JP2773626B2 - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円盤状記録媒体に光学
的に情報を記録もしくは再生する装置の対物レンズ駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】対物レンズ駆動装置はコンパクトディス
クなどの円盤状記録媒体（以下ディスクという）の反り
の上下運動によるフォーカシングずれや偏心などによる
トラッキングずれを補正するために対物レンズを円盤状
記録媒体に対して垂直な方向（以下フォーカシング方向
という）および円盤状記録媒体の半径方向（以下トラッ
キング方向という）の２軸に駆動する。

【０００３】以下、図面を参照しながら、従来の対物レ
ンズ駆動装置の一例について説明する。

【０００４】図９は、従来の対物レンズ駆動装置の構成
を示す斜視図、図１０および図１１は、従来の対物レン
ズ駆動装置で生ずる対物レンズの傾きを説明するための
斜視図である。

【０００５】図９において、Ｆはフォーカシング方向、
Ｔはトラッキング方向、Ｋはフォーカシング方向Ｆおよ
びトラッキング方向Ｔに対して垂直な方向、１０３は対
物レンズ、Ｊは対物レンズ１０３の光軸、１０４は対物
レンズ１０３を取付けたレンズホルダであり、レンズホ
ルダ１０４には、方向Ｋに沿ってフォーカシング方向Ｆ
に貫通する２つの貫通穴が、対物レンズ１０３を挟むよ
うに設けられている。

【０００６】１０８はレンズホルダ１０４に対してフォ
ーカシング方向Ｆの軸回りに巻回し固着されたフォーカ
シングコイル、１０５はレンズホルダ１０４に対してト
ラッキング方向Ｔの軸回りに巻回し固着された２つのト
ラッキングコイルである。

【０００７】よって、対物レンズ１０３、レンズホルダ
１０４、フォーカシングコイル１０８およびトラッキン
グコイルによって可動部が構成されており、可動部は対
物レンズ１０３の光軸Ｊを中心に対称に構成されている
ので、可動部の重心は対物レンズ１０３の略光軸Ｊ上に
位置する。

【０００８】１０６は方向Ｋに軸をもつ互いに略平行な
棒状支持部材のワイヤー部材であり、１０６ａ，１０６
ｂ，１０６ｃおよび１０６ｄの４本があり、ワイヤー部
材１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄのそれぞれ
の一端は、レンズホルダ１０４と結合されている。

【０００９】また、１０７はワイヤー部材１０６ａ，１
０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄのそれぞれの一端が結合さ
れている支点部材である。

【００１０】一方、１０２は磁性材により形成された固
定基台であり、１０２ａ，１０２ｂは、固定基台１０２
の両端にフォーカシング方向Ｆに突き出すように設けら
れた固定基台１０２の２つの背面ヨーク部であり、１０
２ｃ，１０２ｄは２つの背面ヨーク部１０２ａ，１０２
ｂの間にフォーカシング方向Ｆに突き出すように設けら
れた固定基台１０２の２つの対向ヨーク部、１０１ａ，
１０１ｂは磁化の向きを方向Ｋでかつ互いに対向する向
きに配列された永久磁石である。

【００１１】そして、支点部材１０７は一方の背面ヨー
ク部１０２ａと結合されている。従って、２つの対向ヨ
ーク部１０２ｃ，１０２ｄはレンズホルダ１０４の貫通
穴に挿入されることとなり、対向ヨーク部１０２ｃと永
久磁石１０１ａ、または対向ヨーク部１０２ｄと永久磁
石１０１ｂによって形成される磁気空隙部にフォーカシ
ングコイル１０８およびトラッキングコイル１０５が配
置される構成となる。

【００１２】よって、フォーカシングコイル１０８、永
久磁石１０１ａ，１０１ｂおよび固定基台１０２により
フォーカシング駆動手段が構成され、トラッキングコイ
ル１０５、永久磁石１０１ａ，１０１ｂおよび固定基台
１０２によりトラッキング駆動手段が構成されている。

【００１３】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作を説明する。

【００１４】まず、フォーカシング方向Ｆの駆動は、対
物レンズ１０３が取り付けられたレンズホルダ１０４に
固定されているフォーカシングコイル１０８が、永久磁
石１０１ａ，１０１ｂによって発生する磁束と直交する
ことにより得られる電磁力を受け、レンズホルダ１０４
がワイヤー部材１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６
ｄによって支持されてフォーカシング方向Ｆに略並進運
動することによって得られる。

【００１５】また、トラッキング方向Ｔの駆動は、対物
レンズ１０３が取り付けられたレンズホルダ１０４に固
定されているトラッキングコイル１０５が、永久磁石１
０１ａ，１０１ｂによって発生する磁束と直交すること
により得られる電磁力を受け、レンズホルダ１０４がワ
イヤー部材１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄに
よって支持されて、トラッキング方向Ｔに略並進運動す
ることにより得られる。

【００１６】次に、可動部がフォーカシング方向Ｆおよ
びトラッキング方向Ｔに移動することによって生ずる対
物レンズ１０３の傾きについて説明する。

【００１７】図１０および図１１は、従来の対物レンズ
駆動装置で生ずる対物レンズの傾きを説明するための斜
視図である。

【００１８】図１０および図１１において、ＡおよびＢ
はトラッキング方向Ｔにおける向き、Ｆ1はベクトル表
示したフォーカシングコイル１０８上に発生するフォー
カシング駆動力、Ｇは可動部の重心を通り方向Ｋと平行
な重心軸、Ｈは永久磁石１０１ａ，１０１ｂ（図１０に
は省略。図９参照）と対向ヨーク部１０２ｃ，１０２ｄ
（図１０には省略。図９参照）との間に発生する磁束密
度のトラッキング方向Ｔの分布曲線である。

【００１９】また、図１１においてＰは、可動部がトラ
ッキング方向Ｔの向きＡに移動した場合のフォーカシン
グ駆動中心点、Ｍ1は可動部がトラッキング方向Ｔの向
きＡに移動した場合に発生するモーメントである。

【００２０】まず、図１０において、永久磁石１０１
ａ，１０１ｂ（図１０には省略。図９参照）、固定基台
１０２（図１０には省略。図９参照）と、フォーカシン
グコイル１０８あるいはトラッキングコイル１０５によ
り発生する駆動力は、特に永久磁石１０１ａ，１０１ｂ
と固定基台１０２の対向ヨーク部１０２ｃ，１０２ｄに
よって形成される磁気空隙部の磁束密度の分布に依存し
た分布を持っている。

【００２１】このような駆動力の総量をベクトルの和と
し、説明のためフォーカシングコイル１０８上に発生す
る駆動力の合成ベクトルの位置を、フォーカシング駆動
中心点、トラッキングコイル１０５上に発生する駆動力
の合成ベクトルの位置を、トラッキング駆動中心点と称
することとする。

【００２２】いま、図１０において可動部に自重以外の
力が作用しない状態での可動部の位置、すなわち可動部
が中立位置に位置する場合において、可動部をフォーカ
シング方向Ｆのみに駆動したとする。このとき、フォー
カシング駆動中心点の発生位置は、可動部の重心軸上に
位置しているので、可動部に対してモーメントは発生せ
ず、対物レンズの傾きは生じない。

【００２３】ところが、可動部を中立位置からフォーカ
シング方向およびトラッキング方向に同時に駆動する
と、可動部に対してモーメントが発生する。

【００２４】すなわち、図１１において、可動部がトラ
ッキング方向の向きＡに移動すると、フォーカシング駆
動中心点は可動部の重心軸に対して、Ｂの向きにずれた
点Ｐの位置に発生することとなる。よって、可動部に対
して重心軸Ｇ方向Ｋの回りのモーメントＭ1が作用し
て、可動部が回転し、対物レンズ１０３の傾きが生ずる
こととなる。

【００２５】さらに、可動部の重心軸Ｇとフォーカシン
グ駆動中心点である点Ｐとの距離は、トラッキング方向
Ｔへの移動量にほぼ比例した値となり、かつフォーカシ
ング駆動力Ｆ1の値は、当然フォーカシング方向Ｆへの
移動量に比例した値となっている。

【００２６】従って、可動部に作用するモーメントＭ1
は、可動部のフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング
方向Ｔの２方向への移動量に比例した値となり、対物レ
ンズ１０３の傾きの量は、２方向への移動量に比例した
値となる。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】光記録再生装置、特に
光ディスクを用いた光記録再生装置では記録容量の向上
を実現するため、高開口率の対物レンズを用いて、より
小径の集光スポットによって記録再生を行うことが増え
ている。この場合、光ディスクに対する対物レンズの光
軸の傾きを低減する必要がある。

【００２８】しかしながら上記のような構成では、可動
部の移動に伴って可動部の重心からフォーカシング駆動
力の発生位置がずれて、重心軸回りのモーメントＭ1が
発生し、ディスク１０９に対する対物レンズ１０３の傾
きを生ずる。

【００２９】また、対物レンズ１０３の傾きの量は、フ
ォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔの２方向
への移動量に対して比例増大する。

【００３０】その結果、対物レンズ１０３により集光し
たスポットに光学的な収差の発生及び焦点ずれを招き、
ディスクに記録されたデータの再生信号が劣化すること
及び記録時にデータを正しく記録できない等の問題点が
あった。

【００３１】あるいは、可動部の移動量に比例して対物
レンズ１０３の傾きが増大するので、光学的な性能劣化
を避けるために対物レンズ駆動装置の可動範囲を制限さ
れるという問題点があった。

【００３２】本発明は上記課題に鑑み、可動部がフォー
カシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに同時に駆動
された場合に、フォーカシング駆動中心点またはトラッ
キング駆動中心点が重心からずれることによって、重心
軸回りのモーメントが発生しても、フォーカシング方向
Ｆおよびトラッキング方向Ｔへの移動量に略比例した大
きさの逆向きのモーメントを発生させる回転駆動手段を
設けることにより、可動部の移動量に関わりなく常にモ
ーメントを打ち消して、対物レンズの傾きを発生させな
いことのできる対物レンズ駆動装置を提供するものであ
る。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の対物レンズ駆動装置は、円盤状記録媒体への
光学情報の記録あるいは再生のための対物レンズと、対
物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを対
物レンズの光軸方向もしくは前記円盤状記録媒体の半径
方向に移動可能に支持する４本以上の棒状支持部材と、
前記棒状支持部材を固定する固定基台と、前記レンズホ
ルダを前記対物レンズの光軸方向に駆動するフォーカシ
ング駆動手段と、前記レンズホルダを前記半径方向に駆
動するトラッキング駆動手段とを備え、前記トラッキン
グ駆動手段は前記レンズホルダの前記光軸方向への駆動
により発生するモーメントと逆向きでかつ前記レンズホ
ルダの前記光軸方向および前記半径方向への移動量に略
比例した大きさのモーメントを発生するという構成を備
えたものである。

【００３４】

【作用】本発明は上記した構成によって以下の作用を得
る。すなわち、可動部がフォーカシング方向およびトラ
ッキング方向に同時に駆動された場合に、フォーカシン
グ駆動中心点が重心からずれることによって、重心軸回
りのモーメントが発生しても、フォーカシング方向およ
びトラッキング方向への移動量に略比例した大きさの逆
向きのモーメントをトラッキング駆動手段に発生させる
ことにより、常にモーメントを打ち消して、対物レンズ
の傾きをなくすことができる。

【００３５】

【実施例】以下本発明の一実施例の対物レンズ駆動装置
について、図面を参照しながら説明する。

【００３６】図１は本発明の一実施例における対物レン
ズ駆動装置の構成を示した斜視図、図２は本発明の一実
施例における対物レンズ駆動装置の構成の内フォーカシ
ングコイルの斜視図、図３は本発明の一実施例における
対物レンズ駆動装置の構成の内一対のトラッキングコイ
ルの斜視図、図４は本発明の一実施例における対物レン
ズ駆動装置の磁気回路部分の断面図、図５は本発明の一
実施例における対物レンズ駆動装置の動作を説明するた
めのトラッキングコイルの斜視図、図６は本発明の一実
施例における対物レンズ駆動装置の回転駆動手段の動作
を説明するための斜視図、図７は本発明の一実施例にお
ける対物レンズ駆動装置の動作を説明するためのトラッ
キングコイルの斜視図、図８は本発明の一実施例におけ
る対物レンズ駆動装置の回転駆動手段の動作を説明する
ための斜視図である。

【００３７】図１〜図８において、Ｆはフォーカシング
方向で、ＣおよびＤはフォーカシング方向Ｆにおける向
き、Ｔはトラッキング方向で、ＡおよびＢはトラッキン
グ方向Ｔにおける向き、Ｋはフォーカシング方向Ｆおよ
びトラッキング方向Ｔに対して垂直な方向、９はフォー
カシング方向Ｆと垂直に配置されたディスク、３は対物
レンズ、Ｊは対物レンズ３の光軸、４は対物レンズ３を
取付けたレンズホルダであり、レンズホルダ４には方向
Ｋに沿って、フォーカシング方向Ｆに貫通する２つの貫
通穴が、対物レンズ３を挟むように設けられている。

【００３８】８はレンズホルダ４に対して、フォーカシ
ング方向Ｆの軸回りに巻回し固着されたフォーカシング
コイルで、図２に示すように、フォーカシングコイル８
はトラッキング方向Ｔと平行なフォーカシング駆動部８
ａと、フォーカシング駆動部８ａ以外の部分の回転駆動
部８ｂ，８ｃからなる。

【００３９】５はレンズホルダ４に対して、トラッキン
グ方向Ｔの軸回りに巻回し固着された２つのトラッキン
グコイルで、図３に示すように、トラッキングコイル５
はフォーカシング方向Ｆと平行なトラッキング駆動部５
ａと、トラッキング駆動部５ａ以外の部分の回転駆動部
５ｂ，５ｃからなる。

【００４０】よって、対物レンズ３、レンズホルダ４、
フォーカシングコイル８およびトラッキングコイル５に
よって可動部が構成されており、可動部は対物レンズ３
の光軸Ｊを中心に対称に構成されているので、可動部の
重心は対物レンズ３の光軸Ｊ上に大凡位置する。

【００４１】６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ６は方向Ｋに軸を
もつ互いに略平行な棒状支持部材のワイヤー部材で、６
ａ，６ｂ，６ｃ並びに６ｄの４つを備え、ワイヤー部材
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄのそれぞれの一端はレンズホル
ダ４と結合されている。

【００４２】また、７はワイヤー部材６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄのそれぞれの一端が結合されている支点部材で
ある。

【００４３】２は磁性材で形成された固定基台であり、
固定基台２には両端部にフォーカシング方向Ｆに突き出
すように設けられた２つの背面ヨーク部２ａ，２ｂと、
背面ヨーク部２ａ，２ｂの間にフォーカシング方向Ｆに
突き出すように２つの対向ヨーク部２ｃ，２ｄが設けら
れている。

【００４４】１ａ，１ｂは磁化の向きを方向Ｋでかつ互
いに対向する向きに配列された永久磁石である。支点部
材７は一方の背面ヨーク部２ａと結合されている。

【００４５】従って、対向ヨーク部２ｃ，２ｄはレンズ
ホルダ４の貫通穴に挿入されることとなり、対向ヨーク
部２ｃと永久磁石１ａ、および対向ヨーク部２ｄと永久
磁石１ｂによって形成される磁気空隙部に、フォーカシ
ングコイル８およびトラッキングコイル５が配置される
構成となる。

【００４６】よって、フォーカシングコイル８、永久磁
石１ａ，１ｂおよび固定基台２によりフォーカシング駆
動手段が構成され、トラッキングコイル５、永久磁石１
ａ，１ｂおよび固定基台２によりトラッキング駆動手段
が構成されている。

【００４７】また、図４において、Ｓは永久磁石１ａと
対向ヨーク部２ｃとの磁気空隙部に流れる磁束を模式的
に表している。図４に示すように、対向ヨーク部２ｃの
ディスク９側の端部は、永久磁石１ａのディスク９側の
端部よりディスク９に近い位置にあり、その差はフォー
カシング方向の可動範囲以上の距離となっている。

【００４８】さらに、可動部に自重以外の力が作用しな
い位置すなわち中立位置における、トラッキングコイル
５の回転駆動部５ｂの位置は、トラッキング方向におい
て永久磁石１ａのディスク９側の端部の近傍に位置す
る。

【００４９】なお、図４では省略したが、図４に記載し
た部分に対向する永久磁石１ｂ、対向ヨーク部２ｄ側で
も同様の動作をする。

【００５０】従って、回転駆動手段はトラッキングコイ
ル５の回転駆動部５ｂと、永久磁石１ａ，１ｂと、固定
基台２，２ｃ並びに２ｄからなる。

【００５１】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作を説明する。

【００５２】まず、フォーカシング方向Ｆの駆動は、対
物レンズ３が取り付けられたレンズホルダ４に固定され
ているフォーカシングコイル８のフォーカシング駆動部
８ａ（図２）が、永久磁石１ａ，１ｂによって発生する
磁束と直交することにより得られる電磁力を受け、レン
ズホルダ４がワイヤー部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによ
って支持されてフォーカシング方向Ｆに略並進運動する
ことによって得られる。

【００５３】そして、トラッキング方向Ｔの駆動は、対
物レンズ３が取り付けられたレンズホルダ４に固定され
ているトラッキングコイル５のトラッキング駆動部５ａ
（図３、図４）が、永久磁石１ａ，１ｂによって発生す
る磁束と直交することにより得られる電磁力を受け、レ
ンズホルダ４がワイヤー部材６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに
よって支持されてトラッキング方向Ｔに略並進運動する
ことにより得られる。

【００５４】さらに、回転駆動について図４、図５、図
６、図７、図８を用いて説明する。まず、図４を用いて
トラッキングコイル５の永久磁石１に対向していない部
分、すなわち回転駆動部５ｂにフォーカシング方向の向
きＣの磁束を付与する手段について説明する。

【００５５】図４において、固定基台２の対向ヨーク部
２ｃのディスク９側の端部は、永久磁石１ａのディスク
９側の端部よりディスク９に近い位置にあり、その差は
ディスク９と対物レンズ装置との距離、あるいは対物レ
ンズ装置内の駆動部回りの例えば磁気回路設計等に依存
し、差自体の絶対値は一概には言えないが、フォーカシ
ング方向の可動範囲以上の距離となっている。また、固
定基台２のディスク９から遠い方の端部は、対向ヨーク
部２ｃと背面ヨーク部２ａとが磁気的に連結されてい
る。

【００５６】従って、永久磁石１ａから発生する磁束
は、ディスク９に近い側では向きＣの向きに、ディスク
９から遠い側では向きＤの向きにながれることになる。
よって、可動部が中立位置からフォーカシング方向Ｆの
向きＣに移動すると、トラッキングコイル５も向きＣに
移動し、回転駆動部５ｂに向きＣの磁束が直交すること
となる。

【００５７】さらに、ディスク９に近づくほど、磁束の
向きＣの成分がほぼ線形的に増大するため、可動部の移
動量に応じて回転駆動部５ｂに直交する向きＣの磁束の
量は増大することとなる。また、可動部が中立位置から
フォーカシング方向Ｆの向きＤに移動した場合も同様に
して、回転駆動部５ｃに対して向きＤの磁束が直交し、
かつ可動部の移動量に応じて回転駆動部５ｂに直交する
向きＤの磁束の量はほぼ線形的に増大することとなる。

【００５８】次に、図５を用いて可動部が、トラッキン
グ方向Ｔの向きＡおよびフォーカシング方向Ｆの向きＣ
に同時に移動した場合の回転駆動部５ｂに発生する力に
ついて説明する。

【００５９】図５において、Ｓは永久磁石１ａ，１ｂと
対向ヨーク部２ｃ，２ｄとの磁気空隙部に流れる磁束を
模式的に表しており、Ｉtは可動部がトラッキング方向
の向きＡに移動するためにトラッキングコイルに流れる
電流の向きである。また、Ｆbは回転駆動部５ｂに発生
する力である。

【００６０】例えば向きＣに移動すると、移動量に応じ
て回転駆動部５ｂに直交する磁束の量がほぼ線形的に増
大する。その結果、回転駆動部５ｂに発生する力Ｆb
は、向きＣへの移動量に比例した値となる。

【００６１】さらに、例えば向きＡに移動すると、トラ
ッキングコイル５には移動量に応じた電流が流れている
ので、回転駆動部５ｂに発生する力Ｆbは、向きＡへの
移動量に比例した値となる。

【００６２】従って、回転駆動部５ｂに発生する力Ｆb
は、フォーカシング方向の向きＣおよびトラッキング方
向の向きＡの２方向の移動量に比例した値となることと
なる。

【００６３】さらに、図６を用いて可動部が、トラッキ
ング方向Ｔの向きＡおよびフォーカシング方向Ｆの向き
Ｃに同時に移動した場合のモーメントの打ち消しについ
て説明する。

【００６４】図６において、Ｍbは回転駆動部５ｂに発
生する力Ｆbによって生ずるモーメントを模式的に表し
たものである。可動部が、トラッキング方向Ｔの向きＡ
およびフォーカシング方向Ｆの向きＣに同時に移動する
と、可動部にはフォーカシング駆動中心点の重心軸Ｇに
対するずれのためＭ1のモーメントが作用しており、そ
の値はフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔ
への移動量に比例した大きさとなっている。

【００６５】一方、回転駆動部５ｂに発生する力Ｆbに
より、可動部にはフォーカシング方向Ｆおよびトラッキ
ング方向Ｔへの移動量に比例したモーメントＭbも同時
に作用している。

【００６６】ここでモーメントＭ1とモーメントＭbは互
いに逆向きのモーメントであり、モーメントＭ1は打ち
消されることとなる。

【００６７】しかも、モーメントＭbはフォーカシング
方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔへの移動量に比例した
大きさであるので、結果として、可動部の移動量に関わ
りなく常にモーメントＭ1は打ち消されることとなる。

【００６８】また、可動部がトラッキング方向Ｔの向き
Ａおよびフォーカシング方向Ｆの向きＤに同時に移動し
た場合のモーメントの打ち消しも同様であり、図７およ
び図８を用いて説明する。

【００６９】図７において、Ｆcは回転駆動部５ｃに発
生する力である。また、図８において、Ｍcは回転駆動
部５ｃに発生する力Ｆcによって生ずるモーメントを模
式的に表したものである。

【００７０】可動部が、トラッキング方向Ｔの向きＡお
よびフォーカシング方向Ｆの向きＤに同時に移動する
と、力Ｆcが回転駆動部５ｃに発生し、フォーカシング
方向Ｆの向きＤおよびトラッキング方向Ｔの向きＡの２
方向の移動量に比例したモーメントＭcが可動部に作用
することとなる。

【００７１】ここでモーメントＭ1とモーメントＭcは互
いに逆向きのモーメントであり、可動部の移動量に関わ
りなく常にモーメントＭ2は打ち消されることとなる。

【００７２】さらに、可動部がトラッキング方向Ｔの向
きＢおよびフォーカシング方向Ｆの向きＣに同時に移動
した場合、あるいは向きＢおよび向きＤに同時に移動し
た場合も同様にして、可動部の移動量に関わりなく常に
モーメントは打ち消されることとなる。

【００７３】以上より、可動部が移動する方向および移
動量に関わりなくモーメントを打ち消すことができる。

【００７４】以上のように本発明の対物レンズ駆動装置
によれば、対向ヨーク部２ｃ，２ｄのディスク９側の端
部を、永久磁石１ａ，１ｂのディスク９側の端部よりデ
ィスク９に近い位置とし、その差はフォーカシング方向
の可動範囲以上の距離となっている。さらに、中立位置
におけるトラッキングコイル５の回転駆動部５ｂの位置
は、トラッキング方向において永久磁石１ａ，１ｂのデ
ィスク９側の端部の近傍に位置している。

【００７５】これによって、回転駆動手段を構成し、フ
ォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔへの移動
量に比例したモーメントにより、フォーカシング駆動中
心点の重心軸Ｇに対するずれによるモーメントを可動部
が移動する方向および移動量に関わりなく常に打ち消す
ことができる。

【００７６】従って、可動部が移動する方向および移動
量に関わりなく常に対物レンズ３の傾きをなくすことが
でき、よって、光学的な収差および焦点ずれが抑制さ
れ、情報の正確な記録、再生が可能となる。

【００７７】また、対物レンズの傾きによる光学的な性
能劣化を避けるために、対物レンズ駆動装置の可動範囲
を制限されることがなくなる。

【００７８】さらに、回転駆動手段としてトラッキング
コイル５の回転駆動部５ｂ、５ｃを用いていること、回
転駆動手段の磁界発生手段とフォーカシング駆動手段お
よびトラッキング駆動手段とを同一の磁気回路によって
実現していることから、小型化、低コスト化が可能とな
る。

【００７９】なお、上記実施例では重力方向を特に議論
していないが、重力方向に関わりなく同様の効果を得る
ことができること勿論である。

【００８０】また、上記実施例で適用した棒状支持部材
のワイヤー部材の断面形状は、円形または略多角形また
は楕円形状のいずれの場合でも同様の効果を得ることが
できる。

【００８１】さらに、上記実施例では、支持機構として
可動部を４本の棒状支持部材によって支持する４ワイヤ
ー支持機構について述べたが、他の支持機構として例え
ば平行板バネによる支持機構、樹脂ヒンジによる支持機
構等についても同様の効果を実現することが可能であ
る。

【００８２】また、上記実施例では、回転駆動手段とし
てトラッキングコイル５の回転駆動部５ｂ、５ｃを用い
た例を示したが、フォーカシングコイル８のフォーカシ
ング駆動部８ａ以外の部分を用いても同様の効果を得る
ことができる。

【００８３】また、上記実施例では回転駆動手段の磁界
発生手段として、対向ヨーク部２ｃ，２ｄと、永久磁石
１ａ，１ｂとによって構成し、対向ヨーク部２ｃ，２ｄ
のディスク９側の端部を、永久磁石１ａ，１ｂのディス
ク９側の端部よりディスク９に近い位置に突出させ、ト
ラッキングコイル５の回転駆動部５ｂにフォーカシング
方向の磁界を付与する例を示したが、本発明の回転駆動
手段はこの構成に限定されるものではなく、本発明はト
ラッキングコイル５の回転駆動部５ｂにフォーカシング
方向の磁界を付与する手段であれば如何なる構成であっ
ても同様の効果を得ることができる。

【００８４】たとえば、対向ヨーク部のディスク９側の
端部に永久磁石に近づく向きに突起部を設けた構成、あ
るいは、例えば永久磁石に対向する一対のトラッキング
コイルのなす面上の点対称な角の位置等の可動部に、回
転駆動力を付与するコイルを別に設けた構成等であって
も実現可能である。さらに、例えば対向ヨーク部のディ
スク９側に近接している側を永久磁石側に、永久磁石の
ディスク９側端面よりディスク９側に近く各々曲げる構
成、あるいは、ディスク９側の対向ヨーク部と背面ヨー
ク部とを永久磁石を跨って各々連結する構成、または対
向ヨーク部のディスク９側に近い位置に例えば軟磁性材
料または永久磁石を、例えば対物レンズ駆動装置の外枠
上に形成する構成、または対向ヨーク部に間隙もしくは
孔を設けた構成等の構成で、磁界を付与する磁気回路を
別に設けた構成等によっても達成できること勿論であ
る。

【００８５】このように本発明の回転駆動手段の構成に
は各種の構成があるが、その中でも上記実施例で示した
ような背面ヨーク部を、永久磁石のディスク側の端面か
ら突出させる構成が、部品点数あるいは製造面等で最も
容易であり、装置が小型化できるため好ましい。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本発明は、円盤状記録媒体
への光学情報記録あるいは再生のための対物レンズ、こ
の対物レンズを保持するレンズホルダ、レンズホルダを
対物レンズの抗軸方向もしくは円盤状記録媒体の半径方
向に移動可能に支持する支持部材、この支持部材を固定
する固定基台、レンズホルダを対物レンズの光軸に駆動
するフォーカシング駆動手段及びレンズホルダーを記録
媒体の半径方向に駆動するトラッキング駆動手段を備
え、対物レンズの光軸方向または記録媒体の半径方向へ
の駆動により発生するモーメントと逆向きのモーメント
を発生させる回転駆動手段を具備した対物レンズ駆動装
置であるため、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキン
グ方向Ｔへの移動量に比例したモーメントにより、フォ
ーカシング駆動中心点の重心軸に対するずれによるモー
メントを可動部が移動する方向および移動量に関わりな
く常に打ち消すことができる効果がある。

【００８７】従って、可動部が移動する方向および移動
量に関わりなく常に対物レンズの傾きをなくすことがで
き、光学的な収差および焦点ずれが抑制され、情報の正
確な記録、再生が可能となる。

【００８８】また、対物レンズの傾きによる光学的な性
能劣化を避けるため、対物レンズ駆動装置の可動範囲を
制限されることがなくなる。

【００８９】さらに、回転駆動手段としてトラッキング
コイルの回転駆動部を用いていた構成にすると、回転駆
動手段の磁界発生手段とフォーカシング駆動手段および
トラッキング駆動手段とを同一の磁気回路によって実現
できるため、小型化、低コスト化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の対物レンズ駆動装置の
構成を示した斜視図

【図２】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示すフォーカシングコイルの斜視図

【図３】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示すトラッキングコイルの斜視図

【図４】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の磁気回路部分の断面図

【図５】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のためのトラッキングコイルの斜視図

【図６】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のための斜視図

【図７】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のためのトラッキングコイルの斜視図

【図８】本発明の第１の実施例における対物レンズ駆動
装置の動作説明のための斜視図

【図９】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図

【図１０】従来の対物レンズ駆動装置で生ずる対物レン
ズの傾きの動作説明のための斜視図

【図１１】従来の対物レンズ駆動装置で生ずる対物レン
ズの傾きの動作説明のための斜視図

【符号の説明】

Ｔ トラッキング方向 Ａ，Ｂ トラッキング方向の向き Ｆ フォーカシング方向 Ｃ，Ｄ フォーカシング方向の向き Ｋ 方向Ｋ Ｊ 光軸 Ｓ 磁束 Ｈ 磁束密度分布 Ｐ トラッキング方向に移動したときのフォーカシング
駆動中心点 Ｉt トラッキングコイル電流 Ｆb 回転駆動部５ｂに発生する力 Ｆc 回転駆動部５ｃに発生する力 Ｍb 力Ｆbによるモーメント Ｍc 力Ｆcによるモーメント Ｍ1，Ｍ2 駆動中心のずれにより発生するモーメント Ｆ1 フォーカシング駆動力 １ａ，１ｂ 永久磁石 ２ 固定基台 ２ａ，２ｂ 背面ヨーク部 ２ｃ，２ｄ 対向ヨーク部 ３ 対物レンズ ４ レンズホルダ ５ トラッキングコイル ５ａ トラッキング駆動部 ５ｂ，５ｃ 回転駆動部 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ワイヤー部材 ７ 支点部材 ８ フォーカシングコイル ８ａ フォーカシング駆動部 ９ ディスク １０１ａ，１０１ｂ 永久磁石 １０２ 固定基台 １０２ａ，１０２ｂ 固定基台１０２の背面ヨーク部 １０２ｃ，１０２ｄ 固定基台１０２の対向ヨーク部 １０３ 対物レンズ １０４ レンズホルダ １０５ トラッキングコイル １０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ ワイヤー部
材 １０７ 支点部材 １０８ フォーカシングコイル １０９ ディスク

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−81682（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−24524（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 7/08 - 7/135

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円盤状記録媒体への光学情報の記録あるい
   は再生のための対物レンズと、前記対物レンズを保持す
   るレンズホルダと、前記レンズホルダを前記対物レンズ
   の光軸方向もしくは前記円盤状記録媒体の半径方向に移
   動可能に支持する４本以上の棒状支持部材と、前記棒状
   支持部材を固定する固定基台と、前記レンズホルダを前
   記対物レンズの光軸方向に駆動するフォーカシング駆動
   手段と、前記レンズホルダを前記半径方向に駆動するト
   ラッキング駆動手段とを備え、 前記トラッキング駆動手段は前記レンズホルダの前記光
   軸方向への駆動により発生するモーメントと逆向きでか
   つ前記レンズホルダの前記光軸方向および前記半径方向
   への移動量に略比例した大きさのモーメントを発生する
   ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】円盤状記録媒体への光学情報の記録あるい
   は再生のための対物レンズと、前記対物レンズを保持す
   るレンズホルダと、前記レンズホルダを前記対物レンズ
   の光軸方向もしくは前記円盤状記録媒体の半径方向に移
   動可能に支持する４本以上の棒状支持部材と、前記棒状
   支持部材を固定する固定基台と、前記レンズホルダを前
   記対物レンズの光軸方向に駆動するフォーカシング駆動
   手段と、前記レンズホルダを前記半径方向に駆動するト
   ラッキング駆動手段とを備え、 前記フォーカシング駆動手段は前記レンズホルダの前記
   半径方向への駆動により発生するモーメントと逆向きで
   かつ前記レンズホルダの前記光軸方向および前記半径方
   向への移動量に略比例した大きさのモーメントを発生す
   ることを 特徴とする対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】フォーカシング駆動手段は前記光軸方向お
   よび前記半径方向に略垂直な方向に磁化され前記レンズ
   ホルダに対して前記磁化の方向に併設された永久磁石
   と、前記光軸方向に巻回軸を有し前記永久磁石に対向す
   る位置に前記レンズホルダに固着されたフォーカシング
   コイルと、磁性体によって形成され前記フォーカシング
   コイルの一部を介して前記永久磁石と対向する位置に配
   設された対向ヨーク部材と、磁性体によって形成され前
   記支点部材および前記永久磁石および前記対向ヨーク部
   材を固定する前記固定基台とからなり、トラッキング駆
   動手段は前記永久磁石と、前記半径方向に巻回軸を有し
   前記レンズホルダの前記永久 磁石に対向する位置に固着
   されたトラッキングコイルと、前記対向ヨーク部材と、
   前記固定基台とを備え、 前記トラッキング駆動手段は前記トラッキングコイルの
   前記永久磁石に対向していない部分に前記永久磁石から
   方向が前記光軸方向でかつ前記レンズホルダの前記光軸
   方向の移動量に略比例した大きさの磁束を付与すること
   により前記レンズホルダの前記光軸方向への駆動により
   発生するモーメントと逆向きのモーメントを発生するこ
   とを特徴とする請求項１記載の 対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 フォーカシング駆動手段は前記光軸方向
   および前記半径方向に略垂直な方向に磁化され前記レン
   ズホルダに対して前記磁化の方向に併設された永久磁石
   と、前記光軸方向に巻回軸を有し前記永久磁石に対向す
   る位置に前記レンズホルダに固着されたフォーカシング
   コイルと、磁性体によって形成され前記フォーカシング
   コイルの一部を介して前記永久磁石と対向する位置に配
   設された対向ヨーク部材と、磁性体によって形成され前
   記支点部材および前記永久磁石および前記対向ヨーク部
   材を固定する前記固定基台とを備え、トラッキング駆動
   手段は前記永久磁石と、前記半径方向に巻回軸を有し前
   記レンズホルダの前記永久磁石に対向する位置に固着さ
   れたトラッキングコイルと、前記対向ヨーク部材と、前
   記固定基台とを備え、 前記フォーカシング駆動手段は、前記レンズホルダの前
   記半径方向への駆動により発生するモーメントと逆向き
   のモーメントを発生することを特徴とする請求項２記載
   の対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】前記対向ヨーク部材の前記円盤状記録媒体
   に近い方の端部は、前記永久磁石の前記円盤状記録媒体
   に近い方の端部に対して前記円盤状記録媒体の近く位置
   し、かつ前記トラッキングコイルの永久磁石に対向して
   いない部分の少なくとも一部は前記永久磁石の前記円盤
   状記録媒体に近い方の端部の近傍に位置することによ
   り、前記トラッキングコイルの前記永久磁石に対向して
   いない部分に前記永久磁石から方向が前記光軸方向でか
   つ前記レンズホルダの前記光軸方向の移動量に略比例し
   た大きさの磁束を付与することを特徴とする請求項３記
   載の対物レンズ駆動装置。