JPH0130228B2 - - Google Patents

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JPH0130228B2
JPH0130228B2 JP54159066A JP15906679A JPH0130228B2 JP H0130228 B2 JPH0130228 B2 JP H0130228B2 JP 54159066 A JP54159066 A JP 54159066A JP 15906679 A JP15906679 A JP 15906679A JP H0130228 B2 JPH0130228 B2 JP H0130228B2
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disk
optical head
movable member
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radial direction
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Aruki Rui
Buriko Kurodo
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Publication of JPH0130228B2 publication Critical patent/JPH0130228B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08582—Sled-type positioners
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デイスク状の媒体に形成された渦巻
状または同心円状のトラツクに情報を書き込みな
いし読み取るための、光学ヘツドの移動装置に係
る。
レーザ技術、薄膜技術、また制御技術における
進歩によつて、直径約30センチメートルのデイス
クの形態をしていて、1010ビツトの２進情報を記
録することができる光学的読取り可能な情報記録
媒体が製造できるようになつた。
このような媒体は、特にデータ処理用メモリと
して利用され得る。そのためには、予め記録され
たトラツクの所定の位置へ情報を記録するために
も、あるいはトラツクの任意の位置に記録された
情報を読み取るためにも、トラツク上の情報に高
速で光学ヘツドをアクセスさせるアクセス装置を
用いる必要がある。
現在、製造されているアクセス装置は、デイス
クの面に記録された情報がビデオ信号を含むビデ
オ・デイスク用のものである。この型の装置は数
秒問で情報にアクセスすることを可能にし、この
ような用途には十分ではあるが、データ処理的用
途にはもはや十分ではない。
従来のアクセス装置においては、デイスクの半
径方向に関する光学ヘツドの正確な位置決めは、
デイスクの移動あるいは光学ヘツドの移動を確保
する機械的な手段によつて行なわれる。光学ヘツ
ドとデイスクが互いに正しく位置決めされている
場合には、情報が記録されるべき、あるいは記録
されている同心円状または渦巻状のトラツクは、
ガルバノミラーによつて、半径方向に追従され
る。このミラーはデイスクの面に平行な軸の回り
に回転することができ、そしてデイスクはビーム
を反射して、反射射光が対物レンズを通過するよ
うにさせる。読取り光ビームがデイスクに正確に
収束する状態となるようにする垂直方向の位置制
御は、対物レンズの垂直移動を確保する電磁コイ
ルによつて行なわれる。
光学ヘツドとその半径方向および垂直方向の位
置制御手段とによつて構成される上述の装置の重
量は、多分300グラム未満にすることは難しい。
デイスクに対し光学ヘツドを予め位置決めすると
きには、この装置全体はトラツクの或るターンへ
と高速アクセスをするべく移動する。この装置の
可動部の質量がかなり大であると、対応するアク
セス時問が大きくなる。
次に、まず第１図を参照して、光デイスクおよ
びその光学ヘツド移動装置について、一般的な説
明を行なう。
第１図において、デイスク１は、１ミクロン以
下の幅（例えば0.6ミクロン）と僅かの深さ（例
えば0.15ミクロン）をもつて同心円状または渦巻
状のトラツク（部分的に図示）に記録された情報
を有し、トラツクの各ターン間のピツチは２ミク
ロン以下（例えば1.6ミクロン）である。情報が
記録されるトラツクを有する媒体を構成するデイ
スク１は、例えば30センチメートルの直径を有
し、情報は内径が約10センチメートルの環帯に記
録される。トラツクの読取り（または記録）は、
マイクロスコープ型の大口径対物レンズによつ
て、デイスク１上に集束するレーザビームを用い
て行なわれる。読取りは、トラツクに書込まれた
凹凸によりデイスク１上に集束した光ビームが回
析する現象に基づくので、デイスク１と対物レン
ズとの距離の微少な変化が、読取りに支障となる
焦点ずれを引き起こす。従つて、この型のデイス
ク用読取り装置においては、垂直方向の位置制御
を行なう必要があり、このような制御が行なわれ
ない場合、情報を正確に読み取ることができな
い。現在使用されている光学的読取り装置では、
円形空所内を摺動する対物レンズと一体となつた
可動ソレノイドによつて、上述の作用を行なつて
いる。同様に、トラツク上への光学ヘツドの半径
方向の位置制御を行なう必要がある。光ビームの
スポツトの半径方向に沿つた位置決めの精報は、
トラツク上の情報を良好に読み取るためには約
0.1ミクロンである。現在使用されている光学的
読取り装置は、デイスクの面に平行であつてデイ
スクの半径方向に垂直な軸の回りに回転され得る
と共に、ヘツドより上に配置され且つレーザビー
ムを受容するガルバノミラーにより、ヘツドの半
径方向トラツキングを行なつている。デイスクに
対する光学ヘツドの半径方向に沿つた位置決め
は、機械的手段、すなわちデイスクまたはヘツド
の半径方向に沿つた移動を確保する送りねじを駆
動するモーターによつて行なわれている。
この型の装置においては、可動部の質量が大き
くて200〜300グラムもあり、それはヘツドの垂直
方向の位置制御を行なう壷型磁石、ガルバノミラ
ー、対物レンズ、ヘツドの半径方向の位置制御を
行なう磁石によつて構成される。しかして、この
装置の移動に必要な力は、移動されるべき可動部
の質量に比例する。さらに、半径方向へのトラツ
クの高速アクセスのためにこの装置を半径方向に
移動させる場合には、非常に大きな加速度が要求
される。
従つて、本発明の目的は、可動部の質量を軽量
化し得、その結果光学ヘツドの移動応答特性を向
上させ得る光学ヘツド移動装置を提供することに
ある。
本発明によれば、前記目的は、デイスクの形態
をした媒体に設けられた同心円状または渦巻状ト
ラツクに情報の書込みないし読取りを行なう光学
ヘツドを移動させる装置であつて、少なくとも１
つの偏平なエアギヤツプを有する静止した磁気回
路と、エアギヤツプはデイスクの面に直角な方向
を向いていて、且つデイスクの半径方向に平行に
トラツクの全てのターンを横切つて延長すること
と、エアギヤツプ内で移動することができて、光
学ヘツドを担持するのに適した可動部材と、可動
部材は少なくとも１つの第１の電気回路を有して
いることと、第１の電気回路の少なくとも１つの
導体部分はデイスクの面と平行であつて、且つエ
アギヤツプ内に置かれていて、光学ヘツドのフオ
ーカシング調整を行なうべく、電流が流れると
き、可動部材をデイスクの面と直角な方向におい
て移動させるものであることと、可動部材は少な
くとも１つの第２の電気回路を有していること
と、第２の電気回路の少なくとも１つの導体部分
はデイスクの面と直角であつて、且つエアギヤツ
プ内に置かれていて、光学ヘツドのトラツキング
調整およびアクセス制御を行なうべく、電流が流
れるとき、可動部材をデイスクの半径方向におい
て移動させるものであることとから成ることを特
徴とする光学ヘツド移動装置が提供される。
また本発明によれば、さらに、デイスクの形態
をした媒体に設けられた同心円状または渦巻状ト
ラツクに情報の書込みないし読取りを行なう光学
ヘツドを移動させる装置であつて、少なくとも１
つの偏平なエアギヤツプを有する静止した磁気回
路と、エアギヤツプはデイスクの面に直角な方向
を向いていて、且つデイスクの半径方向に平行に
トラツクの全てのターンを横切つて延長すること
と、エアギヤツプ内で移動することができて、光
学ヘツドを担持するのに適した可動部材と、可動
部材は少なくとも１つの第１の電気回路を有して
いることと、第１の電気回路の少なくとも１つの
導体部分はデイスクの面と平行であつて、且つエ
アギヤツプ内に置かれていて、光学ヘツドのフオ
ーカシング調整を行なうべく、電流が流れると
き、可動部材をデイスクの面と直角な方向におい
て移動させるものであることと、可動部材は少な
くとも１つの第２の電気回路を有していること
と、第２の電気回路の少なくとも１つの導体部材
はデイスクの面と直角であつて、且つエアギヤツ
プ内に置かれていて、光学ヘツドのトラツキング
調整を行なうべく、電流が流れるとき、可動部材
をデイスクの半径方向において移動させるもので
あることと、可動部材は少なくとも１つの第３の
電気回路を有していることと、第３の電気回路の
少なくとも１つの導体部分はデイスクの面と直角
であつて、且つエアギヤツプ内に置かれていて、
光学ヘツドのアクセス制御を行なうべく、電流が
流れるとき、可動部材をデイスクの半径方向にお
いて移動させるものであることとから成ることを
特徴とする光学ヘツド移動装置が提供される。
本発明の光学ヘツド移動装置によれば、エアギ
ヤツプにおける第１および第２の電気回路の配
置、さらには第３の電気回路の配置を容易とし
得、さらに可動部材の質量を軽量化し得て、その
結果光学ヘツドの移動応答特性を向上させ得て、
フオーカシング調整、トラツキング調整、アクセ
ス制御を容易に行なうことができる。
以下に、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。
第１図において、光学ヘツドの垂直方向の位置
制御と半径方向の位置制御とを得るために、光学
ヘツドに加えられるべき力F1とF2とが示されて
いる。力F1とF2とは、電流i1とi2とが半径方向ρ
と垂直方向Ｚとを流れ、且つデイスク１上での刻
みが付けられている横座標ρ1とρ2との間に少なく
とも延在する磁界（磁気誘導）Ｂ内に置かれた線
型導体素子によつて、生じる。それ故、本発明の
実施例では、偏平で且つデイスクの面に直角な方
を向いたエアギヤツプ内に一様の磁界を作る永久
磁石または電磁石からなる磁気回路がいられる。
第２図と第３図は、磁気回路を構成する磁石の
具体例を示す。
第２図では、垂直磁気回路２から形成された永
久磁石が示されている。偏平な矩形コイル３，４
も用いられる。磁石２には、偏平なエアギヤツプ
が設けられており、磁石２はデイスク１に対して
当該エアギヤツプがデイスク１の面に直角な方向
を向いていて、且つデイスク１の半径方向に平行
にトラツクの全てのターンを横切つて延長するよ
うに配置される。コイル３は、その一辺の導体素
子がデイスク１の半径方向に平行に当該エアギヤ
ツプ内に完全に置かれていると共に、他辺の導体
素子は当該エアギヤツプの外に置かれている。こ
れにより、コイル３に電流i1が流れるとき、コイ
ル３に垂直方向の力F1が作用する。コイル４は、
その一辺の導体素子がデイスク１の面に垂直に前
記エアギヤツプ内に置かれていると共に、他辺の
半導体素子は完全に当該エアギヤツプの外に置か
れている。これにより、コイル４に電流i2が流れ
るとき、コイル４にデイスク１の半径方向に沿つ
た力F2が作用する。コイル３，４の各電気回路
と磁石２の磁気回路とは、有効力を打ち消す力が
生じないように近接している。
第３図では、水平磁気回路５から形成された永
久磁石が示されている。コイル３，４も用いられ
るが、それらは磁石５のエアギヤツプ内に配置さ
れており、第２図の各コイル３，４と同等のもの
である。コイル４は、一点鎖線で示されているよ
うに、一つの磁極片を囲むように配置されてもよ
い。第３図のコイル３，４は、第２図の場合と同
様に、エアギヤツプの外側で閉じている。実際
上、コイル３，４は、機械的に互いに結合されて
おり、且つ対物レンズにも機械的に固定されてい
て、電流i1，i2の作用により、デイスク１の半径
方向と垂直方向とに移動され得る。
第２図および第３図の変形例として、第２図お
よび第３図の磁石と同様の磁石が２連式に配列さ
れた磁石が用いられてもよい。この磁石は、所定
の方向の磁界が印加される一方のエアギヤツプ
と、磁界が該一方のエアギヤツプ内の磁界に対し
て反対方向であつて、且つ該一方のエアギヤツプ
に平行な他方のエアギヤツプとを有する。コイル
は、他方のエアギヤツプのところで閉じていても
よい。このような構造は、エアギヤツプが１個で
あるものと比べて、一定の電流でコイルにかかる
力を倍増し得る。この場合には、電流は、磁界の
方向が反対の２個のエアギヤツプ内に配されてい
る２個の導体素子を反対方向に流れる。第４図、
第５図、第６図は、このような変形例を示してい
る。
第４図では、磁界の方向が反対の２個のエアギ
ヤツプを有する水平磁気回路５１から形成された
磁石が示されている。第２図のコイル３，４と同
等のコイル３，４も用いられる。コイル３は磁石
５１の外側に置かれ、且つその両端において直角
に曲げられ、そのためにデイスク１の半径方向ρ
に平行な辺の導体素子は、２個のエアギヤツプ内
にそれぞれ置かれる。コイル４は中央磁極片を垂
直に囲んでおり、そのために垂直な辺の導体素子
は２個のエアギヤツプ内にそれぞれ置かれる。
第５図では、２個のエアギヤツプを有する垂直
磁気回路２１で形成された磁石が示されている。
第４図のコイル３と同等のコイル３と第２図のコ
イル４と同等の２つのコイル４１，４２も用いら
れる。コイル４１，４２のは、そのコイルの垂直
な１つの辺の導体素子がエアギヤツプの１つの中
に配置されており、エアギヤツプの外部で閉じて
いる。コイル４１，４２の双方には、各コイルに
生じる力F2がデイスク１の半径方向の同じ向き
を向くように、互いに反対方向の電流i2が流れる
ように構成されている。対物レンズは、コイル３
とコイル４１，４２とに機械的に一体となつて連
結されて、デイスク１の垂直方向と半径方向とに
移動し得るようにされる。
第６図では、共面になつて垂直に向いた２つの
エアギヤツプを形成する２部分２２，２３から成
る垂直磁気回路を構成する磁石が示されている。
第５図のコイル３，４１，４２と同等のコイル
３，４１，４２も用いられる。この場合、コイル
３の水平な辺の２つの導体素子は、同一の電流が
反対方向に流れ、且つ２つのエアギヤツプ内に置
かれるようにされる。２つのコイル４１，４２の
垂直導体素子は、第５図の場合のように、２つの
エアギヤツプ内に置かれていて、相乗効果をもつ
て半径方向の移動を生じさせるように構成されて
いる。さらに、これらの３つの電気回路すなわち
コイルは、機械的に結合されなければならない。
第２図から第６図の磁石では、一様な磁界がエ
アギヤツプのすべてに生じるようにされる。その
結果、電気回路すなわちコイルが磁界の外で閉じ
るためには、コイルがエアギヤツプの長さ以上の
長さを有する必要がある。デイスク１の半径方向
の移動を保証する電気回路すなわちコイルが大き
くなり、それによる重量の増加から生じる障害を
避けるようにした例を第７図に示す。磁気回路は
垂直磁気回路であつて、そのエアギヤツプは第２
図に示すエアギヤツプと同様の向きであるが、磁
気回路はエアギヤツプの全長の一部にのみ磁界を
生じる。すなわち、磁気回路は多数の隣接した電
磁石２４によつて構成されており、電磁石２４の
うちの１個のみが所定時に作用する。１個の電磁
石から隣接した電磁石への切替は、移動装置の可
動部材の半径方向への進行に応じて行なわれる。
従つて、半径方向の移動を保証するコイル４の大
きさは、１つの電磁石の長さに縮小され得る。
次に、可動部材はその動きに振動がないように
案内されるべく構成され、また共振しないように
十分堅牢である必要がある。
第９図は、本発明の１実施例の光学ヘツド移動
装置の可動部材を示し、第８図は、この可動部と
組み合わされる第２図に示された型の磁気回路の
１具体例を示す。磁気回路は３個の部分，，
により作られ、永久磁石でも電磁石でもよい。
電磁石の場合、磁気コイルは、エアギヤツプ内の
磁界が図示のＢの方向に形成されるように、お
よびの部分に巻きつけられる。エアギヤツプの
幅は、非磁性材料、例えばベリリウム青銅製のシ
ム（shim；詰め木）によつて調製され得る。エ
アギヤツプの幅が約１〜２ミリメートルで、エア
ギヤツプに沿つて生じる磁界は約1.5テスラであ
り得る。可動部材のエアギヤツプ内での摺動がで
きるだけ満足になされるように、エアギヤツプを
定める磁石の２面は研磨され、且つ微細フツ素処
理が行なわれる。２個のエアギヤツプを用いる例
においては、装置の良好な作用を保証するために
は、この２個のエアギヤツプは完全に平行でなけ
ればならず、そのために困難な機械的な調心精度
が必要とされる。１個のみのエアギヤツプを用い
る例においては、上述の必要性はない。しかしな
がら、２個のエアギヤツプを用いる例では、可動
部の移動力が増加される点で利点がある。
第９図において、コイル３０は以下のように作
成され得る。すなわち、導線に重合接着剤を塗布
し、長方形の心棒に平面状に巻きつける。接着剤
の重合後、このように形成されたコイル３０を心
棒から取り出す。その薄さのため、得られたコイ
ル３０の堅牢さは不十分である。良好な摺動に必
要な堅牢さを得るために、コイル３０を２個の完
全に平坦なガラスの薄いプレート１１と１２の問
に接着する。第９図において、コイル３０がプレ
ート１１を通して一部分透けて見えている。垂直
な導線４５と４６は２個のプレート１１，１２の
間に置かれる。導線４５，４６は、光学ヘツドの
半径方向位置制御およびトラツクの飛び越し命令
時のヘツドの半径方向移動を保証するために用い
られる。
コイル３０を作成する他の方法は、予め平滑処
理されているセラミツク上にプリント回路技術を
用いて作成する。両面プリント回路を利用するこ
とにより、光学ヘツドの半径方向の位置制御と垂
直方向の位置制御に対応する２個の電気回路の
各々が、これら２面の各々にプリントされ得る。
上述のように電気回路を保持しているこの種の
プレートは、５〜７グラムを越えない重量であ
る。移動すべき光学ヘツドがこのように作成され
たプレートに固定される。光学ヘツドは、リルサ
ン（rilsan）製またはプレキシグラス製のシリン
ダ状容器５０に内蔵されている。プレキシグラス
は異なる光学素子の接着をより容易に行ない得
る。第１０図と第１１図に光学的読取りヘツドの
２つの例を断面図で示す。
第１０図の光学的読取りヘツドは、外部光源か
らの光ビームを受光するべく構成されている。光
学ヘツドは、光学ヘツドに固定された反射ミラー
５１と、光ビームを受光するために容器５０に設
けられた側面開口５３と、容器５０に固定されて
いるマイクロスコープ型の大口径対物レンズ５２
とを有する。光学ヘツドがデイスクの反射により
読出しを可能にする型である場合には、ヘツドは
さらに対物レンズとミラーの間に置かれる半透明
薄板を有し得るが、この半透明薄板をヘツドの外
に、すなわちミラーと光源の間に設置する方がよ
り構造が簡単となる。
第１１図の光学的読取りヘツドは、光学ヘツド
自体の中に置かれた内蔵光源５４を有する。この
光源は半導体レーザであり得る。２個の対物レン
ズと５５と５６は容器５０に固定されており、レ
ーザから生じた放射を集束することを可能にす
る。これらの光学ヘツドは、第８図および第９図
に示す型の光学ヘツド移動装置を用いる光学的読
取りの領域において有利である。実際に、光学ヘ
ツドに対する光源の位置決めを配慮する必要はな
い。反射による読取りの場合にも、ヘツド内に半
透明素子５７とフオトダイオード型の集積検出装
置５８とを装着することが可能である。この場
合、レーザの給電用の導線と検出器用の出力導線
とを、可動部材の移動を妨げないように接続する
必要がある。
第９図に戻つて、プレート１１，１２を移動、
特に水平移動させるためには、第９図の可動部材
はさらに中間部材６０を有する。この中間部材６
０には、高速の半径方向アクセスに必要な力が直
接加わるのであつて、高速の半径方向アクセスの
場合を除いて、中問部材６０はエアギヤツプ内に
おいて磁石に対して静止している。中間部材６０
は、磁気回路、例えば第８図の磁石による磁気回
路内を、水平面６１と６２が磁石の表面２５と２
６に支承されるようにして摺動する。中間部材６
０は２個の間隙６３と６４を有し、これらの問隙
内に前述のコイルを保持するプレート１１，１２
が数10ミクロンの遊びをもつて嵌め込まれてい
る。導線４５と４６に印加される電流によつて、
光学的読取りヘツドの半径方向トラツキングとア
クセスとを可能とする。同様の原理に従つて、光
学ヘツドの高速の半径方向アクセスは、垂直な導
線４３と４４を中間部材６０の両端の垂直面に接
着することによつても、得られる。約200ミリ秒
のアクセス時間が許容される用途については、電
線４３と４４を流れる５アンペアの電流で、十分
に光学ヘツドの移動を保証する力を生起し得る。
さらにアクセス時間を短くするためには、中問部
材６０に作用するリニアモーター型の手段を用い
てもよい。エアギヤツプの垂直面に支持されてい
る垂直面６５，６６が、ヘツドの水平移動を案内
するために用いられる。
本発明の実施例では、静止した磁気回路の偏平
なエアギヤツプは、デイスクの半径方向に平行に
トラツクの全てのターンを横切つて一様な磁界を
生じさせる。光学ヘツドを担持するのに適した可
動部材は、前記エアギヤツプ内を水平および垂直
に流れる電流の作用により、エアギヤツプ内を垂
直および水平に移動し、電流はエアギヤツプの外
側で閉じる軽量のコイルを流れるようにされる。
さらに、可動部材の案内手段を有するが、案内手
段はエアギヤツプ自体でもよいし、中間部材内に
設けられるエアギヤツプに平行な垂直スロツトで
あつてもよい。光学的読取りヘツドは可動部材の
一部を成しており、可能なかぎり軽量であること
が好ましい。
垂直移動可動な可動部材の軽量化は、検出され
た垂直方向焦点ずれに対応して変化する読取り光
ビームのスポツトの、垂直方向ウオーブリングを
行なうのに有利である。光軸上の焦点の位置に応
じて変化する直流成分を有する電流に交流成分が
重畳される。エアギヤツプ内に置かれたコイルに
給電する導線が可動部材の動きを乱さないため
に、可動のコイルと固定の外部給電回路の間の接
続を保証する水銀スイツチを静止磁石に設けても
よい。さらに、中間部材６０は、光学ヘツドの高
速の半径方向アクセス時以外は静止しているの
で、導線４５，４６とコイル３０への給電回路の
接続を、導線４５，４６の先端を部材６０の接触
点に接続することによつて行なつてもよい。これ
らの接続のためのスイツチは、図が繁雑となるた
めに第８図と第９図には示していない。
第１２図は、本発明の光学ヘツド移動装置を応
用した光学的読取り装置を一部ブロツク図で示
す。前出の図と同一の部材は同じ参照符号で示し
てある。デイスク１は固定軸Ｚの回りを回転す
る。トラツクのターンの接線方向に平行な磁界Ｂ
が、図示しない磁石によつて、デイスクの面に垂
直な方向を向いたエアギヤツプ１００内に生ず
る、光学ヘツドの微小な振幅の垂直方向移動と半
径方向移動に用いられるコイル３，４を保持する
プレート７０は、エアギヤツプ内を垂直および水
平に移動し得るように構成されている。光学的読
取りヘツド５０がプレート７０に固定されてい
る。光源は光学ヘツド５０に内蔵されているもの
とする。プレート７０は、高速の半径方向アクセ
ス用の可動の中間部材６０に遊びをもつて取り付
けられる。
この光学的読取り装置は、さらにデイスク１の
出射光線の検出装置８０を有する。第１２図で
は、デイスク１は透過により読取り可能のものと
する。従つて、検出装置８０はデイスク１の光学
ヘツド５０とは反対の側に置かれ、デイスク１の
記録部分全体に延長する。しかし、検出装置８０
は限定的ではなく、反射によつて読出し可能なデ
イスク１の場合は、光学的読取りヘツドは第１１
図に示されているものであり得、しかも検出装置
８０はヘツド自体に内蔵される。
検出装置８０の出力端子は信号処理装置９０に
接続されている。信号処理装置９０は既に公知の
ものの１つであつてよい。検出装置８０は、適宜
に方向を定められた多数のフオト・デイテクタを
有し、各フオトデイテクタが信号処理装置９０に
加えられる信号を送出する。信号処理装置９０
は、情報信号Ｓ、フオーカス誤差信号ε（Ｚ）、半
径方向位置誤差信号ε（ρ）を送出する。信号ε
（Ｚ）は加算器１１０の第１の入力端子に印加さ
れ、その第２の入力端子には発振器１２０の交流
信号が印加される。発振器１２０に接続された加
算器１１０はコイル３に接続されて、可動部材の
垂直方向の移動を制御する。信号ε（ρ）は加算
器１３０の第１の入力端子に印加され、その第２
の入力端子には、パルス発生器１４０のパルス信
号が印加される。各パルスは、トラツクのターン
のピツチ分だけの光学ヘツドの半径方向移動に対
応し、トラツクの飛越しを保証する。光学ヘツド
の高速の半径方向アクセスのためには、リニアモ
ーター１５０が光学ヘツドの支持プレート７０を
取り付ける中間部材６０に直接作用する。
上述の光学的読取り装置で用いる本発明の光学
ヘツド移動装置は限定的ではなく、先に説明した
うに、高速の半径方向アクセスは、磁石のエアギ
ヤツプ内に置かれたコイルの垂直部分を流れる電
流によつて制御できる。
情報媒体が光学的に読取り可能なテープ形状で
ある場合には、エアギヤツプはテープの走行方向
に直角に有効長さに亘つて延在し、磁界はテープ
走行方向を向いており、走行方向に直角で且つテ
ープの面に平行な導体部分をエアギヤツプ内に有
するコイルをして、光軸に平行に可動部材に作用
する力を生じさせるようにする。トラツキングま
たは１個のトラツクから隣接トラツクへの飛越し
のために、コイルは、電流が流れたときに、テー
プ走行方向に直角に向いた力をコイルに生じさせ
る垂直部分をエアギヤツプ内に有する。
光学的読取りの分野について記載した光学ヘツ
ド移動装置は、光学的記録装置においても利用可
能であり、光学的記録装置においてデイスクの任
意の個所へ高速でアクセスするには、所望の個所
を指示するために横断すべきトラツクのターンを
計数して、すでに書き込まれているトラツクに情
報を書き込むことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の光学ヘツド移動装置の作動
原理を示す説明図、第２図ないし第７図は、本発
明の光学ヘツド移動装置の実施例で用いる磁気回
路および電気回路の種々の具体例を示す図、第８
図は、本発明の光学ヘツド移動装置の実施例で用
いる磁気回路のさらに別の具体例を示す図、第９
図は、本発明の１実施例の光学ヘツド移動装置の
可動部材を示す図、第１０図は光学的読取りヘツ
ドの１具体例、第１１図は光学読取りヘツドの他
の具体例、第１２図は本発明の応用例である光学
的読取り装置の概略図である。 １…デイスク、２，５，２１，２２，２３，２
４，５１…磁石、３，４，３０，４１，４２…コ
イル、４３，４４，４５，４６…導体素子、５０
…光学ヘツド容器、６０…中間部材、１１，１
２，７０…プレート、８０…検出装置、９０…信
号処理装置、１５０…リニアーモーター。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ デイスクの形態をした媒体に設けられた同心
    円状または渦巻状トラツクに情報の書込みないし
    読取りを行なう光学ヘツドを移動させる装置であ
    つて、 少なくとも１つの偏平なエアギヤツプを有する
    静止した磁気回路と；エアギヤツプはデイスクの
    面に直角な方向を向いていて、且つデイスクの半
    径方向に平行にトラツクの全てのターンを横切つ
    て延長することと、 エアギヤツプ内で移動することができて、光学
    ヘツドを担持するのに適した可動部材と、 可動部材は少なくとも１つの第１の電気回路を
    有していることと；第１の電気回路の少なくとも
    １つの導体部分はデイスクの面と平行であつて、
    且つエアギヤツプ内に置かれていて、光学ヘツド
    のフオーカシング調整を行なうべく、電流が流れ
    るとき、可動部材をデイスクの面と直角な方向に
    おいて移動させるものであることと、 可動部材は少なくとも１つの第２の電気回路を
    有していることと；第２の電気回路の少なくとも
    １つの導体部分はデイスクの面と直角であつて、
    且つエアギヤツプ内に置かれていて、光学ヘツド
    のトラツキング調整およびアクセス制御を行なう
    べく、電流が流れるとき、可動部材をデイスクの
    半径方向において移動させるものであることと、 から成ることを特徴とする光学ヘツド移動装置。 ２ デイスクの形態をした媒体に設けられた同心
    円状または渦巻状トラツクに情報の書込みないし
    読取りを行なう光学ヘツドを移動させる装置であ
    つて、 少なくとも１つの偏平なエアギヤツプを有する
    静止した磁気回路と；エアギヤツプはデイスクの
    面に直角な方向を向いていて、且つデイスクの半
    径方向に平行にトラツクの全てのターンを横切つ
    て延長することと、 エアギヤツプ内で移動することができて、光学
    ヘツドを担持するのに適した可動部材と、 可動部材は少なくとも１つの第１の電気回路を
    有していることと；第１の電気回路の少なくとも
    １つの導体部分はデイスクの面と平行であつて、
    且つエアギヤツプ内に置かれていて、光学ヘツド
    のフオーカシング調整を行なうべく、電流が流れ
    るとき、可動部材をデイスクの面と直角な方向に
    おいて移動させるものであることと、 可動部材は少なくとも１つの第２の電気回路を
    有していることと；第２の電気回路の少なくとも
    １つの導体部分はデイスクの面と直角であつて、
    且つエアギヤツプ内に置かれていて、光学ヘツド
    のトラツキング調整を行なうべく、電流が流れる
    とき、可動部材をデイスクの半径方向において移
    動させるものであることと、 可動部材は少なくとも１つの第３の電気回路を
    有していることと；第３の電気回路の少なくとも
    １つの導体部分はデイスクの面と直角であつて、
    且つエアギヤツプ内に置かれていて、光学ヘツド
    のアクセス制御を行なうべく、電流が流れると
    き、可動部材をデイスクの半径方向において移動
    させるものであることと、 から成ることを特徴とする光学ヘツド移動装置。 ３ 可動部材は中間部材およびプレートを有して
    いて、中間部材はデイスクの半径方向において磁
    気回路上を摺動するべく、磁気回路と組合される
    と共に、デイスクの半径方向に平行な垂直スロツ
    トを具備しており、プレートは光学ヘツドを担持
    するのに適すると共に、中間部材の垂直スロツト
    に置かれて、トラツク上でのフオーカシングを維
    持するべく、垂直スロツトでの垂直方向での摺動
    を許容され、垂直スロツトの長さはプレートの長
    さよりも大きくて、プレートがデイスクの半径方
    向に移動することを可能にする隙問を形成して、
    光学ヘツドをトラツクに追従せしめ、プレートは
    第１および第２の電気回路を保持すると共に、中
    間部材は第３の電気回路を保持するのに適してい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
    された光学ヘツド移動装置。 ４ 磁気回路はデイスクの面の半径方向に配列さ
    れた電磁石のアレーから構成されており、電気回
    路を貫通する磁界のみを生じさせるべく、電磁石
    に順次に電流を供給することを特徴とする特許請
    求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載さ
    れた光学ヘツド移動装置。
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