JP3725127B2 - チルト補正方法、チルト駆動信号生成回路及びチルト補正装置、並びに光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チルト補正方法、チルト駆動信号生成回路及びチルト補正装置、並びに光ディスク装置に係り、更に詳しくは、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正方法、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正する駆動機構の駆動信号を生成するチルト駆動信号生成回路、及び情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正装置、並びに該チルト補正装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、スパイラル状又は同心円状のトラックがその記録面に形成された光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面からの反射光（戻り光束）を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置され戻り光束を受光する受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「チルト」ともいう）に起因する波面収差の影響が大きくなり、光スポットの形状の劣化、受光素子から出力される再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあった。
【０００５】
チルトを補正する方法には、対物レンズに対して情報記録媒体を傾ける方法と、情報記録媒体に対して対物レンズを傾ける方法とがある。最近は、小型化及び補正処理の高速化への要請により情報記録媒体に対して対物レンズを傾ける方法が採用される傾向にある。対物レンズを傾ける方法としては、光ピックアップ装置を構成する固定部に設けられたガイド用の軸（ガイド軸）を、対物レンズを含む可動部に設けられた開口部に嵌合し、可動部とガイド軸との間の摩擦力に抗して、可動部をガイド軸回りに回動させるチルト制御機構を用いた方法が知られている。
【０００６】
なお、光ピックアップ装置を構成するキャリッジを静止摩擦力に抗して駆動する制御装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２６００４２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記チルト制御機構を用いたチルト補正のように、摩擦力に抗して可動部を駆動する場合には、摩擦力により可動部の円滑な駆動が阻害され、対物レンズの傾きを補正するための駆動信号に対して可動部の駆動が追随できなくなり、補正精度が低下するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるチルト補正方法及びチルト補正装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正するのに好適な駆動信号を生成することができるチルト駆動信号生成回路を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、光ディスクへのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するために、前記対物レンズを含む可動部を摩擦力に抗して駆動機構を介して駆動するチルト補正方法において、情報記録媒体に対する前記傾きを補正するための直流信号に所定の信号特性を有する交流信号を重畳し、駆動信号として前記駆動機構に供給するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化させることを特徴とするチルト補正方法である。
【００１４】
これによれば、摩擦力に抗して情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するときに、傾きを補正するための直流信号に所定の信号特性を有する交流信号が重畳され、駆動信号として駆動機構に供給される。そして、可動部が駆動されると、傾きの補正状況に応じて可動部の追随性が徐々に低下するように交流信号の信号特性が変化される。これにより、可動部を目標位置に精度良く駆動することが可能となる。従って、その結果として、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載のチルト補正方法の如く、前記駆動信号は、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きに関する情報に基づいて前記駆動機構に供給されることとすることができる。なお、本明細書では、「傾きに関する情報」は傾きそのものだけでなく、傾きの変化に対応して変化する情報、傾きに換算することができる情報及び傾きを制御する信号情報などを含む。
【００１７】
上記請求項１及び２に記載の各チルト補正方法において、請求項３に記載のチルト補正方法の如く、前記傾きがほぼ補正されると、前記重畳を停止し、前記直流信号のみを前記駆動機構に供給することとすることができる。かかる場合には、チルト補正における消費電力の増加を抑制することが可能となる。
【００１８】
上記請求項１〜３に記載の各チルト補正方法において、前記交流信号の信号特性としては、種々のものが考えられ、請求項４に記載のチルト補正方法の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなる特性を有する信号であることとすることができる。また、請求項５に記載のチルト補正方法の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。さらに、請求項６に記載のチルト補正方法の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなるとともに、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。かかる場合には、補正精度を更に向上させることが可能となる。
【００１９】
上記請求項１〜６に記載の各チルト補正方法において、請求項７に記載のチルト補正方法の如く、前記駆動信号は電圧信号であることとすることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動機構を介して駆動し、情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するための駆動信号を生成するチルト駆動信号生成回路であって、情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とを重畳するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化可能とする重畳部を備えるチルト駆動信号生成回路である。
【００２１】
これによれば、重畳部により情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するための直流信号と、所定の信号特性を有する交流信号とが重畳される。そこで、対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動する駆動機構に重畳部の出力信号を駆動信号として供給すると、駆動信号が直流信号の信号レベルを中心とした交流成分を含むため、可動部を摩擦力に抗して円滑に駆動することが可能となる。さらに、傾きの補正状況に応じて、可動部の追随性が徐々に低下するように交流信号の信号特性が変化可能であるため、可動部を目標位置に精度良く駆動することが可能となる。すなわち、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正するのに好適な駆動信号を生成することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するために、前記対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動するチルト補正装置であって、情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きに関する情報に基づいて、前記傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とを重畳した駆動信号を生成するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化させる信号生成手段と；前記駆動信号に基づいて前記可動部を駆動する駆動手段と；を備えるチルト補正装置である。
【００２３】
これによれば、信号生成手段により、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きに関する情報に基づいて、傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とが重畳された駆動信号が生成される。そして、その駆動信号に基づいて、駆動手段により可動部が駆動される。すなわち、駆動信号が直流信号の信号レベルを中心とした交流成分を含むため、可動部を摩擦力に抗して円滑に駆動することが可能となる。さらに、可動部が駆動されると、信号生成手段により、傾きの補正状況に応じて可動部の追随性が徐々に低下するように交流信号の信号特性が変化される。これにより、可動部を目標位置に精度良く駆動することが可能となる。従って、その結果として、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００２６】
この場合において、請求項１０に記載のチルト補正装置の如く、前記信号生成手段は、前記傾きがほぼ補正されると、前記重畳を停止し、前記直流信号のみを前記駆動信号とすることとすることができる。かかる場合には、チルト補正における消費電力の増加を抑制することが可能となる。
【００２７】
上記請求項９に記載のチルト補正装置において、前記交流信号としては、種々のものが考えられ、請求項１１に記載のチルト補正装置の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなる特性を有する信号であることとすることができる。また、請求項１２に記載のチルト補正装置の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。さらに、請求項１３に記載のチルト補正装置の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなるとともに、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。かかる場合には、補正精度を更に向上させることが可能となる。
【００２８】
請求項１４に記載の発明は、情報記録媒体である光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、光源と；前記光源から出射される光束を前記光ディスクの記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチルト補正装置と；前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２９】
これによれば、請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチルト補正装置を備えているため、情報記録媒体である光ディスクに対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。従って、光ディスクへの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ（digital versatile disc）系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３２】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラック（記録領域）が形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３３】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、チルトセンサ信号検出回路２８ｆ、チルト補正信号生成回路２８ｇ及びチルト制御信号生成回路２８ｈなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からＡＤＩＰ（Address In Pregroove）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。チルトセンサ信号検出回路２８ｆは、後述するチルトセンサＴＳ（図４参照）の出力信号に基づいてチルト量に対応するチルトセンサ信号を検出する。チルト補正信号生成回路２８ｇはチルトセンサ信号に基づいてチルトを補正するための信号（以下「チルト補正信号」と略述する）を生成し、チルト制御信号生成回路２８ｈに出力する。
【００３４】
チルト制御信号生成回路２８ｈは、図３に示されるように、コンデンサＣ、抵抗Ｒ１、Ｒ２、及び重畳部としての加算アンプＰaddなどを備えている。この加算アンプＰaddは抵抗Ｒ３及びアンプＡＰなどを備えている。ＣＰＵ４０から出力されるパルス信号（以下「重畳信号」ともいう）ＳacはコンデンサＣ及び抵抗Ｒ１を介して第１の入力信号（交流信号、交流電圧信号）として加算アンプＰaddに入力される。チルト補正信号生成回路２８ｇからのチルト補正信号Ｓdcは抵抗Ｒ２を介して第２の入力信号（直流信号、直流電圧信号）として加算アンプＰaddに入力される。加算アンプＰaddでは、第１の入力信号と第２の入力信号とを重畳するとともに、所定のゲインで増幅し、チルト制御信号Ｓoutとしてドライバ２７に出力する。なお、コンデンサＣ及び各抵抗によって重畳信号とチルト補正信号との加算比率及びゲインを変更することが可能である。
【００３５】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するための制御信号（以下「フォーカス制御信号」ともいう）を生成し、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するための制御信号（以下「トラッキング制御信号」ともいう）を生成する。各制御信号はそれぞれドライバ２７に出力される。
【００３６】
前記ドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に応じた駆動電流（以下「フォーカス駆動電流」ともいう）、及びトラッキング制御信号に応じた駆動電流（以下「トラッキング駆動電流」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。また、ドライバ２７は、チルト制御信号生成回路２８ｈからのチルト制御信号に応じた駆動電流（以下「チルト駆動電流」ともいう）及びＣＰＵ４０からの後述するシーク制御信号に応じた駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。さらに、ドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３７】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３８】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００３９】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する制御信号（以下「ＬＤ制御信号」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。
【００４０】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００４１】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００４２】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図４〜図８（Ｂ）を用いて説明する。この光ピックアップ装置２３は、図４に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークレール１０２、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）、及び光ディスク１５に対する対物レンズの傾き（チルト）を検出するためのチルトセンサＴＳなどを含んで構成されている。
【００４３】
上記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、光ディスク１５の記録面に照射する光束を出射する光束出射系１２と、ハウジング７１上に配置され、光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４４】
上記光束出射系１２は、図５に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び光検出器としての受光器５９などを備えている。
【００４５】
上記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えており、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４６】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向に変更する。立ち上げミラー５６で最大強度出射方向が＋Ｚ方向に変更された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記集光系１１に入射する。
【００４７】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束を受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に４分割受光素子が用いられており、各分割領域（以下、便宜上「部分受光素子」という）からは、それぞれ受光量に応じた信号（電流信号）が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、光源ユニット５１から出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００４８】
前記集光系１１は、図６（Ａ）及び図６（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である図６（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０、対物レンズ６０を保持するレンズホルダ８１、２つのトラッキング用コイル（８２ａ，８２ｂ）、フォーカス用コイル８４、ヨーク８６、２つのチルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）、４つの永久磁石（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ）、導電性を有する４本の線ばね（９２ａ1，９２ａ2，９２ｂ1，９２ｂ2）、線ばね固定部８７、ガイド軸９４、及びガイド軸固定部９３などから構成されている。
【００４９】
前記ガイド軸固定部９３は、図７（Ａ）に示されるように、底壁及該底壁からＺ軸方向に立ち上がった３方（＋Ｙ側、−Ｘ側及び＋Ｘ側）の側壁を有する部材である。底壁はハウジング７１上の所定位置に固定されている。なお、以下では、＋Ｙ側の側壁を第１固定側壁、−Ｘ側の側壁を第２固定側壁、＋Ｘ側の側壁を第３固定側壁と呼ぶこととする。第１固定側壁の−Ｙ側の面には、円柱形状の前記ガイド軸９４が、その長手方向とＹ軸方向とがほぼ一致するように配置されている。また、第２固定側壁の＋Ｘ側の面には、前記永久磁石９１ｃが配置され、第３固定側壁の−Ｘ側の面には、前記永久磁石９１ｄが配置されている。なお、永久磁石９１ｃ及び永久磁石９１ｄは互いにほぼ同一の形状及び磁石特性を有している。
【００５０】
上記線ばね固定部８７は、複数の入力端子及び出力端子（いずれも図示省略）を備えている。各入力端子には、ドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続され、前記フォーカス駆動電流、トラッキング駆動電流及びチルト駆動電流などが入力される。また、線ばね固定部８７の中央部には図７（Ｂ）に示されるようにＹ軸方向に延びる円筒形状の開口部８７ａが形成されている。そして、この開口部８７ａには、ガイド軸９４が挿入されている。さらに、線ばね固定部８７には２つのチルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）がそれぞれ所定位置に配置されている。各チルト用コイルは互いにほぼ同一の形状を有し、各チルト用コイルに駆動電流が供給されると、線ばね固定部８７をガイド軸９４回りに回動させるための回転力が発生するように、チルト用コイル８８ａが永久磁石９１ｃに対向する位置に配置され、チルト用コイル８８ｂが永久磁石９１ｄに対向する位置に配置されている。なお、回動方向は各チルト用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各チルト用コイルは、必要とされる回転力に応じた大きさ及び形状をそれぞれ有している。
【００５１】
前記レンズホルダ８１は、光束出射系１２からの出射光束の最大強度出射方向と対物レンズ６０の光軸とがほぼ一致する位置に配置されている。このレンズホルダ８１には、２つのトラッキング用コイル（８２ａ，８２ｂ）及びフォーカス用コイル８４がそれぞれ所定位置に固定されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、各トラッキング用コイル及びフォーカス用コイル８４は一体となって移動するので、以下では、便宜上これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。なお、図７（Ｂ）では各トラッキング用コイル及びフォーカス用コイル８４の図示を省略している。
【００５２】
また、レンズホルダ８１には、各トラッキング用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ1、Ｔｂ1とする）、及びフォーカス用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ2、Ｔｂ2とする）が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面に端子Ｔａ1及びＴａ2が、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に端子Ｔｂ1及びＴｂ2が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続されている。また、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続されている。
【００５３】
各線ばねはＹ軸方向に延び、それらの他端は線ばね固定部８７の所定の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は、４本の線ばねを介して線ばね固定部８７に弾性的に支持されている。従って、線ばね固定部８７が、ガイド軸９４回りに回動すると可動部も一体となって回動することとなる。
【００５４】
図６に戻り、前記ヨーク８６は、底壁及該底壁からＺ軸方向に立ち上がった２方（−Ｙ側及び＋Ｙ側）の側壁を有する部材である。底壁はハウジング７１上の所定位置に固定されている。なお、以下では、−Ｙ側の側壁を第１ヨーク側壁、＋Ｙ側の側壁を第２ヨーク側壁と呼ぶこととする。第１ヨーク側壁の＋Ｙ側の面には永久磁石９１ａが配置され、第２ヨーク側壁の−Ｙ側の面には永久磁石９１ｂが配置されている。
【００５５】
フォーカス用コイル８４は、駆動電流が供給されると＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、永久磁石９１ｂ及び第２ヨーク側壁を巻回する位置に配置されている。なお、駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）はフォーカス用コイル８４を流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、フォーカス用コイル８４は、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５６】
２つのトラッキング用コイル（８２ａ，８２ｂ）は、駆動電流が供給されると＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、それぞれ永久磁石９１ａに対向する位置に配置されている。なお、駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）は各トラッキング用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各トラッキング用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５７】
前記チルトセンサＴＳは、ハウジング７１上に配置され、光ディスク１５にチルト検出用の光を照射するための発光ダイオードＬＤｔと、光ディスク１５で反射されたチルト検出用の光を受光するための受光素子ＰＤｔとを含んで構成されている。この受光素子ＰＤｔは図８（Ａ）に示されるように、部分受光素子ＰＤｔａ及びＰＤｔｂからなる２分割受光素子である。そして、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きに応じて部分受光素子ＰＤｔａの出力と部分受光素子ＰＤｔｂの出力とに差が生じるように設定されている。発光ダイオードＬＤｔは、図８（Ｂ）に示されるようにＣＰＵ４０からのチルトセンサ駆動信号によってトランジスタＴＲを含むスイッチ回路Ｔswがオン状態になると発光する。また、各部分受光素子の出力信号はそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。なお、スイッチ回路Ｔswを介さずにＣＰＵ４０から直接発光ダイオードＬＤｔを駆動しても良い。本実施形態では、発光ダイオードＬＤｔと受光素子ＰＤｔとは一体化されている。また、発光ダイオードＬＤｔには赤外ＬＥＤが用いられている。
【００５８】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について簡単に説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００５９】
《ＬＤ制御信号》
レーザコントロール回路２４からのＬＤ制御信号は光源ユニット５１に入力され、光源ユニット５１から＋Ｘ方向にＬＤ制御信号に応じた出力の光束が出射される。この光束（出射光束）は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した出射光束は、立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部５３を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した出射光束は、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面での反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ハウジング７１の開口部５３を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００６０】
《フォーカス駆動電流》
ドライバ２７からのフォーカス駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ2及び線ばね９２ｂ2を介してフォーカス用コイル８４に供給される。そして、フォーカス駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がフォーカス方向に駆動される。これにより、対物レンズ６０はフォーカス方向に駆動され、フォーカスずれが補正される。
【００６１】
《トラッキング駆動電流》
ドライバ２７からのトラッキング駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ1及び線ばね９２ｂ1を介して各トラッキング用コイルに供給される。そして、トラッキング駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がトラッキング方向に駆動される。これにより、対物レンズ６０はトラッキング方向に駆動され、トラックずれが補正される。
【００６２】
《チルト駆動電流》
ドライバ２７からのチルト駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、所定の出力端子を介して各チルト用コイルに供給される。そして、チルト駆動電流の大きさ及び向きに応じて線ばね固定部８７とともに可動部がガイド軸９４まわりに回動する。これにより、対物レンズ６０はＸＺ面内で回動し、チルトが補正される。
【００６３】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にユーザデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００６４】
ＣＰＵ４０はホストから記録要求のコマンド（以下、「記録要求コマンド」という）を受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００６５】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。これにより、前述の如くしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は記録処理が終了するまで随時行われる。また、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００６６】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御するシーク制御信号をドライバ２７に出力する。さらに、ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００６７】
光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０はチルト補正処理を行う。
【００６８】
このチルト補正処理では、ＣＰＵ４０はチルトセンサＴＳに前記チルトセンサ駆動信号を出力するとともに、再生信号処理回路２８にチルト補正処理の開始を指示する。そして、ＣＰＵ４０は一例として図９に示されるように、所定の振幅及び周波数の重畳信号Ｓacをチルト制御信号生成回路２８ｈに出力する。この重畳信号の振幅及び周波数は、可動部と線ばね固定部８７との合計質量と、線ばね固定部８７とガイド軸９４との摩擦状態と、によりそれぞれの最適値が実験等により予め得られている。
【００６９】
チルトセンサＴＳでは、発光ダイオードＬＤｔからチルト検出用の光が出射され、光ディスク１５からの反射光が受光素子ＰＤｔで受光される。受光素子ＰＤｔを構成する部分受光素子ＰＤｔａ及びＰＤｔｂからは受光量に応じた信号（電流信号）がそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００７０】
再生信号処理回路２８では、チルトセンサＴＳの出力信号はＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換され、チルトセンサ信号検出回路２８ｆ及びチルト補正信号生成回路２８ｇを介してチルト補正信号Ｓdc（図９参照）としてチルト制御信号生成回路２８ｈに入力される。
【００７１】
チルト制御信号生成回路２８ｈでは、重畳信号Ｓac及びチルト補正信号Ｓdcは、前述の如く所定の加算比率で重畳されるとともに、所定のゲインで増幅され、チルト制御信号Ｓoutとしてドライバ２７に出力される。このチルト制御信号Ｓoutは一例として図９に示されるように交流成分を含むこととなる。
【００７２】
ドライバ２７は、チルト制御信号Ｓoutに応じたチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。これによって、光ピックアップ装置２３では、前述の如く対物レンズ６０がＸＺ面内で回動し、チルトが補正される。
【００７３】
チルト補正処理が終了すると、ＣＰＵ４０は、重畳信号Ｓacの出力を停止する。これにより、チルト制御信号Ｓoutは交流成分を含まない直流信号（直流電圧信号）となる。そして、ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８にチルト補正処理の終了を通知するとともに、エンコーダ２５に対して書き込みを許可する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。ユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【００７４】
また、光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００７５】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００７６】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述と同様にしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は再生処理が終了するまで随時行われる。
【００７７】
ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８から所定のタイミング毎に出力されるＡＤＩＰ情報に基づいて、読み出し開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク制御信号をドライバ２７に出力する。
【００７８】
そして、光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０は前述と同様にしてチルト補正処理を行う。ＣＰＵ４０はチルト補正処理が終了すると再生信号処理回路２８に通知する。これにより、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号からＲＦ信号を検出し、復号処理、誤り訂正処理等を行った後、再生データとしてバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００７９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【００８０】
また、本実施形態に係る光ディスク装置では、再生信号処理回路２８、チルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）、及び永久磁石（９１ｃ，９１ｄ）によって、本発明に係るチルト補正装置が実現されている。すなわち、チルト制御信号生成回路２８ｈによって信号生成手段が実現され、チルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）及び永久磁石（９１ｃ，９１ｄ）によって駆動手段が実現されている。
【００８１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置では、チルト制御信号生成回路２８ｈによってチルト駆動信号生成回路が実現され、加算アンプＰaddによって重畳部が実現されている。
【００８２】
また、チルト制御信号生成回路２８ｈの処理動作によって、本発明に係るチルト補正方法が実施されている。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、ホストから記録要求コマンドを受信し、光ピックアップ装置２３が書き込み開始位置に到達すると、チルト補正処理が開始される。このチルト補正処理では、チルトセンサＴＳの出力信号に基づいて生成されたチルト補正信号と、所定の振幅及び周波数の交流信号（交流電圧信号）とを重畳し、線ばね固定部８７を回動するためのチルト制御信号としている。これにより、線ばね固定部８７はガイド軸９４回りに円滑に回動することが可能となり、線ばね固定部８７の回動を精度良く制御することができる。従って、大型化及び高価格化を招くことなく、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きを精度良く補正することが可能となる。
【００８４】
また、チルト制御信号が交流成分を含むため、可動部が周辺の部材と接触しても、その部材に付着することを防止することができる。また、可動部が周辺の部材に付着しても、容易に分離させることができる。
【００８５】
最近は、パソコンの小型軽量化が飛躍的に進み、容易に持ち運び可能な、いわゆるノート型パソコン及びそれよりもさらに小型のサブノート型パソコンなど（以下、「ノート型パソコン」と総称する）が市販されるようになった。ノート型パソコンはその使用場所が限定されないことが特徴の一つであり、そのために駆動電源としてＡＣ電源だけではなくバッテリにも対応できるようになっている。そして、バッテリで駆動可能な時間がパソコンの重要な性能の一つとなり、売れ行きを左右するようになってきた。光ディスク装置を内蔵しているノート型パソコンでは、ノート型パソコンがバッテリ駆動のときは、光ディスク装置もバッテリで駆動されることとなるため、光ディスク装置での消費電力が少ないことが求められている。
【００８６】
本実施形態によると、チルト補正後にチルト制御信号生成回路２８ｈへの重畳信号の出力を停止しているために、チルト補正による消費電力の増加を抑制することができる。
【００８７】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、データの記録及び再生に先だって対物レンズの傾きが精度良く補正されるため、光ディスクに対する記録及び再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【００８８】
なお、上記実施形態では、重畳信号Ｓacの振幅及び周波数が出力停止まで一定の場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、図１０（Ａ）に示されるように、重畳信号Ｓacの出力を停止する前に周波数を徐々に高くしても良い。また、図１０（Ｂ）に示されるように、重畳信号Ｓacの出力を停止する前に振幅を徐々に小さくしても良い。さらに、図１０（Ｃ）に示されるように、重畳信号Ｓacの出力を停止する前に周波数を徐々に高くするとともに、振幅を徐々に小さくしても良い。これらにより、チルト制御信号に含まれる交流成分に対する可動部の追随性が徐々に低下するため、更に補正精度を向上させることが可能となる。また、重畳信号Ｓacの振幅及び周波数は、所定のステップで階段状に変化させても良い。
【００８９】
また、上記実施形態では、チルトセンサＴＳを用いてチルトを検出する場合について説明したが、これに限らず、例えば受光器５９から出力されるトラックエラー検出用のプッシュプル信号を用いても良い。あるいは、再生信号における信号振幅やジッタからチルトを検出しても良い。
【００９０】
また、上記実施形態では、２つのチルト用コイルを用いて対物レンズ６０をＸＺ面内で回動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００９１】
また、上記実施形態では、２つのトラッキング用コイルを用いて対物レンズ６０をトラッキング方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００９２】
また、上記実施形態では、１つのフォーカス用コイルを用いて対物レンズ６０をフォーカス方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００９３】
また、上記実施形態では、データの記録処理において、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達したときに、チルト補正処理を開始する場合について説明したが、これに限らず、例えば光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。同様に、再生処理においても、例えば光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。
【００９４】
また、光ディスクの平坦性がある程度担保されている場合には、例えば光ディスクが光ディスク装置にロードされたときにチルト補正処理を行っても良い。この場合には、上記記録処理及び再生処理でのチルト補正処理は行わなくても良い。
【００９５】
また、上記実施形態では、光ディスクのトラックの接線方向に直交する方向（ラジアル方向）に対する対物レンズの傾き（ラジアルチルト）を補正する場合について説明したが、光ディスクのトラックの接線方向（タンジェンシャル方向）に対する対物レンズの傾き（タンジェンシャルチルト）を補正する場合にも本発明を適用することができる。この場合には、対物レンズはＹＺ面内で回動することとなる。
【００９６】
また、上記実施形態では、再生信号処理回路にてチルト制御信号を生成するものとしたが、チルトセンサ信号検出回路２８ｆ、チルト補正信号生成回路２８ｇ、及びチルト制御信号生成回路２８ｈが一つとなった専用のチルト制御回路を再生信号処理回路とは別に設けても良い。
【００９７】
また、ＣＰＵ４０にてチルトセンサ信号検出回路２８ｆ、チルト補正信号生成回路２８ｇ、及びチルト制御信号生成回路２８ｈのうちの少なくとも一つの回路と同等の処理を行っても良い。
【００９８】
また、上記実施形態では、チルト補正が終了すると、重畳信号Ｓacの出力を停止しているが、例えばアクセス時間が短い場合や、光ディスク装置がＡＣ電源で駆動している場合などには、一例として図１１に示されるように、アクセスが終了するまで重畳信号Ｓacを出力しても良い。この場合に、重畳信号Ｓacの周波数を徐々に高くしても良い。また、重畳信号Ｓacの振幅を徐々に小さくしても良い。さらに、重畳信号Ｓacの周波数を徐々に高くするとともに、振幅を徐々に小さくしても良い。
【００９９】
また、上記実施形態では、チルト補正が終了するときに、重畳信号Ｓacの出力を停止しているが、例えば可動部とガイド軸との間の摩擦力があまり大きくないと予想できる場合には、可動部が回動を開始した後に、重畳信号Ｓacの出力を停止しても良い。摺動時の摩擦力よりも回動を開始するときの摩擦力のほうが大きいからである。
【０１００】
また、可動部とガイド軸との間の摩擦力は温度などの環境によって変化するため、例えば温度に応じて重畳信号の振幅や周波数を変更しても良い。
【０１０１】
また、上記実施形態では、チルトを補正するための駆動機構として、可動部をガイド軸回りに回動する場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１０２】
また、上記実施形態では、光ディスクが、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体の場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体であっても良い。
【０１０３】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。
【０１０４】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、消去及び再生のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１０５】
また、上記実施形態では、インターフェース３８がＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るチルト補正方法及びチルト補正装置によれば、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるという効果がある。
【０１０７】
また、本発明に係るチルト駆動信号生成回路によれば、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正するのに好適な駆動信号を生成することができるという効果がある。
【０１０８】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクへのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図２におけるチルト制御信号生成回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図５】図４における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）は、図４における集光系の詳細構成を説明するための図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図７（Ａ）は図６（Ａ）におけるガイド軸固定部を示す概略斜視図であり、図７（Ｂ）は図６（Ａ）におけるレンズホルダ及び線ばね固定部を示す概略斜視図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれチルトセンサを説明するための図である。
【図９】重畳信号、チルト補正信号及びチルト制御信号を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、それぞれ重畳信号の変形例を説明するための図である。
【図１１】重畳を停止しないときの重畳信号、チルト補正信号及びチルト制御信号を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（チルト補正装置の一部）、２８ｈ…チルト制御信号生成回路（チルト駆動信号生成回路、信号生成手段）、４０…ＣＰＵ（処理装置）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、８８ａ，８８ｂ…チルト用コイル（駆動手段の一部）、９１ｃ，９１ｄ…永久磁石（駆動手段の一部）、Ｐadd…加算アンプ（重畳部）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、チルト補正方法、チルト駆動信号生成回路及びチルト補正装置、並びに光ディスク装置に係り、更に詳しくは、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正方法、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正する駆動機構の駆動信号を生成するチルト駆動信号生成回路、及び情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するチルト補正装置、並びに該チルト補正装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、スパイラル状又は同心円状のトラックがその記録面に形成された光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面からの反射光（戻り光束）を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置され戻り光束を受光する受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「チルト」ともいう）に起因する波面収差の影響が大きくなり、光スポットの形状の劣化、受光素子から出力される再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあった。
【０００５】
チルトを補正する方法には、対物レンズに対して情報記録媒体を傾ける方法と、情報記録媒体に対して対物レンズを傾ける方法とがある。最近は、小型化及び補正処理の高速化への要請により情報記録媒体に対して対物レンズを傾ける方法が採用される傾向にある。対物レンズを傾ける方法としては、光ピックアップ装置を構成する固定部に設けられたガイド用の軸（ガイド軸）を、対物レンズを含む可動部に設けられた開口部に嵌合し、可動部とガイド軸との間の摩擦力に抗して、可動部をガイド軸回りに回動させるチルト制御機構を用いた方法が知られている。
【０００６】
なお、光ピックアップ装置を構成するキャリッジを静止摩擦力に抗して駆動する制御装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２６００４２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記チルト制御機構を用いたチルト補正のように、摩擦力に抗して可動部を駆動する場合には、摩擦力により可動部の円滑な駆動が阻害され、対物レンズの傾きを補正するための駆動信号に対して可動部の駆動が追随できなくなり、補正精度が低下するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるチルト補正方法及びチルト補正装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正するのに好適な駆動信号を生成することができるチルト駆動信号生成回路を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、光ディスクへのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するために、前記対物レンズを含む可動部を摩擦力に抗して駆動機構を介して駆動するチルト補正方法において、情報記録媒体に対する前記傾きを補正するための直流信号に所定の信号特性を有する交流信号を重畳し、駆動信号として前記駆動機構に供給するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化させることを特徴とするチルト補正方法である。
【００１４】
これによれば、摩擦力に抗して情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するときに、傾きを補正するための直流信号に所定の信号特性を有する交流信号が重畳され、駆動信号として駆動機構に供給される。そして、可動部が駆動されると、傾きの補正状況に応じて可動部の追随性が徐々に低下するように交流信号の信号特性が変化される。これにより、可動部を目標位置に精度良く駆動することが可能となる。従って、その結果として、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載のチルト補正方法の如く、前記駆動信号は、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きに関する情報に基づいて前記駆動機構に供給されることとすることができる。なお、本明細書では、「傾きに関する情報」は傾きそのものだけでなく、傾きの変化に対応して変化する情報、傾きに換算することができる情報及び傾きを制御する信号情報などを含む。
【００１７】
上記請求項１及び２に記載の各チルト補正方法において、請求項３に記載のチルト補正方法の如く、前記傾きがほぼ補正されると、前記重畳を停止し、前記直流信号のみを前記駆動機構に供給することとすることができる。かかる場合には、チルト補正における消費電力の増加を抑制することが可能となる。
【００１８】
上記請求項１〜３に記載の各チルト補正方法において、前記交流信号の信号特性としては、種々のものが考えられ、請求項４に記載のチルト補正方法の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなる特性を有する信号であることとすることができる。また、請求項５に記載のチルト補正方法の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。さらに、請求項６に記載のチルト補正方法の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなるとともに、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。かかる場合には、補正精度を更に向上させることが可能となる。
【００１９】
上記請求項１〜６に記載の各チルト補正方法において、請求項７に記載のチルト補正方法の如く、前記駆動信号は電圧信号であることとすることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動機構を介して駆動し、情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するための駆動信号を生成するチルト駆動信号生成回路であって、情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とを重畳するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化可能とする重畳部を備えるチルト駆動信号生成回路である。
【００２１】
これによれば、重畳部により情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するための直流信号と、所定の信号特性を有する交流信号とが重畳される。そこで、対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動する駆動機構に重畳部の出力信号を駆動信号として供給すると、駆動信号が直流信号の信号レベルを中心とした交流成分を含むため、可動部を摩擦力に抗して円滑に駆動することが可能となる。さらに、傾きの補正状況に応じて、可動部の追随性が徐々に低下するように交流信号の信号特性が変化可能であるため、可動部を目標位置に精度良く駆動することが可能となる。すなわち、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正するのに好適な駆動信号を生成することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するために、前記対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動するチルト補正装置であって、情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きに関する情報に基づいて、前記傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とを重畳した駆動信号を生成するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化させる信号生成手段と；前記駆動信号に基づいて前記可動部を駆動する駆動手段と；を備えるチルト補正装置である。
【００２３】
これによれば、信号生成手段により、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きに関する情報に基づいて、傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とが重畳された駆動信号が生成される。そして、その駆動信号に基づいて、駆動手段により可動部が駆動される。すなわち、駆動信号が直流信号の信号レベルを中心とした交流成分を含むため、可動部を摩擦力に抗して円滑に駆動することが可能となる。さらに、可動部が駆動されると、信号生成手段により、傾きの補正状況に応じて可動部の追随性が徐々に低下するように交流信号の信号特性が変化される。これにより、可動部を目標位置に精度良く駆動することが可能となる。従って、その結果として、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。
【００２６】
この場合において、請求項１０に記載のチルト補正装置の如く、前記信号生成手段は、前記傾きがほぼ補正されると、前記重畳を停止し、前記直流信号のみを前記駆動信号とすることとすることができる。かかる場合には、チルト補正における消費電力の増加を抑制することが可能となる。
【００２７】
上記請求項９に記載のチルト補正装置において、前記交流信号としては、種々のものが考えられ、請求項１１に記載のチルト補正装置の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなる特性を有する信号であることとすることができる。また、請求項１２に記載のチルト補正装置の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。さらに、請求項１３に記載のチルト補正装置の如く、前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなるとともに、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることとすることができる。かかる場合には、補正精度を更に向上させることが可能となる。
【００２８】
請求項１４に記載の発明は、情報記録媒体である光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、光源と；前記光源から出射される光束を前記光ディスクの記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチルト補正装置と；前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２９】
これによれば、請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチルト補正装置を備えているため、情報記録媒体である光ディスクに対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができる。従って、光ディスクへの情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ（digital versatile disc）系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３２】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラック（記録領域）が形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３３】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、チルトセンサ信号検出回路２８ｆ、チルト補正信号生成回路２８ｇ及びチルト制御信号生成回路２８ｈなどから構成されている。Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からＡＤＩＰ（Address In Pregroove）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。チルトセンサ信号検出回路２８ｆは、後述するチルトセンサＴＳ（図４参照）の出力信号に基づいてチルト量に対応するチルトセンサ信号を検出する。チルト補正信号生成回路２８ｇはチルトセンサ信号に基づいてチルトを補正するための信号（以下「チルト補正信号」と略述する）を生成し、チルト制御信号生成回路２８ｈに出力する。
【００３４】
チルト制御信号生成回路２８ｈは、図３に示されるように、コンデンサＣ、抵抗Ｒ１、Ｒ２、及び重畳部としての加算アンプＰaddなどを備えている。この加算アンプＰaddは抵抗Ｒ３及びアンプＡＰなどを備えている。ＣＰＵ４０から出力されるパルス信号（以下「重畳信号」ともいう）ＳacはコンデンサＣ及び抵抗Ｒ１を介して第１の入力信号（交流信号、交流電圧信号）として加算アンプＰaddに入力される。チルト補正信号生成回路２８ｇからのチルト補正信号Ｓdcは抵抗Ｒ２を介して第２の入力信号（直流信号、直流電圧信号）として加算アンプＰaddに入力される。加算アンプＰaddでは、第１の入力信号と第２の入力信号とを重畳するとともに、所定のゲインで増幅し、チルト制御信号Ｓoutとしてドライバ２７に出力する。なお、コンデンサＣ及び各抵抗によって重畳信号とチルト補正信号との加算比率及びゲインを変更することが可能である。
【００３５】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するための制御信号（以下「フォーカス制御信号」ともいう）を生成し、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するための制御信号（以下「トラッキング制御信号」ともいう）を生成する。各制御信号はそれぞれドライバ２７に出力される。
【００３６】
前記ドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に応じた駆動電流（以下「フォーカス駆動電流」ともいう）、及びトラッキング制御信号に応じた駆動電流（以下「トラッキング駆動電流」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。また、ドライバ２７は、チルト制御信号生成回路２８ｈからのチルト制御信号に応じた駆動電流（以下「チルト駆動電流」ともいう）及びＣＰＵ４０からの後述するシーク制御信号に応じた駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。さらに、ドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００３７】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００３８】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００３９】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する制御信号（以下「ＬＤ制御信号」ともいう）を光ピックアップ装置２３に出力する。
【００４０】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００４１】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００４２】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図４〜図８（Ｂ）を用いて説明する。この光ピックアップ装置２３は、図４に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークレール１０２、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）、及び光ディスク１５に対する対物レンズの傾き（チルト）を検出するためのチルトセンサＴＳなどを含んで構成されている。
【００４３】
上記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、光ディスク１５の記録面に照射する光束を出射する光束出射系１２と、ハウジング７１上に配置され、光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４４】
上記光束出射系１２は、図５に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び光検出器としての受光器５９などを備えている。
【００４５】
上記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えており、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４６】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向に変更する。立ち上げミラー５６で最大強度出射方向が＋Ｚ方向に変更された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記集光系１１に入射する。
【００４７】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束を受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に４分割受光素子が用いられており、各分割領域（以下、便宜上「部分受光素子」という）からは、それぞれ受光量に応じた信号（電流信号）が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、光源ユニット５１から出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００４８】
前記集光系１１は、図６（Ａ）及び図６（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である図６（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０、対物レンズ６０を保持するレンズホルダ８１、２つのトラッキング用コイル（８２ａ，８２ｂ）、フォーカス用コイル８４、ヨーク８６、２つのチルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）、４つの永久磁石（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ）、導電性を有する４本の線ばね（９２ａ1，９２ａ2，９２ｂ1，９２ｂ2）、線ばね固定部８７、ガイド軸９４、及びガイド軸固定部９３などから構成されている。
【００４９】
前記ガイド軸固定部９３は、図７（Ａ）に示されるように、底壁及該底壁からＺ軸方向に立ち上がった３方（＋Ｙ側、−Ｘ側及び＋Ｘ側）の側壁を有する部材である。底壁はハウジング７１上の所定位置に固定されている。なお、以下では、＋Ｙ側の側壁を第１固定側壁、−Ｘ側の側壁を第２固定側壁、＋Ｘ側の側壁を第３固定側壁と呼ぶこととする。第１固定側壁の−Ｙ側の面には、円柱形状の前記ガイド軸９４が、その長手方向とＹ軸方向とがほぼ一致するように配置されている。また、第２固定側壁の＋Ｘ側の面には、前記永久磁石９１ｃが配置され、第３固定側壁の−Ｘ側の面には、前記永久磁石９１ｄが配置されている。なお、永久磁石９１ｃ及び永久磁石９１ｄは互いにほぼ同一の形状及び磁石特性を有している。
【００５０】
上記線ばね固定部８７は、複数の入力端子及び出力端子（いずれも図示省略）を備えている。各入力端子には、ドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続され、前記フォーカス駆動電流、トラッキング駆動電流及びチルト駆動電流などが入力される。また、線ばね固定部８７の中央部には図７（Ｂ）に示されるようにＹ軸方向に延びる円筒形状の開口部８７ａが形成されている。そして、この開口部８７ａには、ガイド軸９４が挿入されている。さらに、線ばね固定部８７には２つのチルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）がそれぞれ所定位置に配置されている。各チルト用コイルは互いにほぼ同一の形状を有し、各チルト用コイルに駆動電流が供給されると、線ばね固定部８７をガイド軸９４回りに回動させるための回転力が発生するように、チルト用コイル８８ａが永久磁石９１ｃに対向する位置に配置され、チルト用コイル８８ｂが永久磁石９１ｄに対向する位置に配置されている。なお、回動方向は各チルト用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各チルト用コイルは、必要とされる回転力に応じた大きさ及び形状をそれぞれ有している。
【００５１】
前記レンズホルダ８１は、光束出射系１２からの出射光束の最大強度出射方向と対物レンズ６０の光軸とがほぼ一致する位置に配置されている。このレンズホルダ８１には、２つのトラッキング用コイル（８２ａ，８２ｂ）及びフォーカス用コイル８４がそれぞれ所定位置に固定されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、各トラッキング用コイル及びフォーカス用コイル８４は一体となって移動するので、以下では、便宜上これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。なお、図７（Ｂ）では各トラッキング用コイル及びフォーカス用コイル８４の図示を省略している。
【００５２】
また、レンズホルダ８１には、各トラッキング用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ1、Ｔｂ1とする）、及びフォーカス用コイルに駆動電流を供給するための端子（Ｔａ2、Ｔｂ2とする）が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面に端子Ｔａ1及びＴａ2が、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に端子Ｔｂ1及びＴｂ2が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続されている。また、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続されている。
【００５３】
各線ばねはＹ軸方向に延び、それらの他端は線ばね固定部８７の所定の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は、４本の線ばねを介して線ばね固定部８７に弾性的に支持されている。従って、線ばね固定部８７が、ガイド軸９４回りに回動すると可動部も一体となって回動することとなる。
【００５４】
図６に戻り、前記ヨーク８６は、底壁及該底壁からＺ軸方向に立ち上がった２方（−Ｙ側及び＋Ｙ側）の側壁を有する部材である。底壁はハウジング７１上の所定位置に固定されている。なお、以下では、−Ｙ側の側壁を第１ヨーク側壁、＋Ｙ側の側壁を第２ヨーク側壁と呼ぶこととする。第１ヨーク側壁の＋Ｙ側の面には永久磁石９１ａが配置され、第２ヨーク側壁の−Ｙ側の面には永久磁石９１ｂが配置されている。
【００５５】
フォーカス用コイル８４は、駆動電流が供給されると＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、永久磁石９１ｂ及び第２ヨーク側壁を巻回する位置に配置されている。なお、駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）はフォーカス用コイル８４を流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、フォーカス用コイル８４は、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５６】
２つのトラッキング用コイル（８２ａ，８２ｂ）は、駆動電流が供給されると＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に可動部を駆動するための駆動力が発生するように、それぞれ永久磁石９１ａに対向する位置に配置されている。なお、駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）は各トラッキング用コイルに流れる駆動電流の向きによって制御することができる。また、各トラッキング用コイルは、必要とされる駆動力に応じた大きさ及び形状を有している。
【００５７】
前記チルトセンサＴＳは、ハウジング７１上に配置され、光ディスク１５にチルト検出用の光を照射するための発光ダイオードＬＤｔと、光ディスク１５で反射されたチルト検出用の光を受光するための受光素子ＰＤｔとを含んで構成されている。この受光素子ＰＤｔは図８（Ａ）に示されるように、部分受光素子ＰＤｔａ及びＰＤｔｂからなる２分割受光素子である。そして、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きに応じて部分受光素子ＰＤｔａの出力と部分受光素子ＰＤｔｂの出力とに差が生じるように設定されている。発光ダイオードＬＤｔは、図８（Ｂ）に示されるようにＣＰＵ４０からのチルトセンサ駆動信号によってトランジスタＴＲを含むスイッチ回路Ｔswがオン状態になると発光する。また、各部分受光素子の出力信号はそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。なお、スイッチ回路Ｔswを介さずにＣＰＵ４０から直接発光ダイオードＬＤｔを駆動しても良い。本実施形態では、発光ダイオードＬＤｔと受光素子ＰＤｔとは一体化されている。また、発光ダイオードＬＤｔには赤外ＬＥＤが用いられている。
【００５８】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について簡単に説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００５９】
《ＬＤ制御信号》
レーザコントロール回路２４からのＬＤ制御信号は光源ユニット５１に入力され、光源ユニット５１から＋Ｘ方向にＬＤ制御信号に応じた出力の光束が出射される。この光束（出射光束）は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した出射光束は、立ち上げミラー５６で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部５３を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した出射光束は、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面での反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ハウジング７１の開口部５３を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束は−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各部分受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００６０】
《フォーカス駆動電流》
ドライバ２７からのフォーカス駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ2及び線ばね９２ｂ2を介してフォーカス用コイル８４に供給される。そして、フォーカス駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がフォーカス方向に駆動される。これにより、対物レンズ６０はフォーカス方向に駆動され、フォーカスずれが補正される。
【００６１】
《トラッキング駆動電流》
ドライバ２７からのトラッキング駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ1及び線ばね９２ｂ1を介して各トラッキング用コイルに供給される。そして、トラッキング駆動電流の大きさ及び向きに応じて可動部がトラッキング方向に駆動される。これにより、対物レンズ６０はトラッキング方向に駆動され、トラックずれが補正される。
【００６２】
《チルト駆動電流》
ドライバ２７からのチルト駆動電流は、線ばね固定部８７の所定の入力端子に入力され、所定の出力端子を介して各チルト用コイルに供給される。そして、チルト駆動電流の大きさ及び向きに応じて線ばね固定部８７とともに可動部がガイド軸９４まわりに回動する。これにより、対物レンズ６０はＸＺ面内で回動し、チルトが補正される。
【００６３】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にユーザデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００６４】
ＣＰＵ４０はホストから記録要求のコマンド（以下、「記録要求コマンド」という）を受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００６５】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてトラックエラー信号及びフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。これにより、前述の如くしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は記録処理が終了するまで随時行われる。また、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００６６】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御するシーク制御信号をドライバ２７に出力する。さらに、ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００６７】
光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０はチルト補正処理を行う。
【００６８】
このチルト補正処理では、ＣＰＵ４０はチルトセンサＴＳに前記チルトセンサ駆動信号を出力するとともに、再生信号処理回路２８にチルト補正処理の開始を指示する。そして、ＣＰＵ４０は一例として図９に示されるように、所定の振幅及び周波数の重畳信号Ｓacをチルト制御信号生成回路２８ｈに出力する。この重畳信号の振幅及び周波数は、可動部と線ばね固定部８７との合計質量と、線ばね固定部８７とガイド軸９４との摩擦状態と、によりそれぞれの最適値が実験等により予め得られている。
【００６９】
チルトセンサＴＳでは、発光ダイオードＬＤｔからチルト検出用の光が出射され、光ディスク１５からの反射光が受光素子ＰＤｔで受光される。受光素子ＰＤｔを構成する部分受光素子ＰＤｔａ及びＰＤｔｂからは受光量に応じた信号（電流信号）がそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００７０】
再生信号処理回路２８では、チルトセンサＴＳの出力信号はＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換され、チルトセンサ信号検出回路２８ｆ及びチルト補正信号生成回路２８ｇを介してチルト補正信号Ｓdc（図９参照）としてチルト制御信号生成回路２８ｈに入力される。
【００７１】
チルト制御信号生成回路２８ｈでは、重畳信号Ｓac及びチルト補正信号Ｓdcは、前述の如く所定の加算比率で重畳されるとともに、所定のゲインで増幅され、チルト制御信号Ｓoutとしてドライバ２７に出力される。このチルト制御信号Ｓoutは一例として図９に示されるように交流成分を含むこととなる。
【００７２】
ドライバ２７は、チルト制御信号Ｓoutに応じたチルト駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。これによって、光ピックアップ装置２３では、前述の如く対物レンズ６０がＸＺ面内で回動し、チルトが補正される。
【００７３】
チルト補正処理が終了すると、ＣＰＵ４０は、重畳信号Ｓacの出力を停止する。これにより、チルト制御信号Ｓoutは交流成分を含まない直流信号（直流電圧信号）となる。そして、ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８にチルト補正処理の終了を通知するとともに、エンコーダ２５に対して書き込みを許可する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。ユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【００７４】
また、光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００７５】
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００７６】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述と同様にしてトラックずれ及びフォーカスずれが補正される。なお、フォーカスずれ及びトラックずれの補正は再生処理が終了するまで随時行われる。
【００７７】
ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８から所定のタイミング毎に出力されるＡＤＩＰ情報に基づいて、読み出し開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシーク制御信号をドライバ２７に出力する。
【００７８】
そして、光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０は前述と同様にしてチルト補正処理を行う。ＣＰＵ４０はチルト補正処理が終了すると再生信号処理回路２８に通知する。これにより、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号からＲＦ信号を検出し、復号処理、誤り訂正処理等を行った後、再生データとしてバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００７９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【００８０】
また、本実施形態に係る光ディスク装置では、再生信号処理回路２８、チルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）、及び永久磁石（９１ｃ，９１ｄ）によって、本発明に係るチルト補正装置が実現されている。すなわち、チルト制御信号生成回路２８ｈによって信号生成手段が実現され、チルト用コイル（８８ａ，８８ｂ）及び永久磁石（９１ｃ，９１ｄ）によって駆動手段が実現されている。
【００８１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置では、チルト制御信号生成回路２８ｈによってチルト駆動信号生成回路が実現され、加算アンプＰaddによって重畳部が実現されている。
【００８２】
また、チルト制御信号生成回路２８ｈの処理動作によって、本発明に係るチルト補正方法が実施されている。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、ホストから記録要求コマンドを受信し、光ピックアップ装置２３が書き込み開始位置に到達すると、チルト補正処理が開始される。このチルト補正処理では、チルトセンサＴＳの出力信号に基づいて生成されたチルト補正信号と、所定の振幅及び周波数の交流信号（交流電圧信号）とを重畳し、線ばね固定部８７を回動するためのチルト制御信号としている。これにより、線ばね固定部８７はガイド軸９４回りに円滑に回動することが可能となり、線ばね固定部８７の回動を精度良く制御することができる。従って、大型化及び高価格化を招くことなく、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きを精度良く補正することが可能となる。
【００８４】
また、チルト制御信号が交流成分を含むため、可動部が周辺の部材と接触しても、その部材に付着することを防止することができる。また、可動部が周辺の部材に付着しても、容易に分離させることができる。
【００８５】
最近は、パソコンの小型軽量化が飛躍的に進み、容易に持ち運び可能な、いわゆるノート型パソコン及びそれよりもさらに小型のサブノート型パソコンなど（以下、「ノート型パソコン」と総称する）が市販されるようになった。ノート型パソコンはその使用場所が限定されないことが特徴の一つであり、そのために駆動電源としてＡＣ電源だけではなくバッテリにも対応できるようになっている。そして、バッテリで駆動可能な時間がパソコンの重要な性能の一つとなり、売れ行きを左右するようになってきた。光ディスク装置を内蔵しているノート型パソコンでは、ノート型パソコンがバッテリ駆動のときは、光ディスク装置もバッテリで駆動されることとなるため、光ディスク装置での消費電力が少ないことが求められている。
【００８６】
本実施形態によると、チルト補正後にチルト制御信号生成回路２８ｈへの重畳信号の出力を停止しているために、チルト補正による消費電力の増加を抑制することができる。
【００８７】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、データの記録及び再生に先だって対物レンズの傾きが精度良く補正されるため、光ディスクに対する記録及び再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【００８８】
なお、上記実施形態では、重畳信号Ｓacの振幅及び周波数が出力停止まで一定の場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、図１０（Ａ）に示されるように、重畳信号Ｓacの出力を停止する前に周波数を徐々に高くしても良い。また、図１０（Ｂ）に示されるように、重畳信号Ｓacの出力を停止する前に振幅を徐々に小さくしても良い。さらに、図１０（Ｃ）に示されるように、重畳信号Ｓacの出力を停止する前に周波数を徐々に高くするとともに、振幅を徐々に小さくしても良い。これらにより、チルト制御信号に含まれる交流成分に対する可動部の追随性が徐々に低下するため、更に補正精度を向上させることが可能となる。また、重畳信号Ｓacの振幅及び周波数は、所定のステップで階段状に変化させても良い。
【００８９】
また、上記実施形態では、チルトセンサＴＳを用いてチルトを検出する場合について説明したが、これに限らず、例えば受光器５９から出力されるトラックエラー検出用のプッシュプル信号を用いても良い。あるいは、再生信号における信号振幅やジッタからチルトを検出しても良い。
【００９０】
また、上記実施形態では、２つのチルト用コイルを用いて対物レンズ６０をＸＺ面内で回動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００９１】
また、上記実施形態では、２つのトラッキング用コイルを用いて対物レンズ６０をトラッキング方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００９２】
また、上記実施形態では、１つのフォーカス用コイルを用いて対物レンズ６０をフォーカス方向に駆動する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００９３】
また、上記実施形態では、データの記録処理において、光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達したときに、チルト補正処理を開始する場合について説明したが、これに限らず、例えば光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。同様に、再生処理においても、例えば光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点近傍に到達したときに、チルト補正処理を開始しても良い。
【００９４】
また、光ディスクの平坦性がある程度担保されている場合には、例えば光ディスクが光ディスク装置にロードされたときにチルト補正処理を行っても良い。この場合には、上記記録処理及び再生処理でのチルト補正処理は行わなくても良い。
【００９５】
また、上記実施形態では、光ディスクのトラックの接線方向に直交する方向（ラジアル方向）に対する対物レンズの傾き（ラジアルチルト）を補正する場合について説明したが、光ディスクのトラックの接線方向（タンジェンシャル方向）に対する対物レンズの傾き（タンジェンシャルチルト）を補正する場合にも本発明を適用することができる。この場合には、対物レンズはＹＺ面内で回動することとなる。
【００９６】
また、上記実施形態では、再生信号処理回路にてチルト制御信号を生成するものとしたが、チルトセンサ信号検出回路２８ｆ、チルト補正信号生成回路２８ｇ、及びチルト制御信号生成回路２８ｈが一つとなった専用のチルト制御回路を再生信号処理回路とは別に設けても良い。
【００９７】
また、ＣＰＵ４０にてチルトセンサ信号検出回路２８ｆ、チルト補正信号生成回路２８ｇ、及びチルト制御信号生成回路２８ｈのうちの少なくとも一つの回路と同等の処理を行っても良い。
【００９８】
また、上記実施形態では、チルト補正が終了すると、重畳信号Ｓacの出力を停止しているが、例えばアクセス時間が短い場合や、光ディスク装置がＡＣ電源で駆動している場合などには、一例として図１１に示されるように、アクセスが終了するまで重畳信号Ｓacを出力しても良い。この場合に、重畳信号Ｓacの周波数を徐々に高くしても良い。また、重畳信号Ｓacの振幅を徐々に小さくしても良い。さらに、重畳信号Ｓacの周波数を徐々に高くするとともに、振幅を徐々に小さくしても良い。
【００９９】
また、上記実施形態では、チルト補正が終了するときに、重畳信号Ｓacの出力を停止しているが、例えば可動部とガイド軸との間の摩擦力があまり大きくないと予想できる場合には、可動部が回動を開始した後に、重畳信号Ｓacの出力を停止しても良い。摺動時の摩擦力よりも回動を開始するときの摩擦力のほうが大きいからである。
【０１００】
また、可動部とガイド軸との間の摩擦力は温度などの環境によって変化するため、例えば温度に応じて重畳信号の振幅や周波数を変更しても良い。
【０１０１】
また、上記実施形態では、チルトを補正するための駆動機構として、可動部をガイド軸回りに回動する場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１０２】
また、上記実施形態では、光ディスクが、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体の場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体であっても良い。
【０１０３】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。
【０１０４】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、消去及び再生のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１０５】
また、上記実施形態では、インターフェース３８がＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るチルト補正方法及びチルト補正装置によれば、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正することができるという効果がある。
【０１０７】
また、本発明に係るチルト駆動信号生成回路によれば、大型化及び高価格化を招くことなく、情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを精度良く補正するのに好適な駆動信号を生成することができるという効果がある。
【０１０８】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクへのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図２におけるチルト制御信号生成回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図５】図４における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）は、図４における集光系の詳細構成を説明するための図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図７（Ａ）は図６（Ａ）におけるガイド軸固定部を示す概略斜視図であり、図７（Ｂ）は図６（Ａ）におけるレンズホルダ及び線ばね固定部を示す概略斜視図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれチルトセンサを説明するための図である。
【図９】重畳信号、チルト補正信号及びチルト制御信号を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、それぞれ重畳信号の変形例を説明するための図である。
【図１１】重畳を停止しないときの重畳信号、チルト補正信号及びチルト制御信号を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（チルト補正装置の一部）、２８ｈ…チルト制御信号生成回路（チルト駆動信号生成回路、信号生成手段）、４０…ＣＰＵ（処理装置）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、８８ａ，８８ｂ…チルト用コイル（駆動手段の一部）、９１ｃ，９１ｄ…永久磁石（駆動手段の一部）、Ｐadd…加算アンプ（重畳部）。
Claims (14)
- 情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するために、前記対物レンズを含む可動部を摩擦力に抗して駆動機構を介して駆動するチルト補正方法において、
情報記録媒体に対する前記傾きを補正するための直流信号に所定の信号特性を有する交流信号を重畳し、駆動信号として前記駆動機構に供給するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化させることを特徴とするチルト補正方法。 - 前記駆動信号は、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きに関する情報に基づいて前記駆動機構に供給されることを特徴とする請求項１に記載のチルト補正方法。
- 前記傾きがほぼ補正されると、前記重畳を停止し、前記直流信号のみを前記駆動機構に供給することを特徴とする請求項１又は２に記載のチルト補正方法。
- 前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなる特性を有する信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のチルト補正方法。
- 前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のチルト補正方法。
- 前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなるとともに、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のチルト補正方法。
- 前記駆動信号は電圧信号であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のチルト補正方法。
- 対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動機構を介して駆動し、情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するための駆動信号を生成するチルト駆動信号生成回路であって、
情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とを重畳するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化可能とする重畳部を備えるチルト駆動信号生成回路。 - 情報記録媒体に対する対物レンズの傾きを補正するために、前記対物レンズを含む可動部を所定のガイドとの間の摩擦力に抗して駆動するチルト補正装置であって、
情報記録媒体に対する前記対物レンズの傾きに関する情報に基づいて、前記傾きを補正するための直流信号と所定の信号特性を有する交流信号とを重畳した駆動信号を生成するとともに、前記傾きの補正状況に応じて、前記交流信号の信号特性を前記可動部の追随性が徐々に低下するように変化させる信号生成手段と；
前記駆動信号に基づいて前記可動部を駆動する駆動手段と；を備えるチルト補正装置。 - 前記信号生成手段は、前記傾きがほぼ補正されると、前記重畳を停止し、前記直流信号のみを前記駆動信号とすることを特徴とする請求項９に記載のチルト補正装置。
- 前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなる特性を有する信号であることを特徴とする請求項９に記載のチルト補正装置。
- 前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることを特徴とする請求項９に記載のチルト補正装置。
- 前記交流信号は、信号特性を変化させる区間において、振幅が徐々に小さくなるとともに、周波数が徐々に高くなる特性を有する信号であることを特徴とする請求項９に記載のチルト補正装置。
- 情報記録媒体である光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
光源と；
前記光源から出射される光束を前記光ディスクの記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；
請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチルト補正装置と；
前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
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