JPH09306003A - 対物レンズアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の４ワイヤ式対物レンズアクチュエータ
では、電磁駆動変換効率が十分でなく、偏平角形コイル
を張り付けるための補強板を形成する必要があり、更に
ワイヤバネの位置設定が容易でなく、生産性に問題があ
る。 【解決手段】 一対の角形ソレノイドコイル１１０はフ
ォーカスコイルを形成している。偏平角形トラッキング
コイル１１１が、これら一対の角形ソレノイドコイル１
１０を接着、接合している。コイル１１０及び１１１に
微小距離離間対向して、逆極性の角形のマグネット１１
２、１１３が隣接して配置されている。これらと、中央
にスリットが入ったヨーク部分１１４、１１５は、略閉
磁路を構成している。対物レンズホルダ１０７の側面に
プリント基板１１６、１１７を接着し、アクチュエータ
メインベース１０１にもプリント基板１１８、１１９を
張り付け、両者の間に４ワイヤを渡し、ワイヤの先端を
通電可能な状態で固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は対物レンズアクチュ
エータに係り、特に情報信号を再生、若しくは記録する
ために再生専用若しくは記録再生消去可能な光ディスク
面に対して光ビームスポットを結像する対物レンズを、
光ディスク面に対して垂直方向及び水平方向に駆動し得
る、光ヘッド内に設けられた対物レンズアクチュエータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、高速アクセス可能な対物レン
ズアクチュエータとしては、内外周サーチ時にトラッキ
ング動作をロックし、サーチ後ロックを解除して光ビー
ムスポットが光ディスク面上のトラックを追従走査する
トラッキング動作に移行するものと、トラッキングの自
己保持力を大きくとり、光ディスク内周外周アクセス時
に自己保持によるトラッキングの振動を抑え、速やかに
サーチ後のトラッキング動作に移行するものがある。前
者はトラッキング位置検出を取り付ける必要がある。

【０００３】更に、対物レンズアクチュエータは、レン
ズの支持方法によって大きく分けてバネ式と軸摺動式に
分けられる。両者共にメリット／デメリットを有する
が、バネ式は可動体を軽く構成でき、同一体積において
は大きな加速度を得ることが可能であるが、動作時の軸
の直交方向の動作の安定性、経年変化に問題がある。軸
摺動式可動体にスリーブを設け、これと勘合する軸によ
って軸摺動を実現している。この軸摺動式は摺動部分を
有するため運動に際して非線形性がある。しかし、軸安
定性に優れており、量産時点において高開口数を有する
対物レンズの軸傾き（チルト）特性が厳しいものに対し
て有利な構成である。

【０００４】更に、高速アクセス、装置全体の小型化に
伴って、小型、軽量化、薄型化が要望され、併せて光ヘ
ッドも小型、軽量化、薄型化が可能となる光ヘッドのア
クチュエータが要望された。更に、高開口レンズのアク
チュエータは微小なレンズ傾きに対して実効波面収差が
大きくなり、信号再生特性が劣化する。特にバネ式は構
造と生産性の観点からレンズのディスクに対する傾きが
信号の記録再生に大きく影響する。

【０００５】このような観点にたつ従来の対物レンズア
クチュエータとして、図９の構成図に示す４ワイヤ式の
対物レンズアクチュエータが知られている。この対物レ
ンズアクチュエータは、五角形のレンズホルダ１に角形
の穴部分２を形成し、この穴部分２に橋渡しを形成する
コイルプレート３を配置している。このコイルプレート
３を挟み込むように、略閉磁路である磁気回路が形成さ
れている。

【０００６】この閉磁路である磁気回路のマグネット４
は、一対の逆極のもので構成されている。このコイルプ
レート３から４ワイヤが伸び、アクチュエータベースを
構成する部分に固定されている。これによって、対物レ
ンズホルダがワイヤによってバネ支持されている。な
お、５は対物レンズである。

【０００７】図１０は前記コイルプレートに固定した角
形偏平コイルを示す。同図において、中央の角形コイル
はトラッキングコイル８であり、図中の縦方向の辺に対
して駆動力が作用する。左右の辺に対して逆極性の磁界
が作用するため左右の辺を構成するコイルとも同一方向
（トラッキング方向）の電磁駆動力を得る。

【０００８】中央のトラッキングコイル８の両わきに接
着されている４つの略角形のコイル９ａ〜９ｄはフォー
カスコイルである。これらのコイル９ａ〜９ｄは、コイ
ルプレートの横線に沿った辺についてフォーカス方向に
駆動力を得る。すなわち、図中、左側と右側では、磁界
の印加方向が反対であるため、両者の捲き線は逆方向に
捲き線している。

【０００９】図１１は４ワイヤ支持の薄型対応の対物レ
ンズアクチュエータの外観を示す。同図中、図９と同一
構成部分には同一符号を付してある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
の４ワイヤ式でバネ式の対物レンズアクチュエータで
は、以下の課題がある。まず、フォーカスコイル、トラ
ッキングコイルとも偏平角形コイルであり、フォーカス
コイルの電磁駆動変換にかかわるコイル長は全長の１／
４以下であり、トラッキングコイルは１／２以上であ
る。このため、電磁駆動変換効率が十分でない。

【００１１】また、これらの偏平角形コイルを張り付け
るための補強板を形成する必要性から重量の増加をまね
く。更に、ワイヤバネの位置設定が容易でなく、生産性
に問題がある。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
感度が向上した対物レンズアクチュエータを提供するこ
とを目的とする。

【００１３】また、本発明の他の目的は、アクチュエー
タ傾き系を含めて薄型化が可能な対物レンズアクチュエ
ータを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するため、対物レンズを保持する平面形状が多角形状
の対物レンズホルダを４本のワイヤバネで支持する構造
の対物レンズアクチュエータにおいて、対物レンズホル
ダに貫通して形成された穴部分内に入り込むようにベー
ス上に形成された、互いの間にスリットを有する一対の
ヨークと、ベース上に一対のヨークと離間対向する位置
に設けられた、互いに逆極性の一対のマグネットと、
一対のヨークのそれぞれを別々に包囲すると共に、互い
に捲き線方向が逆方向とされた一対の角型ソレノイド形
状のフォーカスコイルと、一対のフォーカスコイル間を
接着結合すると共に、一対のマグネットに対して離間対
向配置された角型偏平形状の単一のトラッキングコイル
とを有し、一対のフォーカスコイルとトラッキングコイ
ルに、一対のマグネットによりそれぞれ逆磁界を印加す
る構成としたものである。

【００１５】本発明では、トラッキング電磁駆動に関係
する磁気回路はマグネットに離間対向する一対のヨーク
を形成した閉磁路構成とされて、磁気回路の効率を大き
くされており、また、フォーカスコイルが角型のソレノ
イド形状であるので電磁駆動変換に係るコイル線長を大
きくとることができる。また、本発明では、一対のフォ
ーカスコイルがトラッキングコイルにより接着、接合し
ているため、フォーカスコイルの強度を大きくとれる。

【００１６】また、本発明は対物レンズホルダの対向す
る側面にそれぞれ２個所突起部分を設け、突起部分に溝
を形成し、その溝にワイヤバネの一端を固定するように
しているため、クリーム半田によるワイヤバネの固定の
位置決定が容易である。

【００１７】また、本発明は一対のヨーク、一対のマグ
ネット、一対のフォーカスコイル及びトラッキングコイ
ルが搭載されたメインベースの端部に設けた一対のスタ
ンド部分にそれぞれ穴を穿設し、メインベースの下方に
ネジ止めされるサブベースのスタンド部分に対応する端
部に設けた一対のブロック部分の側面にネジ部分を形成
し、一対のネジ部分にそれぞれネジを螺合すると共に、
そのネジの先端をスタンド部分の穴に突き当て、ネジの
出し入れにより傾き調整を行うことを特徴とする。

【００１８】また、本発明はサブベースの端部と反対側
端部に、記録再生するディスクの半径方向とトラック接
線方向に傾斜のついた突起部分を設け、突起部分に穴を
穿設すると共に、突起部分の上方に位置するメインベー
スの端部に雌ネジを形成し、突起部分の穴を貫通させて
突き出したネジを、雌ネジとネジ止めすることで、メイ
ンベースの傾き調整を行うことを特徴とする。

【００１９】更に、本発明は一対のヨーク、一対のマグ
ネット、一対のフォーカスコイル及びトラッキングコイ
ルが搭載されたメインベースの端部に設けた、平面形状
がコの字状の対向する２つの側壁のそれぞれに取り付け
られたプリント基板と、プリント基板上を覆うと共に一
端が平面で塞がれたダンパボックスとを有し、ダンパボ
ックスの内部には４本のワイヤバネのうち上下に隣接す
る２本のワイヤバネの他端を固定するためのスリットを
設け、ダンパボックスの内部とプリント基板との間の間
隙にゲル材を充填するようにしたため、ワイヤバネが運
動するときのダンピングができる。

【００２０】更に、本発明は、対物レンズホルダの所定
位置に形成された光学的反射部の位置を位置検出センサ
により光学的に検出するか、又は対物レンズホルダの所
定位置に形成された突起部分の位置を位置検出センサに
より光学的に検出するようにしたため、対物レンズホル
ダの位置を光学的に検出することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。

【００２２】図１及び図２（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の
対物レンズアクチュエータの一実施の形態の平面図、側
面図及び一部透視側面図を示す。両図において、アクチ
ュエータベースは後述の磁気回路を形成するアクチュエ
ータメインベース１０１と、アクチュエータサブベース
１０２とからなる。両者ともロストワックス若しくは板
金加工によって成形している。アクチュエータベース
は、アクチュエータサブベース１０２にネジ止めし、ア
クチュエータサブベース１０２の端部のブロックの側面
に形成した雌ネジを介して、前記ニードルスクリュ１０
５、１０６をアクチュエータメインベース１０１に設け
た穴部分に進入させることによって、傾き調整する構造
である。すなわち、このアクチュエータベースの傾きを
調整するために、アクチュエータメインベース１０１に
２箇所のスタンド部分１０３、１０４を設け、これらス
タンド部分１０３、１０４に穴部分を形成し、ニードル
スクリュ１０５、１０６の先端をあてがう。

【００２３】対物レンズホルダ１０７は、平面形状が図
１に示すように略五角形をなし、光ディスク上のトラッ
ク接線方向１０８に平行な中心線に対して左右対称形状
であり、また、中心部分に四角形の穴部分１０９が穿設
されている。この穴部分１０９内に入り込むように、角
形ソレノイドコイル１１０が一対設けられてフォーカス
コイルを形成している。更に、図１及び図３の斜視図に
示すように、単一の偏平角形トラッキングコイル１１１
が、これら一対の角形ソレノイドコイル１１０を接着、
接合している。

【００２４】このフォーカスコイル１１０及びトラッキ
ングコイル１１１に微小距離離間対向して、図１に示す
ように逆極性の角形のマグネット１１２、１１３が隣接
して配置されている。更に、このマグネット１１２、１
１３を介して対向する面に、中央にスリットが入ったヨ
ーク部分１１４、１１５が図１及び図２に示すように設
けられ、略閉磁路が構成されている。

【００２５】図１、図２に示すように、略五角形の対物
レンズホルダ１０７の側面に当該ホルダ１０７をバネ支
持のために固定するプリント基板１１６、１１７を接着
し、アクチュエータメインベース１０１にもプリント基
板１１８、１１９を張り付け、両者の間に４ワイヤを渡
し、ワイヤの先端をクリームハンダで通電可能な状態で
固定し支持する。また、この対物レンズホルダ１０７の
平面における五角形の底辺部分に光学的な反射帯１２２
が設けられ、後述する対物レンズ位置センサ１２３と対
向するように配置されている。また、対物レンズ２０１
の真下には図２に示すように、４５度偏向ミラーが配置
可能とされている。

【００２６】次に、電磁駆動系の駆動原理を図１及び図
３と共に説明する。マグネット１１２から射出された磁
界は、ヨーク１１４に直進する。これに対し、マグネッ
ト１１３はマグネット１１２とは逆極性であるため、ヨ
ーク１１５からマグネット１１３方向に磁界が直進す
る。この両者の磁界の方向に対して、角形のソレノイド
コイルを形成する一対のフォーカスコイル１１０の捲き
線方向は逆捲き線である。よって、図３に示すように、
フォーカスコイル１１０に流れる電流と上記の磁界とに
より、一対のフォーカスコイル１１０に作用するフォー
カス軸（Ｆ軸）方向の駆動力は両者とも同一方向にな
る。

【００２７】一方、図３に示すように、角型偏平コイル
をなすトラッキングコイル１１１は、トラック軸（Ｔ
軸）に対して対向する辺に対して逆方向の電流が通電さ
れ、しかも逆極の磁界が印加されるために、トラッキン
グコイル１１１の対向する辺にトラック軸方向の電磁駆
動力１２０、１２１が同一方向に作用する。なお、電流
方向が図３と反対方向の場合は、電磁駆動力１２０、１
２１は図示とは反対方向になることは勿論である。この
ように、フォーカスコイル１１０、トラッキングコイル
１１１共に、逆極の磁界と逆捲き線のために、効率良く
電磁駆動変換が可能である。この構成によって従来比
１．３倍の感度向上を図ることが可能となった。

【００２８】図４はアクチュエータメインベースの傾き
調整部分と磁気回路を構成するアクチュエータメインベ
ースに構築される対物レンズアクチュエータ部分の分解
斜視図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符
号を付してある。図４において、平面形状が五角形の対
物レンズホルダ１０７に対物レンズ２０１が接着され、
また略五角形の平行面に片側２個所ずつ、計４個所の突
起部分２０２が設けられる。各突起部分２０２の先端に
は、それぞれワイヤバネ２０５をセットするためのスリ
ット２０３が設けられ、更に凸型形状のプリント基板２
０４（図１の１１６、１１７に相当）をあてがう。

【００２９】アクチュエータメインベース１０１のヨー
ク部分１１４とヨーク部分１１５は、ベース１０１に対
して垂直に形成され、互いの間にスリットが介在してい
る。このベース部分には平面形状がコ字状をした端部を
持ち、このコの字の平行部分の側壁に凸型形状をしたプ
リント基板２０４（１１７）を接着している。

【００３０】一例として、対物レンズホルダ１０７とア
クチュエータベースの側壁の両者に接着した凸型形状の
プリント基板２０４（１１６、１１７）の上限のパター
ン部分を仲介して直径０．１ｍｍ程度のりん青銅のワイ
ヤバネ２０５を仲介し、両者をハンダ付けして固定す
る。

【００３１】次に、アクチュエータのダンピング処理に
ついて図４及び図５と共に説明する。図５はダンピング
部分の斜視図を示す。前記４本のワイヤバネ２０５によ
る対物レンズホルダの支持に関して、この一次共振周波
数の共振ピークの低減を行うに当たって、断面形状がコ
の字をしたスタンド１０４の側壁に取り付けられた凸型
のプリント基板１１９の上下の平行面をダンパボックス
２０６で覆う。

【００３２】図４において、矢印Ａ方向から見たダンパ
ボックス２０６を破線の丸で囲んだ部分に示してある。
すなわち、ダンパボックス２０６の一端は平面２０７で
塞がれており、この平面２０７にワイヤの位置設定を行
うためのスリット２０８が設けられている。

【００３３】これらの構造とダンパボックス２０６とプ
リント基板１１８、１１９の間で形成される間隙（図５
の２５０）にシリコンゲルを充填することによって、ワ
イヤバネ２０５が運動するときのダンピングを行ってい
る。

【００３４】次に、アクチュエータベースの傾き調整に
関して説明する。図４に示すこのアクチュエータベース
に取り付けた平面形状がコの字形状をした端部２０９の
下部に穴部分を形成している。更に、アクチュエータサ
ブベース１０２の図４中右側の端部には突出した角形の
ブロック２１４、２１５が形成されてあり、この側面に
雌ネジを貫通形成し、ここにニードルスクリュ２１６、
２１６’が螺合できる構造とされている。

【００３５】また、アクチュエータメインベース１０１
の図中右側の端部に形成された平面形状がコの字形状を
したスタンド部分１０４の所定の側面位置には穴部分が
穿設され、更にスタンド部分１０４の側壁に隣接する部
分に、中央に穴が穿設されたスタンド部分１０３が形成
されている。これらスタンド部分１０３及び１０４に穿
設された各穴部分に、後述するニードルスクリュ２１
６、２１６’の先端を突き当てることによってアクチュ
エータベースをディスク上のトラック接線方向２１１と
ディスク半径方向２１２の両方向に傾ける構造となって
いる。

【００３６】アクチュエータベースを傾けるには、図４
に示すように、光軸の両側に張り出した端部の片方をく
びれた形状２１３とし、この点を中心として上記の２軸
方向に傾き変化させる。更に、この傾きの中心となるア
クチュエータメインベース１０１の下部には、アクチュ
エータサブベース１０２部分にディスク半径方向とトラ
ック接線方向に傾斜のついた突起部分２１０を設け、こ
の突起部分２１０に穴２５１を穿設すると共に、突起部
分２１０の上方に位置するアクチュエータメインベース
１０１の端部に雌ネジ２５２を形成する。

【００３７】これにより、突起部分２１０の下方からネ
ジ２５５を穴２５１を貫通させて突き出し、前記アクチ
ュエータメインベース１０１に形成された雌ネジ２５２
とネジ止めを行うことで、アクチュエータベースの傾き
調整を行う。

【００３８】図６（Ａ）、（Ｂ）はアクチュエータベー
スの傾き調整を行うための平面図、側面図を示す。傾き
調整の中心点が光軸に設けられている。この中心点に対
してニードルスクリュ２１６、２１６’を２箇所あてが
い、それぞれディスク半径方向とトラック接線方向の傾
き調整を行う。また、図６（Ｃ）、（Ｄ）はアクチュエ
ータメインベース１０１とアクチュエータサブベース１
０２の平面図と側面図を示す。前記突起部分２１０を中
心とし、ニードルスクリュの回転調整をディスク上のト
ラック接線方向から行うものであり、ニードルスクリュ
２１６はディスク半径方向の傾き調整であり、ニードル
スクリュ２１６’はトラック接線方向の傾き調整であ
る。

【００３９】次に、対物レンズアクチュエータのディス
ク半径方向の位置検出を行うことにより、サーボ信号を
印加し、対物レンズをフォーカスサーボをかけた状態で
ディスク半径方向に対してロックした状態で光ヘッドを
ディスク半径方向に移動することにより、高速サーチを
実現する。このレンズ位置光センサはアクチュエータの
小型化を実現するためにも小型のものが要望される。

【００４０】そこで、この実施の形態では、図１及び図
７（Ａ）に示すように、平面が略五角形状の対物レンズ
ホルダ１０７の対物レンズと反対側端部（五角形の底辺
部分）に光学的な反射帯１２２を設け、これに対物レン
ズ位置センサ１２３を離間対向配置する。この対物レン
ズ位置センサ１２３は、図７（Ｂ）に示すように、反射
帯１２２へ光を照射する発光ダイオードＬＥＤ１と、こ
の発光ダイオードＬＥＤ１の両側に設けられ、反射帯１
２２からの反射光を受光する第１及び第２のフォトダイ
オードＤ１及びＤ２と、フォトダイオードＤ１のアノー
ドとフォトダイオードＤ２のカソード間に直列に接続さ
れた抵抗Ｒ１及びＲ２と、抵抗Ｒ１及びＲ２に並列に接
続された抵抗Ｒ３及びＲ４の直列回路と、抵抗Ｒ３及び
Ｒ４の接続点に反転入力端子が接続され、かつ、帰還抵
抗Ｒ５を有する演算増幅器ＯＰ１とからなる構成であ
る。

【００４１】抵抗Ｒ１とＲ２の接続点は接地され、抵抗
Ｒ３及びＲ４と共に抵抗ブリッジを形成している。ま
た、フォトダイオードＤ１とＤ２の接続点も接地されて
おり、演算増幅器ＯＰ１からは、フォトダイオードＤ１
及びＤ２の差分出力信号が取り出される。この差分出力
信号の信号レベルと対物レンズホルダ１０７のディスク
半径方向の位置との関係は図７（Ｃ）に示すようなＳ字
特性を示す。これにより、上記差分出力信号の信号レベ
ルと極性により、対物レンズホルダ１０７のディスク半
径方向の位置を検出することができる。

【００４２】図８は本発明の他の実施の形態の構成図を
示す。図８（Ａ）は前記の反射帯１２２を平面が略五角
形状の対物レンズホルダ１０７の底辺部分に張り付ける
代わりに、底辺部分に突起部分５０１を設け、この突起
部分５０１に図８（Ｂ）に示すように発光ダイオード５
０２から光を照射し、その反射光を発光ダイオード５０
２の両側に設けたフォトダイオード５０３及び５０４で
受光する構成でもよい。また、図８（Ｃ）に示すよう
に、対物レンズホルダ１０７の底辺部分の上記の突起部
分５０１を拡大して対物レンズホルダ１０７全体を楕円
形状にした構成でもよい。この場合の対物レンズホルダ
１０７の位置検出は図８（Ｂ）と同様の構成でよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気回路の効率を大きくされており、また、フォーカス
コイルが角型のソレノイド形状であるので電磁駆動変換
に係るコイル線長を大きくとることができるため、トラ
ッキング電磁駆動に関係する磁気回路の効率を大きくで
きると共に、特にフォーカス駆動感度を向上でき、全体
として対物レンズアクチュエータの感度を従来に比し向
上することができる。

【００４４】また、本発明によれば、フォーカスコイル
自体の機械的な強度を大きくとり、副次共振周波数を大
きくとれる構造とし、かつ、角型偏平のトラッキングコ
イルで結びつけて強度を大きくとるようにしたため、従
来のような重量増加となる補強板を不要とし、薄型で軽
量の構成とすることができる。

【００４５】更に、本発明によれば、クリーム半田によ
るワイヤバネの固定の位置決定が容易で、生産性を向上
でき、また、ベースの傾き調整を、光ディスクの再生を
行いつつ、ネジの出し入れにより容易に調整することが
できる。

【００４６】また、本発明によれば、ダンパボックスの
内部とプリント基板との間の間隙にゲル材を充填するこ
とにより、ワイヤバネが運動するときのダンピングがで
き、また更に、対物レンズホルダの位置を光学的に検出
するようにしたため、対物レンズの位置を検出する位置
検出センサとして、小型の構成のものを用いることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成図である。

【図２】本発明の一実施の形態の側面図と一部透視側面
図である。

【図３】図１の要部の拡大斜視図である。

【図４】本発明の一実施の形態の分解斜視図である。

【図５】アクチュエータのダンピング処理説明用構成図
である。

【図６】本発明の一実施の形態における傾き調整説明図
である。

【図７】図１の要部の回路図と特性図である。

【図８】本発明の他の実施の形態の構成図と要部動作説
明図である。

【図９】従来の一例の構成図である。

【図１０】従来の他の例の構成図である。

【図１１】従来の他の例の構成図である。

【符号の説明】

１０１ アクチュエータメインベース １０２ アクチュエータサブベース １０３、１０４ スタンド部分 １０５、１０６ ニードルスクリュ １０７ 対物レンズホルダ １０９ 穴部分 １１０ 角型ソレノイドコイル（フォーカスコイル） １１１ トラッキングコイル １１２、１１３ マグネット １１４、１１５ ヨーク部分 １１６〜１１９、２０４ プリント基板 １２２ 反射帯 １２３ 対物レンズ位置センサ ２０１ 対物レンズ ２０２、２１０、５０１、５０６ 突起部分 ２０３、２０８ スリット ２０５ ワイヤバネ ２０６ ダンパボックス ２０９ コの字形状端部 ２５２ 雌ネジ ５０２、ＬＥＤ１ 発光ダイオード ５０３、５０４、Ｄ１、Ｄ２ フォトダイオード

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを保持する平面形状が多角形
   状の対物レンズホルダを４本のワイヤバネで支持する構
   造の対物レンズアクチュエータにおいて、 前記対物レンズホルダに貫通して形成された穴部分内に
   入り込むようにベース上に形成された、互いの間にスリ
   ットを有する一対のヨークと、 前記ベース上に前記一対のヨークと離間対向する位置に
   設けられた、互いに逆極性の一対のマグネットと、 前記一対のヨークのそれぞれを別々に包囲すると共に、
   互いに捲き線方向が逆方向とされた一対の角型ソレノイ
   ド形状のフォーカスコイルと、 前記一対のフォーカスコイル間を接着結合すると共に、
   前記一対のマグネットに対して離間対向配置された角型
   偏平形状の単一のトラッキングコイルとを有し、前記一
   対のフォーカスコイルとトラッキングコイルに、前記一
   対のマグネットによりそれぞれ逆磁界を印加することを
   特徴とする対物レンズアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記対物レンズホルダの対向する側面に
   それぞれ２個所突起部分を設け、該突起部分に溝を形成
   し、その溝に前記ワイヤバネの一端を固定することを特
   徴とする請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記一対のヨーク、一対のマグネット、
   一対のフォーカスコイル及びトラッキングコイルが搭載
   されたメインベースの端部に設けた一対のスタンド部分
   にそれぞれ穴を穿設し、該メインベースの下方にネジ止
   めされるサブベースの前記スタンド部分に対応する端部
   に設けた一対のブロック部分の側面にネジ部分を形成
   し、一対の該ネジ部分にそれぞれネジを螺合すると共
   に、そのネジの先端を前記スタンド部分の穴に突き当
   て、該ネジの出し入れにより傾き調整を行うことを特徴
   とする請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記サブベースの前記端部と反対側端部
   に、記録再生するディスクの半径方向とトラック接線方
   向に傾斜のついた突起部分を設け、該突起部分に穴を穿
   設すると共に、該突起部分の上方に位置する前記メイン
   ベースの端部に雌ネジを形成し、該突起部分の穴を貫通
   させて突き出したネジを、前記雌ネジとネジ止めするこ
   とで、前記メインベースの傾き調整を行うことを特徴と
   する請求項４記載の対物レンズアクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記一対のヨーク、一対のマグネット、
   一対のフォーカスコイル及びトラッキングコイルが搭載
   されたメインベースの端部に設けた、平面形状がコの字
   状の対向する２つの側壁のそれぞれに取り付けられたプ
   リント基板と、該プリント基板上を覆うと共に一端が平
   面で塞がれたダンパボックスとを有し、該ダンパボック
   スの内部には前記４本のワイヤバネのうち上下に隣接す
   る２本のワイヤバネの他端を固定するためのスリットを
   設けたことを特徴とする請求項１記載の対物レンズアク
   チュエータ。
6. 【請求項６】 前記ダンパボックスの内部と前記プリン
   ト基板との間の間隙にゲル材を充填することを特徴とす
   る請求項５記載の対物レンズアクチュエータ。
7. 【請求項７】 前記対物レンズホルダの所定位置に形成
   された光学的反射部と、該光学的反射部の位置を光学的
   に検出する位置検出センサとを有することを特徴とする
   請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記対物レンズホルダは所定位置に突起
   部分が形成され、該突起部分の位置を光学的に検出する
   位置検出センサを有することを特徴とする請求項１記載
   の対物レンズアクチュエータ。