JPH11353673A - 光ヘッドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの光軸傾斜やディスクの反り等に
起因する収差を補正でき、情報を安定して記録、再生で
きる光ヘッドアクチュエータを提供する。 【解決手段】 レンズホルダ４を四本の第１弾性部材３
１を介して変位可能に支持手段に懸架支持するようにし
た光ヘッドアクチュエータにおいて、支持手段は、第１
支持部材１０１と、この第１支持部材１０１に対してＸ
ＹＺ直交座標系においてＺ方向もしくはＹ方向に離間し
て、少なくともＹ方向もしくはＺ方向のいずれかに直線
変位可能な第２支持部材１０２とを有し、四本の第１弾
性部材３１のうちの隣接する二本を第２支持部材１０２
に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶ
Ｄ）等の光ディスク、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁気
ディスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生を
行うための光ヘッドのアクチュエータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ヘッドアクチュエータとして、
例えば、図１２に斜視図で示すようなものがある。この
光ヘッドアクチュエータは、いわゆる４本ワイヤ支持型
のムービングコイル方式のもので、ベース部材１Ｂに固
定された支持部材１Ａには、例えばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃ
ｕ−Ｐ合金等よりなる４本の弾性部材３のそれぞれの一
端部が、例えば長方形の頂点のような所定の間隔を隔て
た位置において支持されている。これら４本の弾性部材
３は、支持部材１ＡからほぼＸ方向にそれぞれ平行に延
在させ、それらの他端部である自由端にはレンズホルダ
４を懸架支持して、レンズホルダ４に保持された対物レ
ンズ５を、図示しないディスクのトラックを横切るトラ
ッキング（Ｙ軸）方向と、対物レンズ５の光軸と平行な
フォーカシング（Ｚ軸）方向とにそれぞれ変位可能とし
ている。

【０００３】また、ベース部材１Ｂには、例えばＦｅ、
Ｎｉ、Ｃｏあるいはこれらを含む合金、もしくはフェラ
イト等よりなるＵ字状の軟質磁性ヨーク８が、その対向
する両脚部がＸ方向に並ぶように、レンズホルダ４の開
口部４ａに侵入して設けられ、この軟質磁性ヨーク８の
両脚部内面には、異なる磁極面が空隙を介して対向する
ように、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等よりなる駆動用永
久磁石２がそれぞれ設けられている。さらに、レンズホ
ルダ４には、その開口部４ａに、対物レンズ５の光軸を
ディスクの所定の情報ピットの中心線上に位置させるた
めに、対物レンズ５をトラッキング方向に駆動するため
のトラッキングコイル６と、対物レンズ５を情報ピット
面に合焦させるために、対物レンズ５をフォーカシング
方向に駆動するためのフォーカシングコイル７とが設け
られている。

【０００４】ここで、フォーカシングコイル７は、図１
３に分解斜視図を示すように、樹脂等からなるボビン１
１に巻回して形成されており、また、トラッキングコイ
ル６は、ボビン１１にＸ軸方向に突出して形成された複
数の突起部分に、Ｘ軸周りに８の字状に巻回して二つ形
成されている。これらトラッキングコイル６およびフォ
ーカシングコイル７を装着したボビン１１は、フォーカ
シングコイル７のＹ軸方向に延在する一辺の導線部分７
ａと、二つのトラッキングコイル６のＹ軸方向に隣接し
てそれぞれＺ方向に延在する導線部分６ａとが、二つの
駆動用永久磁石２が対向する空隙に位置するようにレン
ズホルダ４の開口部４ａに嵌合固定して設けられてい
る。

【０００５】かかる構成において、二つのトラッキング
コイル６の駆動用永久磁石２と対向する二つの導線部分
６ａにＺ軸方向の同一方向に電流が流れるように通電す
ると、これら導線部分６ａには、該導線部分６ａを流れ
る電流と駆動用永久磁石２によるＸ軸方向を向いた磁場
との電磁相互作用によりＹ軸方向の駆動力が発生するの
で、これによりレンズホルダ４ひいては対物レンズ５を
Ｙ軸方向、すなわち図示しないディスクのトラックを横
切る方向に平行に変位させることができる。

【０００６】同様に、フォーカシングコイル７に通電す
ると、駆動用永久磁石２と対向してＹ軸方向に延在する
導線部分７ａには、該導線部分７ａを流れる電流と駆動
用永久磁石２によるＸ軸方向を向いた磁場との電磁相互
作用によりＺ軸方向の駆動力が発生するので、これによ
りレンズホルダ４ひいては対物レンズ５をＺ軸方向、す
なわち図示しないディスクの記録面と直交する方向に平
行に変位させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した光ヘッドアク
チュエータは、弾性部材３による懸架支持構造を採用し
ていることから、他の代表的な支持構造である例えば軸
摺動型の光ヘッドアクチュエータと比較して、レンズホ
ルダ４の変位に際して軸部分との摩擦を生じることがな
いので、滑らかで分解能の高い駆動が可能となる。しか
し、他方では、軸のように安定した案内がないために、
Ｘ軸と平行な軸線周りに回転し易い構造となっている。

【０００８】すなわち、例えば、トラッキングコイル６
および／またはフォーカシングコイル７の駆動力の中心
が、対物レンズ５等を含むレンズホルダ４全体の重心と
ずれていたり、弾性部材３による支持中心とずれていた
りすると、トラッキング方向やフォーカシング方向の駆
動力と、重力や弾性部材３の復元力との間でトルクを生
じ、レンズホルダ４はＸ軸と平行な軸線周りに回転して
しまう。また、レンズホルダ４のニュートラル位置にお
いて、トラッキング方向やフォーカシング方向の駆動力
の中心と、レンズホルダ４全体の重心や弾性部材３によ
る支持中心とを一致させておいても、トラッキング方向
やフォーカシング方向に駆動力を印加してレンズホルダ
４をニュートラル位置から移動させると、駆動用永久磁
石２に対するトラッキングコイル６やフォーカシングコ
イル７の相対位置が変化するため、これらの駆動力の中
心の位置がレンズホルダ４内で移動し、この場合にもト
ラッキングコイル６やフォーカシングコイル７による駆
動力によってレンズホルダ４がＸ軸と平行な軸線周りに
回転してしまう。

【０００９】このように、レンズホルダ４がＸ軸と平行
な軸線周りに回転すると、対物レンズ５の光軸がディス
クのラジアル方向に傾斜して、ディスクに照射されるレ
ーザ光の波面にコマ収差等の種々の収差が生じ、これが
ため、ディスクに照射されたレーザースポットにサイド
ローブが生じて隣接トラックからのクロストークが生じ
易くなったり、トラックオフセットが生じて適切なトラ
ッキング制御ができなくなったり、さらに反射強度が低
下して情報読み取り信号レベルが低下する、等の現象が
生じて光ヘッドの性能としてのＳ／Ｎが低下するという
問題が生じることになる。このような問題は、ディスク
の反り等の変形によって、対物レンズ５の光軸がディス
クのラジアル方向に傾斜した場合にも生じる。

【００１０】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、対物レンズの光軸傾斜や
ディスクの反り等に起因する収差を補正でき、情報を安
定して記録あるいは再生できるよう適切に構成した光ヘ
ッドアクチュエータを提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、レンズホルダを四本の第１弾性部材を介して変位可
能に支持手段に懸架支持するようにした光ヘッドアクチ
ュエータにおいて、前記支持手段は、第１支持部材と、
この第１支持部材に対してＸＹＺ直交座標系においてＺ
方向もしくはＹ方向に離間して、少なくともＹ方向もし
くはＺ方向のいずれかに直線変位可能な第２支持部材と
を有し、前記四本の第１弾性部材のうちの隣接する二本
を前記第２支持部材に支持するようにしたことを特徴と
するものである。

【００１２】この発明の一実施形態では、前記第２支持
部材を第２弾性部材を介して前記第１支持部材に連結す
る。

【００１３】さらに、この発明の一実施形態では、前記
第２弾性部材を金属材料により形成する。

【００１４】さらに、この発明の一実施形態では、前記
第２弾性部材を樹脂材料により形成する。

【００１５】さらに、この発明の一実施形態では、前記
第２弾性部材を圧電材料により形成する。

【００１６】さらに、この発明の一実施形態では、前記
第２支持部材を電磁駆動手段により直線変位させるよう
構成する。

【００１７】さらに、この発明の一実施形態では、前記
第２支持部材を圧電駆動手段により直線変位させるよう
構成する。

【００１８】さらに、この発明の一実施形態では、前記
第１支持部材と前記第２支持部材との間にダンパを配設
する。

【００１９】さらに、この発明の一実施形態では、前記
ダンパを粘弾性部材をもって構成する。

【００２０】さらに、この発明の一実施形態では、前記
ダンパを磁気ダンパをもって構成する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図１は、この発明の第
１実施形態の要部の構成を示す斜視図であり、図２
（Ａ）および（Ｂ）は、その動作を説明するための平面
図および正面図である。なお、図１および図２におい
て、従来例と同様の部分は、図面を簡単化するため、図
示を省略してある。この実施形態では、図示しない駆動
用永久磁石が配設される図示しないベース部材に、第１
支持部材１０１を固定し、この第１支持部材１０１に、
第２弾性部材１２を介してＺ軸方向に対向して第２支持
部材１０２を連結して設けて支持手段を構成する。ま
た、第１支持部材１０１および第２支持部材１０２に
は、例えばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合金等よりなる４
本の第１弾性部材３１の隣接する二本ずつのそれぞれの
一端部を、例えば長方形の頂点のような所定の間隔を隔
てた位置において支持する。４本の第１弾性部材３１
は、ほぼＸ方向にそれぞれ平行に延在させ、それらの他
端部である自由端にレンズホルダ４を懸架支持して、こ
のレンズホルダ４に保持された対物レンズ５を、従来例
と同様の電磁駆動手段により、フォーカシング（Ｚ軸）
方向およびトラッキング（Ｙ軸）方向とにそれぞれ移動
可能とする。

【００２２】ここで、第２弾性部材１２は、Ｚ軸方向お
よびＸ軸方向に延在する板状に形成し、この第２弾性部
材１２が撓み変形して、第２支持部材１０２が第１支持
部材１０１に対してＹ軸方向に直線変位可能となるよう
に構成する。

【００２３】かかる構成において、図２（Ａ）に示すよ
うに、第２支持部材１０２を＋Ｙ軸方向に移動させる
と、レンズホルダ４はその支持中心からみて、第２支持
部材１０２側の第１弾性部材３１により＋Ｙ軸方向に、
第１支持部材１０１側の第１弾性部材３１により−Ｙ軸
方向にそれぞれ向けられた回転トルクを受けることにな
る。これにより、四本の第１弾性部材３１は、それぞれ
支持中心周りにＳ字形状に撓み変形して、図２（Ｂ）に
示すように、回転トルクと四本の第１弾性部材３１の復
原力とが釣り合う回転角ΔＴまで、レンズホルダ４をＸ
軸と平行な軸周りに右回り回転させることができる。同
様に、第２支持部材１０２を−Ｙ軸方向に移動させれ
ば、レンズホルダ４をＸ軸と平行な軸周りに左回り回転
させることができる。

【００２４】したがって、例えば、反射光のずれや光量
のアンバランス、あるいは隣接トラックからのクロスト
ークレベル等に基づいて、ラジアル方向の光軸傾斜の大
きさ（ラジアルチルト量）を表すチルトエラー信号を検
出し、このチルトエラー信号に基づいて第２支持部材１
０２をＹ軸の適切な方向に移動させれば、レンズホルダ
４をＸ軸周りの所望の方向に回転させて対物レンズ５を
傾斜させることができ、これにより光路長を調整できる
ので、レーザ光の波面に生じた収差を補正することが可
能となる。

【００２５】図３は、この発明の第２実施形態の要部の
構成を示す分解斜視図である。この実施形態は、第１実
施形態で説明したのと同様の構成の光ヘッドアクチュエ
ータに、第２支持部材１０２をＹ軸方向へ移動させるた
めの駆動力を発生する電磁駆動手段を設けたものであ
る。この電磁駆動手段は、例えば、第１支持部材１０１
側にラジアルチルト駆動用コイル１３を配設し、このラ
ジアルチルト駆動用コイル１３のＸ軸方向に延在するコ
イル線分１３ａに対する第２支持部材１０２側の対向位
置には、Ｚ軸方向に磁界を発生するようにラジアルチル
ト駆動用永久磁石２１を配設して、コイル線分１３ａを
流れる電流と、ラジアルチルト駆動用永久磁石２１によ
る磁界とが直交するようにして相互間力がＹ軸方向へ作
用するように構成する。なお、コイル線分１３ａの延在
方向と、ラジアルチルト駆動用永久磁石２１による磁界
の方向とは、この例に限らず、それぞれの方向がＺＸ面
と平行な面内にあり、相互に直交する位置関係になるよ
うに配置すれば、相互間力をＹ軸方向へ作用させること
ができる。

【００２６】したがって、この実施形態によれば、ラジ
アルチルト駆動用コイル１３に通電することにより、そ
の通電方向に応じて、ラジアルチルト駆動用永久磁石２
１が配設された第２支持部材１０２に＋Ｙ方向もしくは
−Ｙ方向に向けた駆動力を作用することができ、これに
よりレンズホルダ４をＸ軸周りの所望の方向に回転させ
て、対物レンズ５を傾斜させることができる。なお、ラ
ジアルチルト駆動用コイル１３は第２支持部材１０２
に、ラジアルチルト駆動用永久磁石２１は第１支持部材
１０１に、それぞれ入れ替えて配置してもよい。

【００２７】図４は、この発明の第３実施形態の要部の
構成を示す分解斜視図である。この実施形態は、第２実
施形態で説明した、第２支持部材１０２をＹ軸方向へ移
動させるための駆動力に加え、Ｘ軸方向へ移動させるた
めの駆動力を発生する電磁駆動手段を設けたものであ
る。このため、この実施形態では、第２支持部材１０２
を第１支持部材１０１に対して変位可能に支持する第２
弾性部材を、Ｚ軸方向に延在する四本の棒状の第２弾性
部材１２で構成して、これら第２弾性部材１２がＹ軸方
向へ撓み変形して、第２支持部材１０２が第１支持部材
１０１に対してＹ軸方向へ直線変位可能となると共に、
第２弾性部材１２がＸ軸方向へ撓み変形して、第２支持
部材１０２が第１支持部材１０１に対してＸ軸方向へ直
線変位可能となるように構成する。また、電磁駆動手段
として、第２実施形態で示したラジアルチルト駆動用コ
イル１３およびラジアルチルト駆動用永久磁石２１の他
に、タンジェンシャルチルト駆動用コイル１４およびタ
ンジェンシャルチルト駆動用永久磁石２２を設ける。

【００２８】この実施形態では、タンジェンシャルチル
ト駆動用コイル１４は、ラジアルチルト駆動用コイル１
３とともに、例えば第１支持部材１０１側に配設し、こ
のタンジェンシャルチルト駆動用コイル１４のＹ軸方向
に延在するコイル線分１４ａに対する第２支持部材１０
２側の対向位置に、Ｚ軸方向に磁界を発生するようにタ
ンジェンシャルチルト駆動用永久磁石２２を配設して、
コイル線分１４ａを流れる電流と、タンジェンシャルチ
ルト駆動用永久磁石２２による磁界とが直交するように
して相互間力がＸ軸方向へ作用するように構成する。な
お、タンジェンシャルチルト駆動用永久磁石２２をタン
ジェンシャルチルト駆動専用に用いる場合には、コイル
線分１４ａの延在方向とタンジェンシャルチルト駆動用
永久磁石２２による磁界の方向とは、この例に限らず、
それぞれの方向がＹＺ面と平行な面内にあり、相互に直
交する位置関係になるように配置すれば、相互間力をＸ
軸方向へ作用させることができる。また、タンジェンシ
ャルチルト駆動用永久磁石２２を、ラジアルチルト駆動
用コイル１３との相互作用によりＹ軸方向の駆動力を得
るためのラジアルチルト駆動用永久磁石２１としても兼
用する場合には、コイル線分１４ａの延在方向は、Ｙ軸
方向に規定される。

【００２９】したがって、この実施形態によれば、ラジ
アルチルト駆動用コイル１３に通電することにより、そ
の通電方向に応じて、ラジアルチルト駆動用永久磁石２
１が配設された第２支持部材１０２に＋Ｙ方向もしくは
−Ｙ方向に向けた駆動力を作用することができ、これに
よりレンズホルダ４をＸ軸周りの所望の方向に回転させ
て、対物レンズ５を傾斜させることができる。また、タ
ンジェンシャルチルト駆動用コイル１４に通電すること
により、その通電方向に応じて、タンジェンシャルチル
ト駆動用永久磁石２２が配設された第２支持部材１０２
に＋Ｘ方向もしくは−Ｘ方向に向けた駆動力を作用する
ことができ、これによりレンズホルダ４をＹ軸周りの所
望の方向に回転させて、対物レンズ５を傾斜させること
ができる。したがって、ディスクのラジアル方向に生じ
た収差に加えて、タンジェンシャル方向に生じた収差を
も補正することが可能となる。なお、タンジェンシャル
チルト駆動用コイル１４は第２支持部材１０２に、タン
ジェンシャルチルト駆動用永久磁石２２は第１支持部材
１０１に、それぞれ入れ替えて配置してもよい。

【００３０】図５は、この発明の第４実施形態の要部の
構成を示す斜視図である。この実施形態は、図１に示し
た光ヘッドアクチュエータにおいて、第２弾性部材１２
の両端にＸ軸方向に延在するように切り欠き部１５を形
成し、この切り欠き部１５の近傍において第１支持部材
１０１と第２支持部材１０２とを連結して、全体として
一体的な枠構造に構成したものである。ここで、第２弾
性部材１２は、例えば樹脂材料で形成し、切り欠き部１
５が大きく屈曲して枠構造が平行四辺形状に変形するこ
とにより、第２支持部材１０２がＹ軸方向に移動するよ
うにする。

【００３１】したがって、この実施形態においても、第
１実施形態と同様に、チルトエラー信号に基づいて第２
支持部材１０２をＹ軸の適切な方向に移動させることが
できるので、レンズホルダ４をＸ軸周りの所望の方向に
回転させて対物レンズ５を傾斜させることができ、これ
により光路長を調整してレーザ光の波面に生じた収差を
補正することが可能となる。

【００３２】図６は、この発明の第５実施形態の要部の
構成を示す分解斜視図である。この実施形態は、図３に
示した電磁駆動手段に代えて圧電駆動手段を用いて、第
２支持部材１０２を第１支持部材１０１に対してＹ軸方
向に移動させるようにしたものである。このため、この
実施形態では、二つの板状の第２弾性部材１２の第１支
持部材１０１寄り部分の片側に、それぞれユニモルフ構
造の圧電材料１６を貼着する。ここで、圧電材料１６
は、電界の印加により伸縮変形する厚み振動子を用い
る。

【００３３】この実施形態によれば、圧電材料１６に電
圧を印加して、その極性に応じて圧電材料１６を伸長も
くしは収縮させることにより、二つの板状の第２弾性部
材１２の第１支持部材１０１寄り部分をＹ軸の同一方向
へ湾曲させて、第２支持部材１０２を＋Ｙ方向もしくは
−Ｙ方向へ移動させることができ、これによりレンズホ
ルダ４をＸ軸周りの所望の方向に回転させて、対物レン
ズ５を傾斜させることができる。なお、圧電材料１６
は、第２支持部材１０２寄りの第２弾性部材１２上に貼
着したり、あるいは第２弾性部材１２の両側面に貼着し
てバイモルフ構造とすることもできる。

【００３４】図７は、この発明の第６実施形態の要部の
構成を示す分解斜視図である。この実施形態は、図１に
示した光ヘッドアクチュエータにおいて、第１支持部材
１０１と第２支持部材１０２とを第２弾性部材としての
圧電材料１９により連結したものである。ここで、圧電
材料１９は、電界の印加によりＹ軸方向に剪断変形する
滑り振動子を用いる。

【００３５】したがって、この実施形態によれば、圧電
材料１９に電圧を印加することにより、その極性に応じ
て圧電材料１９を＋Ｙ方向もしくは−Ｙ方向へ剪断変形
させて、第２支持部材１０２を＋Ｙ方向もしくは−Ｙ方
向へ移動させることができ、これによりレンズホルダ４
をＸ軸周りの所望の方向に回転させて、対物レンズ５を
傾斜させることができる。

【００３６】図８は、この発明の第７実施形態の要部の
構成を示す分解斜視図である。この実施形態は、図７に
示した光ヘッドアクチュエータにおいて、第１支持部材
１０１と第２支持部材１０２とを連結する圧電材料１９
を、ＸＹ面内において二つに分割したものである。ここ
で、二つの圧電材料１９は、同様に滑り振動子を用い、
それぞれの剪断変形の方向をＸＹ面内で、かつＺＸ面に
対称となるように形成する。

【００３７】この実施形態によれば、二つの圧電材料１
９にそれぞれ同一極性の電圧を印加したり、反対極性の
電圧を印加することにより、二つの圧電材料１９の合成
方向として、その極性の組み合わせに応じて＋Ｙ方向、
−Ｙ方向、＋Ｘ方向、−Ｘ方向へ剪断変形させることが
でき、これにより第２支持部材１０２を＋Ｙ方向、−Ｙ
方向、＋Ｘ方向、−Ｘ方向へ移動させることができる。
したがって、レンズホルダ４をＸ軸周りおよびＹ軸周り
の所望の方向にそれぞれ回転させて、対物レンズ５を傾
斜させることができる。

【００３８】図９は、この発明の第８実施形態の要部の
構成を示す分解斜視図である。この実施形態は、図１に
示した光ヘッドアクチュエータにおいて、第１支持部材
１０１と第２支持部材１０２とを連結する第２弾性部材
１２の周囲に、ダンパとしての粘弾性部材１７を設けた
ものである。

【００３９】このように、第２弾性部材１２の周囲に粘
弾性部材１７を設ければ、外部から衝撃や振動が加わっ
たときに、第２弾性部材１２の固有振動数に基づいて生
じる第２支持部材１０２のＹ軸方向への振動を低減する
ことができるので、第２支持部材１０２のＹ軸方向への
振動による対物レンズ５のＸ軸周りの回転振動を抑制す
ることができ、第２支持部材１０２をＹ軸方向へ安定し
て平行移動することができる。なお、粘弾性部材１７
は、第１支持部材１０１と第２支持部材１０２とに直接
結合させるように設けてもよい。

【００４０】図１０は、この発明の第９実施形態の要部
の構成を示す分解斜視図である。この実施形態は、図１
に示した光ヘッドアクチュエータにおいて、第１支持部
材１０１と第２支持部材１０２との間に磁気ダンパを設
けたものである。ここで、磁気ダンパは、第１支持部材
１０１にダンピング用導電部材１８を設け、このダンピ
ング用導電部材１８と対向させて第２支持部材１０２に
ダンピング用永久磁石２３を設けて構成する。

【００４１】このように、磁気ダンパを設ければ、外部
から衝撃や振動が加わって、第２支持部材１０２が第２
弾性部材１２の固有振動数に基づいてＹ軸方向への振動
を開始しようとすると、ダンピング用導電部材１８とダ
ンピング用永久磁石２３との相対位置が変化して、ダン
ピング用導電部材１８を貫通する磁界が変化する。これ
により、ダンピング用導電部材１８には、磁界の変化に
誘導された渦電流が流れ、その渦電流とダンピング用永
久磁石２３からの磁界との相互作用により、ダンピング
用導電部材１８を含む第１支持部材１０１側と、ダンピ
ング用永久磁石２３を含む第２支持部材１０２側との相
対的変位を阻止する方向に制止力が作用する。したがっ
て、第２支持部材１０２のＹ軸方向への振動による対物
レンズ５のＸ軸周りの回転振動を抑制することができる
ので、第２支持部材１０２をＹ軸方向へ安定して平行移
動することができる。なお、ダンピング用導電部材１８
は第２支持部材１０２に、ダンピング用永久磁石２３は
第１支持部材１０１に、それぞれ入れ替えて設けてもよ
い。また、ダンピング用永久磁石２３は、図３に示した
ラジアルチルト駆動用永久磁石２１や、図４に示したタ
ンジェンシャルチルト駆動用永久磁石２２、あるいはそ
れらの兼用磁石と共用することもできる。

【００４２】図１１は、この発明の第１０実施形態の要
部の構成を示す斜視図である。なお、図１１において
も、従来例と同様の部分は、図面を簡単化するため、図
示を省略してある。この実施形態では、図示しない駆動
用永久磁石が配設される図示しないベース部材に、第１
支持部材としての中央支持部材１０３を固定し、この中
央支持部材１０１のＹ軸方向両側に、それぞれ第２弾性
部材１２を介して第２支持部材としての左支持部材１０
４Ｌおよび右支持部材１０４Ｒを連結して設けて支持手
段を構成する。また、左支持部材１０４Ｌおよび右支持
部材１０４Ｒには、例えばＣｕ−Ｂｅ合金、Ｃｕ−Ｐ合
金等よりなる４本の第１弾性部材３１の隣接する二本ず
つのそれぞれの一端部を、例えば長方形の頂点のような
所定の間隔を隔てた位置において支持する。これら４本
の第１弾性部材３１は、ほぼＸ方向にそれぞれ平行に延
在させ、それらの他端部である自由端にレンズホルダ４
を懸架支持して、このレンズホルダ４に保持された対物
レンズ５を、従来例と同様の電磁駆動手段により、フォ
ーカシング（Ｚ軸）方向およびトラッキング（Ｙ軸）方
向とにそれぞれ移動可能とする。

【００４３】ここで、第２弾性部材１２は、Ｚ軸方向お
よびＸ軸方向に延在する板状に形成し、この第２弾性部
材１２を撓み変形させて、左支持部材１０４Ｌと右支持
部材１０４Ｒとを、Ｚ軸に平行で相互に反対となる方向
へそれぞれ直線変位可能に構成する。

【００４４】かかる構成において、左支持部材１０４Ｌ
を−Ｚ軸方向に移動させ、右支持部材１０４Ｒを＋Ｚ軸
方向に移動させると、レンズホルダ４はその支持中心か
らみて、左支持部材１０４Ｌ側の第１弾性部材３１によ
り−Ｚ軸方向に、右支持部材１０４Ｒ側の第１弾性部材
３１により＋Ｚ軸方向にそれぞれ向けられた回転トルク
を受けることになる。これにより、四本の第１弾性部材
３１は、それぞれ支持中心周りにＳ字形状に撓み変形し
て、回転トルクと四本の第１弾性部材３１の復原力とが
釣り合う回転角まで、レンズホルダ４をＸ軸と平行な軸
周りに回転させることができる。同様に、左支持部材１
０４Ｌを＋Ｚ軸方向に移動させ、右支持部材１０４Ｒを
−Ｚ軸方向に移動させれば、レンズホルダ４をＸ軸と平
行な軸周りの逆方向へ回転させることができる。

【００４５】なお、以上の各実施形態においては、四本
の第１弾性部材のそれぞれの一端部を、長方形の頂点に
相当する所定の間隔を隔てた位置において、第１支持部
材および第２支持部材を有する支持手段に支持するよう
にしたが、これら四本の第１弾性部材は長方形の頂点に
限らず、それぞれの第１弾性部材が直線状であれば、一
般の四角形頂点において支持してもよい。また、四本の
第１弾性部材は、レンズホルダに向けて延在していれ
ば、それぞれが平行であっても、あるいは平行でなくて
も、この発明を有効に適用することができる。さらに、
この発明は、上述したムービングコイル方式の光ヘッド
アクチュエータに限らず、ムービングマグネット方式の
光ヘッドアクチュエータにも有効に適用することができ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、レン
ズホルダを四本の第１弾性部材を介して変位可能に懸架
支持する支持手段を、第１支持部材と、この第１支持部
材に対して少なくともＹ方向もしくはＺ方向のいずれか
に直線変位可能な第２支持部材とを有して構成し、その
第２支持部材に四本の第１弾性部材のうちの隣接する二
本を支持するようにしたので、対物レンズを少なくとも
ラジアル方向に傾斜させて、レーザ光の波面収差を補正
することができる。したがって、情報の記録あるいは再
生を安定して行うことができる。

【００４７】また、第１支持部材と第２支持部材との間
にダンパを配設することにより、これらを第２弾性部材
で連結した場合の振動を抑制することができ、第２支持
部材を安定して平行移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態の要部の構成を示す斜
視図である。

【図２】第１実施形態の動作を説明するための平面図お
よび正面図である。

【図３】この発明の第２実施形態の要部の構成を示す分
解斜視図である。

【図４】同じく、第３実施形態の要部の構成を示す分解
斜視図である。

【図５】同じく、第４実施形態の要部の構成を示す斜視
図である。

【図６】同じく、第５実施形態の要部の構成を示す分解
斜視図である。

【図７】同じく、第６実施形態の要部の構成を示す分解
斜視図である。

【図８】同じく、第７実施形態の要部の構成を示す分解
斜視図である。

【図９】同じく、第８実施形態の要部の構成を示す分解
斜視図である。

【図１０】同じく、第９実施形態の要部の構成を示す分
解斜視図である。

【図１１】同じく、第１０実施形態の要部の構成を示す
斜視図である。

【図１２】従来の光ヘッドアクチュエータの構成を示す
斜視図である。

【図１３】図１２の部分分解斜視図である。

【符号の説明】

４ レンズホルダ ５ 対物レンズ １２ 第２弾性部材 １３ ラジアルチルト駆動用コイル １４ タンジェンシャルチルト駆動用コイル １６，１９ 圧電材料 １７ 粘弾性部材 １８ ダンピング用導電部材 ２１ ラジアルチルト駆動用永久磁石 ２２ タンジェンシャルチルト駆動用永久磁石 ２３ ダンピング用永久磁石 ３１ 第１弾性部材 １０１ 第１支持部材 １０２ 第２支持部材 １０３ 中央支持部材 １０４Ｌ 左支持部材 １０４Ｒ 右支持部材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズホルダを四本の第１弾性部材を介
   して変位可能に支持手段に懸架支持する光ヘッドアクチ
   ュエータにおいて、 前記支持手段は、第１支持部材と、この第１支持部材に
   対してＸＹＺ直交座標系においてＺ方向もしくはＹ方向
   に離間して、少なくともＹ方向もしくはＺ方向のいずれ
   かに直線変位可能な第２支持部材とを有し、 前記四本の第１弾性部材のうちの隣接する二本を前記第
   ２支持部材に支持するようにしたことを特徴とする光ヘ
   ッドアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記第２支持部材を第２弾性部材を介し
   て前記第１支持部材に連結したことを特徴とする請求項
   １記載の光ヘッドアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記第２弾性部材を金属材料により形成
   したことを特徴とする請求項２記載の光ヘッドアクチュ
   エータ。
4. 【請求項４】 前記第２弾性部材を樹脂材料により形成
   したことを特徴とする請求項２記載の光ヘッドアクチュ
   エータ。
5. 【請求項５】 前記第２弾性部材を圧電材料により形成
   したことを特徴とする請求項２記載の光ヘッドアクチュ
   エータ。
6. 【請求項６】 前記第２支持部材を電磁駆動手段により
   直線変位させるよう構成したことを特徴とする請求項１
   〜５のいずれか一項に記載の光ヘッドアクチュエータ。
7. 【請求項７】 前記第２支持部材を圧電駆動手段により
   直線変位させるよう構成したことを特徴とする請求項１
   〜５のいずれか一項に記載の光ヘッドアクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記第１支持部材と前記第２支持部材と
   の間にダンパを配設したことを特徴とする請求項１〜７
   のいずれか一項に記載の光ヘッドアクチュエータ。
9. 【請求項９】 前記ダンパを粘弾性部材をもって構成し
   たことを特徴とする請求項８記載の光ヘッドアクチュエ
   ータ。
10. 【請求項１０】 前記ダンパを磁気ダンパをもって構成
    したことを特徴とする請求項８記載の光ヘッドアクチュ
    エータ。