JP2006059426A - レンズ保持機構、光ピックアップ装置及び光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】精度良く対物レンズを駆動するのを可能とする。
【解決手段】対物レンズ６０を保持するレンズ保持部材８１に、ラジアル方向に関して所定の距離だけ離れて、ラジアル方向に伸びる一対の突起部（９６ａ、９６ｂ）を設けるとともに、その一対の突起部を保持して可動部の振動を減衰させる減衰部材９８を設ける。そこで、駆動手段により可動部がラジアル方向及び対物レンズの光軸方向にそれぞれ駆動されたときに、それに伴って可動部の振動が発生しても、その振動は減衰部材により直ちに減衰される。従って、精度良く対物レンズを駆動することが可能となる。
【選択図】図７

Description

本発明はレンズ保持機構、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを保持するためのレンズ保持機構、該レンズ保持機構を備えた光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。

近年、デジタル技術の急激な進歩及びパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略述する）や映像機器などの情報機器の性能向上に伴って、情報機器が取り扱う情報量（データ量）が急増している。そのために、情報記録媒体としてＣＤ（Compact Disc）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクにアクセスするドライブ装置としての光ディスク装置が普及するようになった。

光ディスク装置では、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面にレーザ光を照射して情報の記録、消去及び再生を行っている。この光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザ光の光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。

通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を光ディスクの記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置された光検出器、及び対物レンズをその光軸方向（以下「フォーカス方向」ともいう）や、トラックの接線方向に直交する方向（以下「トラッキング方向」ともいう）に駆動するためのレンズ駆動装置などを備えている。光検出器からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）を含む信号が出力される。

そして、光ディスク装置では、光検出器からのサーボ情報を含む信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、光スポットにフォーカスずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをフォーカス方向にシフトさせフォーカスずれを補正（フォーカス制御）している。また、光スポットにトラックずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをトラッキング方向にシフトさせトラックずれを補正（トラッキング制御）している。

しかしながら、対物レンズをシフトする際に、レンズ駆動装置における駆動力（推力）のばらつきによってトルクが発生し、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とにずれ（以下「メディアチルト」ともいう）が生じる場合がある。なお、トラックの接線方向に関するメディアチルトはタンジェンシャルチルト、トラックの接線方向に直交する方向に関するメディアチルトはラジアルチルトとも呼ばれている。

ところで、光ディスクの記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、メディアチルトの許容範囲が狭くなり、光検出器から出力される信号の品質が低下するおそれがある。

そこで、フォーカス制御及びトラッキング制御に伴うメディアチルトを抑制する装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、特許文献１に開示されている対物レンズ支持装置では、フォーカス制御やトラッキング制御時の、対物レンズを含む可動部の高周波振動変位に伴う寄生チルト（以下「高周波振動変位寄生チルト」ともいう）を低レベルに抑えることは困難であり、今後更に促進される記録密度の高密度化に対応できないおそれがある。

特許第２６７９０１８号公報

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、精度良く対物レンズを駆動することを可能とするレンズ保持機構を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、形状品質に優れた光スポットを光ディスクの記録面に形成することができる光ピックアップ装置を提供することにある。

また、本発明の第３の目的は、光ディスクへのアクセスを精度良く安定して行なうことができる光ディスク装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを保持するレンズ保持機構であって、前記トラックの接線方向に直交するラジアル方向に関して所定の距離だけ離れ、前記ラジアル方向に伸びる一対の突起部を有し、前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；前記一対の突起部を保持し、前記レンズ保持部材の振動を減衰させる減衰部材と；前記レンズ保持部材にその一端が接続され、前記トラックの接線方向であるタンジェンシャル方向に延びる複数の弾性部材を有し、前記レンズ保持部材を支持する支持機構と；を備えるレンズ保持機構である。

これによれば、対物レンズを保持するレンズ保持部材が、ラジアル方向に関して所定の距離だけ離れて、ラジアル方向に伸びる一対の突起部を有しており、その一対の突起部が減衰部材によりレンズ保持部材の振動が減衰されるように保持されている。この場合に、レンズ保持部材がラジアル方向及び対物レンズの光軸方向にそれぞれ駆動されたときに、それに伴ってレンズ保持部材が振動しても、その振動は減衰部材により直ちに減衰される。従って、精度良く対物レンズを駆動することが可能となる。

この場合において、請求項２に記載のレンズ保持機構の如く、前記減衰部材が、前記タンジェンシャル方向を軸とする前記レンズ保持部材を含む可動部の回転における一次共振倍率を減少させることとすることができる。

上記請求項１及び２に記載の各レンズ保持機構において、請求項３に記載のレンズ保持機構の如く、前記減衰部材が粘弾性体であることとすることができる。

上記請求項１〜３に記載の各レンズ保持機構において、請求項４に記載のレンズ保持機構の如く、前記ラジアル方向に関して、前記一対の突起部における突起部間の距離は、前記弾性部材間の距離よりも長いこととすることができる。

上記請求項１〜４に記載の各レンズ保持機構において、請求項５に記載のレンズ保持機構の如く、前記一対の突起部が、互いに前記タンジェンシャル方向に関して同じ位置に設けられていることとすることができる。

この場合において、請求項６に記載のレンズ保持機構の如く、前記一対の突起部が、互いに前記タンジェンシャル方向を軸とする前記レンズ保持部材を含む可動部の回転中心に対して対称となる位置に設けられていることとすることができる。

この場合において、請求項７に記載のレンズ保持機構の如く、前記一対の突起部が、前記弾性部材を前記レンズ保持部材に接続する際の前記レンズ保持部材の位置決め用部材を兼用することとすることができる。

上記請求項１〜７に記載の各レンズ保持機構において、請求項８に記載のレンズ保持機構の如く、前記一対の突起部が、給電用の中継基板を前記レンズ保持部材に取り付ける際の前記中継基板の位置決め用部材を兼用することとすることができる。

請求項９に記載の発明は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記レーザ光を出射する光源と；前記光源から出射されるレーザ光を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記対物レンズを保持する請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ保持機構と；前記レンズ保持機構を構成するレンズ保持部材を、前記光ディスクのトラックの接線方向に直交するラジアル方向及び前記対物レンズの光軸方向にそれぞれ駆動する駆動手段と；前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。

これによれば、請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ保持機構を備えているため、精度良く対物レンズを駆動することができる。その結果、形状品質に優れた光スポットを形成することが可能となる。

この場合において、請求項１０に記載の光ピックアップ装置の如く、前記駆動手段が、前記レンズ保持部材を更に前記光ディスクのトラックの接線方向であるタンジェンシャル方向を軸とする回転方向に回動させることとすることができる。

請求項１１に記載の発明は、光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項９又は１０に記載の光ピックアップ装置と；前記ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記ピックアップ装置の駆動手段を制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。

これによれば、処理装置により、光ピックアップ装置の出力信号に基づいて請求項９又は１０に記載の光ピックアップ装置の駆動手段が制御され、精度良く対物レンズが駆動されるため、形状品質に優れた光スポットを光ディスクに形成することができる。その結果、光ディスクへの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行なうことが可能となる。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。

この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、該光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのシークモータ２１、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、駆動制御回路２６、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。

前記光ピックアップ装置２３は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３の詳細については後述する。

前記再生信号処理回路２８は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ及びホールド回路２８ｆなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号などのサーボ信号を検出する。ここで検出されたサーボ信号は駆動制御回路２６に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅはウォブル信号からアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５や駆動制御回路２６などに出力される。また、デコーダ２８ｅはＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。ホールド回路２８ｆは、ＲＦ信号のピークレベル及びボトムレベルを検出する。ここでの検出結果はＣＰＵ４０に通知され、ＲＦ信号の評価に用いられる。

前記駆動制御回路２６は、アクチュエータ制御回路２６ａ及びモータ制御回路２６ｂを有している。アクチュエータ制御回路２６ａは、前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するための駆動信号（「フォーカス用駆動電流」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力するとともに、前記トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するための駆動信号（「トラッキング用駆動電流」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。さらに、アクチュエータ制御回路２６ａは、ＣＰＵ４０からのラジアルチルト制御信号に基づいてラジアルチルトを補正するための駆動信号（「ラジアルチルト用駆動電流」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。モータ制御回路２６ｂは、ＣＰＵ４０の指示に基づいてシークモータ２１を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号はシークモータ２１に出力される。また、モータ制御回路２６ｂは、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号はスピンドルモータ２２に出力される。

前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。

前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に格納されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４に出力される。

前記レーザ制御回路２４は、光ピックアップ装置２３から出射されるレーザ光のパワーを制御する。例えば記録の際には、レーザ制御回路２４は、前記書き込み信号、記録条件、及び光ピックアップ装置２３を構成する後述する半導体レーザの発光特性などに基づいて、半導体レーザの駆動信号を生成する。

前記インターフェース３８は、上位装置９０（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。再生時には、バッファＲＡＭ３４に格納されている再生データは、セクタ毎にインターフェース３８を介して上位装置９０に出力される。また、記録時には、上位装置９０から記録用データがインターフェース３８を介して入力され、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積される。

前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、記録条件及び半導体レーザの発光特性などが格納されている。

前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って前記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。

ここで、前記光ピックアップ装置２３について説明する。この光ピックアップ装置２３は、一例として図２に示されるように、Ｘ軸方向に延びる２本のシークレール１０２で保持されている。これら２本のシークレール１０２の一方はシークモータ２１（図２では不図示）によって回転駆動され、その回転によって光ピックアップ装置２３を構成するハウジング７１がスレッジ方向に移動するようになっている。なお、ここでは、Ｘ軸方向がラジアル方向、トラッキング方向（光ディスク１５におけるトラックの接線方向に直交する方向）、及びスレッジ方向、Ｙ軸方向がタンジェンシャル方向（光ディスク１５におけるトラックの接線方向）、Ｚ軸方向がフォーカス方向となるように、スピンドルモータ２２及び光ピックアップ装置２３が配置されている。

そして、光ピックアップ装置２３は、対物レンズ６０と、ハウジング７１と、光束を出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面に集光する対物レンズ６０と、該対物レンズ６０を駆動するレンズ駆動系１１と、光ディスク１５からの戻り光束を受光する検出系１３とを含んで構成されている。前記光束出射系１２及び検出系１３は、それぞれハウジング７１の内部に格納されている。

前記光束出射系１２は、一例として図３に示されるように、光源５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、及び立ち上げミラー５６などを備えている。光源５１は、波長が約６６０ｎｍの光束を出射する半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源５１は、光源５１から出射される光束の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。コリメートレンズ５２は、光源５１の＋Ｘ側に配置され、光源５１から出射された光束を略平行光とする。ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２からの光束をそのまま透過させ、かつ光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束の光路を＋Ｚ方向に曲げる。この立ち上げミラー５６で曲げられた光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記レンズ駆動系１１に入射する。

前記検出系１３は、一例として図３に示されるように、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び受光器５９などを備えている。検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を受光器５９の受光面に集光する。シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８と受光器５９との間に配置され、受光器５９の受光面に集光される光束に所定の非点収差を付与する。受光器５９の受光領域は通常の光ディスク装置と同様に４つの部分受光領域に分割されており、部分受光領域毎に受光量に応じた信号（光電変換信号）をそれぞれ生成する。ここで生成された各信号はそれぞれ前記再生信号処理回路２８に出力される。

前記レンズ駆動系１１は、一例として図４〜図８に示されるように、レンズ保持部材としてのレンズホルダ８１、一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）、一対のトラッキング用コイル（８３ａ，８３ｂ）、一対のチルト用コイル（８８ａ、８８ｂ）、ベース板８５、２つのヨーク（８６ａ，８６ｂ）、２つの永久磁石（９１ａ，９１ｂ）、固定ブロック８７、導電性を有する６本の線ばね（９２ａ₁，９２ａ₂，９２ａ₃，９２ｂ₁，９２ｂ₂，９２ｂ₃とする）、２つの可動側中継基板（８９ａ，８９ｂ）、固定側中継基板９３、及び一対のダンパブロック（９７ａ，９７ｂ）などから構成されている。すなわち、本実施形態に係る光ピックアップ装置は、いわゆる３軸駆動型の光ピックアップ装置である。

上記ベース板８５は、外形が長方形の板状部材であり、その中央より若干＋Ｙ側の部分には、ハウジング７１に設けられた前記開口部５３とほぼ同形状の開口部９５（図６参照）が設けられている。このベース板８５は、その長手方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部９５がハウジング７１に設けられた開口部５３とほぼ重なるように、ハウジング７１上に固定されている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割も有している。このベース板８５には、前記２つのヨーク（８６ａ，８６ｂ）、前記固定ブロック８７、及び前記一対のダンパブロック（９７ａ，９７ｂ）が所定の位置関係で固定されている。

前記ヨーク８６ａ及びヨーク８６ｂは、それぞれほぼ同形状の板状部材であり、各板面がＹ軸方向に関して対峙するような位置関係を有してベース板８５上に固定されている。ここでは、ヨーク８６ａは開口部９５の＋Ｙ側に配置され、ヨーク８６ｂは開口部９５の−Ｙ側に配置されている。

前記固定ブロック８７はヨーク８６ｂの−Ｙ側に配置されている。この固定ブロック８７にはＹ軸方向に延びる貫通孔が、Ｘ軸方向に関する両端部近傍にそれぞれ形成されている。

前記ダンパブロック９７ａ及びダンパブロック９７ｂは、Ｘ軸方向に関して対峙するような位置関係を有してベース板８５上に固定されている。ダンパブロック９７ａにおける＋Ｘ側の面の＋Ｚ側端部には凹部が形成されている。また、ダンパブロック９７ｂにおける−Ｘ側の面の＋Ｚ側端部には凹部が形成されている。

前記永久磁石９１ａ及び９１ｂは、それぞれほぼ同じ磁気特性を有する、ほぼ同形状のブロック状の永久磁石である。永久磁石９１ａはヨーク８６ａの−Ｙ側の面に固着され、永久磁石９１ｂはヨーク８６ｂの＋Ｙ側の面に固着されている。すなわち、ベース板８５と各ヨークと各永久磁石とによって磁気回路が構成され、永久磁石９１ａの−Ｙ側の面と永久磁石９１ｂの＋Ｙ側の面との間に磁気ギャップが形成される。

前記固定側中継基板９３は、固定ブロック８７の−Ｙ側の面に固定されている。この固定側中継基板９３は複数の入力端子及び出力端子を有している。そして、各入力端子には、前記アクチュエータ制御回路２６ａからの信号線がそれぞれ接続されている。

前記レンズホルダ８１は、永久磁石９１ａと永久磁石９１ｂとの間、すなわち磁気ギャップ内に配置されている。また、図４のＡ−Ａ線断面図である図６に示されるように、レンズホルダ８１には光束出射系１２からの光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔８３の中心軸とがほぼ一致するように固定されている。

レンズホルダ８１には、前記一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）、一対のトラッキング用コイル（８３ａ，８３ｂ）、及び一対のチルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）が所定の位置関係で固定されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、各フォーカス用コイル、各トラッキング用コイル、及び各チルト用コイルは、それぞれ一体となって移動するので、以下では便宜上、これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。

また、レンズホルダ８１の±Ｘ側の面の＋Ｙ側端部には、それぞれ棒状の突起部（９６ａ，９６ｂ）が形成されている。すなわち、ラジアル方向に関して所定の距離だけ離れ、ラジアル方向に伸びる一対の突起部が設けられている。ここでは、一例として、各突起部は、互いにタンジェンシャル方向及びフォーカス方向に関して同じ位置に設けられている。そして、図４のＢ−Ｂ線断面図である図７に示されるように、突起部９６ａはダンパブロック９７ａの凹部に挿入され、突起部９６ｂはダンパブロック９７ｂの凹部に挿入されている。各ダンパブロックの凹部には、それぞれダンパ材としてダンパゲル材９８が充填されている。ここでは、一例として図８に示されるように、ダンパ作用半径（rdとする）は、線ばね（ここでは、６本の線ばねから構成されている線ばね系）の弾性作用半径（rsとする）及び可動部の慣性半径（riとする）に対して、次の（１）式及び（２）式で示される関係にある。

rd > rs ……（１）
rd >> ri ……（２）

レンズホルダ８１の−Ｘ側には可動側中継基板８９ａが配置され、＋Ｘ側には可動側中継基板８９ｂが配置されている。可動側中継基板８９ａには３つの端子（Ｔａ₁、Ｔａ₂、Ｔａ₃とする）が設けられ、可動側中継基板８９ｂには３つの端子（Ｔｂ₁、Ｔｂ₂、Ｔｂ₃とする）が設けられている。そして、端子Ｔａ₁には線ばね９２ａ₁の一端が接続され、端子Ｔａ₂には線ばね９２ａ₂の一端が接続され、端子Ｔａ₃には線ばね９２ａ₃の一端が接続され、端子Ｔｂ₁には線ばね９２ｂ₁の一端が接続され、端子Ｔｂ₂には線ばね９２ｂ₂の一端が接続され、端子Ｔｂ₃には線ばね９２ｂ₃の一端が接続されている。

各線ばねはそれぞれＹ軸方向に延びている。そして、各線ばねの他端は固定ブロック８７に設けられた前記貫通孔を介して固定側中継基板９３の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。従って、可動部は線ばねを介して固定ブロック８７に弾性的に支持されている。また、端子Ｔａ₁及びＴａ₂は前記一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）と接続され、端子Ｔｂ₁及びＴｂ₂は前記一対のトラッキング用コイル（８３ａ，８３ｂ）と接続され、端子Ｔａ₃及びＴｂ₃は前記一対のチルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）と接続され、ている。すなわち、各線ばねは、各フォーカス用コイル、各トラッキング用コイル、及び各チルト用コイルへの給電媒体としての役割も有している。

各フォーカス用コイルに駆動電流が供給されると、永久磁石との相互作用により、Ｚ軸方向のローレンツ力が発生する。これにより、可動部はＺ軸方向に駆動される。可動部の駆動量は、駆動電流の大きさによって決まり、可動部の駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）は駆動電流の向きによって決まる。

各トラッキング用コイルに駆動電流が供給されると、永久磁石との相互作用により、Ｘ軸方向のローレンツ力が発生する。これにより、可動部はＸ軸方向に駆動される。可動部の駆動量は、駆動電流の大きさによって決まり、可動部の駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）は駆動電流の向きによって決まる。

チルト用コイル８８ａに駆動電流が供給されると、永久磁石９１ａとの相互作用により、＋Ｚ軸方向（又は−Ｚ軸方向）のローレンツ力が発生する。チルト用コイル８８ｂに駆動電流が供給されると、永久磁石９１ｂとの相互作用により、−Ｚ軸方向（又は＋Ｚ軸方向）のローレンツ力が発生する。すなわち、回転トルクが発生する。これにより、可動部はＹ軸方向（タンジェンシャル方向）の軸回りに回動される。可動部の回動量は、駆動電流の大きさによって決まり、可動部の回動方向（時計回り又は反時計回り）は駆動電流の向きによって決まる。

なお、ＣＰＵ４０は、光ディスク１５がセットされると、一例として図９に示されるように、光ディスク１５の回転中心からの距離が予め設定されている複数の距離（ｒ１、ｒ２、・・・、ｒ５）に対応する各位置において、前記ホールド回路２８ｆの出力信号をモニタしつつ可動部を回動させ、ピークレベルとボトムレベルの絶対値が互いに等しくなるときのラジアルチルト制御信号（ｓ１、ｓ２、・・・、ｓ５）を求める。ここで得られたラジアルチルト制御信号は、位置情報に対応付けてＲＡＭ４１に格納される。この場合には、回転中心からの距離Ｒが、ｒ１≦Ｒ＜ｒ２のときはラジアルチルト制御信号ｓ１が選択され、ｒ２≦Ｒ＜ｒ３のときはラジアルチルト制御信号ｓ２が選択され、ｒ３≦Ｒ＜ｒ４のときはラジアルチルト制御信号ｓ３が選択され、ｒ４≦Ｒ＜ｒ５のときはラジアルチルト制御信号ｓ４が選択され、ｒ５≦Ｒのときはラジアルチルト制御信号ｓ５が選択される。

ところで、一例として図１０に示されるように、可動部がＸ軸方向あるいはＺ軸方向に並進駆動されるとき（並進系）の一次共振周波数ｆo（Ｈz）、一次共振倍率Ｑ、及び低周波感度Ｓ（ｍ・Ａ^-1）は、次の（３）式〜（５）式で示される。

ここで、ｍは可動部の質量（kg）、Ｋfは（並進の駆動力／駆動電流）で示される推力定数（Ｎ・Ａ^-1）、ksは線ばね（ここでは６本の線ばねから構成される線ばね系）のばね定数（Ｎ・ｍ^-1）、Ｃは振動の減衰係数（kg・ｓ^-1）である。これらは、並進系の設計ファクタとも呼ばれている。

また、一例として図１１に示されるように、可動部がタンジェンシャル方向の軸回りに回動するとき（回転系）の一次共振周波数ｆr（Ｈz）、一次共振倍率Ｑr、及び低周波感度Ｓr（rad・Ａ^-1）は、次の（６）式〜（８）式で示される。

ここで、Ｊは可動部の慣性モーメント（kg・ｍ²）、Ｋtは（回転トルク／駆動電流）で示されるトルク定数（Ｎ・ｍ・Ａ^-1）、krは線ばね（ここでは６本の線ばねから構成される線ばね系）のねじりばね定数（Ｎ・ｍ・rad^-1）、Ｃrは振動の減衰係数（kg・ｍ²・ｓ^-1）である。これらは、回転系の設計ファクタとも呼ばれている。

並進系の設計ファクタと回転系の設計ファクタとの間には、次の（９）式〜（１１）式で示されるような従属性がある。

Ｊ≒ｍ・ri² ……（９）
kr≒ks・rs² ……（１０）
Ｃr≒ａ・Ｃ・rd² ……（１１）
ここで、riは可動部の慣性半径（ｍ）、rsは線ばね（ここでは６本の線ばねから構成される線ばね系）の弾性作用半径（ｍ）、rdはダンパの作用半径（ｍ）、ａは一例として図１２に示されるように、ダンパ材の持つ周波数依存性を示す係数である。

そこで、上記（６）式は次の（１２）式に、上記（７）式は次の（１３）式に、上記（８）式は次の（１４）式に、それぞれ変形できる。

通常、線ばねは、組み立て時の作業性や可動部のねじり剛性を高めるため、rs＞riという関係にある。そこで、上記（１２）式からｆr＞ｆoとなる。

また、一般的に使用されているダンパ材（例えば、シリコーン系のゲル状物質）は、０＜ａ＜１という物性を有しており、フォーカス制御やトラッキング制御に伴って発生するラジアルチルト（以下「寄生チルト」ともいう）の一次共振倍率Ｑrが高くなることを示している。

従来のレンズ保持機構では、各線ばねの根元にダンパ材を充填しているため、rs≒rdとなり、上記（１３）式は、次の（１５）式に変形できる。

すなわち、従来のレンズ保持機構では、ダンパ材の材質（素材）を決定した時点で並進系の一次共振倍率Ｑと回転系の一次共振倍率Ｑrとが一対一で決定付けられることがわかる。

なお、ダンパ材の材料特性及び振動系自体の損失原理から、ダンパ材による振動の減衰特性に周波数依存性がある。すなわち、周波数が高くなるほど振動の減衰係数Ｃrが減少するため、周波数が高くなるほど一次共振倍率Ｑrが高くなるという傾向にある（上記（７）式参照）。これは、従来のレンズ保持機構では、光ディスクの回転速度が高速化すると、ダンパ材による寄生チルトの抑制効果が低下することを示している。

寄生チルトの感度は、チルトの周波数が回転系の一次共振周波数ｆrと一致するときに最大となるので、寄生チルトを抑制するには回転系の一次共振倍率Ｑrを小さくする必要がある。

もちろん、ダンパ材の材質を選定して回転系の一次共振倍率Ｑrを低減することも可能であるが、この場合には、並進系において過減衰となり、並進方向のアクティブ駆動時の低周波応答における位相遅れが大きくなりすぎるという不都合がある。

また、上記（１５）式から、線ばねの作用半径rsを大きくすれば、回転系の一次共振倍率Ｑrのみを低減できることがわかるが、上記（１４）式からわかるように、低周波感度Ｓrが低下し、ラジアルチルトを補正する際の消費電力が急増するという不都合がある。

本実施形態では、ダンパの作用半径rdのみを大きく（rd ＞ rs）しているため、可動部の並進特性に影響を与えることなく、回転系の一次共振倍率Ｑrを小さくすることが可能となり、寄生チルトを効果的に抑制することができる。

ところで、光ディスクの回転速度が高速化すると、サーボ誤差を減らすため、一般的に可動部に対する線ばねの支持剛性を上げることが行われる。これにより、フォーカス制御及びトラッキング制御における（すなわち、並進系での）可動部の一次共振周波数が５０Ｈz以上となることも珍しくない。この場合には、可動部のラジアルチルトにおける一次共振周波数は１００Ｈz以上となり、光ディスクの回転周波数と一致するおそれが高くなる。しかしながら、本実施形態では、可動部のラジアルチルトにおける一次共振倍率が小さいため、光ディスクの回転速度が高速化しても、寄生チルトを抑制することができる。

次に、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置制御について説明する。

《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてフォーカスエラー信号を検出し、アクチュエータ制御回路２６ａに出力する。
２．アクチュエータ制御回路２６ａは、フォーカスエラー信号に対応したフォーカス用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
３．光ピックアップ装置２３では、アクチュエータ制御回路２６ａからのフォーカス用駆動電流は、固定側中継基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ₁及び線ばね９２ａ₂、可動側中継基板８９ａを介して各フォーカス用コイルに供給される。
４．各フォーカス用コイルにフォーカス用駆動電流が流れると、前述したように、駆動電流の大きさ及び駆動電流の向きに応じた駆動力（推力）が発生し、それによって可動部がフォーカス方向に駆動される。その結果、対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。

《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてトラックエラー信号を検出し、アクチュエータ制御回路２６ａに出力する。
２．アクチュエータ制御回路２６ａは、トラックエラー信号に対応したトラッキング用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
３．光ピックアップ装置２３では、アクチュエータ制御回路２６ａからのトラッキング用駆動電流は、固定側中継基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｂ₁及び線ばね９２ｂ₂、可動側中継基板８９ｂを介して各トラッキング用コイルに供給される。
４．各トラッキング用コイルにトラッキング用駆動電流が流れると、前述したように、駆動電流の大きさ及び駆動電流の向きに応じた駆動力（推力）が発生し、それによって可動部がトラッキング方向に駆動される。その結果、対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。

《チルト制御》
１．ＣＰＵ４０は、デコーダ２８ｅからのアドレス情報に基づいて、光ディスク１５の回転中心からの距離に応じたラジアルチルト制御信号を選択し、アクチュエータ制御回路２６ａに出力する。
２．アクチュエータ制御回路２６ａは、ラジアルチルト制御信号に対応したチルト用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
３．光ピックアップ装置２３では、アクチュエータ制御回路２６ａからのチルト用駆動電流は、固定側中継基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ₃及び線ばね９２ｂ₃、各可動側中継基板を介して各チルト用コイルに供給される。
４．各チルト用コイルにチルト用駆動電流が流れると、前述したように、駆動電流の大きさ及び駆動電流の向きに応じた回転トルクが発生し、それによって可動部がタンジェンシャル方向の軸を回転軸として回動する。その結果、対物レンズ６０が傾斜し、ラジアルチルトが補正される。

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ピックアップ装置では、レンズ駆動系１１に、レンズ保持機構が設けられている。

また、本実施形態に係る光ディスク装置では、駆動制御回路２６と再生信号処理回路２８とＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成しても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。

以上説明したように、本実施形態に係る光ピックアップ装置２３によると、レンズホルダ（レンズ保持部材）８１は、ラジアル方向に関して所定の距離だけ離れ、ラジアル方向に伸びる一対の突起部（９６ａ、９６ｂ）を有し、各突起部がそれぞれダンパ材９８中に埋設されている。これにより、各線ばねの配置を従来と変えることなく、タンジェンシャル方向を軸とする可動部の回転における一次共振倍率を小さくすることができるため、ラジアルチルトにおける一次共振周波数での振動損失を大きくすることが可能となる。そこで、光ディスクの回転速度が高速化しても、フォーカス制御及びトラッキング制御に伴う高周波振動変位寄生チルトを低レベルに抑えることが可能となる。従って、精度良く対物レンズ６０を駆動することが可能となる。その結果として、高コスト化を招くことなく、形状品質に優れた光スポットを光ディスク１５の記録面に形成することができる。

そして、剛体モードの共振周波数において最も振幅が大きい場所でダンピング効果を得ることができる。また、ダンパの作用半径が線ばねの作用半径よりも大きくなるように設定されているため、タンジェンシャル方向を軸とする回転振動に対するダンピング効果を更に向上させることができる。

また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、メディアチルトの発生を抑制しつつ、フォーカス制御及びトラッキング制御を行なうことができるため、形状品質に優れた光スポットを光ディスクの所定位置に精度良く形成することができる。その結果、光ディスクへの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行なうことが可能となる。

また、ラジアルチルトを精度良く補正することが可能なため、形状品質に優れた光スポットを光ディスクの所定位置に精度良く形成することができる。その結果、光ディスクへの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行なうことが可能となる。

なお、上記実施形態では、一対の突起部（９６ａ，９６ｂ）が、可動側中継基板（８９ａ、８９ｂ）と関係なく設けられる場合について説明したが、例えば図１３〜図１５に示されるように、突起部が可動側中継基板に形成された開口部を貫通するようにしても良い。これにより、一例として図１５に示されるように、可動側中継基板８９ａを可動部に取り付ける際に、突起部９６ａと位置決め用部材１０１ａとで、可動側中継基板８９ａを位置決めすることができる。すなわち、可動側中継基板を可動部に取り付けるには、２つの位置決め用部材が必要であるが、そのうちの一つを突起部が兼用することができる。これにより、可動部の構造が複雑化するのを防止することができる。

また、上記実施形態では、一対の突起部（９６ａ，９６ｂ）が、レンズホルダ８１の＋Ｙ側端部に設けられる場合について説明したが、これに限らず、一例として図１６に示されるように、Ｙ軸方向に関して、レンズホルダ８１の中央に設けられても良い。この場合には、各突起部は、互いにタンジェンシャル方向を軸とする可動部の回転中心に対して対称となる位置に設けられることとなる。これにより、突起部（９６ａ，９６ｂ）をガイドにしてレンズホルダ８１の位置決めを行い、各線ばねをレンズホルダ８１に接続することができる。

ところで、線ばねの組み付け工程は、非常にデリケートな工程であり、レンズホルダ８１の＋Ｘ側に接続される線ばね（９２ｂ₁，９２ｂ₂，９２ｂ₃）の長さとレンズホルダ８１の−Ｘ側に接続される線ばね（９２ａ₁，９２ａ₂，９２ａ₃）の長さとに０．１ｍｍの差が生じただけでも、レンズホルダ８１の＋Ｘ側と−Ｘ側とでばね定数にかなりの違いが発生し、フォーカス制御及びトラッキング制御時に寄生チルトを生じることとなる。これを抑制するには、レンズホルダ８１の＋Ｘ側と−Ｘ側とで線ばねの長さを等しくする必要があり、これには、可動部の回転位置を正確に決定しなければならない。通常、図１７（Ｂ）に示されるように、レンズホルダ８１の一部に切り欠き部を設け、該切り欠き部をガイドにして、線ばねを組み付けている。例えば、回転位置の位置決め誤差をΔｐとすると、図１７（Ｂ）のようにして、線ばねを組み付ける場合の線ばねの長さの差ΔＬ1は、次の（１６）式で示される。ここで、rは可動部の中心から切り欠き部までの距離である。（rs／r）＞１であるため、位置決め誤差Δｐが増幅されることとなる。

ΔＬ1＝（rs／r）×Δｐ ……（１６）

一方、図１７（Ａ）に示されるように、突起部（９６ａ，９６ｂ）をガイドにして、線ばねを組み付ける場合の線ばねの長さの差ΔＬ2は、次の（１７）式で示される。（rs／rd）＜１であるため、位置決め誤差Δｐが縮小されることとなる。

ΔＬ2＝（rs／rd）×Δｐ ……（１７）

従って、更に寄生チルトを抑制することが可能となる。また、組立工程及び検査工程の簡素化を図ることができるため、コストを削減することが可能となる。

また、上記実施形態では、光ピックアップ装置として３軸駆動型の光ピックアップ装置を用いる場合について説明したが、これに限らず、一例として図１８及び図１９に示されるように、２軸駆動型の光ピックアップ装置でも良い。

また、上記実施形態では、６本の線ばねが設けられる場合について説明したが、これに限らず、例えば、４本の線ばねが設けられても良い。この場合には、減らされた２本の線ばねの代わりに撚り線などが給電用に用いられる。

また、上記実施形態では、ＲＦ信号からラジアルチルト量を推定する場合について説明したが、ラジアルチルト量を計測するためのチルトセンサを設けても良い。

また、上記実施形態では、可動部を弾性的に支持するために線ばねが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば板ばねが用いられても良い。

また、上記実施形態では、線ばねが導電性を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、各線ばねと各中継基板との接続がはんだ付けによって行われる場合について説明したが、これに限らず、例えば、接着やインサート成型などで接続しても良い。但し、これらの場合には、各コイルに給電するための配線が別途必要となる。

また、上記実施形態では、各突起部が、互いにタンジェンシャル方向に関して同じ位置に設けられている場合について説明したが、これに限らず、例えば、互いにタンジェンシャル方向に関しても、所定の距離だけ離れていても良い。

また、上記実施形態では、各突起部が、互いにフォーカス方向に関して同じ位置に設けられている場合について説明したが、これに限らず、例えば、互いにフォーカス方向に関しても、所定の距離だけ離れていても良い。

また、上記実施形態では、ＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤの規格に準拠した情報記録媒体や波長が約４０５ｎｍの光束に対応した次世代の情報記録媒体であっても良い。

また、上記実施形態では、光源が１つの場合について説明したが、これに限らず、複数の光源を備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が約６６０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が約７８０ｎｍの光束を出射する光源の少なくともいずれかを含む複数の光源を備えていても良い。

また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。

以上説明したように、本発明のレンズ保持機構によれば、精度良く対物レンズを駆動するのに適している。また、本発明の光ピックアップ装置によれば、形状品質に優れた光スポットを光ディスクの記録面に形成するのに適している。また、本発明の光ディスク装置によれば、光ディスクへのアクセスを精度良く安定して行なうのに適している。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。 図２における光束出射系及び検出系の詳細構成を説明するための図である。 図２におけるレンズ駆動系の詳細構成を説明するための図である。 図２におけるレンズ駆動系の斜視図である。 図４のＡ−Ａ線断面図である。 図４のＢ−Ｂ線断面図である。 ダンパ作用半径、線ばねの弾性作用半径、及び可動部の慣性半径を説明するための図である。 ラジアルチルト制御信号を説明するための図である。 並進系における一次共振周波数、一次共振倍率、及び低周波感度を説明するための図である。 回転系における一次共振周波数、一次共振倍率、及び低周波感度を説明するための図である。 ダンパ材の減衰係数の周波数依存性を説明するための図である。 突起部の位置の変形例１を説明するための図である。 図１３におけるレンズ駆動系の斜視図である。 可動側中継基板をレンズホルダに取り付ける際の可動側中継基板の位置決めを説明するための図である。 突起部の位置の変形例２を説明するための図である。 図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、それぞれ線ばねの組み付け誤差を説明するための図である。 ２軸駆動型のピックアップ装置におけるレンズ駆動系の詳細構成を説明するための図である。 図１８のレンズ駆動系の斜視図である。

符号の説明

１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２６…駆動制御回路（処理装置の一部）、２８…再生信号処理回路（処理装置の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置の一部）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、８１…レンズホルダ（レンズ保持部材）、９２ａ₁，９２ａ₂，９２ａ₃，９２ｂ₁，９２ｂ₂，９２ｂ₃…線ばね（弾性部材）、９６ａ…突起部（一対の突起部の一方）、９６ｂ…突起部（一対の突起部の他方）、９８…ダンパゲル材（減衰部材）。

Claims (11)

1. スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを保持するレンズ保持機構であって、
   前記トラックの接線方向に直交するラジアル方向に関して所定の距離だけ離れ、前記ラジアル方向に伸びる一対の突起部を有し、前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；
   前記一対の突起部を保持し、前記レンズ保持部材の振動を減衰させる減衰部材と；
   前記レンズ保持部材にその一端が接続され、前記トラックの接線方向であるタンジェンシャル方向に延びる複数の弾性部材を有し、前記レンズ保持部材を支持する支持機構と；を備えるレンズ保持機構。
2. 前記減衰部材が、前記タンジェンシャル方向を軸とする前記レンズ保持部材を含む可動部の回転における一次共振倍率を減少させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ保持機構。
3. 前記減衰部材が粘弾性体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ保持機構。
4. 前記ラジアル方向に関して、前記一対の突起部における突起部間の距離は、前記弾性部材間の距離よりも長いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ保持機構。
5. 前記一対の突起部が、互いに前記タンジェンシャル方向に関して同じ位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ保持機構。
6. 前記一対の突起部が、互いに前記タンジェンシャル方向を軸とする前記レンズ保持部材を含む可動部の回転中心に対して対称となる位置に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ保持機構。
7. 前記一対の突起部が、前記弾性部材を前記レンズ保持部材に接続する際の前記レンズ保持部材の位置決め用部材を兼用することを特徴とする請求項６に記載のレンズ保持機構。
8. 前記一対の突起部が、給電用の中継基板を前記レンズ保持部材に取り付ける際の前記中継基板の位置決め用部材を兼用することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のレンズ保持機構。
9. 光ディスクの記録面にレーザ光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
   前記レーザ光を出射する光源と；前記光源から出射されるレーザ光を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
   前記対物レンズを保持する請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ保持機構と；
   前記レンズ保持機構を構成するレンズ保持部材を、前記光ディスクのトラックの接線方向に直交するラジアル方向及び前記対物レンズの光軸方向にそれぞれ駆動する駆動手段と；
   前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置。
10. 前記駆動手段が、前記レンズ保持部材を更に前記光ディスクのトラックの接線方向であるタンジェンシャル方向を軸とする回転方向に回動させることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ装置。
11. 光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
    請求項９又は１０に記載の光ピックアップ装置と；
    前記ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記ピックアップ装置の駆動手段を制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
    

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