JP2003222780A

JP2003222780A - 光学素子のアクチュエータ

Info

Publication number: JP2003222780A
Application number: JP2002022071A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Ikegame; 哲夫池亀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2003-08-08
Anticipated expiration: 2022-01-30
Also published as: JP3884297B2

Abstract

(57)【要約】【課題】剛性が高く安定したサーボ特性が得られる光
学素子のアクチュエータを提供する。【解決手段】光学素子のアクチュエータは、対物レン
ズ100と色収差補正レンズ120を保持するホルダ110およ
びこのホルダ110を駆動させるフォーカスコイル131，13
2およびトラッキングコイル133，134を備える可動部を
全周にわたって包囲する側壁141ｗを一体に有しこの側
壁141ｗにおける可動部側面141ｗ₂にホルダ110を駆動さ
せるフォーカスマグネット151，152およびトラッキング
マグネット153，154を備えるベース141と、このベース1
41に対して上記可動部を駆動可能に支持するばね140
ａ，140ｂとを備えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスクド
ライブ、追記型ディスクドライブ、相変化型ディスクド
ライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光カードなどの光記録
媒体に対して情報を記録および／または再生する情報記
録再生装置に用いられる対物レンズや、光通信に用いら
れる光ファイバ用のカップリングレンズ、または走査顕
微鏡の対物レンズなどの光学素子を駆動可能に支持する
アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上記情報記録再生装置などの光
学装置に用いられる光ピックアップ用アクチュエータで
は、光学素子である対物レンズを、直交するフォーカス
方向およびトラッキング方向の２方向に駆動可能に支持
し、対物レンズの光スポットを正確に記録媒体の記録ト
ラックに位置させる必要がある。このため、光学素子を
２方向に駆動可能に支持するアクチュエータとしては、
従来から記録密度やアクセス速度の向上などを図ること
を目的として駆動感度の高い様々なものが提案されてい
る。

【０００３】例えば、実開平８−７３０５号公報には、
図７，８に示す如くのアクチュエータが提案されてい
る。このアクチュエータは、対物レンズ１０を保持した
ホルダ２０を４つのばね３０を介してスプリングホルダ
４０に固定し、このスプリングホルダ４０をベース４２
に取り付けたものである。

【０００４】ホルダ２０は、その両側面（フォーカス方
向Ｘおよびトラッキング方向Ｙに直交するタンジェンシ
ャル方向Ｚにて対向する側面）にそれぞれ、フォーカス
コイル２１およびトラッキングコイル２２を１つづつ備
え、これらフォーカスコイル２１およびトラッキングコ
イル２２に対して、ベース４２と一体の外ヨーク４２ａ
に設けたマグネット４３から外ヨーク４２ａおよび内ヨ
ーク４２ｂを介して有効な磁界を差し向けられている。

【０００５】このため、アクチュエータは、フォーカス
コイル２１およびトラッキングコイル２２に電流を流す
と、マグネット４３が発生する磁界との相互作用によっ
てホルダ２０をフォーカス方向Ｘトラッキング方向Ｙに
駆動させ、ミラー２４からの反射光によって得られる対
物レンズ１０の光スポットを正確に記録媒体の記録トラ
ックに位置決めすることができる。

【０００６】この場合、対物レンズ１０の位置および移
動速度は、ホルダ２０の側面に設けた遮光用バー２０ｆ
をＬＥＤ（発光ダイオード）４４およびＰＤ（フォトダ
イオード）４５間に配してセンサを構成し、このセンサ
から遮光用バー２０ｆの位置および移動速度を検出する
ことで求めている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のアクチュエータにあっては、以下の如くの不都
合が生じることが明らかになった。

【０００８】上記アクチュエータは、フォーカスコイル
２１とトラッキングコイル２２とに電流を流すとマグネ
ット４３には、ホルダ２０を駆動する力に対する反力が
作用するため、マグネット４３を取り付けた外ヨーク４
２ａを一体に備えるベース４２も図７に示す方向Ａ，Ｂ
の振動を受ける。

【０００９】ところが、上記アクチュエータのベース４
２は、本体部分が平板状であり、しかも、外ヨーク４２
ａおよび内ヨーク４２ｂの４箇所が片持ち梁を折り曲げ
た形状であるため、アクチュエータ自体の剛性および共
振周波数が低く、ホルダ２０のフォーカス方向Ｘおよび
トラッキング方向Ｙの駆動に際して共振を発生して安定
したサーボが得られないという不都合があった。

【００１０】本発明は、上述した問題点を解消するため
になされたものであって、剛性が高く安定したサーボ特
性が得られる光学素子のアクチュエータを提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、第１発明に係
る、光学素子のアクチュエータは、目標位置に第１の光
を投射する光学素子と、この光学素子を保持するホルダ
および該ホルダを駆動させる第１の駆動手段を備える可
動部と、この可動部を全周にわたって包囲する側壁を一
体に有し該側壁の可動部側面に前記可動部を駆動させる
第２の駆動手段を備えるベースと、このベースに対して
前記可動部を駆動可能に支持する支持部材とを備えるこ
とを特徴とするものである。

【００１２】また第２発明に係る、光学素子のアクチュ
エータは、上記第１発明において、第１の駆動手段また
は第２の駆動手段はマグネットであって、このマグネッ
トの磁極面を、ヨークを介在させることなく第２の駆動
手段に対向配置したものであることが好ましい。

【００１３】第３発明は、上記第１または第２発明にお
いて、支持部材は、ベースの側壁に設けた第１の固定部
材に固定されたものであることが好ましい。

【００１４】第４発明は、上記第１乃至第３発明のいず
れか一発明において、ベースは、このベースを全周にわ
たって包囲する側壁を一体に有する第２の固定部材に固
定されると共に、該第２の固定部材の側壁に対してベー
スの側壁を接着固定したものであることが好ましい。

【００１５】第５発明は、上記第１乃至第４発明のいず
れか一発明において、支持部材は、光学素子の光軸方向
に離間した２組で構成され、その２組の支持部材は、ベ
ースの前記光軸方向の両側に配置されたものであること
が好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に基づき詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の第１実施形態である光デ
ィスク用の記録再生装置を示す要部斜視図である。また
図２〜図４はそれぞれ、第１実施形態の全体を上側から
示す上面図、図２をトラッキング方向から示した断面
図、図２の分解斜視図である。なお図５は、第１実施形
態を後述のキャリッジ１６０から示す斜視図である。

【００１８】この記録再生装置は、相変化記録方式の光
ディスク１（図３参照）の記録再生装置であって、光学
素子である対物レンズ１００を、直交する第１方向（フ
ォーカス方向）Ｘおよび第２方向（トラッキング方向）
Ｙの２方向に駆動可能に支持するものである。なお、光
ディスク１には、記録面１Ｆを０−０．１(mm)の薄いカ
バーガラス１Ｃで覆った既存のものを使用する。

【００１９】対物レンズ１００は、図３，４に示す如
く、ＮＡ０．７〜０．９と高いＮＡを有するものであ
り、中心軸Ｏ₁が対物レンズ１００の光軸と一致するホ
ルダ１１０の上端に形成された取り付け穴に固定保持さ
れる。ホルダ１１０はまた、その下端に色収差補正レン
ズ１２０を固定保持して、この色収差補正レンズ１２０
を対物レンズ１００のフォーカス方向Ｘのバランサとし
て機能させる一方、対物レンズ１００を色収差補正レン
ズ１２０のフォーカス方向Ｘのバランサとして機能させ
ている。この場合、ホルダ１１０には余計なバランサが
不要となる。

【００２０】ホルダ１１０は、図４に示す如く、トラッ
キング方向Ｙにおいて該ホルダ１１０に対向配置された
２つの第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂと、フォーカ
ス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙに直交する第３方向
（タンジェンシャル方向）Ｚにおいて該ホルダ１１０に
対向配置された２つの第２取り付け面１１２ａ，１１２
ｂとを有する。

【００２１】第１取り付け面１１１ａは、トラッキング
方向Ｙに沿って突出した２つの突起を有し、これらの突
起によって第１の駆動手段である第１扁平コイル（以
下、フォーカスコイルという）１３１が第１取り付け面
１１１ａに位置決めされた状態で、第１取り付け面１１
１ａの全面に対して平行に接着固定されている。なお、
第１取り付け面１１１ｂも同様に、トラッキング方向Ｙ
に沿って突出した２つの突起（図示せず）が形成されて
おり、これらの突起によって第１の駆動手段である第１
扁平コイル（以下、フォーカスコイルという）１３２が
第１取り付け面１１１ｂに位置決めされた状態で、第１
取り付け面１１１ｂの全面に対して平行に接着固定され
ている。

【００２２】また第２取り付け面１１２ａは、タンジェ
ンシャル方向Ｚに沿って突出した２つの突起を有し、こ
れらの突起によって第１の駆動手段である第２扁平コイ
ル（以下、トラッキングコイルという）１３３が第２取
り付け面１１２ａに位置決めされた状態で、第２取り付
け面１１２ａの全面に対して平行に接着固定されてい
る。なお、第２取り付け面１１２ｂも同様に、タンジェ
ンシャル方向Ｚに沿って突出した２つの突起（図示せ
ず）を有し、これらの突起によって第１の駆動手段であ
る第２扁平コイル（以下、トラッキングコイルという）
１３４が第２取り付け面１１２ｂに位置決めされた状態
で、第２取り付け面１１２ｂの全面に対して平行に接着
固定されている。

【００２３】つまり、フォーカスコイル１３１，１３２
およびトラッキングコイル１３３，１３４は、ホルダ１
１０を駆動させる第１の駆動手段として、ホルダ１１０
の中心軸Ｏ₁、即ち、対物レンズ１００の光軸を取り囲
むように且つそれぞれが対向するように設けられた合計
４つのフォーカス方向Ｘに平行な第１取り付け面１１１
ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂ
に対して平行に取り付けられている。

【００２４】またホルダ１１０は、トラッキングコイル
１３３側に２ヶ所づつ、フォーカス方向Ｘに沿って延在
する固定部１１５を一体に備え、この固定部１１５には
それぞれ、支持部材であるばね１４０ａ，１４０ｂの一
端が接着固定されている。ばね１４０ａ，１４０ｂは、
厚さ０．０５(mm)程度のベリリウム銅からなる薄板をエ
ッチング加工したものであって、ばね１４０ａ，１４０
ｂの中間部は、対物レンズ１００の周囲を取り囲み、後
述するベース１４１と共にフォーカスコイル１３１，１
３２を挟み込むように位置している。そしてばね１４０
ａ，１４０ｂの他端はそれぞれ、スプリングホルダ１４
２の上下端に２ヶ所づつ、スプリングホルダ１４２と一
体に形成されたばね固定部１４２ａ，１４２ｂに接着固
定されている。

【００２５】スプリングホルダ１４２は、第１の固定部
材として、その取り付け面１４２ｆに形成した２つのボ
スによって、後述するベース１４１の側壁１４１ｗにお
ける外周面１４１ｗ₁に対して位置決めされた状態で接
着固定されている。

【００２６】これにより、対物レンズ１００を保持した
ホルダ１１０と、フォーカスコイル１３１，１３２およ
びトラッキングコイル１３３，１３４とは、可動部とし
て、ばね１４０ａ，１４０ｂに駆動可能に支持される。

【００２７】ベース１４１は、図２に示す如く、厚さ
０．６(mm)の鉄板を絞り成形し、上記可動部を全周にわ
たって包囲する側壁１４１ｗを一体に設けたほぼ筒状で
あって、そのトラッキング方向Ｙにおいて対向配置した
側壁１４１ｗにおける内周面１４１ｗ₂それぞれに、フ
ォーカス方向Ｘに２極着磁された第２の駆動手段である
フォーカスマグネット１５１，１５２を接着する一方、
そのタンジェンシャル方向Ｚにおいて対向配置した側壁
１４１ｗにおける内周面１４１ｗ₂それぞれに、トラッ
キング方向Ｙに２極着磁された第２の駆動手段であるト
ラッキングマグネット１５３，１５４を接着する。この
場合、磁界発生手段として２極着磁されたマグネットを
用いれば、要求する大きさの磁界を容易に発生させるこ
とができるため便利である。

【００２８】つまり、フォーカスマグネット１５１
（１５２）の磁極は、図４を参照すると、フォーカスコ
イル１３１（１３２）のタンジェンシャル方向Ｚに延在
する２つの作用辺１３１ａおよび１３１ｂ（１３２ａお
よび１３２ｂ）と対向し、トラッキングマグネット１５
３（１５４）の磁極は、トラッキングコイル１３３（１
３４）のフォーカス方向Ｘに延在する２つの作用辺１３
３ａおよび１３３ｂ（１３４ａおよび１３４ｂ）と対向
する。

【００２９】またベース１４１は、図３，４に示す如
く、その下端に傾き調整用の球面部１４１ｆが一体に形
成されており、この球面部１４１ｆが第２の固定部材で
あるキャリッジ１６０の上面に形成された円錐面１６０
ｆに対して傾き可能に当接する。これにより、ベース１
４１は、キャリッジ１６０に対して傾きを調整したの
ち、キャリッジ１６０に接着固定される。なお、キャリ
ッジ１６０の円錐面１６０ｆには、図４に示す如く、反
射ミラー１６１が収納されている。

【００３０】さらにベース１４１は、図４に示す如く、
そのトラッキング方向Ｙの外側面にセンサホルダ１６２
が固定されている。センサホルダ１６２は、タンジェン
シャル方向Ｚにおいて対向する両端に、トラッキング方
向Ｙに２分割された受光面１６３ａと受光面１６３ｂと
を有するＰＤ（フォトダイオード）１６３およびＬＥＤ
（発光ダイオード）１６４を備える。

【００３１】ＬＥＤ１６４から出射した光Ｌ2は、ホル
ダ１１０の下端に配した遮光用バー１１６（図４参照）
に投射されＰＤ１６３の受光部に入射される。このと
き、対物レンズ１００と一体にホルダ１１０がトラッキ
ング方向Ｙに移動すると、遮光用バー１１６もトラッキ
ング方向Ｙに移動するため、ＰＤ１６３上の２分割され
た受光面の出力信号の差を取ることによって、対物レン
ズ１００のトラッキング方向Ｙでの位置を検出できる。

【００３２】なお、ＬＥＤ１６４から出射した光Ｌ2
は、レーザーから反射ミラー１６１に入射する光Ｌ1と
直角に交わるように配置されている。これにより、空間
を有効に利用できて記録再生装置を小型化することがで
きる。

【００３３】本実施形態の記録再生装置において、レー
ザー２００からの光Ｌ1は、図４に示す如く、ホログラ
ムプレート２０１に入射されたのち、その０次回折光が
コリメートレンズ２０２に入射されて平行光となる。そ
の平行光Ｌ1をキャリッジ１６０に固定された反射ミラ
ー１６１にて反射させ、この反射光を、色収差補正レン
ズ１２０を介して対物レンズ１００に入射させることに
より光ディスク１の記録面１Ｆに光スポットを結ばせ
る。また本実施形態は、光ディスク１の記録面１Ｆから
の反射光を対物レンズ１００、色収差補正レンズ１２
０、反射ミラー１６１へと逆の光路を辿らせ、ホログラ
ムプレート２０１に入射しそのホログラムプレート２０
１での１次回折光が受光素子２０３に入射させることに
より、トラッキングエラーの検出、フォーカスエラーの
検出、ＲＦ信号の検出を行うことができる。なお、こう
した光学系に関しては、種々のものが提案されているた
め、その詳細な説明は省略するものとする。

【００３４】ここで、対物レンズ１００の微調整方法を
説明する。

【００３５】まず、対物レンズ１００をフォーカス方向
Ｘに微調整する場合は、フォーカスコイル１３１，１３
２にばね１４０ａ，１４０ｂを介して給電する。このと
き、フォーカスコイル１３１の２つの作用辺１３１ａ，
１３１ｂおよびフォーカスコイル１３２の２つの作用辺
１３２ａ，１３２ｂにはそれぞれ、フォーカスマグネッ
ト１５１，１５２からの磁界に協働した同一の力がフォ
ーカス方向Ｘに沿って発生するため、ホルダ１１０がフ
ォーカス方向Ｘに沿って駆動して、対物レンズ１００を
フォーカス方向Ｘに微調整することができる。

【００３６】次に、対物レンズ１００をトラッキング方
向Ｙに微調整する場合は、トラッキングコイル１３３，
１３４にばね１４０ａ，１４０ｂを介して給電する。こ
のとき、トラッキングコイル１３３の作用辺１３３ａ，
１３３ｂおよびトラッキングコイル１３４の作用辺１３
４ａ，１３４ｂにはそれぞれ、トラッキングマグネット
１５３，１５４からの磁界に協働した同一の力がトラッ
キング方向Ｙに沿って発生するため、ホルダ１１０がト
ラッキング方向Ｙに沿って駆動して、対物レンズ１００
をトラッキング方向Ｙに微調整することができる。

【００３７】ここで、本実施形態におけるベース１４１
は、従来のような平板状のものではなく、図２に示す如
く、前記可動部を全周にわたって包囲する側壁１４１ｗ
を一体に有するものであるから、その剛性が格段に向上
すると共に共振周波数も高くなるため、前記可動部をフ
ォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの少なくとも
一方に駆動させる時のサーボ特性に影響を及ぼすことが
ない。

【００３８】従って本実施形態によれば、剛性が高く安
定したサーボ特性が得られる光学素子のアクチュエータ
を提供することができる。

【００３９】また本実施形態は、図２に示す如く、ベー
ス１４１の側壁１４１ｗにおける内周面（可動部側面）
１４１ｗ₂に、フォーカスマグネット１５１，１５２お
よびトラッキングマグネット１５３，１５４を取り付け
るに際し、これらフォーカスマグネット１５１，１５２
およびトラッキングマグネット１５３，１５４の磁極面
を、ヨークを介在させることなく個々のフォーカスコイ
ル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１
３４に対向配置させてオープン磁気回路を形成してい
る。この場合、片持ち梁状の剛性の弱い内ヨークを配置
する必要が無くなるため、ベース１４１の剛性が格段に
向上する。しかも、ホルダ１１０に対しても、内ヨーク
を挿入位置する開口部を設ける必要が無くなって、可動
部全体としての剛性も高まってサーボ特性がさらに良好
なものとなる。

【００４０】さらに本実施形態において、ばね１４０
ａ，１４０ｂは、ベース１４１の側壁１４１ｗにおける
外周面１４１ｗ₁に設けた第１の固定部材であるスプリ
ングホルダ１４２に固定されたものであるから、ベース
１４１の外形を大きくすることなく、ベース１４１の剛
性を高めることができる。

【００４１】ところで、ベース１４１は、キャリッジ１
６０に対して所定の傾きをもって固定保持されている。
以下、その方法を例示する。

【００４２】ベース１４１は、図５に示す如く、この側
壁１４１ｗから延在する当接部１４１ｆがその可動部側
面１４１ｗ₂に設けた上記第２駆動手段の下端部をカバ
ーする形状をしている。この場合、当接部１４１ｆをベ
ース１４１の下端部の全周または間欠的に設けることに
より、ベース１４１の剛性を高めると共に、キャリッジ
１６０に傾き可能に当接する球面を形成する。

【００４３】このためベース１４１は、図３に示す如
く、その下面に形成した一部球面の当接部１４１ｆが、
キャリッジ１６０に形成された一部球面の当接部１６０
ｆに所定の傾きで当接する。このとき、ベース１４１
は、キャリッジ１６０に対して対物レンズ１００の光ス
ポットが光ディスク１に対して最小のコマ収差になるよ
うに傾きを調整する。そして、ベース１４１の外周面１
４１ｗ₁と、ベース１４１を全周にわたって包囲するキ
ャリッジ１６０の側壁１６０ｗの内周面１６０ｗ₁との
間にＵＶ硬化接着剤１７０を注入し、このＵＶ硬化接着
剤１７０をＵＶ（紫外線）にて硬化させる。その後、ベ
ースの当接部１４１ｆとキャリッジの当接部１６０ｆと
の間に予め入れた熱硬化接着剤を硬化させて、ベース１
４１をキャリッジ１６０に接着固定する。但し、接着剤
１７０は、紫外線によって硬化するものに限らず、例え
ば、２液混合化学反応形、嫌気硬化、熱硬化などの接着
剤を用いてもよい。

【００４４】つまり、ベース１４１は、このベース１４
１を全周にわたって包囲する側壁１４１ｗを一体に有す
る第２の固定部材であるキャリッジ１６０に固定される
と共に、キャリッジ１６０の側壁１６０ｗに対してベー
ス１４１の側壁１４１ｗを接着剤１７０を介して固定し
たものであるから、ベース１４１の剛性をさらに高める
ことができる。

【００４５】なお、本実施形態は、前記可動部の構成に
ついても、以下の列挙する如くの効果が得られる。

【００４６】まず図４において、ホルダ１１０は、その
中心軸Ｏ₁と一致する対物レンズ１００の光軸を取り囲
むようにホルダ１１０に設けた第１取り付け面１１１
ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂ
にそれぞれ、扁平状のフォーカスコイル１３１，１３２
およびトラッキングコイル１３３，１３４をそれぞれ、
第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け
面１１２ａ，１１２ｂに対して平行に取り付け、フォー
カスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１
３３，１３４に磁界を差し向ける磁界発生手段としてフ
ォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキング
マグネット１５３，１５４をそれぞれ対応させている。
この場合、第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第
２取り付け面１１２ａ，１１２ｂにおいて、フォーカス
コイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３
３，１３４の配置空間を充分に確保することができる。

【００４７】また、ホルダ１１０は、その中心軸Ｏ₁を
取り囲む外周面のほぼ全面に駆動用のコイル１３１〜１
３４を配置することにより、ホルダ１１０の周囲の無駄
な空いたスペースを極小にし、効率良く利用している。
さらに、フォーカス駆動用のコイル１３１，１３２およ
びマグネット１５１，１５２と、トラッキング駆動用の
コイル１３３，１３４およびマグネット１５３，１５４
とを同一面には配置しないで、互いに垂直な別々の取り
付け面１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂそれぞ
れに配置したため、それぞれにおいて、大きなコイルと
マグネットを配置することができる。

【００４８】つまり、フォーカスコイル１３１，１３２
およびトラッキングコイル１３３，１３４を外形寸法の
大きなものに設定することができるため、それぞれの作
用辺１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３３
ａ，１３３ｂ，１３４ａ，１３４ｂの長さ、体積を大き
くできると共に、そのコイルに対応するフォーカスマグ
ネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１
５３，１５４もコイルに合せて大きくできるため、対物
レンズ１００をフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方
向Ｙの２方向に対して高い感度で駆動させることができ
る。

【００４９】しかも、フォーカスコイル１３１（１３
２）にはフォーカスマグネット１５１（１５２）が対応
し、トラッキングコイル１３３（１３４）にはトラッキ
ングマグネット１５３（１５４）が対応するため、フォ
ーカスマグネット１５１（１５２）からの磁界およびト
ラッキングマグネット１５３（１５４）からの磁界のよ
うな異なる力を発生させる磁界同士が干渉することがな
い。このため、例えば、対物レンズ１００をフォーカス
方向Ｘに微調整する場合、フォーカスコイル１３１（１
３２）に電流を流してもトラッキングマグネット１５３
（１５４）からフォーカスコイル１３１（１３２）に作
用する磁界が非常に少ないため、不所望な対物レンズ１
００の動きを防止することができる。

【００５０】さらにフォーカスコイル１３１（１３２）
およびトラッキングコイル１３３（１３４）を扁平状に
して、その扁平状面をホルダ１１０に固定して、フォー
カスコイル１３１（１３２）およびトラッキングコイル
１３３（１３４）をそれぞれ第１取り付け面１１１ａ，
１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂに対
して平行に取り付けたため、ホルダ１１０に取り付けた
フォーカスコイル１３１（１３２）およびトラッキング
コイル１３３（１３４）の剛性が格段に高くなり、コイ
ルそのものが変形するモードの共振周波数が非常に高く
なる。またホルダ１１０自体も四角いブロック状で剛性
が高い上に中心の開口部が対物レンズ１００と色収差補
正レンズ１２０で補強され、その外周部が扁平状のコイ
ルによって補強されるために剛性が高くなり、その共振
周波数も高くなる。

【００５１】なお、前記した磁気発生手段は、２極着磁
のフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキ
ングマグネット１５３，１５４からなる磁気ギャップを
形成するヨークを有しないオープン磁気回路を構成する
ものである。この場合、ホルダ１１０にヨークを配置す
るための開口部を設ける必要が無いから、この開口部の
剛性分だけ、ホルダ１１０の剛性を高めることができ
る。

【００５２】またベース１４１に対して前記可動部を駆
動可能に支持する支持部材は、フォーカスコイル１３
１，１３２を挟持するように配置したばね１４０ａ，１
４０ｂであるから、ホルダ１１０のトラッキング方向幅
を支持部材により大きくすることなく小さく設定するこ
とができる。

【００５３】図６は、本発明の第２実施形態である光デ
ィスク用の記録再生装置を示す斜視分解図である。

【００５４】この記録再生装置は、第１実施形態と同
様、相変化記録方式の光ディスク１の記録再生装置であ
って、対物レンズ１００を、直交するフォーカス方向Ｘ
およびトラッキング方向Ｙの２方向に駆動可能に支持す
るものである。このため、第１実施形態と同一な部分は
同一の符合をもって示し、その説明を省略する。

【００５５】ホルダ１１０は、トラッキング方向Ｙにお
いて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第１取り付
け面１１１ａ，１１１ｂと、タンジェンシャル方向Ｚに
おいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第２取り
付け面１１２ａ，１１２ｂとを有する。

【００５６】第１取り付け面１１１ａは、フォーカスマ
グネット１８１が第１取り付け面１１１ａに対して平行
に接着固定され、第１取り付け面１１１ｂも同様に、フ
ォーカスマグネット１８２が第１取り付け面１１１ｂに
対して平行に接着固定されている。

【００５７】また第２取り付け面１１２ａは、トラッキ
ングマグネット１８３が第２取り付け面１１２ａに対し
て平行に接着固定され、第２取り付け面１１２ｂも同様
に、トラッキングマグネット１８４が第２取り付け面１
１２ｂに対して平行に接着固定されている。

【００５８】ベース１４１は、第１の駆動手段であるフ
ォーカスマグネット１８１，１８２およびトラッキング
マグネット１８３，１８４が磁気吸引されることを防ぐ
ために非磁性ステンレスから形成し、そのトラッキング
方向Ｙにおいて対向配置した側壁１４１ｗにおける内周
面１４１ｗ₂それぞれに、第２の駆動手段であるフォー
カスコイル１９１，１９２をそのトラッキング方向にお
ける内周面１４１ｗ₂と平行に接着する一方、そのタン
ジェンシャル方向Ｚにおいて対向配置した側壁１４１ｗ
における内周面１４１ｗ₂それぞれに、同じく第２の駆
動手段であるトラッキングコイル１９３，１９４をその
タンジェンシャル方向における内周面１４１ｗ₂と平行
に接着する。

【００５９】つまり、第１実施形態は、第１の駆動手段
として、ホルダ１１０にコイルを配したムービングコイ
ルの構成であるのに対し、第２実施形態は、第１の駆動
手段として、ホルダ１１０にマグネットを配したムービ
ングマグネットの構成である。このため、第２実施形態
によれば、ホルダ１１０への給電が不要になる。

【００６０】なお、第１実施形態と第２実施形態とは組
み合わせて使用することも可能であり、ホルダ１１０に
トラッキングコイルおよびフォーカスマグネットを取り
付けると共に、ベース１４１にフォーカスマグネットお
よびトラッキングコイルを取り付けることにより、フォ
ーカス方向Ｘまたはトラッキング方向Ｙのいずれか一方
をムービングコイル駆動とし、他方をムービングマグネ
ット駆動としても良い。

【００６１】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、様々な変更を加えることができる。例えば、第１
〜第３実施形態では、対物レンズ１００の微調整が容易
になるように、ホルダの中心軸Ｏ₁を対物レンズ１００
の光軸と一致させているが、必ずしもホルダの中心軸Ｏ
₁を対物レンズ１００の光軸に一致させる必要は無い。
またフォーカスコイルおよびトラッキングコイルの２辺
にて、２極着磁したマグネットを対向させたが、１辺の
みに単極マグネットを対向させてもよい。

【００６２】またホルダ１１０に設けた第１および第２
取り付け面１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂ
は、２つのフォーカスまたはトラッキングコイル若しく
は、２つのフォーカスまたはトラッキングマグネットに
同じ方向の均等な力を発生させるようにホルダ１１０の
中心軸Ｏ₁を取り囲む配置であれば、必ずしも、フォー
カス方向Ｘまたはトラッキング方向Ｙにおいて対向配置
せずともよい。

【００６３】このため、本実施形態では、光ディスクの
記録再生装置に用いられる対物レンズのアクチュエータ
を例示したが、光学素子としては、対物レンズに限ら
ず、コリメートレンズやＬＤ（レーザーダイオード）な
どであってもよく、その装置も、光通信器機のファイバ
ーにカップリングさせるコリメートレンズのアクチュエ
ータなどに適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である光ディスク用の
記録再生装置を示す斜視図である。

【図２】第１実施形態の全体を上側から示す上面図で
ある。

【図３】図２をトラッキング方向から示した断面図で
ある。

【図４】第１実施形態の分解斜視図である。

【図５】第１実施形態をキャリッジから示す斜視図で
ある。

【図６】本発明の第２実施形態である光ディスク用の
記録再生装置を示す斜視図である。

【図７】従来技術による光学素子のアクチュエータを
示す斜視図である。

【図８】上記従来技術の分解斜視図である。

【符号の説明】

１光ディスク１００対物レンズ１１０ホルダ１１１ａ，１１１ｂ第１取り付け面１１２ａ，１１２ｂ第２取り付け面１１５固定部１１６遮光用バー１２０色収差補正レンズ１３１，１３２フォーカスコイル１３３，１３４トラッキングコイル１４０ａ，１４０ｂばね１４１ベース１４１ｆ球面部１４１ｗ側壁１４１ｗ₁ 外周面１４１ｗ₂ 内周面（可動部側面）１４２スプリングホルダ１４２ａ，１４２ｂばね固定部１５１，１５２フォーカスマグネット１５３，１５４トラッキングマグネット１６０キャリッジ１６０ｗ側壁１６０ｗ₁ 内周面１６１反射ミラー１６２センサホルダ１６３ＰＤ（フォトダイオード）１６４ＬＥＤ（発光ダイオード）１７０接着剤１８１，１８２フォーカスマグネット１８３，１８４トラッキングマグネット１９１，１９２フォーカスコイル１９３，１９４トラッキングコイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目標位置に第１の光を投射する光学素子
と、この光学素子を保持するホルダおよび該ホルダを駆
動させる第１の駆動手段を備える可動部と、この可動部
を全周にわたって包囲する側壁を一体に有し該側壁の可
動部側面に前記可動部を駆動させる第２の駆動手段を備
えるベースと、このベースに対して前記可動部を駆動可
能に支持する支持部材とを備えることを特徴とする光学
素子のアクチュエータ。
【請求項２】前記第１の駆動手段または前記第２の駆
動手段はマグネットであって、このマグネットの磁極面
を、ヨークを介在させることなく前記第２の駆動手段に
対向配置したものである請求項１に記載の光学素子のア
クチュエータ。
【請求項３】前記支持部材は、前記ベースの側壁に設
けた第１の固定部材に固定されたものである請求項１ま
たは２に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項４】前記ベースは、このベースを全周にわた
って包囲する側壁を一体に有する第２の固定部材に固定
されると共に、該第２の固定部材の側壁に対してベース
の側壁を接着固定したものである請求項１乃至３のいず
れか一項に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項５】前記支持部材は、前記光学素子の光軸方
向に離間した２組で構成され、その２組の支持部材は、
前記ベースの前記光軸方向の両側に配置されたものであ
る請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光学素子のア
クチュエータ。