JP2003196870A - 光ディスクドライブ装置、光ピックアップ及びこれらの製造方法、調整方法 - Google Patents

光ディスクドライブ装置、光ピックアップ及びこれらの製造方法、調整方法

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JP2003196870A
JP2003196870A JP2001393894A JP2001393894A JP2003196870A JP 2003196870 A JP2003196870 A JP 2003196870A JP 2001393894 A JP2001393894 A JP 2001393894A JP 2001393894 A JP2001393894 A JP 2001393894A JP 2003196870 A JP2003196870 A JP 2003196870A
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coil
incident angle
energization
respect
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Noriyuki Kono
紀行 河野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ安価な構成で、小型・軽量化等を促
進でき、スキュー調整も容易な光ディスクドライブ装置
を提供すること。 【解決手段】 対物レンズ１５をラジアル方向にチルト
させるためのラジアルチルトコイル６３ａ〜６３ｄと、
タンジェンシャル方向にチルトさせるためのタンジェン
シャルチルトコイル６４ａ、６４ｂと、マグネット５０
ａ〜５０ｄと、サスぺンションワイヤー７０と、スキュ
ー調整回路２００と、を含んで構成する。そして、スキ
ュー調整回路２００により、ディスクの被照射面に対す
る対物レンズ１５の光軸のラジアル方向及びタンジェン
シャル方向における垂直度（スキュー）が所定となるよ
うに、ラジアルチルトコイル６３ａ〜６３ｄとタンジェ
ンシャルチルトコイル６４ａ、６４ｂへの通電を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）
等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁気デ
ィスク等の記録媒体に光ビームを照射して光学的に処理
（例えば、読む、書き込む等の処理）を行なうための光
ディスクドライブ装置、光ピックアップ、及びこれらの
製造方法、調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスクドライブ装置におい
て、光ディスク（記録媒体。以下、単にディスクとも言
う）への記録信号やディスクからの再生信号の品質は、
光ビームが照射されるディスクの被照射面（例えば、記
録面表面や裏面など）に対する光ピックアップの光軸の
垂直度（スキュー）が大きく影響する。このため、従来
においては、特開平１１−３０６５４８号公報に開示さ
れるように、光ディスクドライブ側にスキュー調整機構
を設け、光ピックアップを光ディスクドライブに取り付
ける際に、所定の垂直度を得るべく、前記光ディスクド
ライブ側に設けられたスキュー調整機構を介して、スキ
ュー調整を行うようにしていた。
【０００３】具体的には、例えば、図１０に示すよう
に、従来の光ディスクドライブ装置には、ディスク１が
搭載されるトレー２が、メインシャーシ３に対して図１
０においてＡ−Ｂ方向に搬入搬出機構（図示せず）等を
介して搬入搬出自在に取り付けられている。メインシャ
ーシ３には、ディスク再生記録機構等を搭載したメカシ
ャーシ４を含んで構成されるメカユニット５が配設され
る。
【０００４】前記メカシャーシ４には、ディスク１を回
転駆動するためのディスクモータ（スピンドルモータ）
６、光ピックアップ７、及び該光ピックアップ７をトラ
ッキング方向へ移動させるための光ピックアップ送り機
構８等が搭載される。なお、ディスクモータ６の出力軸
にはディスク１を載置して回転駆動するためのターンテ
ーブル９が取り付けられている。
【０００５】前記光ピックアップ７は、メカシャーシ４
にスキュー調整機構を介して取り付けられる平行な２本
のガイド軸としての主軸１０及び副軸１１に掛け渡さ
れ、これら主軸１０及び副軸１１の軸方向（即ち、トラ
ッキング方向）に、主軸１０及び副軸１１延いてはメカ
シャーシ４に対して移動自在に支持されている。
【０００６】ここで、従来装置におけるスキュー調整機
構について、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。
【０００７】図１０及び図１１に示すように、主軸１０
の一端部付近は傾き調整支点１０Ａを介してメカシャー
シ４に支持され、他端部付近は傾き調整点１０Ｂを介し
てメカシャーシ４に支持されている。また、副軸１１の
一端部付近は傾き調整点１１Ａを介して、他端部付近は
傾き調整点１１Ｂを介してメカシャーシ４に支持されて
いる。
【０００８】前記傾き調整支点１０Ａは、主軸１０を図
１１平面に略直交する方向に回動可能に枢支し、前記傾
き調整点１０Ｂは螺子機構或いはカム機構等による高さ
調整機構１２を介して主軸１０を支持することで前記傾
き調整点１０Ｂ付近におけるメカシャーシ４に対する主
軸１０の高さ方向（図１０、図１１参照）の位置を調整
可能に構成されている。
【０００９】一方、前記傾き調整点１１Ａ、１１Ｂは、
螺子機構或いはカム機構等による高さ調整機構１３Ａ、
１３Ｂを介して副軸１１を支持しており、該高さ調整機
構１３Ａ、１３Ｂを介して調整点１１Ａ、１１Ｂ付近に
おけるメカシャーシ４に対する副軸１１の高さ方向の位
置を調整可能に構成されている。
【００１０】なお、図１１に示すタンジェンシャル方向
におけるスキュー調整｛ディスク面上における光スポッ
ト（対物レンズ１５）の移動軌跡方向（トラッキング方
向）から見たディスク面に対する光軸の傾き調整｝は、
副軸１１の傾き調整点１１Ａにおける高さ調整機構１３
Ａと、傾き調整点１１Ｂにおける高さ調整機構１３Ｂ
と、を同一高さ方向に同一移動量だけ操作することによ
って達成される。
【００１１】これに対し、図１１に示すラジアル方向に
おけるスキュー調整（ディスク面上における光スポット
の移動軌跡方向と直交する方向から見たディスク面に対
する対物レンズの光軸の傾き調整）は、主軸１０の傾き
調整点１０Ｂにおける高さ調整機構１２と、副軸１１の
傾き調整点１１Ｂにおける高さ調整機構１３Ｂと、を同
一高さ方向に同一移動量だけ操作することによって達成
される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の特開平１１−３０６５４８号公報に開示されるよう
なスキュー調整機構によりスキュー調整を行うもので
は、比較的大きなスキュー調整を必要とする場合等にお
いては、図１２に示すように、ディスク１の内外周で対
物レンズ１５とディスク１の下面との距離が大きく変化
するので、対物レンズ１５とディスク１の下面との距離
（W.D; working distance）の調整（フォーカス調整）
やディスク１の面振れに良好に対応するには、対物レン
ズ１５を高さ方向へ駆動するためのアクチュエータ１６
の可動部１７の可動範囲を大きくする必要がある。
【００１３】このため、可動部１７及びアクチュエータ
１６延いては光ピックアップ１１０は高さ方向において
厚くせざるを得ず、光ディスクドライブ装置の小型・軽
量化等を促進することが難しいと言った実状がある。
【００１４】また、上記従来のものでは、スキュー調整
をするために、例えば、主軸１０、副軸１１の高さ調整
点１０Ｂ、１１Ａ、１１Ｂの高さを調整するための機構
等が必要となるため、部品点数が多くなり構成が複雑化
すると共に、メカニカルな調整等が必要となるなどスキ
ュー調整作業も煩雑で、光ディスクドライブ装置の小型
化、生産性の向上、低コスト化等を促進することが難し
いと言った実状もある。
【００１５】本発明は、かかる従来の実状に鑑みなされ
たもので、簡単かつ安価な構成としつつ、スキュー調整
も容易で小型・軽量化等も促進できる光ディスクドライ
ブ装置を提供することを目的とする。また、該光ディス
クドライブ装置に利用されることができる光ピックアッ
プを提供すること、更には、光ディスクドライブ装置、
光ピックアップの製造方法、調整方法を提供することも
本発明の目的である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明に係る光ディスクドライブ装置は、光ビームを
収束して光ディスクに照射する対物レンズと、当該対物
レンズを光ディスクドライブ装置のシャーシに対して支
持するための対物レンズ支持部と、前記対物レンズを前
記対物レンズ支持部に対して変位自在に支持する弾性支
持部材と、一方が前記対物レンズと略一体的に配設さ
れ、他方が前記対物レンズとは独立に前記対物レンズ支
持部に取り付けられるコイル及びマグネットであって、
コイルへの通電によるコイルとマグネットとの相互作用
により、前記弾性支持部材の弾性力に抗して前記対物レ
ンズを前記対物レンズ支持部に対して相対変位させ、前
記対物レンズから照射される光ビームの光ディスクの被
照射面に対する入射角を変化させることが可能なコイル
及びマグネットと、を含んで構成される光ディスクドラ
イブ装置であって、前記入射角のうち、トラッキング方
向と直交する方向から見た光ディスクの被照射面に対す
る光軸の傾き角であるラジアル方向傾斜角、若しくはト
ラッキング方向から見た光ディスクの被照射面に対する
光軸の傾き角であるタンジェンシャル方向傾斜角の少な
くとも一方が、前記コイルへの通電による前記入射角の
変化を介してのみ調整される構成とした。
【００１７】このように、入射角の調整を、コイルへの
通電による入射角の変化を介してのみ行なうようにすれ
ば、ディスクの被照射面に対する対物レンズから照射さ
れる光ビームの入射角｛ラジアル方向若しくはタンジェ
ンシャル方向の少なくとも一方における垂直度（スキュ
ー）｝を簡単かつ安価な構成で、更には簡単な操作で高
精度に、所定の目標値等に調整することを可能にしなが
ら、従来のようなガイド軸（主軸、副軸）の高さを調整
する螺子機構やカム機構等を用いたスキュー調整機構の
採用の可能性を最小限にすることができる。従って、光
ディスクドライブ装置の小型化・薄型化・軽量化、低コ
スト化等を促進することが可能となる。
【００１８】請求項２に記載の発明は、前記コイルへの
通電が、所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量
に基づいて行なわれることを特徴とする。
【００１９】請求項３に記載の発明は、前記所定の入射
角が得られるコイルへの通電制御量が、入射角の目標値
と取得値（光ピックアップや入射角センサ等の出力信号
等から取得される実際の入射角に関連する情報又は値。
以下、同様）との偏差をなくすべく予め定められること
を特徴とする。
【００２０】請求項４に記載の発明は、前記所定の入射
角が得られるコイルへの通電制御量を設定する設定手段
が備えられ、前記入射角の調整が、当該設定手段により
設定される通電制御量に基づいて、前記コイルへの通電
を制御し、前記入射角を調整することを特徴とする。
【００２１】このように、所定の入射角が得られるコイ
ルへの通電制御量を設定（記憶も含む）する設定手段
を、光ディスクドライブ装置内に備えるようにして（外
部に備えても良いものである）、当該記憶手段に記憶さ
せた通電制御量に基づいて、前記コイルへの通電を制御
し、前記入射角を調整するように構成すれば、光ディス
クドライブ装置の稼動時において、所定の入射角（例え
ば、スキュー）が得られる通電制御を所謂フィードフォ
ワード制御により達成できるため、簡単な制御システム
で変動（ハンチング等）の少ない安定した入射角（例え
ば、スキュー）の調整を行うことができる。このため、
例えば、フォーカス調整やトラッキング等の実行中にお
いても記録信号や再生信号の品質を高く保つことが可能
となる。
【００２２】請求項５に記載の発明に係る光ディスクド
ライブ装置は、光ビームを収束して光ディスクに照射す
る対物レンズと、当該対物レンズを光ディスクドライブ
装置のシャーシに対して支持するための対物レンズ支持
部と、前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して
変位自在に支持する弾性支持部材と、一方が前記対物レ
ンズと略一体的に配設され、他方が前記対物レンズとは
独立に前記対物レンズ支持部に取り付けられるコイル及
びマグネットであって、コイルへの通電によるコイルと
マグネットとの相互作用により、前記弾性支持部材の弾
性力に抗して前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に
対して相対変位させ、前記対物レンズから照射される光
ビームの光ディスクの被照射面に対する入射角を変化さ
せることが可能なコイル及びマグネットと、所定の入射
角が得られるコイルへの通電制御量に基づいて、前記コ
イルへの通電を制御し、前記入射角を調整する入射角調
整手段と、を含んで構成した。
【００２３】かかる構成とすれば、入射角調整手段を介
して、所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量に
基づき前記コイルへの通電を制御することで、弾性支持
部材の弾性力に抗して対物レンズをディスクの被照射面
に対して所定に傾けることが可能となるので、ディスク
の被照射面に対する対物レンズから照射される光ビーム
の入射角｛例えば、ラジアル方向やタンジェンシャル方
向における垂直度（スキュー）｝を簡単かつ安価な構成
で、更には簡単な操作で高精度に、所定の目標値等に調
整することが可能となる。
【００２４】従って、従来のようなガイド軸（主軸、副
軸）の高さを調整する螺子機構やカム機構等を用いたス
キュー調整機構（図１０や図１１の符号１０Ａ、１０
Ｂ、１１Ａ、１１Ｂ、１２、１３等参照）の採用の可能
性を少なくでき、従来におけるスキュー調整によるディ
スクの内外周での光ピックアップのディスク面からの距
離の変動を抑制することができ、延いては対物レンズ可
動部の可動範囲を小さくすることができるので、光ピッ
クアップ延いては光ディスクドライブ装置の小型化・薄
型化・軽量化等を促進することが可能となる。
【００２５】また、従来装置に対してスキュー調整操作
が容易で、部品点数も少なくて済むため、生産性等も向
上され、高精度でより安価な光ディスクドライブ装置を
提供できることにもなる。
【００２６】請求項６に記載の発明は、前記所定の入射
角が得られるコイルへの通電制御量が、入射角の目標値
と取得値との偏差をなくすべく予め定められることを特
徴とする。
【００２７】請求項７に記載の発明は、前記所定の入射
角が得られるコイルへの通電制御量を設定する設定手段
が備えられ、前記入射角調整手段が、当該設定手段によ
り設定される通電制御量に基づいて、前記コイルへの通
電を制御し、前記入射角を調整することを特徴とする。
【００２８】このように、所定の入射角が得られるコイ
ルへの通電制御量を設定（記憶も含む）する設定手段
を、光ディスクドライブ装置内に或いは入射角調整手段
内に備えるようにして（外部に備えても良いものであ
る）、当該記憶手段に記憶させた通電制御量に基づい
て、前記入射角調整手段が、前記コイルへの通電を制御
し、前記入射角を調整するように構成すれば、光ディス
クドライブ装置の稼動時において、所定の入射角（例え
ば、スキュー）が得られる通電制御を所謂フィードフォ
ワード制御により達成できるため、簡単な制御システム
で変動（ハンチング等）の少ない安定した入射角（例え
ば、スキュー）の調整を行うことができる。このため、
例えば、フォーカス調整やトラッキング等の実行中にお
いても記録信号や再生信号の品質を高く保つことが可能
となる。
【００２９】請求項８に記載の発明は、前記対物レンズ
支持部が、光ディスクドライブ装置のシャーシに対して
トラッキング方向に移動可能に支持される一方、前記入
射角が、トラッキング方向と直交する方向から見た光デ
ィスクの被照射面に対する光軸の傾き角であるラジアル
方向傾斜角、或いはトラッキング方向から見た光ディス
クの被照射面に対する光軸の傾き角であるタンジェンシ
ャル方向傾斜角の少なくとも一方であることを特徴とす
る。
【００３０】即ち、前記入射角の調整は、ラジアル方向
における傾斜角及びタンジェンシャル方向における傾斜
角の双方に対して行うのが信号品質の観点から好ましい
が、必ずしも双方に対して行う必要はなく、少なくとも
一方に対して行う場合でも、従来装置に対して対物レン
ズ可動部の可動範囲を小さくすることが可能となるの
で、光ピックアップの小型化・薄型化・軽量化等を促進
することが可能となると共に、スキュー調整操作が容易
となり、生産性等も向上され、高精度で安価な光ディス
クドライブ装置を提供できることになる。
【００３１】なお、対物レンズはトラッキング方向にお
いて移動距離が大きく、従来におけるスキュー調整によ
るディスクの内外周での光ピックアップのディスク面か
らの距離の変動はトラッキング方向において大きいため
（図１１等参照）、ラジアル方向における傾斜角のみの
調整を本発明により達成する場合の方が、タンジェンシ
ャル方向における傾斜角のみの調整を本発明により達成
する場合に比べ、本発明の前述の各種作用効果は大きな
ものとなる。
【００３２】請求項９に記載の発明に係る光ディスクド
ライブ装置の製造方法は、光ビームを収束して光ディス
クに照射する対物レンズと、当該対物レンズを光ディス
クドライブ装置のシャーシに対して支持するための対物
レンズ支持部と、前記対物レンズを前記対物レンズ支持
部に対して変位自在に支持する弾性支持部材と、一方が
前記対物レンズと略一体的に配設され、他方が前記対物
レンズとは独立に前記対物レンズ支持部に取り付けられ
るコイル及びマグネットであって、コイルへの通電によ
るコイルとマグネットとの相互作用により、前記弾性支
持部材の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対物レン
ズ支持部に対して相対変位させ、前記対物レンズから照
射される光ビームの光ディスクの被照射面に対する入射
角を変化させることが可能なコイル及びマグネットと、
所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量に基づい
て、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整す
る入射角調整手段と、を含んで構成される光ディスクド
ライブ装置の調整方法であって、前記対物レンズと、前
記対物レンズ支持部と、前記弾性支持部材と、前記コイ
ル及びマグネットと、を含んで構成される光ピックアッ
プを、光ディスクドライブ装置のシャーシに搭載し、前
記光ピックアップの対物レンズから照射される光ビーム
の入射角調整用ディスクの被照射面に対する入射角に関
連する情報を取得するステップと、該取得された入射角
に基づいて、所定の入射角が得られるコイルへの通電制
御量を取得するステップと、該取得された通電制御量に
基づき前記コイルへの通電を制御するよう前記入射角調
整手段を設定するステップと、を含んで構成した。
【００３３】請求項１０に記載の発明に係る光ピックア
ップは、光ビームを収束して光ディスクに照射する対物
レンズと、当該対物レンズを光ディスクドライブ装置の
シャーシに対して支持するための対物レンズ支持部と、
前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
在に支持する弾性支持部材と、一方が前記対物レンズと
略一体的に配設され、他方が前記対物レンズとは独立に
前記対物レンズ支持部に取り付けられるコイル及びマグ
ネットであって、コイルへの通電によるコイルとマグネ
ットとの相互作用により、前記弾性支持部材の弾性力に
抗して前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して
相対変位させ、前記対物レンズから照射される光ビーム
の光ディスクの被照射面に対する入射角を変化させるこ
とが可能なコイル及びマグネットと、所定の入射角が得
られるコイルへの通電制御量に基づいて、前記コイルへ
の通電を制御し、前記入射角を調整する入射角調整手段
と、を含んで構成した。
【００３４】かかる構成の光ピックアップは、本発明に
係る光ディスクドライブ装置と同様の作用効果を奏する
ことができると共に、例えば、光ピックアップの製造メ
ーカが、その出荷前（組立時など）に、光ピックアップ
をテスト用（スキュー調整用）光ディスクドライブ装置
に搭載し、例えば当該光ピックアップの製造メーカの出
荷基準を満たすように入射角を調整した後、光ピックア
ップを出荷すること等が可能となる。
【００３５】請求項１１に記載の発明に係る光ピックア
ップは、前記所定の入射角が得られるコイルへの通電制
御量が、入射角の目標値と取得値との偏差をなくすべく
予め定められることを特徴とする。
【００３６】請求項１２に記載の発明に係る光ピックア
ップは、前記所定の入射角が得られるコイルへの通電制
御量を設定する設定手段が備えられ、前記入射角調整手
段が、当該設定手段により設定される通電制御量に基づ
いて、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整
することを特徴とする。請求項１３に記載の発明は、前
記対物レンズ支持部が、光ディスクドライブ装置のシャ
ーシに対してトラッキング方向に移動可能に支持される
一方、前記入射角が、トラッキング方向と直交する方向
から見た光ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角で
あるラジアル方向傾斜角、或いはトラッキング方向から
見た光ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角である
タンジェンシャル方向傾斜角の少なくとも一方であるこ
とを特徴とする。
【００３７】即ち、前記入射角の調整は、ラジアル方向
における傾斜角及びタンジェンシャル方向における傾斜
角の双方に対して行うのが信号品質の観点から好ましい
が、必ずしも双方に対して行う必要はなく、少なくとも
一方に対して行う場合でも、従来装置に対して対物レン
ズ可動部の可動範囲を小さくすることが可能となるの
で、光ピックアップの小型化・薄型化・軽量化等を促進
することが可能となると共に、スキュー調整操作が容易
となり、生産性等も向上され、高精度で安価な光ディス
クドライブ装置を提供できることになる。
【００３８】なお、対物レンズはトラッキング方向にお
いて移動距離が大きく、従来におけるスキュー調整によ
るディスクの内外周での光ピックアップのディスク面か
らの距離の変動はトラッキング方向において大きいため
（図１１等参照）、ラジアル方向における傾斜角のみの
調整を本発明により達成する場合の方が、タンジェンシ
ャル方向における傾斜角のみの調整を本発明により達成
する場合に比べ、本発明の前述の各種作用効果は大きな
ものとなる。
【００３９】請求項１４に記載の発明に係る光ピックア
ップの調整方法は、光ビームを収束して光ディスクに照
射する対物レンズと、当該対物レンズを光ディスクドラ
イブ装置のシャーシに対して支持するための対物レンズ
支持部と、前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対
して変位自在に支持する弾性支持部材と、一方が前記対
物レンズと略一体的に配設され、他方が前記対物レンズ
とは独立に前記対物レンズ支持部に取り付けられるコイ
ル及びマグネットであって、コイルへの通電によるコイ
ルとマグネットとの相互作用により、前記弾性支持部材
の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対物レンズ支持
部に対して相対変位させ、前記対物レンズから照射され
る光ビームの光ディスクの被照射面に対する入射角を変
化させることが可能なコイル及びマグネットと、所定の
入射角が得られるコイルへの通電制御量に基づいて、前
記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整する入射
角調整手段と、を含んで構成された光ピックアップの調
整方法であって、入射角調整用シャーシに搭載された光
ピックアップの対物レンズから照射される光ビームの入
射角調整用ディスクの被照射面に対する入射角に関連す
る情報を取得するステップと、該取得された入射角に基
づいて、所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量
を取得するステップと、前記取得された通電制御量に基
づき前記コイルへの通電を制御するよう前記入射角調整
手段を設定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００４０】請求項１５に記載の発明に係る光ピックア
ップは、光ビームを収束して光ディスクに照射する対物
レンズと、当該対物レンズを光ディスクドライブ装置の
シャーシに対して支持するための対物レンズ支持部と、
前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
在に支持する弾性支持部材と、一方が前記対物レンズと
略一体的に配設され、他方が前記対物レンズとは独立に
前記対物レンズ支持部に取り付けられるコイル及びマグ
ネットであって、コイルへの通電によるコイルとマグネ
ットとの相互作用により、前記弾性支持部材の弾性力に
抗して前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して
相対変位させ、前記対物レンズから照射される光ビーム
の光ディスクの被照射面に対する入射角を変化させるこ
とが可能なコイル及びマグネットと、所定の入射角が得
られるコイルへの通電制御量に基づいて、前記コイルへ
の通電を制御し、前記入射角を調整する入射角調整手段
と、を含んで構成すると共に、入射角調整用シャーシに
搭載された光ピックアップの対物レンズから照射される
光ビームの入射角調整用ディスクの被照射面に対する入
射角に関連する情報を取得するステップと、該取得され
た入射角に基づいて、所定の入射角が得られるコイルへ
の通電制御量を取得するステップと、前記取得された通
電制御量に基づき前記コイルへの通電を制御するよう前
記入射角調整手段を設定するステップと、を含む光ピッ
クアップの調整方法により調整するようにした。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施の形態に係る光ディスクドライブ装置１００
を示している。図１０〜図１２の従来装置と同様の要素
には同一符号を付すこととし、詳細な説明は省略する。
【００４２】本実施形態に係る光ディスクドライブ装置
１００の基本的な構成は、図１０〜図１２の従来装置と
ほぼ同様であり、図１及び図２に示すように、ディスク
１が搭載されるトレー２、メインシャーシ３、メカシャ
ーシ４を含んで構成されるメカユニット５、ディスクモ
ータ６、及び光ピックアップ１１０、主軸１０、及び副
軸１１等が備えられている。なお、光ピックアップ１１
０（アクチュエータ１２０、可動部１３０）、スキュー
調整等については、従来装置と異なるため、かかる部分
について、以下、詳細に説明する。
【００４３】なお、当該実施の形態においては、対物レ
ンズから照射される光ビームのディスクの被照射面（例
えば、記録面表面や裏面など）に対する入射角を、垂直
度（スキュー）として説明するが、本発明にかかる入射
角がこれに限定されるものでない。また、当該実施の形
態では、入射角調整（例えば、スキュー調整）を、タン
ジェンシャル方向及びラジアル方向について行う場合に
ついて説明しているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、何れか一方の場合にも適用可能であるし、コ
イル及びマグネットの配設位置を変更することでこれら
とは異なる方向から見た場合の入射角調整を行うことも
可能である。
【００４４】図３は、本実施形態に係る光ディスクドラ
イブ装置１００において利用される光ピックアップ１１
０の対物レンズ１５の駆動部としてのアクチュエータ１
２０の可動部１３０に関する組み付け図を示すものであ
り、本実施形態に係るアクチュエータ１２０の可動部１
３０の構成の一例を示すものである。
【００４５】本実施形態に係るアクチュエータ１２０の
可動部１３０は、図２〜図４等に示すように、光ビーム
を収束して光ディスク１に照射して光学的に処理（例え
ば、記録や再生等）を行なうために用いられる対物レン
ズ１５と、該対物レンズ１５を支持するレンズホルダー
２０と、を含んで構成される。
【００４６】レンズホルダー２０には、図４（Ａ）、図
４（Ｂ）に示すように、弾性体からなる可撓性のサスペ
ンションワイヤー７０の一端側が固定され、該サスペン
ションワイヤー７０の他端側がベース基板８０に半田付
け等により支持固定されている。即ち、レンズホルダー
２０は、サスペンションワイヤー７０を介してベース基
板８０及びワイヤーベース４０に片持ち支持され、ヨー
クベース３０、ワイヤーベース４０、マグネット５０ａ
〜５０ｄ、ベース基板８０を含む固定部分に対して相対
変位可能に弾性的に支持されることになる。なお、前記
サスペンションワイヤー７０は、板バネ、コイルスプリ
ング、ゴム等の他の弾性体であって良く、これら弾性体
が、本発明にかかる弾性支持部材に相当する。
【００４７】レンズホルダー２０には、図３若しくは図
４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、平面コイル６０ａ
〜６０ｄが備えられ、このうち平面コイル６０ａと６０
ｂとで一つのコイルユニット６０Ａを構成し、平面コイ
ル６０ｃと６０ｄとでもう一つのコイルユニット６０Ｂ
を構成している。コイルユニット６０Ａ、６０Ｂは、図
３若しくは図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、レン
ズホルダー２０を挟持するようなかたちでレンズホルダ
ー２０の端部に支持される。
【００４８】なお、前記ヨークベース３０上には、４つ
のヨーク３１ａ〜３１ｄが高さ方向（フォーカス調整方
向）に延伸して立設されており、二極着磁されたマグネ
ット５０ａ、５０ｂが相対面してヨーク３１ａ、３１ｂ
の対向面に配設され、二極着磁されたマグネット５０
ｃ、５０ｄが相対面してヨーク３１ｃ、３１ｄの対向面
に配設されている。
【００４９】一方、前記レンズホルダー２０には、前記
ヨーク３１ｂ及びこれに支持されるマグネット５０ｂと
を挿通する開口部２１が開口されると共に、前記ヨーク
３１ｃ及びこれに支持されるマグネット５０ｃとを挿通
する開口部２２が開口されている。従って、前記レンズ
ホルダー２０が所定位置に組み付けられたときには、前
記ヨーク３１ｂ及びマグネット５０ｂは開口部２１内に
所定間隙をもって挿通されて収容されると共に、前記ヨ
ーク３１ｃ及びマグネット５０ｃは開口部２２内に所定
間隙をもって挿通されて収容されることになる。
【００５０】また、前記平面コイル６０ａ、６０ｂ（即
ち、コイルユニット６０Ａ）は、レンズホルダー２０と
一体的に、マグネット５０ａとマグネット５０ｂとの間
の磁気ギャップ５１Ａに移動自在に収容され、前記平面
コイル６０ｃ、６０ｄ（即ち、コイルユニット６０Ｂ）
は、レンズホルダー２０と一体的に、マグネット５０ｃ
とマグネット５０ｄとの間の磁気ギャップ５１Ｂに移動
自在に収容されることになる。
【００５１】ここで、前記平面コイル６０ｂ（６０ｃ）
には、図３に示すように、フォーカスコイル６１Ａ（６
１Ｂ）とトラッキングコイル６２Ａ（６２Ｂ）が配設さ
れており、通電操作により前記マグネット５０ａ及びマ
グネット５０ｂ（マグネット５０ｃ及びマグネット５０
ｄ）と相互作用して、フォーカス調整方向及びトラッキ
ング方向（図３参照）に駆動力を発生することができる
ようになっている。
【００５２】また、前記平面コイル６０ａ（６０ｄ）に
は、例えば、図３に示すように、ラジアル方向に対物レ
ンズ１５を傾斜させるためのラジアルチルトコイル６３
ａ、６３ｂ（６３ｃ、６３ｄ）が配設されている。そし
て、これらラジアルチルトコイル６３ａ、６３ｂ（６３
ｃ、６３ｄ）は、トラッキング方向と略直交する方向に
おけるレンズホルダー２０の重心を回転中心として同一
方向に駆動力（図３中の矢印Ｘを参照）を発生するよう
に通電可能に構成されていて、トラッキング方向と略直
交する方向におけるレンズホルダー２０の重心を回転中
心としたモーメントを発生させ、該モーメントと前記サ
スペンションワイヤー７０の弾性力（復元力）との釣り
合いを利用することにより、レンズホルダー２０延いて
は対物レンズ１５をラジアル方向に所定に傾斜させその
状態を保持することが可能となっている。
【００５３】更に、前記平面コイル６０ａ（６０ｄ）に
は、例えば、図３に示すように、タンジェンシャル方向
に対物レンズ１５を傾斜させるためのタンジェンシャル
チルトコイル６４ａ（６４ｂ）が配設されている。この
タンジェンシャルチルトコイル６４ａ（６４ｂ）は、ト
ラッキング方向におけるレンズホルダー２０の重心を回
転中心として同一方向に駆動力（図３中の矢印Ｙを参
照）を発生するように通電可能に構成されていて、トラ
ッキング方向におけるレンズホルダー２０の重心を回転
中心としたモーメントを発生させ、該モーメントと前記
サスペンションワイヤー７０の弾性力（復元力）との釣
り合いを利用することにより、レンズホルダー２０延い
ては対物レンズ１５をタンジェンシャル方向に所定に傾
斜させその状態を保持することが可能となっている。
【００５４】即ち、本実施形態においては、前記平面コ
イル６０ａ、６０ｄに設けられたラジアルチルトコイル
６３ａ〜６３ｄやタンジェンシャルチルトコイル６４
ａ、６４ｂへの通電（即ち、発生モーメント）を制御す
ることにより、ディスク１の被照射面に対する対物レン
ズ１５の光軸のラジアル方向やタンジェンシャル方向に
おける垂直度（スキュー）を調整することができること
になる。
【００５５】ここで、本発明にかかる対物レンズ支持部
は、対物レンズ１５を、前記光ディスクドライブ装置１
００のシャーシ（メインシャーシ３、メカシャーシ４
等）に対して支持するために用いられる光ピックアップ
本体部分（即ち、対物レンズやサスペンションワイヤー
等を支持するための光ピックアップのボディ部分）等が
相当する。
【００５６】なお、前記平面コイル６０ａ〜６０ｄは、
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示したように、中継基板９０
を介して半田等で接続されることができる。また、前記
サスペンションワイヤー７０を導電性材料で構成し、該
サスペンションワイヤー７０に、前記レンズホルダー２
０を支持するための弾性体（支持体）としての機能と、
各コイルへの給電のためのリード線としての機能と、を
併せ持たせるように構成することができる。更に、前記
平面コイル６０ｂ、６０ｃに配設されるフォーカスコイ
ル６１Ａ、６１Ｂ及びトラッキングコイル６２Ａ、６２
Ｂへの給電は、前記サスペンションワイヤー７０及び前
記中継基板９０等を介して行わせることができる。勿
論、これに限らず、上記各コイルへの給電用リード線
は、サスペンションワイヤーとは別個独立に設けること
もできる。
【００５７】一方、ラジアルチルトコイル６３ａ〜６３
ｄ及びタンジェンシャルチルトコイル６４ａ、６４ｂへ
の給電は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、前記
平面コイル６０ｂ、６０ｃを前記中継基板９０を介して
接続し、平面コイル６０ｄに接続されるチルトコイル給
電用ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）等を介して行
うことができる。但し、前記チルトコイル給電用ＦＰＣ
に限定されるものではなく、例えば、サスペンションワ
イヤー７０を複数本（例えば４本）追加して、該サスペ
ンションワイヤー及び前記中継基板９０を介してラジア
ルチルトコイル６３ａ〜６３ｄ及びタンジェンシャルチ
ルトコイル６４ａ、６４ｂへ給電するように構成するこ
ともできる。
【００５８】すなわち、サスペンションワイヤー７０
を、例えば、フォーカスコイル（６１Ａ、６１Ｂ）への
給電系として２本、トラッキングコイル（６２Ａ、６２
Ｂ）への給電系として２本の計４本を備えると共に、更
にラジアルチルトコイル（６３ａ〜６３ｄ）への給電系
として２本、及びタンジェンシャルチルトコイル（６４
ａ、６４ｂ）への給電系として２本を備え、計８本とす
ること等も可能である。
【００５９】ここで、本実施形態におけるスキュー調整
の一例について説明する。 ［光ピックアップ単体でのスキュー調整］光ピックアッ
プ１１０内にスキュー調整回路２００（図５において機
能ブロック図で説明）を配設する。この光ピックアップ
１１０を、例えば、図５に示すように、スキュー調整用
メカシャーシ２０１、光ピックアップ１１０をトラッキ
ング方向に移動させるためにスキュー調整用支持軸２０
２やスキュー調整用送りモータ２０３等を含んで構成さ
れるスキュー調整用光ピックアップ送り機構２０４、各
種アクチュエータの駆動を制御するスキュー調整用サー
ボコントローラ２０５、スキュー調整用ディスクモータ
（スピンドルモータ）２０６、スキュー調整用ディスク
２０７、調整用信号モニタ２０８等を備えたスキュー調
整システム２１０にセットする。
【００６０】スキュー調整用光ピックアップ送り機構２
０４、スキュー調整用ディスクモータ２０６等をスキュ
ー調整用サーボコントローラ２０５を介して所定に駆動
制御する一方で、ピックアップ信号を調整用信号モニタ
２０８で観察しながら、ディスク面に対する光ヘッドの
光軸の垂直度（スキュー）が所定となるスキュー調整電
圧が達成されるように、調整部２００ｃを介してスキュ
ー調整回路２００を調整する。なお、調整値は、スキュ
ー調整回路２００内のスキュー調整用電圧値記憶部２０
０ａに記憶（設定）され、実装時等には当該記憶値に基
づいてスキュー調整電圧が発生され、所定のスキューが
達成されることになる。なお、トラッキング位置に対応
させて調整値を得て、トラッキング位置に対応させてス
キュー調整するように構成できることは勿論である（以
下において同様）。
【００６１】ところで、調整用信号モニタ２０８を介さ
ずに（介しても良い）、ピックアップ信号に基づいてデ
ィスク面に対する光ヘッドの光軸の垂直度（スキュー）
が所定となるように、スキュー調整回路２００にフィー
ドバックをかけることで、自動的にスキュー調整回路２
００を調整するように構成することも可能である。
【００６２】なお、前記スキュー調整回路２００が、本
発明にかかる入射角調整手段に相当し、前記スキュー調
整用電圧値記憶部２００ａが、本発明にかかる設定手段
に相当する。
【００６３】［メカシャーシに組み付けられた光ピック
アップのスキュー調整］かかる場合は、実装用の光ピッ
クアップ送り機構８や主軸１０、副軸１１等が実装され
た実装用のメカシャーシ４に、光ピックアップ１１０と
スキュー調整回路２００をセットする。なお、スキュー
調整回路２００は、光ピックアップ１１０内に配設して
も良く、メカシャーシ４上に配設しても良いものであ
る。
【００６４】そして、これを、例えば、図６に示すよう
に、スキュー調整用サーボコントローラ２０５、スキュ
ー調整用ディスクモータ２０６、スキュー調整用ディス
ク２０７、調整用信号モニタ２０８等を備えたスキュー
調整システム２１１にセットする。
【００６５】その後、前例と同様に、ピックアップ信号
を調整用信号モニタ２０８で観察しながら、スキュー調
整回路２００を調整する。なお、調整用信号モニタ２０
８を介さずに（介しても良い）、ピックアップ信号に基
づいてフィードバックをかけ、自動的にスキュー調整回
路２００を調整するように構成することも可能である。
【００６６】［光ディスクドライブ装置を生産（アッセ
ンブル）する工程でのスキュー調整］セットメーカー等
において行われる光ディスクドライブ装置を生産（アッ
センブル）する工程でのスキュー調整は、光ピックアッ
プ送り機構８や主軸１０、副軸１１等が実装された実装
用のメカシャーシ４に、光ピックアップ１１０とスキュ
ー調整回路２００をセットすると共に、該メカシャーシ
４を光ディスクドライブ装置のメインシャーシ３にアッ
センブルした後に行われる（図７参照）。
【００６７】なお、スキュー調整回路２００は、光ディ
スクドライブ装置のいずれの場所に配設しても良く（通
常は、該ドライブ装置のメイン基板（図示せず）上に配
設される）、また、スキュー調整用電圧値記憶部２００
ａのために別個新たなメモリを設けても良いが、当該ド
ライブ装置に備わる他のメモリの少なくとも一部等をス
キュー調整用電圧値記憶部２００ａとして利用するよう
に構成することも可能である。
【００６８】そして、当該光ディスクドライブ装置に実
装されているサーボコントローラを所定に動作させ、ピ
ックアップ信号を調整用モニタ２０８で観察しながら、
スキュー調整回路２００を調整する。
【００６９】このように、かかる場合におけるスキュー
調整システムは、サーボコントローラを所定に動作させ
ると共に、ピックアップ信号を調整用信号モニタ２０８
へ送る構成を含めば良いため、簡単な構成とすることが
できる。なお、調整用信号モニタ２０８を介さずに（介
しても良い）、ピックアップ信号に基づいてフィードバ
ックをかけ、自動的にスキュー調整回路２００を調整す
るように構成することも可能である。
【００７０】ところで、スキュー調整回路２００は、調
整部２００ｃ等を介して完全に電気的にスキュー調整電
圧を調整可能な構成とすることができるが、例えば、電
圧発生部２００ｂにスキュー電圧を調整可能な可変抵抗
等を設け、これを調整するようにした簡易な構成とする
ことも可能である。なお、可変抵抗は、スキュー調整後
の抵抗値にセットされることになるが、このことはスキ
ュー調整用電圧値記憶部２００ａとして機能することに
なるものである。また、スキュー調整用電圧値記憶部２
００ａ、調整部２００ｃを、スキュー調整回路２００の
外部に設け、そこから電圧発生部２００ｃを操作するよ
うに構成することもできる。
【００７１】以上のように、本実施形態によれば、レン
ズホルダー２０延いては対物レンズ１５をラジアル方向
にチルトさせるためのラジアルチルトコイル６３ａ〜６
３ｄと、タンジェンシャル方向にチルトさせるためのタ
ンジェンシャルチルトコイル６４ａ、６４ｂと、マグネ
ット５０ａ〜５０ｄと、サスぺンションワイヤー７０等
の弾性支持部材と、スキュー調整回路２００と、を含ん
で構成し、前記ラジアルチルトコイル６３ａ〜６３ｄと
タンジェンシャルチルトコイル６４ａ、６４ｂへの通電
を制御することにより、レンズホルダー２０延いては対
物レンズ１５をラジアル方向及びタンジェンシャル方向
にチルト可能な構成としたので、ディスクの被照射面に
対する対物レンズ１５から照射される光ビームのラジア
ル方向及びタンジェンシャル方向における垂直度（スキ
ュー）を簡単な構成により簡単な操作で高精度に調整す
ることができる。
【００７２】このため、従来のようなガイド軸（主軸１
０、副軸１１）の高さを調整する螺子機構やカム機構等
を用いたスキュー調整機構（図１０や図１１等の符号１
０Ａ、１０Ｂ、１１Ａ、１１Ｂ、１２、１３等参照）の
採用の可能性を少なくできるため、従来におけるスキュ
ー調整によるディスクの内外周での光ピックアップのデ
ィスク面からの距離の変動を抑制することができ、延い
ては対物レンズ可動部（アクチュエータ１２０の可動部
１３０）の可動範囲を小さくすることができるので、光
ピックアップ１１０を小型化・薄型化することができ
る。また、従来装置に対してスキュー調整操作が容易
で、部品点数も少なくて済むため、高精度でありなが
ら、簡単かつ安価な光ディスクドライブ装置を提供する
ことも可能となる。
【００７３】更に、本実施形態では、スキュー調整用電
圧値記憶部２００ａ（或いは可変抵抗）延いてはスキュ
ー調整回路２００を新たに設け、光ピックアップ１１０
の光ディスクドライブ装置への実装前或いは実装時に行
われたスキュー調整結果を、該スキュー調整用電圧値記
憶部２００ａに記憶保持して｛或いは可変抵抗に反映さ
せて（可変抵抗を設定して）｝おくことができるため、
光ディスクドライブ装置の稼動時において、スキュー調
整結果に基づいたスキュー調整電圧を所謂フィードフォ
ワード制御により印加できるので、簡単な制御システム
で変動（ハンチング等）の少ない安定したスキューを得
ることができ、延いては過渡的なフォーカス調整やトラ
ッキング等の実行中においても記録信号や再生信号の品
質を高く保つことができる。
【００７４】なお、本実施形態は、光ディスクドライブ
装置の組立時等に入射角調整を行ない、その入射角調整
結果（所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量）
を予め取得しておいて、これを、光ディスクドライブ装
置の実働時において行なわれる従来同様のフォーカス調
整制御（フィードバック制御）におけるコイルへの通電
制御量や光ディスクの面振れに対応するために行なわれ
るフィードバック制御におけるコイルへの通電制御量
に、重畳させるものであり、従来同様にトラッキング制
御（光ピックアップのトラッキング方向へのスライド制
御）を行なうのは勿論のこと、フォーカス調整制御や、
光ディスクの面振れに対応するためのフィードバック制
御は従来同様に行なわれる。
【００７５】従って、本実施形態に係る光ディスクドラ
イブ装置は、例えば、図９に示すように、従来同様に、
光ディスク１から光ピックアップ１１０により読み出さ
れたピックアップ信号に基づいて、再生信号（ＲＦ信
号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエ
ラー信号（ＴＥ）を求めるＲＦアンプ２１２と、該ＲＦ
アンプ２１２からのＲＦ信号に復調、誤り検出／訂正等
の処理を施してデータを再生するディジタル信号処理回
路２１３と、該デジタル信号処理回路２１３からのデー
タをアナログ信号に変換して出力端子２１５に供給する
Ｄ/Ａコンバータ２１４と、ＲＦアンプ２１２からのフ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等に基づ
いて光ピックアップ１１０のフォーカスサーボ、トラッ
キングサーボ及びスライドサーボを行なうと共に、光デ
ィスク１の回転を制御するサーボ処理回路２１６と、光
ディスク１を回転駆動するモータ６と、上記各部を制御
すると共にＲＦアンプ２１２内部の後述する２つの波形
等化器へのピックアップ信号の供給を制御するシステム
コントローラ２１８と、を備えて構成される。
【００７６】なお、前記ＲＦアンプ２１２は、光ピック
アップ１１０の例えば４分割光検出器からの４つの検出
信号に基づいて従来同様の方法によりＲＦ信号を生成す
る演算器２２０と、演算器２２０からのＲＦ信号をシス
テムコントローラ２１８の制御により切り替えるスイッ
チ２２１と、スイッチ２２１の切り替えにより供給され
たＤＶＤ用ＲＦ信号の信号波形を修正して波形干渉を少
なくするＤＶＤ用波形等化器２２２と、スイッチ２２１
の切り替えにより供給されたＣＤ用ＲＦ信号の信号波形
を従来同様のクラス分類適用処理により推定して算出す
るＣＤ用波形等化器２２３と、ＤＶＤ用波形等化器２２
２又はＣＤ用波形等化器２２３からのＲＦ信号を整形し
て信号の有無を表すパルス信号に変換する整形器２２４
と、上記４分割光検出器からの所定の検出信号を用いて
フォーカスエラー信号ＦＥを検出するフォーカスエラー
検出回路２２５と、同様に所定の検出信号を用いてトラ
ッキングエラー信号ＴＥを検出するトラッキングエラー
検出回路２２６と、を備えている。
【００７７】サーボ処理回路２１６は、フォーカス制御
回路２３０、トラッキング制御回路２３１、スライド制
御回路２３２を含んで構成され、ＲＦアンプ２１２から
のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等に
基づいて光ピックアップ１１０のフォーカスサーボ、ト
ラッキングサーボ、スライドサーボを行なうためのサー
ボ信号をフォーカスドライバ２３４、トラッキングドラ
イバ２３５及びスライドドライバ２３６に送る。また、
このサーボ処理回路２１６は、スピンドル制御回路２３
３も有し、スピンドルサーボ信号をスピンドルドライバ
２３７に送る。
【００７８】フォーカスドライバ２３４及びトラッキン
グドライバ２３５は、サーボ処理回路２１６からの各サ
ーボ信号に応じて光ピックアップ１１０の対物レンズ１
５をフォーカス方向及びトラッキング方向に動かす。ま
た、スライドドライバ２３６は、スライドサーボ信号に
応じて、光ピックアップ送り機構８のスライドモータ２
３８を介して光ピックアップ１１０をトラッキング方向
にスライドする。更に、スピンドルドライバ２３７は、
スピンドルサーボ信号に応じスピンドルモータ６の回転
を制御する。
【００７９】上記構成に加えて更に、本実施形態に係る
光ディスクドライブ装置では、図９に示したように、ス
キュー調整回路２００（ラジアルチルト調整回路２００
１、タンジェンシャルチルト調整回路２００２）を備
え、光ピックアップ１１０の光ディスクドライブ装置へ
の実装前或いは実装時に行われスキュー調整用電圧値記
憶部２００ａ（ラジアルチルト調整用電圧記憶部２００
ａ１、タンジェンシャルチルト調整用電圧値記憶部２０
０ａ２）に記憶設定されているスキュー調整結果を、光
ディスクドライブ装置の稼動時において、ラジアルコイ
ルドライバ２００３、タンジェンシャルコイルドライバ
２００４を介してフィードフォワード制御により光ピッ
クアップ１１０内のフォーカスコイル６１Ａ、６１Ｂ、
トラッキングコイル６２Ａ、６２Ｂに印加するようにな
っている。
【００８０】なお、本発明は、上記実施の形態において
説明したものに限定されるものではなく、例えば、図８
に示すように、平面コイル６０ａ、６０ｄを設けず、平
面コイル６０ｂ、６０ｃだけを設けるようにし、２つの
フォーカスコイル６１Ａ、６１Ｂをそれぞれ独立して通
電制御可能に構成して、フォーカス調整を実行しつつ、
各コイルに生じるトラッキング方向における重心回りの
トルク（例えば、図８中の矢印Ｘ１参照）を調整可能と
することで、フォーカス調整及びタンジェンシャル方向
へのチルト駆動を行わせるように構成することも可能で
ある。
【００８１】更に、図８に示すように、例えば、トラッ
キングコイル６２Ａ、６２Ｂをそれぞれフォーカス方向
で２つのグループ（６２Ａ１、６２Ａ２、及び、６２Ｂ
１、６２Ｂ２）に分割すると共にグループ毎に独立して
通電制御可能に構成し、各コイルに生じるトラッキング
方向に略直交する方向における重心回りのトルク（例え
ば、図８中の矢印Ｙ１、Ｙ２参照）を調整可能とするこ
とで、ラジアル方向へのチルト駆動を行わせることもで
きる。この場合においても、フォーカスコイル６１Ａ、
６１Ｂをそれぞれ独立に給電するための２つの系、及び
トラッキングコイル６２Ａ、６２Ｂの２つのグループへ
それぞれ独立に給電するための２つの系への給電は、前
述したと同様に、サスペンションワイヤー若しくはＦＰ
Ｃ等を利用して行うことができる。
【００８２】ところで、上記実施の形態では、マグネッ
トを二極着磁したものを例として説明したが、本発明
は、これに限定されるものではなく、三極或いは四極な
どの多極着磁したものを用いることもできる。また、本
実施の形態では、４つのマグネット５０ａ〜５０ｄ及び
４つのヨーク３１ａ〜３１ｄを設ける構成として説明し
たが、本発明は、これに限定されるものではなく、例え
ば、内側のマグネット５０ｂ、５０ｃ及び内側のヨーク
３１ｂ、３１ｃを省略することも可能である。
【００８３】なお、本発明は、ガイド軸の高さを調整す
る螺子機構やカム機構等を利用した従来のスキュー調整
機構（図１０や図１１等の符号１０Ａ、１０Ｂ、１１
Ａ、１１Ｂ、１２、１３等参照）と、レンズホルダー２
０延いては対物レンズ１５をラジアル方向にチルトさせ
るためのラジアルチルトコイル６３ａ〜６３ｄと、タン
ジェンシャル方向にチルトさせるためのタンジェンシャ
ルチルトコイル６４ａ、６４ｂと、マグネット５０ａ〜
５０ｄと、サスペンションワイヤー７０等の弾性支持部
材と、スキュー調整回路２００と、を含んで構成される
スキュー調整手段と、を並存することができるものであ
るし、前記従来のスキュー調整機構を省略して本発明に
係るスキュー調整（コイルへの通電による入射角調整）
のみを具備する構成とすることもできるものである。
【００８４】ところで、上記においては、所定の入射角
が得られるコイルへの通電制御量を、光ディスクドライ
ブ装置の実働時において行なわれる従来同様のフォーカ
ス調整制御（フィードバック制御）におけるコイルへの
通電制御量や光ディスクの面振れに対応するために行な
われるフィードバック制御におけるコイルへの通電制御
量に（フィードフォワード制御的に、若しくはオフセッ
ト分として）重畳させることができるが、これに限定さ
れるものではない。
【００８５】例えば、実働時に、光ピックアップの出力
（検出）信号に基づいて目標入射角と取得値との偏差を
算定し、該偏差を縮小するようにコイルへの通電をフィ
ードバック制御することが可能で、この場合に、従来の
ようにガイド軸（主軸、副軸）の高さを調整して行うス
キュー調整の角度まで制御範囲を広げてフィードバック
制御するようにすれば、螺子機構やカム機構等の機構の
採用の可能性を最小にすることができる。なお、スキュ
ー調整の角度まで制御範囲を広げてフィードバック制御
を行なう場合に、通電制御量を、前記偏差に応じて設定
変更可能な制御ゲイン（例えば、比例ゲイン、積分ゲイ
ン、微分ゲイン等）を介して設定するように構成すれ
ば、所定の制御安定性、収束性等を達成しつつ、起動
後、急速に目標入射角に近づけることなども可能であ
る。
【００８６】また、本実施形態に係る平面コイルとマグ
ネットとは、コイルへ通電されることにより相互作用す
るものであるから、平面コイルとマグネットの配列関係
は、本実施形態で例示したものに限定されるものでな
く、同様の作用効果を奏することができれば、平面コイ
ルをヨークベース３０側に配設し、マグネットをレンズ
ホルダー２０側に配設するようにすること等も可能であ
る。
【００８７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入射角を調整する手段を、コイルへの通電によって入射
角を調整する手段のみで構成することが可能となるた
め、ディスクの被照射面に対する対物レンズから照射さ
れる光ビームの入射角｛例えば、ラジアル方向やタンジ
ェンシャル方向における垂直度（スキュー）｝を簡単か
つ安価な構成で、更には簡単な操作で高精度に、所定の
目標値等に調整することを可能にしながら、従来のよう
なガイド軸（主軸、副軸）の高さを調整する螺子機構や
カム機構等を用いたスキュー調整機構の採用の可能性を
最小限にすることができる。従って、光ディスクドライ
ブ装置の小型化・薄型化・軽量化、低コスト化等を促進
することが可能となる。
【００８８】また、本発明によれば、入射角調整手段を
介して、所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量
に基づいて前記コイルへの通電を制御することで、弾性
支持部材の弾性力に抗して対物レンズをディスクの被照
射面に対して所定に傾けることが可能となるので、ディ
スクの被照射面に対する対物レンズから照射される光ビ
ームの入射角｛例えば、ラジアル方向やタンジェンシャ
ル方向における垂直度（スキュー）｝を簡単かつ安価な
構成で、更には簡単な操作で高精度に、所定の目標値等
に調整することが可能となる。
【００８９】このため、従来のようなガイド軸（主軸、
副軸）の高さを調整する螺子機構やカム機構等を用いた
スキュー調整機構の採用の可能性を少なくでき、従来に
おけるスキュー調整によるディスクの内外周での光ピッ
クアップのディスク面からの距離の変動を抑制すること
ができ、延いては対物レンズ可動部の可動範囲を小さく
することができるため、光ピックアップ延いては光ディ
スクドライブ装置の小型化・薄型化・軽量化等を促進す
ることが可能となる。
【００９０】また、従来装置に対してスキュー調整操作
が容易で、部品点数も少なくて済むため、生産性等も向
上され、高精度でより安価な光ディスクドライブ装置を
提供できることにもなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一の実施の形態に係る光ディスクド
ライブ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】 図１の光ディスクドライブ装置における光ピ
ックアップ等の配設例を示す図である。
【図３】 図１の光ディスクドライブ装置に係る光ピッ
クアップのアクチュエータ可動部の構成を説明する組み
付け図である。
【図４】 図１の光ディスクドライブ装置に係る光ピッ
クアップのアクチュエータ可動部の構成を示す図であ
る。
【図５】 同上実施の形態に係る「光ピックアップ単体
でのスキュー調整」を説明する図である。
【図６】 同上実施の形態に係る「メカシャーシに組み
付けられた光ピックアップのスキュー調整」を説明する
図である。
【図７】 同上実施の形態に係る「光ディスクドライブ
装置を生産（アッセンブル）する工程でのスキュー調
整」を説明する図である。
【図８】 同上実施の形態に係る光ピックアップのアク
チュエータ可動部の構成の他の一例を示す図である。
【図９】 同上実施の形態に係る光ディスクドライブ装
置の構成例の一例を概略的に示した機能ブロック図であ
る。
【図１０】 従来の光ディスクドライブ装置の全体構成
を示す図である。
【図１１】 従来の光ディスクドライブ装置における光
ピックアップ、スキュー調整機構等の配設例を示す図で
ある。
【図１２】 従来の光ディスクドライブ装置におけるス
キュー調整後の光ピックアップの状態を示す図である。
【符号の説明】
１ ディスク（記録媒体） ３ メインシャーシ ４ メカシャーシ １５ 対物レンズ ２０ レンズホルダー ６３ａ〜６３ｄ ラジアルチルトコイル ６４ａ、６４ｂ タンジェンシャルチルトコイル ５０ａ〜５０ｄ マグネット ７０ サスぺンションワイヤー １１０ 光ピックアップ １２０ アクチュエータ １３０ 可動部 ２００ スキュー調整回路 ２００ａ スキュー調整電圧値記憶部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１２月１９日（２００２．１２．
１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB01 CC07 GG00 KK08 KK25 5D118 AA01 AA06 BA01 CD04 DC03 EA02 5D119 AA01 AA28 AA38 BA01 EA01 NA01 5D789 AA01 AA28 AA38 BA01 EA01 NA01

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ビームを収束して光ディスクに照射す
    る対物レンズと、 当該対物レンズを光ディスクドライブ装置のシャーシに
    対して支持するための対物レンズ支持部と、 前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
    在に支持する弾性支持部材と、 一方が前記対物レンズと略一体的に配設され、他方が前
    記対物レンズとは独立に前記対物レンズ支持部に取り付
    けられるコイル及びマグネットであって、コイルへの通
    電によるコイルとマグネットとの相互作用により、前記
    弾性支持部材の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対
    物レンズ支持部に対して相対変位させ、前記対物レンズ
    から照射される光ビームの光ディスクの被照射面に対す
    る入射角を変化させることが可能なコイル及びマグネッ
    トと、 を含んで構成される光ディスクドライブ装置であって、 前記入射角のうち、トラッキング方向と直交する方向か
    ら見た光ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角であ
    るラジアル方向傾斜角、若しくはトラッキング方向から
    見た光ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角である
    タンジェンシャル方向傾斜角の少なくとも一方が、前記
    コイルへの通電による前記入射角の変化を介してのみ調
    整されることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
  2. 【請求項２】 前記コイルへの通電が、所定の入射角が
    得られるコイルへの通電制御量に基づいて行なわれるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ装
    置。
  3. 【請求項３】 前記所定の入射角が得られるコイルへの
    通電制御量が、入射角の目標値と取得値との偏差をなく
    すべく予め定められることを特徴とする請求項２に記載
    の光ディスクドライブ装置。
  4. 【請求項４】 前記所定の入射角が得られるコイルへの
    通電制御量を設定する設定手段が備えられ、前記入射角
    の調整が、当該設定手段により設定される通電制御量に
    基づいて行なわれることを特徴とする請求項２又は請求
    項３に記載の光ディスクドライブ装置。
  5. 【請求項５】 光ビームを収束して光ディスクに照射す
    る対物レンズと、 当該対物レンズを光ディスクドライブ装置のシャーシに
    対して支持するための対物レンズ支持部と、 前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
    在に支持する弾性支持部材と、 一方が前記対物レンズと略一体的に配設され、他方が前
    記対物レンズとは独立に前記対物レンズ支持部に取り付
    けられるコイル及びマグネットであって、コイルへの通
    電によるコイルとマグネットとの相互作用により、前記
    弾性支持部材の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対
    物レンズ支持部に対して相対変位させ、前記対物レンズ
    から照射される光ビームの光ディスクの被照射面に対す
    る入射角を変化させることが可能なコイル及びマグネッ
    トと、 所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量に基づい
    て、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整す
    る入射角調整手段と、 を含んで構成したこと特徴とする光ディスクドライブ装
    置。
  6. 【請求項６】 前記所定の入射角が得られるコイルへの
    通電制御量が、入射角の目標値と取得値との偏差をなく
    すべく予め定められることを特徴とする請求項５に記載
    の光ディスクドライブ装置。
  7. 【請求項７】 前記所定の入射角が得られるコイルへの
    通電制御量を設定する設定手段が備えられ、前記入射角
    調整手段が、当該設定手段により設定される通電制御量
    に基づいて、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角
    を調整することを特徴とする請求項５又は請求項６に記
    載の光ディスクドライブ装置。
  8. 【請求項８】 前記対物レンズ支持部が、光ディスクド
    ライブ装置のシャーシに対してトラッキング方向に移動
    可能に支持される一方、 前記入射角が、トラッキング方向と直交する方向から見
    た光ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角であるラ
    ジアル方向傾斜角、或いはトラッキング方向から見た光
    ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角であるタンジ
    ェンシャル方向傾斜角の少なくとも一方であることを特
    徴とする請求項５〜請求項７の何れか１つに記載の光デ
    ィスクドライブ装置。
  9. 【請求項９】 光ビームを収束して光ディスクに照射す
    る対物レンズと、 当該対物レンズを光ディスクドライブ装置のシャーシに
    対して支持するための対物レンズ支持部と、 前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
    在に支持する弾性支持部材と、 一方が前記対物レンズと略一体的に配設され、他方が前
    記対物レンズとは独立に前記対物レンズ支持部に取り付
    けられるコイル及びマグネットであって、コイルへの通
    電によるコイルとマグネットとの相互作用により、前記
    弾性支持部材の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対
    物レンズ支持部に対して相対変位させ、前記対物レンズ
    から照射される光ビームの光ディスクの被照射面に対す
    る入射角を変化させることが可能なコイル及びマグネッ
    トと、 所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量に基づい
    て、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整す
    る入射角調整手段と、 を含んで構成される光ディスクドライブ装置の製造方法
    であって、 前記対物レンズと、前記対物レンズ支持部と、前記弾性
    支持部材と、前記コイル及びマグネットと、を含んで構
    成される光ピックアップを、光ディスクドライブ装置の
    シャーシに搭載し、 前記光ピックアップの対物レンズから照射される光ビー
    ムの入射角調整用ディスクの被照射面に対する入射角に
    関連する情報を取得するステップと、 該取得された情報に基づいて、所定の入射角が得られる
    コイルへの通電制御量を取得するステップと、 該取得された通電制御量に基づき前記コイルへの通電を
    制御するよう前記入射角調整手段を設定するステップ
    と、 を含むことを特徴とする光ディスクドライブ装置の製造
    方法。
  10. 【請求項１０】 光ビームを収束して光ディスクに照射
    する対物レンズと、 当該対物レンズを光ディスクドライブ装置のシャーシに
    対して支持するための対物レンズ支持部と、 前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
    在に支持する弾性支持部材と、 一方が前記対物レンズと略一体的に配設され、他方が前
    記対物レンズとは独立に前記対物レンズ支持部に取り付
    けられるコイル及びマグネットであって、コイルへの通
    電によるコイルとマグネットとの相互作用により、前記
    弾性支持部材の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対
    物レンズ支持部に対して相対変位させ、前記対物レンズ
    から照射される光ビームの光ディスクの被照射面に対す
    る入射角を変化させることが可能なコイル及びマグネッ
    トと、 所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量に基づい
    て、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整す
    る入射角調整手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする光ピックアップ。
  11. 【請求項１１】 前記所定の入射角が得られるコイルへ
    の通電制御量が、入射角の目標値と取得値との偏差をな
    くすべく予め定められることを特徴とする請求項１０に
    記載の光ピックアップ。
  12. 【請求項１２】 前記所定の入射角が得られるコイルへ
    の通電制御量を設定する設定手段が備えられ、前記入射
    角調整手段が、当該設定手段により設定される通電制御
    量に基づいて、前記コイルへの通電を制御し、前記入射
    角を調整することを特徴とする請求項１０又は請求項１
    １に記載の光ピックアップ。
  13. 【請求項１３】 前記対物レンズ支持部が、光ディスク
    ドライブ装置のシャーシに対してトラッキング方向に移
    動可能に支持される一方、 前記入射角が、トラッキング方向と直交する方向から見
    た光ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角であるラ
    ジアル方向傾斜角、或いはトラッキング方向から見た光
    ディスクの被照射面に対する光軸の傾き角であるタンジ
    ェンシャル方向傾斜角の少なくとも一方であることを特
    徴とする請求項１０〜請求項１２のいずれか１つに記載
    の光ピックアップ。
  14. 【請求項１４】 光ビームを収束して光ディスクに照射
    する対物レンズと、当該対物レンズを光ディスクドライ
    ブ装置のシャーシに対して支持するための対物レンズ支
    持部と、 前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
    在に支持する弾性支持部材と、 一方が前記対物レンズと略一体的に配設され、他方が前
    記対物レンズとは独立に前記対物レンズ支持部に取り付
    けられるコイル及びマグネットであって、コイルへの通
    電によるコイルとマグネットとの相互作用により、前記
    弾性支持部材の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対
    物レンズ支持部に対して相対変位させ、前記対物レンズ
    から照射される光ビームの光ディスクの被照射面に対す
    る入射角を変化させることが可能なコイル及びマグネッ
    トと、 所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量に基づい
    て、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整す
    る入射角調整手段と、 を含んで構成された光ピックアップの調整方法であっ
    て、 入射角調整用シャーシに搭載された光ピックアップの対
    物レンズから照射される光ビームの入射角調整用ディス
    クの被照射面に対する入射角に関連する情報を取得する
    ステップと、 該取得された情報に基づいて、所定の入射角が得られる
    コイルへの通電制御量を取得するステップと、 前記取得された通電制御量に基づき前記コイルへの通電
    を制御するよう前記入射角調整手段を設定するステップ
    と、 を含むことを特徴とする光ピックアップの調整方法。
  15. 【請求項１５】 光ビームを収束して光ディスクに照射
    する対物レンズと、当該対物レンズを光ディスクドライ
    ブ装置のシャーシに対して支持するための対物レンズ支
    持部と、 前記対物レンズを前記対物レンズ支持部に対して変位自
    在に支持する弾性支持部材と、 一方が前記対物レンズと略一体的に配設され、他方が前
    記対物レンズとは独立に前記対物レンズ支持部に取り付
    けられるコイル及びマグネットであって、コイルへの通
    電によるコイルとマグネットとの相互作用により、前記
    弾性支持部材の弾性力に抗して前記対物レンズを前記対
    物レンズ支持部に対して相対変位させ、前記対物レンズ
    から照射される光ビームの光ディスクの被照射面に対す
    る入射角を変化させることが可能なコイル及びマグネッ
    トと、 所定の入射角が得られるコイルへの通電制御量に基づい
    て、前記コイルへの通電を制御し、前記入射角を調整す
    る入射角調整手段と、 を含んで構成された光ピックアップであって、 入射角調整用シャーシに搭載された光ピックアップの対
    物レンズから照射される光ビームの入射角調整用ディス
    クの被照射面に対する入射角に関連する情報を取得する
    ステップと、 該取得された情報に基づいて、所定の入射角が得られる
    コイルへの通電制御量を取得するステップと、 前記取得された通電制御量に基づき前記コイルへの通電
    を制御するよう前記入射角調整手段を設定するステップ
    と、 を含む光ピックアップの調整方法により調整されたこと
    を特徴とする光ピックアップ。
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