、コイル３の駆動に関係しない
漏洩磁束５が存在する。このような電磁駆動回路で高性
能化を達成するには、ギャップ４、特にコイル３の有効
部分に磁束を集めることが必要である。例えば、磁束は
透磁率の高い物体（磁性体）に集まる性質があるので、
永久磁石１と対向ヨーク２の間、即ちギャップ４の長さ
を短くすれば、ギャップ４は周囲の空間より磁束が通り
やすくなり磁束密度が増える。しかし、ギャップ４を所
定以上短くすることはコイル３の断面積の圧縮を伴うた
め、コイル３の有効長が減って推力が弱くなるか、又は
コイル３の抵抗値が増大して消費電力が増加する。つま
り電磁駆動回路の高性能化に反するので好ましくない。

【０００５】加えて、高加速度で駆動される対物レンズ
の光軸の傾きを抑制するために、対物レンズホルダは、
フォーカシング及びトラッキング方向へ弾性変位可能に
キャリッジに支持される。こうした弾性支持構造におい
ては、ゴム等からなるダンパを付随させて所定の減衰抵
抗を与えていることが多い。ところが、このような素材
の性質上、抵抗の不均一性、温度による減衰性能の変化
（温度依存性）という問題があり、対物レンズホルダの
駆動を不安定にする原因となっていた。

【０００６】また、高ダイナミックレンジを確保するた
めの、小さな力で動き易い（低コンプライアンス性）対
物レンズホルダの支持構造において、定常的な浮上電流
を必要とせず、非駆動時において対物レンズホルダの自
重による下降を防止する装置が特開平６−９６４５８
号、特開平６−９６４６９号（いずれも本出願人による
出願）で提案されている。この装置は、射出成形した樹
脂材料からなる三次元形状部材にＭＩＤ法（Molded Int
erconnection Device ：樹脂材料の射出成形品上に直接
プリント配線を施す技術）を用いて電流供給回路を直接
プリントする技術を応用したもので、射出成形された三
次元形状部材である対物レンズホルダの、フォーカシン
グ用又は（及び）トラッキング用永久磁石の磁力を受け
て該対物レンズホルダに浮上力を付与する位置にある電
流供給用プリント回路に、磁性材料を含ませたことを特
徴としている。この構成によれば、キャリッジ上に設け
た永久磁石の磁力を利用して、非駆動時において電流を
加えなくても対物レンズホルダの自重の少なくとも一部
を磁気的に支えることが可能である。そこで、対物レン
ズホルダにおいて、磁気浮上力の変動の影響を受けにく
い位置に効率的に浮上力を得られる方法で磁性を付与す
れば、上記装置の利点は維持しつつ、可動部や磁気回路
の軽量小型化を図ることができる。

【０００７】対物レンズの（特にトラッキング方向の）
位置検出を行うポジションセンサには、対物レンズホル
ダに設けた反射面からの受光に基いて、対物レンズの中
立位置からの変位を検知するフォトセンサが一般的に用
いられているため、対物レンズホルダの駆動姿勢や中立
位置が不安定であると、その位置検出に支障が生じる。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、対物レンズホルダを含む可動
部材の安定保持及び正確な駆動を目的とするもので、特
に軽量小型、低コストの要求を満たしながら、対物レン
ズの駆動に関する特性変動や姿勢変動を解消あるいは低
減する対物レンズ電磁駆動装置を得ることを目的とす
る。

【０００９】

【発明の概要】本発明は、光学式情報再生記録装置にお
いて対物レンズの電磁駆動装置の磁場内に磁性体を配置
すると、該磁性体に対する磁場ベクトル方向が安定する
とともに磁束密度が増加することに着目してなされたも
ので、可動部材の軽量化、小型化及び駆動の安定性のた
めに、対物レンズホルダに装着されるフォーカシング用
又は（及び）トラッキング用コイルに磁性を付与したこ
とを特徴としている。

【００１０】上記構成は特に、光ディスクの半径方向に
移動可能なキャリッジ；光ディスクに対してレーザ光を
集光させる対物レンズを支持し、このキャリッジ上に、
光ディスクのフォーカシング方向及びトラッキング方向
に弾性的に可動に支持された対物レンズホルダ；この対
物レンズホルダに設けたフォーカシング用及びトラッキ
ング用のコイル；及び、このフォーカシング用及びトラ
ッキング用コイルとともに電磁駆動回路を構成する磁気
回路；を備えた光学式情報記録再生装置に関して有効で
あり、フォーカシング用コイル又は（及び）トラッキン
グ用コイルに磁性を付与したことにより、駆動に際し
て、対物レンズに自己姿勢安定性を与えることができ
る。従って可動部材や磁気回路の軽量化、小型化によっ
て特性の非線形性が増大したとしても、対物レンズの駆
動に特性変動や姿勢変動が起こりにくく、対物レンズに
より集光されるレーザー光を光ディスクの記録トラック
に正確にトレースさせることができる。

【００１１】また、磁場内において特に磁束密度中心
（磁場中心）に磁性体を配置すると、磁気回路の磁束分
布中心に対する磁性体の自己位置復元性が得られる。そ
のため上記構成の光学式情報記録再生装置において、磁
性を有するフォーカシング用コイル又は（及び）トラッ
キング用コイルを磁場中心に配置すると、対物レンズホ
ルダの駆動時には、常に磁束密度中心に引き戻そうとす
る所定力が作用することになる。対物レンズの弾性支持
構造に関しては、この自己位置復元性が減衰抵抗となり
磁気ダンパの作用を有する。磁気による減衰作用は温度
依存性等の特性変動がほとんどなく精密機器の駆動部に
好適である。従ってゴム等の減衰材料を用いたダンパ装
置が不要となり、電磁駆動装置の軽量化、小型化を達成
できる。この弾性支持構造は、一端を対物レンズホルダ
に固定し、他端をキャリッジ上の固定部材である支持ブ
ロックに固定して、上記フォーカシング用及びトラッキ
ング用コイルに給電を行うとともに、対物レンズホルダ
を弾性変位的に支持する複数のサスペンションワイヤか
らなることが好ましい。

【００１２】上記磁気回路がフォーカシング用及びトラ
ッキング用の永久磁石を有している場合、この永久磁石
の磁力が対物レンズホルダに所定の浮上力を付与する位
置に、磁性を有するフォーカシング用又は（及び）トラ
ッキング用コイルを設ける。対物レンズホルダのフォー
カシング用コイル又は（及び）トラッキング用コイルそ
のものを磁性付与位置とすると、対物レンズホルダや磁
気回路を軽量化、小型化してもフォーカシング用又は
（及び）トラッキング用永久磁石から受ける磁気吸引力
が特性変動なく得られるから、非駆動時には対物レンズ
ホルダを中立位置に安定保持することが可能となる。

【００１３】電磁駆動装置がさらに、対物レンズホルダ
に設けた反射面からの受光に基づいて対物レンズの位置
を検出する方式のポジションセンサを備えている場合、
フォーカシング用又は（及び）トラッキング用コイルに
磁性を付与したことにより、上述したように対物レンズ
ホルダの駆動における自己姿勢並びに中立位置が安定し
て正確であるため、ポジションセンサによる対物レンズ
の正確な位置検出が可能となる。

【００１４】以上の構成において、フォーカシング用又
は（及び）トラッキング用コイルを磁性メッキ線から形
成すると、小型化、軽量化、部品点数及び組み立て工程
の削減、低コスト化を同時に図ることができるので好ま
しい。磁性メッキ線とは、銅線を強磁性薄膜層で被膜
し、その上にポリウレタン等の絶縁膜層を施した導線で
ある。

【００１５】

【発明の実施形態】以下図示実施形態に基づいて本発明
を説明する。図９に示すように、回転駆動される光ディ
スク１１の下面には、その半径方向に向いた一対のレー
ル１２が配設され、このレール１２に、キャリッジ１３
が移動自在に支持されている。このキャリッジ１３に
は、不動の固定光学系１４からレール１２に沿って入射
されるレーザ光Ｌを垂直上方に反射するプリズム１５
と、このプリズム１５で反射したレーザ光を光ディスク
１１の記録面に結像させる対物レンズ１６と、この対物
レンズ１６をフォーカシング方向Ｆ及びトラッキング方
向Ｔに駆動する電磁駆動機構２０とが搭載されている。

【００１６】対物レンズ１６を保持する対物レンズホル
ダ２１は、樹脂材料の射出成形品からなる三次元形状部
品である。この対物レンズホルダ２１は、図１ないし図
５に示すように、中心部に対物レンズ１６を保持する筒
状部２１ａを備え、この筒状部２１ａから放射方向の反
対方向に向けて対称に一対のウィング部２１ｂが設けら
れている。すなわちこの一対のウィング部２１ｂは、筒
状部２１ａを挟んで一直線状に位置するもので、その方
向がトラッキング方向Ｔと一致する。この一対のウィン
グ部２１ｂには、それぞれコイル収納貫通孔２１ｃが形
成されている。このコイル収納貫通孔２１ｃには、磁性
メッキ線を巻回して形成したフォーカシング用コイル３
３がそれぞれ挿入固定される。フォーカシング用コイル
３３の巻線平面は、ウィング部２１ｂの延長平面と同じ
方向を向いていて、このフォーカシング用コイル３３に
は、トラッキング方向Ｔと平行な直線部３３Ｌが備えら
れている。

【００１７】一方、筒状部２１ａの外面には、ウィング
部２１ｂの延長方向の直交する両面にそれぞれ、コイル
支持突起２１ｄ、２１ｅが形成されている。上側のコイ
ル支持突起２１ｄは、磁性メッキ線を巻回して形成した
トラッキング用コイル３４の中心に嵌まるもので、下側
のコイル支持突起２１ｅは、トラッキング用コイル３４
の下面を支持する。トラッキング用コイル３４の巻線平
面は、フォーカシング用コイル３３の巻線平面と平行で
あり、このトラッキング用コイル３４には、フォーカシ
ング方向Ｆと平行な直線部３４Ｌが含まれている。

【００１８】対物レンズホルダ２１のトラッキング方向
の両面には図１に示す反射面４４が形成されている。こ
の反射面４４は上記のＭＩＤ法によりウイング部２１ｂ
に直接形成されている。この対物レンズホルダ２１の表
面には、さらに一対のフォーカシング用コイル３３同
士、及びトラッキング用コイル３４同士を直列に接続す
るとともに、これらフォーカシング用コイル３３、トラ
ッキング用コイル３４に通電するためのプリント回路も
ＭＩＤ法により直接形成されている。ＭＩＤ法を用いた
プリント回路の形成については、従来技術において述べ
た先出願に詳細に開示されているので、電流供給ライン
の概略のみ説明する。

【００１９】図３ないし図５は、プリント回路にハッチ
ングを付して示したものである。第一接続部２６ａ及び
電流供給部２６ｃは、一対のフォーカシング用コイル３
３に接続され、第二接続部２６ｂ及び電源供給部２６ｄ
は、一対のトラッキング用コイル３４に接続される。各
一対の電流供給部２６ｃ、電流供給部２６ｄは、コイル
収納貫通孔２１ｃの延長端部の上端と下端にそれぞれ設
けたサスペンションワイヤ接続孔２７ａ、２７ｂ迄それ
ぞれ延長されている。図１に示す一対のフォーカシング
用コイル３３の一端接続線３３ａはそれぞれ、第一接続
部２６ａの両端部に半田付けされ、他端電力供給線３３
ｂは、それぞれ対応する電流供給部２６ｃに半田付けさ
れる。同様に一対のトラッキング用コイル３４の一端接
続線３４ａはそれぞれ、第二接続部２６ｂの両端部に半
田付けされ、他端電流供給線（図示せず）は、それぞれ
対応する電流供給部２６ｄに半田付けされる。そして、
サスペンションワイヤ接続孔２７ａ、２７ｂには、上下
のサスペンションワイヤ３２ａ、３２ｂの一端がそれぞ
れ挿入されて半田付けされている。この一対のサスペン
ションワイヤ３２ａは、直列に接続された一対のフォー
カシング用コイル３３に対する電流供給ラインを構成
し、一対のサスペンションワイヤ３２ｂは、直列に接続
された一対のトラッキング用コイル３４に対する電流供
給ラインを構成する。

【００２０】一方、キャリッジ１３上には、フォーカシ
ング用コイル３３及びトラッキング用コイル３４ととも
に電磁駆動回路を構成する磁気回路が固定されている。
この磁気回路は、フォーカシング用永久磁石２２Ｆ及び
トラッキング用永久磁石２２Ｔと、磁性材料からなるヨ
ーク部材２３とから構成されている（図６ないし図
８）。フォーカシング用永久磁石２２Ｆは、一対のウィ
ング部２１ｂのフォーカシング用コイル３３をそれぞれ
挟むように、一対ずつが設けられ、トラッキング用永久
磁石２２Ｔは、筒状部２１ａの両側に位置させて、一対
のトラッキング用コイル３４を挟むように、一対が設け
られている。図１０ないし図１２は、このフォーカシン
グ用永久磁石２２Ｆとトラッキング用永久磁石２２Ｔの
極性を示している。この極性は、フォーカシング用コイ
ル３３、トラッキング用コイル３４の直線部３３Ｌ、３
４Ｌ（を流れる電流）と、図に模式的に示すフォーカシ
ング用永久磁石２２Ｆ及びトラッキング用永久磁石２２
Ｔによる磁束線Φが直交するように与えられていて、直
線部３３Ｌに流れる正逆の電流により、対物レンズホル
ダ２１にフォーカシング方向Ｆの正逆の駆動力が生じ、
直線部３４Ｌ（を流れる電流）により、対物レンズホル
ダ２１にトラッキング方向Ｔの正逆の駆動力が生じる。

【００２１】以上のフォーカシング用コイル３３とフォ
ーカシング用永久磁石２２Ｆによるフォーカス制御用電
磁駆動回路と、トラッキング用コイル３４とトラッキン
グ用永久磁石２２Ｔによるトラッキング制御用電磁駆動
回路は、相互に干渉しないように設けられている。すな
わち、フォーカシング用コイル３３に流れる電流によっ
て、対物レンズホルダ２１にトラッキング方向Ｔの駆動
力が生じることはなく、同様にトラッキング用コイル３
４に流れる電流によって対物レンズホルダ２１にフォー
カシング方向Ｆの駆動力が生じることはない。この相互
不干渉電磁駆動回路により、トラッキング方向Ｔ、フォ
ーカシング方向Ｆの独立した高精度の制御が可能とな
る。

【００２２】フォーカシング用永久磁石２２Ｆ及びトラ
ッキング用コイル２２Ｔを支持するヨーク部材２３は、
光ディスク１１と平行に位置する対向防磁壁２３ａと、
この対向防磁壁２３ａに略直交し該対向防磁壁２３ａの
周縁部からキャリッジ１３側に伸びる複数のヨーク壁２
３ｂと、このヨーク壁２３ｂからキャリッジ１３上に伸
びる複数の取付フランジ２３ｃとを一体に有する単一部
材から構成されている。対向防磁壁２３ａには、対物レ
ンズ１６の移動空間（レーザ光Ｌの通過空間）としての
レーザ光透過孔２４が形成されている。取付フランジ２
３ｃは、取付ねじ２５によってキャリッジ１３に固定さ
れている。またこのヨーク部材２３には、固定ねじ３０
（図８）によって、支持ブロック３１が固定されてい
る。この支持ブロック３１は、三次元形状を有する樹脂
材料の射出成形品からなるもので、上記のサスペンショ
ンワイヤ３２ａと３２ｂの他端部が固定されている。支
持ブロック３１には、サスペンションワイヤ３２ａと３
２ｂに電流を供給するためのプリント回路（不図示）が
上記のＭＩＤ法により直接形成されている。また対物レ
ンズホルダ２１、つまり対物レンズ１６は、上記サスペ
ンションワイヤ３２ａ、３２ｂの弾性により、フォーカ
シング方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに弾性変位可能に
支持されている。

【００２３】対物レンズ１６（ホルダ２１）の位置を検
出するためのセンサホルダ４１は、図１３に示すよう
に、平面略矩形のヨーク部材２３のトラッキング方向Ｔ
の２面を含む３面を囲むコ字状をしていて、キャリッジ
１３上に固定されている。このセンサホルダ４１は、図
１４に単体形状を示すように、トラッキング方向Ｔと直
交する両端壁４１ａに、センサ取付窓４２を有してい
る。このセンサ取付窓４２には、反射型フォトセンサ４
３がそれぞれ固定され、この一対の反射型フォトセンサ
４３は、対物レンズホルダ２１の上記一対の反射面４４
に対向する。この一対の反射型センサ４３及び一対の反
射面４４が、対物レンズ１６のトラッキング方向Ｔの位
置を検出するポジションセンサを構成する。

【００２４】図１５はこのポジションセンサの概略を表
している。反射型フォトセンサ４３は、光ディスク１１
側に位置する発光部４３ａと、この発光部より光ディス
ク１１から離れた側に位置する受光部４３ｂとを有する
もので、発光部４３ａからの光が反射面４４で反射した
後、受光部４３ｂに入射する。各受光部４３ｂに入射し
た光は出力端子（不図示）を介してそれぞれ差動増幅器
（同）の正負入力端子に入力される。受光部４３ｂの出
力は、反射型フォトセンサ４３と反射面４４の距離ｄの
変化に応じて変化するため、差動増幅器の出力を見るこ
とにより、対物レンズホルダ２１（対物レンズ１６）の
トラッキング方向Ｔの中立位置からの変位を検出するこ
とができる。

【００２５】以上の構成を有する電磁駆動機構２０にお
いては、磁気回路の磁場内にある可動部（対物レンズホ
ルダ２１）、特に推力発生源であるフォーカシング用コ
イル３３又は（及び）トラッキング用コイル３４に磁性
を付与したことにより、その駆動に関する特性変動や姿
勢変動を抑えることができる。上記のフォーカシング用
永久磁石２２Ｆ及びトラッキング用永久磁石２２Ｔの配
置、着磁状態及びその磁束線Φの方向を示す図１０ない
し図１２を参照してその作用を説明する。例えば図１０
は、トラッキング用永久磁石２２Ｔの極性を表してい
る。対物レンズホルダ２１やトラッキング用永久磁石２
２Ｔを軽量、小型化した場合、トラッキング方向Ｔへの
推力発生源であるトラッキング用コイル３４に対する磁
場ベクトル方向が不安定になると共に磁束線Φの磁束密
度が減少するため、一般に対物レンズホルダ２１の挙動
が不安定になる。一方、図１０に示すような磁場（磁気
回路内ギャップ）内に磁性体を配置すると、該磁性体に
磁束が集中し、中間ヨークを設けたのと同様の効果（近
接効果）が得られる。即ち、本実施形態では、トラッキ
ング用コイル３４自体が磁性を有しているので、トラッ
キング用コイル３４への磁束密度が増加し、磁束線Φの
方向（磁場ベクトル方向）が安定する。よって磁気回路
は効率化し、可動部や磁気回路の軽量化や小型化を進め
たとしても対物レンズホルダ２１のトラッキング方向Ｔ
への駆動に正確性及び安定性が得られる。

【００２６】またトラッキング用コイル３４は、トラッ
キング用永久磁石２２Ｔが形成する磁場中心に配置され
ているため、対物レンズホルダ２１は磁気回路の磁束分
布中心に対する自己位置復元性を有している。サスペン
ションワイヤ３２ａ、３２ｂにより対物レンズホルダ２
１を弾性変位可能に支持する構造に関しては、この自己
位置復元性が適当な減衰抵抗となり、磁気ダンパの作用
を有する。

【００２７】上述した通り、磁気回路の構成要素に永久
磁石が含まれることに着目し、対物レンズホルダに磁性
材料を設けることで、非駆動時に対物レンズホルダの自
重による下降を抑制する浮上力付与機構が既に提案され
ているが、トラッキング用コイル３４を磁性体とする本
発明の構成には以下の利点がある。図１０においてトラ
ッキング用コイル３４は、それぞれ対向するトラッキン
グ用永久磁石２２Ｔから均等な磁気吸引力を受けて浮上
力を与えられる位置に配されている。その結果、非駆動
時でも対物レンズホルダ２１は磁力で中立位置を保つ。
あるいは、対物レンズホルダ２１の自重の一部が磁気的
に支えられる。このとき、トラッキング用コイル３４全
体が磁性体であって磁気吸引力を受ける有効範囲が広い
ため、中立位置からの位置ずれのおそれが少ない。

【００２８】さらに、反射面４４を備える対物レンズホ
ルダ２１の中立位置及びそのトラッキング方向Ｔへの駆
動が安定していると、反射面４４及び反射型フォトセン
サ４３からなるポジションセンサが行う対物レンズ１６
の位置検出を正確に行うことができる。

【００２９】以上ではトラッキング方向Ｔに関して本発
明を適用したが、これをフォーカシング方向Ｆにも同様
に適用できる。さらにトラッキング方向Ｔ及びフォーカ
シング方向Ｆの両方に適用することが好ましい。

【００３０】以上の電磁駆動機構２０の動作を説明する
と次の通りである。非駆動時、対物レンズホルダ２１
は、フォーカシング用永久磁石２２Ｆ又は（及び）トラ
ッキング用永久磁石２２Ｔの磁力により浮上力を付与さ
れ、中立位置を保っている。この対物レンズ１６を駆動
するには、まず一対のサスペンションワイヤ３２ａを介
して、フォーカシング用コイル３３にフォーカシング用
の駆動電流が与えられ、一対のサスペンションワイヤ３
２を介して、トラッキング用コイル３４にトラッキング
用の駆動電流が与えられる。フォーカシング用コイル３
３に駆動電流が与えられると、その方向及び大きさに応
じて、対物レンズホルダ２１、つまり対物レンズ１６が
フォーカシング方向Ｆに正逆に駆動され、トラッキング
用コイル３４に駆動電流が与えられると、その方向及び
大きさに応じ、対物レンズ１６がトラッキング方向Ｔに
正逆に駆動される。この駆動は、フォーカシング用コイ
ル３３又は（及び）トラッキング用コイル３４を磁性メ
ッキ線で形成したことにより、安定性及び正確性をもっ
て行われる。そして対物レンズホルダ２１の反射面４４
と反射型フォトセンサ４３からなるポジションセンサが
対物レンズ１６の正確な位置を表し、この位置情報に基
づくフィードバック系（不図示）によって、対物レンズ
１６の変位が一定以上になるとトラッキング方向Ｔにキ
ャリッジ１３を駆動させてトラッキングエラーを解消す
る。これにより対物レンズ１６によって集光されるレー
ザ光Ｌを、光ディスク１１上の記録トラックに正確にト
レースさせることができる。

【００３１】以上説明した実施形態では、フォーカシン
グ用コイル又は（及び）トラッキング用コイルを磁性メ
ッキ線で構成したが、コイルに磁性を付与する手段はこ
れに限定されない。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明は、光学式情報記録
再生装置の可動部材である対物レンズホルダに装着され
るフォーカシング用コイル又は（及び）トラッキング用
コイルに磁性を付与したから、対物レンズの推力発生源
であるコイルに対する磁場ベクトル方向が安定するとと
もに磁束密度が増加する。故に、磁気回路の磁束分布中
心に対する対物レンズホルダの自己姿勢安定性が保た
れ、対物レンズ電磁駆動回路の高性能化が可能である。
また、磁性を有するフォーカシング用コイル又は（及
び）トラッキング用コイルを備えた対物レンズホルダ
は、磁束分布中心に対する自己位置復帰性を有し、特性
変動のほとんどない磁気ダンパの効果が得られるので、
対物レンズホルダの弾性支持構造に特別なダンパを備え
る必要がない。さらに、磁性を有する対物レンズホルダ
のフォーカシング用コイル又は（及び）トラッキング用
コイルを、キャリッジ上の永久磁石の磁力により浮上力
を受ける位置に配したことにより、機械的支持強度の向
上を図ることができる。従って本発明によれば、小型
化、軽量化及び低コスト化を同時に満たしながら、対物
レンズの駆動に関する特性変動や姿勢変動を解消あるい
は低減した対物レンズ電磁駆動装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学式情報記録再生装置の対物レ
ンズ電磁駆動装置の実施形態を示す要部の斜視図であ
る。

【図２】対物レンズホルダの斜視図である。

【図３】図２のＰ矢視図である。

【図４】図２のＱ矢視図である。

【図５】図２の底面図である。

【図６】本発明による光学式情報記録再生装置の対物レ
ンズ電磁駆動装置の別の実施形態を示す斜視図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である

【図９】光学式情報記録再生装置の要部を示す斜視図で
ある。

【図１０】電磁駆動回路のトラッキング用永久磁石の極
性を示す平面図である。

【図１１】電磁駆動回路のフォーカシング用永久磁石の
極性を示す正面図である。

【図１２】電磁駆動回路の永久磁石とコイルの配置関係
を示す斜視図である。

【図１３】図６の装置にセンサホルダを取りつけた状態
の斜視図である。

【図１４】センサホルダ単体の斜視図である。

【図１５】反射型フォトセンサと対物レンズホルダの反
射面の関係を示す正面図である。

【図１６】従来の電磁駆動回路の一例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｆ フォーカシング方向 Ｔ トラッキング方向 Ｌ レーザー光 １１ 光ディスク １２ レ−ル １３ キャリッジ １４ 固定光学系 １５ プリズム １６ 対物レンズ ２０ 電磁駆動機構 ２１ 対物レンズホルダ ２２Ｆ フォーカシング用永久磁石 ２２Ｔ トラッキング用永久磁石 ２３ ヨーク部材 ３１ 支持ブロック ３２ａ ３２ｂ サスペンションワイヤ ３３ フォーカシング用コイル（磁性付与部材） ３４ トラッキング用コイル（磁性付与部材） ４１ センサホルダ ４４ 反射面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの半径方向に移動可能なキャ
   リッジ；光ディスクに対してレーザ光を集光させる対物
   レンズを支持し、このキャリッジ上に、光ディスクのフ
   ォーカシング方向及びトラッキング方向に弾性的に可動
   に支持された対物レンズホルダ；この対物レンズホルダ
   に設けたフォーカシング用及びトラッキング用のコイ
   ル；及び、 このフォーカシング用及びトラッキング用コイルととも
   に電磁駆動回路を構成する磁気回路；を備えた光学式情
   報記録再生装置において、フォーカシング用又は（及
   び）トラッキング用コイルに磁性を付与したことを特徴
   とする光学式情報記録再生装置の対物レンズ電磁駆動装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、磁気回路は、上記キ
   ャリッジ上に固定されたフォーカシング用及びトラッキ
   ング用の永久磁石を有しており、磁性を付与されたフォ
   ーカシング用又は（及び）トラッキング用コイルは、こ
   のフォーカシング用又は（及び）トラッキング用永久磁
   石の磁力を受けて対物レンズホルダに浮上力を付与する
   位置に設けられる対物レンズ電磁駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、フォーカシ
   ング用コイル又は（及び）トラッキング用コイルは磁性
   メッキ線からなる対物レンズ電磁駆動装置。