KR20080057484A - 광픽업 액츄에이터 - Google Patents

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KR20080057484A
KR20080057484A KR1020060130834A KR20060130834A KR20080057484A KR 20080057484 A KR20080057484 A KR 20080057484A KR 1020060130834 A KR1020060130834 A KR 1020060130834A KR 20060130834 A KR20060130834 A KR 20060130834A KR 20080057484 A KR20080057484 A KR 20080057484A
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driving
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이진원
이용훈
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삼성전자주식회사
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Abstract

개시된 광픽업 액츄에이터는, 대물렌즈를 탑재하고 복수의 서스펜션 와이어에 의해 탄력적으로 유동될 수 있게 설치되는 블레이드와, 블레이드를 사이에 두고 탄젠셜방향으로 서로 대면되게 위치되는 자성부재들과, 포커스구동 및 레이디얼틸트구동을 위하여 블레이드의 탄젠셜 방향의 양측부에 쌍이 이루어 배치되는 제1코일과, 트래킹구동을 위하여 블레이드의 탄젠셜 방향의 양측부에 배치되는 제2코일과, 탄젠셜방향의 틸트구동을 위하여 블레이드의 트래킹방향의 양측부에 배치되는 제3코일을 포함하여 4축구동이 가능한 것을 특징으로 한다.

Description

광픽업 액츄에이터{Optical pickup actuator}
도 1은 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터가 적용되는 광기록재생기기의 일 예를 도시한 사시도.
도 2a는 본 발명에 다른 광픽업 액추에이터의 일 실시예의 사시도.
도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예의 평면도.
도 3은 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예의 분해사시도.
도 4는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예의 코일들의 배치도.
도 5는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예에서 전자기력을 발생시키기 위한 자성부재와 코일들의 배치를 보여주는 배치도.
도 6은 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예에서 전자기력을 발생시키기 위한 자기회로의 구성을 도시한 사시도.
도 7a와 도 7b는 포커스구동 및 레이디얼틸트구동을 설명하기 위한 도면들.
도 8a와 도 8b는 트래킹구동을 설명하기 위한 도면들.
도 9a와 도 9b는 탄젠셜틸트구동을 설명하기 위한 도면들.
도 10a 내지 도 10d는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예이 포커스구동, 트래킹구동, 레이디얼틸트구동, 및 탄젠셜틸트구동을 보여주는 도면들.
도 11은 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 12a는 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 또 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 12b는 도 12a의 정면도.
도 13a는 포커스방향으로 배열된 서스펜션 와이어에 의한 비선형성을 보여주는 정면도.
도 13b는 포커스방향으로 배열된 서스펜션 와이어에 의한 주파수특성을 보여주는 그래프.
도 13c는 포커스방향으로 배열된 서스펜션 와이어에 의한 변위의 제한을 설명하는 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1......대물렌즈 2......블레이드PCB
5......광픽업 10......블레이드
11, 12, 13......안착부 14......홀
20a, 20b......자성부재 21, 22, 23, 24......제1-제4자극
30......베이스 31......내측요크
32......외측요크 41, 42......제1, 제2홀더
41a, 41b......제1, 제2관통부 50......중앙PCB
51, 52......제1, 제2PCB 51a, 52a......제1, 제2연결부재
60, 70, 80......제1, 제2, 제3코일 90......서스펜션 와이어
91, 92......제1, 제2군의 서스펜션 와이어
F......포커스방향 G......탄젠셜방향
T......트래킹방향 R......반경방향
Tr......레이디얼틸트방향 Tt......탄젠셜틸트방향
본 발명은 광픽업 액추에이터에 관한 것으로서, 특히 4축 구동이 가능한 광픽업 액추에이터에 관한 것이다.
광기록재생기기에는 디스크 기록면의 원하는 트랙에 광의 초점이 잘 맺힐 수 있도록 대물렌즈의 위치를 제어하는 광픽업 액츄에이터가 구비되어 있다. 현재의 대표적인 광매체로서는 CD, DVD, BD등이 있다. 이들 광매체는 디스크 표면으로부터 기록면까지의 거리가 서로 다르다. 따라서, 이들 광매체 모두게 대응할 수 있는 광픽업 액추에이터의 개발이 요구된다. 또, 기존의 2축 혹은 3축 구동이 가능한 광픽업 액추에이터로는 틸트 특성에 대하여 능동적으로 대응하기가 어렵다. 특히 BD 등의 차세대 광매체들은 디스크들은 틸트 특성에 매우 민감하기 때문에 제작단계에서 정밀한 조립으로 틸트 특성을 만족시키기에는 한계가 있다. 따라서 포커스구동, 트 랙래킹구동 뿐 아니라 레이디얼틸트구동과 탄젠셜틸트구동이 가능한 4축 구동 광픽업 액추에이터가 필요하다.
일본공개특허공보 JP2001-110075호에는 탄젠셜틸트구동이 가능한 광픽업 액추에이터가 개시되어 있다. 이에 따르면, 서스펜션 와이어가 접속되는 PCB를 홀더에 부착하지 않고 판스프링으로 지지하며, 홀더가 탄젠셜방향의 회전중심으로서의 역할을 수행한다. 이 구조는 회전중심이 대물렌즈가 아닌 홀더이기 때문에 탄젠셜 틸트 구동 시에 대물렌즈가 포커스 방향으로 오프셋(offset)된다.
일본공개특허공보 JP2001-331957호에는 블레이드의 운동 중심선 상에 지지점을 위치시키고, 블레이드에 피에조 액추에이터와 변위 확장기구를 설치하여 탄젠셜 방향의 틸트구동을 구현한 광픽업 액추에이터가 개시되어 있다. 이 구조에 따르면, 탄젠셜 틸트구동 시에 포커스 방향의 과도한 오프셋이 발생하지는 않지만, 탄젠셜 틸트 구동을 위하여 블레이드에 피에조 액추에이터와 변위 확장기구가 설치되므로 블레이드의 무게가 증가되어 고주파 구동특성을 저해할 수 있다.
도 13a를 보면, 복수의 서스펜션 와이어(121-124)(125-128)가 포커스방향(F)으로 배열되어 있다. 블레이드(100)가 화살표시(101)로 표시된 바와 같이 탄젠셜틸트구동될 때에, 서스펜션 와이어(123)(124)(125)(126)은 느슨해지는 반면에 서스펜션 와이어(121)(122)(127)(128)에는 인장력이 작용된다. 따라서, 매우 불안정한 비선형적인 구동특성을 보이게 된다. 또, 도 13b에 도시된 그래프에서 확인할 수 있는 바와 같이, 탄젠셜틸트구동 시의 1차 공진주파수가 포커스구동, 트래킹구동, 및 레이디얼틸트구동 시의 1차 공진주파수보다 매우 높은 것을 알 수 있다. 이는 탄젠 셜틸트구동 시의 강성(Stiffness)이 매우 높다는 것을 의미한다. 탄젠셜틸트구동에서 1차 공진주파수는 전형적인 기존의 액추에이터 구조에서 수 kHz 수준이다. 탄젠셜틸트구동시의 회전관성은 레이디얼틸트구동시의 회전관성과 비슷하고, 레이디얼틸트구동시의 1차 공진주파수가 수 백 Hz 수준이라는 점을 감안하면, 레이디얼틸트구동시와 동등한 수준의 변위를 얻기 위하여 탄젠셜틸트구동시에는 레이디얼틸트구동시의 회전모멘트의 수백배 정도의 회전모멘트를 발생시킬 수 있는 전자기력이 필요하다.
또, 도 13c에 도시된 바와 같이, 서스펜션 와이어(121)가 포커스방향(F)으로 배열된 경우에는 블레이드(100)의 포커스방향(F)의 최대 구동거리가 매우 제한적이다. 즉, 포커스방향(F)으로 d1의 변위를 발생시키기 위하여는 그와 직각방향으로도 d2의 변위가 발생되어야 한다. 변위(d2)는 서스펜션 와이어(121)가 길이방향으로 인장되어야 함을 의미한다. 하지만, 서스펜션 와이어(121)의 길이방향의 강성은 매우 크기 때문에 실질적으로 사용가능한 포커스방향(F)의 변위(d1)은 매우 제한적이다. 이와 같은 제한은 트래킹방향의 변위, 및 틸트구동시의 변위에도 마찬가지로 적용된다.
본 발명은 안정적인 4축구동이 가능한 광픽업 액추에이터를 제공하는 데 그 목적이 있다. 또, 본 발명은 다양한 광매체에 대응할 수 있는 광픽업 액추에이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광픽업 액츄에이터는, 대물렌즈를 탑재하고 복수의 서스펜션 와이어에 의해 탄력적으로 유동될 수 있게 설치되는 블레이드; 상기 블레이드를 사이에 두고 탄젠셜방향으로 서로 대면되게 위치되는 자성부재들; 포커스구동 및 레이디얼틸트구동을 위하여 상기 블레이드의 상기 탄젠셜 방향의 양측부에 쌍이 이루어 배치되는 제1코일; 트래킹구동을 위하여 상기 블레이드의 상기 탄젠셜 방향의 양측부에 배치되는 제2코일; 탄젠셜방향의 틸트구동을 위하여 상기 블레이드의 트래킹방향의 양측부에 배치되는 제3코일;을 포함하여 4축구동이 가능한 것을 특징으로 한다.
일 실시예로서, 상기 제2코일은 상기 쌍을 이루는 제1코일들 사이에 위치된다.
일 실시예로서, 상기 자성부재는, 상기 제2코일을 트래킹방향으로 분할하는 제1경계선을 사이에 두고 위치되며 서로 극성이 다른 제1, 제2자극; 상기 제1코일을 포커스방향으로 분할하는 제2경계선 및 상기 제1, 제2코일 사이의 제3경계선을 사이에 두고 상기 제1자극과 대면되게 위치되며 상기 제1자극과 극성이 다른 제3자극; 상기 제3자극과 대칭되는 위치에서 상기 제2자극과 대면되게 위치되며 상기 제2자극과 극성이 다른 제4자극;을 포함한다.
일 실시예로서, 상기 제3코일의 내측을 관통하는 내측요크;를 더 구비한다.
일 실시예로서, 상기 자성부재들을 사이에 두고 서로 대면된 외측요크;를 더 구비한다.
일 실시예로서, 상기 복수의 서스펜션 와이어는 트래킹 방향으로 배열된다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광픽업 액추에이터는, 대물렌즈를 탑재하고 복수의 서스펜션 와이어에 의해 탄력적으로 유동될 수 있게 설치되는 블레이드를 포커스구동, 트래킹구동, 레이디얼틸트구동, 및 탄젠셜틸트구동시키는 광픽업 액추에이터에 있어서, 상기 복수의 서스펜션 와이어는 트래킹 방향으로 배열된 것을 특징으로 한다.
일 실시예로서, 상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 상기 탄젠셜방향에 대하여 대칭으로 배열된다.
일 실시예로서, 상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 하여 탄젠셜방향의 일측에 배치된다.
일 실시예로서, 상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 상기 탄젠셜방향의 일측에 배치되는 제1군과, 상기 제1군과 상기 트래킹방향에 대하여 대칭되게 배치되는 제2군을 포함하며, 상기 제1군의 서스펜션 와이어들은 적어도 그 길이방향으로 유동될 수 있게 설치된다.
일 실시예로서 상기 액추에이터는, 상기 자성부재가 설치되는 베이스; 상기 베이스에 결합되며, 상기 제1군의 서스펜션 와이어들이 통과되는 제1관통부들을 구비하는 제1홀더; 상기 제1군의 서스페션와이어의 일단부들이 결합되는 제1PCB;를 포함하며, 상기 제1PCB는 상기 제1군의 서스펜션 와이어들의 유동을 허용하기 위하여 상기 제1홀더와 이격되게 위치된다.
일 실시예로서 상기 액추에이터는, 상기 베이스에 결합되는 중앙PCB;를 더 구비하며, 상기 제1PCB와 상기 중앙PCB는 유연한 케이블에 의하여 전기적으로 연결 된다.
일 실시예로서, 상기 제1관통부들의 직경은 상기 제1군의 서스펜션 와이어의 직경보다 크며, 그 내부에는 댐핑물질이 채워진다.
일 실시예로서 상기 액추에이터는, 상기 베이스에 결합되며, 상기 제2군의 서스펜션 와이어들이 통과되는 제2관통부들을 구비하는 제2홀더; 상기 제2군의 서스페션와이어의 일단부들이 결합되고 상기 중앙PCB와 전기적으로 연결된 제2PCB;를 포함하며, 상기 제2PCB는 상기 제2홀더에 고정적으로 결합된다.
이하 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 광기록재생장치의 일 예를 도시한 사시도이다. 도 1을 보면, 광픽업(5)은 광매체(D)의 반경방향으로 슬라이딩된다. 광픽업(5)은 대물렌즈(1)를 통하여 광매체(D)에 광을 조사하여 광매체(D)에 정보를 기록하거나 수록된 정보를 읽어들인다. 광매체(D) 상의 원하는 위치에 광이 정확히 입사되도록 하기 위해 광픽업(5)은 포커싱방향(F), 트래킹방향(T), 레이디얼틸트방향(Tr), 및 탄젠셜틸트방향(Tt)으로 구동될 필요가 있다. 트래킹방향(T)은 광매체(D)의 반경방향(R)이다. 이를 위하여 광픽업 액추에이터가 마련된다.
도 2a와 도 2b는 각각 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예를 도시한 사시도와 평면도이다. 도 3은 도 2a의 분해사시도이다. 도 4는 코일들의 배치를 보여주는 분해사시도이다. 도 2a, 도 2b, 도 3, 도 4를 보면서 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터의 일 실시예의 구조를 설명한다.
블레이드(10)에는 대물렌즈(1)가 탑재된다. 대물렌즈(1)는 도시되지 않은 광원으로부터 조사되는 광을 광매체(D), 예를 들면 CD, DVD, BD 등의 기록면에 집광시킨다. 블레이드(10)에는 제1, 제2, 제3코일(60)(70)(80)이 설치된다. 제1코일(60)은 포커스구동 및 레이디얼틸트구동을 위한 것으로서, 블레이드(10)의 탄젠셜 방향(G)의 양측부에 한 쌍(61)(62)씩 배치된다. 제2코일(70)은 트래킹구동을 위한 것으로서, 블레이드(10)의 탄젠셜 방향(T)의 양측부에 배치된다. 제2코일(70)은 쌍을 이루는 제1코일(61)(62) 사이에 위치된다. 제3코일(80)은 탄젠셜틸트구동을 위한 것으로서, 블레이드(10)의 트래킹방향(T)의 양측부에 배치된다. 블레이드(10)의 탄젠셜 방향(G)의 양측부에는 제1, 제2코일(60)(70)이 안착되는 안착부(11)(12)가 마련된다. 또, 블레이드(10)의 트래킹방향(T)의 양측부에는 제3코일(80)이 안착되는 안착부(13)가 마련된다.
복수의 서스펜션 와이어(90)의 일단부는 블레이드(10)에 장착된 PCB(2)에 고정되고, 타단부는 제1, 제2PCB(51)(52)에 고정된다. 블레이드(10)에는 복수의 서스펜션 와이어(90)가 통과되는 홀들(14)이 마련된다. 블레이드(10)는 복수의 서스펜션 와이어(90)에 의하여 베이스(30)에 대하여 탄력적으로 지지된다. PCB(2)는 제1, 제2, 제3코일(60)(70)(80)들과 전기적으로 연결되어 있다. 또, 제1, 제2PCB(51)(52)는 중앙PCB(50)와 제1, 제2연결부재(51a)(52a)에 의하여 전기적으로 연결되어 있다. 이에 의하여, 복수의 서스펜션 와이어(90)는 제1, 제2, 제3코일(60)(70)(80)에 전기를 공급하기 위한 통로의 역할을 겸한다. 제1, 제2홀더(41)(42)는 베이스(30)에 결합되어, 복수의 서스펜션 와이어(90)를 지지한다. 제 1, 제2PCB(51)(52)는 각각 제1, 제2홀더(41)(42)에 결합된다. 본 실시예에 따르면, 포커스구동, 트래킹구동, 탄젠셜틸트구동, 및 레이디얼틸트구동을 위하여 8개의 서스펜션 와이어(90)가 구비된다. 복수의 서스펜션 와이어(90)는 대물렌즈(1)를 중심으로 하여 트래킹방향(T) 및 탄젠셜방향(G)에 대하여대칭으로 배치된다. 물론, 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 서스펜션 와이어(90)는 대물렌즈(1)를 중심으로 탄젠셜방향(G)에 대하여 대칭되도록 배치할 수도 있다.
한 쌍의 자성부재(20a)(20b)는 베이스(30)에 설치된다. 한 쌍의 자성부재(20a)(20b)는 블레이드(10)를 사이에 두고 탄젠셜방향(G)으로 서로 대면되게 위치된다. 도 5는 자성부재(20a)와 코일들(60)(70)(80)의 배치를 보여주는 배치도이며, 도 6은 블레이드(10)를 구동하기 위한 전자기력을 발생시키기 위한 자기회로의 구성을 도시한 사시도이다. 도 5를 보면, 자성부재(20a)는 4개의 자극(21)(22)(23)(24)으로 분극된다. 물론, 자극(21)(22)(23)(24)을 따로 별도의 자석으로 분할하여 제조한 후에 이들을 결합하는 것도 가능하다. 제1, 제2자극(21)(22)은 제2코일(70)을 트래킹방향(T)으로 분할하는 제1경계선(L1)을 사이에 두고 위치된다. 제3자극(23)은 제1코일(60)을 포커스방향(F)으로 분할하는 제2경계선(L2) 및 제1, 제2코일(60)(61) 사이의 제3경계선(L3)을 사이에 두고 제1자극(21)과 대면되게 위치된다. 제4자극(24)은 제3자극(23)과 대칭되는 위치에서 제2자극(22)과 대면되게 위치된다. 제1, 제2자극(21)(22)은 서로 극성이 다르면, 제3, 제4자극(23)(24)은 각각 제1, 제2자극(21)(22)과 극성이 다르다. 이하에서는 제1, 제4자극(21)(24)이 N극이고, 제2, 제3자극(22)(23)이 S극인 경우를 예로들어 설명 한다. 자성부재(20b)는 자성부재(20a)와 대칭이다.
도 6을 보면, 한 쌍의 자성부재(20)의 배면에는 한 쌍의 외측요크(32)가 배치된다. 내측요크(31)는 제3코일(80)을 관통하게 위치된다. 외측요크(32)는 한 쌍의 자성부재(20)를 지지하며, 폐회로 형태의 자기회로를 구성하여 블레이드(10)를 구동하기 위한 전자기력을 최대화시키는 역할을 한다. 내측요크(31)는 자성부재(20)에 의하여 발생되는 자기벡터를 제3코일(80)로 집중시킴으로써 탄젠셜틸트구동의 감도를 향상시키기 위한 것이다. 본 실시예에서는 외측요크(32) 및 내측요크(31)가 베이스(30)와 일체로 형성되나, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
이제, 상술한 구성에 의하여 포커스구동, 트래킹구동, 레이디얼틸트구동 및 탄젠셜틸트구동 동작을 설명한다.
우선, 도 7a 및 도 7b를 보면서 포커스구동과 레이디얼틸트구동에 대하여 설명한다. 포커스 구동을 위하여는 한 쌍의 제1코일(61)(62)과 제1 내지 제4자극(21)(22)(23)(24)이 사용된다. 제1코일(61)에 도 7b에 도시된 바와 같이 전류가 흐를 때에, 제1코일(61)의 참조부호 61a, 61b로 표시된 부분이 전자기력을 발생시키기 위하여 유효하게 작용된다. 또, 제1코일(62)의 참조부호 62a, 62b로 표시된 부분이 전자기력을 발생시키기 위하여 유효하게 작용된다. 제1코일(61)과 제1코일(62)에는 서로 반대방향의 전류가 흐른다. 이 구성에 의하여, 제1코일(61)(62)에는 -F 방향의 전자기력이 발생된다. 제1코일(61)과 제1코일(62)에 흐르는 전류의 방향을 바꾸면 제1코일(61)(62)에는 +F 방향의 전자기력이 발생된다. 제1코 일(61)(62)에 동일한 세기의 전류를 흘림으로써 블레이드(10)를 포커스방향(F)으로 이동(translation)시키는 포커스 구동이 구현된다.
레이디얼틸트구동을 위하여는 제1코일(61)(62)에 예를 들어 서로 다른 세기의 전류를 흘림으로써 각 코일(61)(62)에 서로 다른 크기의 전자기력을 발생시킨다. 그러면, 블레이드(10)는 대물렌즈(1)를 중심으로 반경방향(R)으로 기울어지게 된다. 이에 의하여 레이디얼틸트구동이 구현된다. 특히, 이 구조에 의하면, 포커스구동과 동시에 레이디얼틸트구동이 구현된다.
다음으로, 도 8a 및 도 8b를 보면서 트래킹구동에 대하여 설명한다. 트래킹구동을 위하여는 제1, 제2자극(21)(22)과 제2코일(70)이 사용된다. 제2코일(70)에 도 8b에 도시된 바와 같이 전류가 흐를 때에, 제2코일(70)의 참조부호 71, 72로 표시된 부분이 전자기력을 발생시키기 위하여 유효하게 작용된다. 이 구성에 의하여, 제2코일(70)에는 +T 방향의 전자기력이 발생된다. 제2코일(70)에 흐르는 전류의 방향을 바꾸면 제2코일(70)에는 -T 방향의 전자기력이 발생된다. 제2코일(70)에 흐르는 전류의 방향을 바꿈으로써 블레이드(10)를 트래킹방향(T)으로 이동(translation)시키는 트래킹구동이 구현된다.
다음으로, 도 9a, 도 9b를 보면서 탄젠셜틸트구동에 대하여 설명한다. 탄젠셜틸트구동을 위하여는 한 쌍의 제3코일(81)(82)과 제1, 제2자극(21)(22)이 사용된다. 제3코일(81)에 도 9b에 도시된 바와 같이 전류가 흐를 때에, 제3코일(81)의 참조부호 81a, 81b로 표시된 부분이 전자기력을 발생시키기 위하여 유효하게 작용된다. 또, 제3코일(82)의 참조부호 82a, 82b로 표시된 부분이 전자기력을 발생시키기 위하여 유효하게 작용된다. 제3코일(81)의 부분(81a)와 제3코일(82)의 부분(82a)에는 -F방향의 전자기력이 발생되며, 제3코일(81)의 부분(81b)와 제3코일(82)의 부분(82b)에는 +F방향의 전자기력이 발생된다. 포커스방향(F)의 전자기력의 합은 "0"이므로 블레이드(10)는 포커스방향(F)으로는 움직이지 않는다. 그 대신에 블레이드(10)는 대물렌즈(1)를 중심으로 -Tg방향으로 기울어지게 된다. 제3코일(81)(82)에 흐르는 전류의 방향을 바꾸면 블레이드(10)는 +Tg방향으로 기울어진다. 이에 의하여 탄젠셜틸트구동이 구현된다.
상술한 바와 같은 구성에 의하여, 블레이드(10)의 포커스구동, 트래킹구동, 레이디얼틸트구동, 및 탄젠셜틸트구동의 4축구동이 가능한 광픽업 액추에이터를 구현할 수 있다. 상술한 구성에 따르면, 탄젠셜틸트구동에 있어서 블레이드(10)의 회전중심이 대물렌즈(1)의 연직 하방에 위치되기 때문에 포커스방향(F)의 오프셋을 최소화할 수 있다.
상기한 바와 같은 4축 구동을 더욱 안정적으로 구현하기 위하여, 본 발명의 광픽업 액추에이터는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 복수의 서스펜션와이어(90)를 트래킹 방향(T)으로 배열한 것을 특징으로 한다. 도 10a 내지 도 10d는 각각 포커스구동, 트래킹구동, 레이디얼틸트구동, 및 탄젠셜틸트구동시의 복수의 서스펜션 와이어(90)의 거동을 도시한 것이다. 이에 따르면, 도 13a에 도시된 바와 같은 비선형 운동이 거의 일어나지 않기 때문에 안정적인 4축구동 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다. 또한, 탄젠셜틸트구동시의 구동강성이 낮아져서 포커스구동, 트래킹구동, 및 레이디얼틸트구동시의 구동강성과 유사한 수준이 되므로 거의 유사한 수준의 전자기력으로 안정적인 4축 구동이 가능한 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다.
CD, DVD, BD 등의 다양한 광매체에 대응하기 위하여는 포커스방향(F), 트래킹방향(T), 레이디얼틸트방향(Tr), 및 탄젠셜틸트방향(Tt)의 변위를 확장할 필요가 있다. 이를 위하여, 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 서스펜션 와이어(90)를 트래킹방향(T)으로 배치하되, 대물렌즈(1)를 중심으로 탄젠셜방향(G)에 대하여 대칭되도록 배치할 수 있다. 이에 의하면, 복수의 서스펜션 와이어(90)의 길이방향의 인장이 발생되지 않기 때문에 4축 구동에 있어서 각 구동방향의 변위를 매우 크게 할 수 있다. 이에 의하여 CD, DVD, BD 등의 다양한 광매체에 공통으로 적용할 수 있는 4축구동이 가능한 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다.
포커스방향(F), 트래킹 방향(T), 레이디얼틸트방향(Tr), 및 탄젠셜틸트방향(Tt)의 변위를 확장하기 위한 다른 예가 도 12a 및 도 12b에 도시되어 있다. 도 12a 및 도 12b에는 복수의 서스펜션 와이어(90)의 지지구조만을 중점적으로 도시하였으며, 자성부재(20)와 코일(60)(70)(80)의 배치는 도 2a에 도시된 바와 동일하다. 도 12a, 도 12b를 보면, 복수의 서스펜션 와이어(90)는 트래킹방향(T)으로 배열되되, 대물렌즈(1)를 중심으로 탄젠셜방향(G) 및 트래킹방향(T)에 대하여 대칭되도록 배치될 수 있다. 여기서, 복수의 서스펜션 와이어(90)는 대물렌즈(1)를 중심으로 탄젠셜방향(T)의 일측에 배치되는 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)와, 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)와 트래킹방향(T)에 대하여 대칭되게 위치되는 제2군(92)의 서스펜션 와이어(90)로 구분된다. 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)는 도 12b의 화살표시(93)와 같이 적어도 그 길이방향으로 유동될 수 있게 설치된다.
제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)일단부는 제1홀더(41)의 제1관통부(41a)를 통과하여 제1PCB(51)에 연결된다. 이 때, 제1홀더(41)와 제1PCB(51)는 서로 이격되게 위치된다. 제1군(91)의 타단부는 블레이드(10)에 마련된 PCB(2)에 연결된다. 제1관통부(41a)의 직경은 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)의 직경보다 큰 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하여, 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)의 일단부는 제1관통홀(41a)에 의하여 가이드되며, 적어도 그 길이방향으로 유동될 수 있는 구조가 된다. 제1관통부(41a)의 내부에는 댐핑물질이 채워질 수 있다. 댐핑물질은 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)에 마찰저항을 가하여 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)가 길이방향으로 급격하게 유동되지 않도록 한다. 이에 의하여 구동에 있어서의 비선형 특성을 제거하여 안정적인 구동이 가능하다. 댐핑물질로서는 예를 들어 실리콘 오일이나 연성의 실리콘 수지가 사용될 수 있다.
제2군(92)의 서스펜션 와이어(90)의 일단부는 베이스(30)에 결합되는 제2홀더(42)의 제2관통부(42a)를 통과하여 제2PCB(52)에 연결된다. 제2PCB(52)는 제2홀더(42)에 고정적으로 결합된다. 제2군(92)의 서스펜션 와이어(90)의 타단부는 블레이드(10)에 마련된 PCB(2)에 연결된다.
제1, 제2연결부재(51a)(52a)는 베이스(30)에 결합된 중앙PCB(50)와 제1, 제2PCB(51)(52)를 각각 전기적으로 연결한다. 이 때, 적어도 제1연결부재(51a)는 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)의 길이방향의 유동을 허용하기 위하여 유연한 재질인 것이 바람직하다. 제1연결부재(51a)로서 FPC(flexible printed circuit)케이블 이 사용될 수 있다.
이와 같은 구성에 의하면, 제1군(91)의 서스펜션 와이어(90)의 길이방향의 인장이 발생되지 않기 때문에 4축 구동에 있어서 각 구동방향의 변위를 매우 크게 할 수 있어, CD, DVD, BD 등의 다양한 광매체에 공통으로 적용할 수 있는 4축구동이 가능한 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다. 또, 본 실시예에 따르면, 도 11에 도시된 예에 비하여 광픽업(5)의 트래킹방향(T)의 길이를 줄일 수 있다. 따라서, 광픽업(5)의 광매체(D)의 내주측에 대한 접근성을 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 의하면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 탄젠셜방향의 틸트구동시에 포커스방향의 오프셋을 최소화할 수 있는 4축구동 광픽업 액추에이터를 구현할 수 있다.
둘째, 서스펜션 와이어들을 트래킹방향으로 배열함으로써 4축 구동시에 비선형 운동이 거의 일어나지 않는 안정적인 4축구동 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다. 또, 탄젠셜틸트구동시의 구동강성이 포커스구동, 트래킹구동, 및 레이디얼틸트구동시의 구동강성과 유사한 수준이 되므로 거의 유사한 수준의 전자기력으로 안정적으로 4축구동이 가능한 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다.
셋째, 복수의 서스펜션 와이어를 트래킹방향으로 배치하되, 대물렌즈를 중심으로 탄젠셜방향에 대하여 대칭되도록 배치함으로써 4축 구동에 있어서 각 구동방향의 변위를 매우 크게 할 수 있다. 이에 의하여 CD, DVD, BD 등의 다양한 광매체 에 공통으로 적용할 수 있는 4축구동이 가능한 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다.
넷째, 복수의 서스펜션 와이어를 대물렌즈를 중심으로 탄젠셜방향의 일측에 배치되는 제1군과, 제1군과 트래킹방향에 대하여 대칭되게 위치되는 제2군으로 구분하고, 제1군은 적어도 그 길이방향으로 유동될 수 있게 설치함으로써, 4축 구동에 있어서 각 구동방향의 변위를 확장하여 CD, DVD, BD 등의 다양한 광매체에 공통으로 적용할 수 있는 4축구동이 가능한 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다. 또, 광픽업의 광매체의 내주측에 대한 접근성을 향상시킬 수 있다.
다섯째, 다양한 광매체의 특성에 부응하여 포커스구동과 트래킹구동 뿐 아니라 안정적인 레이디얼틸트구동 및 탄젠셜틸트구동이 가능한 4축구동 광픽업 액추에이터의 구현이 가능하다.
본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

Claims (21)

  1. 대물렌즈를 탑재하고 복수의 서스펜션 와이어에 의해 탄력적으로 유동될 수 있게 설치되는 블레이드;
    상기 블레이드를 사이에 두고 탄젠셜방향으로 서로 대면되게 위치되는 자성부재들;
    포커스구동 및 레이디얼틸트구동을 위하여 상기 블레이드의 상기 탄젠셜 방향의 양측부에 쌍이 이루어 배치되는 제1코일;
    트래킹구동을 위하여 상기 블레이드의 상기 탄젠셜 방향의 양측부에 배치되는 제2코일;
    탄젠셜방향의 틸트구동을 위하여 상기 블레이드의 트래킹방향의 양측부에 배치되는 제3코일;을 포함하여 4축구동이 가능한 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2코일은 상기 쌍을 이루는 제1코일들 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 자성부재는,
    상기 제2코일을 트래킹방향으로 분할하는 제1경계선을 사이에 두고 위치되며 서로 극성이 다른 제1, 제2자극;
    상기 제1코일을 포커스방향으로 분할하는 제2경계선 및 상기 제1, 제2코일 사이의 제3경계선을 사이에 두고 상기 제1자극과 대면되게 위치되며 상기 제1자극과 극성이 다른 제3자극;
    상기 제3자극과 대칭되는 위치에서 상기 제2자극과 대면되게 위치되며 상기 제2자극과 극성이 다른 제4자극;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3코일의 내측을 관통하는 내측요크를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자성부재들을 사이에 두고 서로 대면된 외측요크;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 트래킹 방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 상기 탄젠셜방향에 대하여 대칭으로 배열되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 하여 탄젠셜방향의 일측에 배치되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 상기 탄젠셜방향의 일측에 배치되는 제1군과, 상기 제1군과 상기 트래킹방향에 대하여 대칭되게 배치되는 제2군을 포함하며,
    상기 제1군의 서스펜션 와이어들은 적어도 그 길이방향으로 유동될 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자성부재가 설치되는 베이스,
    상기 베이스에 결합되며, 상기 제1군의 서스펜션 와이어들이 통과되는 제1관통부들을 구비하는 제1홀더;
    상기 제1군의 서스페션와이어의 일단부들이 결합되는 제1PCB;를 포함하며,
    상기 제1PCB는 상기 제1군의 서스펜션 와이어들의 유동을 허용하기 위하여 상기 제1홀더와 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 베이스에 결합되는 중앙PCB;를 더 구비하며,
    상기 제1PCB와 상기 중앙PCB는 유연한 케이블에 의하여 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1관통부들의 직경은 상기 제1군의 서스펜션 와이어의 직경보다 크며, 그 내부에는 댐핑물질이 채워진 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 베이스에 결합되며, 상기 제2군의 서스펜션 와이어들이 통과되는 제2관통부들을 구비하는 제2홀더;
    상기 제2군의 서스페션와이어의 일단부들이 결합되고 상기 중앙PCB와 전기적으로 연결된 제2PCB;를 포함하며,
    상기 제2PCB는 상기 제2홀더에 고정적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  14. 대물렌즈를 탑재하고 복수의 서스펜션 와이어에 의해 탄력적으로 유동될 수 있게 설치되는 블레이드를 포커스구동, 트래킹구동, 레이디얼틸트구동, 및 탄젠셜틸트구동시키는 광픽업 액추에이터에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 트래킹 방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 광픽업 액츄에이터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 상기 탄젠셜방향에 대하여 대칭으로 배열되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 하여 탄젠셜방향의 일측에 배치되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 서스펜션 와이어는 상기 대물렌즈를 중심으로 상기 탄젠셜방향의 일측에 배치되는 제1군과, 상기 제1군과 상기 트래킹방향에 대하여 대칭되게 배치되는 제2군을 포함하며,
    상기 제1군의 서스펜션 와이어들은 적어도 그 길이방향으로 유동될 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 자성부재가 설치되는 베이스,
    상기 베이스에 결합되며, 상기 제1군의 서스펜션 와이어들이 통과되는 제1관통부들을 구비하는 제1홀더;
    상기 제1군의 서스페션와이어의 일단부들이 결합되는 제1PCB;를 포함하며,
    상기 제1PCB는 상기 제1군의 서스펜션 와이어들의 유동을 허용하기 위하여 상기 제1홀더와 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 베이스에 결합되는 중앙PCB;를 더 구비하며,
    상기 제1PCB와 상기 중앙PCB는 유연한 케이블에 의하여 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  20. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 제1관통부들의 직경은 상기 제1군의 서스펜션 와이어의 직경보다 크며, 그 내부에는 댐핑물질이 채워진 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  21. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 베이스에 결합되며, 상기 제2군의 서스펜션 와이어들이 통과되는 제2관 통부들을 구비하는 제2홀더;
    상기 제2군의 서스페션와이어의 일단부들이 결합되고 상기 중앙PCB와 전기적으로 연결된 제2PCB;를 포함하며,
    상기 제2PCB는 상기 제2홀더에 고정적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
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