JP2011053599A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案すること。
【解決手段】光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置は、レンズとともに移動可能な可動体２と、可動体２を保持する固定体と、可動体２を駆動するための駆動機構４とを備えている。駆動機構４は、可動体２の外周面に巻回される第１駆動用コイル１１と、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され第１駆動用コイル１１の外周面に対向する４個の第１駆動用磁石１２と、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２の間に配置される第２駆動用コイル１３および第２駆動用磁石１４とを備えている。第２駆動用コイル１３は空芯状に巻回されて形成され、第２駆動用磁石１４は略板状に形成されている。第２駆動用コイル１３と第２駆動用磁石１４とは、レンズ駆動装置の側面に略直交する方向で対向している。
【選択図】図２

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、２枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、４個の磁石が配置されている。

特開２００８−５８６５９号公報

携帯電話等の携帯機器に搭載されたカメラを使用して撮影を行うときには、振れが発生しやすい。一方で、近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの高機能化の要求が高まっており、撮影時の振れを補正することが可能なカメラが市場で要求されている。また、近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化の要求が一段と高まっており、かかる高画素化の要求に応えるため、カメラに搭載されるレンズの光軸の傾き量（チルト量）の許容範囲がしだいに狭くなっている。

そこで、本発明の課題は、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案することにある。また、本発明の課題は、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、レンズを保持するとともに移動可能な可動体と、可動体を移動可能に保持する固定体と、可動体を駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、可動体の外周面に巻回される第１駆動用コイルと、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され第１駆動用コイルの外周面に対向する４個の第１駆動用磁石と、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間に配置される第２駆動用コイルおよび第２駆動用磁石とを備え、第２駆動用コイルは、空芯状に巻回されて形成され、第２駆動用磁石は、略板状に形成されるとともに、レンズ駆動装置の側面と略平行に配置され、第２駆動用コイルと第２駆動用磁石とは、レンズ駆動装置の側面に略直交する方向で対向していることを特徴とする。

本発明において、たとえば、第２駆動用コイルは、光軸方向に略平行な２個の第１辺部と光軸方向に略直交する２個の第２辺部とを備える略矩形状に巻回され、第１辺部は、第２駆動用磁石の、第２駆動用コイルとの対向面の１つの磁極と対向している。また、本発明において、たとえば、第２駆動用コイルは、光軸方向に略平行な２個の第１辺部と光軸方向に略直交する２個の第２辺部とを備える略矩形状に巻回され、第２辺部は、第２駆動用磁石の、第２駆動用コイルとの対向面の１つの磁極と対向している。

本発明のレンズ駆動装置では、駆動機構は、可動体の外周面に巻回される第１駆動用コイルと、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され第１駆動用コイルの外周面に対向する４個の第１駆動用磁石とを備えている。そのため、第１駆動用コイルと第１駆動用磁石とによって、可動体に保持されるレンズを光軸方向へ駆動することが可能になる。

また、本発明では、駆動機構は、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間に配置される空芯状の第２駆動用コイルおよび略板状の第２駆動用磁石を備え、第２駆動用磁石は、レンズ駆動装置の側面と略平行に配置され、第２駆動用コイルと第２駆動用磁石とは、レンズ駆動装置の側面に略直交する方向で対向している。そのため、第２駆動用コイルの、光軸方向に略平行な第１辺部が、第２駆動用磁石の、第２駆動用コイルとの対向面の１つの磁極と対向していれば、第２駆動用磁石と第１辺部との間に光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることが可能になり、光軸方向に略直交する方向へ可動体に保持されるレンズを駆動することが可能になる。したがって、本発明では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。

また、本発明では、駆動機構は、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間に配置される空芯状の第２駆動用コイルおよび略板状の第２駆動用磁石を備え、第２駆動用磁石は、レンズ駆動装置の側面と略平行に配置され、第２駆動用コイルと第２駆動用磁石とは、レンズ駆動装置の側面に略直交する方向で対向しているため、第２駆動用コイルの、光軸方向に略直交する第２辺部が、第２駆動用磁石の、第２駆動用コイルとの対向面の１つの磁極と対向していれば、第２駆動用磁石と第２辺部との間に光軸方向への駆動力を発生させることが可能になる。すなわち、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間で光軸方向への駆動力を可動体に発生させることが可能になる。したがって、本発明では、可動体に保持されるレンズの光軸の傾きを補正することが可能になり、レンズの光軸の傾きを適切に補正することで、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。また、本発明では、レンズの光軸の傾きを補正することが可能になるため、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで振れが生じた場合に、この振れを補正することも可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間のそれぞれには、１個の第２駆動用コイルが配置され、第２駆動用磁石の対向面は、光軸方向と略直交する方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁され、１個の第２駆動用コイルを構成する２個の第１辺部のそれぞれは、第２駆動用コイルの対向面の２つの磁極のそれぞれと対向していることが好ましい。このように構成すると、１個の第２駆動用コイルを構成する２個の第１辺部に、光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることができる。したがって、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間に１個の第２駆動用コイルが配置される場合であっても、光軸方向に略直交する方向へのレンズの駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、４個の第２駆動用コイルのうちの、互いに略平行に配置される２個の第２駆動用コイルは、１本の導線が順次巻回されて形成され、残りの２個の第２駆動用コイルは、他の１本の導線が順次巻回されて形成されていること、または、４個の第２駆動用コイルのそれぞれは、４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、４個の第２駆動用コイルのうちの、互いに略平行に配置される２個の第２駆動用コイルが直列に接続され、残りの２個の第２駆動用コイルが直列に接続されていることが好ましい。このように構成すると、４個の第２駆動用コイルに電流を供給するための電流供給回路の構成を簡素化することが可能になる。また、４個の第２駆動用コイルに電流を供給するための電流供給制御が容易になる。

本発明において、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間のそれぞれには、１個の第２駆動用コイルが配置され、第２駆動用磁石の対向面は、光軸方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁され、１個の第２駆動用コイルを構成する２個の第２辺部のそれぞれは、第２駆動用磁石の対向面の２つの磁極のそれぞれと対向していることが好ましい。このように構成すると、１個の第２駆動用コイルを構成する２個の第２辺部に光軸方向への駆動力を発生させることができる。したがって、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間に１個の第２駆動用コイルが配置される場合であっても、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う第１駆動用磁石の間で発生する光軸方向への駆動力を高めることができ、レンズの光軸の傾きをより適切に補正することが可能になる。

本発明において、４個の第２駆動用コイルのそれぞれは、４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されていることが好ましい。また、この場合には、４個の第２駆動用コイルのうちの、互いに略平行に配置される２個の第２駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御され、残りの２個の第２駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御されることが好ましい。このように構成すると、互いに略平行に配置される２個の第２駆動用コイルによって、光軸方向に直交する所定の第１の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正し、残りの２個の第２駆動用コイルによって、光軸方向と第１の方向とに直交する第２の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。したがって、４個の第２駆動用コイルによって、全方向で光軸の傾きを補正することが可能になる。

本発明において、第２駆動用コイルは、可動体に固定され、第２駆動用磁石は、固定体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、第２駆動用磁石が可動体に固定されている場合と比較して、可動体側の重量を軽減することが可能になる。したがって、レンズを駆動する際の可動体の応答性を高めることが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを光軸方向へ駆動することが可能で、かつ、振れを補正することが可能になる。また、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置からケース体を取り外した状態を示す斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置からケース体を取り外したときの概略構成を示す平面図である。 図３のＥ−Ｅ方向から第１駆動用コイルと第１駆動用磁石との配置関係を説明するための図である。 図３のＦ−Ｆ方向から第２駆動用コイルと第２駆動用磁石との配置関係を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第２駆動用コイルと第２駆動用磁石との配置関係を側面から説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第２駆動用コイルと第２駆動用磁石との配置関係を側面から説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１からケース体８を取り外した状態を示す斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１からケース体８を取り外したときの概略構成を示す平面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ方向から第１駆動用コイル１１と第１駆動用磁石１２との配置関係を説明するための図である。図５は、図３のＦ−Ｆ方向から第２駆動用コイル１３と第２駆動用磁石１４との配置関係を説明するための図である。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、カメラの振れを補正するための振れ補正機能を備えている。このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。

本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、図１、図２等のＺ２方向側に図示を省略する撮像素子が配置されており、図１、図２等のＺ１方向側に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Ｚ１方向側を被写体側（物体側）、Ｚ２方向側を反被写体側（撮像素子側、像側）とする。また、以下の説明では、光軸Ｌに直交するとともに互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。本形態では、レンズ駆動装置１の４つの側面は、Ｘ方向またはＹ方向と平行になっている。

レンズ駆動装置１は、図１〜図３に示すように、撮影用のレンズを保持するとともに光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ移動可能な可動体２と、光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ可動体２が移動可能となるように可動体２を保持する固定体３と、可動体２を駆動するための駆動機構４とを備えている。可動体２は、図示を省略する板バネを介して固定体３に移動可能に保持されている。

可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ６を保持するスリーブ７を備えている。固定体３は、レンズ駆動装置１の側面を構成するケース体８と、レンズ駆動装置１の反被写体側の端面を構成するベース部材９とを備えている。

レンズホルダ６は、略円筒状に形成されており、その内周側に複数のレンズが固定されている。スリーブ７は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略円筒状に形成されている。スリーブ７の内周側には、レンズホルダ６が固定されている。

ケース体８は、磁性材料で形成されるとともに、底部８ａと筒部８ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部８ａは、略正方形状に形成されている。この底部８ａの中心には、円形の貫通孔８ｃが形成されている。筒部８ｂは、Ｘ方向に略平行な２個の側面部とＹ方向に略平行な２個の側面部とによって構成されている。ケース体８は、可動体２および駆動機構４の外周側を囲むように配置されている。

ベース部材９は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形に形成されている。このベース部材９は、ケース体８の反被写体側に取り付けられている。

駆動機構４は、可動体２の外周面に巻回される２個の第１駆動用コイル１１と、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに配置される４個の第１駆動用磁石１２と、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２のそれぞれの間に配置される４個の第２駆動用コイル１３および４個の第２駆動用磁石１４とを備えている。

２個の第１駆動用コイル１１は、光軸方向において所定の間隔をあけた状態で可動体２の外周面（具体的には、スリーブ７の外周面）に巻回されている。この２個の第１駆動用コイル１１の巻回方向は互いに異なっている。なお、以下では、２個の第１駆動用コイル１１を区別して表す場合には、図４に示すように、被写体側に配置される第１駆動用コイル１１を第１駆動用コイル１１Ａとし、反被写体側に配置される第１駆動用コイル１１を第１駆動用コイル１１Ｂとする。

第１駆動用磁石１２は、第１駆動用コイル１１の外周面に対向するように、ケース体８の四隅に固定されている。この第１駆動用磁石１２は、光軸方向で重なるように配置される２個の磁石片１６、１７を備えている。本形態では、磁石片１６が被写体側に配置され、磁石片１７が反被写体側に配置されている。

図４に示すように、磁石片１６は、第１駆動用コイル１１Ａの外周面と対向するように配置され、磁石片１７は、第１駆動用コイル１１Ｂの外周面と対向するように配置されている。また、曲面状に形成される磁石片１６の、第１駆動用コイル１１Ａとの対向面１６ａの磁極と、曲面状に形成される磁石片１７の、第１駆動用コイル１１Ｂとの対向面１７ａの磁極とが互いに異なるように、第１駆動用磁石１２は、着磁されている。すなわち、第１駆動用磁石１２の、第１駆動用コイル１１との対向面は、光軸方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁されている。たとえば、図４に示すように、磁石片１６の対向面１６ａはＮ極に着磁され、磁石片１７の対向面１７ａはＳ極に着磁されている。

第２駆動用コイル１３は、略長方形状の空芯状に巻回されて形成された扁平コイルであり、図５に示すように、互いに略平行な２個の長辺部１３ａと、互いに略平行で長辺部１３ａよりも短い２個の短辺部１３ｂとを備えている。

第２駆動用コイル１３は、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２の間において、可動体２の外周面（具体的には、スリーブ７の外周面）に固定されている。具体的には、図３に示すように、可動体２の外周面の、Ｘ方向の両端部の２箇所とＹ方向の両端部の２箇所との４箇所のそれぞれに、４個の第２駆動用コイル１３のそれぞれが固定されており、４個の第２駆動用コイル１３は、光軸Ｌを中心にして略９０°ピッチで配置されている。また、可動体２の外周面のＸ方向の両端部に固定される第２駆動用コイル１３の扁平方向がＸ方向となり、可動体２の外周面のＹ方向の両端部に固定される第２駆動用コイル１３の扁平方向がＹ方向となるように、４個の第２駆動用コイル１３が固定されている。

また、第２駆動用コイル１３は、図５に示すように、長辺部１３ａが光軸方向と略平行になり、短辺部１３ｂが光軸方向と略直交するように（すなわち、Ｘ方向またはＹ方向と略平行になるように）、可動体２の外周面に固定されている。本形態の長辺部１３ａは、光軸方向に略平行な第１辺部であり、短辺部１３ｂは、光軸方向に略直交する第２辺部である。

なお、以下では、４個の第２駆動用コイル１３を区別して表す場合には、それぞれの第２駆動用コイル１３を第２駆動用コイル１３Ａ〜１３Ｄとする。第２駆動用コイル１３Ａ〜１３Ｄは、図３に示すように、光軸Ｌを中心とするレンズ駆動装置１の周方向において、時計回りにこの順番で配置されている。具体的には、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｃとが、Ｘ方向において互いに対向するとともに互いに略平行に配置され、第２駆動用コイル１３Ｂと第２駆動用コイル１３Ｄとが、Ｙ方向において互いに対向するとともに互いに略平行に配置されている。

本形態では、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｃとは、１本の導線が順次巻回されて形成されている。また、第２駆動用コイル１３Ｂと第２駆動用コイル１３Ｄとは、他の１本の導線が順次巻回されて形成されている。

第２駆動用磁石１４は、略長方形の薄板状に形成されている。４個の第２駆動用磁石１４のそれぞれは、ケース体８の筒部８ｂを構成する４個の側面部のそれぞれの内側に固定されている。具体的には、第２駆動用磁石１４が筒部８ｂを構成する側面部と略平行になるように、かつ、第２駆動用磁石１４の長手方向が光軸方向と略平行になるように、４個の第２駆動用磁石１４のそれぞれが筒部８ｂの内側面に固定されている。また、第２駆動用磁石１４は、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２の間において、筒部８ｂの内周面に固定されている。すなわち、筒部８ｂのＸ方向における略中心位置と筒部８ｂのＹ方向における略中心位置とに、第２駆動用磁石１４が固定されている。また、第２駆動用コイル１３と第２駆動用磁石１４とが、レンズ駆動装置１の側面と略直交する方向で所定の隙間を介して対向するように（すなわち、Ｘ方向またはＹ方向で所定の隙間を介して対向するように）、第２駆動用磁石１４が筒部８ｂの内側面に固定されている。

なお、以下では、４個の第２駆動用磁石１４を区別して表す場合には、それぞれの第２駆動用磁石１４を第２駆動用磁石１４Ａ〜１４Ｄとする。第２駆動用磁石１４Ａ〜１４Ｄは、図３に示すように、光軸Ｌを中心とするレンズ駆動装置１の周方向において、時計回りにこの順番で配置されている。具体的には、第２駆動用磁石１４Ａと第２駆動用磁石１４Ｃとが、Ｘ方向において互いに対向するとともに互いに略平行に配置され、第２駆動用磁石１４Ｂと第２駆動用磁石１４Ｄとが、Ｙ方向において互いに対向するとともに互いに略平行に配置されている。すなわち、本形態では、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用磁石１４Ａとが対向し、第２駆動用コイル１３Ｂと第２駆動用磁石１４Ｂとが対向し、第２駆動用コイル１３Ｃと第２駆動用磁石１４Ｃとが対向し、第２駆動用コイル１３Ｄと第２駆動用磁石１４Ｄとが対向している。

第２駆動用磁石１４の、第２駆動用コイル１３との対向面１４ａは、図５に示すように、光軸方向に略直交する方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁されている。すなわち、第２駆動用磁石１４Ａ、１４Ｃの対向面１４ａは、Ｙ方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁され、第２駆動用磁石１４Ｂ、１４Ｄの対向面１４ａは、Ｘ方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁されている。

上述のように、磁石片１６は、第１駆動用コイル１１Ａの外周面と対向するように配置され、磁石片１７は、第１駆動用コイル１１Ｂの外周面と対向するように配置されている。また、磁石片１６の対向面１６ａの磁極と磁石片１７の対向面１７ａの磁極とが互いに異なるように、第１駆動用磁石１２が着磁され、第１駆動用コイル１１Ａ、１１Ｂの巻回方向は互いに異なっている。そのため、第１駆動用コイル１１に電流が供給されると、第１駆動用コイル１１と第１駆動用磁石１２との間に、光軸方向への駆動力が生じる。すなわち、第１駆動用コイル１１に電流が供給されると、可動体２には、光軸方向への駆動力が生じる。

また、上述のように、第２駆動用磁石１４は、第２駆動用コイル１３と対向するように筒部８ｂに固定されている。具体的には、図５に示すように、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれが、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向するように、第２駆動用磁石１４が筒部８ｂに固定されている。すなわち、第２駆動用コイル１３Ａを構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれは、第２駆動用磁石１４Ａの対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向し、第２駆動用コイル１３Ｂを構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれは、第２駆動用磁石１４Ｂの対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向し、第２駆動用コイル１３Ｃを構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれは、第２駆動用磁石１４Ｃの対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向し、第２駆動用コイル１３Ｄを構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれは、第２駆動用磁石１４Ｄの対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向している。

そのため、第２駆動用コイル１３Ａ、１３Ｃに電流が供給されると、第２駆動用コイル１３Ａ、１３Ｃの長辺部１３ａと第２駆動用磁石１４との間に生じる駆動力によって、可動体２には、Ｙ方向への駆動力が生じる。また、第２駆動用コイル１３Ｂ、１３Ｄに電流が供給されると、第２駆動用コイル１３Ｂ、１３Ｄの長辺部１３ａと第２駆動用磁石１４との間に生じる駆動力によって、可動体２には、Ｘ方向への駆動力が生じる。

なお、本形態では、図５に示すように、短辺部１３ｂは、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａの異なる２つの磁極に跨るように対向しているため、第２駆動用コイル１３に電流が供給されると、短辺部１３ｂに生じる光軸方向への駆動力は相殺される。

また、本形態では、図４に示すように、磁石片１６、１７の光軸方向の幅は、第１駆動用コイル１１の光軸方向の幅よりも広くなっており、光軸方向における可動体２の可動範囲の全域で、光軸方向における第１駆動用コイル１１の全域が磁石片１６、１７の対向面１６ａ、１７ａと対向するようになっている。また、本形態では、図５に示すように、第２駆動用磁石１４の光軸方向の幅は、長辺部１３ａの光軸方向の長さよりも長くなっており、光軸方向における可動体２の可動範囲の全域で、光軸方向における長辺部１３ａの全域が第２駆動用磁石１４の対向面１４ａと対向するようになっている。さらに、本形態では、光軸方向に直交する方向における可動体２の可動範囲の全域で、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのうちの一方の長辺部１３ａのＸ方向またはＹ方向における全域が、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａの２つの磁極の一方と対向し、２個の長辺部１３ａのうちの他方の長辺部１３ａのＸ方向またはＹ方向における全域が、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａの２つの磁極の他方と対向するようになっている。

以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、このレンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際に、可動体２が光軸方向に移動して、焦点が調整される。また、レンズ駆動装置１あるいはカメラに搭載されるジャイロスコープ（角速度センサ）等の振れを検出するセンサ（図示省略）によって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、第２駆動用コイル１３に電流が供給され、可動体２がＸ方向および／またはＹ方向に移動して、振れが補正される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体２の外周面に巻回される第１駆動用コイル１１Ａ、１１Ｂのそれぞれの外周面と、磁石片１６、１７の対向面１６ａ、１７ａのそれぞれとが対向するように配置されている。また、対向面１６ａの磁極と対向面１７ａの磁極とが互いに異なるように、第１駆動用磁石１２が着磁され、第１駆動用コイル１１Ａ、１１Ｂの巻回方向は互いに異なっている。そのため、本形態では、第１駆動用コイル１１と第１駆動用磁石１２との間に光軸方向への駆動力を発生させることができ、可動体２に保持されるレンズを光軸方向へ駆動することができる。

また、本形態では、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２の間のそれぞれに、第２駆動用コイル１３と第２駆動用磁石１４とがＸ方向またはＹ方向で対向するように配置されている。そのため、本形態では、長辺部１３ａと第２駆動用磁石１４との間に光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることができ、光軸方向に略直交する方向へ可動体２に保持されるレンズを駆動することができる。したがって、本形態では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することができる。

また、本形態では、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２の間に、第２駆動用コイル１３と第２駆動用磁石１４とが配置されているため、レンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。

本形態では、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれが、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向している。そのため、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａに光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることができる。したがって、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２の間に１個の第２駆動用コイル１３が配置される場合であっても、光軸方向に略直交する方向へのレンズの駆動力を高めることが可能になる。

本形態では、可動体２の外周面の、Ｘ方向の両端部の２箇所とＹ方向の両端部の２箇所との４箇所に、第２駆動用コイル１３が固定され、この第２駆動用コイル１３に対向するように４個の第２駆動用磁石１４が配置されている。そのため、本形態では、可動体２に、光軸Ｌを中心にしてバランス良く、Ｘ方向やＹ方向への駆動力を発生させることが可能になる。

本形態では、互いに略平行に配置される２個の第２駆動用コイル１３Ａ、１３Ｃは、１本の導線が順次巻回されて形成され、残りの２個の第２駆動用コイル１３Ｂ、１３Ｄは、他の１本の導線が順次巻回されて形成されている。そのため、４個の第２駆動用コイル１３に電流を供給するための電流供給回路の構成を簡素化することが可能になる。また、４個の第２駆動用コイル１３に電流を供給するための電流供給制御が容易になる。

本形態では、第２駆動用コイル１３は、可動体２を構成するスリーブ７に固定され、第２駆動用磁石１４は、固定体３を構成するケース体８に固定されている。そのため、第２駆動用磁石１４が可動体２に固定されている場合と比較して、可動体２側の重量を軽減することができる。したがって、本形態では、レンズを駆動する際の可動体２の応答性を高めることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｃとは、１本の導線が順次巻回されて形成され、第２駆動用コイル１３Ｂと第２駆動用コイル１３Ｄとは、他の１本の導線が順次巻回されて形成されている。この他にもたとえば、４個の第２駆動用コイル１３のそれぞれは４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｃとが直列に接続され、第２駆動用コイル１３Ｃと第２駆動用コイル１３Ｄとが直列に接続されても良い。この場合であっても、４個の第２駆動用コイル１３に電流を供給するための電流供給回路の構成を簡素化することが可能になり、また、４個の第２駆動用コイル１３に電流を供給するための電流供給制御が容易になる。

上述した形態では、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａは、光軸方向に略直交する方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁されている。この他にもたとえば、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａは、図６に示すように、光軸方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁されても良い。この場合には、たとえば、第２駆動用コイル１３は、図６に示すように、短辺部１３ｂが光軸方向と略平行になり、長辺部１３ａが光軸方向と略直交するように（すなわち、Ｘ方向またはＹ方向と略平行になるように）、可動体２の外周面に固定される。また、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａは、対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向するように配置される。そのため、この場合には、第２駆動用コイル１３に電流が供給されると、可動体２のＸ方向の両端部とＹ方向の両端部との４箇所のそれぞれで光軸方向への駆動力が発生する。したがって、可動体２の４箇所のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、可動体２に保持されるレンズの光軸Ｌの傾きを補正することが可能になる。そのため、この場合には、レンズの光軸Ｌの傾きを適切に補正することで、レンズの光軸Ｌの傾きを抑制することが可能になる。

特に、この場合には、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれが対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向しているため、可動体２の４箇所のそれぞれで、２個の長辺部１３ａを利用して光軸方向への駆動力を発生させることができる。したがって、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う第１駆動用磁石１２の間に１個の第２駆動用コイル１３が配置される場合であっても、可動体２の４箇所で発生する光軸方向への駆動力を高めることができ、レンズの光軸Ｌの傾きをより適切に補正することが可能になる。

また、この場合には、レンズの光軸Ｌの傾きを補正することが可能になるため、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラで振れが生じた場合に、この振れを補正することも可能になる。なお、この場合には、短辺部１３ｂは、対向面１４ａの異なる２つの磁極に跨るように配置されるため、短辺部１３ｂに生じる光軸方向に略直交する方向への駆動力は相殺される。また、この場合には、長辺部１３ａは、光軸方向に略直交する第２辺部であり、短辺部１３ｂは、光軸方向に略平行な第１辺部である。なお、この場合であっても、長辺部１３ａが光軸方向と略平行になり、短辺部１３ｂが光軸方向と略直交するように、第２駆動用コイル１３が可動体２の外周面に固定されても良い。

また、この場合には、４個の第２駆動用コイル１３のそれぞれは、４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第２駆動用コイル１３Ａ、１３Ｃのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御され、第２駆動用コイル１３Ｂ、１３Ｄのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御されることが好ましい。このように構成すると、第２駆動用コイル１３Ａ、１３Ｃによって、Ｙ方向を軸方向とするレンズの光軸Ｌの傾きを補正し、第２駆動用コイル１３Ｂ、１３Ｄによって、Ｘ方向を軸方向とするレンズの光軸Ｌの傾きを補正することができる。したがって、４個の第２駆動用コイル１３によって、全方向で光軸Ｌの傾きを補正することが可能になる。

なお、この場合には、４個の第２駆動用コイル１３のそれぞれは、４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｂとが直列に接続され、第２駆動用コイル１３Ｃと第２駆動用コイル１３Ｄとが直列に接続されても良い。あるいは、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｂとが１本の導線が順次巻回されて形成され、第２駆動用コイル１３Ｃと第２駆動用コイル１３Ｄとが他の１本の導線が順次巻回されることで形成されても良い。このように構成すると、第２駆動用コイル１３Ａ、１３Ｂに供給される電流の大きさと第２駆動用コイル１３Ｃ、１３Ｄに供給される電流の大きさとの差を制御することで、Ｘ方向およびＹ方向に対して略４５°傾く所定の第１方向（具体的には、図３における右上がりの斜め４５°の方向）を軸方向とするレンズの光軸Ｌの傾きを補正することが可能になる。

また、この場合には、４個の第２駆動用コイル１３のそれぞれは、４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｄとが直列に接続され、第２駆動用コイル１３Ｂと第２駆動用コイル１３Ｃとが直列に接続されても良い。あるいは、第２駆動用コイル１３Ａと第２駆動用コイル１３Ｄとが１本の導線が順次巻回されて形成され、第２駆動用コイル１３Ｂと第２駆動用コイル１３Ｃとが他の１本の導線が順次巻回されることで形成されても良い。このように構成すると、第２駆動用コイル１３Ａ、１３Ｄに供給される電流の大きさと第２駆動用コイル１３Ｂ、１３Ｃに供給される電流の大きさとの差を制御することで、上述の第１方向に略直交する第２方向（具体的には、図３における右下がりの斜め４５°の方向）を軸方向とするレンズの光軸Ｌの傾きを補正することが可能になる。

上述した形態では、第２駆動用磁石１４の対向面１４ａは、光軸方向に略直交する方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁され、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのそれぞれが対向面１４ａの２つの磁極のそれぞれと対向している。この他にもたとえば、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのうちの一方の長辺部１３ａのみが対向面１４ａの２つの磁極の一方と対向しても良い。また、対向面１４ａが単極に着磁されるとともに、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのうちの一方の長辺部１３ａのみが対向面１４ａと対向していても良い。この場合であっても、長辺部１３ａが光軸方向と略平行に配置されていれば、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になり、また、長辺部１３ａが光軸方向と略直交するように配置されていれば、レンズの光軸Ｌの傾きを補正することが可能になる。

また、対向面１４ａが単極に着磁される場合には、可動体２の外周面の４箇所のそれぞれに、Ｘ方向またはＹ方向で隣り合う第２駆動用コイル１３が２個ずつ固定されても良い。この場合には、図７に示すように、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのうちの、Ｘ方向またはＹ方向で他の第２駆動用コイル１３の長辺部１３ａと隣り合うように配置される長辺部１３ａのみが対向面１４ａと対向する。また、可動体２の外周面の４箇所のそれぞれに、光軸方向で隣り合う第２駆動用コイル１３が２個ずつ固定され、１個の第２駆動用コイル１３を構成する２個の長辺部１３ａのうちの、光軸方向で他の第２駆動用コイル１３の長辺部１３ａと隣り合うように配置される長辺部１３ａのみが対向面１４ａと対向していても良い。なお、この場合には、隣り合うように配置される第２駆動用コイル１３は、互いに逆方向に巻回される。

上述した形態では、可動体２の外周面の、Ｘ方向の両端部の２箇所とＹ方向の両端部の２箇所との４箇所に、第２駆動用コイル１３が固定され、この第２駆動用コイル１３に対向するように４個の第２駆動用磁石１４が配置されている。この他にもたとえば、可動体２の外周面の、Ｘ方向の一端部とＹ方向の一端部との２箇所に、第２駆動用コイル１３が固定され、この第２駆動用コイル１３に対向するように２個の第２駆動用磁石１４が配置されても良い。

上述した形態では、可動体２の外周面に２個の第１駆動用コイル１１が巻回されている。この他にもたとえば、１個の第１駆動用コイル１１が可動体２の外周面に巻回されても良い。この場合には、たとえば、第１駆動用磁石１２の、第１駆動用コイル１１との対向面は、単極に着磁される。

上述した形態では、第１駆動用磁石１２は、光軸方向で重なるように配置される２個の磁石片１６、１７によって構成されている。この他にもたとえば、第１駆動用磁石１２は、１個の磁石片によって構成されても良い。この場合には、たとえば、第１駆動用磁石１２の、第１駆動用コイル１１Ａとの対向面に形成される磁極と、第１駆動用磁石１２の、第１駆動用コイル１１Ｂの対向面に形成される磁極とが異なる磁極となるように、かつ、この異なる２つの磁極が光軸方向で重なるように、第１駆動用磁石１２が着磁される。

上述した形態では、第２駆動用コイル１３が可動体２に固定され、第２駆動用磁石１４が固定体３に固定されている。この他にもたとえば、第２駆動用コイル１３が固定体３に固定され、第２駆動用磁石１４が可動体２に固定されても良い。また、上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、携帯電話等で使用されるカメラに搭載されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダで使用されるカメラにレンズ駆動装置１が搭載されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因するカメラの振れ（振動）が検出されると、第２駆動用コイル１３に電流が供給されて、振れが補正される。また、レンズ駆動装置１は、監視カメラ等のその他の装置に搭載されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ 可動体
３ 固定体
４ 駆動機構
１１（１１Ａ、１１Ｂ） 第１駆動用コイル
１２ 第１駆動用磁石
１３（１３Ａ〜１３Ｄ） 第２駆動用コイル
１３ａ 長辺部（第１辺部、第２辺部）
１３ｂ 短辺部（第２辺部、第１辺部）
１４（１４Ａ〜１４Ｄ） 第２駆動用磁石
１４ａ 対向面
Ｌ 光軸

Claims (9)

1. レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、
   前記レンズを保持するとともに移動可能な可動体と、前記可動体を移動可能に保持する固定体と、前記可動体を駆動するための駆動機構とを備え、
   前記駆動機構は、前記可動体の外周面に巻回される第１駆動用コイルと、前記レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され前記第１駆動用コイルの外周面に対向する４個の第１駆動用磁石と、前記レンズ駆動装置の周方向で隣り合う前記第１駆動用磁石の間に配置される第２駆動用コイルおよび第２駆動用磁石とを備え、
   前記第２駆動用コイルは、空芯状に巻回されて形成され、
   前記第２駆動用磁石は、略板状に形成されるとともに、前記レンズ駆動装置の側面と略平行に配置され、
   前記第２駆動用コイルと前記第２駆動用磁石とは、前記レンズ駆動装置の側面に略直交する方向で対向していることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第２駆動用コイルは、前記光軸方向に略平行な２個の第１辺部と前記光軸方向に略直交する２個の第２辺部とを備える略矩形状に巻回され、
   前記第１辺部は、前記第２駆動用磁石の、前記第２駆動用コイルとの対向面の１つの磁極と対向していることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記レンズ駆動装置の周方向で隣り合う前記第１駆動用磁石の間のそれぞれには、１個の前記第２駆動用コイルが配置され、
   前記第２駆動用磁石の前記対向面は、前記光軸方向と略直交する方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁され、
   １個の前記第２駆動用コイルを構成する２個の前記第１辺部のそれぞれは、前記第２駆動用コイルの前記対向面の２つの磁極のそれぞれと対向していることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. ４個の前記第２駆動用コイルのうちの、互いに略平行に配置される２個の前記第２駆動用コイルは、１本の導線が順次巻回されて形成され、残りの２個の前記第２駆動用コイルは、他の１本の導線が順次巻回されて形成されていること、または、
   ４個の前記第２駆動用コイルのそれぞれは、４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、４個の前記第２駆動用コイルのうちの、互いに略平行に配置される２個の前記第２駆動用コイルが直列に接続され、残りの２個の前記第２駆動用コイルが直列に接続されていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第２駆動用コイルは、前記光軸方向に略平行な２個の第１辺部と前記光軸方向に略直交する２個の第２辺部とを備える略矩形状に巻回され、
   前記第２辺部は、前記第２駆動用磁石の、前記第２駆動用コイルとの対向面の１つの磁極と対向していることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
6. 前記レンズ駆動装置の周方向で隣り合う前記第１駆動用磁石の間のそれぞれには、１個の前記第２駆動用コイルが配置され、
   前記第２駆動用磁石の前記対向面は、前記光軸方向で異なる２つの磁極が隣り合うように着磁され、
   １個の前記第２駆動用コイルを構成する２個の前記第２辺部のそれぞれは、前記第２駆動用磁石の前記対向面の２つの磁極のそれぞれと対向していることを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
7. ４個の前記第２駆動用コイルのそれぞれは、４本の導線のそれぞれが巻回されて形成されていることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
8. ４個の前記第２駆動用コイルのうちの、互いに略平行に配置される２個の前記第２駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御され、残りの２個の前記第２駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御されることを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第２駆動用コイルは、前記可動体に固定され、
   前記第２駆動用磁石は、前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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