JP2001351261A - 光学ピックアップヘッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学ピックアップヘッドにおいて、光学式記
録媒体の記録トラックの偏芯に伴うトラッキング制御を
高精度かつ安定して行う。 【解決手段】 対物レンズ３６は、レーザダイオード３
１から放射された光束を光ディスクＤＫに結像する。光
ディスクＤＫから反射された光束は、４分割フォトダイ
オード４０に集光されてトラッキングエラーが検出され
る。トラッキングアクチュエータ４６は、トラッキング
エラーに応じて対物レンズ３６を駆動制御して同レンズ
３６による光スポットを光ディスクＤＫ上の所望位置に
制御する。この対物レンズ３６の移動は対物レンズ位置
検出器４７により検出され、同検出結果に応じてミラー
アクチュエータ４３が駆動制御されて、立ち上げミラー
３５が、同ミラー３５から対物レンズ３６に入射する入
射光束の光軸と対物レンズ３６の光軸が常に一致するよ
うに制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク、光磁
気ディスクなどの光学式記録媒体（以下、単に光ディス
クという）に信号を記録し、又は同光ディスクに記録さ
れた信号を再生若しくは消去する光学ピックアップヘッ
ド装置に関する。

【０００２】

【技術的背景】この種の光学ピックアップヘッド１０
は、例えば図１１(Ａ)の正面図及び図１１(Ｂ)の平面図
に示すように、光ディスクＤＫを回転させておくととも
に、モータ、減速機構などからなる図示しない送り機構
によって光学ピックアップヘッド１０を光ディスクＤＫ
の半径方向（光ディスクＤＫの記録トラックと直角方
向）に移動させ、レーザダイオード１１からの光束を対
物レンズ１６に導き、対物レンズ１６により光スポット
を光ディスクＤＫの所望の記録トラック上に結像するこ
とにより信号を記録し若しくは同記録トラックに記録さ
れた信号を消去し、又は記録トラックからの反射光によ
り同記録トラックに記録された信号を再生するするもの
である。

【０００３】しかし、光ディスクＤＫには、一般的に、
光ディスクＤＫ上に形成された記録トラックの中心と、
光ディスクＤＫを回転させる中心孔との間にはずれが存
在し、このずれは、光ディスクＤＫを回転した場合にお
ける記録トラックの偏芯として現れる。また、薄い円盤
状に形成される光ディスクＤＫには、一般に反りが存在
し、回転によって光ディスクＤＫの厚み方向に面振れが
発生する。これは、対物レンズ１６（同対物レンズ１６
により結像される光スポット）と光ディスクＤＫとの距
離が変動し、光ディスクＤＫ上の結像状態が変化するこ
とを意味する。したがって、所望の記録トラックに信号
を記録し、又は同記録トラックに記録された信号を再生
又は消去するためには、光ディスクＤＫ上に結像される
光スポットが常に所望の記録トラック上に位置するよう
に制御し、かつ光ディスクＤＫ上の光スポットの結像状
態を所望の状態に保つように制御する必要がある。

【０００４】一般的に、光学ピックアップヘッド１０
は、これらの点を考慮して構成されており、レーザダイ
オード１１から放射された発散光束Ｌ１はコリメートレ
ンズ１２によりコリメート光束Ｌ２に変換されて、偏光
ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４及び立ち上げ
ミラー１５を介して対物レンズ１６に入射され、対物レ
ンズ１６が光ディスクＤＫ上に光スポットを結像する。
一方、光ディスクＤＫから反射された光束は、対物レン
ズ１６、立ち上げミラー１５、１／４波長板１４、偏光
ビームスプリッタ１３、凸レンズ１７、偏向ミラー１
８、シリンドリカルレンズ１９を介して４分割フォトダ
イオード２０に集光される。

【０００５】シリンドリカルレンズ１９は、凸レンズ１
７との組み合わせで対物レンズ１６の光軸方向の合焦状
態を検出するフォーカスエラー検出光学系を構成するも
ので、前記偏向された収束光束に非点較差（非点収差）
を与える。４分割フォトダイオード２０は、前記フォー
カスエラー検出光学系のほぼ最小錯乱円位置に配置され
ていて、フォーカスエラーを検出する。そして、対物レ
ンズ１６をその光軸方向に移動可能なフォーカスアクチ
ュエータ（図示しない）を設け、前記検出されたフォー
カスエラーに応じてフォーカスアクチュエータを駆動制
御して、対物レンズ１６の光軸方向位置を調整する。こ
れにより、光ディスクＤＫの厚み方向に面振れが発生し
ても、対物レンズ１６と光ディスクＤＫとの距離を常に
一定に保つようにして、光ディスクＤＫ上の結像状態が
常に一定に保たれるようにしている。

【０００６】また、光ディスクＤＫ上に記録された情報
が、４分割フォトダイオード２０を構成する個々のフォ
トダイオード上に光学的に投影されることによって得ら
れる投影光量の位相差を検出することにより、光ディス
クＤＫ上の読み取り光スポットと記録トラックとの光デ
ィスクＤＫの半径方向の相対位置関係を表すトラッキン
グエラーを検出するとともに、対物レンズ１６を光ディ
スクＤＫの半径方向に移動させるトラッキングアクチュ
エータ（図示しない）を設け、前記検出されたトラッキ
ングエラーに応じてトラッキングアクチュエータを駆動
制御して、対物レンズ１６の光ディスクＤＫの半径方向
位置を調整する。これにより、光ディスクＤＫ上に結像
される光スポットが常に所望の記録トラック上に位置す
るように制御される。

【０００７】しかし、光スポットを生成するための光源
は、レーザダイオード1１などのレーザ光源で構成され
ており、このレーザダイオード１１から放射される発散
光束Ｌ１の強度分布は、放射角度に対するガウス分布で
近似される。そして、レーザダイオード１１から放射さ
れる発散光束Ｌ１をコリメート光束Ｌ２に変換するコリ
メートレンズ１２を通過後のコリメート光束Ｌ２、すな
わち対物レンズ１６に入射する光束の強度分布Ｌ2pは、
光軸からの距離に対するガウス分布の一部で近似され
る。また、光学ピックアップヘッド１０の性能を維持す
るために、入射光束の光軸と、対物レンズ１６の光軸と
はこれらが一致するように製造される。したがって、対
物レンズ１６に入射する光束の強度分布Ｌ2pは、図１２
(Ａ)に示すように、対物レンズ１６の入射瞳内で一様で
はなく、対物レンズの光軸上が最も強度が高く、周辺に
向かって減少するようになっている。

【０００８】このような状況下で、図１２(Ｂ)(Ｃ)に示
すように、光ディスクＤＫの記録トラックに偏芯±δが
存在すると、対物レンズ１６は、所望の記録トラックの
偏芯±δにほぼ追従するように制御されるため、入射光
束の光軸と対物レンズ１６の光軸が記録トラックのほぼ
偏芯分±δだけずれる状態が発生する。このことは、対
物レンズ１６の入射瞳に対する入射光束の強度分布Ｌ2p
が変化することを意味する。このため、この状態では、
光ディスクＤＫ上に形成される光スポットの照度の低下
を招き、情報の記録・消去及び再生性能の劣化を引き起
こす。

【０００９】また、光ディスクＤＫにより反射された反
射光束Ｌ３は、対物レンズ１６の移動に伴って空間的な
移動を起こし、これが原因して、前記トラッキングエラ
ー検出におけるトラッキングエラー信号にオフセットが
発生し、 トラッキング制御性能の劣化をも引き起こ
す。

【００１０】

【従来の技術及びその欠点】このような記録、消去及び
再生性能の劣化、並びにトラッキング制御性能の劣化を
防止するために、従来から、次のようなことが行われて
きている。

【００１１】第１の方法は、前記図１１(Ａ)(Ｂ)に示す
ように、レーザダイオード１１、コリメートレンズ１
２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、立
ち上げミラー１５、対物レンズ１６、凸レンズ１７、偏
向ミラー１８、シリンドリカルレンズ１９及び４分割フ
ォトダイオード２０からなる光学系を筐体（図示しな
い）内に収容して可動部分とし、前記筐体全体をアクチ
ュエータ（図示しない）により前記検出されたトラッキ
ングエラーに応じて光ディスクＤＫの半径方向に移動さ
せる（例えば、特開昭５４−１０９８０１号公報及び特
開昭５９−１４４０５５号公報参照）。これによれば、
対物レンズ１６が光ディスクＤＫの記録トラックの偏芯
に追従して同記録トラックと直交する方向に移動する際
に、対物レンズ１６に入射する入射光束の光軸と対物レ
ンズ１６の光軸が共に一体的に変化して常に一致するの
で、上記光スポットの照度の低下による情報の記録・消
去及び再生性能の劣化が防止されるとともに、トラッキ
ングエラーのオフセットによるトラッキング制御性能の
劣化も防止される。

【００１２】しかし、前記第１の方法では、前記可動部
分全体を収容する筐体が大型化するとともにその質量も
増大し、光ディスクＤＫの記録トラックの偏芯に対物レ
ンズ１６を追従させて筐体全体を移動させるのに必要な
剛性を、筐体及び同筐体に収容された可動部分に付与す
ることは技術的に難しい。また、前記剛性を確保しよう
とすると、筐体を含む光学ピックアップヘッド１０全体
の質量がさらに増加する。さらに、光ディスクＤＫに対
する大量の情報の記録及び再生を実現するためには、同
記録及び再生の速度に高速性が求められ、これを実現す
るために光ディスクＤＫを高速で回転させる必要があ
る。しかし、光ディスクＤＫを高速で回転させると、記
録トラックの偏芯に伴うトラッキングエラー信号の周波
数が高くなり、前記筐体を高速で記録トラックの偏芯に
追従させることが必要となるが、前述のような筐体の大
型化かつ大質量化も起因して、前記筐体の追従が難しく
なる。このような理由により、高剛性で高い周波数まで
不要な振れや撓みに起因する共振がなく、かつ大きな駆
動力を持つアクチュエータが必要になり、同アクチュエ
ータが大型化したり、同アクチュエータの価格が高くな
るという問題があった。

【００１３】第２の方法は、前記第１の方法を解決する
ためになされもので、図１３(Ａ)(Ｂ)に示すように、光
学ピックアップヘッド１０を構成する全光学系のうちの
立ち上げミラー１５及び対物レンズ１６を可動光学系１
０Ａとして、他のレーザダイオード１１、コリメートレ
ンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１
４、凸レンズ１７、偏向ミラー１８、シリンドリカルレ
ンズ１９及び４分割フォトダイオード２０からなる固定
光学系１０Ｂから分離して、可動光学系１０Ａのみをモ
ータ、減速機構などからなる図示しない送り機構によっ
て光ディスクＤＫの半径方向（光ディスクＤＫの記録ト
ラックと直角方向）に移動させるものである（例えば、
特開昭５５−１０８９４２号公報）。そして、この場合
には、立ち上げミラー１５及び対物レンズ１６を筐体２
１に収容して、筐体２１をアクチュエータ（図示しな
い）により前記検出されたトラッキングエラーに応じて
光ディスクＤＫの半径方向に移動させる。

【００１４】このような分離型の光学ピックアップヘッ
ド１０では、可動部分を構成する要素が比較的少なく、
可動光学系１０Ａを小型化することが可能であるため、
筐体２１などの構造的な剛性の向上と可動部分の質量を
減少させることが容易で、前記第１の方法による問題を
解決することができる。

【００１５】しかしながら、この第２の方法では、可動
光学系１０Ａを固定光学系１０Ｂから分離したために、
固定光学系１０Ｂから放射される光軸と、可動光学系１
０Ａの移動軸とを一致させることが製作上難しく、これ
らを所望の許容範囲に収めるためには複雑な調整機構
と、多大な調整時間を要し、装置の複雑化と高価格化に
繋がり、更には環境的、経時的な前記光軸のずれに起因
する性能劣化をもたらす危険性もあった。

【００１６】さらに、第３の方法は、前記第１及び第２
の方法による問題を解決するためになされたもので、光
学ピックアップヘッド１０全体は、前記第１の方法のよ
うに送り機構により、光ディスクＤＫの半径方向（光デ
ィスクＤＫの記録トラックと直角方向）に移動される。
ただし、図１４に示すように、立ち上げミラー１５及び
対物レンズ１６を支持体２２に組み付け、高精度に追従
させるために、支持体２２をトラッキングアクチュエー
タ２３により前記検出されたトラッキングエラーに応じ
て光ディスクＤＫの半径方向に移動させるとともに、対
物レンズ１６を支持体２２に組み付けたフォーカスアク
チュエータ２４により前記検出されたフォーカスエラー
に応じて光軸方向に移動させるものである（例えば、特
開昭５７−３６４４２号公報及び特開昭５９−６５９４
４号公報）。

【００１７】これによっても、光ディスクＤＫの半径方
向に関しては、立ち上げミラー１５は常に対物レンズ１
６と一体的に移動する。また、対物レンズ１６の光軸方
向に関しては、対物レンズ１６は支持体２２に―体的に
組み付けたフォーカスアクチュエータ２４によって移動
される。したがって、対物レンズ１６が移動してもその
入射瞳において入射光束の強度分布Ｌ2pが変化すること
はなく、前記第２の方法のような問題は生じない。ま
た、トラッキングアクチュエータ２３によって駆動され
るのは、立ち上げミラー１５、対物レンズ１６及び支持
体２２のみであるので、前記第1の方法のような問題も
生じない。

【００１８】しかし、この方法では、本来、対物レンズ
１６とこれを含む最小限の部品で構成され、高剛性で軽
量さを求められるトラッキングアクチュエータ２３の可
動部分に、立ち上げミラー１５や支持体２２などの余分
な部品を付加せざるを得ないため、本来のトラッキング
アクチュエータ２３の特性に犠牲を強いることになり、
高速な記録、再生を行うために必要なトラッキング制御
が困難になる。特に、高記録密度を有する光ディスクＤ
Ｋに対する高速の記録及び再生を実現するために、トラ
ッキングアクチュエータ２３による良好な周波数伝達特
性を有する駆動制御は難しかった。

【００１９】

【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されたもので、その目的は、複雑かつ大型化を伴うこと
なく、光学式記録媒体の記録トラックの偏芯に伴うトラ
ッキング制御を高精度かつ安定して行うことができる光
学ピックアップヘッド装置を提供することにある。

【００２０】上記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、光源から放射される光束を立ち上げミラー
により反射させて対物レンズに導き、光学式記録媒体上
に光スポットを結像するとともに、同光スポットによる
反射光をトラッキングエラー検出器に入射させて、光学
式記録媒体の記録トラックと直交する方向における光ス
ポットと記録トラックとの位置関係を検出し、同検出結
果に応じて前記記録トラックと光スポットとの位置関係
を調整するようにした光学ピックアップヘッド装置にお
いて、前記対物レンズを前記立ち上げミラーとは独立し
て前記光学式記録媒体の記録トラックと直交する方向に
移動可能なトラッキングアクチュエータと、前記トラッ
キングアクチュエータによる前記対物レンズの基準位置
からの変位量を検出する対物レンズ位置検出器と、前記
立ち上げミラーを前記対物レンズとは独立して前記対物
レンズの光軸方向又は前記光源から立ち上げミラーへ入
射する光束の方向に移動可能なミラーアクチュエータと
を備えたことにある。

【００２１】前記のように構成した本発明によれば、ト
ラッキングエラー検出器によって検出された光スポット
と記録トラックとの位置関係に応じてトラッキングアク
チュエータを駆動すれば、対物レンズが光学式記録媒体
の記録トラックと直交する方向に移動して、対物レンズ
により形成される光スポットを所望の位置に制御でき
る。一方、この対物レンズの基準位置からの変位量は対
物レンズ位置検出器により検出され、同検出された対物
レンズの変位量に応じてミラーアクチュエータを制御す
るようにすれば、立ち上げミラーを対物レンズの光軸方
向又は光源から立ち上げミラーへ入射する光束の方向に
前記対物レンズの変位量に対応させて移動させることが
できる。これにより、対物レンズの移動に追従して対物
レンズの入射瞳に対する入射光束も移動し、対物レンズ
の移動とは無関係に、立ち上げミラーから対物レンズに
入射する入射光束の光軸と対物レンズの光軸とを常に一
致させることができ、対物レンズの入射瞳に対する入射
光束の強度分布を常に一定に保つことができる。

【００２２】その結果、本発明によれば、光ディスク上
に形成される光スポットは、簡単な構成で常に最良な状
態に保たれるとともに、光ディスクからの反射光による
トラッキング制御も良好になる。特に、本発明によれ
ば、前記のように対物レンズ及び立ち上げミラーを移動
する場合でも、トラッキングアクチュエータ及びミラー
アクチュエータは対物レンズ及び立ち上げミラーをそれ
ぞれ独立して駆動すればよく、これらの対物レンズ及び
立ち上げミラーの各質量及び各大きさは単体ではそれほ
ど大きくならない。したがって、対物レンズ及び立ち上
げミラーは、それほど大きなアクチュエータを用いなく
ても、高速かつ良好な周波数特性をもって駆動されるの
で、記録密度が高く、高速な記録及び再生が要求される
光学式記録媒体においても、簡単な構成で良好なトラッ
キング制御が可能となる。

【００２３】また、他の構成上の特徴は、前記構成上の
特徴に、さらにミラーアクチュエータによる立ち上げミ
ラーの基準位置からの変位量を検出するミラー位置検出
器を設けたことにある。これによれば、前記ミラーアク
チュエータによる立ち上げミラーの移動制御の際に、フ
ィードバック制御などを利用することができ、立ち上げ
ミラーを簡単かつ高精度で移動制御することができ、立
ち上げミラーから対物レンズに入射する入射光束の光軸
と対物レンズの光軸とを良好に一致させることができ
る。

【００２４】

【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面を用い
て説明すると、図１(Ａ)は同実施形態に係る光学ピック
アップヘッド３０の概略正面図であり、図１(Ｂ)は同ヘ
ッド３０の概略平面図である。

【００２５】この光学ピックアップヘッド３０は、可動
光学系を構成するレーザダイオード３１、コリメートレ
ンズ３２、偏光ビームスプリッタ３３、１／４波長板３
４、立ち上げミラー３５、対物レンズ３６、凸レンズ３
７、偏向ミラー３８、シリンドリカルレンズ３９及び４
分割フォトダイオード４０を収容した筐体４１を備えて
いる。そして、筐体４１全体が、スレッドモータ、減速
機構などからなる送り機構（図示しない）によって光デ
ィスクＤＫの半径方向（光ディスクＤＫの記録トラック
と直角方向）に移動されるようになっている。なお、光
ディスクＤＫは、スピンドルモータ４２により回転駆動
されるようになっている。

【００２６】レーザ・ダイオード３1は、発散光束Ｌ１
を放射する光源である。コリメートレンズ３２は、発散
光束Ｌ１をコリメート光束Ｌ２に変換する。偏光ビーム
スプリッタ３３は、１／４波長板３４と協働して光アイ
ソレータを構成するもので、コリメートレンズ３２から
のコリメート光束Ｌ２と同一の偏波面を持つ直線偏光光
束を透過して１／４波長板３４に入射させる。また、偏
向ビームスプリッタ３３は、前記コリメート光束と直交
する偏波面を持つ１／４波長板３４から入射した直線偏
光光束を反射して凸レンズ３７に導く。１／４波長板３
４は、偏光ビームスプリッタ３３を透過した直線偏光光
束を円偏光光束に変換して立ち上げミラー３５に入射さ
せるとともに、立ち上げミラー３５からの円偏光光束を
直線偏光光束に変換して偏向ビームスプリッタ３３に入
射させる。

【００２７】立ち上げミラー３５は、４５度の入射面を
もち、１／４波長板３４からの円偏光光束の進行方向を
９０度偏向するとともに、対物レンズ３６からの円偏光
光束の進行方向も９０度偏向する。対物レンズ３６は、
立ち上げミラー３５によって偏向された円偏光光束を入
射して、光ディスクＤＫ上に光スポットを結像するとと
もに、光ディスクＤＫからの反射光束を円偏光光束にし
て立ち上げミラー３５に入射させる。

【００２８】凸レンズ３７は、偏光ビームスプリッタ３
３で反射された直線偏光光束を集光するためのものであ
る。偏向ミラー３８は、凸レンズ３７で変換された収束
光束を偏向する。シリンドリカルレンズ３９は、凸レン
ズ３７との組み合わせで対物レンズの光軸方向の合焦状
態を検出するフォーカスエラー検出光学系を構成するも
ので、偏向ミラー３８によって偏向された収束光束に非
点較差（非点収差）を与える。４分割フォトダイオード
４０は、フォーカスエラー検出光学系のほぼ最小錯乱円
位置に配置され、フォーカスエラー検出及びトラッキン
グエラー検出に共用される。したがって、４分割フォト
ダイオード４０は、フォーカスエラー検出器及びトラッ
キングエラー検出器を構成する。

【００２９】また、筐体４１には、ミラーアクチュエー
タ４３、ミラー位置検出器４４、フォーカスアクチュエ
ータ４５、トラッキングアクチュエータ４６及び対物レ
ンズ位置検出器４７も収容されている。

【００３０】ミラーアクチュエータ４３は、筐体４１に
対して、立ち上げミラー３５を対物レンズ３６の光軸方
向（１／４波長板３４からの円偏光光束の進行方向と直
角方向）に対物レンズ３６とは独立して移動可能とす
る。ミラー位置検出器４４は、ミラーアクチュエータ４
３による立ち上げミラー３５の基準位置からの変位量
（筐体４１に対する相対的な変位量）を検出して、同変
位量を表す信号を立ち上げミラー位置信号として出力す
る。

【００３１】フォーカスアクチュエータ４５は、筐体４
１に対して、対物レンズ３６をその光軸方向に立ち上げ
ミラー３５とは独立して移動可能とする。トラッキング
アクチュエータ４６は、筐体４１に対して、対物レンズ
３6を光ディスクＤＫの半径方向に立ち上げミラー３５
とは独立して移動可能とする。対物レンズ位置検出器４
７は、トラッキングアクチュエータ４６による対物レン
ズ３６の基準位置からの変位量（筐体４１に対する相対
的な変位量）を検出して、同変位量を表す信号を対物レ
ンズ位置信号として出力する。

【００３２】ここで、前記ミラーアクチュエータ４３及
びミラー位置検出器４４の具体的な組み付け例について
説明しておく。図２は、ミラーアクチュエータ４３及び
ミラー位置検出器４４を含み、立ち上げミラー３５を移
動させるための立ち上げミラーアセンブリの斜視図であ
る。図３，４は、前記ミラーアセンブリの分解斜視図で
ある。

【００３３】立ち上げミラーアセンブリは、前述した筐
体４１内に固定された高透磁率材からなる平板状のベー
ス６０を有する。ベース６０の中央部上面には上下方向
に着磁された四角柱状のメインマグネット６１が固定さ
れ、同マグネット６１上には同一平面形状である四角柱
状の高透磁率材で構成したポールピース６２が固着され
ている。メインマグネット６１の左右両側には、ベース
６０に一体形成されたヨーク部６０ａ，６０ｂが立設さ
れている。ヨーク部６０ａ，６０ｂのメインマグネット
６１側の面には、厚み方向に着磁された方形状の一対の
サブマグネット６３，６４が固着されている。サブマグ
ネット６３，６４は、ヨーク部６０ａ，６０ｂとそれぞ
れ磁気的に結合しているとともに、メインマグネット６
１及びポールピース６２の左右両側面にそれぞれ対向し
て、同メインマグネット６１及びポールピース６２との
間に磁気ギャップを形成している。そして、ベース６
０、メインマグネット６１、ポールピース６２、サブマ
グネット６３，６４及びヨーク部６０ａ，６０ｂにより
磁気回路が構成されている。

【００３４】また、ベース６０の上面には、正面側を開
口させてなる平断面コ字状のフレーム６５が上方から組
み付けられて固着されている。なお、フレーム６５に
は、外部回路との接続を可能とするための中継基板６６
も組み付けられている。フレーム６５内には平断面ロ字
状の中空のホルダ６７が収容され、同ホルダ６７は、ポ
ールピース６２及びメインマグネット６１の外周面に上
下方向に移動可能に組み付けられている。ホルダ６７
は、上下四隅にて計８本の金属フイヤー６８ａ〜６８ｈ
を介してフレーム６５の上下四隅に弾性的に支持されて
おり、フレーム６５に対して上下動可能になっている。
ホルダ６７の上面には立ち上げミラー３５が固着され、
ホルダ６７の下面にはカウンタウェイト６９が固着され
ている。ホルダ６７の外周面にはコイル７１が巻かれ、
ホルダ６７の左右両側面に位置するコイル７１はメイン
マグネット６１及びポールピース６２とサブマグネット
６３，６４とによって形成される磁気ギャップ内に位置
する。

【００３５】これにより、コイル７１に電流を流すこと
により、立ち上げミラー３５、ホルダ６７及びカウンタ
ウェイト６９が電磁力によって上下動する。なお、この
場合、コイル７１、メインマグネット６１、サブマグネ
ット６３，６４などが、前記ミラーアクチュエータ４３
を構成する。

【００３６】また、ホルダ６７の正面には、一対のミラ
ー７２ａ，７２ｂが上下に分離して固着されている。こ
れらのミラー７２ａ，７２ｂに対向するように、配線プ
レート７３に固着されたフォトインタラプタ７４が配置
されている。配線プレート７３は、ベース６０に固定さ
れた一対のピン７５ａ，７５ｂに固定されている。フォ
トインタラプタ７４は、中央に置かれてミラー７２ａ，
７２ｂに対して発光する発光素子と、同発光素子に対し
て上下方向に対象な位置に配置されてミラー７２ａ，７
２ｂによる反射光を受光して受光量に応じた光電流を出
力する一対のフォトトランジスタとからなる。

【００３７】この場合、立上げミラー３５（ホルダ６
７）が所定の原点位置にある状態で、ミラー７２ａ，７
２ｂの中心にフォトインタラプタ７４の中心を合わせる
とともに、前記一対のフォトトランジスタから出力され
る光電流を同じ量に調整しておく。そして、図示しない
電気回路によって前記一対のフォトトランジスタから出
力される各光電流の差を計算することにより、立上げミ
ラー３５の位置を表す位置検出信号を得る。したがっ
て、ミラー７２ａ，７２ｂ、フォトインタラプタ７４な
どが、ミラー位置検出器４４を構成する。

【００３８】次に、前記フォーカスアクチュエータ４
５、トラッキングアクチュエータ４６及び対物レンズ位
置検出器４７の具体的な組み付け例について説明してお
く。図５は、フォーカスアクチュエータ４５、トラッキ
ングアクチュエータ４６及び対物レンズ位置検出器４７
を含み、対物レンズ３６を移動させるための対物レンズ
アセンブリの斜視図である。図６は前記対物レンズアセ
ンブリの分解斜視図であり、図７は一部を破断して示す
前記対物レンズアセンブリの一部破断斜視図である。

【００３９】対物レンズセンブリは、前述した筐体４１
内に固定された高透磁率材からなる平板状の第１ベース
７７を有する。第１ベース７７の上面には、左側を開口
させて平断面コ字状の非透磁率材（低透磁率材）からな
る第２ベース７８が立設固定されている。第１ベース７
７の上面中央部には、同ベース７７と一体的に構成され
た高透磁率材からなるポールピース部７７ａが形成され
ており、同ポールピース部７７ａの上面には非透磁率材
（低透磁率材）からなるシャフト７９が立設固定されて
いる。なお、第２ベース７８の四隅には、外部回路との
接続を可能とするための中継基板８０もそれぞれ組み付
けられている。

【００４０】第１ベース７７上には、一対の扇形状のフ
ォーカスマグネット８１，８１がポールピース部７７ａ
に対向してそれぞれ対称位置に固着され、それらの各上
面にはフォーカスマグネット８１，８１と同一平面形状
の高透磁率材で構成したヨーク８２，８２がそれぞれ磁
気的に結合されて固着されている。フォーカスマグネッ
ト８１，８１は、その厚み方向に着磁されており、フォ
ーカスマグネット８１，８１、ヨーク８２，８２、第１
べース７７及びポールピース部７７ａによって放射状の
磁界を持つ磁気回路が形成される。

【００４１】また、第２べース７８には、その正面及び
裏面内側の上部にて、シャフト７９を中心にして両側対
称位置に、高透磁率材からなる平断面円弧状の一対のト
ラッキングヨーク８３，８３がそれぞれ組み付け固着さ
れている。各トラッキングヨーク８３，８３の内側に
は、平断面円弧状の一対のトラッキングマグネット８
４，８４がそれぞれ組み付け固着されている。トラッキ
ングマグネット８４，８４は、シャフト７９の周方向に
沿って分極着磁されており、各トラッキングマグネット
８４，８４の内側面の一方の片側から出た磁束は同内側
面の他方の片側に戻る。

【００４２】第１及び第２ベース７７，７８内には、対
物レンズ３６を組み付けてなる方形状のホルダ８５が収
容されている。ホルダ８５の中央部には上下に貫通する
スリーブ８６が固着されており、同スリーブ８６をシャ
フト７９の外周上に軸線方向及び周方向に変位可能に組
み付けることにより、ホルダ８５は第１及び第２ベース
７７，７８に対して上下方向に変位可能かつ垂直軸線回
りに回転可能になっている。ホルダ８５は、その四隅に
て４本のワイヤー８７ａ〜８７ｄを介して、第２ベース
７８の四隅に弾性的に支持されている。

【００４３】ホルダ８５には、その下面にてフォーカス
コイル８８が組み付けられているとともに、その正面及
び裏面にてトラッキングコイル８９，８９がそれぞれ組
み付けられている。なお、ホルダ８５には、スリーブ７
９の中心軸に対するモーメントのバランスをとるために
カウンタウェイト９０も組み付けられている。

【００４４】フォーカスコイル８８は、それらの軸線方
向をホルダ８５の上下方向とするもので、ホルダ８５を
第１及び第２ベース７７，７８に組み付けた状態で、フ
ォーカスマグネット８１，８１及びフォーカスヨーク８
２，８２とポールピース部７７ａとの間に形成された磁
気ギャップ内に侵入する。これにより、フォーカスコイ
ル８６に電流を流すことにより、対物レンズ３６を含む
ホルダ８５が電磁力によってシャフト７９の軸線方向す
なわち上下方向に変位する。なお、この場合、フォーカ
スマグネット８１、フォーカスコイル８６などが、前記
フォーカスアクチュエータ４５を構成する。

【００４５】トラッキングコイル８９，８９は、それら
の軸線方向をホルダ８５の正面から裏面に向かう方向と
するもので、ホルダ８５を第１及び第２ベース７７，７
８に組み付けた状態で各トラッキングマグネット８４，
８４に対向している。なお、各トラッキングコイル８
９，８９は各トラッキングマグネット８４，８４に接近
しているため、 トラッキングコイル８９，８９に鎖交
する磁束は、トラッキングマグネット８４，８４のほぼ
法線方向に一致する。これにより、トラッキングコイル
８９，８９に電流を流すことにより、対物レンズ３６を
含むホルダ８５が電磁力によってシャフト７９の軸線回
りに回転する。そして、このホルダ８５の回転が、光デ
ィスクＤＫの記録トラックと直角な方向に対応する。な
お、この場合、トラッキングマグネット８４，８４、ト
ラッキングコイル８９，８９などが、前記トラッキング
アクチュエータ４６を構成する。

【００４６】ホルダ８５のスリーブ８６を中心に対物レ
ンズ３６と反対側には、プリズム９１が組み込まれてい
る。一方、第１ベース７７の上面にはプリズム９１の下
方位置にて発光素子９２が固定されており、同発光素子
９２はプリズム９１の反射面に対向している。プリズム
９１は、発光素子９２から放射された光を対物レンズ３
６と反対方向に９０度偏向して、その一部をホルダ８５
に形成したアパーチャ８５ａを介してホルダ８５外に導
く。第２ベース７８の左側面には、前記アパーチャー８
５ａを通過した光を受光する“田の字”の４分割フォト
ダイオード９３が組み付けられている。

【００４７】この場合、対物レンズ３６（又はホルダ８
５）が所定の原点位置にある状態で、アパーチャ８５ａ
を通過した光が４分割フォトダイオード９３の分割線交
点に照射されるように調整する。そして、図示しない電
気回路により、４分割フォトダイオード９３で発生する
光電流をシャフト７９の軸線回りに沿った分割線に対し
て減算処理を行うことにより、ホルダ８５の回動に伴う
対物レンズ３６の位置変化を表す検出信号を得る。した
がって、プリズム９１、発光素子９２、４分割フォトダ
イオード９３などが、前記対物レンズ位置検出器４７を
構成する。

【００４８】前記のように構成した光学ピックアップヘ
ッド３０には、図１(Ｂ)に破線で示すように、電気制御
装置５０が接続されている。電気制御装置５０は、４分
割フォトダイオード４０に接続されたフォーカスエラー
検出回路５１及びトラッキングエラー検出回路５２を有
する。フォーカスエラー検出回路５１は、４分割フォト
ダイオード４０と協働して、同４分割フォトダイオード
４０を構成する各フォトダイオード上の各投影光量に応
じて対物レンズ３６（同対物レンズ３６により結像され
る光スポット）と光ディスクＤＫとの距離のずれ（フォ
ーカスエラー）を検出して、同フォーカスエラーを表す
フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー
検出回路５２は、４分割フォトダイオード４０を構成す
る個々のフォトダイオード上の投影光量の位相差を検出
することにより、光ディスクＤＫ上の読み取り光スポッ
トと記録トラックとの光ディスクＤＫの半径方向の相対
位置関係（トラッキングエラー）を検出し、同トラッキ
ングエラーを表すトラッキングエラー信号を出力する。

【００４９】これらのフォーカスエラー検出回路５１及
びトラッキングエラー検出回路５２は、制御回路５３に
接続されている。制御回路５３には、ミラー位置検出器
４４及び対物レンズ位置検出器４７も接続されており、
同制御回路５３は前記各検出回路５１，５２及び各検出
器４４，４７からの各検出信号に応じて、ミラーアクチ
ュエータ４３、フォーカスアクチュエータ４５及びトラ
ッキングアクチュエータ４６を駆動制御する。

【００５０】また、この制御回路５３は、筐体４１全体
を光ディスクＤＫの半径方向に移動させるために、図示
しない送り機構内のスレッドモータの回転を制御する機
能に加えて、スピンドルモータ４２を駆動制御する機
能、レーザダイオード３１、フォトインタラプタ７４の
発光素子及び発光素子９２を点灯制御する機能、４分割
フォトダイオード４０からの検出信号により光ディスク
ＤＫに記録された情報を再生する機能も含む。なお、フ
ォーカスエラー検出回路５１、トラッキングエラー検出
回路５２及び制御回路５３の一部の機能をマイクロコン
ピュータなどのプログラム制御により行うとよい。

【００５１】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を説明する。スピンドルモータ４２を回転駆動して光
ディスクＤＫを回転させた状態で、レーザダイオード３
１から発散光束Ｌ１が放射されると、同発散光束Ｌ１は
コリメートレンズ３２によりコリメート光束Ｌ２に変換
されて、偏光ビームスプリッタ３３、１／４波長板３４
及び立ち上げミラー３５を介して対物レンズ３６に入射
され、対物レンズ３６が光ディスクＤＫ上に光スポット
を結像する。一方、光ディスクＤＫから反射された光束
は、対物レンズ３６、立ち上げミラー３５、１／４波長
板３４、偏光ビームスプリッタ３３、凸レンズ３７、偏
向ミラー３８、シリンドリカルレンズ３９を介して４分
割フォトダイオード４０に集光される。

【００５２】フォーカスエラー検出回路５１は、４分割
フォトダイオード４０と協働して、フォーカスエラーを
検出してフォーカスエラー信号を制御回路５３に供給す
る。また、トラッキングエラー検出回路５２は、４分割
フォトダイオード４０と協働して、トラッキングエラー
を検出してトラッキングエラー信号を制御回路５３に供
給する。制御回路５３は、フォーカスエラー信号に基づ
いてフォーカスアクチュエータ４５をフィードバック制
御することにより、対物レンズ３６を筐体４１に対して
光軸方向に移動させてフォーカスエラーをなくす。すな
わち、フォーカスコイル８８に流れる電流を制御するこ
とにより、ホルダ８５を図５〜７にて上下動させてフォ
ーカスエラーをなくす。

【００５３】また、制御回路５３は、トラッキングエラ
ー信号に基づいてトラッキングアクチュエータ４６をフ
ィードバック制御することにより、対物レンズ３６を筐
体４１に対して光ディスクＤＫの半径方向に移動制御し
てトラッキングエラーをなくす。すなわち、トラッキン
グコイル８９，８９に流れる電流を制御することによ
り、ホルダ８５を図５〜７にてシャフト７９の軸線回り
に回転させてトラッキングエラーをなくす。その結果、
光ディスクＤＫと対物レンズ３６による読み取り光スポ
ットの位置関係が所望の状態になるように制御される。

【００５４】また、前記トラッキングアクチュエータ４
６による対物レンズ３６の筐体４１に対する光ディスク
ＤＫの半径方向の変位量は、対物レンズ位置検出器４７
により対物レンズ位置信号として検出されて制御回路５
３に入力される。制御回路５３は、ミラー位置検出器４
４からミラー位置信号も入力しており、ミラーアクチュ
エータ４３を前記ミラー位置信号を用いてフィードバッ
ク制御することにより、対物レンズ３６の光ディスクＤ
Ｋの半径方向の変位量に対応した変位量だけ立ち上げミ
ラー３５を対物レンズ３６の光軸方向に変位させる。す
なわち、コイル７１に流れる電流を制御することによ
り、ホルダ６７を図２〜４にて上下動させて立ち上げミ
ラー３５を対物レンズ３６の光軸方向に変位させる。な
お、制御回路５３は、前記対物レンズ位置検出信号によ
り、スレッドモータ（図示しない）の回転をも制御し
て、筐体４１全体を光ディスクＤＫの半径方向に変位さ
せる。

【００５５】このトラッキングアクチュエータ４６によ
る対物レンズ３６の移動とミラーアクチュエータ４３に
よる立ち上げミラー３５の移動について、図８を用いて
説明する。いま、対物レンズ３６が筐体４１に対して基
準位置にあるとき、図８（Ａ）に示すように、立ち上げ
ミラー３５から対物レンズ３６に入射する入射光束の光
軸と対物レンズ３６の光軸とが一致しているものとす
る。このときの対物レンズ３６の入射瞳に対する入射光
束の強度分布をＬ2pで表す。

【００５６】一方、光ディスクＤＫの回転中心と記録ト
ラック中心の不一致で引き起こされる偏芯が存在する場
合は、対物レンズ３６は、前記トラッキング制御により
光スポットが所望の記録トラックを追跡するように動作
する。このため、 トラッキングアクチュエータ４６
は、対物レンズ３６をほぼ光ディスクＤＫの偏芯量に見
合う量±δだけ記録トラックの直角方向に振動的に移動
させることになる。この対物レンズ３６の移動に応答し
て、制御回路５３は、ミラーアクチュエータ４３をミラ
ー位置検出器４４からのミラー位置信号を用いてフィー
ドバック制御して、前記対物レンズ３６の記録トラック
と直角方向の移動量に対応した量だけ、立ち上げミラー
３５を対物レンズ３６の光軸方向に移動制御する。

【００５７】具体的には、対物レンズ３６が、図８(Ｂ)
に示すように、図示左方向にδだけ移動したとき（図示
−δ）、立ち上げミラー３５は図示上方にδだけ移動さ
れる。また、対物レンズ３６が、図８(Ｃ)に示すよう
に、図示右方向にδだけ移動したとき（図示＋δ）、立
ち上げミラー３５は図示下方にδだけ移動される。これ
により、対物レンズ３６の移動に追従して対物レンズ３
６の入射瞳に対する入射光束も移動して、対物レンズ３
６の移動とは無関係に、立ち上げミラー３５から対物レ
ンズ３６に入射する入射光束の光軸と対物レンズ３６の
光軸とが常に一致するようになり、対物レンズ３６の入
射瞳に対する入射光束の強度分布Ｌ2pも常に一定に保た
れる。

【００５８】その結果、上記実施形態によれば、光ディ
スクＤＫ上に形成される光スポットを常に最良な状態に
保つことができる。また、光ディスクＤＫによって反射
され、再び対物レンズ３６に入射しコリメート光束に変
換された反射光束Ｌ３にも、対物レンズ３６の移動に伴
う空間的な移動が発生しないため、トラッキングエラー
信号に不要なオフセットが生じなくなり、常に良好なト
ラッキング制御を実現できる。

【００５９】また、前記のように対物レンズ３６及び立
ち上げミラー３５を移動する場合でも、トラッキングア
クチュエータ４６及びミラーアクチュエータ４４は対物
レンズ３６及び立ち上げミラー３５をそれぞれ独立して
駆動すればよく、これらの対物レンズ３６及び立ち上げ
ミラー３５の各質量及び各大きさは単体ではそれほど大
きくならない。したがって、対物レンズ３６及び立ち上
げミラー３５は、それほど大きなアクチュエータを用い
なくても、高速かつ良好な周波数特性をもって駆動され
るので、記録密度が高く、高速な記録及び再生が要求さ
れる光ディスクＤＫに本実施形態に係る光学式ピックア
ップ３０を適用する場合にも、良好なトラッキング制御
が可能になる。

【００６０】さらに、上記実施形態によれば、ミラーア
クチュエータ４３による立ち上げミラー３５の移動をフ
ィードバック制御により行うようにしたので、立ち上げ
ミラー３５から対物レンズ３６に入射する入射光束の光
軸と対物レンズ３６の光軸とを簡単かつ高精度で一致さ
せることができる。

【００６１】図９は、トラッキングアクチュエータ４６
による対物レンズ３６の光ディスクＤＫの半径方向への
移動、図示しないスレッドモータによる筐体４１の光デ
ィスクＤＫの半径方向への移動、及びミラーアクチュエ
ータ４３による立ち上げミラー３５の移動の制御状態を
詳細に表すブロック図である。なお、図中、図１と同一
手段には同一符号を付して示すととともに、前記図示し
ないスレッドモータに関しては符号１００で示してい
る。また、図１の制御回路５３内にて行われる機能につ
いては、５３ａ〜５３ｆを用いて示しており、トラッキ
ング制御位相補償器５３ａ、立ち上げミラー制御位相補
償器５３ｃ及びスレッド制御位相補償器５３ｅは、トラ
ッキングアクチュエータ４６、ミラーアクチュエータ４
３及びスレッドモータ１００の各制御に対する位相補償
をそれぞれ行うものであり、トラッキングアクチュエー
タ駆動回路５３ｂ、ミラーアクチュエータ駆動回路５３
ｄ及びスレッドモータ駆動回路５３ｆは、電流又は電圧
付与により前記各アクチュエータ４６，４３及びスレッ
ドモータ１００を実際に駆動するものである。

【００６２】そして、このブロック図は、対物レンズ３
６による光ディスクＤＫの半径方向の光スポット位置
が、トラッキングアクチュエータ４６及びスレッドモー
タ１００により制御されることを示している。また、ス
レッドモータ１００が、対物レンズ位置検出器４７によ
って検出された対物レンズ３６の位置により駆動制御さ
れることも示している。また、対物レンズ３６の位置及
び立ち上げミラー３５の位置は、上述のように、トラッ
キングエラー検出回路５２によって検出されたトラッキ
ングエラー及び対物レンズ検出器４７によって検出され
た対物レンズ位置に応じてそれぞれ制御されることも示
している。

【００６３】また、上記実施形態においては、対物レン
ズ３６の光ディスクＤＫの半径方向の移動に応答して、
立ち上げミラー３５を対物レンズ３６の光軸方向（図８
の上下方向）に変位させるようにしたが、前記対物レン
ズ３６の移動に応答して、立ち上げミラー３５を対物レ
ンズ３６の光軸方向と直交する方向すなわち光ディスク
ＤＫの半径方向に変位させるようにしてもよい。

【００６４】この場合、図１０(Ａ)〜(Ｃ)に示すよう
に、上記実施形態のミラーアクチュエータ４３に代え
て、立ち上げミラー３５を筐体４１内にて光ディスクＤ
Ｋの半径方向（１／４波長板３４から立ち上げミラー３
５へ入射する円偏光光束の光軸方向）に移動可能とする
ミラーアクチュエータ４３ａを設ける。また、立ち上げ
ミラー位置検出器４４に代えて、立ち上げミラー３５の
基準位置からの光ディスクＤＫの半径方向（１／４波長
板３４から立ち上げミラー３５へ入射する円偏光光束の
光軸方向）への変位量を検出するミラー位置検出器４４
ａを設けるようにする。なお、この場合も、対物レンズ
３６が筐体４１に対して基準位置にあるとき、図１０
（Ａ）に示すように、立ち上げミラー３５から対物レン
ズ３６に入射する入射光束の光軸と対物レンズ３６の光
軸が一致しているものとする。

【００６５】そして、対物レンズ３６が、図１０(Ｂ)に
示すように、図示左方向にδだけ移動したとき（図示−
δ）、制御回路５３は、ミラー位置検出器４４ａからの
ミラー位置検出信号によりミラーアクチュエータ４３ａ
をフィードバック制御して、立ち上げミラー３５を前記
対物レンズ３６の移動方向（図示左方向）にδだけ移動
する。また、対物レンズ３６が、図１０(Ｃ)に示すよう
に、図示右方向にδだけ移動したとき（図示＋δ）、制
御回路５３は、ミラー位置検出器４４ａからのミラー位
置検出信号によりミラーアクチュエータ４３ａをフィー
ドバック制御して、立ち上げミラー３５を前記対物レン
ズ３６の移動方向（図示右方向）にδだけ移動する。こ
れによっても、対物レンズ３６の移動に追従して対物レ
ンズ３６の入射瞳に対する入射光束も移動し、対物レン
ズ３６の移動とは無関係に、立ち上げミラー３５から対
物レンズ３６に入射する入射光束の光軸と対物レンズ３
６の光軸が常に一致するようになり、対物レンズ３６の
入射瞳に対する入射光束の強度分布Ｌ2pも常に一定に保
たれる。その結果、この変形例によっても、上記実施形
態と同等な効果が期待される。

【００６６】また、上記実施形態及びその変形例におい
ては、立ち上げミラー３５をフィードバック制御によっ
て駆動するようにしたが、同立ち上げミラー３５の駆動
をオープンループ制御により行うようにしてもよい。す
なわち、対物レンズ位置検出器４７によって検出された
対物レンズ位置を表す信号を制御回路５３に入力して、
同制御回路５３が、ミラー位置検出器４４，４４ａから
の検出信号を用いることなく、前記対物レンズ位置を表
す信号に応じてミラーアクチュエータ４３，４３ａを駆
動制御するようにするとよい。これにより、この変形例
によれば、ミラー位置検出器４４，４４ａを省略するこ
とができる。

【００６７】このオープンループ制御による変形例の場
合、対物レンズ位置検出器４７による検出信号と、制御
対象である立ち上げミラー３５が実際に移動した結果と
の比較ができないので、ミラーアクチュエータ４３，４
３ａの伝達特性は、その変位が入力信号に比例するよう
に周波数に依存しない変位特性であった方が都合がよ
い。入力信号の周波数に依存しない変位特性は、質量、
バネ及び抵抗から構成される２次遅れ要素で近似できる
ミラーアクチュエータ４３，４３ａの周波数伝達特性に
おいて、質量とバネで決定される共振周波数以下の周波
数領域で実現できるので、この周波数領域を用いた２次
遅れ制御を用いるとよい。そして、この周波数領域にお
ける制御を確保するために（この周波数領域を広く確保
するために）、図４に示したように、立ち上げミラー３
５を固着したホルダ６７をフレーム６５に対して変位可
能（振動可能）に支持する金属ワイヤー６８ａ〜６８ｈ
のバネ定数を大きく設定して、前記共振周波数以下の周
波数領域が広くなるように立ち上げミラーアセンブリを
構成すると好ましい。

【００６８】また、上記実施形態及び変形例において
は、レーザダイオード３１から放射された発散光束Ｌ１
をコリメート光束Ｌ２に変換して対物レンズ３６に入射
させるようにしたが、対物レンズ３６に入射する光束を
コリメート光束ではなく所定の発散光束に置き換えても
同等の効果が得られる。

【００６９】さらに、対物レンズ３６のフォーカスエラ
ー検出方法、トラッキングエラー検出方法に関しても、
上記実施形態による検出方法に左右されることなく、い
かなる方法を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 (Ａ)は本発明の一実施形態に係る光学ピック
アップヘッドの概略正面図であり、(Ｂ)は前記光学ピッ
クアップヘッドの概略平面図に電気制御装置を加えた光
学ピックアップ装置の全体ブロック図である。

【図２】 立ち上げミラーを移動させるための立ち上げ
ミラーアセンブリの斜視図である。

【図３】 ピン及び配線プレートを外した状態を示す前
記ミラーアセンブリの分解斜視図である。

【図４】 さらにフォトインタラプタを外すとともに、
上下部を分離して示す前記ミラーアセンブリの分解斜視
図である。

【図５】 対物レンズを移動させるための対物レンズア
センブリの斜視図である。

【図６】 前記対物レンズアセンブリの分解斜視図であ
る。

【図７】 一部を破断して示す前記対物レンズアセンブ
リの一部破断斜視図である。

【図８】 (Ａ)〜(Ｃ)は、立ち上げミラーの移動による
対物レンズの光軸と同レンズへの入射光束の光軸との関
係を示す概略図である。

【図９】 光ディスクの半径方向における対物レンズに
よる光スポットの位置を制御するための制御ブロック図
である。

【図１０】 (Ａ)〜(Ｃ)は、前記実施形態の変形例に係
り、立ち上げミラーの移動による対物レンズの光軸と同
レンズへの入射光束の光軸との関係を示す概略図であ
る。

【図１１】 (Ａ)は本発明の第１の従来技術を説明する
ための光学ピックアップヘッドの概略正面図であり、
(Ｂ)は前記光学ピックアップヘッドの概略平面図であ
る。

【図１２】 (Ａ)〜(Ｃ)は、対物レンズの移動による光
軸の変化を説明するための概略図である。

【図１３】 (Ａ)は本発明の第２の従来技術を説明する
ための光学ピックアップヘッドの概略正面図であり、
(Ｂ)は前記光学ピックアップヘッドの概略平面図であ
る。

【図１４】 本発明の第３の従来技術を説明するための
立ち上げミラー及び対物レンズ部の概略正面図である。

【符号の説明】

３１…レーザダイオード、３２…コリメートレンズ、３
３…偏光ビームスプリッタ、３４…１／４波長板、３５
…立ち上げミラー、３６…対物レンズ、３７…凸レン
ズ、３８…偏向ミラー、３９…シリンドリカルレンズ、
４０…４分割フォトダイオード、４１…筐体、４２…ス
ピンドルモータ、４３，４３ａ…ミラーアクチュエー
タ、４４，４４ａ…ミラー位置検出器、４５…フォーカ
スアクチュエータ、４６…トラッキングアクチュエー
タ、４７…対物レンズ位置検出器、５０…電気制御装
置、５１…フォーカスエラー検出回路、５２…トラッキ
ングエラー検出回路、５３…制御回路。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D075 CD18 CE04 EE03 5D118 AA13 BA01 DC03 DC07 5D119 AA28 BA01 BB01 BB05 EA02 JA43 JA57

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光源から放射される光束を立ち上げミラー
   により反射させて対物レンズに導き、光学式記録媒体上
   に光スポットを結像するとともに、同光スポットによる
   反射光をトラッキングエラー検出器に入射させて、光学
   式記録媒体の記録トラックと直交する方向における光ス
   ポットと記録トラックとの位置関係を検出し、同検出結
   果に応じて前記記録トラックと光スポットとの位置関係
   を調整するようにした光学ピックアップヘッド装置にお
   いて、 前記対物レンズを前記立ち上げミラーとは独立して前記
   光学式記録媒体の記録トラックと直交する方向に移動可
   能なトラッキングアクチュエータと、 前記トラッキングアクチュエータによる前記対物レンズ
   の基準位置からの変位量を検出する対物レンズ位置検出
   器と、 前記立ち上げミラーを前記対物レンズとは独立して前記
   対物レンズの光軸方向又は前記光源から立ち上げミラー
   へ入射する光束の方向に移動可能なミラーアクチュエー
   タとを備えたことを特徴とする光学ピックアップヘッド
   装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載した光学ピックアップ
   ヘッド装置において、 前記ミラーアクチュエータによる立ち上げミラーの基準
   位置からの変位量を検出するミラー位置検出器を設けた
   ことを特徴とする光学ピックアップヘッド装置。