KR0181813B1 - 구동력 중심을 보정한 액츄에이터 - Google Patents

구동력 중심을 보정한 액츄에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광픽업 액츄에이터의 대물렌즈 홀더에 고정되는 포커싱 조정코일과 트랙킹 조정코일의 구동력 중심을 서로 일치시킴으로써 대물렌즈 홀더에 발생되는 부공진을 방지하기 위한 것이다.
이러한 목적의 본 발명은 상기 포커싱 조정코일(160)의 외측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제1트랙킹 조정코일(140)과, 상기 포커싱 조정코일(160)의 내측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제2트랙킹 조정코일(150)과, 상기 외측요오크(122)의 내면에 부착되어 포커싱조정코일(160) 및 제1, 제2트랙킹 조정코일(140)(150)에 로렌츠 구동력을 발생시키는 제1영구자석(170)과, 상기 내측요오크(121)의 내면에 영구자석(170)과 대향되는 방향으로 부착되어 영구자석(170)에서 발생되는 자속을 균일하게 받아들이는 제2영구자석(180)을 포함하여 구성된 것으로서, 포커싱 조정코일(160)의 구동력 중심과 트랙킹 조정코일(140,150)의 구동력 중심을 서로 일치시킴으로써, 대물렌즈홀더(126)의 동작시에 발생하는 부공진을 해소할 수 있다.

Description

구동력 중심을 보정한 액츄에이터
제1도는 종래 광픽업 액츄에이터의 분해사시도.
제2도는 종래 광픽업 액츄에이터의 사시도.
제3a, b도는 종래 광픽업 액츄에이터에서 자력선과 구동력 중심선과 무게 중심선의 불일치 상태를 보인 도면.
제4도는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에서 자력선과 구동력 중심선의 일치 상태를 보인 도면.
제5도는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 분해사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
140 : 제1트랙킹 조정코일 150 : 제2트랙킹 조정코일
160 : 포커싱 조정코일 170 : 제1영구자석
180 : 제2영구자석
본 발명은 컴팩트 디스크 플레이어용 광픽업 액츄에이터에 관한 것으로서, 특히 광픽업 액츄에이터의 대물렌즈 홀더에 고정되는 포커싱 조정코일과 트랙킹 조정코일의 구동력 중심을 서로 일치시킴으로써, 대물렌즈 홀더의 구동시 발생되는 부공진을 방지하기 위한 구동력 중심을 보정한 광픽업 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로 광픽업 액츄에이터는 미니 디스크 플레이어(MDP), 콤팩트 디스크 플레이어(CDP)나 레이저 디스크 플레이어(LDP)와 같은 각종 광학 디스크 플레이어의 광기록 매체인 디스크 수직하방에 설치되어, 그 디스크의 래디얼 방향으로 직선 이동하면서 디스크상에서 원하는 트랙위치를 검출하고, 검출된 트랙위치에서는 디스크면상에 기록된 피트에 레이저 광을 입사시킨 다음 그 반사광을 광학계를 통하여 검출하고 이렇게 검출된 반사광을 신호로 변환시켜서 디스크면상의 기록내용을 재생하도록 하는 장치이다.
종래의 광픽업 액츄에이터는 제1도에서 보는 바와 같이 액츄에이터의 하부에 위치하여 레이저 통과공(1)이 형성된 플레이트(20)와, 상기 플레이트(20)의 소정위치에 고정설치되어 있는 ㄷ자 형상의 내.외측 요오크(21)(22)와 소정간격이 이격되어 상기 플레이트(20)의 길이방향 외측에 고정설치된 제2요오크(23)와, 상기 외측요오크(22)의 내면에 고정 설치되어 있는 영구자석(24)과, 상기 플레이트(20)에 설치되어 있는 레이저 통과공(1) 상방에 설치되어 디스크 반사면에 촛점을 집속시키기 위한 대물렌즈(25)와, 상기 대물렌즈(25)를 외측으로 지지하게 형성된 사각형과 같은 구조를 갖는 대물렌즈홀더(26)와, 상기 대물렌즈홀더(26)의 내면에 설치되어 상기 내측요오크(21)에 유동되어 끼워지며 대물렌즈(25)의 광축방향으로의 움직임을 제어하는 포커싱 조정코일(27)과, 상기 대물렌즈흘더(26)의 내면에 설치되고 상기 포커싱조정코일(27)의 외측면에 설치되어 상기 대물렌즈(25)의 래디얼 방향으로의 움직임을 제어하는 트래킹조정코일(28)과, 상기 대물렌즈홀더(26)의 내면에 위치한 포커싱 조정코일(27)과 트래킹 조정코일(28)에 서보시스템에서의 입.출력신호를 전달하며 상기 대물렌즈홀더(28)의 요동을 지지해줌과 동시에 외부로부터의 충격작용시 그 진동을 감쇄하는 서스펜션의 역할을 수행하는 4개의 와이어(29)와, 상기 제2요오크(23)에 고정되어 상기 와이어(29)를 지지하는 홀더겔(30)과, 상기 홀더겔(30)의 외측에 부착되고 서보시스템의 입.출력신호를 전달받는 PCB(31)와, 상기 대물렌즈홀더(26)의 양측면에 설치되어 상기 와이어(29)와 상기 포커싱 조정코일(27) 및 트래킹 조정코일(28)을 전기적으로 연결시키는 코일PCB(32)와, 상기 대물렌즈홀더(26)의 소정위치에 설치되어 무게중심을 보정하는 밸런스(33)로 구성되어 있다.
또한, 종래의 액츄에이터의 대물렌즈홀더(26)는 정사각형과 같은 형상을 가지며, 정사각형의 외측으로 대물렌즈(25)가 설치되는 구조를 갖는다. 즉, 대물렌즈홀더(26)의 무게중심에 상기 내측요오크(21)에 유동가능하게 끼워질 수 있도록 포커싱 조정코일(27) 및 트래킹 조정코일(28)이 설치되어, 광픽업 액츄에이터의 구동시, 코일의 구동력 중심점과 대물렌즈 홀더(26)의 무게중심이 일치하며 이에 따라 대물렌즈홀더(26)의 내측에 장착된 하나의 포커싱 조정코일(27) 및 트래킹 조정코일(28)에 상기 영구자석(24)의 로렌츠 구동력으로 대물렌즈홀더(26)가 충분하게 움직이게 되는 것이다. 그리고, 상기 대물렌즈홀더(26)의 소정위치에는 구동시 무게중심을 보정하는 밸런스(33)가 끼움결합될 수 있도록 도면에 미도시된 홈이 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 종래의 광픽업 액츄에이터의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 광학계상의 광검출장치(Photo Detector)에서 레이저빔의 기록피트에서의 포커싱 및 트랙킹상태를 검출하게 된다. 여기서, 포커싱 및 트랙킹 상태를 검출한 결과 교정이 필요한 경우에는 서보시스템에서는 PCB(31) 에 전기적인 신호를 전달하면, PCB(31)에서 와이어(29)를 통하여 코일PCB(32)에 전달된 전기적인 신호에 의하여 대물렌즈홀더(26)내의 무게중심에 설치되어 있는 포커싱 조정코일(27) 및 트래킹 조정코일(28)이 영구자석(24)과의 자속으로 인해서 로렌츠 구동력을 받게된다.
그리고, 포커싱 조정코일(27) 및 트래킹 조정코일(28)에 와이어(29)를 통하여 전류가 인가되면 트래킹 조정코일(27) 및 포커싱 조정코일(26)과 외측요오크(22)의 내면에 장착된 영구자석(24)간에 로렌츠 구동력이 발생하여 대물렌즈홀더(26)가 구동하게 된다. 이때 대물렌즈홀더(26)의 무게중심에 상기 포커싱 조정코일(27)이 유동되게 끼움 결합되는 내측요오크(21)가 설치되어 대물렌즈홀더(26)의 구동시 코일의 구동력 중심점과 가동부인 대물렌즈홀더(26)의 무게중심점이 일치하게 된다.
따라서 하나의 포커싱 조정코일(27) 및 트래킹 조정코일(28)만으로 대물렌즈 홀더(26)의 움직임을 층분히 제어하게 된다. 즉 대물렌즈홀더(26)내의 포커싱조정코일(27)에 전류가 인가되면 광축방향으로 움직임을 하고, 대물렌즈홀더(26)내의 트래킹 조정코일(28)에 전류가 인가되면 래디얼 방향으로 움직이게 된다.
그런데 이와 같은 종래의 광픽업 액츄에이터는 제3a도에 도시한 바와 같이, 포커싱 조정코일(27)의 위에 트래킹 조정코일(28)이 접착되어 있으므로, 포커싱 조정코일(27)과 트래킹 조정코일(28)의 구동력 중심이 코일의 직경만큼 서로 어긋나 있게 된다. 따라서 포커싱 조정코일(27)에서 광축방향으로 이동하는 힘이 발생하고 트래킹 조정코일(28)에서 래디얼 방향으로 이동하는 힘이 발생할 때, 이 힘들의 중심이 일치하지 않으므로 미세한 회전토크가 발생하여 대물렌즈홀더(26)가 떨리는 부공진이 발생하는 문제점이 있었다.
또한 제3b도에 도시된 바와 같이, 내측요오크(22)에 영구자석(24)을 하나만 설치했을 때 외측요오크(21)에 작용하는 자속(magnetic flux)이 화살표 방향인 하측면으로 급격히 쏠리게 되므로, 포커싱 조정코일(27)과 트래킹 조정코일(28)에서 불균일한 힘을 받게 되어 대물렌즈홀더(26)에 발생되는 부공진이 심하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 광픽업 액츄에이터의 대물렌즈홀더에 부설되는 포커싱 조정코일과 트랙킹 조정코일의 구동력 중심을 서로 일치시키기 위해 내.외측 요오크에 제1, 제2영구자석을 설치시키고, 포커싱 조정코일의 내외측에 트랙킹 조정코일을 각각 하나씩 설치시킴으로써, 대물렌즈 홀더의 구동시 발생되는 부공진을 방지하는 것이 목적이다.
이러한 목적은 서보시스템에서 전기적 신호를 인가받아 안착된 디스크의 반사면에 촛점을 집속시키는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈가 부착되어 상하좌우로 구동하는 대물렌즈홀더와, 상기 대물렌즈홀더의 사각형 공간부 내면에 부착되는 포커싱 조정코일과, 상기 대물렌즈홀더의 일면에 끼움 결합되어 무게중심을 보정하는 밸런스와, 상기 대물렌즈홀더 내에 설치되는 포커싱 조정코일이 유동가능하게 끼움결합되는 내.외측요오크가 형성된 플레이트가 구비된 광픽업 액츄에이터에 있어서, 상기 포커싱 조정코일의 외측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제1트랙킹 조정코일과, 상기 포커싱 조정코일의 내측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제2트랙킹 조정코일과, 상기 외측요오크의 내면에 부착되어 포커싱조정코일 및 제1, 제2트랙킹 조정코일에 로렌츠 구동력을 발생시키는 제1영구자석과, 상기 내측요오크의 내면에 영구자석과 대향되는 방향으로 부착되어 영구자석에서 발생되는 자속을 균일하게 받아들이는 제2영구자석을 포함하여 구성된 구동력 중심을 보정한 광픽업 액츄에이터를 제공함으로써 달성된다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.
제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성은 서보시스템에서 전기적 신호를 인가받아 안착된 디스크의 반사면에 촛점을 집속시키는 대물렌즈(125)와, 상기 대물렌즈(125)가 부착되어 상하좌우로 구동하는 대물렌즈홀더(126)와, 상기 대물렌즈홀더(126)의 사각형 공간부 내면에 부착되는 포커싱 조정코일(160)과, 상기 대물렌즈홀더(126)의 일면에 끼움 결합되어 무게중심을 보정하는 밸런스(133)와, 상기 대물렌즈홀더(126)내에 설치되는 포커싱 조정코일(160)이 유동가능하게 끼움결합되는 내.외측요오크(121)(122)가 형성된 플레이트(120)가 구비된 광픽업 액츄에이터에 있어서, 상기 포커싱 조정코일(160)의 외측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제1트랙킹 조정코일(140)과, 상기 포커싱 조정코일(160)의 내측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제2트랙킹 조정코일(150)과, 상기 외측요오크(122)의 내면에 부착되어 포커싱조정코일(160) 및 제1, 제2트랙킹 조정코일(140)(150)에 로렌츠 구동력을 발생시키는 제1영구자석(170)과, 상기 내측요오크(121)의 내면에 영구자석(170)과 대향되는 방향으로 부착되어 영구자석(170)에서 발생되는 자속을 균일하게 받아들이는 제2영구자석(180)을 포함하여 구성된 것이다.
그리고, 상기 제1트랙킹 조정코일(140)과, 제2트랙킹 조정코일(150)은 대물렌즈홀더(126)의 무게중심을 보정하기 위해 포커싱 조정코일(160)의 내.외측면에 서로 어긋나도록 설치되어진다.
이하에서는 본 발명의 작용효과를 설명한다.
제4도 및 제5도에서 도시된 바와 같이, 광학계상의 광검출장치(photo Detector)에서 레이저빔의 기록피트에서 포커싱 및 트랙킹 상태를 검출하게 되는데, 포커싱 및 트랙킹 상태를 검출한 결과 보정이 필요한 경우에는 서보시스템 PCB(131)에 전기적 신호를 전달한다.
그리고, 상기 PCB(131)에서 와이어(129)를 통해 신호전달편(132)에 전달된 전기적인 신호에 의해 대물렌즈홀더(126) 내에 무게중심을 잡도록 설치된 포커싱 조정코일(160) 및 제1, 2 트랙킹 조정코일(140)(150)에 전자력이 발생되는 것이다.
즉 와이어(129)를 통해 전류가 인가되면, 제1, 제2트랙킹 조정코일(140)(150) 및 포커싱 조정코일(160)과 내.외측요오크(121)(122)의 내면에 장착된 제1, 제2영구자석(170)(180)간에 로렌츠 구동력이 발생되므로, 대물렌즈홀더(126)가 상하좌우로 포커싱조정 및 트랙킹 조정을 수행하게 되는 것이다.
이때 제4도에서 도시된 바와 같이, 내측요오크(122)에 부착된 제1영구자석(170)에서 발생되는 자속(magnetic flux)이 외측요오크(121)의 내면에 부착된 제2영구자석(180)으로 유도되어 들어감으로써, 화살표로 도시된 바와 같이 자속이 균일하게 제1, 제2트랙킹 조정코일(140)(150) 및 포커싱 조정코일(160)에 작용하게 되어서 트랙킹조정에 의한 구동력 중심과 포커싱 조정에 의한 구동력 중심이 서로 일치하게 된다.
특히, 제1트랙킹 조정코일(140)과 제2트랙킹 조정코일(150)이 포커싱 조정코일(160)의 내.외측에 서로 어긋나도록 설치되는 관계로 제1, 제2트랙킹 조정코일(140)(150)의 무게중심이 제1트랙킹 조정코일(140)과 제2트랙킹 조정코일(150)의 중심으로 이동하게 되므로, 궁극적으로 포커싱 조정코일(160)의 구동력 중심과 제1, 제2트랙킹조정코일(140)(150)의 구동력 중심이 정확하게 되는 것이다.
따라서, 내.외측요오크에 설치되는 제1, 제2영구자석에 의해 포커싱 조정코일 및 제1, 제2트랙킹 조정코일에 작용하는 전자력이 균일하게 되고, 포커싱 조정코일의 내.외측면에 설치되는 제1트랙킹 조정코일 및 제2트랙킹 조정코일이 서로 어긋나도록 설치하여서 포커싱 조정코일의 구동력 중심과 트랙킹 조정코일의 구동력 중심을 서로 일치시킴으로써, 대물렌즈홀더의 동작시 발생하던 떨림이 제거되어 포커싱 조정과 트랙킹 조정시 서보대역내에서 발생되는 주파수 특성상의 부공진이 해소되도록 해주는 발명인 것이다.

Claims (2)

  1. 서보시스템에서 전기적 신호을 인가받아 안착된 디스크의 반사면에 촛점을 집속시키는 대물렌즈(125)와, 상기 대물렌즈(125)가 부착되어 상하좌우로 구동하는 대물렌즈홀더(126)와, 상기 대물렌즈홀더(126)의 사각형 공간부 내면에 부착되는 포커싱 조정코일(160)과, 상기 대물렌즈홀더(126)의 일면에 끼움 결합되어 무게중심을 보정하는 밸런스(133)와, 상기 대물렌즈홀더(126)내에 설치되는 포커싱 조정코일(160)이 유동가능하게 끼움결합되는 내.외측요오크(121)(122)가 형성된 플레이트(120)가 구비된 광픽업 엑츄에이터에 있어서, 상기 포커싱 조정코일(160)의 외측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제1트랙킹 조정코일(1440)과, 상기 포커싱 조정코일(160)의 내측부분 반쪽면에 부착되는 하나의 제2트랙킹 조정코일(150)과, 상기 외측요오크(122)의 내면에 부착되어 포커싱조정코일(160) 및 제1, 제2트랙킹 조정코일(140)(150)에 로렌츠 구동력을 발생시키는 제1영구자석(170)과, 상기 내측요오크(121)의 내면에 영구자석(170)과 대향되는 방향으로 부착되어 영구자석(170)에서 발생되는 자속을 균일하게 받아들이는 제2영구자석(180)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 구동력 중심을 보정한 광픽업 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1트랙킹 조정코일(140)과 제2트랙킹 조정코일(150)은 포커싱 조정코일(160)의 내.외측면에 서로 어긋나도록 설치되는 것을 특징으로 하는 구동력 중심을 보정한 광픽업 액츄에이터.
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