KR20100068865A - 광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생 장치 - Google Patents

광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생 장치 Download PDF

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KR20100068865A
KR20100068865A KR1020080127366A KR20080127366A KR20100068865A KR 20100068865 A KR20100068865 A KR 20100068865A KR 1020080127366 A KR1020080127366 A KR 1020080127366A KR 20080127366 A KR20080127366 A KR 20080127366A KR 20100068865 A KR20100068865 A KR 20100068865A
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박세준
김석중
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삼성전자주식회사
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Abstract

광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 광픽업용 액츄에이터는, 레이저를 디스크에 포커싱하기 위한 대물렌즈를 포커싱 방향, 트랙 방향 및 레이디얼-틸트 방향 각각에 대해 독립적으로 구동하는 3축 구동부; 및 상기 대물렌즈를 탄젠셜-틸트 구동하기 위해 상기 3축 구동부를 탄젠셜-틸트 구동하는 탄젠셜-틸트 구동부;를 포함한다.
광픽업, 액츄에이터, 탄젠셜, 틸트, 틸팅, CD, DVD

Description

광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생 장치{Actuator for optical pick-up and optical recording/reproducing apparatus having the same}
본 발명은 광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 대물렌즈의 4축 구동이 가능한 광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생 장치에 관한 것이다.
광 기록/재생 장치는 콤팩트 디스크(CD: Compact Disc)나 디지털 다기능디스크(DVD: Digital Versatile Disc)와 같은 광기록매체에 레이저를 조사하여 정보를 기록하거나 기록된 정보를 읽어내는 광픽업을 구비한다. 이러한 광픽업은 레이저를 광기록매체에 포커싱하기 위한 대물렌즈를 포함하는 광픽업 광학계와, 대물렌즈를 포커싱 방향 및 트래킹 방향으로 구동하기 위한 광픽업용 액츄에이터를 구비한다.
도 1은 광픽업용 액츄에이터의 일 예를 나타내는 개략적 측면도이고, 도 2는 도 1의 광픽업용 액츄에이터가 탄젠셜-틸트 구동을 수행한 이후의 모습을 나타내는 도면이다. 도 1에 따른 광픽업용 액츄에이터(1)는, 베이스(2)와, 베이스(2)의 일측에 설치된 와이어 홀더(3)와, 대물렌즈(L)가 탑재된 렌즈홀더(4)와, 와이어 홀더(3)와 렌즈홀더(4)를 연결하여 렌즈홀더(4)를 지지하는 복수의 와이어들(5)을 구 비한다.
또한 광픽업용 액츄에이터(1)는 대물렌즈(L)가 탑재된 렌즈홀더(4)에 전자기력을 제공하기 위한 마그네트(6) 및 코일(7)을 구비한다. 이와 같이 광픽업용 액츄에이터(1)에서 대물렌즈(L)의 구동을 위한 전자기력 발생에 관여하는 구성들(6, 7)의 집합체를 흔히 자기회로라 한다.
마그네트(6)와 코일(7) 간의 상호작용에 의해 발생되는 전자기력에 의해 상기 렌즈홀더(4)는, 디스크(D)에 근접 또는 이격되는 방향인 포커싱 방향(F 방향), 디스크(D) 상의 트랙들을 가로지르도록 디스크(D)의 반경방향을 따르는 트래킹 방향(R 방향), 트랙들의 접선 방향(T 방향)을 회전축으로 하여 틸팅(tilting)하는 방향인 레이디얼-틸트 방향(RT 방향) 및 트래킹 방향을 회전축으로 하여 틸팅하는 방향인 탄젠셜-틸트 방향(TT 방향)으로 구동될 수 있다. 이와 같이 렌즈홀더(4)를 네 개의 방향으로 구동할 수 있는 광픽업용 액츄에이터를 흔히 4축 구동 광픽업용 액츄에이터라 한다.
여기서 렌즈홀더(4)의 탄젠셜-틸트 구동은 예로써 디스크(D)가 보관 또는 사용 도중에 도 2에서와 같이 트래킹 방향(R 방향)에 대해 곡률이 형성된 경우 수행될 수 있다. 즉, 도 1에서와 같이 디스크(D)가 평탄하게 유지되어 디스크(D)와 대물렌즈(L)가 서로 나란한 경우에는 탄젠셜-틸트 구동이 필요하지 않지만, 도 2에서와 같이 디스크(D)가 트래킹 방향(R 방향)을 축으로 휘어진 경우 광픽업용 액츄에이터(1)는 렌즈홀더(4)를 디스크(D)에 나란해지도록 탄젠셜-틸트 방향(TT 방향)으로 구동한다. 이러한 탄젠셜-틸트 방향의 구동 즉, 탄젠셜-틸트 구동에 의해 대물 렌즈(D)의 포커싱과 트래킹이 원활히 수행될 수 있다.
그러나 탄젠셜-틸트 구동이 수행되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 코일(7)과 마그네트(6) 사이의 갭(gap)은 포커싱 방향으로 따라 일정하지 않게 되며, 이러한 갭의 변화는 코일(7)에 작용하는 마그네트(6)의 자속 변화를 발생시킬 수 있다. 또한 렌즈홀더(4)를 지지하는 와이어들(5)의 휘어짐이 발생하며, 이러한 휘어짐은 렌즈홀더(4)에 작용하는 와이어들(5)의 지지력의 변화를 발생시킬 수 있다.
따라서 렌즈홀더(4)의 탄젠셜-틸트 구동 중에 발생한 코일(7)과 마그네트(6) 사이의 갭의 변화 및 와이어들(5)의 휘어짐은 대물렌즈(D)의 포커싱 구동, 트래킹 구동 및 레이디얼-틸트 구동의 안정성을 저해하는 요인으로 작용할 수 있다. 즉 대물렌즈(D)의 구동에 대한 서보 제어(servo control)의 특성이 악화될 수 있다.
본 발명은 대물렌즈에 대한 4축 구동을 수행하면서도 서보 제어 특성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생 장치를 제공하고자 한다.
이에 본 발명의 제1 관점에 따르면, 레이저를 디스크에 포커싱하기 위한 대물렌즈를 포커싱 방향, 트랙 방향 및 레이디얼-틸트 방향 각각에 대해 독립적으로 구동하는 3축 구동부; 및 상기 대물렌즈를 탄젠셜-틸트 구동하기 위해 상기 3축 구동부를 탄젠셜-틸트 구동하는 탄젠셜-틸트 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터가 제공된다.
여기서, 상기 탄젠셜-틸트 구동부는, 상기 3축 구동부를 상기 탄젠셜-틸트 방향으로 회동 가능하도록 지지하는 회동지지부; 및 상기 3축 구동부에 상기 탄젠셜-틸트 방향으로 회동할 수 있는 전자기력을 제공하는 탄젠셜-틸트 구동 자기회로;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 3축 구동부는, 베이스; 상기 베이스 상에서 상기 탄젠셜 방향으로 이격 배치된 제1 및 제2 와이어 홀더; 상기 제1 및 제2 와이어 홀더 사이에서 상기 베이스와 간격을 두고 배치되며, 상기 대물렌즈를 탑재하는 렌즈홀더; 일단은 상기 제1 및 제2 와이어 홀더들 중 어느 하나에 연결되고 타단은 상기 렌즈홀더에 연결되어 상기 렌즈홀더를 지지하는 복수의 와이어들; 및 상기 렌즈홀더를 포커싱 방향, 트랙 방향 및 레이디얼-틸트 방향으로 구동하기 위한 3축-구동 자기회로;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 탄젠셜-틸트 구동 자기회로는, 상기 제1 와이어 홀더에 부착된 하나 이상의 제1 탄젠셜-틸트 코일 및 상기 제2 와이어 홀더에 부착된 하나 이상의 제2 탄젠셜-틸트 코일; 및 상기 하나 이상의 제1 탄젠셜-틸트 코일에 대향 배치된 하나 이상의 제1 탄젠셜-틸트 마그네트 및 상기 하나 이상의 제2 탄젠셜-틸트 코일에 대향 배치된 하나 이상의 제2 탄젠셜-틸트 마그네트;를 포함할 수 있으며, 상기 제1 탄젠셜-틸트 코일과 상기 제1 탄젠셜-틸트 마그네트에 의해 발생되는 전자기력과 상기 제2 탄젠셜-틸트 코일과 상기 제2 탄젠셜-틸트 마그네트에 의해 발생되는 전자기력은 방향이 서로 반대인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 탄젠셜-틸트 구동 자기회로는, 상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 마그네트들이 각각 부착되는 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크들을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 코일은 각각 한 쌍 구비되어 상기 제1 및 제2 와이어 홀더의 트래킹 방향에서의 양측단에 부착되며, 상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 마그네트도 각각 한 쌍 마련될 수 있다.
그리고, 상기 탄젠셜-틸트 구동 자기회로는, 한 쌍의 상기 제1 탄젠셜-틸트 마그네트들이 부착되는 한 쌍의 제1 탄젠셜-틸트 요크; 및 한 쌍의 제2 상기 탄젠셜-틸트 마그네트들이 부착되는 한 쌍의 제2 탄젠셜-틸트 요크;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 회동지지부는 상기 트래킹 방향으로 대향 배치되어 상기 베이스의 하측면을 지지하는 한 쌍의 판스프링일 수 있다.
그리고, 상기 탄젠셜-틸트 구동부는, 상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크들 및 상기 판스프링들을 지지하는 지지부재를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크들과 상기 지지부재는 일체로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 관점에 따르면, 디스크에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생하는 광픽업과, 상기 광픽업을 구동하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 광 기록/재생 장치로서, 상기 광픽업은, 상기 디스크에 레이저를 포커싱하기 위한 대물렌즈를 포함하며 상기 디스크로부터 반사되는 레이저를 검출하는 광픽업 광학계; 및 상기 제1 관점에 따른 광픽업용 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록/재생 장치가 제공된다.
본 발명의 광픽업용 액츄에이터 및 광 기록/재생장치에 의하면, 대물렌즈에 대한 탄젠셜-틸트 구동에 의해 대물렌즈의 트래킹 구동, 포커싱 구동 또는 레이디얼-틸트 구동의 안정성이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 대물렌즈의 서보 제어 특성이 종래보다 향상될 수 있다.
이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광 기록/재생 장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 기록/재생 장치의 개략도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 기록/재생 장치는, 디스크(D)를 회전시키기 위한 스핀들모터(10)와, 디스크(D)에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생하는 광픽업(20)과, 스핀들모터(10)와 광픽업(20)을 구동하는 구동부(30)와, 광픽업(20)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함한다. 여기서 참조부호 50은 디스크(D)가 안착되는 턴테이블을 나타내며, 참조부호 60은 디스크(D)를 척킹하기 위한 클램프를 나타낸다.
상기 광픽업(20)은 레이저를 디스크(D)에 집속시키기 위한 대물렌즈(L)를 포함하는 광픽업 광학계와, 대물렌즈(L)를 디스크(D)에 대해 상대적으로 이동시키기 위한 광픽업용 액츄에이터(100, 도 4 참조)를 포함한다. 광픽업용 액츄에이터(100)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다. 광픽업(20)은 디스크(D)로부터 반사된 레이저를 검출하고 이를 전기적인 신호로 변환하여 구동부(30)에 입력한다.
상기 구동부(30)는 제어부(40)가 제공하는 제어 신호들에 따라 스핀들모터(10) 및 광픽업(20)을 구동하며, 스핀들모터(10)의 속도에 대한 데이터와 함께 광픽업(20)으로부터 입력된 신호를 제어부(40)에 입력한다.
상기 제어부(40)는 스핀들모터(10)의 속도 데이터에 기초하여 스핀들모터(10)의 제어 신호를 구동부(30)에 제공하며, 광픽업(20)으로부터 입력된 신호에 기초하여 광픽업(20)의 제어 신호를 구동부(30)에 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업용 액츄에이터(100)의 개략적 사시도이고, 도 5는 도 4의 광픽업용 액츄에이터(100)의 평면도이며, 도 6은 도 3의 광픽업용 액츄에이터(100)의 부분분해 사시도이며, 도 7은 도 6의 3축 구동부(200)의 주요구성들을 렌즈홀더(240)가 제거된 채로 도시한 개략도이며, 도 8은 도 4의 광픽업용 액츄에이터가 탄젠셜-틸트 구동을 수행한 이후의 모습을 나타내는 측면도이다.
도 4 내지 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업용 액츄에이터(100)는, 3축 구동부(200, 도 6 참조)와, 탄젠셜-틸트 구동부(300, 도 6 참조)를 포함한다.
상기 3축 구동부(200)는 대물렌즈(D)를 포커싱 방향(F 방향), 트래킹 방향(R 방향) 및 레이디얼-틸트 방향(RT 방향)으로 구동한다. 즉 상기 3축 구동부(200)는 대물렌즈(D)의 포커싱 구동, 트래킹 구동 및 레이디얼-틸트 구동을 수행한다.
이에 상기 3축 구동부(200)는, 베이스(210)와, 제1 및 제2 와이어 홀더(220)(230)와, 렌즈홀더(240)와, 복수의 와이어들(250)과, 3축-구동 자기회로(참조번호 미기재)를 포함한다.
상기 베이스(210)는 중공이 있는 플레이트 형상을 가지며 3축 구동부(200)의 다른 구성들이 설치될 수 있는 공간을 제공한다. 이러한 베이스(210)의 트래킹 방향의 양측단에는 후술하는 탄젠셜-틸트 구동부(300)에 용이하게 지지되기 위한 한 쌍의 아암(211, 212)이 돌출 형성되어 있다.
상기 제1 및 제2 와이어 홀더(220)(230)는 대략 직육면체 형상을 가지며 베이스(20)의 탄젠셜 방향(T 방향)으로 양측단에 설치된다. 본 실시예에서 제1 와이어 홀더(220)는 베이스(210)의 좌측단에 배치되며 제2 와이어 홀더(230)는 베이스(210)의 우측단에 배치되어 있다.
상기 렌즈홀더(240)는 제1 와이어 홀더(220)와 제2 와이어 홀더(230) 사이에서 배치되며 베이스(210)의 중앙부에 대략 위치한다. 이러한 렌즈홀더(240)는 상단 및 하단이 개방된 내부 중공을 가지며 대략 직육면체 형상이다. 그리고 렌즈홀더(240)의 상면 중앙부에는 대물렌즈(L)가 안착되는 렌즈안착부(241)가 형성되어 있으며, 트래킹 방향(R 방향)으로 양측면에는 각각 와이어들(250)이 부착되는 와이어 연결부재(242, 243)가 형성되어 있다.
상기 복수의 와이어들(250)은 서스펜션이라고도 흔히 불리우는 부재로서, 일단은 상기 와이어 홀더(220 또는 230)에 고정되고 타단은 상기 렌즈홀더(240)의 와이어 연결부재(242 또는 243)에 납땜에 의해 부착된다. 그리하여 와이어들(250)은 렌즈홀더(240)를 베이스(210)로부터 약간 떠 있는 상태로 지지한다. 또한 와이어들(250)은 3축 구동부(200)의 3축-구동 자기회로에 구비되는 코일들에 전류를 인가하는 역할도 병행한다.
상기 3축-구동 자기회로는 대물렌즈(D)가 탑재된 렌즈홀더(240)를 포커싱 방 향(F 방향), 트래킹 방향(R 방향) 및 레이디얼-틸트 방향(RT 방향)으로 구동하기 위해 마련된다.
도 7을 참조하면, 3축-구동 자기회로는, 제1 및 제2 3축-구동 마그네트(261)(262)와, 제1 및 제2 트래킹 코일(271)(272)과, 제1 및 제2 포커싱/레이디얼-틸트 코일(273)(274)과, 한 쌍의 외측 요크(281)와, 두 쌍의 내측 요크(282, 283)를 포함한다.
상기 제1 및 제2 3축-구동 마그네트(261)(262)는 렌즈홀더(240, 도 5 참조)를 사이에 두고 탄젠셜 방향(T 방향)으로 이격되어 서로 마주보도록 배치된다. 그리고 3축-구동 마그네트들(261, 262)은 렌즈홀더(240)의 포커싱 구동, 트래킹 구동 또는 레이디얼-틸트 구동에 필요한 자속들을 발생한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 이러한 3축-구동 마그네트들(261, 262)은 각각 두 개의 마그네트들이 결합된 형태의 이른바 분극자석으로서 구비된다. 즉 제1 3축-구동 마그네트(261)는 N극이 렌즈홀더(240)를 향하는 제1부분(261a)과 S극이 렌즈홀더(240)를 향하는 제2부분(261b)으로 이루어지며, 제2 3축-구동 마그네트(262)도 N극이 렌즈홀더(240)를 향하는 제1부분(262a)과 S극이 렌즈홀더(240)를 향하는 제2부분(262b)으로 이루어진다.
상기 제1 및 제2 트래킹 코일(271)(272)은 렌즈홀더(240)의 탄젠셜 방향에서의 양측면에 각각 부착되며 직사각형 모양으로 반복 권취된다. 이러한 제1 트래킹 코일(271)에는 제1 3축-구동 마그네트(261)의 제1부분(261a)에서 나와 제2부분(261b)으로 들어가는 자속이 통과한다. 그리하여 제1 트래킹 코일(271)에 전류가 흐르면, 제1 트래킹 코일(271)은 플레밍의 왼속법칙에 따라 트래킹 방향(R 방향)의 전자기력을 받게 된다. 같은 원리에 의해, 제2 트래킹 코일(272)에 전류가 흐르면, 제2 트래킹 코일(272)은 제2 3축-구동 마그네트(262)의 자속과의 상호작용에 의해 트래킹 방향의 전자기력을 받게 된다. 따라서 제1 및 제2 트래킹 코일(271)(272)에 흐르는 전류의 방향과 크기를 제어함으로써 제1 및 제2 트래킹 코일들(271)(272)이 부착된 렌즈홀더(240)의 트래킹 구동이 가능해진다.
상기 제1 및 제2 포커싱/레이디얼-틸트 코일(273)(274)은 렌즈홀더(240)의 내측면에 부착되며 베이스(210)에 평행한 방향으로 반복하여 권취된다. 제1 포커싱/레이디얼-틸트 코일(273)은 제1 3축-구동 마그네트(261)의 제1부분(261a)과 제2 3축-구동 마그네트(262)의 제1부분(262a)에 의해 형성되는 자속의 영향을 받는다. 이러한 자속은 제1 포커싱/레이디얼-틸트 코일(273)에서 탄젠셜 방향으로 대향 배치되는 두 부분(273a, 273b)을 가로질러 통과한다. 그리하여 제1 포커싱/레이디얼-틸트 코일(273)에 전류가 흐르면 플레밍의 왼손법칙에 따라 제1 포커싱/레이디얼-틸트 코일(273)은 포커싱 방향(F 방향)의 전자기력을 받게 된다. 같은 원리에 의해, 제2 포커싱/레이디얼-틸트 코일(274)에 전류가 흐르면, 제1 3축-구동 마그네트(261)의 제2부분(261b)과 제2 3축-구동 마그네트(262)의 제2부분(262b)에 의해 형성된 자속은 제2 포커싱/레이디얼-틸트 코일(274)의 대향 배치된 두 부분(274a, 274b)에 포커싱 방향의 전자기력이 발생되도록 한다.
따라서 제1 및 제2 포커싱/레이디얼-틸트 코일(273)(274)에 흐르는 전류의 방향과 크기를 제어함으로써 이들 코일들(273, 274)이 부착된 렌즈홀더(240)를 포 커싱 방향으로 또는 레이디얼-틸트 방향으로 구동할 수 있다. 즉, 렌즈홀더(240)를 포커싱 구동하고자 할 경우에는, 포커싱/레이디얼-틸트 코일들(273, 274)이 동일한 방향의 전자기력을 받도록 이들 코일들(273, 274)에 흐르는 전류의 방향을 제어하면 된다. 그리고 렌즈홀더(240)를 레이디얼-틸트 구동하고자 할 경우에는, 포커싱/레이디얼-틸트 코일들(273, 274)에 서로 반대 방향의 전자기력이 발생하도록 이들 코일들(273, 274)에 흐르는 전류의 방향을 제어하면 된다.
상기 한 쌍의 외측요크(281)는 베이스(210)에 직교하도록 렌즈홀더(240)를 사이에 두고 배치된다. 본 실시예서 외측요크(281)는 베이스(210)와 일체로 형성된다. 이러한 외측요크(281)는 3축-구동 마그네트들(261, 262)을 지지하며, 이들 3축-구동 마그네트들(261, 262)이 발생하는 자속을 가이드하여 렌즈홀더(240) 측으로 집속되는 것을 보조한다.
상기 두 쌍의 내측요크(282, 283)는 전술한 제1 및 제2 포커스/레이디얼-틸트 코일(273)(274) 내에 각각 한 쌍씩 배치된다. 본 실시예에서 내측요크들(282, 283)은 베이스(210)와 일체로 형성되어 있다. 이러한 내측요크(282, 283)들은 3축-구동 마그네트들(261, 262)이 발생하는 자속을 가이드하여 포커스/레이디얼-틸트 코일들(273, 274)에 집속되는 것을 보조한다.
이와 같이 3축 구동부(200)는 3축-구동 마그네트들(261, 262), 트래킹 코일들(271, 272), 포커싱/레이디얼-틸트 코일들(273, 274) 및 요크들(281, 282, 283)을 포함하는 3축-구동 자기회로를 포함하며, 이러한 3축-구동 자기회로를 통하여 대물렌즈(D)를 포커싱 방향, 트래킹 방향 및 레이디얼-틸트 방향으로 구동할 수 있 다.
상기 탄젠셜-틸트 구동부(300)는 전술한 3축 구동부(200)를 탄젠셜-틸트 방향(TT) 방향으로 구동함으로써 렌즈홀더(240)에 탑재된 대물렌즈(D)를 탄젠셜-틸트 구동한다.
도 4 내지 6을 참조하면, 상기 탄젠셜-틸트 구동부(300)는, 지지부재(310)와, 회동지지부(320)와, 탄젠셜-틸트 구동 자기회로(참조번호 미기재)를 포함한다.
상기 지지부재(310)는 직사각형의 플레이트 형상을 가지며 탄젠셜-틸트 구동부(300)의 여러 구성들이 설치될 수 있는 공간을 제공한다.
상기 회동지지부(320)는 한 쌍의 판스프링(321, 322)로 구성되며, 한 쌍의 판스프링(321, 322)은 지지부재(310)의 트래킹 방향(R 방향)에서의 양단에 서로 대향되게 설치된다. 그리하여 한 쌍의 판스프링(321, 322)은 3축 구동부(200)의 베이스(210)에 형성된 한 쌍의 아암(211, 212)의 하측면을 접촉 지지함으로써 3축 구동부(200)를 탄젠셜-틸트 방향으로 회동 가능하도록 지지한다. 상기 회동지지부(320)는 3축 구동부(200)를 탄젠셜-틸트 방향으로 회동 가능하게 지지하는 구성이라면 판스프링에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
상기 탄젠셜-틸트 구동 자기회로는, 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 코일(331)(332)과, 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 마그네트(341)(342)와, 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크(351)(352)를 포함한다.
상기 제1 및 제2 탄젠션-틸트 코일(331)(332)은 직사각형 형상으로 반복 권취되며 각각 한 쌍씩 구비된다. 그리고 한 쌍의 제1 탄젠셜-틸트 코일(331)은 제1 와이어 홀더(220)의 트래킹 방향에서의 양측단에 하나씩 부착되며, 한 쌍의 제2 탄젠셜-틸트 코일(332)은 제2 와이어 홀더(230)의 양측단에 하나씩 부착된다.
상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 마그네트(341)(342)도 각각 한 쌍씩 마련된다. 그리고 한 쌍의 제1 탄젠셜-틸트 마그네트(341)는 한 쌍의 제1 탄젠셜-틸트 코일(331)과 대향하도록 지지부재(310)의 좌측단에 배치되며, 한 쌍의 제2 탄젠셜-틸트 마그네트(342)는 한 쌍의 제2 탄젠셜-틸트 코일(332)과 대향하도록 지지부재(310)의 우측단에 배치된다. 또한 이들 4개의 탄젠셜-틸트 마그네트들(341, 342)은 각각, 상단이 N극이고 하단이 S극인 막대자석으로 구비되며, 이들 마그네트들(341, 342)이 발생시키는 자속은 대향하는 탄젠셜-틸트 코일(331, 332)을 가로질러 통과한다.
상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크(351)(352)는 직사각형의 막대 형상으로 구비되며 각각 한 쌍씩 마련된다. 그리고 한 쌍의 제1 탄젠셜-틸트 요크(351)는 지지부재(310)의 좌측단에 서로 마주하도록 배치되며 그 내측면에는 제1 탄젠셜-틸트 마그네트(341)가 하나씩 부착되어 지지된다. 또한 한 쌍의 제2 탄젠셜-틸트 요크(352)는 지지부재(310)의 우측단에 서로 마주하도록 배치되며 그 내측면에는 제2 탄젠셜-틸트 마그네트(342)가 하나씩 부착되어 지지된다. 이러한 탄젠셜-틸트 요크들(351, 352)은 내측면에 부착된 탄젠셜-틸트 마그네트들(341, 342)이 형성하는 자속이 그 마그네트들(341, 342)에 대향된 탄젠셜-틸트 코일(331, 332)에 집속되는 것을 보조한다.
이러한 탄젠셜-틸트 코일들(331, 332), 탄젠셜-틸트 마그네트들(341, 342) 및 탄젠셜-틸트 요크들(351, 352)을 포함하는 탄젠셜-틸트 자기회로는 전술한 3축 구동부(200)를 탄젠셜-틸트 방향으로 구동할 수 있다. 다시 말해서, 탄젠셜-틸트 자기회로는 3축 구동부(200)를 트래킹 방향을 중심축으로 하여 틸팅시킬 수 있다. 이에 대하여 도 6 및 8을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 6을 참조하면, 탄젠셜-틸트 구동시 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 코일들(331, 332)에는 각각 전류가 인가된다. 그러면 제1 탄젠셜-틸트 코일(331)은 제1 탄젠셜-틸트 마그네트(341)과의 상호작용에 의해 발생된 포커싱 방향의 전자기력을 받으며, 제2 탄젠셜-틸트 코일(341)은 제2 탄젠셜-틸트 마그네트(342)와의 상호작용에 의해 발생된 포커싱 방향의 전자기력을 받게 된다.
이때 도 6에 도시된 바와 같이 제1 탄젠셜-틸트 코일(331)에 인가되는 전류(I1)와 제2 탄젠셜-틸트 코일(332)에 인가되는 전류(I2)는 서로 반대방향의 흐름을 갖는다. 즉, I1이 시계방향으로 흐를 때 I2는 반시계방향으로 흐르며, I1이 반시계방향으로 흐를 때 I2는 시계방향으로 흐른다.
그리하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 탄젠셜-틸트 코일(331)이 받는 전자기력(P1)이 상방으로 작용할 때 제2 탄젠셜-틸트 코일(332)이 받는 전자기력(P2)은 하방으로 작용한다. 또는 그와는 반대로 P1이 하방으로 작용할 때 P2는 상방으로 작용할 수 있다. 이러한 두 전자기력(P1, P2)에 의해 3축 구동부(200, 도 6 참조) 전체가 트래킹 방향(R 방향)을 중심축으로 하여 일정각 틸팅되며, 이에 따라 대물 렌즈(L)의 탄젠셜-틸트 구동이 이루어진다.
이러한 탄젠셜-틸트 구동이 수행되더라도, 도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(240)와 3축-구동 마그네트(261, 262) 사이의 갭이 일정하게 유지되므로 렌즈홀더(240)에 구비된 코일들(271, 272, 273, 274)과 3축-구동 마그네트(261, 262)와의 거리도 일정하게 유지될 수 있다. 또한, 렌즈홀더(240)를 지지하는 와이어들(250)의 휘어짐도 발생하지 않는다.
그리하여 본 실시예의 광픽업용 액츄에이터(100)에 의하면, 대물렌즈(D)에 대한 탄젠셜-틸트 구동에 의해 대물렌즈(D)의 트래킹 구동, 포커싱 구동 또는 레이디얼-틸트 구동의 안정성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 대물렌즈(D)의 서보 제어 특성이 향상된 4축 구동 광픽업용 액츄에이터를 제공할 수 있다.
도 1은 광픽업용 액츄에이터의 일 예를 나타내는 개략적 측면도이다.
도 2는 도 1의 광픽업용 액츄에이터가 탄젠셜-틸트 구동을 수행한 이후의 모 습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 기록/재생 장치의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업용 액츄에이터의 개략적 사시도이다.
도 5는 도 4의 광픽업용 액츄에이터의 평면도이다.
도 6은 도 3의 광픽업용 액츄에이터의 부분분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 3축 구동부의 주요구성들을 렌즈홀더가 제거된 채로 도시한 개략도이다.
도 8은 도 4의 광픽업용 액츄에이터가 탄젠셜-틸트 구동을 수행한 이후의 모습을 나타내는 측면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
D : 디스크 L : 대물렌즈
100 : 광픽업용 액츄에이터 200 : 3축 구동부
210 : 베이스 220 : 제1 와이어 홀더
230 : 제2 와이어 홀더 240 : 렌즈홀더
250 : 와이어 261 : 제1 탄젠셜-틸트 마그네트
262 : 제2 탄젠셜-틸트 마그네트 271 : 제1 트래킹 코일
272 : 제2 트래킹 코일 273 : 제1 포커싱/레이디얼-틸트 코일
274 : 제2 포커싱/레이디얼-틸트 코일 300 : 탄젠셜-틸트 구동부
310 : 지지부재 320 : 회동지지부
321, 322 : 판스프링 331 : 제1 탄젠셜-틸트 코일
332 : 제2 탄젠셜-틸트 코일 341 : 제1 탄젠셜-틸트 마그네트
342 : 제2 탄젠셜-틸트 마그네트 351 : 제1 탄젠셜-틸트 요크
352 : 제2 탄젠셜-틸트 요크

Claims (11)

  1. 레이저를 디스크에 포커싱하기 위한 대물렌즈를 포커싱 방향, 트랙 방향 및 레이디얼-틸트 방향 각각에 대해 독립적으로 구동하는 3축 구동부; 및
    상기 대물렌즈를 탄젠셜-틸트 구동하기 위해 상기 3축 구동부를 탄젠셜-틸트 구동하는 탄젠셜-틸트 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄젠셜-틸트 구동부는,
    상기 3축 구동부를 상기 탄젠셜-틸트 방향으로 회동 가능하도록 지지하는 회동지지부; 및
    상기 3축 구동부에 상기 탄젠셜-틸트 방향으로 회동할 수 있는 전자기력을 제공하는 탄젠셜-틸트 구동 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 3축 구동부는,
    베이스;
    상기 베이스 상에서 상기 탄젠셜 방향으로 이격 배치된 제1 및 제2 와이어 홀더;
    상기 제1 및 제2 와이어 홀더 사이에서 상기 베이스와 간격을 두고 배치되며, 상기 대물렌즈를 탑재하는 렌즈홀더;
    일단은 상기 제1 및 제2 와이어 홀더들 중 어느 하나에 연결되고 타단은 상기 렌즈홀더에 연결되어 상기 렌즈홀더를 지지하는 복수의 와이어들; 및
    상기 렌즈홀더를 포커싱 방향, 트랙 방향 및 레이디얼-틸트 방향으로 구동하기 위한 3축-구동 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탄젠셜-틸트 구동 자기회로는,
    상기 제1 와이어 홀더에 부착된 하나 이상의 제1 탄젠셜-틸트 코일 및 상기 제2 와이어 홀더에 부착된 하나 이상의 제2 탄젠셜-틸트 코일; 및
    상기 하나 이상의 제1 탄젠셜-틸트 코일에 대향 배치된 하나 이상의 제1 탄젠셜-틸트 마그네트 및 상기 하나 이상의 제2 탄젠셜-틸트 코일에 대향 배치된 하나 이상의 제2 탄젠셜-틸트 마그네트;를 포함하며,
    상기 제1 탄젠셜-틸트 코일과 상기 제1 탄젠셜-틸트 마그네트에 의해 발생되는 전자기력과 상기 제2 탄젠셜-틸트 코일과 상기 제2 탄젠셜-틸트 마그네트에 의해 발생되는 전자기력은 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 광픽업용 액츄에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 탄젠셜-틸트 구동 자기회로는,
    상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 마그네트들이 각각 부착되는 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 코일은 각각 한 쌍 구비되어 상기 제1 및 제2 와이어 홀더의 트래킹 방향에서의 양측단에 부착되며, 상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 마그네트도 각각 한 쌍 마련되는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄젠셜-틸트 구동 자기회로는,
    한 쌍의 상기 제1 탄젠셜-틸트 마그네트들이 부착되는 한 쌍의 제1 탄젠셜-틸트 요크; 및
    한 쌍의 상기 제2 탄젠셜-틸트 마그네트들이 부착되는 한 쌍의 제2 탄젠셜-틸트 요크;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회동지지부는 상기 트래킹 방향으로 대향 배치되어 상기 베이스의 하측면을 지지하는 한 쌍의 판스프링인 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 탄젠셜-틸트 구동부는,
    상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크들 및 상기 판스프링들을 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 탄젠셜-틸트 요크들과 상기 지지부재는 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  11. 디스크에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생하는 광픽업과, 상기 광픽업을 구동하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 광 기록/재생 장치로서,
    상기 광픽업은,
    상기 디스크에 레이저를 포커싱하기 위한 대물렌즈를 포함하며 상기 디스크로부터 반사되는 레이저를 검출하는 광픽업 광학계; 및
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 광픽업용 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록/재생 장치.
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