JPH10302281A - 光ヘッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アーム部材の移動に応じて、動的なチルト補正
が可能であり、データ読み取りの信頼性を向上すること
ができる。 【解決手段】アーム部材１０２はレンズホルダをＸ軸方
向の中間位置に有し、レンズの光軸方向をＺ軸方向に設
定し、フォーカスコイル２００は、アーム部材に取り付
けられ、ヨーク３００は、フォーカスコイルの開口の内
部に配置されている。そして永久磁石３０１は、ヨーク
に対向した位置で、フォーカスコイルの一部をヨークと
共に間隔をおいて挟んで設けられている。ここで補正用
の磁石３０３、３０４は、フォーカスコイル前記Ｘ軸方
向の各先端部に間隔をおいて配置され、フォーカスコイ
ルとの距離に応じて、アーム部材の傾きを補正する補正
力を作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクなど
の情報記録媒体の記録面の記録情報を読取る、あるいは
光ディスクに情報を記録するために用いられる光ヘッド
装置に関するもので、特にそのチルト調整機構を改善し
たものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクとして、音楽専用のコ
ンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（ＬＤ）
が開発されている。これに対して、最近は、小形化のコ
ンパクトディスク（上記ＣＤと同じ半径のディスク）に
動画映像データ、音声データ、副映像データ（例えば字
幕のデータ）を圧縮して高密度で記録し、しかも、音声
や字幕に付いては、言語の異なるものを複数種記録して
おき、再生時には、希望の言語の音声、希望の言語の字
幕を自由に選択して再生できるシステムが開発されてい
る。この種の光ディスクをＤＶＤ（デジタルビデオディ
スク）と仮に称することにする。またＤＶＤにおいても
ＤＶＤ−ＲＯＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭとの開発が進められ
ている。

【０００３】このような光ディスクを再生する再生装置
は、上記ディスクを回転制御する回転サーボユニット、
ディスクの記録面にレーザビームを照射して反射してく
る光を検出することにより記録されている変調信号を読
取る光ヘッド装置を有する。光ヘッド装置から出力され
た変調信号は、まず波形等化回路に入力されて波形等化
される。次に波形等化された信号が復調回路に導かれ
る。

【０００４】さらに上記光ヘッド装置に関しては、フォ
ーカスサーボ系、トラッキングサーボ系が設けられてい
る。ここで、ディスクが再生装置に装着されてディスク
が回転されると、まずフォーカスサーボ動作が実行され
る。フォーカスサーボにより焦点が合った合焦状態にな
ると、トラッキングサーボもオンされて、トラッキング
コントロール状態になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように光ヘッ
ド装置においては、フォーカスサーボ及びトラッキング
サーボ機構があり、対物レンズをその光軸方向と、トラ
ッキング方向（ディスクのトラックをトラバースする方
向）へ微動制御できるようになっている。

【０００６】さらに光ヘッド装置は、その動作及び機能
の正確性を実現するためには、光ディスクの回転面に対
して正確に垂直な角度で光ビームの照射、反射が行われ
る必要がある。

【０００７】しかし、従来の装置によると、フォーカス
制御を行った場合に、チルトの影響が大きく現れると言
う問題がある。特に、最近では、ディスク再生装置の全
体的な小型、軽量化が望まれている。そのために、光ヘ
ッド装置についても小型、薄型化が望まれるが、上記し
た従来の装置であると、チルトの影響が大きく現れてし
まい、この点の改造が望まれている。そこでこの発明
は、動的にチルト補正が可能であり、信頼性を向上する
光ヘッド装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、アーム部材を、トラッキング制御方向
（Ｘ軸方向）に駆動されるレンズホルダを有し、前記レ
ンズホルダに設けられるレンズの光軸方向を前記トラッ
キング制御方向と直交するフォーカス制御方向（Ｚ軸方
向）に設定可能とする。そしてメインフォーカス手段
は、前記アーム部材に取り付けられ、前記Ｘ軸方向に細
長なロ字状に形成され、その開口を前記Ｚ軸方向に向け
て形成された状態とする。次にメインヨークを前記開口
の内部に配置する。さらに前記メインフォーカスコイル
手段の一部を挟んで前記メインヨークと対向した位置
に、メイン磁石を配置する。ここで、前記アーム部材の
前記Ｘ軸方向の移動端側にアーム部材と間隔をおいて配
置され、前記アーム部材の前記Ｘ軸方向移動距離に応じ
て、前記アーム部材の傾きを補正する補正力を作用させ
る第１及び第２の補正磁石手段を設ける。

【０００９】上記の手段により、アーム部材が左右方向
へ移動したときに、前記補正磁石手段による磁界の影響
が変化してフォーカスコイル手段に作用することによ
り、アーム部材に生じるチルトを補正し、姿勢を安定化
することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施の形態
を示すもので、レンズホルダ１０１は、アーム部材１０
２の長手方向中間部に一体に形成されている。レンズホ
ルダ１０１の中空には対物レンズが保持される。この対
物レンズの光軸は上下方向を向き、これを以後Ｚ軸方向
とする。アーム部材１０２はその長手方向がＺ軸方向と
は直交する方向であり、これを以後Ｘ軸方向とする。Ｚ
軸方向はフォーカス制御方向であり、Ｘ軸方向はトラッ
キング制御方向である。

【００１１】アーム部材１０２は、非磁性材の樹脂（例
えばポリフィニレンサルファイトや液晶ポリマー）であ
り、コイルボビンとしても機能している。即ち、このア
ーム部材１０２は、開口をＺ軸方向に向けている。この
開口は矩形状（ロ字状）であり、長手方向がＸ軸方向で
ある。そしてこの開口と相似形のメインとなるメインフ
ォーカスコイル２００がこのアーム部材１０２に取り付
けられる。例えば、メインフォーカスコイル２００は、
図１（Ｂ）に示すように、取り付けられている。フォー
カスコイル２００は、アーム部材１０２の開口に合致す
るように配置されて固定されている。又は、上記レンズ
ホルダおよびアーム構造体にインサート成型されてい
る。

【００１２】さらにアーム部材１０２のＸ軸方向の両端
にはそれぞれ、支持梁手段１０７、１０８の一端が固定
されている。この支持梁手段１０７、１０８は、Ｙ軸方
向へ平行に延在している。支持梁手段１０７を見ると、
図１（Ａ）から見れるように上下に平行に配置されたワ
イヤ状の梁１０７ａ，１０７ｂで構成され、また支持梁
手段１０８も、上下平行に配置された、ワイヤ状の梁１
０８ａ，１０８ｂから構成される。

【００１３】この支持梁手段１０７、１０８の他方の端
部は、固定部材１０９に垂直に挿入するように固定され
ている。ここで、支持梁手段１０７、１０８は、非磁性
材の樹脂（例えばポリフィニレンサルファイト）、又は
ステンレス、銅の合金（リン青銅など）である。また、
固定部材１０９は、例えば硬質の非磁性材による樹脂
（例えばポリフィニレンサルファイトや液晶ポリマー）
で構成されている。上記のアーム部材１０２、レンズホ
ルダ１０１、支持梁手段１０７、１０８、固定部材１０
９は同じ材質でも良いし、固定方法は接着、一体成型、
その他の方法でも良い。

【００１４】上記の構成により、アーム部材１０２は、
支持梁手段１０７、１０８の自由端側に支持され、Ｚ軸
方向、Ｘ軸方向へ移動可能である。次に、図１（Ｂ）に
示すように、メインフォーカスコイル２００の開口の中
には、鉄等の磁性体であるメインヨーク３００がその周
囲空間に余裕を持って配置され、シャーシ（図示せず）
から起立して設けられている。また、レンズホルダ１０
１とはＹ軸方向の反対側に、アーム部材１０２の一部を
ヨーク３００と間隔をおいて挟むように、メイン磁石３
０１が配置されている。３０２は、メインヨーク３００
と同様にシャーシから起立した鉄等の磁性体であり、メ
イン磁石３０１を貼り付けた、いわゆるバックヨークと
言われる。

【００１５】また、アーム部材１０２のＸ軸方向の先に
は、両側にそれぞれチルト補正用の永久磁石３０３、３
０４（補正磁石）が設けられている。これらはシャーシ
に固定されている。このチルト補正動作については、後
述する。

【００１６】次に、アーム部材１０２のＸ軸方向の両側
には、トラッキングコイルが巻回される。このトラッキ
ングコイル２２１、２２２は、Ｘ軸方向を軸としてアー
ム部材１０２に巻かれた略矩形状の（ロ字状の）コイル
である。

【００１７】次に、アーム部材１０２のＺ軸方向の移動
制御は、メインフォーカスコイル２００に制御電流が流
れることにより実現され、Ｘ軸方向の移動制御は、トラ
ッキングコイル２２１、２２２に制御電流が流れること
により実現される。

【００１８】図２は、上記の装置の動作を説明するため
に示した原理図である。図２（Ａ）は、メインフォーカ
スコイル２００が受ける力の向きと、電流の方向と磁束
の向きを示している。電流を矢印ｉの方向へ流すと、メ
インフォーカスコイル２００にはＺ軸方向であって上昇
方向に駆動力が発生することになる。

【００１９】図２（Ｂ）は、アーム部材１０２が永久磁
石３０３側に移動制御された状態を示している。線Ａ
は、コイル２００のＸ軸方向の中央を通る線であり、線
Ｂは、マグネット３０１のＸ軸方向の中央を通る線であ
る。この制御状態では、線Ａ，Ｂは、Ｘ軸方向に距離ｄ
ずれる。ここで線Ｂ上に駆動力が発生すると、コイル中
央（線Ａ）からｄはなれた位置に駆動力が発生すること
になる。故に、メインフォーカスコイル２００をＺ軸方
向へ例えば上昇させた場合、Ｙ軸回りのｙ１という、モ
ーメントが発生する。しかし、この制御状態では、メイ
ンフォーカスコイル２００は、磁石３０３からメインヨ
ーク３００に向かう磁束を強く受けることになる。この
ためにメインフォーカスコイル２００がＹ軸回りの矢印
ｙ１方向へ回転動作しようとするの対して、その逆の回
りの矢印ｙ２方向への補正力を受けるためにチルトが抑
制されることになる。矢印ｙ１方向の回転は、フォーカ
スコイルに作用するＺ軸方向への駆動力が不均衡になる
からである。しかしこの不均衡が生じても、チルト補正
用の永久磁石３０３が設けられているために、チルトが
発生しようとしてもこれが抑制されることになる。

【００２０】以上の説明は、一実施の形態である。上記
の実施の形態は、アーム部材１０２がボビンとして機能
した。しかし、図３に示す次の実施の形態は、アーム部
材４００の長手方向の中央位置にレンズホルダ部４０１
が直接開口して形成されている。つまり、Ｚ軸方向に開
口を有するフォーカスコイルが分割されて、アーム部材
４０１の３つの箇所にフォーカスコイル２００、２０
１、２０２として配置されている。メインフォーカスコ
イル２００は、図３（Ａ）に示すレンズホルダ中心を通
るＹ軸を中心として、左右対称となるようにアーム部材
４００の端面の、支持梁手段側に設けられている。また
サブフォーカスコイル２０１、２０２は、支持梁手段と
は反対側で図３（Ａ）に示すＹ軸対称の位置に設けられ
ている。

【００２１】次に、各フォーカスコイル２００、２０
１、２０２の矩形状（ロ字状）の開口には、それぞれメ
インヨーク３００、サブヨーク３１１、３１２が周囲空
間に余裕を持って挿入配置されている。これらのヨーク
３００、３１１、３１２はシャーシの固定位置に起立し
て設けられている。

【００２２】さらに、メインフォーカスコイル２００の
一部を間隔をおいてメインヨーク３００と共に挟み、か
つメインヨーク３００に対向するように永久磁石３０１
が配置されている。なお永久磁石３０１は、バックヨー
ク３０２に貼り付けられている。また、サブヨーク３１
１の近傍にも、サブフォーカスコイル２０１の一部を間
隔をおいてサブヨーク３１１と共に挟み、かつサブヨー
ク３１１にほぼ対向するように永久磁石３１３が配置さ
れている。同様に、サブヨーク３１２の近傍にも、サブ
フォーカスコイル２０２の一部を間隔をおいてサブヨー
ク３１２と共に挟み、かつサブヨーク３１２にほぼ対向
するように永久磁石３１５が配置されている。なお各永
久磁石３１３、３１５にはバックヨーク３１４、３１６
に貼り付けられている。またバックヨーク３０２、３１
４、３１６は、ともにヨーク３００、３１１、３１２と
同様にシャーシの固定位置に起立して設けられている。

【００２３】この構成であると、フォーカス駆動のとき
にレンズ及びアーム部材４００は、コイル２００、２０
１、２０２の３か所に作用する駆動力により３つの力が
等しいとき、３点支持駆動となり、その重心を３点を頂
点とする３角形の幾何学的な重心に設定することによ
り、特別にバランサも不要であり、極めて安定した駆動
が可能となる。また３つの力が等しくないときは３か所
の力の合力の仮想的な作用点と、ボビンの重心を一致さ
せることにより、安定した駆動力が可能となる。即ち、
フォーカス駆動は、トラッキング制御のオフ状態では、
３点支持駆動であり、アーム部材とこれに設けられる部
材の総合的な重量の重心が、上記３点を中心とする３角
形の幾何学的な位置に設定されている。

【００２４】さらにこの構成においても、例えば図
（Ｂ）に示すようにトラッキング制御されアーム部材４
００が移動したとすると、サブフォーカスコイル２０１
に対して永久磁石３１３の磁場が強く影響するととも
に、サブフォーカスコイル２０１に対向するコイルの有
効長が増加するため、Ｙ軸回りの回転モーメントｙ２よ
り強く発生し、チルトの原因となる回転モーメントｙ１
をキャンセルすることができる。アーム部材４００が逆
方向へ移動したとすると、図２（Ｂ）の制御状態とは逆
となる。即ち、線Ａ，Ｂは、Ｘ軸方向に距離ｄずれる。
この場合は、線Ａが線Ｂの図面上下側（線Ｂを中心とし
て対称となる位置）になる。ここで線Ｂ上に駆動力が発
生すると、コイル中央からｄはなれた位置に駆動力が発
生することになる。故に、メインフォーカスコイル２０
０をＺ軸方向へ例えば上昇させた場合、Ｙ軸回りのｙ２
という、モーメントが発生する。しかし今度は、逆に永
久磁石３１５の磁場がコイル２０２に強く影響する。こ
れにより、回転モーメントｙ１が強くなり、チルトの原
因となる回転モーメントｙ２をキャンセルする。

【００２５】なお、この実施の形態においても、図示し
ていないがアーム部材の左右にはトラッキングコイルが
設けられることは当然である。この場合、アーム部材４
００が左右に移動する場合に支障とならないような位置
に設けられるのは勿論のことである。

【００２６】この発明は、上記の実施の形態に限定され
るものではない。上記の実施の形態は、３点支持の原理
を利用して、フォーカス駆動を安定化したが、フォーカ
スコイルを設ける箇所が多くなった。そこでフォーカス
コイルを有効に利用して、かつ３点支持の原理を利用
し、フォーカス駆動を安定化しても良い。

【００２７】図４は、この発明の他の実施の形態であ
る。この実施の形態は、アーム部材５００がボビン形状
であり、矩形状（ロ字状）の開口をＺ軸方向に有し、そ
の開口の内部に相似形のフォーカスコイル２００が配置
されている。そしてアーム部材５００のＸ軸方向両端側
にはレンズホルダ１０１がＹ軸方向へ突出して形成され
ている。さらにアーム部材５００の左右には、それぞれ
トラッキングコイル２２１、２２２が巻かれている。さ
らにフォーカスコイル２００の矩形状（ロ字状）の開口
内には、ヨーク３００が配置され、またこのヨーク３０
０に対向するように、永久磁石３０１が配置されてい
る。この構成は、先の図１に示した構成と同じである。
また、ヨーク３０２は、シャーシ固定部から起立してい
る。

【００２８】しかし、この実施の形態によると、チルト
補正用の磁石の配置が先の例と異なる。即ち、レンズホ
ルダ１０１の左右（Ｘ軸方向）に間隔をおいて、かつ、
アーム部材５００の左右端部にも間隔をおいて、それぞ
れ永久磁石５０１、５０２が配置されている。この永久
磁石５０１、５０２にもそれぞれバックヨークが設けら
れている。

【００２９】この実施の形態は、フォーカスコイル２０
０を有効に活用している。しかも、フォーカス制御を行
うときは、３点支持の原理と同様な駆動が実現され、フ
ォーカス制御が安定している。また、トラッキング制御
を行ったときにも移動した側のコイルに対して、移動し
た側の永久磁石の磁力が強く作用するために、先の実施
の形態と同様にチルトの発生を抑圧することができる。

【００３０】この発明は、上記の実施の形態に限定され
るものではない。図４（Ｂ）は、さらにこの発明の他の
実施の形態である。この実施の形態は、図４（Ｂ）の実
施の形態とほぼ同じであるが、ヨーク３００に対応する
永久磁石３０１がＸ軸方向に分割されて、永久磁石３０
１ａ，３０１ｂとして配置されている。そしてこの永久
磁石３０１ａ，３０１ｂの間には、アーム部材５００か
らバランサ５０１が突出している。

【００３１】この実施の形態の場合は、トラッキングコ
イル２２１、２２２に近接した位置に永久磁石３０１
ａ，３０１ｂが配置されることになり、トラッキング駆
動力の向上が得られる。勿論、永久磁石５０１、５０２
が配置されていることにより、チルト補正効果がある。
また、フォーカス制御に関しても、複数か所で駆動力が
発生し、かつバランサ５０１が設けられていることによ
り、姿勢の極めて安定した駆動が得られる。

【００３２】図５（Ａ）は、図４（Ｂ）に示した実施の
形態を適用したさらに他の実施の形態を示す図である。
図５（Ａ）は斜視図であり、図５（Ｂ）はアーム部材５
００を取り出して示す図である。

【００３３】この実施の形態は、永久磁石５０１、５０
２のバックヨーク５１１、５１２がＬ型をなしている。
この形状は、トラッキング用のコイル２２１、２２２に
対して各対応するヨーク５１１、５１２が有効に磁束を
作用させるための形状である。つまり、この形状にする
と、ヨーク３００とヨーク５１１、５１２との間で、ト
ラッキングコイル２２１、２２２をそれぞれ有効な方向
に横切る磁束の密度が高くなり、効率的な駆動力を得る
ことができる。なお、図面上では、ヨーク５１２の一部
が切り欠かれて示されている。

【００３４】図６には、上記のヘッド装置を構築する場
合の基板を示している。この基板（シャーシ）６００に
は、ヨーク３００、バックヨーク（シャーシ）３０２
ａ，３０２ｂ，ヨーク５１１、５１２がそれぞれの位置
で基板から立ち上がるように形成されている。また、保
持体１０９（図１参照）に対応する箇所には、取り付け
片６０１が形成されており、ネジにより保持体１０９を
取り付け固定片６０１に締め付け固定できるようになっ
ている。

【００３５】さらに基板６００には、先のトラッキング
コイル２２１、２２２が配置される部分に、開口６１
１、６１２が形成されている。この開口６１１、６１２
を設けることにより、側部のヨーク５１１、５１２から
の磁束がコイル２２１、２２２に効率的に回り込み、ト
ラッキング制御のための駆動力を増大することができ
る。

【００３６】さらに基板６００には、舌片６０２、６０
３が形成されており、この舌片６０２、６０３の穴を通
して、筐体の取り付け部にネジで取り付けることができ
るようになっている。この場合、基板６００の傾きを調
整できるように、舌片６０２、６０３の下側にはコイル
スプリングがネジと同軸的に配置されている。

【００３７】図７には、上述した基板６００と、永久磁
石などを組合わせた状態を示している。以下、ユニット
の全体をレンズ駆動ユニット９００と称することにす
る。さらに、図８には、ヘッド装置がヘッド筐体に収納
されて、再生装置に取り付けられた状態を示している。
ヘッド筐体７０１は、再生装置の外装筐体内部の角部の
近傍とスピンドル（ディスク回転駆動部）近傍との間
で、かつ搭載されたディスクの情報記録面に対物レンズ
を対向させて対向してラジアル方向に沿って往復移動自
在に案内される。

【００３８】図８では、ヘッド装置の移動位置をわかり
易くするために、２つを示しているいるが実際は１つの
装置である。ヘッド筐体７０１は、シャフト８１１、８
１２により平行移動するように支持されている。レンズ
駆動ユニット９００のレンズホルダ１０１の下部にレー
ザ光が導かれ、反射ミラーあるいはプリズムにより、レ
ンズホルダの対物レンズの光軸に導かれる。

【００３９】図９には、上記した対物レンズに導かれる
光学路の例を示している。６１１は半導体レーザ光（波
長６５０ｎｍ）を出力する第１の光源である。この第１
の光源６１１から出力されたレーザ光は、焦点誤差検出
素子６１２を直進透過して進み、ビームスプリッタ６１
３を直進透過し、プリズム（或いはミラー）６１５によ
り方向を変換されて、ダイクロイックフィルタ６１９、
対物レンズ６２０を通り、光ディスクの情報記録面にビ
ームスポットを形成する。また光ディスクの情報記録面
から反射された反射光は、対物レンズ６２０、ダイクロ
イックフィルタ６１９、プリズム６１５の復路を通り、
ビームスプリッタ６１３に入射する。このビームスプリ
ッタ６１３は、逆行してきた復路の反射光を、それぞれ
を射出した第１、第２の光源６１１、６２１側へ導くも
のである。したがって第１の光源６１１が使用されてい
るときは、ビームスプリッタ６１３は反射光を焦点誤差
検出素子６１２側に導く。焦点誤差検出素子６１２は、
復路の光を回析し、光検出器ＰＤ１に導くためのもので
ある。即ち、焦点誤差検出素子はホログラムによる回析
効果を利用したもので、入射光を偏光方向に応じて直進
させたり屈折させたりすることができる。

【００４０】次に、第２の光源６２１側について説明す
る。また、ビームスプリッタ６１３は、第２の光源６２
１が使用されているときは、反射光をコリメートレンズ
６２３を介して、焦点誤差検出素子６２２側に導く。焦
点誤差検出器６２２は、ビームスプリッタ６１３側から
逆行してきた復路の光を回析し、光検出器ＰＤ２に導く
ためのものである。なお、コリメートレンズ６２３は、
往路の拡散光であるレーザ光を平行光に変換する特性を
有する。

【００４１】光の往路においては、コリメートレンズ６
２３から出射した光は、ビームスプリッタ６１３により
方向変換され、プリズム（或いはミラー）６１５により
立ち上げられて、ダイクロイックフィルタ６１９、対物
レンズ１０２を通り、光ディスクの情報記録面にビーム
スポットを形成する。

【００４２】上記の第１の光源６１１と光検出器ＰＤ１
は、ユニットＵ１として一体化されている。また第２の
光源６２１と光検出器ＰＤ２もユニットＵ２として一体
化されている。これにより小形化に寄与するように工夫
されている。

【００４３】また対物レンズ６２０に近接してダイクロ
イックフィルタ６１９が設けられているが、このフィル
タ６１９は開口数（ＣＤの場合小、ＤＶＤの場合大とな
る）の制限ができるようになっている。ダイクロイック
フィルタ６１９は、フォーカスサーボやトラッキングサ
ーボに伴い対物レンズ６１６と一体的になって物理的な
位置を変移する。

【００４４】つまり、対物レンズ６２０は、前述したよ
うにフォーカス制御用コイル及びトラッキング制御用コ
イルに各サーボ回路から制御信号が供給されることによ
り、図示矢印Ｔｒで示すトラッキング方向、矢印Ｆｏで
示すフォーカス方向へ物理的に位置制御される。

【００４５】図１０には、磁石５０１、５０２と、３０
１ａ，３０１ｂ（以下、３０１と略記する）と、コイル
２００の原理的な関係の一例を示している。斜線を付し
た領域が、コイルに及ぼす磁界の領域である。磁石３０
１とコイル２００の磁場の領域の長さを図に示すように
Ｌ，磁石５０１、５０２とコイル２００の間の磁場の領
域の長さをＬ１，Ｌ２とする。また、黒丸の位置は、そ
れぞれ磁石３０１によるコイル２００に対するフォーカ
ス方向の力の中心であり、磁石５０１と、磁石５０２の
コイル２００に対するフォーカス方向の力の中心であ
る。ここで、図１０（Ａ）の状態から、図１０（Ｂ）に
示すような状態にコイル２００がシフトしたとする。こ
の時のシフト距離をｄとする。

【００４６】すると、磁石３０１のコイル２００に対す
る作用点は、コイルの中点軸０からｄだけずれることに
なる。この結果、コイル２００には、ＭＡと言うモーメ
ントが生じる。また、ＭＢは、磁石５０１、および５０
２とその対向するコイル２００の一部分によって発生す
るモーメントである。

【００４７】 ＭＡ＝Ｆ３＊ｄ、ＭＢ＝Ｆ２＊ａ２’−Ｆ１＊ａ１’ Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、それぞれフォーカス方向の力が作
用する作用点の力である。また Ｆ１＝Ｂｉ［（Ｌ／２）＋ｄ］ Ｆ２＝Ｂｉ［（Ｌ／２）−ｄ］ Ｆ３＝Ｆ＝ＢｉＬ ただしＢｉは磁束密度と表すこと
ができる。上記の式からＭＢの一般解を求めると、 ＭＢ＝Ｂｉｄ［（Ｌｋ／２）−２ａ］、ただしｋは、係
数またＭＡの一般解を求めると、ＭＡ＝ＢｉＬｄとな
る。ＭＡ，ＭＢは、互いに逆方向の回転力である。ここ
でＭ＝ＭＡ＋ＭＢを求めると、 Ｍ＝Ｂｉｄ［｛１＋（ｋ／２）｝Ｌ−２ａ］となる。・
Ｍ＝０であれば、両方の回転方向の力が同じでバランス
することになるから、Ｍ＝０の条件を求めると、｛１＋
（ｋ／２）｝Ｌ＝２ａとなれば良い。

【００４８】一例として、ｋ＝１，Ｌ＝１０ｍｍとする
と、ａ＝７．５ｍｍとなる。上記した実施の形態は、永
久磁石が固定であり、コイルが可動するタイプのヘッド
装置であった。しかしこの発明は、このような実施の形
態に限定されるものではない。

【００４９】図１１はこの発明の他の実施の形態であ
る。即ち、Ｘ軸方向へ長いアーム部材１０００の中間位
置には、Ｙ軸方向の前方へ突出してレンズホルダ１００
１が一体に形成されており、Ｚ軸方向へ光軸を合わせた
対物レンズを保持することができる。このアーム部材１
０００の左右の前方側には、それぞれ永久磁石１０１
１、１０１２が取り付けられている。さらにこのアーム
部材１０００の後方の中間部にも、永久磁石１０１３が
取り付けられる。そして、アーム部材１０００は、両端
部が梁１０７、１０８の自由端により支持されており、
Ｚ軸方向及びＸ軸方向へ移動することができる。

【００５０】そして、各永久磁石１０１１、１０１２、
１０１３に対しては、間隔をおいてコイル及びヨーク部
品１０２１、１０２２、１０２３が対向させられてい
る。これらのコイル及びヨーク部品１０２１、１０２
２、１０２３は、固定位置に取り付けられている。それ
ぞれのコイル及びヨーク部品は、コイル中心部にヨーク
を有し、その回りにフォーカス用のコイルが巻回され、
さらにこのコイルの上にトラッキング用のコイルが巻回
されている。図１１（Ａ）には全体的な斜視図を示し、
図１１（Ｂ）には、アーム部材１０００を取り出して示
している。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
動的にチルト補正が可能であり、データ読み取りの信頼
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態を示す図。

【図２】 図１の装置の動作を説明するために示した
図。

【図３】 この発明の他の実施の形態を示す図。

【図４】 この発明のさらに他の実施の形態を示す図。

【図５】 この発明のまた他の実施の形態を示す図。

【図６】 図５に示す装置に好適な基板を示す図。

【図７】 図６の基板の使用状態を示す図。

【図８】 この発明のヘッド装置に使用例を示す図。

【図９】 この発明のヘッド装置の光学系の説明図。

【図１０】この発明の装置の動作原理図を示す説明図。

【図１１】この発明の他の実施の形態を示す図。

【符号の説明】

１０１…レンズホルダ １０２、４００、５００…アーム部材 １０７、１０８…支持梁手段 １０９…固定部材 ２００…フォーカスコイル ２２１、２２２…トラッキングコイル ３００…ヨーク ３０１、３０３、３０４…永久磁石。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラッキング制御方向（Ｘ軸方向）に駆
   動されるレンズホルダを有し、前記レンズホルダに設け
   られるレンズの光軸方向を前記トラッキング制御方向と
   直交するフォーカス制御方向（Ｚ軸方向）に設定可能な
   アーム部材と、 前記アーム部材に取り付けられ、前記Ｘ軸方向に細長な
   ロ字状に形成され、その開口を前記Ｚ軸方向に向けて形
   成されるメインフォーカスコイル手段と、 前記開口の内部に配置されるメインヨークと、 前記メインフォーカスコイル手段の一部を挟んで前記メ
   インヨークと対向した位置に配置されたメイン磁石と、 前記アーム部材の前記Ｘ軸方向の移動端側にアーム部材
   と間隔をおいて配置され、前記アーム部材の前記Ｘ軸方
   向移動距離に応じて、前記アーム部材の傾きを補正する
   補正力を作用させる第１及び第２の補正磁石手段とを具
   備したことを特徴とする光ヘッド装置。
2. 【請求項２】 前記第１と第２の補正磁石手段は、前記
   アーム手段の長手延長方向に、それぞれ設けられた補正
   磁石であることを特徴とする請求項１記載の光ヘッド装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１と第２の補正磁石手段は、それ
   ぞれ前記アーム部材のＸ軸方向の両端側にそれぞれ設け
   られロ字状に形成された第１と第２のサブフォーカスコ
   イルと、この第１と第２のフォーカスコイルの開口内に
   位置するように設けられた第１と第２のサブヨークと、
   固定位置に設けられ、前記第１と第２のサブフォーカス
   コイルに磁場を作用させる第１と第２の永久磁石とを有
   することを特徴とする請求項１記載の光ヘッド装置。
4. 【請求項４】 前記アーム部材のフォーカス駆動は、前
   記第１と第２のサブフォーカスコイルによる第１、第２
   の駆動点と、前記メインフォーカスコイル手段による第
   ３の駆動点とによる３点駆動であり、トラッキング制御
   オフ状態では、前記アーム部材とこれに設けられる部材
   の総合的な重量の重心が、上記３点を頂点とする三角形
   の幾何学的な重心位置に設定されていることを特徴とす
   る請求項３記載の光ヘッド装置。
5. 【請求項５】 前記アーム部材の両端側にはそれぞれト
   ラッキング制御用の第１のトラッキングコイルと第２の
   トラッキングコイルが設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の光ヘッド装置。
6. 【請求項６】 前記メイン磁石は、前記アーム部材のＸ
   軸方向両側に配置されるもので、第１と第２のメイン磁
   石に分割して設けられていることを特徴とする請求項７
   記載の光ヘッド装置。
7. 【請求項７】 前記第１と第２の補正磁石手段は、前記
   アーム部材の両端側にそれぞれアーム部材に沿って配置
   された第１と第２の永久磁石と、Ｌ字形に形成され、そ
   の屈曲角部が前記第１と第２の永久磁石に当接された第
   １と第２のＬ字形ヨークとを具備し、この第１と第２の
   Ｌ字形ヨークの一片は前記Ｙ軸方向へ延在したことを特
   徴とする請求項６記載の光ヘッド装置。
8. 【請求項８】 前記メインヨークを起立させて有すると
   共に、前記第１、第２のＬ形ヨークも一体に有した基板
   であり、前記第１と第２のトラッキングコイルの下部に
   対応する位置には、それぞれ開口を形成し、前記第１、
   第２のＬ形ヨークからの磁気が前記第１と第２のトラッ
   キングコイルに効果的に作用するようにしたことを特徴
   とする請求項８記載の光ヘッド装置。
9. 【請求項９】前記アーム部材にはバランサが設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載の光ヘッド装置。
10. 【請求項１０】 トラッキング制御方向（Ｘ軸方向）に
    駆動されるレンズホルダを有し、前記レンズホルダに設
    けられるレンズの光軸方向を前記トラッキング制御方向
    と直交するフォーカス制御方向（Ｚ軸方向）に設定可能
    なアーム部材と、 前記アーム部材の中間部に取り付けられた第１の永久磁
    石と、 前記アーム部材のＸ軸方向両端部側にそれぞれ取り付け
    られた第２、第３の永久磁石と、 前記第１の永久磁石に対向して固定配置され、ヨークに
    フォーカスコイル及びトラッキングコイルを巻回した第
    １のヨーク及びコイル手段と、 前記第２の永久磁石に対向して固定配置され、ヨークに
    フォーカスコイル及びトラッキングコイルを巻回した第
    ２のヨーク及びコイル手段と、 前記第３の永久磁石に対向して固定配置され、ヨークに
    フォーカスコイル及びトラッキングコイルを巻回した第
    ３のヨーク及びコイル手段とを具備したことを特徴とす
    る光ヘッド装置。