JP2004171634A

JP2004171634A - レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置

Info

Publication number: JP2004171634A
Application number: JP2002334417A
Authority: JP
Inventors: Goichi Akanuma; 悟一赤沼
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2004-06-17

Abstract

【課題】対物レンズを高速度で精度良く駆動することができるレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】対物レンズ６０とレンズ保持部材８１とを含む可動系の回転中心と対物レンズの主点との位置関係と、可動系における対物レンズの光軸方向に直交する第１軸方向の回転軸まわりの慣性モーメント及び複数の弾性部材の特性の少なくとも一方とに応じて、回転軸まわりの回転力の作用点と第１軸方向に直交する第２軸方向の並進力の作用点とが設定され、回転軸まわりの回転力と、可動系の回転による対物レンズの主点位置の移動の少なくとも一部を相殺するように第２軸方向の並進力とをほぼ同時に発生するチルト駆動手段を備えることにより、チルト制御における主点位置の移動を抑制することができる。
【選択図】図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ピックアップ装置の対物レンズを駆動するためのレンズ駆動装置、情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、そのスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射することによりデータの記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいてデータの再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、受光位置に配置された受光素子、及び対物レンズをその光軸方向（フォーカス方向）及びトラックの接線に直交する方向（トラッキング方向）に駆動するレンズ駆動装置などを備えている。受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
そして、光ディスク装置では、受光素子からのサーボ情報を含む信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、光スポットにフォーカスずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをフォーカス方向にシフトさせフォーカスずれを補正する（フォーカス制御）。また、光スポットにトラックずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをトラッキング方向にシフトさせトラックずれを補正する（トラッキング制御）。
【０００５】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「メディアチルト」ともいう）に起因する波面収差のコマ収差成分（以下、「コマ収差」と略述する）も大きくなり、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあった。なお、トラックの接線方向に関するメディアチルトはタンジェンシャルチルト、トラックの接線に直交する方向に関するメディアチルトはラジアルチルトとも呼ばれている。
【０００６】
そこで、メディアチルトを補正することができるレンズ駆動装置が種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２８３２５８号公報
【特許文献２】
特開平１０−２７５３５４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている光ヘッドアクチュエータでは、対物レンズを含む可動部をトラッキング方向およびフォーカス方向に駆動する場合には問題ないが、メディアチルトを補正するために可動部を傾ける、いわゆるチルト駆動を行う場合には、対物レンズの主点位置がチルト駆動時の回転軸上にないために、可動部のチルト駆動によって対物レンズの主点位置が移動し、これに伴って記録面上での光スポットの形成位置が移動するという不都合があった。特に、ラジアルチルト量が大きい場合などには、トラッキング制御が正しく行われずに、いわゆるサーボ外れが起こり易くなるという不都合があった。なお、以下では、可動部のチルト駆動によって対物レンズの主点位置が移動することを「チルト動作によるクロスアクション」とも呼ぶ。
【０００９】
また、上記特許文献２に開示されている対物レンズ駆動装置では、フォーカス方向に関する可動部の長さが短いため、チルト動作によるクロスアクションの発生は抑制できるが、可動部を駆動するための駆動部の大きさを十分確保することが困難となり，駆動開始時の加速度が低いという不都合があった。すなわち、サーボ追従性が不十分であった。
【００１０】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、対物レンズを高速度で精度良く駆動することができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ピックアップ装置を構成するハウジングに搭載され、情報記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、前記ハウジングに固定された固定部材と；前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；前記固定部材にそれぞれの一端が接続されるとともに、他端が前記レンズ保持部材に接続され、前記レンズ保持部材を支持する複数の弾性部材と；前記対物レンズと前記レンズ保持部材とを含む可動系の回転中心と前記対物レンズの主点との位置関係と、前記可動系における前記対物レンズの光軸方向に直交する第１軸方向の回転軸まわりの慣性モーメント及び前記複数の弾性部材の特性の少なくとも一方とに応じて、前記回転軸まわりの回転力の作用点と前記第１軸方向に直交する第２軸方向の並進力の作用点とが設定され、前記回転軸まわりの回転力と、前記可動系の回転による前記対物レンズの主点位置の移動の少なくとも一部を相殺するように前記第２軸方向の並進力とをほぼ同時に発生するチルト駆動手段と；を備えるレンズ駆動装置である。
【００１４】
これによれば、例えば、情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸が傾いている場合に、その傾き量に対応する駆動信号をチルト駆動手段に供給すると、対物レンズの光軸の傾きを補正するための回転力と、可動系の回転による対物レンズの主点位置の移動の少なくとも一部を相殺するような並進力とがほぼ同時に発生するために、チルト動作によるクロスアクションの発生を抑制しつつ、傾きを補正することができる。また、上記特許文献２に開示されている対物レンズ駆動装置と異なり、可動系を駆動するための駆動部の大きさを十分確保することが可能なため、応答性良く対物レンズのチルト制御を行うことができる。従って、結果として対物レンズを高速度で精度良く駆動することが可能となる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載のレンズ駆動装置の如く、前記チルト駆動手段は、前記可動系の回転中心から前記対物レンズと反対の方向に所定の距離だけ離れた位置に前記第２軸方向の駆動力を作用させることとすることができる。
【００１６】
この場合において、請求項３に記載のレンズ駆動装置の如く、前記可動系の回転中心は前記複数の弾性部材による支持中心であり、前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓが、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記複数の弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄを用いて、Ｌｆｓ＝ｋｒａｄ／ｋｔｒ／Ｌｎｓで示されることとすることができる。かかる場合には、特にチルト駆動手段に供給される駆動信号の周波数が比較的低いとき、例えば光ピックアップ装置の変位感度特性における、いわゆる弾性領域での、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑えることができる。
【００１７】
上記請求項２に記載のレンズ駆動装置において、請求項４に記載のレンズ駆動装置の如く、前記可動系の回転中心は前記可動系の慣性中心であり、前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記慣性中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｇが、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｌｆｇ＝Ｉｒａｄ／ｍ／Ｌｎｇで示されることとすることができる。かかる場合には、特にチルト駆動手段に供給される駆動信号の周波数が比較的高いとき、例えば光ピックアップ装置の変位感度特性における、いわゆる慣性領域での、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑えることができる。
【００１８】
上記請求項２に記載のレンズ駆動装置において、請求項５に記載のレンズ駆動装置の如く、前記可動系の回転中心は前記複数の弾性部材による支持中心であり、前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓが、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記複数の弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｉｒａｄ／ｍ／Ｌｎｇ≦Ｌｆｓ≦ｋｒａｄ／ｋｔｒ／Ｌｎｓの範囲内に含まれることとすることができる。かかる場合には、チルト駆動手段に供給される駆動信号の周波数域が比較的広いときに、チルト動作によるクロスアクションの発生を低いレベルに抑えることができる。
【００１９】
上記請求項２に記載のレンズ駆動装置において、請求項６に記載のレンズ駆動装置の如く、前記可動系の回転中心は前記可動系の慣性中心であり、前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記慣性中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｇが、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｉｒａｄ／ｍ／Ｌｎｇ≦Ｌｆｇ≦ｋｒａｄ／ｋｔｒ／Ｌｎｓの範囲内に含まれることとすることができる。かかる場合には、チルト駆動手段に供給される駆動信号の周波数域が比較的広いときに、チルト動作によるクロスアクションの発生を低いレベルに抑えることができる。
【００２０】
上記請求項１に記載のレンズ駆動装置において、請求項７に記載のレンズ駆動装置の如く、前記チルト駆動手段は、前記可動系に対して、前記可動系の回転中心から前記対物レンズと反対の方向に所定の距離だけ離れた位置に前記第２軸方向の駆動力を作用させるとともに、前記第１軸方向の所定の軸を中心とする偶力を作用させることとすることができる。
【００２１】
この場合において、請求項８に記載のレンズ駆動装置の如く、前記可動系の回転中心は前記複数の弾性部材による支持中心であり、前記駆動力Ｆｔｒと前記偶力による偶力モーメントＭｇとの比は、前記駆動力の前記可動系に対する作用点と前記支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓ、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄを用いて、Ｆｔｒ／Ｍｇ＝Ｌｎｓ／｛ｋｒａｄ・（１／ｋｔｒ−Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ）｝で示されることとすることができる。かかる場合には、例えば光ピックアップ装置の変位感度特性における、いわゆる弾性領域での、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑えることができる。
【００２２】
上記請求項７に記載のレンズ駆動装置において、請求項９に記載のレンズ駆動装置の如く、前記可動系の回転中心は前記可動系の慣性中心であり、前記駆動力Ｆｔｒと前記偶力による偶力モーメントＭｇとの比は、前記駆動力の前記可動系に対する作用点と前記慣性中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｇ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｆｔｒ／Ｍｇ＝Ｌｎｇ／｛Ｉｒａｄ・（１／ｍ−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ／Ｉｒａｄ）｝で示されることとすることができる。かかる場合には、例えば光ピックアップ装置の変位感度特性における、いわゆる慣性領域での、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑えることができる。
【００２３】
上記請求項７〜９に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１０に記載のレンズ駆動装置の如く、前記複数の弾性部材による支持中心と前記可動系の慣性中心とがほぼ等しく、前記可動系の前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄと前記可動系の質量ｍとの比は、前記複数の弾性部材のばね定数ｋｒａｄ及びねじりばね定数ｋｔｒを用いて、Ｉｒａｄ／ｍ＝ｋｒａｄ／ｋｔｒで示されることとすることができる。かかる場合には、チルト駆動手段に供給される駆動信号の周波数域が比較的広いときに、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑えることができる。
【００２４】
上記請求項７に記載のレンズ駆動装置において、請求項１１に記載のレンズ駆動装置の如く、前記駆動力Ｆｔｒと前記偶力による偶力モーメントＭｇとの比は、前記駆動力の前記可動系に対する作用点と前記複数の弾性部材による支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓ、前記作用点と前記可動系の慣性中心との距離Ｌｆｇ、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｌｎｓ／｛ｋｒａｄ・（１／ｋｔｒ−Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ）｝＜（Ｆｔｒ／Ｍｇ）＜Ｌｎｇ／｛Ｉｒａｄ・（１／ｍ−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ／Ｉｒａｄ）｝の範囲内に含まれることとすることができる。かかる場合には、チルト駆動手段に供給される駆動信号の周波数域が比較的広いときに、チルト動作によるクロスアクションの発生を低いレベルに抑えることができる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と；請求項１〜１１のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２６】
これによれば、光源から出射された光束は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を構成するレンズ保持部に保持された対物レンズを含む光学系を介して情報記録媒体の記録面に集光され、記録面で反射された戻り光束は光学系を介して光検出器で受光される。そこで、例えば情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸が傾いている場合には、その傾き量に対応する電流をレンズ駆動装置に供給することにより、チルト動作によるクロスアクションの発生を抑制しつつ光軸の傾きを応答性良く補正することができる。従って、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットが精度良く安定して形成され、その結果として光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【００２７】
請求項１３に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１２に記載の光ピックアップ装置と；前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；前記チルト検出手段の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２８】
これによれば、処理装置により、チルト検出手段の出力信号に基づいて請求項１２に記載の光ピックアップ装置のレンズ駆動装置が制御されるため、光ピックアップ装置からは、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号が精度良く出力される。その結果、情報記録媒体への高速度での記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１（Ｃ）に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３０】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１及びチルトセンサ４２などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌｖｅｒｓａｔｉｌｅｄｉｓｃ）系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３１】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３２】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆ、及びチルト検出回路２８ｇなどから構成されている。第１のＩ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からＡＤＩＰ（ＡｄｄｒｅｓｓＩｎＰｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復調処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆは、チルトセンサ４２の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。チルト検出回路２８ｇは、第２のＩ／Ｖアンプ２８ｇからの電圧信号に基づいて、メディアチルトに関する情報を検出する。ここで検出されたメディアチルトに関する情報は、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。
【００３３】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御するための各種制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３は、チルト情報信号に基づいて記録面の傾きを補正するためのチルト補正信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
【００３４】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及びチルト補正信号に基づいて光ピックアップ装置２３に駆動信号を出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３５】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３６】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００３７】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する。
【００３８】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴＡｔｔａｃｈｍｅｎｔＰａｃｋｅｔＩｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）などの標準インターフェースに準拠している。
【００３９】
前記ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００４０】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図３〜図１１を用いて説明する。光ピックアップ装置２３は、図３に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。
【００４１】
前記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、波長が６６０ｎｍの光束を光ディスク１５の記録面に垂直な方向に出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４２】
前記光束出射系１２は、図４に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び受光器５９などを備えている。
【００４３】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１は、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４４】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向に変更する。立ち上げミラー５６で最大強度出射方向が＋Ｚ方向に変更された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部を介して前記集光系１１に入射する。
【００４５】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に４分割受光素子が用いられており、各受光素子からは、それぞれ受光量に応じた信号が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、半導体レーザから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００４６】
前記集光系１１は、図５、図６（Ａ）及びこの図６（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である図６（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０、レンズ保持部材としてのレンズホルダ８１、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、第１のフォーカス用コイル８４ａ_１、第２のフォーカス用コイル８４ａ_２、第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１、第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２、ベース板８５、第１のヨーク８６ａ、第２のヨーク８６ｂ、固定部材としてのステム８７、第１のラジアルチルト用コイル８８ａ、第２のラジアルチルト用コイル８８ｂ、第１の永久磁石９１ａ、第２の永久磁石９１ｂ、弾性部材としての導電性を有する６本の線ばね（９２ａ_１、９２ａ_２、９２ａ_３、９２ｂ_１、９２ｂ_２、９２ｂ_３とする）、及び基板９３などから構成されている。
【００４７】
前記ベース板８５は、外形が長方形の板状部材であり、そのほぼ中央部には、ハウジング７１に設けられた前記開口部とほぼ同形状の開口部が設けられている。このベース板８５は、長辺の方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部がハウジング７１に設けられた開口部と重なるように、その一側の面がハウジング７１の＋Ｚ側の面と貼り合わされている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割を有している。
【００４８】
前記第１のヨーク８６ａ及び第２のヨーク８６ｂは、それぞれほぼ同形状の板状部材であり、所定の位置関係を有してベース板８５上に固定されている。ここでは、第１のヨーク８６ａはベース板８５の＋Ｙ側端部に配置され、第２のヨーク８６ｂはベース板８５の−Ｙ側端部に配置されている。
【００４９】
前記ステム８７は、ブロック状部材であり、上記第１のヨークの＋Ｙ側の面に貼り付けられている。このステム８７にはＹ軸方向に延びる貫通孔が、−Ｘ側の端部近傍に３カ所、＋Ｘ側の端部近傍に３カ所それぞれ形成されている。
【００５０】
前記第１の永久磁石９１ａ及び第２の永久磁石９１ｂは、それぞれほぼ同形状のブロック状の永久磁石である。第１の永久磁石９１ａは第１のヨークの−Ｙ側の面に貼り付けられ、第２の永久磁石９１ｂは第２のヨークの＋Ｙ側の面に貼り付けられている。すなわち、第１の永久磁石９１ａの−Ｙ側の面と第２の永久磁石９１ｂの＋Ｙ側の面とは、Ｙ軸方向に関して互いに対峙している。
【００５１】
第１の永久磁石９１ａの−Ｙ側の面は、図７（Ａ）に示されるようにＸ軸方向の着磁境界ＣＰ１とＺ軸方向の着磁境界ＣＰ２とによって互いにほぼ等しい大きさの４つの領域に分けられている。ここでは、着磁境界ＣＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＣ１、着磁境界ＣＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＣ２、着磁境界ＣＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＣ３、着磁境界ＣＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＣ４とする。なお、隣り合う領域は互いに逆極性を有している。
【００５２】
第２の永久磁石９１ｂの＋Ｙ側の面は、図７（Ｂ）に示されるようにＸ軸方向の着磁境界ＤＰ１とＺ軸方向の着磁境界ＤＰ２とによって互いにほぼ等しい大きさの４つの領域に分けられている。ここでは、着磁境界ＤＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＤ１、着磁境界ＤＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＤ２、着磁境界ＤＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＤ３、着磁境界ＤＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＤ４とする。なお、隣り合う領域は互いに逆極性を有している。
【００５３】
従って、領域ＲＣ１と領域ＲＤ１、領域ＲＣ２と領域ＲＤ２、領域ＲＣ３と領域ＲＤ３、領域ＲＣ４と領域ＲＤ４は、互いに対向することとなる。また、領域ＲＣ１と領域ＲＤ１、領域ＲＣ２と領域ＲＤ２、領域ＲＣ３と領域ＲＤ３、領域ＲＣ４と領域ＲＤ４は、それぞれ互いに逆極性の領域である。
【００５４】
図５に戻り、前記基板９３は、一部ダンパ材を介してステム８７の＋Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。各入力端子には、モータドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続される。なお、基板９３は、Ｙ軸方向の振動を吸収するためにＹ軸方向への若干の弾性変形が可能である。
【００５５】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、第１の永久磁石９１ａと第２の永久磁石９１ｂとの間に配置されている。また、図６（Ｂ）に示されるようにレンズホルダ８１の中央部にはハウジング７１からの出射光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔の中心軸とがほぼ一致するように配置されている。さらに、レンズホルダ８１には、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示されるように、前記第１のトラッキング用コイル８２ａ、前記第２のトラッキング用コイル８２ｂ、前記第１のフォーカス用コイル８４ａ_１、前記第２のフォーカス用コイル８４ａ_２、前記第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１、前記第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２、前記第１のラジアルチルト用コイル８８ａ、及び前記第２のラジアルチルト用コイル８８ｂがそれぞれ所定の位置関係で一体化されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１及び各コイルは一体となって移動するので、以下では、便宜上これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００５６】
レンズホルダ８１には、各ラジアルチルト用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ_１、Ｔｂ_１とする）、各トラッキング用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ_２、Ｔｂ_２とする）及び各フォーカス用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ_３、Ｔｂ_３とする）が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面に端子Ｔａ_１、Ｔａ_２及びＴａ_３が、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に端子Ｔｂ_１、Ｔｂ_２及びＴｂ_３が設けられている。そして、端子Ｔａ_１には線ばね９２ａ_１の一端が接続され、端子Ｔａ_２には線ばね９２ａ_２の一端が接続され、端子Ｔａ_３には線ばね９２ａ_３の一端が接続されている。また、端子Ｔｂ_１には線ばね９２ｂ_１の一端が接続され、端子Ｔｂ_２には線ばね９２ｂ_２の一端が接続され、端子Ｔｂ_３には線ばね９２ｂ_３の一端が接続されている。
【００５７】
各線ばねはＹ軸方向に延び、それらの他端はステム８７に設けられた前記貫通孔を介して基板９３の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は、６本の線ばねを介してステム８７に弾性的に支持されている。なお、本実施形態では、各線ばねによる支持中心（Ｓ９２とする）が可動部の慣性中心（Ｓｋとする）とほぼ一致するように設定されている。
【００５８】
第１のフォーカス用コイル８４ａ_１、第２のフォーカス用コイル８４ａ_２、第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１、及び第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２は、互いにほぼ同一形状のコイルである。そして、各フォーカス用コイルには同一の駆動電流が供給されるように結線されている。
【００５９】
第１のフォーカス用コイル８４ａ_１及び第２のフォーカス用コイル８４ａ_２は、それぞれレンズホルダ８１の＋Ｙ側に位置し、図９（Ａ）に示されるように、第１のフォーカス用コイル８４ａ_１は第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３にほぼ等しく対向する位置に配置され、第２のフォーカス用コイル８４ａ_２は第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４にほぼ等しく対向する位置に配置されている。
【００６０】
第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１及び第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２は、それぞれレンズホルダ８１の−Ｙ側に位置し、図９（Ｂ）に示されるように、第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１は第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３にほぼ等しく対向する位置に配置され、第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２は第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４にほぼ等しく対向する位置に配置されている。
【００６１】
これにより、第１のフォーカス用コイル８４ａ_１に駆動電流が供給されると、図１０（Ａ）に示されるように、第１のフォーカス用コイル８４ａ_１を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のフォーカス力：Ｆｆ１）が発生する。第２のフォーカス用コイル８４ａ_２に駆動電流が供給されると、第２のフォーカス用コイル８４ａ_２を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第１のフォーカス力と同じ方向に力（第２のフォーカス力：Ｆｆ２）が発生する。第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１に駆動電流が供給されると、図１０（Ｂ）に示されるように、第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１を流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第１のフォーカス力と同じ方向に力（第３のフォーカス力：Ｆｆ３）が発生する。第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２に駆動電流が供給されると、第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２を流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第１のフォーカス力と同じ方向に力（第４のフォーカス力：Ｆｆ４）が発生する。ここでは、各フォーカス力が互いに同じ大きさとなるように設定されているため、可動部は駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動されることとなる。なお、駆動方向は各フォーカス用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。また、各フォーカス用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００６２】
第１のトラッキング用コイル８２ａ及び第２のトラッキング用コイル８２ｂは、互いにほぼ同一形状のコイルである。第１のトラッキング用コイル８２ａは、レンズホルダ８１の＋Ｙ側であって、図９（Ａ）に示されるように第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ１及び領域ＲＣ２とほぼ等しく対向する位置に配置されている。第２のトラッキング用コイル８２ａは、レンズホルダ８１の−Ｙ側であって、図９（Ｂ）に示されるように第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ１及び領域ＲＤ２とほぼ等しく対向する位置に配置されている。なお、第１のトラッキング用コイル８２ａの一部は、Ｙ軸方向に関して第１のフォーカス用コイル８４ａ_１の一部及び第２のフォーカス用コイル８４ａ_２の一部と重なり合っている。同様に、第２のトラッキング用コイル８２ｂの一部は、Ｙ軸方向に関して第１のフォーカス用コイル８４ａ_１の一部及び第２のフォーカス用コイル８４ａ_２の一部と重なり合っている。また、第１のトラッキング用コイル８２ａ及び第２のトラッキング用コイル８２ｂには互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。これにより、第１のトラッキング用コイル８２ａに駆動電流が供給されると、図１０（Ｃ）に示されるように、第１のトラッキング用コイル８２ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ１及び領域ＲＣ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に力（第１のトラッキング力：Ｆｔ１）が発生する。一方、第２のトラッキング用コイル８２ｂに駆動電流が供給されると、図１０（Ｄ）に示されるように、第２のトラッキング用コイル８２ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ１及び領域ＲＤ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）、すなわち、第１のトラッキング力と同じ方向に力（第２のトラッキング力：Ｆｔ２）が発生する。ここでは、第１のトラッキング力と第２のトラッキング力とは互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、可動部は駆動電流の電流値に応じて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に駆動することとなる。なお、駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）は各トラッキング用コイルに流れる電流の向きによって制御することができる。また、各トラッキング用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。本実施形態では、各トラッキング力の作用中心と各線ばねによる支持中心Ｓ９２（慣性中心Ｓｋ）とがほぼ一致するように設定されているために、高速度でのトラッキング制御において可動部がＸＺ面内で回転することはない。
【００６３】
第１のラジアルチルト用コイル８８ａ及び第２のラジアルチルト用コイル８８ｂは、互いにほぼ同一形状のコイルである。第１のラジアルチルト用コイル８８ａは、レンズホルダ８１の＋Ｙ側であって、図９（Ａ）に示されるように第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ３及び領域ＲＣ４とほぼ等しく対向する位置に配置されている。第２のラジアルチルト用コイル８８ｂは、レンズホルダ８１の−Ｙ側であって、図９（Ｂ）に示されるように第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ３及び領域ＲＤ４とほぼ等しく対向する位置に配置されている。なお、第１のラジアルチルト用コイル８８ａの一部は、Ｙ軸方向に関して第１のフォーカス用コイル８４ａ_１の一部及び第２のフォーカス用コイル８４ａ_２の一部と重なり合っている。同様に、第２のラジアルチルト用コイル８８ｂの一部は、Ｙ軸方向に関して第１のフォーカス用コイル８４ａ_１の一部及び第２のフォーカス用コイル８４ａ_２の一部と重なり合っている。また、第１のラジアルチルト用コイル８８ａ及び第２のラジアルチルト用コイル８８ｂには互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。これにより、第１のラジアルチルト用コイル８８ａに駆動電流が供給されると、図１０（Ｅ）に示されるように、第１のラジアルチルト用コイル８８ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ３及び領域ＲＣ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のラジアルチルト力：Ｆｒ１）が発生する。第２のラジアルチルト用コイル８８ｂに駆動電流が供給されると、図１０（Ｆ）に示されるように、第２のラジアルチルト用コイル８８ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ３及び領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第１のラジアルチルト力と同じ方向に力（第２のラジアルチルト力：Ｆｒ２）が発生する。なお、一例として図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、第１のラジアルチルト力の作用点Ｓ８８ａ及び第２のラジアルチルト力の作用点Ｓ８８ｂは、Ｚ軸方向に関して支持中心Ｓ９２からほぼ等距離にあり、その距離Ｌｆｓは、次の（１）式で示される条件を満足するように設定されている。なお、ＬｎｓはＺ軸方向に関する対物レンズ６０の主点Ｓｔと支持中心Ｓ９２との距離であり、ｋｔｒは線ばねのばね定数であり、ｋｒａｄは線ばねのねじりばね定数である。
【００６４】
Ｌｆｓ＝ｋｒａｄ／ｋｔｒ／Ｌｎｓ ……（１）
【００６５】
ここで、第１のラジアルチルト力と第２のラジアルチルト力との合力をＦｔｒとすると、可動部のトラッキング方向への移動量Ｘｔｒは、次の（２）式で示される。
【００６６】
Ｘｔｒ＝Ｆｔｒ／ｋｔｒ ……（２）
【００６７】
また、可動部がＸＺ面内で角度θ１だけ回転したときの対物レンズ６０の主点位置のトラッキング方向への移動量Ｘは、幾何学的に次の（３）式で示される。
【００６８】
Ｘ＝−Ｌｎｓ・ｓｉｎθ１≒−Ｌｎｓ・θ１ ……（３）
【００６９】
可動部の回転角θ１は、次の（４）式で示される。
【００７０】
θ１＝Ｌｆｓ・Ｆｔｒ／ｋｒａｄ ……（４）
【００７１】
そこで、上記（４）式の関係を用いると、上記（３）式は次の（５）式に書き換えることができる。
【００７２】
Ｘ＝−Ｌｎｓ・Ｌｆｓ・Ｆｔｒ／ｋｒａｄ ……（５）
【００７３】
さらに、上記（１）式の関係が満足されるように設定されているので、上記（５）式は、次の（６）式に書き換えることができる。
【００７４】
Ｘ＝−Ｆｔｒ／ｋｔｒ ……（６）
【００７５】
従って、ＸｔｒとＸとは、次の（７）式で示される関係となる。
【００７６】
Ｘｔｒ＋Ｘ＝０ ……（７）
【００７７】
すなわち、一例として図１１（Ｃ）に示されるように、可動部の回転により対物レンズ６０の主点位置が移動しても、可動部自体が主点位置の移動方向とは逆の方向に同一移動量で移動するために、結果としてチルト制御では対物レンズの主点位置はほとんど変化しないこととなる。
【００７８】
なお、可動部の回転角は各ラジアルチルト用コイルに流れる電流の大きさによって制御することができ、回転の向きは各ラジアルチルト用コイルに流れる電流の向きによって制御することができる。また、各ラジアルチルト用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００７９】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００８０】
光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部及びベース板８５の開口部を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００８１】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ベース板８５の開口部及びハウジング７１の開口部を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００８２】
ここで、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置及び姿勢の制御について説明する。
【００８３】
《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号を第１のＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、フォーカス制御信号に対応したフォーカス制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのフォーカス制御用の駆動電流は、基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ_３及び線ばね９２ｂ_３を介して各フォーカス用コイルに供給される。
５．各フォーカス用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって可動部がフォーカス方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。
【００８４】
《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号を第１のＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、トラッキング制御信号に対応したトラッキング制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのトラッキング制御用の駆動電流は、基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ_２及び線ばね９２ｂ_２を介して各トラッキング用コイルに供給される。
５．各トラッキング用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって可動部がトラッキング方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。
【００８５】
《チルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号を第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆで電圧信号に変換した後、チルト検出回路２８ｇでメディアチルトに関する情報を検出し、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、チルト情報信号に基づいて、ラジアルチルトを補正するためのラジアルチルト補正信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、ラジアルチルト補正信号に対応したラジアルチルト制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．光ピックアップ装置２３では、モータドライバ２７からのラジアルチルト制御用の駆動電流は、基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ_１及び線ばね９２ｂ_１を介してラジアルチルト用コイルに供給される。
５．各ラジアルチルト用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、前述した如く、可動部がＸＺ面内で傾斜する。その結果対物レンズ６０がＸＺ面内で回転し、ラジアルチルトが補正される。
【００８６】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５をアクセスする場合の処理動作について簡単に説明する。
【００８７】
《記録処理》
ＣＰＵ４０はホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８８】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くしてフォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御（以下、これらを総称して「位置姿勢制御」ともいう）が行われる。なお、位置姿勢制御は記録処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００８９】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ本体１０１が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。
【００９０】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたユーザデータ量が所定の値を超えたとの通知を受け取ると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００９１】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて光ピックアップ本体１０１の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に記録される。
【００９２】
《再生処理》
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００９３】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くして位置姿勢制御が行われる。なお、位置姿勢制御は再生処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、再生処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００９４】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて読み出し開始地点に光ピックアップ本体１０１が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。そして、ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて光ピックアップ本体１０１の位置が読み出し開始地点であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。
【００９５】
そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、復調処理、誤り訂正処理等を行った後、再生データとしてバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００９６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、チルトセンサ４２とチルト検出回路２８ｇとによってチルト検出手段が構成されている。また、再生信号処理回路２８とＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【００９７】
また、本実施形態では、各トラッキング用コイルと各フォーカス用コイルとベース板と各ヨークと各ラジアルチルト用コイルと各永久磁石とによってレンズ駆動装置が構成されている。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態に係るレンズ駆動装置によると、各ラジアルチルト用コイルに駆動電流が供給されると、Ｙ軸方向（第１軸方向）の回転軸まわりに可動部を回転する回転力と、前記回転に伴うＸ軸方向（第２軸方向）に関する前記対物レンズの主点の移動を相殺する並進力とがほぼ同時に可動部に作用するために、光ディスク１５の記録面に垂直な軸に対して対物レンズ６０の光軸がラジアル方向に傾いている場合に、その傾き量に対応する駆動電流を各ラジアルチルト用コイルに供給することにより、対物レンズの主点位置の移動を抑制しつつラジアルチルトを補正することができる。特に光ピックアップ装置の変位感度特性における、いわゆる弾性領域での、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑えることができる。従って、結果として対物レンズを精度良く駆動することが可能となる。
【００９９】
また、本実施形態によると、チルト制御において、対物レンズの主点が可動部の回転軸上近傍に位置する必要がないため、各コイルの設計における自由度が増大し、必要な駆動力を容易に得ることが可能となる。従って、サーボ追随性を向上させることが可能となる。すなわち、対物レンズを高速度で精度良く駆動することが可能となる。
【０１００】
また、本実施形態に係る光ピックアップ装置によると、応答性良く、対物レンズのフォーカス制御、トラッキング制御、及びラジアルチルト制御をそれぞれ行うことができる。従って、光ディスクの所定位置に所定形状の光スポットが精度良く安定して形成され、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することが可能となる。
【０１０１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ピックアップ装置からは、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号が精度良く出力されるため、情報記録媒体への高速度での記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【０１０２】
なお、上記実施形態では、特にチルト駆動手段に供給される駆動信号の周波数が比較的低いとき、すなわち光ピックアップ装置の変位感度特性における、いわゆる弾性領域での、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑える場合について説明したが、光ピックアップ装置に出力される駆動信号の周波数が高い場合に、すなわち、光ピックアップ装置の変位感度特性における、いわゆる慣性領域において、チルト動作によるクロスアクションの発生を極めて低いレベルに抑えるように設定しても良い。この場合には、Ｚ軸方向に関する各ラジアルチルト力の作用点と可動部の慣性中心Ｓｋとの距離（Ｌｆｇとする）が次の（８）式で示される条件を満足するように設定することとなる。ここで、Ｉｒａｄは可動部の慣性モーメント、ｍは可動部の質量、ＬｎｇはＺ軸方向に関する対物レンズ６０の主点Ｓｔと慣性中心Ｓｋとの距離である。なお、上記実施形態では、支持中心Ｓ９２と慣性中心Ｓｋとがほぼ一致しているため、Ｌｎｇ＝Ｌｎｓであるが、これに限定されるものではなく、支持中心Ｓ９２と慣性中心Ｓｋとが異なっていても良い。
【０１０３】
Ｌｆｇ＝Ｉｒａｄ／ｍ／Ｌｎｇ ……（８）
【０１０４】
その理由について以下に説明する。ここで、各ラジアルチルト力による可動部のトラッキング方向への移動の加速度α１は、次の（９）式で示される。
【０１０５】
α１＝Ｆｔｒ／ｍ ……（９）
【０１０６】
可動部がＸＺ面内で角度θ２だけ回転したときの対物レンズ６０の主点位置のトラッキング方向への移動量Ｘ２は、次の（１０）式で示される。
【０１０７】
Ｘ２＝−Ｌｎｇ・ｓｉｎθ２≒−Ｌｎｇ・θ２ ……（１０）
【０１０８】
そこで、主点位置のトラッキング方向への加速度α２は、次の（１１）式で示される。ここで、θ２”は可動部の角加速度である。
【０１０９】
α２＝−Ｌｎｇ・θ２” ……（１１）
【０１１０】
一方、角加速度θ２”は次の（１２）式の関係を有している。
【０１１１】
θ２”＝Ｌｆｇ・Ｆｔｒ／Ｉｒａｄ ……（１２）
【０１１２】
そこで、上記（１２）式の関係を用いると、上記（１１）は次の（１３）式に書き換えることができる。
【０１１３】
α２＝−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ・Ｆｔｒ／Ｉｒａｄ ……（１３）
【０１１４】
ここでは、上記（８）式の関係が満足されるように設定されているために、さらに上記（１３）式は次の（１４）式に書き換えることができる。
【０１１５】
α２＝−Ｆｔｒ／ｍ ……（１４）
【０１１６】
従って、α１とα２とは、次の（１５）式で示される関係となる。
【０１１７】
α１＋α２＝０ ……（１５）
【０１１８】
すなわち、可動部の回転により対物レンズ６０の主点位置が移動しても、可動部自体が主点位置の移動方向とは逆の方向に同一加速度で移動するために、結果としてチルト制御による対物レンズの主点位置はほとんど変化しないこととなる。
【０１１９】
なお、駆動信号の周波数帯域が広いときには、次の（１６）式で示される条件を満足させても良い。
【０１２０】
Ｉｒａｄ／ｍ＝ｋｒａｄ／ｋｔｒ ……（１６）
【０１２１】
すなわち、可動部のトラッキング方向における一次共振周波数と、ＸＺ面内での回転における一次共振周波数とをほぼ一致させても良い。なお、設計上の制約により上記条件を満足させることができない場合や、上記条件を満足させると光ディスク装置の動作に悪影響を及ぼすおそれがある場合などには、ＬｆｇとＬｆｓとの間の値を採用しても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態では、ラジアルチルト用コイルとして、一対のラジアルチルト用コイル（第１のラジアルチルト用コイル８８ａ及び第２のラジアルチルト用コイル８８ｂ）を用いる場合について説明したが、これに限らず、例えば図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）に示されるように、偶力モーメント発生用のコイルとして、二対のラジアルチルト用コイル（８８ａ_１、８８ａ_２、８８ｂ_１、８８ｂ_２）を付加しても良い。これら二対のラジアルチルト用コイル（８８ａ_１、８８ａ_２、８８ｂ_１、８８ｂ_２）は、いずれもフォーカス用コイルとほぼ同一形状のコイルである。ラジアルチルト用コイル８８ａ_１と第１のフォーカス用コイル８４ａ_１とは、Ｙ軸方向に互いに積層され、第１の積層コイルＳＣ１を形成している。ラジアルチルト用コイル８８ａ_２と第２のフォーカス用コイル８４ａ_２とは、Ｙ軸方向に互いに積層され、第２の積層コイルＳＣ２を形成している。ラジアルチルト用コイル８８ｂ_１と第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１とは、Ｙ軸方向に互いに積層され、第３の積層コイルＳＣ３を形成している。ラジアルチルト用コイル８８ｂ_２と第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２とは、Ｙ軸方向に互いに積層され、第４の積層コイルＳＣ４を形成している。
【０１２３】
図１３（Ａ）に示されるように、第１の積層コイルＳＣ１はレンズホルダ８１の＋Ｙ側であって、第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３とほぼ等しく対向する位置に配置されている。第２の積層コイルＳＣ２はレンズホルダ８１の＋Ｙ側であって、第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４とほぼ等しく対向する位置に配置されている。図１３（Ｂ）に示されるように、第３の積層コイルＳＣ３はレンズホルダ８１の−Ｙ側であって、第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３とほぼ等しく対向する位置に配置されている。第４の積層コイルＳＣ４はレンズホルダ８１の−Ｙ側であって、第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４とほぼ等しく対向する位置に配置されている。なお、フォーカス用コイルはラジアルチルト用コイルよりも大きな駆動力を必要とするため、フォーカス用コイルに強い磁束がかかるように、フォーカス用コイルを永久磁石側に配置している。また、各ラジアルチルト用コイルには、それぞれ同一の駆動電流が供給されるように結線されている。
【０１２４】
これにより、ラジアルチルト用コイル８８ａ_１に駆動電流が供給されると、図１４（Ａ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８ａ_１を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）に力（第３のラジアルチルト力：Ｆｒ３）が発生する。ラジアルチルト用コイル８８ａ_２に駆動電流が供給されると、ラジアルチルト用コイル８８ａ_２を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち第３のラジアルチルト力と反対の方向に力（第４のラジアルチルト力：Ｆｒ４）が発生する。ラジアルチルト用コイル８８ｂ_１に駆動電流が供給されると、図１４（Ｂ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８ｂ_１を流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち第３のラジアルチルト力と同じ方向に力（第５のラジアルチルト力：Ｆｒ５）が発生する。ラジアルチルト用コイル８８ｂ_２に駆動電流が供給されると、ラジアルチルト用コイル８８ｂ_２を流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち第３のラジアルチルト力と反対の方向に力（第６のラジアルチルト力：Ｆｒ６）が発生する。その結果として、可動部にはＸＺ面内で回転しようとする偶力モーメント（Ｍｇとする）が生じることとなる。
【０１２５】
この場合には、偶力モーメントＭｇと前記Ｆｔｒとの比が次の（１７）式を満足するように、各ラジアルチルト用コイルを配置すれば良い。
【０１２６】
Ｆｔｒ／Ｍｇ＝Ｌｎｓ／ｋｒａｄ・｛（１／ｋｔｒ）−（Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ）｝ ……（１７）
【０１２７】
その理由について以下に説明する。可動部がＸＺ面内で角度θ３だけ回転したときの対物レンズ６０の主点位置のトラッキング方向への移動量Ｘ３は、次の（１８）式で示される。
【０１２８】
Ｘ３＝−Ｌｎｓ・ｓｉｎθ３≒−Ｌｎｓ・θ３ ……（１８）
【０１２９】
この場合には、可動部のＸＺ面内での回転角θ３は、次の（１９）式で示されるように、偶力モーメントＭｇによる回転とＦｔｒによる回転との積算値である。
【０１３０】
θ３＝Ｍｇ／ｋｒａｄ＋Ｌｆｓ・Ｆｔｒ／ｋｒａｄ ……（１９）
【０１３１】
そこで、上記（１９）式の関係を用いると、上記（１８）式は次の（２０）式に書き換えることができる。
【０１３２】
Ｘ３＝−Ｌｎｓ・Ｍｇ／ｋｒａｄ−Ｌｎｓ・Ｌｆｓ・Ｆｔｒ／ｋｒａｄ ……（２０）
【０１３３】
さらに、上記（１７）式の関係が満足されるように設定されているため、上記（２０）式は次の（２１）式に書き換えることができる。
【０１３４】

【０１３５】
従って、ＸｔｒとＸ３とは、次の（２２）式で示される関係となる。
【０１３６】
Ｘｔｒ＋Ｘ３＝０ ……（２２）
【０１３７】
すなわち、可動部の回転により対物レンズ６０の主点位置が移動しても、可動部自体が主点位置の移動方向とは逆の方向に同一移動量で移動するために、結果としてチルト駆動による対物レンズの主点位置はほとんど変化しないこととなる。なお、回転方向は各ラジアルチルト用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。また、各ラジアルチルト用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【０１３８】
この場合において、駆動信号の周波数が高いときには、偶力モーメントＭｇとＦｔｒとの比が次の（２３）式を満足するように、各ラジアルチルト用コイルを配置すれば良い。
【０１３９】
Ｆｔｒ／Ｍｇ＝Ｌｎｇ／｛Ｉｒａｄ・（１／ｍ−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ／Ｉｒａｄ）｝ ……（２３）
【０１４０】
その理由について以下に説明する。駆動力Ｆｔｒによる可動部のトラッキング方向への移動の加速度α１は、前記（９）式で示される。また、可動部がＸＺ面内で角度θ４だけ回転したときの対物レンズ６０の主点位置のトラッキング方向への移動量Ｘ４は、次の（２４）式で示される。
【０１４１】
Ｘ４＝−Ｌｎｇ・ｓｉｎθ４≒−Ｌｎｇ・θ４ ……（２４）
【０１４２】
そこで、主点位置のトラッキング方向への加速度α４は、次の（２５）式で示される。ここで、θ４”は可動部の角加速度である。
【０１４３】
α４＝−Ｌｎｇ・θ４” ……（２５）
【０１４４】
一方、角加速度θ４”は次の（２６）式で示されるように、偶力モーメントＭｇによる角加速度と駆動力Ｆｔｒによる角加速度との積算値である。
【０１４５】
θ４”＝Ｍｇ／Ｉｒａｄ＋Ｌｆｇ・Ｆｔｒ／Ｉｒａｄ ……（２６）
【０１４６】
そこで、上記（２６）式の関係を用いると、上記（２５）式は次の（２７）式に書き換えることができる。
【０１４７】
α４＝−Ｌｎｇ・Ｍｇ／Ｉｒａｄ−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ・Ｆｔｒ／Ｉｒａｄ ……（２７）
【０１４８】
さらに、上記（２３）式の関係を満足するように設定されているため、上記（２７）式は更に次の（２８）式に書き換えることができる。
【０１４９】

【０１５０】
従って、α１とα４とは、次の（２９）式で示される関係となる。
【０１５１】
α１＋α４＝０ ……（２９）
【０１５２】
すなわち、可動部の回転により対物レンズ６０の主点位置が移動しても、可動部自体が主点位置の移動方向とは逆の方向に同一加速度で移動するために、結果としてチルト制御による対物レンズの主点位置はほとんど変化しないこととなる。
【０１５３】
なお、駆動信号の周波数帯域が広い場合に、設計上の制約により上記（２３）式の条件を満足させることができないときや、上記条件を満足させると光ディスク装置の動作に悪影響を及ぼすおそれがあるときなどには、Ｆｔｒ／Ｍｇが次の（３０）式で示される条件を満足すれば良い。
【０１５４】
Ｌｎｓ／ｋｒａｄ｛（１／ｋｔｒ）−Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ｝＜Ｆｔｒ／Ｍｇ＜Ｌｎｇ／Ｉｒａｄ｛（１／ｍ）−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ／Ｉｒａｄ｝ ……（３０）
【０１５５】
また、上記実施形態において、図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）に示されるように、偶力モーメント発生用のコイルとして、ＸＹ平面においてレンズホルダ８１’の周囲に巻回されたラジアルチルト用コイル８８が付加されても良い。
【０１５６】
このラジアルチルト用コイル８８は、図１６（Ａ）に示されるように、レンズホルダ８１の−Ｙ側では第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ３及び領域ＲＣ４に対向する位置に配置され、図１６（Ｂ）に示されるように、レンズホルダ８１の＋Ｙ側では第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ３及び領域ＲＤ４に対向する位置に配置されている。これにより、ラジアルチルト用コイル８８に駆動電流が供給されると、図１７（Ａ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）に力（第７のラジアルチルト力：Ｆｒ７）が発生するとともに、領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第７のラジアルチルト力と反対の方向に力（第８のラジアルチルト力：Ｆｒ８）が発生する。また、図１７（Ｂ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８を流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第７のラジアルチルト力と同じ方向に力（第９のラジアルチルト力：Ｆｒ９）が発生するとともに、領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第９のラジアルチルト力と反対の方向に力（第１０のラジアルチルト力：Ｆｒ１０）が発生する。その結果として、可動部にはＸＺ面内で回転しようとする偶力モーメント（Ｍｇ２とする）が生じることとなる。
【０１５７】
この場合には、偶力モーメントＭｇ２と駆動力Ｆｔｒとの比が次の（３１）式を満足するように、各ラジアルチルト用コイルを配置すれば良い。
【０１５８】
Ｆｔｒ／Ｍｇ２＝Ｌｎｓ／ｋｒａｄ・｛（１／ｋｔｒ）−（Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ）｝ ……（３１）
【０１５９】
また、上記実施形態において、ラジアルチルト用コイルとして、Ｚ軸方向に延びる部分以外が、各磁石領域に対向して配置された偶力モーメント発生用の一対のラジアルチルト用コイルが付加されても良い。
【０１６０】
また、上記実施形態では、各永久磁石の互いに対峙する面をそれぞれ４つの領域に分ける場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向の着磁境界（ＥＰ、ＦＰ）によって２つの領域に分けても良い。すなわち、第１の永久磁石９１ａの代わりに第３の磁石９１ａ’が用いられ、第２の永久磁石９１ｂの代わりに第４の磁石９１ｂ’が用いられても良い。
【０１６１】
ここでは、図１８（Ａ）に示されるように、第３の磁石９１ａ’における着磁境界ＥＰの−Ｘ側の領域を領域ＲＥ１、＋Ｘ側の領域を領域ＲＥ２とする。なお、各領域は互いに逆極性を有している。また、図１８（Ｂ）に示されるように、第４の磁石９１ｂ’における着磁境界ＦＰの−Ｘ側の領域を領域ＲＦ１、＋Ｘ側の領域を領域ＲＦ２とする。なお、各領域は互いに逆極性を有している。
【０１６２】
この場合には、一例として図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）に示されるように、第１のラジアルチルト用コイル８８ａの代わりにラジアルチルト用コイル８８ａ’が用いられ、第２のラジアルチルト用コイル８８ｂの代わりにラジアルチルト用コイル８８ｂ’が用いられることとなる。
【０１６３】
ラジアルチルト用コイル８８ａ’は、図２０（Ａ）に示されるように、Ｘ軸方向に延びる部分の一部を除いて、第３の磁石９１ａ’の領域ＲＥ１及び領域ＲＥ２とほぼ等しく対向する位置に配置され、ラジアルチルト用コイル８８ｂ’は、図２０（Ｂ）に示されるように、Ｘ軸方向に延びる部分の一部を除いて、第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＦ１及び領域ＲＦ２とほぼ等しく対向する位置に配置されている。これにより、ラジアルチルト用コイル８８ａ’に駆動電流が供給されると、図２１（Ａ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８ａ’を流れる電流と第３の永久磁石９１ａ’の領域ＲＥ１及び領域ＲＥ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に力（第１１のラジアルチルト力：Ｆｒ１１、第１２のラジアルチルト力：Ｆｒ１２）が発生するとともに、＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）の力（第１３のラジアルチルト力：Ｆｒ１３）及び−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）の力（第１４のラジアルチルト力：Ｆｒ１４）が発生する。ラジアルチルト用コイル８８ｂ’に駆動電流が供給されると、図２１（Ｂ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８ｂ’を流れる電流と第４の永久磁石９１ｂ’の領域ＲＦ１及び領域ＲＦ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に力（第１５のラジアルチルト力：Ｆｒ１５、第１６のラジアルチルト力：Ｆｒ１６）が発生するとともに、＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）の力（第１７のラジアルチルト力：Ｆｒ１７）及び−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）の力（第１８のラジアルチルト力：Ｆｒ１８）が発生する。
【０１６４】
この場合には、Ｆｒ１３、Ｆｒ１４、Ｆｒ１７及びＦｒ１８による偶力モーメントＭｇ３と、Ｆｒ１１、Ｆｒ１２、Ｆｒ１５及びＦｒ１６によるＸ軸方向への駆動力Ｆｔｒ２との比が次の（３２）式を満足するように、各ラジアルチルト用コイルを配置すれば良い。
【０１６５】
Ｆｔｒ２／Ｍｇ３＝Ｌｎｓ／ｋｒａｄ・｛（１／ｋｔｒ）−（Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ）｝ ……（３２）
【０１６６】
なお、駆動信号の周波数が高い場合、及び周波数帯域が広い場合には前記と同様にして対応することができる。
【０１６７】
また、例えば図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示されるように、各領域の大きさが互いに異なる永久磁石９５ａ、９５ｂを用いても良い。
【０１６８】
永久磁石９５ａの−Ｙ側の面は、図２２（Ａ）に示されるように、Ｚ軸方向の着磁境界ＧＰによって２つの領域に分けられ、さらに各領域はＬ字型の領域と矩形の領域とに分けられている。ここでは、着磁境界ＧＰの−Ｘ側の矩形領域を領域ＲＧ１、Ｌ字型領域を領域ＲＧ２、着磁境界ＧＰの＋Ｘ側の矩形領域を領域ＲＧ３、Ｌ字型領域を領域ＲＧ４とする。そして、領域ＲＧ１と領域ＲＧ２は互いに逆極性の領域であり、領域ＲＧ３と領域ＲＧ４は互いに逆極性の領域である。また、領域ＲＧ１は領域ＲＧ２よりも小さく、領域ＲＧ３は領域ＲＧ４よりも小さい。一方、永久磁石９５ｂの＋Ｙ側の面は、図２２（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向の着磁境界ＨＰによって２つの領域に分けられ、さらに各領域はＬ字型の領域と矩形の領域とに分けられている。ここでは、着磁境界ＨＰの−Ｘ側の矩形領域を領域ＲＨ１、Ｌ字型領域を領域ＲＨ２、着磁境界ＨＰの＋Ｘ側の矩形領域を領域ＲＨ３、Ｌ字型領域を領域ＲＨ４とする。そして、領域ＲＨ１と領域ＲＨ２は互いに逆極性の領域であり、領域ＲＨ３と領域ＲＨ４は互いに逆極性の領域である。また、領域ＲＨ１は領域ＲＨ２よりも小さく、領域ＲＨ３は領域ＲＨ４よりも小さい。
【０１６９】
この場合には、第１のトラッキング用コイル８２ａは、一例として図２３（Ａ）に示されるように、永久磁石９５ａの領域ＲＧ２及び領域ＲＧ４とほぼ等しく対向する位置に配置され、第２のトラッキング用コイル８２ｂは、一例として図２３（Ｂ）に示されるように、永久磁石９５ｂの領域ＲＨ２及び領域ＲＨ４とほぼ等しく対向する位置に配置されることとなる。
【０１７０】
第１のフォーカス用コイル８４ａ_１は、一例として図２３（Ａ）に示されるように、永久磁石９５ａの領域ＲＧ１と領域ＲＧ２とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向する位置に配置され、第２のフォーカス用コイル８４ａ_２は永久磁石９５ａの領域ＲＧ３と領域ＲＧ４とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向する位置に配置されることとなる。また、第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１は、一例として図２３（Ｂ）に示されるように、永久磁石９５ｂの領域ＲＨ１と領域ＲＨ２とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向する位置に配置され、第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２は、永久磁石９５ｂの領域ＲＨ３と領域ＲＨ４とがＺ軸方向に隣接する部分にほぼ等しく対向する位置に配置されることとなる。
【０１７１】
ラジアルチルト用コイル８８ａ_１は、一例として図２３（Ａ）に示されるように、そのほぼ２／３が永久磁石９５ａの領域ＲＧ２に対向し、残りが領域ＲＧ１に対向する位置に配置され、ラジアルチルト用コイル８８ａ_２は、そのほぼ２／３が領域ＲＧ４に対向し、残りが領域ＲＧ２に対向する位置に配置されている。ラジアルチルト用コイル８８ｂ_１は、一例として図２３（Ｂ）に示されるように、そのほぼ２／３が永久磁石９５ｂの領域ＲＨ２に対向し、残りが領域ＲＨ１に対向する位置に配置され、ラジアルチルト用コイル８８ｂ_２は、そのほぼ２／３が領域ＲＨ４に対向し、残りが領域ＲＨ３に対向する位置に配置されている。これにより、各ラジアルチルト用コイルに駆動電流が供給されると、一例として図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）に示されるように、可動部をＸ軸方向に移動する駆動力と、可動部をＸＺ面内で回転する偶力とが発生することとなる。そこで、駆動力と偶力モーメントとの比が前述した条件を満足するように各ラジアルチルト用コイルを配置することにより、チルト駆動に伴う対物レンズの主点位置の移動を抑制することができる。
【０１７２】
さらに、例えば図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）に示されるように、各領域が三角形状を有する永久磁石９６ａ、９６ｂを用いても良い。
【０１７３】
永久磁石９６ａの−Ｙ側の面は、図２５（Ａ）に示されるように、Ｚ軸方向の着磁境界ＩＰによって２つの領域に分けられ、さらに各領域は２つの三角形状の領域に分けられている。ここでは、着磁境界ＩＰの−Ｘ側で着磁境界ＩＰを一辺とする三角形領域を領域ＲＩ２、他の三角形領域を領域ＲＩ１、着磁境界ＩＰ＋Ｘ側で着磁境界ＩＰを一辺とする三角形領域を領域ＲＩ４、他の三角形領域を領域ＲＩ３とする。そして、互いに隣り合う領域は逆極性の領域である。永久磁石９６ｂの＋Ｙ側の面は、図２５（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向の着磁境界ＪＰによって２つの領域に分けられ、さらに各領域は２つの三角形状の領域に分けられている。ここでは、着磁境界ＪＰの−Ｘ側で着磁境界ＪＰを一辺とする三角形領域を領域ＲＪ２、他の三角形領域を領域ＲＪ１、着磁境界ＪＰの＋Ｘ側で着磁境界ＪＰを一辺とする三角形領域を領域ＲＪ４、他の三角形領域を領域ＲＪ３とする。そして、互いに隣り合う領域は逆極性の領域である。
【０１７４】
この場合には、第１のトラッキング用コイル８２ａは、一例として図２６（Ａ）に示されるように、永久磁石９６ａの領域ＲＩ２及び領域ＲＩ４とほぼ等しく対向する位置に配置され、第２のトラッキング用コイル８２ｂは、一例として図２６（Ｂ）に示されるように、永久磁石９６ｂの領域ＲＪ２及び領域ＲＪ４とほぼ等しく対向する位置に配置されることとなる。
【０１７５】
第１のフォーカス用コイル８４ａ_１は、一例として図２６（Ａ）に示されるように、永久磁石９６ａの領域ＲＩ１及び領域ＲＩ２とほぼ等しく対向する位置に配置され、第２のフォーカス用コイル８４ａ_２は永久磁石９６ａの領域ＲＩ３及び領域ＲＩ４とほぼ等しく対向する位置に配置されることとなる。また、第３のフォーカス用コイル８４ｂ_１は、一例として図２６（Ｂ）に示されるように、永久磁石９６ｂの領域ＲＪ１及び領域ＲＪ２とほぼ等しく対向する位置に配置され、第４のフォーカス用コイル８４ｂ_２は、永久磁石９６ｂの領域ＲＪ３及び領域ＲＪ４とほぼ等しく対向する位置に配置されることとなる。
【０１７６】
ラジアルチルト用コイル８８ａ_１は、一例として図２６（Ａ）に示されるように、そのほぼ２／３が永久磁石９６ａの領域ＲＩ１に対向し、残りが領域ＲＩ２に対向する位置に配置され、ラジアルチルト用コイル８８ａ_２は、そのほぼ２／３が領域ＲＩ３に対向し、残りが領域ＲＩ４に対向する位置に配置されている。ラジアルチルト用コイル８８ｂ_１は、一例として図２６（Ｂ）に示されるように、そのほぼ２／３が永久磁石９６ｂの領域ＲＪ１に対向し、残りが領域ＲＪ２に対向する位置に配置され、ラジアルチルト用コイル８８ｂ_２は、そのほぼ２／３が領域ＲＪ３に対向し、残りが領域ＲＪ４に対向する位置に配置されている。これにより、各ラジアルチルト用コイルに駆動電流が供給されると、一例として図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）に示されるように、可動部をＸ軸方向に移動する駆動力と、可動部をＸＺ面内で回転する偶力とが発生することとなる。そこで、駆動力と偶力モーメントとの比が前述した条件を満足するように各ラジアルチルト用コイルを配置することにより、チルト駆動に伴う対物レンズの主点位置の移動を抑制することができる。
【０１７７】
また、上記実施形態では、チルトセンサが光ピックアップ装置とは別に配置される場合について説明したが、これに限らず、チルトセンサが光ピックアップ装置内に実装されても良い。そして、チルト検出回路２８ｇと同様な処理を行う回路を光ピックアップ装置に付加しても良い。これにより、光ピックアップ装置からはラジアルチルトの影響が除去された信号が安定して出力されることとなる。
【０１７８】
また、永久磁石における領域の配置については、上述したものに限定されるものではなく、チルト制御において、Ｙ軸方向の回転軸まわりに可動部を回転する回転力と、前記回転に伴うＸ軸方向に関する前記対物レンズの主点の移動を相殺する並進力とがほぼ同時に可動部に作用すれば良い。
【０１７９】
また、ラジアルチルト用コイルの構成及び配置位置については、上述したものに限定されるものではなく、チルト制御において、Ｙ軸方向の回転軸まわりに可動部を回転する回転力と、前記回転に伴うＸ軸方向に関する前記対物レンズの主点の移動を相殺する並進力とがほぼ同時に可動部に作用すれば良い。
【０１８０】
また、上記実施形態では、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔｄｉｓｃ）系の規格に準拠した情報記録媒体やレーザディスクであっても良い。要するに、本発明は、光を照射して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行う情報記録媒体に適用することができる。すなわち、光源として、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光源に限らず、例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源や波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源などであっても良い。
【０１８１】
また、上記実施形態では、光源が１つの場合について説明したが、これに限らず、複数の光源を備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源の少なくともいずれかを含む複数の光源を備えていても良い。
【０１８２】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るレンズ駆動装置によると、対物レンズを高速度で精度良く駆動することができるという効果がある。
【０１８４】
また、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報などを含む信号を精度良く出力することができるという効果がある。
【０１８５】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図３における集光系の斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は、図３における集光系の詳細構成を説明するための図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、第１の永久磁石における領域の構成を説明するための図であり、図７（Ｂ）は、第２の永久磁石における領域の構成を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は、それぞれレンズホルダを駆動するための各コイルの配置を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、それぞれレンズホルダを駆動するための各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｆ）は、それぞれレンズホルダを駆動するための各コイルに駆動電流を供給したときに発生する力を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は、それぞれチルト制御を説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は、それぞれラジアルチルト用コイルの第１の変形例を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、それぞれ図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）における各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、それぞれ図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）におけるラジアルチルト用コイルに駆動電流を供給したときに発生する力を説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）は、それぞれラジアルチルト用コイルの第２の変形例を説明するための図である。
【図１６】図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、それぞれ図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）における各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１７】図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）は、それぞれ図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）におけるラジアルチルト用コイルに駆動電流を供給したときに発生する力を説明するための図である。
【図１８】図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、それぞれ永久磁石における領域配置の第１の変形例を説明するための図である。
【図１９】図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）は、それぞれ図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）の領域配置を有する永久磁石を用いたときの、各コイルの配置を説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、それぞれ図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）における各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図２１】図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、それぞれ図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）におけるラジアルチルト用コイルに駆動電流を供給したときに発生する力を説明するための図である。
【図２２】図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）は、それぞれ永久磁石における領域配置の第２の変形例を説明するための図である。
【図２３】図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）は、それぞれ図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）の領域配置を有する永久磁石を用いたときの、各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図２４】図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）は、それぞれ図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）におけるラジアルチルト用コイルに駆動電流を供給したときに発生する力を説明するための図である。
【図２５】図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、それぞれ永久磁石における領域配置の第３の変形例を説明するための図である。
【図２６】図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）は、それぞれ図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）の領域配置を有する永久磁石を用いたときの、各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図２７】図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）は、それぞれ図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）におけるラジアルチルト用コイルに駆動電流を供給したときに発生する力を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（処理装置の一部）、２８ｇ…チルト検出回路（チルト検出手段の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置の一部）、４２…チルトセンサ（チルト検出手段の一部）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、７１…ハウジング、８１…レンズホルダ（レンズ保持部材）、８７…ステム（固定部材）、９２ａ_１，９２ａ_２，９２ａ_３，９２ｂ_１，９２ｂ_２，９２ｂ_３…線ばね（弾性部材）。

Claims

光ピックアップ装置を構成するハウジングに搭載され、情報記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記ハウジングに固定された固定部材と；
前記対物レンズを保持するレンズ保持部材と；
前記固定部材にそれぞれの一端が接続されるとともに、他端が前記レンズ保持部材に接続され、前記レンズ保持部材を支持する複数の弾性部材と；
前記対物レンズと前記レンズ保持部材とを含む可動系の回転中心と前記対物レンズの主点との位置関係と、前記可動系における前記対物レンズの光軸方向に直交する第１軸方向の回転軸まわりの慣性モーメント及び前記複数の弾性部材の特性の少なくとも一方とに応じて、前記回転軸まわりの回転力の作用点と前記第１軸方向に直交する第２軸方向の並進力の作用点とが設定され、前記回転軸まわりの回転力と、前記可動系の回転による前記対物レンズの主点位置の移動の少なくとも一部を相殺するように前記第２軸方向の並進力とをほぼ同時に発生するチルト駆動手段と；を備えるレンズ駆動装置。
前記チルト駆動手段は、前記可動系の回転中心から前記対物レンズと反対の方向に所定の距離だけ離れた位置に前記第２軸方向の駆動力を作用させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記可動系の回転中心は前記複数の弾性部材による支持中心であり、
前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓが、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記複数の弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄを用いて、Ｌｆｓ＝ｋｒａｄ／ｋｔｒ／Ｌｎｓで示されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
前記可動系の回転中心は前記可動系の慣性中心であり、
前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記慣性中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｇが、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｌｆｇ＝Ｉｒａｄ／ｍ／Ｌｎｇで示されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
前記可動系の回転中心は前記複数の弾性部材による支持中心であり、
前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓが、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記複数の弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｉｒａｄ／ｍ／Ｌｎｇ≦Ｌｆｓ≦ｋｒａｄ／ｋｔｒ／Ｌｎｓの範囲内に含まれることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
前記可動系の回転中心は前記可動系の慣性中心であり、
前記可動系に対する前記駆動力の作用点と前記慣性中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｇが、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｉｒａｄ／ｍ／Ｌｎｇ≦Ｌｆｇ≦ｋｒａｄ／ｋｔｒ／Ｌｎｓの範囲内に含まれることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
前記チルト駆動手段は、前記可動系に対して、前記可動系の回転中心から前記対物レンズと反対の方向に所定の距離だけ離れた位置に前記第２軸方向の駆動力を作用させるとともに、前記第１軸方向の所定の軸を中心とする偶力を作用させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記可動系の回転中心は前記複数の弾性部材による支持中心であり、
前記駆動力Ｆｔｒと前記偶力による偶力モーメントＭｇとの比は、前記駆動力の前記可動系に対する作用点と前記支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓ、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄを用いて、Ｆｔｒ／Ｍｇ＝Ｌｎｓ／｛ｋｒａｄ・（１／ｋｔｒ−Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ）｝で示されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
前記可動系の回転中心は前記可動系の慣性中心であり、
前記駆動力Ｆｔｒと前記偶力による偶力モーメントＭｇとの比は、前記駆動力の前記可動系に対する作用点と前記慣性中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｇ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｆｔｒ／Ｍｇ＝Ｌｎｇ／｛Ｉｒａｄ・（１／ｍ−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ／Ｉｒａｄ）｝で示されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
前記複数の弾性部材による支持中心と前記可動系の慣性中心とがほぼ等しく、前記可動系の前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄと前記可動系の質量ｍとの比は、前記複数の弾性部材のばね定数ｋｒａｄ及びねじりばね定数ｋｔｒを用いて、Ｉｒａｄ／ｍ＝ｋｒａｄ／ｋｔｒで示されることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
前記駆動力Ｆｔｒと前記偶力による偶力モーメントＭｇとの比は、前記駆動力の前記可動系に対する作用点と前記複数の弾性部材による支持中心との前記対物レンズの光軸方向に関する距離Ｌｆｓ、前記作用点と前記可動系の慣性中心との距離Ｌｆｇ、前記主点と前記支持中心との距離Ｌｎｓ、前記弾性部材のばね定数ｋｔｒ及びねじりばね定数ｋｒａｄ、前記主点と前記慣性中心との距離Ｌｎｇ、前記可動系の質量ｍ、前記回転軸まわりの慣性モーメントＩｒａｄを用いて、Ｌｎｓ／｛ｋｒａｄ・（１／ｋｔｒ−Ｌｎｓ・Ｌｆｓ／ｋｒａｄ）｝＜（Ｆｔｒ／Ｍｇ）＜Ｌｎｇ／｛Ｉｒａｄ・（１／ｍ−Ｌｎｇ・Ｌｆｇ／Ｉｒａｄ）｝の範囲内に含まれることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記光束を出射する光源と；
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；
前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置。
情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項１２に記載の光ピックアップ装置と；
前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；
前記チルト検出手段の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。