JP2000276748A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズをフォーカシング方向やトラッキ
ング方向へ移動させる際に、構成部材の寸法精度や組み
立て精度等のバラツキによってダイナミックラジアルチ
ルトやダイナミックタンジェンシャルチルトが発生する
のを抑制した対物レンズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向を
光軸とする対物レンズ５を保持するレンズホルダ４と、
レンズホルダ４をＺ軸方向に移動可能で、かつＺ軸周り
に回動可能に支持部材１に懸架支持する弾性支持部材３
と、支持部材１にＹ軸方向に対をなして配設され、概略
Ｙ軸方向に磁束を発生する駆動用永久磁石2a,2b と、レ
ンズホルダ４に装着されたフォーカシングコイル7a,7b
およびトラッキングコイル6a,6b とを有する対物レンズ
駆動装置において、駆動用永久磁石2a, 2bをＸＹＺ直交
方向の少なくとも一方向に移動調整可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶ
Ｄ）等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁
気ディスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生
を行う光ヘッドに用いる対物レンズ駆動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ駆動装置として、例え
ば図８に斜視図で示すようなものがある。この対物レン
ズ駆動装置は、いわゆる４本ワイヤ支持型のムービング
コイル方式のもので、Ｚ軸方向を光軸とする対物レンズ
５を保持するレンズホルダ４は、Ｙ軸方向に対をなして
支持部材１からＸ軸方向のレンズホルダ４の中心近傍に
向けて概略放射状に延在し、かつＺ軸方向に平行な、例
えばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合金等よりなる４本の弾
性支持部材３を介して、Ｚ軸方向に変位可能で、かつＺ
軸周りに回動可能に支持部材１に懸架支持されている。

【０００３】支持部材１には、Ｙ軸方向に対をなして、
例えばＦｅ、Ｎｉ、Ｃｏ、あるいはこれらを含む合金、
もしくはフェライト等からなる概略Ｕ字形状の磁性ヨー
ク８ａ，８ｂが、それぞれＵ字形状の両脚部をＹ軸方向
に対向させて配設されていると共に、これら磁性ヨーク
８ａ，８ｂの外側の脚部の内面に、それぞれＹ軸方向に
磁束を湧き出すように、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等よ
りなる駆動用永久磁石２ａ，２ｂが配設されている。

【０００４】また、レンズホルダ４には、Ｙ軸方向にそ
れぞれ対をなして、Ｚ軸周りに巻回されたフォーカシン
グコイル７ａ，７ｂと、Ｙ軸周りに巻回されたトラッキ
ングコイル６ａ，６ｂとが装着されている。ここで、フ
ォーカシングコイル７ａ，７ｂは、Ｘ軸方向に延在する
一方の線分が、対応する駆動用永久磁石２ａ，２ｂから
の磁束に晒されるようにレンズホルダ４に装着され、ト
ラッキングコイル６ａ，６ｂは、Ｚ軸方向に延在する一
方の線分が、対応する駆動用永久磁石２ａ，２ｂからの
磁束に晒されるようにレンズホルダ４に装着されてい
る。このようにして、一方の磁性ヨーク８ａ，駆動用永
久磁石２ａ，フォーカシングコイル７ａおよびトラッキ
ングコイル６ａと、他方の磁性ヨーク８ｂ，駆動用永久
磁石２ｂ，フォーカシングコイル７ｂおよびトラッキン
グコイル６ｂとで、Ｙ軸方向に対をなす二組の電磁駆動
手段を構成している。

【０００５】図８に示す対物レンズ駆動装置によれば、
フォーカシングコイル７ａ，７ｂに通電することによ
り、それぞれのコイルをＸ軸方向に流れる電流と、対応
する駆動用永久磁石２ａ，２ｂによるＹ軸方向の磁束と
の相互作用により、フォーカシングコイル７ａ，７ｂに
それぞれＺ軸と平行で同一方向を向く力を作用させるこ
とができるので、これにより対物レンズ５をフォーカシ
ング方向すなわち図示しないディスク状記録媒体の記録
面に直交する光軸方向に変位させて、情報ピット面に合
焦させることができる。

【０００６】同様にして、トラッキングコイル６ａ，６
ｂに通電することにより、それぞれのコイルをＺ軸方向
に流れる電流と、対応する駆動用永久磁石２ａ，２ｂに
よるＹ軸方向の磁束との相互作用により、トラッキング
コイル６ａ，６ｂにＸ軸と平行で相互に逆方向を向く力
を作用させてレンズホルダ４にＺ軸周りの回転トルクを
与えることができるので、これによりレンズホルダ４を
Ｚ軸周りに回動させて対物レンズ５をトラッキング方向
すなわち図示しないディスク状記録媒体のトラックを横
切る方向に変位させて、所望のトラックの中心線上に光
軸を位置させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た対物レンズ駆動装置を組み立てるにあたっては、構成
部材に発生する寸法誤差は避けられるものではなく、ま
た組み立て工程においても取り付け誤差によりそれぞれ
の構成部材の位置関係は必ずしも正確なものとはならな
い。このため、フォーカシングコイル７ａ，７ｂによる
駆動力の大きさやその作用位置、あるいはトラッキング
コイル６ａ，６ｂによる駆動力の大きさやその作用位置
が不均衡となって、対物レンズ５の並進移動が阻害され
ることになる。

【０００８】例えば、フォーカシングコイル７ａ，７ｂ
に通電して対物レンズ５をフォーカシング（Ｚ軸）方向
に移動させようとした場合に、これらの駆動力とレンズ
ホルダ４を支持する４本の弾性支持部材３のそれぞれに
生じる反力との間にモーメントが生じて、レンズホルダ
４がＸ軸と平行な軸周りやＹ軸と平行な軸周りに回転し
て対物レンズ５がダイナミックラジアルチルトやダイナ
ミックタンジェンシャルチルトを引き起こし易くなり、
またトラッキングコイル６ａ，６ｂに通電して対物レン
ズ５をトラッキング方向に移動させようとした場合に
も、同様にしてレンズホルダ４がＸ軸と平行な軸周りに
回転して対物レンズ５がダイナミックタンジェンシャル
チルトを引き起こし易くなる。

【０００９】このようにして、対物レンズ５の光軸がＸ
軸と平行な軸周りやＹ軸と平行な軸周りに傾斜すると、
図示しないディスク状記録媒体に照射されるレーザ光ス
ポットに種々の収差が生じ、これがため記録媒体からの
反射光の強度が低下して情報読み取り信号レベルが低下
したり、ジッタ等が生じて光ヘッドの性能としてのＳ／
Ｎが低下するという問題が生じ易くなる。このような問
題は、特に記録密度が向上してピット長やピット間隔が
短くなるに従って重大となり、高密度記録化を阻害する
要因となる。

【００１０】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、対物レンズをフォーカシ
ング方向やトラッキング方向へ移動させる際に、構成部
材の寸法精度や組み立て精度等のバラツキによってダイ
ナミックラジアルチルトやダイナミックタンジェンシャ
ルチルトが発生するのを有効に抑制した対物レンズ駆動
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の発明は、ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸
方向を光軸とする対物レンズを保持するレンズホルダ
と、このレンズホルダをＺ軸方向に移動可能で、かつＺ
軸周りに回動可能に支持部材に懸架支持する弾性支持部
材と、前記支持部材にＹ軸方向に対をなして配設され、
概略Ｙ軸方向に磁束を発生する駆動用永久磁石と、前記
レンズホルダに装着され、前記駆動用永久磁石にＸ軸方
向に延在する線分が対向するフォーカシングコイルおよ
び前記駆動用永久磁石にＺ軸方向に延在する線分が対向
するトラッキングコイルと、を有する対物レンズ駆動装
置において、前記駆動用永久磁石を、ＸＹＺ直交方向の
少なくともいずれかの方向に移動調整可能に構成したこ
とを特徴とするものである。

【００１２】請求項１の発明によると、駆動用永久磁石
の移動調整によって、フォーカシングコイルおよび／ま
たはトラッキングコイルにおける駆動力の作用位置を適
切に設定することができるので、対物レンズをフォーカ
シング方向および／またはトラッキング方向へ移動させ
た際に、構成部材の寸法精度や組み立て精度等のバラツ
キによって生じるダイナミックラジアルチルトおよびダ
イナミックタンジェンシャルチルトを有効に抑制するこ
とが可能となる。

【００１３】さらに、請求項２に記載の発明は、ＸＹＺ
直交座標系において、Ｚ軸方向を光軸とする対物レンズ
を保持するレンズホルダと、このレンズホルダをＺ軸方
向に移動可能で、かつＺ軸周りに回動可能に支持部材に
懸架支持する弾性支持部材と、前記支持部材にＹ軸方向
に対をなして配設され、概略Ｙ軸方向に磁束を発生する
駆動用永久磁石と、前記レンズホルダに装着され、前記
駆動用永久磁石にＸ軸方向に延在する線分が対向するフ
ォーカシングコイルおよび前記駆動用永久磁石にＺ軸方
向に延在する線分が対向するトラッキングコイルと、を
有する対物レンズ駆動装置において、前記駆動用永久磁
石を、Ｘ軸と平行な軸周りに回動調整可能に構成したこ
とを特徴とするものである。

【００１４】請求項２の発明によると、駆動用永久磁石
の回動調整によって、トラッキングコイルにおける駆動
力の作用位置を適切に設定することができるので、対物
レンズをトラッキング方向へ移動させた際に、構成部材
の寸法精度や組み立て精度等のバラツキによって生じる
ダイナミックタンジェンシャルチルトを有効に抑制する
ことが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態について説明する。図１は、この発明に係る
対物レンズ駆動装置の第１実施の形態を示す斜視図であ
る。この対物レンズ駆動装置は、従来例で説明したのと
同様のいわゆる４本ワイヤ支持型のムービングコイル方
式のもので、Ｚ軸方向を光軸とする対物レンズ５を保持
するレンズホルダ４は、Ｙ軸方向に対をなして支持部材
１からＸ軸方向のレンズホルダ４の中心近傍に向けて概
略放射状に延在し、かつＺ軸方向に平行な、例えばＣｕ
−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合金等よりなる４本の弾性支持部
材３を介して、Ｚ軸方向に変位可能で、かつＺ軸周りに
回動可能に支持部材１に懸架支持する。

【００１６】支持部材１には連結部材９を設け、この連
結部材９にＹ軸方向に対をなして、例えばＦｅ、Ｎｉ、
Ｃｏ、あるいはこれらを含む合金、もしくはフェライト
等からなる概略Ｕ字形状の磁性ヨーク８ａ，８ｂを、そ
れぞれＵ字形状の両脚部をＹ軸方向に対向させて配設す
ると共に、これら磁性ヨーク８ａ，８ｂの外側の脚部の
内面に、それぞれＹ軸方向に磁束を湧き出すように、例
えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等よりなる駆動用永久磁石２
ａ，２ｂを配設する。ここで、連結部材９は、支持部材
１に対して、ＸＹ直交方向のそれぞれの方向に移動調整
可能で、かつＸ軸と平行な軸周りに回動調整可能に、接
着剤や半田等の固定手段１０を介して支持部材１に固定
する。

【００１７】また、レンズホルダ４には、従来例で説明
したのと同様に、Ｙ軸方向にそれぞれ対をなして、Ｚ軸
周りに巻回したフォーカシングコイル７ａ，７ｂと、Ｙ
軸周りに巻回したトラッキングコイル６ａ，６ｂとを装
着する。なお、フォーカシングコイル７ａ，７ｂは、Ｘ
軸方向に延在する一方の線分が、対応する駆動用永久磁
石２ａ，２ｂからの磁束に晒されるようにレンズホルダ
４に装着し、トラッキングコイル６ａ，６ｂは、Ｚ軸方
向に延在する一方の線分が、対応する駆動用永久磁石２
ａ，２ｂからの磁束に晒されるようにレンズホルダ４に
装着する。このようにして、一方の磁性ヨーク８ａ，駆
動用永久磁石２ａ，フォーカシングコイル７ａおよびト
ラッキングコイル６ａと、他方の磁性ヨーク８ｂ，駆動
用永久磁石２ｂ，フォーカシングコイル７ｂおよびトラ
ッキングコイル６ｂとで、Ｙ軸方向に対をなす二組の電
磁駆動手段を構成する。

【００１８】この対物レンズ駆動装置によると、従来例
で説明したのと同様に、フォーカシングコイル７ａ，７
ｂに通電することにより、それぞれのコイルをＸ軸方向
に流れる電流と、対応する駆動用永久磁石２ａ，２ｂに
よるＹ軸方向の磁束との相互作用により、フォーカシン
グコイル７ａ，７ｂにそれぞれＺ軸と平行で同一方向を
向く力を作用させることができるので、これにより対物
レンズ５をフォーカシング方向すなわち図示しないディ
スク状記録媒体の記録面に直交する光軸方向に変位させ
て、情報ピット面に合焦させることができる。

【００１９】同様にして、トラッキングコイル６ａ，６
ｂに通電することにより、それぞれのコイルをＺ軸方向
に流れる電流と、対応する駆動用永久磁石２ａ，２ｂに
よるＹ軸方向の磁束との相互作用により、トラッキング
コイル６ａ，６ｂにＸ軸と平行で相互に逆方向を向く力
を作用させてレンズホルダ４にＺ軸周りの回転トルクを
与えることができるので、これによりレンズホルダ４を
Ｚ軸周りに回動させて対物レンズ５をトラッキング方向
すなわち図示しないディスク状記録媒体のトラックを横
切る方向に変位させて、所望のトラックの中心線上に光
軸を位置させることができる。

【００２０】この実施の形態においては、図１に示す対
物レンズ駆動装置を組み立てるにあたって、図２に要部
断面図を示すように、駆動用永久磁石２ａ，２ｂを磁性
ヨーク８ａ，８ｂおよび連結部材９とともに調整治具１
１によりＹ軸方向に移動させて、駆動用永久磁石２ａ，
２ｂのフォーカシングコイル７ａ，７ｂに対するＹ軸方
向の位置を調整する。すなわち、フォーカシングコイル
７ａと駆動用永久磁石２ａとの距離Ｇａ、およびフォー
カシングコイル７ｂと駆動用永久磁石２ｂとの距離Ｇｂ
をそれぞれ拡大または縮小させて、フォーカシングコイ
ル７ａ，７ｂに生じる駆動力を適切に調整して弾性支持
部材３に生じる反力と均衡させ、フォーカシングコイル
７ａ，７ｂを駆動したときに対物レンズ５がＸ軸周りに
回転して生じるダイナミックラジアルチルトの極小とな
る位置に設定する。

【００２１】また、図３に要部側面図を示すように、駆
動用永久磁石２ａ，２ｂを磁性ヨーク８ａ，８ｂおよび
連結部材９とともに調整治具１２によりＸ軸方向に移動
させて、駆動用永久磁石２ａ，２ｂのフォーカシングコ
イル７ａ，７ｂに対するＸ軸方向の位置を調整する。す
なわち、フォーカシングコイル７ａ，７ｂと駆動用永久
磁石２ａ，２ｂとの対向位置を移動させて、フォーカシ
ングコイル７ａ，７ｂに生じる駆動力のＸ軸方向に関す
る中心位置の差Ｄを適切に調整して弾性支持部材３に生
じる反力と均衡させ、フォーカシングコイル７ａ，７ｂ
を駆動したときに対物レンズ５がＹ軸周りに回転して生
じるダイナミックタンジェンシャルチルトの極小となる
位置に設定する。

【００２２】さらに、図４に要部断面図を示すように、
駆動用永久磁石２ａ，２ｂを磁性ヨーク８ａ，８ｂおよ
び連結部材９とともに調整治具１３によりＸ軸と平行な
軸Ｘｏ周りに回動させて、駆動用永久磁石２ａ，２ｂの
トラッキングコイル６ａ，６ｂに対するＺ軸方向の位置
を調整する。すなわち、トラッキングコイル６ａ，６ｂ
と駆動用永久磁石２ａ，２ｂとの対向位置を移動させ
て、トラッキングコイル６ａ，６ｂに生じる駆動力のＺ
軸方向に関する中心位置の差Ｈを適切に調整して弾性支
持部材３に生じる反力と均衡させ、トラッキングコイル
６ａ，６ｂを駆動したときに対物レンズ５がＸ軸周りに
回転して生じるダイナミックタンジェンシャルチルトの
極小となる位置に設定する。

【００２３】このように、磁性ヨーク８ａ，８ｂおよび
駆動用永久磁石２ａ，２ｂを設けた連結部材９を、調整
治具１１，１２および１３を用いて、ＸＹ直交方向のそ
れぞれの方向に移動調整すると共に、Ｘ軸と平行な軸周
りに回動調整して固定手段１０を介して支持部材１に固
定するようにすれば、フォーカシングコイル７ａ，７ｂ
およびトラッキングコイル６ａ，６ｂにおける駆動力の
作用位置を適切に設定することができるので、対物レン
ズ５をフォーカシング方向およびトラッキング方向へ移
動させた際に、構成部材の寸法精度や組み立て精度等の
バラツキによって生じるダイナミックラジアルチルトお
よびダイナミックタンジェンシャルチルトを有効に抑制
することができる。

【００２４】図５は、この発明に係る対物レンズ駆動装
置の第２実施の形態を説明するための要部断面図であ
る。この実施の形態は、第１実施の形態において、駆動
用永久磁石２ａ，２ｂを磁性ヨーク８ａ，８ｂおよび連
結部材９とともにＸ軸と平行な軸周りに回動調整するの
に代えて、駆動用永久磁石２ａを装着した磁性ヨーク８
ａと、駆動用永久磁石２ｂを装着した磁性ヨーク８ｂと
を調整治具１４により独立してＺ軸方向に移動させて、
駆動用永久磁石２ａ，２ｂのトラッキングコイル６ａ，
６ｂに対するＺ軸方向の位置を調整するようにしたもの
である。すなわち、トラッキングコイル６ａ，６ｂと駆
動用永久磁石２ａ，２ｂとの対向位置を移動させて、ト
ラッキングコイル６ａ，６ｂに生じる駆動力のＺ軸方向
に関する中心位置の差Ｈを適切に調整して弾性支持部材
３に生じる反力と均衡させ、トラッキングコイル６ａ，
６ｂを駆動したときに対物レンズ５がＸ軸周りに回転し
て生じるダイナミックタンジェンシャルチルトの極小と
なる位置に設定するようにしたものである。したがっ
て、この実施の形態においても、第１実施の形態と同様
の効果を得ることができる。

【００２５】なお、この発明は、上述した実施の形態に
のみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が
可能である。例えば、駆動用永久磁石２ａ，２ｂは、フ
ォーカシングやトラッキングの駆動に関して、ダイナミ
ックラジアルチルトやダイナミックタンジェンシャルチ
ルトを抑制するために調整を必要とする方向の少なくと
も一方向に相対的に移動もしくは回動調整可能にすれば
よく、必ずしも全方向に付いて調整可能とする必要はな
い。また、ＸＹＺ方向の各調整治具１２，１１，１４や
Ｘ軸周りの調整治具１３は、必ずしも独立させる必要は
なく、調整を必要とする複数の方向への移動や回転が一
体で可能な治具としてもよい。さらに、磁性ヨーク８
ａ，８ｂや連結部材９は、必ずしも必要とするものでは
なく、これらを削除した構成とすることもできる。

【００２６】また、上述した実施の形態では、対物レン
ズ５を保持するレンズホルダ４を、線条をなす４本の弾
性支持部材３により所定の方向に変位可能に支持部材１
に懸架支持するようにしたが、図６に斜視図で示すよう
に、平行アーム形状をなす弾性支持部材３によりレンズ
ホルダ４を支持部材１に変位可能に懸架支持する構成の
対物レンズ駆動装置にも、この発明を同様に適用するこ
とができる。この場合、弾性支持部材３は、図７に斜視
図を示すように、ＸＹ平面に平行なアーム３１がヒンジ
３２により相互に連結されてアーム３１の端部がＺ軸方
向に移動可能になっていると共に、該端部においてヒン
ジ３３を介してレンズホルダ４が連結されているので、
レンズホルダ４は上述した実施の形態と同様に、Ｚ軸方
向に移動可能で、かつＺ軸周りに回動可能に支持部材１
に懸架支持される。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、駆動用永久磁石をＸＹＺ直交方向の少なくともい
ずれかの方向に移動調整可能に構成したので、フォーカ
シングコイルおよび／またはトラッキングコイルにおけ
る駆動力の作用位置を適切に調整することができ、これ
により対物レンズをフォーカシング方向および／または
トラッキング方向へ移動させた際に、構成部材の寸法精
度や組み立て精度等のバラツキによって生じるダイナミ
ックラジアルチルトおよびダイナミックタンジェンシャ
ルチルトを有効に抑制することができる。したがって、
ディスク状記録媒体に収差の少ないレーザ光スポットを
照射することができるので、反射強度の低下やジッタの
発生を有効に防止でき、光ヘッドの性能としてのＳ／Ｎ
を確保できると共に、高記録密度化が可能となる。

【００２８】また、請求項２に係る発明によれば、駆動
用永久磁石をＸ軸と平行な軸周りに回動調整可能に構成
したので、トラッキングコイルにおける駆動力の作用位
置を適切に調整することができ、これにより対物レンズ
をトラッキング方向へ移動させた際に、構成部材の寸法
精度や組み立て精度等のバラツキによって生じるダイナ
ミックタンジェンシャルチルトを有効に抑制することが
できる。したがって、請求項１に係る発明と同様に、デ
ィスク状記録媒体に収差の少ないレーザ光スポットを照
射することができるので、同様の効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る対物レンズ駆動装置の第１実施
の形態を示す斜視図である。

【図２】図１に示す対物レンズ駆動装置を組み立てる際
の駆動用永久磁石のＹ軸方向の位置調整方法を説明する
ための要部断面図である。

【図３】同じく、駆動用永久磁石のＸ軸方向の位置調整
方法を説明するための要部側面図である。

【図４】同じく、駆動用永久磁石のＸ軸と平行な軸周り
の位置調整方法を説明するための要部断面図である。

【図５】この発明に係る対物レンズ駆動装置の第２実施
の形態を説明するための要部断面図である。

【図６】この発明が適用可能な他の支持構造の対物レン
ズ駆動装置を示す斜視図である。

【図７】図６に示す弾性支持部材の構成を示す斜視図で
ある。

【図８】従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 支持部材 ２ａ，２ｂ 駆動用永久磁石 ３ 弾性支持部材 ４ レンズホルダ ５ 対物レンズ ６ａ，６ｂ トラッキングコイル ７ａ，７ｂ フォーカシングコイル ８ａ，８ｂ 磁性ヨーク ９ 連結部材 １０ 固定手段 １１，１２，１３，１４ 調整治具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向を
   光軸とする対物レンズを保持するレンズホルダと、この
   レンズホルダをＺ軸方向に移動可能で、かつＺ軸周りに
   回動可能に支持部材に懸架支持する弾性支持部材と、前
   記支持部材にＹ軸方向に対をなして配設され、概略Ｙ軸
   方向に磁束を発生する駆動用永久磁石と、前記レンズホ
   ルダに装着され、前記駆動用永久磁石にＸ軸方向に延在
   する線分が対向するフォーカシングコイルおよび前記駆
   動用永久磁石にＺ軸方向に延在する線分が対向するトラ
   ッキングコイルと、を有する対物レンズ駆動装置におい
   て、 前記駆動用永久磁石を、ＸＹＺ直交方向の少なくともい
   ずれかの方向に移動調整可能に構成したことを特徴とす
   る対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向を
   光軸とする対物レンズを保持するレンズホルダと、この
   レンズホルダをＺ軸方向に移動可能で、かつＺ軸周りに
   回動可能に支持部材に懸架支持する弾性支持部材と、前
   記支持部材にＹ軸方向に対をなして配設され、概略Ｙ軸
   方向に磁束を発生する駆動用永久磁石と、前記レンズホ
   ルダに装着され、前記駆動用永久磁石にＸ軸方向に延在
   する線分が対向するフォーカシングコイルおよび前記駆
   動用永久磁石にＺ軸方向に延在する線分が対向するトラ
   ッキングコイルと、を有する対物レンズ駆動装置におい
   て、 前記駆動用永久磁石を、Ｘ軸と平行な軸周りに回動調整
   可能に構成したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。