JP3206933B2

JP3206933B2 - 光学ヘッド

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Publication number: JP3206933B2
Application number: JP17688091A
Authority: JP
Inventors: 哲夫池亀
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-07-17
Filing date: 1991-07-17
Publication date: 2001-09-10
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JPH0528508A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光学式情報記録
及び／または再生装置における光学ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】光学ヘッドでは、対物レンズ等の光学素
子及び駆動手段を含む可動部をフォーカス方向またはト
ラッキング方向に駆動した際に、光学素子が光記録媒体
に対して傾いてしまうと、コマ収差の発生や光軸ずれ等
の影響により、再生信号の劣化、サーボ性能の劣化等が
生じてしまう。従って、可動部の駆動時に可動部が傾か
ないように光学ヘッドを構成することが重要であり、そ
のような光学ヘッドが従来から提案されている。例えば
実開昭５９−８２３３８号公報には、図８乃至図１０に
示すものが示されている。

【０００３】図８において、可動部３１に設けられた円
形のボビン部３２の外周には、光学系の光軸方向（即ち
フォーカス方向）Ｚへの駆動用コイル３３が円周方向に
巻装されている。

【０００４】可動部３１の筒状部３４には、一対の略矩
形状のボビン部３５，３６が上記光軸方向と垂直な方向
（即ちトラッキング方向）Ｘに突出して設けられてい
る。このボビン部３５，３６には、トラッキング方向Ｘ
への駆動用コイル３７，３８がそれぞれ巻装されてい
る。また、筒状部３４内に嵌着された対物レンズ３９
は、筒状部３４と共に光学系の一部を構成している。

【０００５】固定部材４０の上下面には、フォーカス方
向Ｚ及びトラッキング方向Ｘに対して直交する溝４１が
各二条ずつ合計四条設けられている。これら四条の溝に
は、フォーカス方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘにおいて
可撓な四本の弾性支持部材４２の各々の一端が嵌合さ
れ、接着剤などで固定されている。弾性支持部材４２
は、例えばベリリウム銅などから成り、四本が略等長
に、且つその長手方向に直角な断面が矩形であるように
形成されている。

【０００６】上述のように固定部材４０に片持梁状に固
定された弾性支持部材４２の各自由端は、筒状部３４の
外周面に結合部材４３により、互いに異なる結合位置に
て結合されている。

【０００７】図９に明らかなように、弾性支持部材４２
と筒状部３４との二つの結合点４２ａは、この結合点４
２ａ，４２ａを結ぶ直線Ａ−Ａ及び直線Ｂ−Ｂが可動部
３１の重心Ｇを通過するように位置決めされている。

【０００８】再び図８を参照すると、固定部材４０に
は、各駆動用コイル３３，３７及び３８に対応して、こ
れら駆動用コイルにそれぞれ電磁駆動力を付与させるた
めの磁気回路（図示せず）が設けられている。

【０００９】光学ヘッドの読取動作中、駆動用コイル３
３，３７及び３８に各々適当な電流が供給されると、弾
性支持部材４２がフォーカス方向Ｚ及びトラッキング方
向Ｘに随時に撓んで光学系が両方向Ｘ，Ｚに駆動され
る。

【００１０】ここで、上記のように、弾性支持部材４２
と筒状部３４の結合点４２ａ，４２ａを結ぶ直線が可動
部３１の重心Ｇを通過するようになすことにより、可動
部３１は、回転することなく、トラッキング方向Ｘ、或
いはフォーカス方向Ｚに平行に駆動される。従って、不
所望な振動の発生が抑制され、記録情報の読み取りが高
精度に且つ円滑になされる。尚、図１０から明らかなよ
うに、トラッキング方向Ｘ及びフォーカス方向Ｚにおけ
る可動部３１の駆動中心は、可動部３１の重心Ｇを通
る。また、弾性支持部材４２と筒状部３４の結合点４２
ａを結ぶ線は、可動部３１の中心であり、しかも重心Ｇ
且つ駆動中心Ｆである点を通る。この結合点４２ａと重
心及び駆動中心Ｇ，Ｆがずれた場合について、図１１を
参照して説明する。

【００１１】結合点４２ａと重心及び駆動中心Ｇ，Ｆが
一致している場合は、図１１（Ｂ）に示すように、可動
部３１がＺ（＋）方向（フォーカス方向）に距離ΔＺ移
動し、破線で示す状態になっても、結合点４２ａの回り
にモーメントが生じないために、可動部３１は傾かな
い。図１１（Ａ）は、結合点４２ａに比して重心及び駆
動中心Ｇ，Ｆが固定部材２０側に距離ｍずれている場合
である。

【００１２】この場合は、結合点４２ａの回りにモーメ
ントが生じ、可動部３１はＸ軸回りに角度Δθ回転す
る。可動部３１をＺ（−）方向（Ｔ方向）に移動した場
合には、可動部３１は図１１（Ｂ）とは逆方向に傾く。

【００１３】図１１（Ｃ）は、結合点４２ａに比して重
心及び駆動点Ｇ，Ｆが固定部材４０と逆側に距離ｍずれ
ている場合である。この場合、可動部３１は、図１１
（Ａ）の場合と逆方向にＸ軸回りに角度Δθ傾むく。

【００１４】また、特開平１−２６９２４４号公報に
は、図１２に示すものが開示されている。このもので
は、対物レンズ３９を含む可動部５０が、光記録媒体の
半径方向に延在する２枚の板ばね５８及び中間支持部材
５５を介して固定部材５７に支持されている。そして、
磁石５４、内側ヨーク５２及び外側ヨーク５３により、
光記録媒体の中心Ｃ側を回転中心として可動部５０を移
動させ、対物レンズ３９の駆動量に応じて対物レンズ３
９の光軸の傾きを変化させている。そのため、二枚の板
ばね５８の間隔が光記録媒体の中心Ｃ側で狭くなるよう
に、二枚の板ばね５８は非平行に配置されている。特開
平１−２４３２４６号公報には、図１３に示すものが開
示されている。

【００１５】このものでは、対物レンズ３９を含む可動
部６０が、四本のワイヤー６１を介して固定部材６２に
支持されている。ワイヤー６１と固定部材６２との固定
部（図示せず）は、Ｙ方向へは容易に変形するが、Ｘ及
びＺ方向には変形しにくくされている。これにより、Ｘ
軸及びＺ軸回りの回転の振動モードの固有振動数が低減
するので、安定したサーボ系が得られる。

【００１６】ここで、可動部６０がＺ方向へ移動した際
には、同時に固定部がＹ方向へ変形するために、可動部
６０が傾いてしまう。この傾きを補正するために、Ｘ方
向から見てワイヤー６１を非平行に配置している。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】実開昭５９−８２３３
８号公報（図８乃至図１１）に開示されたものでは、支
持部材４２の可動部３１側の固定端位置が駆動中心Ｆ、
重心Ｇと一致する必要があるために、設計上の自由度が
小さく、図１０に示すような、支持部材４２の有効長ｌ
を或る程度の長さ確保するためには、光学ヘッドのＹ方
向の長さを短くできない。

【００１８】また、可動部３１の中央のＸ方向側面に、
支持部材４２の固定部が位置するために、ｘ₀の寸法が
大きくなってしまうなどにより、光学ヘッドの小形化に
不向きである。特開平１−２６９２４４号公報（図１
２）に開示されたものでは、以下に列挙される不都合が
ある。

【００１９】(a) 可動部５０の重心及び駆動中心は、非
平行なばね５８の固定端に対して大きくずれているが、
そのずれ方向は、ばね５８の延在方向の直交方向であ
る。そのため、可動部５０の傾きを打ち消す力は働かな
い。

【００２０】(b) 光記録媒体の反りや撓み以外にも、モ
ータのターンテーブルの高さの位置ずれ、光ヘッドの高
さ方向の位置ずれ等、光ヘッドの光記録媒体に対する傾
きは変わらずに距離が変動する取付誤差も生じる。これ
を補正するためにフォーカス方向に可動部５０を移動す
ると、可動部５０が傾いてしまい、結果として可動部５
０と光記録媒体の傾きが生じてしまう。 (c) 対物レンズ３９の光軸を光記録媒体の反りや撓みに
応じて傾けることを目的としたものであり、可動部５０
の傾きを防止するものではない。 (d) フォーカス方向の支持ばねとして、Ｚ方向に延在す
る二組の支持ばねが必要であり、装置構成の小型化に不
向きである。特開平１−２４３２４６号公報（図１３）
に開示されたものでは、以下に列挙される不都合があ
る。

【００２１】(a) ワイヤー６１の可動部６０側の固定端
位置とフォーカス方向の駆動中心は、ほぼ一致してお
り、可動部６０には、そのＸ方向両端にワイヤー６１を
固定するための凸部を設ける必要がある。この凸部の存
在に起因して、可動部６０の対物レンズ３９中心位置で
のＸ方向寸法を小さくできない。

【００２２】(b) 固定部材６２に対するワイヤー６１の
固定部がＹ方向に変形する必要があるために、Ｙ方向の
外部振動によって対物レンズ３９がＹ方向に変位し易
く、例えばエラー信号にオフセットが生じてしまう。

【００２３】本発明は、上記のような従来技術の有する
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、可動部が移動しても光軸が傾くことがなく、且
つ小形化に適する光学ヘッドを提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、光記録媒体の記録面上に光スポットを照射
すべき光学素子を保持すると共に、駆動手段を含み、こ
の駆動手段の駆動により、少くとも上記光学素子の光軸
方向に駆動される可動部と、上記可動部が弾性的に片持
ち支持されるように、弾性支持手段を介して上記可動部
と連結された固定部材とを備えた光学ヘッドにおいて、
上記弾性支持手段は、互いに非平行をなすように上記光
学素子の光軸方向の上下にそれぞれ配置され、且つ各々
の一端が上記可動部に、他端が上記固定部材にそれぞれ
固定された可撓性の支持部材であって、前記支持部材は
前記可動部と前記固定部材のそれぞれに前記支持部材の
端部(「前記支持部材の端部」とは、可動部と固定部材の
それぞれに結合するために使用される支持部材の部分を
言う)が堅固に固着されており(「堅固に固着されており」
とは、端部を除く支持部材は撓みによる変位は生じる
が、支持部材の端部は可動部や固定部材に対して変位し
ないように結合されている形態を言う)、前記支持部材
の全体的な弾性変形により前記可動部を移動可能に支持
すると共に、この支持部材の上記可動部側の固定端部
は、上記支持部材の延在方向において上記可動部の重心
からずらされており、これにより上記可動部は傾くこと
なく上記光学素子の光軸方向に移動され得ることを特徴
とする。

【００２５】本発明の一実施例によれば、上記互いに非
平行をなす上下の支持部材間の間隔は、上記可動部側よ
りも上記固定部材側の方が広くされ、上記支持部材の上
記可動部側の固定端部は、上記支持部材の延在方向にお
いて上記可動部の重心に対して上記固定部材側へずらさ
れている。

【００２６】本発明の一実施例によれば、上記互いに非
平行をなす上下の支持部材間の間隔は、上記可動部側よ
りも上記固定部材側の方が狭くされ、上記支持部材の上
記可動部側の固定端部は、上記支持部材の延在方向にお
いて上記可動部の重心に対して上記固定部材と逆方向側
へずらされている。

【００２７】

【作用】上記の構成によれば、支持部材の固定端に対し
て、可動部の重心が固定部材側またはその逆方向側へず
れているために、可動部が光軸方向に移動すると、可動
部には固定部材側とその逆方向側とに傾こうとする力が
働く。従って、双方の力が打ち消し合い、可動部は傾か
ない。

【００２８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。

【００２９】図１乃至図３は本発明の一実施例に係る光
学ヘッドを示す。プラスチックで形成されたホルダー２
のＹ（−）方向の開口部２ａの上部には、光記録媒体の
記録面上に光スポットを照射するためのレンズ１が固着
されている。ホルダー２の中央の開口部２ｂには、角柱
状に巻回されたフォーカスコイル４が位置決めされて固
着されている。

【００３０】２個のトラッキングコイル３は、偏平形状
に巻回された状態で、フォーカスコイル４のコーナー部
に沿ってほぼ直角に折曲げられ、このコーナー部に固着
されている。

【００３１】ホルダー２のＸ方向側面には凸部２ｃが形
成され、この凸部２ｃのＺ方向上下には、Ｙ方向へ僅か
に斜めをなす面２ｄが形成されている。この面２ｄに
は、ばね５の一端部５ａが固着されている。このばね５
の他端部５ｂは、固定部材６のＹ方向に斜めに形成され
た面６ａに固着されている。

【００３２】ばね５は、厚さ０．０５mm程度のベリリウ
ム銅の薄板をエッチング加工し、その回りにブチルゴム
を成形してなる。このばね５の中央部は小径に形成され
ている。

【００３３】固定部材６は、アルミ板からなるベース７
の上面７ａに固着されている。ベース７の中央には切欠
部が形成され、その側面７ｂにはミラー１１が固着され
ている。また、ベース７の上面７ａには、断面Ｕ字状に
形成されたヨーク８の底面が固着されている。ヨーク８
の一方の脚部８ａの内側には、厚み方向に着磁されたマ
グネット９が固着され、他方の脚部８ｂとの間で磁気ギ
ャップ１０を形成している。

【００３４】ヨーク８の脚部８ａ及びマグネット９は、
フォーカスコイル４に囲まれた位置に設置されている。
またヨーク８の他方の脚部８ｂは、ホルダー２とフォー
カスコイル４との間の空間２ｅ中に位置している。

【００３５】レンズ１の側縁に対面するヨーク脚部８ｂ
には、レンズ１の膨らみを逃がすように、レンズ１の側
縁形状に適合する凹部８ｃが形成されている。同様に、
固定部材６にも凹部６ｃが形成されている。図２のよう
に可動部１２（レンズ１、ホルダー２、トラッキングコ
イル３及びフォーカスコイル４を含む）の重心Ｇと、フ
ォーカス方向の駆動中心Ｆとは、図示のように一致した
位置にある。

【００３６】図２に示すように、ばね５のホルダー２側
の二つの固定端５ｃ，５ｃを結ぶ線は、可動部１２の重
心Ｇ及びフォーカス方向の駆動中心Ｆに対し、固定部材
６と逆側に距離ｍだけずれている。

【００３７】また、図３に示すように、Ｘ方向から見た
上下のばね５の間隔は、ホルダー２側の寸法ｂ₁に比べ
て固定部材６側の寸法ｂ₂の方が小さくされ、上下のば
ねは非平行であり角度αをなしている。上記のような光
学ヘッドの動作について説明する。

【００３８】フォーカスコイル４に電流を流すと、磁気
ギャップ１０との協働によりフォーカス方向の力が発生
し、ばね５が変形する。これにより可動部１２はフォー
カス方向に移動する。同様に、トラッキングコイル３に
電流を流すと、可動部１２はトラッキング方向に移動す
る。一方、可動部１２のフォーカス方向の動きについて
は、図４を参照して説明する。

【００３９】図４（Ａ）は本実施例を示すものではな
く、可動部１２の重心Ｇ、フォーカス方向の駆動中心Ｆ
とばね５のホルダー２側の固定端５ｃ，５ｃを結ぶ線が
一致している場合を示す。この場合、ばね５が平行では
なく角度αをなしているため、可動部１２がＺ（＋）方
向にΔＺ移動すると、二本のばね５の交点Ｐをほぼ中心
とするように回転し、固定部材６側にΔθ傾く。

【００４０】ところが、本実施例では図４（Ｂ）に示す
ように、ばね５の固定端５ｃ，５ｃを結ぶ線に対して
Ｇ，Ｆが固定部材６側にずれているために、可動部１２
がＺ方向に移動すると、従来の図１１（Ａ）に示したよ
うに、可動部１２（図１１（Ａ）では可動部３１）は固
定部材６（図１１（Ａ）では固定部材４０）に対して反
対側に傾こうとする。従って、図４（Ｂ）に示した本実
施例の場合には、図１１（Ａ）と図４（Ａ）との合成に
なり、可動部１２は傾かない。同様に、可動部１２がＺ
（−）方向に移動したときにも可動部１２の傾きが打ち
消されるので、可動部１２は傾かない。

【００４１】ここで、Ｚ方向の総合のばね定数をｋ、可
動部１２のＸ軸回りの回転のばね定数をｋ′、固定端５
ｃまわりのモーメントをＴとすると、可動部１２のＸ軸
回りの傾き角度Δθは、

【００４２】 Δθ＝Ｔ／ｋ′、Ｔ＝Ｆ・ｍ、Ｆ＝ΔＺ・ｋより、 Δθ＝ΔＺ・ｋ・ｍ／ｋ′ …(i) となる。つまりｍ＝０の場合には、Δθ＝０となる。

【００４３】上記(i) 式で示したｋ，ｍ，ｋ′の値に対
して、これらの値を角度αがほぼ打消すように角度αを
決めることにより、可動部１２がＺ方向に移動しても傾
かないようにできる。

【００４４】一方、トラッキング方向についてもばね５
の固定端５ｃと駆動点とがずれているが、Ｚ方向から見
たばね５の間隔は、Ｘ方向から見たばね５の間隔と逆に
なっている。従って、可動部１２がトラッキング方向に
移動した場合には、可動部１２はＺ軸回りに回転するこ
とになるが、光記録媒体面に対しては傾かないので問題
はない。

【００４５】また、ばね５の固定部材６側の間隔を小さ
くし、この間隔の下方近傍にミラー１１を配置している
ので、ミラー１１をレンズ１側に近づけることができ、
装置の薄形化に有利である。更に、ばね５の固定端５ｃ
を結ぶ線に対してＧ，Ｆが固定部材６側にずれているの
で、ばね５の有効長を長くできる。

【００４６】本実施例では可動部１２がフォーカス及び
トラッキング方向に移動するものとしたが、フォーカス
方向にのみ移動する光学系支持装置に適用することも勿
論可能である。図５乃至図７は本発明の第２実施例を示
す。図５において、ホルダー２０の上面にはレンズ１が
固着され、その側面にはフォーカスコイル２１が巻回さ
れている。

【００４７】ホルダー２０のＹ（−）方向上下面には、
ばね２２の一方の端部２２ａが固着されている。このば
ね端部２２ａは、金属の薄板が四角形状にエッチング加
工されてなる。ばね２２の他端部２２ｂは、固定部材２
３の上下面に固着されている。固定部材は、断面Ｕ字状
に形成されたヨーク２４の一辺２４ｂの外側に固定され
ている。ヨーク２４の対向しあう辺２４ａ，２４ｂの内
側には、それぞれマグネット２５が固着されている。可
動部（レンズ１、ホルダー２０及びフォーカスコイル２
１を含む）２６の重心Ｇ及び駆動中心Ｆは、可動部２６
の中心位置にある。

【００４８】図６に示すように、ばね２２の可動部２６
側の固定端２２ｃは、可動部２６の重心Ｇ及び駆動中心
Ｆに対して固定部材２３側にｍだけずれている。また、
Ｘ方向から見たばね２２の上下の間隔は、可動部２６側
の寸法ｂ₁に比べて固定部材２３側の寸法ｂ₂の方が大
きく、上下のばね２２は、非平行であり、角度αをなし
ている。

【００４９】第２実施例の光学ヘッドの動作について図
７を参照して説明する。この第２実施例における可動部
２６をフォーカス方向に移動させたときの可動部２６の
傾きに関する動作は、第１実施例における可動部１２の
動作と全て逆になる。図７（Ａ）は本実施例を示すもの
ではなく、可動部２６の重心Ｇ及びフォーカス方向の駆
動中心Ｆと、ばね２２の可動部２６側の固定端２２ｃと
を結ぶ線が一致している場合を示す。

【００５０】この場合、可動部２６がＺ方向に距離ΔＺ
移動すると、可動部２６は固定部材２３に対して逆側に
Δθ傾く。ところが、本実施例では図７（Ｃ）に示すよ
うに、ばね２２と固定端２２ｃとを結ぶ線に対して、
Ｇ，Ｆが固定部材６の逆側にずれているために、可動部
２６がＺ方向に移動すると、従来の図１１（Ｃ）に示し
たと同様に、可動部２６は固定部材２３側に傾こうとす
る。従って図７（Ｂ）に示した本実施例の場合には、図
７（Ａ）と図１１（Ｃ）との合成となり、可動部２６は
傾かないことになる。

【００５１】また、ばね５の固定端５ｃの凸部がないた
めに、可動部２６の側方の寸法を小さくでき、例えば可
動部２６をスピンドルモータ（図示せず）側により近づ
けることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光学ヘッド
によれば、可動部が移動しても光軸が傾くことがなく、
装置構成の小形化を達成することができる。また、支持
部材の可動部側の固定位置の自由度が従来に比べて大き
くなるため、設計上の自由度が大きくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る光学ヘッドを分解し
て示す分解斜視図である。

【図２】図１の光学ヘッドの上面図である。

【図３】図１の光学ヘッドの側面図である。

【図４】光学ヘッドにおけるばねの動作を説明するため
の説明図であって、（Ａ），（Ｂ）を含み、可動部の重
心に対し、ばねの固定端を結ぶ線が一致している場合と
一致していない場合とをそれぞれ示す図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る光学ヘッドを示す斜
視図である。

【図６】図５の光学ヘッドの側面図である。

【図７】図５の光学ヘッドにおけるばねの動作を説明す
るための説明図であって、（Ａ），（Ｂ）を含み、可動
部の重心に対し、ばねの固定端を結ぶ線が一致している
場合と一致していない場合とをそれぞれ示す図である。

【図８】従来の光学ヘッドを示す斜視図である。

【図９】図８の光学ヘッドの側面図である。

【図１０】図８の光学ヘッドの上面の要部を示す概略的
な上面図である。

【図１１】図８の光学ヘッドの動作を説明するための説
明図であって、（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を含み、（Ａ）
は、ばねの結合点に比して、可動部の重心が固定部材側
に距離ｍずれている状態を示す図、（Ｂ）は、可動部が
フォーカス方向に距離ΔＺ移動した状態を示す図、
（Ｃ）は、ばねの結合点に比して、可動部の重心が固定
部材と逆方向に距離ｍずれている状態を示す図である。

【図１２】従来の他の光学ヘッドを示す正面図である。

【図１３】従来の更に他の光学ヘッドを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…レンズ（光学素子）、４…フォーカスコイル（駆動
手段）、５，２２…ばね（支持部材）、５ｃ，２２ｃ…
ばねの可動部側固定端、６、２３…固定部材、１２，２
６…可動部、Ｇ…重心。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光記録媒体の記録面上に光スポットを照
射すべき光学素子を保持すると共に、駆動手段を含み、
この駆動手段の駆動により、少くとも上記光学素子の光
軸方向に駆動される可動部と、上記可動部が弾性的に片持ち支持されるように、弾性支
持手段を介して上記可動部と連結された固定部材とを備
えた光学ヘッドにおいて、上記弾性支持手段は、互いに非平行をなすように上記光
学素子の光軸方向の上下にそれぞれ配置され、且つ各々
の一端が上記可動部に、他端が上記固定部材にそれぞれ
固定された可撓性の支持部材であって、前記支持部材は
前記可動部と前記固定部材のそれぞれに前記支持部材の
端部が堅固に固着されており、前記支持部材の全体的な
弾性変形により前記可動部を移動可能に支持すると共
に、この支持部材の上記可動部側の固定端部は、上記支
持部材の延在方向において上記可動部の重心からずらさ
れており、これにより上記可動部は傾くことなく上記光
学素子の光軸方向に移動され得ることを特徴とする光学
ヘッド。
【請求項２】上記互いに非平行をなす上下の支持部材
間の間隔は、上記可動部側よりも上記固定部材側の方が
広くされ、上記支持部材の上記可動部側の固定端部は、上記支持部
材の延在方向において上記可動部の重心に対して上記固
定部材側へずらされていることを特徴とする請求項１記
載の光学ヘッド。
【請求項３】上記互いに非平行をなす上下の支持部材
間の間隔は、上記可動部側よりも上記固定部材側の方が
狭くされ、上記支持部材の上記可動部側の固定端部は、上記支持部
材の延在方向において上記可動部の重心に対して上記固
定部材の逆方向側へずらされていることを特徴とする請
求項１記載の光学ヘッド。