JP2000293870A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 レンズホルダの駆動に伴う対物レンズのチル
トの発生を有効に抑制した対物レンズ駆動装置の提供。 【解決手段】 ＸＹＺ直交座標系において、相互に所定
の間隔を隔ててほぼＸ軸方向に延在する四本の弾性支持
部材で、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に変位可能に懸架支持
され、かつＺ軸方向を光軸とする対物レンズを保持する
レンズホルダを、電磁駆動手段によってＹ軸方向および
Ｚ軸方向に夫々駆動する対物レンズ駆動装置において、
上記電磁駆動手段は、ＹＺ平面とほぼ平行な磁極面を有
するほぼ直方体形状の駆動用永久磁石２ａと、その永久
磁石の磁気領域内に少なくともその導線部の一部を配置
したトラッキングコイルおよびフォーカシングコイル７
で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）
等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁気デ
ィスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生を行
うのに用いる対物レンズを所定の方向に駆動するための
対物レンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の対物レンズ駆動装置として、例え
ば、図８に斜視図で示すようなものがある。この対物レ
ンズ駆動装置は、いわゆる４本ワイヤ支持型のムービン
グコイル方式のもので、支持部材１には、例えばＣｕ−
Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合金等よりなる４本の弾性支持部材
３のそれぞれの一端部が、例えば長方形の頂点のような
所定の間隔を隔てた位置において支持されている。これ
ら４本の弾性支持部材３は、支持部材１から図示しない
ディスク状の記録媒体のタンジェンシャル（Ｘ軸）方向
に向けて概略平行に延在し、それらの他端部にレンズホ
ルダ４を懸架支持して、レンズホルダ４に保持された対
物レンズ５を記録媒体の情報ピット列（トラック）を横
切るトラッキング（Ｙ軸）方向と、対物レンズ５の光軸
とほぼ平行なフォーカシング（Ｚ軸）方向とにそれぞれ
変位可能としている。

【０００３】支持部材１には、例えば、Ｆｅ、Ｎｉ、Ｃ
ｏ、あるいは、これらを含む合金、もしくはフェライト
等よりなる概略Ｕ字形状をなす磁性ヨーク８ａが設けら
れている。磁性ヨーク８ａは、図９に示すように、タン
ジェンシャル方向に離間対向してフォーカシング方向に
立脚する２つの脚部と、これらの脚部のフォーカシング
方向の一端部（支持部材１側の底部）を相互に連結する
リターンパス部８ｒとを有する略Ｕ字形状をなしてい
る。この磁性ヨーク８ａは、両脚部がレンズホルダ４の
開口部４ａに進入して配設され、その両脚部の内面に、
異なる磁極が空隙を介して対向するように、例えばＮｄ
−Ｆｅ−Ｂ合金等よりなる２個の駆動用永久磁石２ａ、
２ｂをそれぞれ設けている。

【０００４】さらに、磁性ヨーク８ａの２つの脚部の他
端部は、略Ｉ字形状をなす磁性カバー８ｂを介して相互
に結合され、これら磁性ヨーク８ａ、リターンパス部８
ｒ、磁性カバー８ｂ、および駆動用永久磁石２ａ、２ｂ
により全体として略Ｏ字形の磁路を有する磁気回路を形
成している。

【０００５】また、レンズホルダ４には、その開口部４
ａに、対物レンズ５の光軸を記録媒体の所定のトラック
の中心線上に位置させるために、対物レンズ５をトラッ
キング方向に駆動するためのトラッキングコイル６と、
対物レンズ５を情報ピット面に合焦させるために、対物
レンズ５をフォーカシング方向に駆動するためのフォー
カシングコイル７とが設けられている。

【０００６】フォーカシングコイル７は、樹脂等から形
成されるボビン１１にフォーカシング方向の軸線周りに
巻き回され、トラッキングコイル６は、ボビン１１にタ
ンジェンシャル方向の軸線周りに巻き回されており、こ
れらトラッキングコイル６およびフォーカシングコイル
７を装着したボビン１１が、フォーカシングコイル７の
トラッキング方向に延在する一辺の駆動用線分７ａと、
トラッキングコイル６のフォーカシング方向に延在する
駆動用線分６ａとが、磁気回路の空隙に位置するように
レンズホルダ４の開口部４ａに嵌合・固定されて、トラ
ッキングコイル６およびフォーカシングコイル７と磁気
回路とで電磁駆動手段を構成している。

【０００７】このようにして、トラッキングコイル６に
通電することにより、駆動用線分６ａを流れる電流と駆
動用永久磁石２によるタンジェンシャル方向の磁束との
相互作用により、トラッキングコイル６にトラッキング
方向を向いたローレンツ力を作用させて、対物レンズ５
をトラッキング方向すなわち図示しない記録媒体のトラ
ックを横切る方向に変位させるようにしている。

【０００８】同様にして、フォーカシングコイル７に通
電することにより、駆動用線分７ａを流れる電流と駆動
用永久磁石２によるタンジェンシャル方向の磁束との相
互作用により、フォーカシングコイル７にフォーカシン
グ方向を向いたローレンツ力を作用させて、対物レンズ
５をフォーカシング方向すなわち図示しない記録媒体の
記録面にほぼ直交する光軸方向に変位させるようにして
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した対物レンズ駆
動装置は、弾性支持部材３による懸架支持構造で、他の
代表的な支持構造である軸摺動型の対物レンズ駆動装置
のようにレンズホルダ４の変位に際して軸部分との摩擦
を生じることがなくので、滑らかで分解能の高い駆動が
可能となる。しかし、他方では、軸のように安定した案
内がないために、Ｘ軸と平行な軸周りに回動し易い構造
となっている。

【００１０】すなわち、トラッキングコイル６、フォー
カシングコイル７およびその他の部品の精度や組み立て
精度、あるいは駆動用永久磁石２の位置ずれ等が原因と
なって、例えばトラッキングコイル６やフォーカシング
コイル７の駆動力の中心と、対物レンズ５等を含む弾性
支持部材３による支持中心や、レンズホルダ４全体の重
心の位置とがずれていたりすると、トラッキング方向や
フォーカシング方向の駆動力と弾性支持部材３の復元力
や重力とにより回転モーメントを生じて、レンズホルダ
４がＸ軸と平行な軸周りに回動してしまう。また、トラ
ッキングコイル６やフォーカシングコイル７、あるいは
駆動用永久磁石２のニュートラル状態における位置を精
度よく組み立てても、トラッキング方向やフォーカシン
グ方向に駆動力を作用させてレンズホルダ４をニュート
ラル位置から移動させると、駆動用永久磁石２とトラッ
キングコイル６やフォーカシングコイル７との相対位置
が変化するため、これらの駆動力の中心の位置がレンズ
ホルダ４内で移動し、同様にトラッキング方向やフォー
カシング方向の駆動力と弾性支持部材３の復元力とによ
り回転モーメントが生じて、レンズホルダ４がＸ軸と平
行な軸周りに回動してしまうことになる。

【００１１】このようにレンズホルダ４がＸ軸と平行な
軸周りに回動すると、これに保持されている対物レンズ
５も回動してその光軸が傾斜する、いわゆるダイナミッ
クラジアルチルトが生じて、レーザ光の波面にコマ収差
をはじめ種々の収差が生じるようになる。このため、デ
ィスク状記録媒体に照射されるレーザ光のスポットにサ
イドローブができて隣接トラックからのクロストークが
生じ易くなったり、トラックオフセットが生じて適切な
トラッキング制御ができなくなったり、さらには反射強
度が低下して情報読み取り信号レベルが下がってしまう
等の現象が生じて、光ヘッドの性能としてのＳ／Ｎが低
下するという問題が生じることになる。

【００１２】本発明の目的は、上記従来技術が抱える問
題点に着目してなされたもので、レンズホルダの駆動に
伴う対物レンズのダイナミックチルトの発生を有効に抑
制する対物レンズ駆動装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】発明者は、上記目的の実
現に向け鋭意研究した結果、電磁駆動手段を構成する駆
動用永久磁石からフォーカシングコイルおよびトラッキ
ングコイルに供給される磁束のＸ軸方向成分の分布を変
化させることによって、フォーカシングコイルおよびト
ラッキングコイルを流れる電流と、磁束のＸ軸方向成分
との相互作用により生じるＺ軸方向およびＹ軸方向のロ
ーレンツ力の合成中心を、Ｙ軸方向およびＺ軸方向にそ
れぞれシフトさせることができ、これによって、弾性支
持部材によるばねの復元力とこれらのローレンツ力との
釣り合い状態を変化させて、Ｘ軸と平行な軸周りの回転
モーメントの大きさや向きを調節することができること
を知見し、本発明に想到した。

【００１４】すなわち、本発明の対物レンズ駆動装置
は、ＸＹＺ直交座標系において、相互に所定の間隔を隔
ててほぼＸ軸方向に延在する四本の弾性支持部材によっ
て、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に変位可能に懸架支持さ
れ、かつＺ軸方向を光軸とする対物レンズを保持するレ
ンズホルダを、電磁駆動手段によってＹ軸方向およびＺ
軸方向にそれぞれ駆動するようにした対物レンズ駆動装
置において、上記電磁駆動手段は、ＹＺ平面とほぼ平行
な磁極面を有するほぼ直方体形状の駆動用永久磁石と、
その永久磁石の磁気領域内に少なくともその導線部の一
部を配置したトラッキングコイルおよびフォーカシング
コイルから構成され、さらに、上記駆動用永久磁石の磁
極面に隣接し、ＸＺ平面にほぼ平行な側面またはＸＹ平
面にほぼ平行な側面の近傍に、ダイナミックチルト調整
用の磁性片が配設されたことを特徴とする。前記磁性片
は、ＸＺ平面にほぼ平行な２側面またはＸＹ平面にほぼ
平行な２側面の少なくともいずれかの近傍にそれぞれ配
設されていることが望ましく、また、それらの磁性片は
一体的に接続され、Ｙ軸方向またはＺ軸方向に移動可能
に配設されることが望ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図１および図２は、本
発明の第１の実施形態を示し、図１はダイナミックチル
ト調整用の磁性片の配置を示す要部斜視図、図２はその
作用説明図である。ここで、従来例と同様の部分には同
一の符号を付し、またそれらの配置や向きは従来例と同
一の座標系に基づいて統一して示す。

【００１６】この実施形態による対物レンズ駆動装置
は、図８および図９に示すような従来例と同様の、いわ
ゆる４本ワイヤ支持型のムービングコイル方式のもの
で、支持部材１には、例えばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ
合金等よりなる４本の弾性支持部材３のそれぞれの一端
部を、例えば長方形の頂点のような所定の間隔を隔てた
位置において支持する。これら４本の弾性支持部材３
は、図示しないディスク状の記録媒体のタンジェンシャ
ル（Ｘ軸）方向に向けて概略平行に延在させ、それらの
他端部にレンズホルダ４を懸架支持して、レンズホルダ
４に保持された対物レンズ５を、記録媒体の情報ピット
列（トラック）を横切るトラッキング（Ｙ軸）方向と、
対物レンズ５の光軸とほぼ平行なフォーカシング（Ｚ
軸）方向とにそれぞれ変位可能に構成する。

【００１７】また、対物レンズ５をトラッキング方向お
よびフォーカシング方向に駆動するため、ベース部材１
Ｂには、例えばＦｅ、Ｎｉ、Ｃｏ、あるいはこれらを含
む合金、もしくはフェライト等よりなる概略Ｕ字形状を
なす軟質磁性ヨーク８を、その対向する両脚部がタンジ
ェンシャル方向に対向するようにレンズホルダ４の開口
部４ａに進入して設け、この軟質磁性ヨーク８の両脚部
内面に、異なる磁極面が空隙を介して対向するように、
例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等よりなる駆動用永久磁石２
ａ、２ｂをそれぞれ設ける。さらに、レンズホルダ４の
開口部４ａには、対物レンズ５の光軸を記録媒体の所定
のトラックの中心線上に位置させるために、対物レンズ
５をトラッキング方向に駆動するためのトラッキングコ
イル６と、対物レンズ５を情報ピット面に合焦させるた
めに、対物レンズ５をフォーカシング方向に駆動するた
めのフォーカシングコイル７とをそれぞれ装着した樹脂
等からなるボビン１１を設けて、駆動用永久磁石２（２
ａ、２ｂ）と、トラッキングコイル６およびフォーカシ
ングコイル７とで電磁駆動手段を構成する。なお、ボビ
ン１１は、従来例で説明したと同様に、フォーカシング
コイル７のトラッキング方向に延在する一辺の駆動用線
分７ａと、トラッキングコイル６のフォーカシング方向
に延在する駆動用線分とが、二つの駆動用永久磁石２
（２ａ、２ｂ）が対向する空隙に位置するようにレンズ
ホルダ４の開口部４ａに嵌合固定して設ける。

【００１８】かかる構成において、トラッキングコイル
６に通電すると、トラッキングコイル６のフォーカシン
グ方向に流れる電流と、これに対向する駆動用永久磁石
２からのタンジェンシャル方向の磁束との相互作用によ
り、トラッキングコイル６にはトラッキング方向を向い
たローレンツ力が作用するので、対物レンズ５をトラッ
キング方向すなわち図示しない記録媒体のトラックを横
切る方向に変位させることができる。

【００１９】同様に、フォーカシングコイル７に通電す
ると、トラッキング方向に流れる電流と駆動用永久磁石
２によるタンジェンシャル方向を向いた磁束との相互作
用により、フォーカシングコイル７にはフォーカシング
方向を向いたローレンツ力が作用するので、対物レンズ
５をフォーカシング方向、すなわち図示しない記録媒体
の記録面にほぼ直交する光軸方向に変位させることがで
きるように構成される。

【００２０】上述したような構成を有する対物レンズ駆
動装置においては、図１に示すように、Ｘ軸方向を向い
た磁極面（ＹＺ平面に平行な磁極面）を有する直方体形
状の駆動用永久磁石２ａの磁極面に隣接し、かつ、ＸＺ
平面に平行な２つの側面の近傍に磁性片９ｌおよび９ｒ
がそれぞれ配設される。この実施形態における磁性片９
ｌ、９ｒは、同一の磁性材料から形成された同一サイズ
のものであり、図２に示すように、Ｙ軸方向に移動可能
に、しかも隣接する側面との間の距離Ｇ１、Ｇ２が調節
可能に配設される。

【００２１】上記駆動用永久磁石２ａの側面と磁性片９
ｌ、９ｒとの間の距離Ｇ１、Ｇ２が等しい場合には、磁
性片９ｌ側に還流する磁束と磁性片９ｒ側に還流する磁
束とのバランスが取れているが、たとえば、いずれかの
磁性片をＹ軸方向に移動させてＧｌを狭くすると、磁性
片９ｌ側に還流する磁束が増加することになる。このよ
うな場合には、フオーカシングコイル７に供給される磁
束のＸ軸方向成分の分布は、全体として磁性片９ｒ側に
偏るため、曲線10で示される磁束分布は曲線11で示され
る状態に変化するので、フオーカシングコイル７を流れ
る電流との相互作用により生じるＺ軸方向のローレンツ
力の合成中心を、例えばＰａからＰｂにＹ軸方向へ移動
させることができる。逆にＧｌを広くすると、磁性片９
ｌ側に還流する磁束が減少するため、フオーカシングコ
イル７に供給される磁束のＸ軸方向成分の分布は全体と
して９ｌ側に偏るようになる。また磁性片９ｌと磁性片
９ｒを連動して移動させて、たとえば磁性片９ｌと９ｒ
との間隔を一定に維持しながらＹ軸方向に移動させる
と、磁束のＸ軸方向成分の分布をより大きく偏らせるこ
とができる。

【００２２】上記のように磁性片９ａおよび９ｒを配設
することによって、弾性支持部材３の支持中心とフオー
カシングコイル７に発生するローレンツ力の合成中心と
の間のＹ軸方向の距離を増減させ、弾性支持部材３によ
るばねの復元力とフオーカシングコイル７に生じたロー
レンツ力との釣り合い状態を変化させて、Ｘ軸と平行な
軸周りの回転モーメントの大きさや向きを調節すること
が可能となる。なお、この実施形態では、磁性片９ｌお
よび９ｒを駆動用永久磁石２ａの対向する２側面の近傍
に配設したが、磁性片は必ずしも対で配設する必要はな
く、駆動用永久磁石２ａの１側面の近傍に１つの磁性片
を配設してもよい。

【００２３】以下、ダイナミックラジアルチルトの発生
を抑制する構成上の特徴について、具体的に説明する。
まず、フオーカシングコイル７やトラッキングコイル６
への通電がないニュートラル状態における対物レンズ５
のラジアル方向への傾斜 (スタティックラジアルチル
ト）が小さくなるように、対物レンズ５の光軸方向を調
整し、その光軸方向が調整された対物レンズ駆動装置の
フオーカシングコイル７に通電して、レンズホルダ４を
フォーカス方向へ所定量変位させたオフセット状態とす
る。このオフセット状態において、磁性片９ｌおよび／
または９ｒをＹ軸方向へ適量移動して対物レンズ５の光
軸の方向をニュートラル状態における光軸の方向に近づ
けるようにＸ軸と平行な軸周りの適切な大きさの回転モ
ーメントを発生させることによって、ダイナミックラジ
アルチルトを減少させることができる。なお、図２にお
いて、磁性片９ｌ、９ｒのＸ軸方向の先端を駆動用永久
磁石２ａの磁極面の後方に位置させて示したが、これに
限らず、磁性片９ｌ、９ｒのダイナミックラジアルチル
トに対する調整感度の適切な設定のために適宜変更が可
能であり、磁極面の前方に位置させてもよい。

【００２４】図３は、第１の実施形態の変形例を示す斜
視図であり、駆動用永久磁石２ｂの磁極面に隣接しＺ軸
方向を向いて相互に対向する側面（ＸＺ平面に平行な側
面）のそれぞれの近傍に磁性片９ａ、９ｂが配設されて
いる点で異なる。これらの磁性片９ａ、９ｂはそれぞれ
Ｚ軸方向に移動可能であり、隣接するそれぞれの側面と
の間の距離は調節可能となっている。

【００２５】このため、磁束のＸ軸方向成分とトラッキ
ングコイル６を流れる電流との相互作用により生じるＹ
軸方向のローレンツ力の合成中心を、Ｚ軸方向に移動さ
せることができる。これにより、弾性支持部材３の支持
中心とトラッキングコイル６に発生するローレンツ力の
合成中心との間のＺ軸方向の距離を増減することによっ
て、弾性支持部材３によるばねの復元力とトラッキング
コイル６に生じたローレンツ力との釣り合い状態を変化
させ、Ｘ軸と平行な軸周りの回転モーメントの大きさや
向きを調節することが可能となる。

【００２６】図４は、本発明の第２の実施形態を示す斜
視図である。この実施形態においては、駆動用永久磁石
２ａに対しては、その磁極面に隣接しＸＺ平面に平行な
２側面の近傍に１対の磁性片９ｌ、９ｒを配設させ、駆
動用永久磁石２ｂに対しては、その磁極面に隣接しＸＹ
平面に平行な２側面の近傍に１対の磁性片９ａ、９ｂを
それぞれ配設させている。これらの対の磁性片９ｌ、９
ｒおよび磁性片９ａ、９ｂは、それらと同一の磁性材料
よりなる連結部材12によって一体に結合され、たとえ
ば、曲げ加工等により一体に形成されている。このよう
な構成により、磁性片９ｌと磁性片９ｒとが、あるいは
磁性片９ａと磁性片９ｂとが各々連動して移動し得るよ
うになっている。

【００２７】一方、駆動用永久磁石２ａ、２ｂは空隙を
介して対向配置され、その空隙には、駆動用永久磁石２
ａの周りでＺ軸と平行な軸周りに巻回されたフオーカシ
ングコイル７と、Ｘ軸と平行な軸周りに巻回されフオー
カシングコイル７のソレノイド側面上にＹ軸方向に隣接
する対構造をなすように形成されたトラッキングコイル
６とが配設されている。なお、連結部材12は、磁性片９
ｌ、９ｒや磁性片９ａ、９ｂと必ずしも同一部材である
必要はなく、異なる部材により連結されていてもよい。

【００２８】この実施形態においても、磁束のＸ軸方向
成分とフオーカシングコイル７を流れる電流との相互作
用により生じるＺ軸方向のローレンツ力の合成中心を、
Ｙ軸方向に移動させることができ、磁束のＸ軸方向成分
とトラッキングコイル６を流れる電流との相互作用によ
り生じるＹ軸方向のローレンツ力の合成中心を、Ｚ軸方
向に移動させることができる。これにより、弾性支持部
材３の支持中心とフオーカシングコイル７やトラッキン
グコイル６に発生するローレンツ力の合成中心との間の
Ｙ軸方向の距離やＺ軸方向の距離を増減させて、弾性支
持部材３によるばねの復元力とトラッキングコイル６に
生じたローレンツ力との釣り合い状態を変化させ、Ｘ軸
と平行な軸周りの回転モーメントの大きさや向きを調節
することが可能となる。

【００２９】図５は、第２の実施形態の変形例を示す斜
視図である。この変形例においては、駆動用永久磁石２
ａの磁極面に隣接しＸＺ平面に平行な２側面の近傍に磁
性片９ｌ、９ｒが配設され、駆動用永久磁石２ｂの磁極
面に隣接しＸＹ平面に平行な２側面の近傍に磁性片９
ａ、９ｂがそれぞれ配設されている。磁性片９ｌと磁性
片９ｒとを連結し、磁性片９ａと磁性片９ｂとを連結す
る連結部材13は、磁性片９ｌ、９ｒ、９ａ、９ｂと一体
的な同一部材として、たとえば、曲げ加工や打ち抜き加
工等により中央に開口部を有する板状に形成されてい
る。たとえば、それぞれの連結部材13の上下には、突出
部14を形成し、図示せぬ治具等をこれらの突出部14に接
続させることによって、磁性片９ｌと磁性片９ｒとをＹ
軸方向へ、また磁性片９ａと９ｂをＺ軸方向へ移動させ
るように構成される。なお、連結部材13は必ずしも磁性
片９ｌ、９ｒ、９ａ、９ｂと同一部材である必要はな
く、異なる材質としてもよい。また突出部14は必ずしも
設ける必要はない。

【００３０】上記磁性片９ｌ、９ｒや磁性片９ａ、９ｂ
は、空隙Ｇを介して対向する駆動用永久磁石２ａ，２ｂ
とともに、たとえば鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、コ
バルト（Ｃｏ）あるいはこれらを含む合金、もしくはフ
エライト等よりなる磁性ヨーク81ａの内側の側面側に配
設される。ここで、磁性ヨーク81ａの底部はＸＹ平面と
平行な平面内において磁極の向きと直交する方向に迂回
したほぼ矩形に開口した構造のリターンパス部81ｒとな
っている。また磁性ヨーク81ａの内側の側面は、たとえ
ば、外側の側面からのプレス加工等により一部が突き出
した凸部15が形成されており、この凸部15は連結部材13
の開口部を経て駆動用永久磁石２ａ，２ｂの背面側の磁
極と連結されて磁路を接続するとともに、連結部材13を
案内して磁性片９ｌ、９ｒや磁性片９ａ、９ｂのＹ軸方
向やＺ軸方向への安定した平行移動を可能とする。この
ため、凸部15の突出量は、磁性片９ｌ、９ｒや磁性片９
ａ、９ｂの厚みよりも適宜大きくなるように設定され、
連結部材13は磁性片９ｌ、９ｒ、９ａ、９ｂが移動自在
となる状態で磁性ヨーク81ａと駆動用永久磁石２ａ、２
ｂとの間に扶持される。さらに、この磁性ヨーク81ａの
両端部には必要に応じてＸＹ平面と平行な平面内におい
て、ほぼ矩形に開口した迂回構造の磁性カバー81ｂを接
続し、磁気回路を閉じて磁気抵抗の低減を図っている。
なお、磁性ヨーク81ａの内側の側面に凸部を形成する代
わりに、駆動用永久磁石２ａ，２ｂの背面側の磁極に同
様の凸部を形成してもよい。

【００３１】このように構成された磁気回路において、
駆動用永久磁石２ａの周りにはＺ軸と平行な軸周りに巻
回されたフオーカシングコイル７と、Ｘ軸と平行な軸周
りに巻回され、かつ、フオーカシングコイル７のソレノ
イド側面上にＹ軸方向に隣接する対構造をなすように形
成されたトラッキングコイル６が形成される。

【００３２】この場合もまた、磁束のＸ軸方向成分とフ
オーカシングコイル７を流れる電流との相互作用により
生じるＺ軸方向のローレンツ力の合成中心をＹ軸方向に
移動させることができ、磁束のＸ軸方向成分とトラッキ
ングコイル６を流れる電流との相互作用により生じるＹ
軸方向のローレンツ力の合成中心を、Ｚ軸方向に移動さ
せることができる。これにより、弾性支持部材３の支持
中心とフオーカシングコイル７やトラッキングコイル６
に発生するローレンツ力の合成中心との間のＹ軸方向の
距離やＺ軸方向の距離を増減させて、弾性支持部材３に
よるばねの復元力とトラッキングコイル６に生じたロー
レンツ力との釣り合い状態を変化させて、Ｘ軸と平行な
軸周りの回転モーメントの大きさや向きを調節すること
が可能となる。

【００３３】図６および図７は、第２の実施形態におけ
る他の変形例を示す斜視図および要部拡大斜視図であ
る。この場合、駆動用永久磁石２ａの磁極面に隣接する
４側面の近傍に、磁性片９ｌ、９ｒ、９ａ、９ｂがそれ
ぞれ配設されている。すなわち、駆動用永久磁石２ａの
磁極面に隣接し、かつ、ＸＺ平面に平行な２側面の近傍
にそれぞれ磁性片９ｌ、９ｒを配設し、ＸＹ平面に平行
な２側面の近傍に磁性片９ａ、９ｂをそれぞれ配設し、
これらの磁性片９ｌ、９ｒ、９ａおよび９ｂを、たとえ
ば曲げ加工や絞り加工等により一体的に形成された連結
部材13によって連結して枠状構造とする。この連結部材
13は、駆動用永久磁石２ａの磁極の背面側に配設され、
下方隅には突出部14が形成されている。これらの突出部
１４は、図示せぬ調整治具と接続されて磁性片９ｌ、９
ｒ、９ａおよび９ｂの移動のために用いられる。そし
て、必要に応じて駆動用永久磁石２ｂにも同様に磁性片
を形成する。なお、連結部材12は必ずしも同一部材であ
る必要はなく、異なる部材により連結されていてもよ
い。また突出部14は必ずしも配設する必要はない。

【００３４】上記磁性片９ｌ、９ｒ、９ａ、９ｂは、空
隙Ｇを介して対向する駆動用永久磁石２ａ，２ｂととも
に、たとえば、鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、コバル
ト（Ｃｏ）あるいはこれらを含む合金、もしくはフエラ
イト等よりなる磁性ヨーク８ａの内側の側面側に配設さ
れる。磁性ヨーク８ａの内側の側面には、磁性片９ｌ、
９ｒ、９ａおよび９ｂの連結部材13をＹ方向およびＺ方
向へ移動自在とするために溝が形成されており、リター
ンパス部81ｒにより駆動用永久磁石２ａ、２ｂのそれぞ
れの背面側の磁極間は磁路が閉じられた構造となってい
る。また、両端上部は必要に応じて磁性カバー８ｂを接
続し、磁気抵抗の低減を図るように構成される。

【００３５】この場合もまた、磁束のＸ軸方向成分とフ
オーカシングコイル７を流れる電流との相互作用により
生じるＺ軸方向のローレンツ力の合成中心をＹ軸方向に
移動させることができ、磁束のＸ軸方向成分とトラッキ
ングコイル６を流れる電流との相互作用により生じるＹ
軸方向のローレンツ力の合成中心をＺ軸方向に移動させ
ることができる。これにより、弾性支持部材３の支持中
心とフオーカシングコイル７やトラッキングコイル６に
発生するローレンツ力の合成中心との間のＹ軸方向の距
離やＺ軸方向の距離を増減させて、弾性支持部材３によ
るばねの復元力とトラッキングコイル６に生じたローレ
ンツ力との釣り合い状態を変化させて、Ｘ軸と平行な軸
周りの回転モーメントの大きさや向きを調節することが
可能となる。なお、上述した実施形態において、駆動用
永久磁石２ａ，２ｂは、必ずしも対構成とする必要がな
く、単一構成とすることが可能であり、そのような形態
に限定されるべきではないことは勿論のことである。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の対物レン
ズ駆動装置によれば、駆動用永久磁石の磁極面の隣接す
る側面近傍にダイナミックチルト調整用の磁性片が配設
され、必要に応じて、磁性片をＹ軸方向やＺ軸方向に移
動可能とすることができるので、Ｙ軸方向やＺ軸方向の
磁束密度分布を変化させることが可能であり、オフセッ
ト状態における弾性支持部材によるばねの復元力とフオ
ーカシングコイルに生じたローレンツ力との釣り合いを
変化させることができ、Ｘ軸と平行な軸周りに発生する
回転モーメントの大きさや向きを自在に変えることがで
きる。このため、対物レンズの光軸をラジアル方向の所
望の方向に回転させることが可能となり、レンズホルダ
に適切な大きさの回転モーメントを与えることによっ
て、オフセット状態において生じたダイナミックラジア
ルチルトを有効に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す斜視図である。

【図２】同じく、第１の実施形態の動作を説明する図で
ある。

【図３】同じく、第１の実施形態の変形例を示す斜視図
である。

【図４】本発明の第２の実施形態を示す斜視図である。

【図５】同じく、第２の実施形態の変形例を示す斜視図
である。

【図６】同じく、第２の実施形態における他の変形例を
示す斜視図である。

【図７】同じく、第２の実施形態における他の変形例の
要部を示す拡大斜視図である。

【図８】従来例を示す斜視図である。

【図９】同じく、従来例を示す要部分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 支持部材 ２ａ，２ｂ 駆動用永久磁石 ３ 弾性支持部材 ４ レンズホルダ ５ 対物レンズ ６ トラッキングコイル ７ フオーカシングコイル ８ａ，８１ａ 磁性ヨーク ８ｂ，８１ｂ 磁性カバー ８ｒ，８１ｒ リターンパス ９ａ，９ｂ，９ｌ，９ｒ 磁性片 １２，１３ 連結部材 １４ 突出部 １５ 凸部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹＺ直交座標系において、相互に所定
   の間隔を隔ててほぼＸ軸方向に延在する四本の弾性支持
   部材によって、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に変位可能に懸
   架支持され、かつＺ軸方向を光軸とする対物レンズを保
   持するレンズホルダを、電磁駆動手段によってＹ軸方向
   およびＺ軸方向にそれぞれ駆動するようにした対物レン
   ズ駆動装置において、 上記電磁駆動手段は、ＹＺ平面とほぼ平行な磁極面を有
   するほぼ直方体形状の駆動用永久磁石と、その永久磁石
   の磁気領域内に少なくともその導線部の一部を配置した
   トラッキングコイルおよびフォーカシングコイルから構
   成され、 さらに、上記駆動用永久磁石の磁極面に隣接し、ＸＺ平
   面にほぼ平行な側面またはＸＹ平面にほぼ平行な側面の
   近傍に、ダイナミックチルト調整用の磁性片が配設され
   たことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記磁性片は、ＸＺ平面にほぼ平行な２
   側面またはＸＹ平面にほぼ平行な２側面の少なくともい
   ずれかの近傍にそれぞれ配設されたことを特徴とする請
   求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 上記磁性片は、一体的に接続されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装
   置。
4. 【請求項４】 上記磁性片は、Ｙ軸方向またはＺ軸方向
   に沿って移動可能に配設されていることを特徴とする請
   求項２または３に記載の対物レンズ駆動装置。