JP2002056555A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズをフォーカシング方向とトラッキ
ング方向と傾き方向に変位させる。 【解決手段】 支軸１３がベース１１と、支軸１３に軸
線方向と回動方向に摺動可能に設けられる筒状体１４
と、対物レンズ３を保持するレンズホルダ１２と、レン
ズホルダ１２を筒状体１４に支持するとともに、レンズ
ホルダ１２への振動を減衰する支持部材３１と、レンズ
ホルダ１４側に設けられる一対のフォーカシングコイル
２５とトラッキングコイル２７と、これらのコイル２
５，２７に対向するようにベース１１側に設けられる一
対のフォーカシングマグネット１６とトラッキングマグ
ネット２７とを備え、レンズホルダ１２は、スキュー制
御時には、一対のフォーカシングコイル２５に異なる電
流が給電され、光ディスクの記録トラックに対して略垂
直な面内を回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズをフォ
ーカシング方向とトラッキング方向と傾き方向に変位さ
せることのできる対物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクの記録再生に用いる光
ピックアップ装置は、光ビームを出射する半導体レーザ
や光ディスクの信号記録面で反射された戻りの光ビーム
を受光する光検出器などを備えた光学ブロック部と、半
導体レーザから出射された光ビームを集光し、光ディス
クの信号記録面に照射するための対物レンズと、この対
物レンズをトラッキング方向やフォーカシング方向に移
動させる対物レンズ駆動装置を備えている。

【０００３】例えば、対物レンズ駆動装置は、ベース
と、対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホル
ダをベースに支持する支持部材とを備える。具体的に、
ベースにレンズホルダを支持する支持部材は、ワイヤや
板ばねにより形成される複数本のアームによって支持さ
れている。また、ベース又はレンズホルダの何れか一方
には、トラッキング方向及びフォーカシング方向に対物
レンズを変位させるフォーカシングコイルとトラッキン
グコイルとが設けられ、他方の側には、これらコイルに
対向して磁界を形成するマグネットが配設されている。

【０００４】このような対物レンズ駆動装置では、対物
レンズのフォーカシング制御時に、フォーカシングコイ
ルに給電される第１の駆動電流とマグネットにより形成
された磁界との作用により、第１の駆動力を発生させ、
この第１の駆動力によって支持部材を弾性変位させて対
物レンズをフォーカシング方向に移動させる。また、対
物レンズのトラッキング制御時には、トラッキングコイ
ルに給電される第２の駆動電流とマグネットにより形成
された磁界との作用により、第２の駆動力を発生させ、
この第２の駆動力によって支持部材を弾性変位させて対
物レンズをトラッキング方向に移動させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、記録密度が
高められた光ディスクでは、光ディスクの信号記録面に
照射される光ビームのスポットを小径化する必要があ
り、このため、対物レンズには、従来より高開口数のも
のが用いられる。このとき、光ディスクが反り等で変形
しており、また、振動等により傾いていると、光ディス
クの信号記録面に結像されたスポットが真円ではなく楕
円に形成されてしまう。すると、光ディスクに、情報信
号を正確に記録することができず、また、光ディスクに
記録された情報信号を正確に読み出すことができなくな
ってしまう。

【０００６】上述した対物レンズ駆動装置は、対物レン
ズを保持したレンズホルダがベースにワイヤや板ばねよ
りなる支持部材によって支持されていることから、記録
及び／又は再生装置が傾けられたときには、対物レンズ
やレンズホルダの自重によって、対物レンズが傾いてし
まう。また、記録又は再生中に振動が加えられたときに
は、対物レンズやレンズホルダの自重によって、対物レ
ンズが傾いてしまい、また、対物レンズがトラッキング
方向に変位し、トラッキングサーボが外れてしまうこと
がある。

【０００７】記録又は再生中に記録及び／又は再生装置
が傾けられ、また、振動が加わると、上述したように、
光ディスクの信号記録面に結像されるスポットが楕円に
形成されてしまい、情報信号の正確な記録又は再生を行
うことができなくなってしまう。

【０００８】記録密度が高められた光ディスクの記録及
び／又は再生装置を携帯可能な大きさにまで小型化を図
るときには、小型化された記録及び／又は再生装置が据
え置き型の記録及び／又は再生装置に比べ様々な姿勢で
使用され、また、多くの振動が加えられることになるこ
とから、これらの使用環境を考慮し、フォーカシング制
御やトラッキング制御やスキュー制御を確実に行うこと
ができるように設計する必要がある。

【０００９】本発明の目的は、対物レンズをフォーカシ
ング方向とトラッキング方向と傾き方向の３方向に変位
させることのできる新規な対物レンズ駆動装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る対物レンズ
駆動装置は、上述した課題を解決すべく、支軸が対物レ
ンズの光軸方向に形成されたベースと、支軸に対物レン
ズの光軸方向と支軸を中心とした回動方向に摺動可能に
設けられる筒状体と、対物レンズを保持するレンズホル
ダと、光ディスクの記録トラックに対して略垂直な面内
を回動するようにレンズホルダを筒状体に支持するとと
もに、レンズホルダへの振動を減衰する支持部材と、ベ
ース又はレンズホルダの何れか一方に設けられる少なく
とも一対の第１のコイルと、ベース又はレンズホルダの
何れか他方に設けられる少なくとも一対の第１のマグネ
ットとからなり、レンズホルダを対物レンズの光軸方向
に移動する少なくとも一対の第１の駆動部と、ベース又
はレンズホルダの何れか一方に設けられる少なくとも一
対の第２のコイルと、ベース又はレンズホルダの何れか
他方に設けられる少なくとも一対の第２のマグネットと
からなり、レンズホルダを支軸を中心として回動させる
少なくとも一対の第２の駆動部とを備える。そして、レ
ンズホルダは、フォーカシング制御時に、少なくとも一
対の第１の駆動部がそれぞれ略同じ大きさの駆動力を発
生することにより、対物レンズの光軸方向に移動し、ト
ラッキング制御時に、少なくとも一対の第２の駆動部が
それぞれ略同じ大きさの駆動力を発生することにより、
支軸を中心に回動し、スキュー制御時に、少なくとも一
対の第１の駆動部が互いに異なる駆動力を発生すること
により、光ディスクの記録トラックに対して略垂直な面
内を回動する。

【００１１】ここで、スキュー制御は、具体的に、フォ
ーカシング信号の直流成分に差を設け、これらの直流電
流を各々のフォーカシングコイルに給電することによ
り、少なくとも一対の第２の駆動部に互いに異なる駆動
力を発生するようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された対物レ
ンズ駆動装置について、図面を参照して説明する。

【００１３】この対物レンズ駆動装置は、光ピックアッ
プ装置１に配設されるものであり、この光ピックアップ
装置１は、図１に示すように、半導体レーザ、光検出器
等から構成される光学ブロック２と、光ディスクＤと対
向する位置に配設され、光ビームを収束する対物レンズ
３と、この対物レンズ３を駆動変位させる本発明が適用
された対物レンズ駆動装置１０とを備える。そして、こ
のような光ピックアップ装置１は、図示しないが記録及
び／又は再生装置の装置本体を構成する筐体内配設され
るベースに設けられたピックアップ送り機構によって、
ディスク回転駆動部に装着された光ディスクの径方向に
送り操作される。

【００１４】光学ブロック２は、少なくとも光ビームＬ
１を出射する半導体レーザ４と、この光ビームＬ１を０
次光及び±１次光の少なくとも３本の回折光ビームに分
離するグレーティング５と、半導体レーザ４から出射さ
れた光ビームＬ１と光ディスクＤの信号記録面で反射さ
れた戻りの光ビームＬ２とを分離するビームスプリッタ
６と、ビームスプリッタ６で分離された光ディスクＤの
信号記録面で反射された戻りの光ビームＬ２に非点収差
を発生させるためのシリンドリカルレンズ７と、光ディ
スクＤの信号記録面で反射された戻りの光ビームＬ２を
検出する光検出器８とを備える。

【００１５】半導体レーザ４から出射された光ビームＬ
１は、先ずグレーティング５で０次光と±１次光に分離
され、ビームスプリッタ６を介して対物レンズ３に入射
され、光ディスクＤの信号記録面に収束されて照射され
る。そして、光ディスクＤの信号記録面で反射された戻
りの光ビームＬ２は、対物レンズ３を透過し、ビームス
プリッタ６の反射面６ａで半導体レーザ４から出射され
た光ビームＬ１と分離され、シリンドリカルレンズ７を
介して光検出器８に照射される。

【００１６】また、本発明が適用された対物レンズ駆動
装置１０は、図２、図３及び図４に示すように、固定部
となるベース１１と、可動部となる対物レンズ３を保持
するレンズホルダ１２を備える。

【００１７】ベース１１には、該ベース１１に対して略
垂直に支軸１３が植立されている。すなわち、この支軸
１３は、対物レンズ３の光軸方向に形成されている。こ
の支軸１３には、摺動可能に筒状体１４が嵌入されてい
る。筒状体１４は、支軸１３と略同径の挿通孔１４ａが
形成され、また、長手方向の寸法が支軸１３の高さより
短くなるように形成されている。このような筒状体１４
は、支軸１３が挿通孔１４ａに挿入されることにより、
対物レンズ３のトラッキング制御時に、支軸１３の軸線
方向である図３中矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に移動し、ま
た、対物レンズ３のフォーカシング制御時に、支軸１３
を中心として図２中矢印Ｂ及び反矢印Ｂ方向に回動する
ように支軸１３に取り付けられる。なお、支軸１３の表
面及び／又は挿通孔１４ａの表面には、筒状体１４が支
軸１３に対して摺動し易くするため潤滑剤を塗布するよ
うにしてもよい。

【００１８】また、ベース１１の上記筒状体１４が取り
付けられた支軸１３の光ディスクＤの径方向となる図２
中矢印Ｃ方向の両側には、所定の間隔を介してフォーカ
シング制御を行うためのフォーカシング用のマグネット
が取り付けられる第１のマグネット取付片１５ａ，１５
ｂが立ち上がり形成されている。そして、この第１のマ
グネット取付片１５ａ，１５ｂには、フォーカシング制
御用のフォーカシングマグネット１６ａ，１６ｂが取り
付けられる。第１のマグネットとなるフォーカシングマ
グネット１６ａ，１６ｂは、対物レンズ３のフォーカシ
ング制御時に、レンズホルダ１２を図３中矢印Ａ及び反
矢印Ａ方向に移動できるように、支軸１３の軸線方向に
例えば図３中上側がＮ極となり下側がＳ極となるように
着磁されている。

【００１９】更に、ベース１１に形成された第１のマグ
ネット取付片１５ａ，１５ｂの外側には、所定の間隔を
介して第１のマグネット取付片１５ａ，１５ｂと略平行
に第２のマグネット取付片１７ａ，１７ｂが立ち上がり
形成されている。第２のマグネット取付片１７ａ，１７
ｂには、トラッキング制御用のトラッキングマグネット
１８ａ，１８ｂが取り付けられる。第２のマグネットと
なるトラッキングマグネット１８ａ，１８ｂは、対物レ
ンズ３のトラッキング制御時に、レンズホルダ１２を図
２中矢印Ｂ及び反矢印Ｂ方向に回動できるように、支軸
１３の回動方向に例えば図２中下側がＮ極となり上側が
Ｓ極となるように着磁されている。

【００２０】このようなベース１１には、対物レンズ３
を保持するレンズホルダ１２が配設される。このレンズ
ホルダ１２は、先端側に対物レンズ３が取り付けられる
対物レンズ取付孔２１が形成され、略中央部に支軸１３
に摺動可能に取り付けられた筒状体１４が挿通される第
１の開口部２２が形成され、この第１の開口部２２の両
側に第１のマグネット取付片１５ａ，１５ｂに取り付け
られた上記フォーカシング制御用のフォーカシングマグ
ネット１６ａ，１６ｂが挿通される第２の開口部２３
ａ，２３ｂが形成されている。

【００２１】レンズ取付孔２１には、対物レンズ３が圧
入等により取り付けられる。そして、レンズ取付孔２１
は、ここに取り付けられた対物レンズ３の光軸が光ディ
スクＤの信号記録面と略直交するように対物レンズ３を
保持する。

【００２２】レンズホルダ１２の略中央部に形成される
第１の開口部２２は、支軸１３に摺動可能に取り付けら
れた筒状体１４が遊嵌する大きさ、すなわち筒状体１４
の外周面と第１の開口部２２の側面との間に空間部２４
が設けられる大きさに形成されている。これにより、レ
ンズホルダ１２には、支軸１３に取り付けられた筒状体
１４からベース１１に加わった振動が直接的に伝わらな
いようにしている。そして、レンズホルダ１２は、詳細
は後述する振動減衰機能を有する支持部材３１によって
筒状体１４に支持される。

【００２３】第１の開口部２２の光ディスクＤの径方向
となる図２中矢印Ｃ方向の両側に形成される第２の開口
部２３ａ，２３ｂには、上述した第１のマグネット取付
片１５ａ，１５ｂに取り付けられたフォーカシング制御
用のフォーカシングマグネット１６ａ，１６ｂが挿通さ
れる。第２の開口部２３ａ，２３ｂは、その開口面積が
フォーカシングマグネット１６ａ，１６ｂと第１のマグ
ネット取付片１５ａ，１５ｂとを合わせた断面積より大
きくなるように形成され、レンズホルダ１２が支軸１３
の軸線方向図３中矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に移動できる
とともに支軸１３を中心とした図２中矢印Ｂ及び反矢印
Ｂ方向に回動することができるようにされている。

【００２４】第１の開口部２２と第２の開口部２３ａ，
２３ｂとは、仕切壁２８ａ，２８ｂにより仕切られてお
り、この仕切壁２８ａ，２８ｂの第２の開口部２３ａ，
２３ｂ側の面には、上記フォーカシングマグネット１６
ａ，１６ｂとで対物レンズ３のフォーカシング制御を行
うための第１の駆動部となるフォーカシング駆動部を構
成するフォーカシングコイル２５ａ，２５ｂが配設され
ている。第１のコイルとなるフォーカシングコイル２５
ａ，２５ｂは、第２の開口部２３ａ，２３ｂにフォーカ
シングマグネット１６ａ，１６ｂが挿通されると、磁気
ギャップとなる所定の間隔を介してフォーカシングマグ
ネット１６ａ，１６ｂに対向される。

【００２５】また、第２の開口部２３ａ，２３ｂを構成
する外側の側壁２６ａ，２６ｂの外側の面には、上記ト
ラッキングマグネット１８ａ，１８ｂとで対物レンズ３
のトラッキング制御を行うための第２の駆動部となるト
ラッキング駆動部を構成するトラッキングコイル２７
ａ，２７ｂが配設されている。第２のコイルであるトラ
ッキングコイル２７ａ，２７ｂは、ベース１１に配設さ
れたとき、磁気ギャップとなる所定の間隔を介して第２
のマグネット取付片１７ａ，１７ｂに取り付けられたト
ラッキングマグネット１８ａ，１８ｂに対向される。

【００２６】以上のようなレンズホルダ１２は、支軸１
３に摺動可能に取り付けられた筒状体１４に支持部材３
１により支持される。支持部材３１は、筒状体１４に密
着して取り付けられる筒状部３２と、筒状部３２の相対
向する位置に設けられたアーム部３３，３３と、アーム
部３３，３３の先端部に設けられ、レンズホルダ１２に
係止される係止部３４，３４とを備え、振動吸収性に優
れた材料であるシリコンゴム、ブチルゴム等のゴム材に
より一体的に形成されてなる。

【００２７】ここで、支持部材３１に用いられるシリコ
ンゴムは、内部損失が小さく、共振周波数が小さい。こ
れに対して、ブチルゴムは、内部損失が大きく、共振周
波数がシリコンゴムに比べて高い。よって、支持部材３
１の材料は、光ピックアップ装置１が用いられる記録及
び／又は再生装置の使用態様、例えば携帯型であるか据
え置き型であるか、更に車載用であるかによって選択さ
れる。

【００２８】筒状部３２は、ゴム材により形成されてい
ることから、筒状体１４の外周面に密着して取り付けら
れ、係止部３４，３４は、第１の開口部２２の光ディス
クＤの回転方向となる図２中矢印Ｒ方向の相対向する仕
切壁３５，３５に係止される。これによって、支持部材
３１は、レンズホルダ１２が光ディスクＤの径方向の面
内を図２中矢印Ｄ方向に回動可能に支持される。すなわ
ち、対物レンズ３が一体的に取り付けられているレンズ
ホルダ１２は、アーム部３３，３３が捻れることによっ
て光ディスクＤの傾きに合わせて図２中矢印Ｄ及び反矢
印Ｄ方向に回動される。レンズホルダ１２は、第１の開
口部２２の側壁と筒状体１４の外周面との間の空間部２
４を介して弾性を有するアーム部３３，３３によって支
持されていることから、ベース１１に加えられた振動が
伝わることが防止される。すなわち、弾性を有するゴム
材によって形成された支持部材２１は、振動減衰部材で
あるダンパとして機能し、ベース１１に加わった振動が
レンズホルダ１２に伝わることを防止している。

【００２９】ところで、以上のような対物レンズ３の駆
動装置１０を備える光ピックアップ装置１は、図１に示
すように、光検出器８で光電変換された電気信号が供給
されるＲＦアンプ４１と、フォーカシング信号やトラッ
キング信号を生成するサーボ回路４２とを備える。更
に、光ディスクＤを回転駆動するディスク回転駆動部の
近傍には、光ディスクＤの傾きを検出するスキューセン
サ４３が設けられている。このスキューセンサ４３は、
発光素子と受光素子とを備え、発光素子から出射された
光が光ディスクＤで反射されて受光素子で受光されるま
での時間を計測することによって、ディスク回転駆動部
のディスクテーブルに装着された光ディスクＤの傾きを
検出し、光ディスクＤの傾きを示すスキュー検出信号を
生成する。

【００３０】ＲＦアンプ４１は、光検出器８からの電気
信号に基づいて、ＲＦ信号を生成すると共に、非点収差
法等によりフォーカシングエラー信号を生成し、更に、
３ビーム法やプッシュプル法によりトラッキングエラー
信号を生成する。そして、ＲＦアンプは、ＲＦアンプを
信号処理回路に供給し、フォーカシングエラー信号とト
ラッキングエラー信号をサーボ回路４２に供給する。

【００３１】サーボ回路４２は、フォーカシングエラー
信号に基づき、このフォーカシングエラー信号が０とな
るように、フォーカシングサーボ信号を生成する。そし
て、サーボ回路４２は、フォーカシングサーボ信号を対
物レンズ駆動装置１０のフォーカシングコイル２５ａ，
２５ｂに供給する。ここで、サーボ回路４２は、一方の
フォーカシングコイル２５ａと一方のフォーカシングマ
グネット１６ａとで構成される一方のフォーカシング駆
動部で発生する駆動力と他方のフォーカシングコイル２
５ｂと他方のフォーカシングマグネット１６ｂとで構成
される他方のフォーカシング駆動部で発生する駆動力と
を略同じにし、レンズホルダ１２を支軸１３の軸線方向
である図３中矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に移動させること
ができるように、フォーカシングサーボ信号として各フ
ォーカシングコイル２５に略同じ値の駆動電流を供給す
る。

【００３２】また、サーボ回路４２は、トラッキングエ
ラー信号に基づき、このトラッキングエラー信号が０と
なるように、トラッキングサーボ信号を生成する。そし
て、サーボ回路４２は、トラッキングサーボ信号を対物
レンズ駆動装置１０のトラッキングコイル２７ａ，２７
ｂに供給する。ここで、サーボ回路４２は、一方のトラ
ッキングコイル２７ａと一方のトラッキングマグネット
１８ａとで構成される一方のトラッキング駆動部で発生
する駆動力と他方のトラッキングコイル２７ｂと他方の
トラッキングマグネット１８ｂとで構成される他方のト
ラッキング駆動部で発生する駆動力とを略同じにし、レ
ンズホルダ１２を支軸１３を中心とした図２中矢印Ｂ及
び反矢印Ｂ方向に回動させることができるように、トラ
ッキングサーボ信号として、各トラッキングコイル２７
に同じ値の駆動電流を供給する。

【００３３】更に、サーボ回路４２には、ディスク回転
駆動部に装着された光ディスクの傾きを検出するスキュ
ーセンサ４３からのスキュー検出信号が供給される。サ
ーボ回路４２は、スキュー検出信号に基づいて、対物レ
ンズ３の傾きを補正するスキュー信号を生成する。そし
て、サーボ回路４２は、スキュー信号を対物レンズ駆動
装置１０のフォーカシングコイル２５ａ，２５ｂに供給
する。ここで、サーボ回路４２は、一方のフォーカシン
グコイル２５ａと一方のフォーカシングマグネット１６
ａとで構成される一方のフォーカシング駆動部で発生す
る駆動力と他方のフォーカシングコイル２５ｂと他方の
フォーカシングマグネット１６ｂとで構成される他方の
フォーカシング駆動部で発生する駆動力とを異ならせ、
レンズホルダ１２を支持部材３１のアーム部３３，３３
を中心に図２中矢印Ｄ及び反矢印Ｄ方向に回動させるこ
とができるように、各フォーカシングコイル２５に直流
成分に差を付けた異なる駆動電流を供給する。

【００３４】以上のような光ピックアップ装置１は、記
録及び／又は再生装置のディスク回転駆動部によって光
ディスクＤが回転されているとき、光ディスクＤの径方
向である図２中矢印Ｃ方向に送り操作される。光ピック
アップ装置１は、光ディスクＤに対して情報信号を記録
し又は光ディスクＤに記録された情報信号を読み出して
いるとき、図１に示すように、半導体レーザ４より光ビ
ームＬ１を出射する。すると、この光ビームＬ１は、先
ずグレーティング５で０次光と±１次光に分離され、ビ
ームスプリッタ６を介して対物レンズ３に入射され、光
ディスクＤの信号記録面に収束されて照射される。そし
て、光ディスクＤの信号記録面で反射された戻りの光ビ
ームＬ２は、対物レンズ３を透過し、ビームスプリッタ
６の反射面６ａで半導体レーザ４から出射された光ビー
ムＬ１と分離され、シリンドリカルレンズ７を介して光
検出器８に照射される。そして、光検出器８は、この光
ビームＬ２を光電変換し、電気信号をＲＦアンプ４１に
供給する。

【００３５】ＲＦアンプ４１は、この電気信号に基づい
てＲＦ信号とフォーカシングエラー信号とトラッキング
エラー信号とを生成し、ＲＦ信号を信号処理回路に供給
し、フォーカシングエラー信号とトラッキングエラー信
号をサーボ回路４２に供給する。サーボ回路４２は、フ
ォーカシングエラー信号に基づいてフォーカシングサー
ボ信号を生成し、フォーカシングサーボ信号として略同
じ値の駆動電流を各フォーカシングコイル２５ａ，２５
ｂに供給すると共に、トラッキングエラー信号に基づい
てトラッキングサーボ信号を生成し、トラッキングサー
ボ信号として略同じ値の駆動電流をトラッキングコイル
２７ａ，２７ｂに供給する。

【００３６】また、サーボ回路４２には、ディスク回転
駆動部に装着された光ディスクの傾きを検出するスキュ
ーセンサ４３からのスキュー検出信号が供給される。サ
ーボ回路４２は、スキュー検出信号に基づいて、対物レ
ンズ３の傾きを補正するスキュー信号を生成し、スキュ
ー信号として、各フォーカシングコイル２５に異なる駆
動電流を供給する。

【００３７】次に、以上のように生成されたフォーカシ
ングサーボ信号、トラッキングサーボ信号及びスキュー
信号によって駆動される対物レンズ駆動装置１０の動作
について説明する。先ず、フォーカシング制御時につい
て説明すると、フォーカシングコイル２５ａ，２５ｂに
は、フォーカシングサーボ信号として略同じ値の駆動電
流が供給される。すると、対物レンズ３を保持したレン
ズホルダ１２は、ベース１１の第１のマグネット取付片
１５ａ，１５ｂに取り付けられたフォーカシングマグネ
ット１６ａ，１６ｂにより形成された磁界とレンズホル
ダ１２に取り付けられたフォーカシングコイル２５ａ，
２５ｂに給電された駆動電流との作用により、駆動力が
発生し、図３中矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に移動され、こ
れに伴って、レンズホルダ１２に保持された対物レンズ
３は、光軸方向に移動し、フォーカス制御がなされる。

【００３８】また、トラッキング制御時について説明す
ると、トラッキングコイル２７ａ，２７ｂには、トラッ
キングサーボ信号として略同じ値の駆動電流が供給され
る。すると、対物レンズ３を保持したレンズホルダ１２
は、ベース１１の第２のマグネット取付片１７ａ，１７
ｂに取り付けられたトラッキングマグネット１８ａ，１
８ｂにより形成された磁界とレンズホルダ１２に取り付
トラッキングコイル２７ａ，２７ｂに給電された駆動電
流との作用により、駆動力が発生し、図２中矢印Ｂ及び
反矢印Ｂ方向に回動し、これに伴って、レンズホルダ１
２に保持された対物レンズ３は、光ディスクＤの信号記
録面と平行な面内を記録トラックに直交する方向に移動
し、トラッキング制御がなされる。

【００３９】更に、スキュー制御について説明すると、
フォーカシングコイル２５ａ，２５ｂには、スキュー信
号として、各フォーカシングコイル２５に電流差を設け
た異なる駆動電流が供給される。すると、一方のフォー
カシング駆動部を構成する一方のフォーカシングコイル
２５ａに流れる駆動電流と一方のフォーカシングマグネ
ット１６ａにより形成された磁界との作用により発生し
た駆動力と他方のフォーカシング駆動部を構成する他方
のフォーカシングコイル２５ｂに流れる駆動電流と他方
のフォーカシングマグネット１６ｂにより形成された磁
界との作用により発生した駆動力との間で差が生じる。
これによって、支持部材３１によって筒状体１４に支持
されたレンズホルダ１２は、アーム部３３，３３が捻れ
ることによって図２中矢印Ｄ及び反矢印Ｄ方向に回動さ
れる。これに伴って、レンズホルダ１２に保持された対
物レンズ３は、光ディスクＤの記録トラックに直交する
面内を回動し、スキュー制御がなされる。

【００４０】例えば図５に示すように、一方のフォーカ
シングコイル２５ａに大電流を流し、他方のフォーカシ
ングコイル２５ｂに小電流を流したときには、一方のフ
ォーカシング駆動部には、他方のフォーカシング駆動部
より大きい駆動力が発生する。したがって、レンズホル
ダ１２は、図５中矢印Ｄ方向に回動し、レンズホルダ１
２に保持された対物レンズ３は、光ディスクＤの記録ト
ラックに直交する面内をレンズホルダ１２と同方向に回
動し、スキュー制御がなされる。また、図６に示すよう
に、他方のフォーカシングコイル２５ｂに大電流を流
し、一方のフォーカシングコイル２５ａに小電流を流し
たときには、他方のフォーカシング駆動部には、一方の
フォーカシング駆動部より大きい駆動力が発生する。し
たがって、レンズホルダ１２は、図６中反矢印Ｄ方向に
回動し、レンズホルダ１２に保持された対物レンズ３
は、光ディスクＤの記録トラックに直交する面内をレン
ズホルダ１２と同方向に回動し、スキュー制御がなされ
る。

【００４１】以上のような光ピックアップ装置１に用い
られた対物レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１２が
ベース１１に植立された支軸に嵌入された筒状体１４に
弾性を有する支持部材３１を介して支持されている、所
謂軸摺回動型であることから、従来のようにレンズホル
ダをワイヤや板ばねによりベースに支持した対物レンズ
駆動装置のように、使用状態によって対物レンズが傾く
といった不具合を防止することができる。

【００４２】また、従来の対物レンズ駆動装置では、レ
ンズホルダがベースに対してワイヤや板ばねで支持され
ていることから、振動が加えられたとき等レンズホルダ
の自重が直接的に加わるため容易にトラッキング方向に
変位してしまいトラッキング方向のサーボが外れてしま
うことがあったが、対物レンズ駆動装置１０は、可動部
であるレンズホルダ１２が固定部であるベース１１に植
立された支軸１３に嵌入された筒状体１４に支持部材３
１を介して支持されていることから、可動部であるレン
ズホルダ１２の動的バランスを取りやすいとともに、ト
ラッキング方向の衝撃を打ち消すことができ、したがっ
て、振動が大きい携帯用の記録及び／又は再生装置や車
載用の記録及び／又は再生装置の光ピックアップ装置に
用いることができる。

【００４３】更に、軸摺回動型の対物レンズ駆動装置１
０は、固定部であるベース１１に対して可動部であるレ
ンズホルダ１２が従来のレンズホルダをワイヤや板ばね
でベースに支持した対物レンズ駆動装置に比べ確実に支
持されていることから、ベースに加わった振動がレンズ
ホルダに伝わりやすいが、支持部材３１に振動減衰機能
に優れるゴム材が用いられていることから、レンズホル
ダ１２がベース１１に加わった振動によって振動するこ
とを防止することができる。

【００４４】更にまた、この対物レンズ駆動装置１０
は、対物レンズ３の傾きを制御するに当たり、新たにコ
イルとマグネットとからなる駆動部を設けることなく、
フォーカシングコイル２５ａ，２５ｂとフォーカシング
用のフォーカシングマグネット１６を用い、各フォーカ
シングコイル２５に流れる駆動電流に差を設けることに
よって、対物レンズ３の傾きを制御するものであるか
ら、構成の簡素化を図ることができるとともに、可動部
であるレンズホルダ１２の重量増加を防止することがで
きる。

【００４５】そして、以上のような対物レンズ駆動装置
１０を用いた光ピックアップ装置は、振動が加えられた
ときにも確実にフォーカシング制御とトラッキング制御
とスキュー制御を行うことができることから、大きな振
動が加わることが多い携帯型や車載用の記録及び／又は
再生装置に用いることができる。

【００４６】以上、本発明が適用された対物レンズ駆動
装置１０について、固定部側となるベース１１側にフォ
ーカシングマグネット２５ａ，２５ｂとトラッキングマ
グネット１８ａ，１８ｂを設け、可動部側となるレンズ
ホルダ１２側にフォーカシングコイル２５ａ，２５ｂと
トラッキングコイル２７ａ，２７ｂを設けた例について
説明したが、本発明は、これとは逆に、可動部側となる
レンズホルダ１２側にフォーカシングマグネット２５
ａ，２５ｂとトラッキングマグネット１８ａ，１８ｂを
設け、固定部側となるベース１１側にフォーカシングコ
イル２５ａ，２５ｂとトラッキングコイル２７ａ，２７
ｂを設けるようにしてもよい。

【００４７】また、以上、内側にフォーカシング駆動部
を設け、外側にトラッキング駆動部を設けた例について
説明したが、本発明は、これとは逆に、内側にトラッキ
ング駆動部を設け、外側にフォーカシング駆動部を設け
るようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明に係る対物レンズ駆動装置によれ
ば、対物レンズを保持するレンズホルダが、ベースに植
立された支軸に軸線方向と回動方向に摺動可能に設けら
れた筒状体に支持部材によって光ディスクの記録トラッ
クに対して略垂直な面内を回動するように支持されてい
ることから、簡単な構成で対物レンズをフォーカシング
方向とトラッキング方向トスキュー方向の３方向に移動
させることができる。また、レンズホルダは、ベースに
設けられた支軸に摺動可能に設けられた筒状体に振動減
衰特性に優れた支持部材によって支持される。したがっ
て、ベースに加わった振動によってレンズホルダが振動
することが防止される。したがって、このような対物レ
ンズ駆動装置を用いた光ピックアップ装置は、携帯型や
車載用等の振動が頻繁に加わる機器に用いることができ
る。さらに、スキュー制御は、一対のコイルに供給する
駆動電流の直流成分に差を設けることによって行うこと
から、装置の大型化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された光ピックアップ装置の構成
を説明する図である。

【図２】上記光ピックアップ装置に用いられる対物レン
ズ駆動装置の平面図である。

【図３】上記図２に示す対物レンズ駆動装置の横断面図
である。

【図４】上記図２に示す対物レンズ駆動装置の縦断面図
である。

【図５】上記対物レンズ駆動装置がスキュー制御を行う
ためレンズホルダを一方向に傾けた状態を示す断面図で
ある。

【図６】上記対物レンズ駆動装置がスキュー制御を行う
ためレンズホルダを他方向に傾けた状態を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 光ピックアップ装置、３ 対物レンズ、１０ 対物
レンズ駆動装置、１１ベース、１２ レンズホルダ、１
３支軸、１４ 筒状体、１５ 第１のマグネット取付
片、１６ 第１のマグネット、１７ 第２のマグネット
取付片、１８ 第２のマグネット、２１ レンズ取付
孔、２２ 第１の開口部、２３ 第２の開口部、２４
空間部、２５ フォーカシングコイル、２６ 側壁、２
７ トラッキングコイル、２８ 仕切壁、３１ 支持部
材、３２ 筒状部、３３ アーム部、３４ 係止部、４
１ ＲＦアンプ、４２ サーボ回路、４３ スキューセ
ンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支軸が対物レンズの光軸方向に形成され
   たベースと、 上記支軸に上記対物レンズの光軸方向と上記支軸を中心
   とした回動方向に摺動可能に設けられる筒状体と、 上記対物レンズを保持するレンズホルダと、 光ディスクの記録トラックに対して略垂直な面内を回動
   するように上記レンズホルダを上記筒状体に支持すると
   ともに、上記レンズホルダへの振動を減衰する支持部材
   と、 上記ベース又は上記レンズホルダの何れか一方に設けら
   れる少なくとも一対の第１のコイルと、上記ベース又は
   上記レンズホルダの何れか他方に設けられる少なくとも
   一対の第１のマグネットとからなり、上記レンズホルダ
   を上記対物レンズの光軸方向に移動する少なくとも一対
   の第１の駆動部と、 上記ベース又は上記レンズホルダの何れか一方に設けら
   れる少なくとも一対の第２のコイルと、上記ベース又は
   上記レンズホルダの何れか他方に設けられる少なくとも
   一対の第２のマグネットとからなり、上記レンズホルダ
   を上記支軸を中心として回動させる少なくとも一対の第
   ２の駆動部とを備え、 上記レンズホルダは、フォーカシング制御時に、上記少
   なくとも一対の第１の駆動部がそれぞれ略同じ大きさの
   駆動力を発生することにより、上記対物レンズの光軸方
   向に移動し、トラッキング制御時に、上記少なくとも一
   対の第２の駆動部がそれぞれ略同じ大きさの駆動力を発
   生することにより、上記支軸を中心に回動し、スキュー
   制御時に、上記少なくとも一対の第１の駆動部が互いに
   異なる駆動力を発生することにより、光ディスクの記録
   トラックに対して略垂直な面内を回動することを特徴と
   する対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記スキュー制御は、上記一対の第１の
   コイルに供給される直流電流に差を設けることによって
   行われることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆
   動装置。