JP2004139703A - レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することができるレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】ハウジングにそれぞれ固定され、互いに対峙する第１、第２のユニット面をそれぞれ有する第１、第２の磁石ユニット（９１ａ、９１ｂ）において、各ユニット面の対物レンズ６０に近い部分に互いに逆極性の第１、第２の磁石領域（ＲＡ１、ＲＡ２、ＲＢ１、ＲＢ２）をトラックの接線に直交する方向に沿ってそれぞれ配置し、残りの部分に互いに逆極性の磁石領域を少なくとも一対それぞれ配置する。そして、フォーカシングコイル（８４ａ、８４ｂ）及びタンジェンシャルチルトコイルを互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して対向する位置に配置し、トラッキングコイル（８２ａ、８２ｂ）及びラジアルチルトコイル８８を、第１、第２の磁石領域のそれぞれに対向する位置に配置する。
【選択図】 図８
【解決手段】ハウジングにそれぞれ固定され、互いに対峙する第１、第２のユニット面をそれぞれ有する第１、第２の磁石ユニット（９１ａ、９１ｂ）において、各ユニット面の対物レンズ６０に近い部分に互いに逆極性の第１、第２の磁石領域（ＲＡ１、ＲＡ２、ＲＢ１、ＲＢ２）をトラックの接線に直交する方向に沿ってそれぞれ配置し、残りの部分に互いに逆極性の磁石領域を少なくとも一対それぞれ配置する。そして、フォーカシングコイル（８４ａ、８４ｂ）及びタンジェンシャルチルトコイルを互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して対向する位置に配置し、トラッキングコイル（８２ａ、８２ｂ）及びラジアルチルトコイル８８を、第１、第２の磁石領域のそれぞれに対向する位置に配置する。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ピックアップ装置に搭載され、情報記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズを駆動するためのレンズ駆動装置、該レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「メディアチルト」ともいう）に起因する波面収差のコマ収差成分（以下、「コマ収差」と略述する）も大きくなり、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあるという不都合があった。
【０００５】
そこで、メディアチルトの検出結果に基づいて、記録面に対する対物レンズの傾きを制御する装置が種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１９５０７８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２０７７５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の対物レンズ駆動装置では、いわゆるＭＭ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔ）方式を採用し、対物レンズを保持するレンズホルダに４個の永久磁石を固着して可動部としているために、可動部の重量が大きくなり、必要な駆動力を得るのが困難な場合があるという不都合があった。さらに、応答性が低下し、高速度でのアクセスに支障をきたす場合があるという不都合もあった。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載の対物レンズ駆動装置では、トラッキング制御用のコイルとフォーカス制御用のコイルとを利用しているために、メディアチルトに含まれる情報記録媒体におけるトラックの接線方向に直交する方向（以下、「ラジアル方向」ともいう）のチルト成分（以下、「ラジアルチルト」ともいう）の制御は可能であるが、トラックの接線方向（以下、「タンジェンシャル方向」ともいう）に関するチルト成分（以下、「タンジェンシャルチルト」ともいう）の制御は困難であるという不都合があった。また、ラジアルチルトを制御する際に、対物レンズを保持するレンズホルダのほぼ中央部分が回転中心となるために、対物レンズの主点位置に比較的大きな一種のアッベ誤差が生じる場合があるという不都合があった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ピックアップ装置を構成するハウジングに搭載され、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、前記ハウジングに固定された固定部材と；前記対物レンズを保持する保持部材と；前記トラックの接線方向に延び、それぞれの一端と他端とが前記固定部材及び前記保持部材に接続された複数の弾性部材と；前記ハウジングにそれぞれ固定され、前記トラックの接線方向である第１軸方向に関して、前記保持部材を挟んで互いに対峙する第１、第２のユニット面をそれぞれ有し、前記第１、第２のユニット面における前記対物レンズに近い部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第１、第２の磁石領域が前記トラックの接線に直交する方向である第２軸方向に沿ってそれぞれ配置されるとともに、前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の磁石領域が少なくとも一対それぞれ配置された第１、第２の磁石ユニットと；前記第１、第２のユニット面における互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して、少なくとも一部がそれぞれ対向する状態で前記保持部材に取り付けられた少なくとも１つのフォーカシングコイルと；前記第１、第２のユニット面における互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して、相互に対をなすコイルが対向する状態で前記保持部材に取り付けられた少なくとも一対のタンジェンシャルチルトコイルと；前記第１、第２のユニット面における前記第１、第２の磁石領域にそれぞれの一部が対向して前記保持部材に取り付けられた一対のトラッキングコイルと；前記第１、第２のユニット面における前記第１、第２の磁石領域にその一部が対向する状態で前記保持部材に取り付けられたラジアルチルトコイルと；を備えるレンズ駆動装置である。本明細書における磁石ユニットは、全体が磁石のみで構成される必要はなく、例えば各磁石領域の間に非磁石領域が存在しても良い。また、磁石ユニットにおける互いに逆極性の磁石領域は、２つの磁石を組み合わせて構成しても良いが、互いに反対方向に着磁された２つの部分を有する１つの磁石であっても良い。要するに、第１、第２のユニット面に上記所定の位置関係で複数の磁石領域が配置されていれば良い。
【００１３】
これによれば、例えば、フォーカシングコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対してフォーカス方向に駆動する駆動力が発生し、トラッキングコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対して第２軸方向に駆動する駆動力が発生する。また、ラジアルチルトコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対して第１軸方向に垂直な面内で傾ける回転力が発生し、タンジェンシャルチルトコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対して第２軸方向に垂直な面内で傾ける回転力が発生する。そこで、例えば対物レンズによって情報記録媒体の記録面に形成される光スポットのフォーカスがずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をフォーカシングコイルに供給することにより対物レンズを合焦位置に駆動することができ、光スポットの形成位置にトラックずれがある場合には、そのずれ量に対応する電流をトラッキングコイルに供給することによりトラックずれを補正することができる。また、情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がラジアル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をラジアルチルトコイルに供給することによりラジアルチルトを補正することができ、情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がタンジェンシャル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をタンジェンシャルチルトコイルに供給することによりタンジェンシャルチルトを補正することができる。また、各磁石ユニットはハウジングに固定されているために、可動部の重量が大きく増加することはなく、小さな駆動電流で、応答性良く保持部材を駆動することができる。さらに、ラジアルチルトコイルが保持部材の対物レンズに近い部分に配置されているために、ラジアルチルト制御の際の一種のアッベ誤差を小さくすることができる。従って、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することが可能となる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載のレンズ駆動装置の如く、前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第３、第４の磁石領域が前記記録面に対するフォーカス方向である第３軸方向に沿って配置されていることとすることができる。
【００１５】
この場合において、請求項３に記載のレンズ駆動装置の如く、前記タンジェンシャルチルトコイルは、一対設けられ、その一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３、第４の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００１６】
上記請求項２及び３に記載の各レンズ駆動装置において、請求項４に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３の磁石領域にその一部が対向する状態で前記保持部材の周囲に巻回されていることとすることができる。
【００１７】
上記請求項２及び３に記載の各レンズ駆動装置において、請求項５に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイルは、一対設けられ、その一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３、第４の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００１８】
上記請求項１に記載のレンズ駆動装置において、請求項６に記載のレンズ駆動装置の如く、前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第５、第６の磁石領域が前記第２軸方向に沿って配置されていることとすることができる。かかる場合には、磁石ユニットを小型化することができる。
【００１９】
この場合において、請求項７に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイルは、二対設けられ、そのうちの一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第１、第５の磁石領域のそれぞれに対向して配置され、残りの一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第２、第６の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００２０】
上記請求項６及び７に記載の各レンズ駆動装置において、請求項８に記載のレンズ駆動装置の如く、前記タンジェンシャルチルトコイルは、二対設けられ、そのうちの一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第１、第５の磁石領域のそれぞれに対向して配置され、残りの一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第２、第６の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００２１】
上記請求項１〜８に記載の各レンズ駆動装置において、請求項９に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイル及び前記タンジェンシャルチルトコイルは、少なくともその一部が前記第１軸方向に関して互いに重なり、その重なる部分では前記タンジェンシャルチルトコイルが前記保持部材側に配置されていることとすることができる。かかる場合には、フォーカシングコイルに強い磁束がかかり、高い駆動力を得ることができる。
【００２２】
上記請求項１〜８に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１０に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイル及び前記タンジェンシャルチルトコイルは、前記第１軸方向にほぼ直交する方向に互いに離れて配置されていることとすることができる。
【００２３】
上記請求項１〜１０に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１１に記載のレンズ駆動装置の如く、前記トラッキングコイル及び前記ラジアルチルトコイルは、少なくともその一部が前記第１軸方向に関して互いに重なり、その重なる領域では前記ラジアルチルトコイルが前記保持部材側に配置されていることとすることができる。かかる場合には、トラッキングコイルに強い磁束がかかり、高い駆動力を得ることができる。
【００２４】
上記請求項１〜１０に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１２に記載のレンズ駆動装置の如く、前記トラッキングコイル及び前記ラジアルチルトコイルは、前記第１軸方向にほぼ直交する方向に互いに離れて配置されていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項１〜１２に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１３に記載のレンズ駆動装置の如く、前記複数の線状部材は、前記フォーカシングコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記トラッキングコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記ラジアルチルトコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記タンジェンシャルチルトコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねとを含むこととすることができる。
【００２６】
請求項１４に記載の発明は、情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と；請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２７】
これによれば、光源から出射された光束は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を構成するレンズ保持部に保持された対物レンズを含む光学系を介して情報記録媒体の記録面に集光され、記録面で反射された戻り光束は光学系を介して光検出器で受光される。そこで、例えば記録面に形成された光スポットにフォーカスずれ及びトラックずれがある場合には、それらのずれ量に対応する電流をレンズ駆動装置に供給することにより、フォーカスずれ及びトラックずれを補正することができる。また、情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がラジアル方向及びタンジェンシャル方向にずれている場合には、それらのずれ量に対応する電流をレンズ駆動装置に供給することにより、光軸のずれを補正することができる。すなわち、低い消費電力で応答性良く、対物レンズのフォーカス制御、トラッキング制御、ラジアルチルト制御、及びタンジェンシャルチルト制御をそれぞれ個別に行うことが可能である。また、ラジアルチルト制御及びタンジェンシャルチルト制御に伴う一種のアッベ誤差が非常に小さいため、ラジアルチルト制御及びタンジェンシャルチルト制御を精度良く行うことができる。従って、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することが可能となる。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と；請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；前記チルト検出手段の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するチルト制御手段と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２９】
これによれば、光源から出射された光束は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を構成するレンズ保持部に保持された対物レンズを含む光学系を介して情報記録媒体の記録面に集光され、記録面で反射された戻り光束は光学系を介して光検出器で受光される。そこで、例えば情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がラジアル方向及びタンジェンシャル方向にずれている場合には、チルト検出手段により、ラジアルチルト量及びタンジェンシャルチルト量が検出され、その検出結果に基づいてラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトを個々に補正する駆動電流がレンズ駆動装置に供給され、光軸のずれが補正される。従って、光検出器の出力信号にはメディアチルトの影響が除去された信号が安定して出力されることとなる。その結果、対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を精度良く行うことが可能となる。従って、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することが可能となる。
【００３０】
請求項１６に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１４に記載の光ピックアップ装置と；前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；前記チルト検出手段及び前記光ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３１】
これによれば、請求項１４に記載の光ピックアップ装置及び情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段を備え、処理装置により、光ピックアップ装置及びチルト検出手段の出力信号に基づいてレンズ駆動装置を制御するとともに、光ピックアップ装置の出力信号を用いて前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう。従って、情報記録媒体の記録面に対する対物レンズの位置及び姿勢を応答性良く高精度で制御することが可能となり、記録面の所定位置に所定形状の光スポットが精度良く安定して形成される。その結果、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、更に長時間の使用が可能となる。
【００３２】
請求項１７に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１５に記載の光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３３】
これによれば、請求項１５に記載の光ピックアップ装置を備えているために、記録面の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができ、その結果、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、更に長時間の使用が可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３５】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１及びチルトセンサ４２などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３６】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３７】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆ、及びチルト検出回路２８ｇなどから構成されている。第１のＩ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復調処理及び誤り訂正処理等を行なった後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆは、チルトセンサ４２の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。チルト検出回路２８ｇは、第２のＩ／Ｖアンプ２８ｇからの電圧信号に基づいて光ディスク１５のタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを検出する。ここで検出されたタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトは、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。
【００３８】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御するための各種制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３は、チルト情報信号に基づいてタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを補正するためのチルト補正信号をそれぞれ生成し、モータドライバ２７に出力する。
【００３９】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及びチルト補正信号に基づいて光ピックアップ装置２３に駆動信号を出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００４０】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００４１】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００４２】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する。
【００４３】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの標準インターフェースに準拠している。
【００４４】
前記ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００４５】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図３〜図８を用いて説明する。光ピックアップ装置２３は、図３に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。
【００４６】
前記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、波長が６６０ｎｍの光束を光ディスク１５の記録面にほぼ垂直な方向に出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４７】
前記光束出射系１２は、図４に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び光検出器としての受光器５９などを備えている。
【００４８】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１は、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４９】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ側に変更する。立ち上げミラー５６で最大強度出射方向が＋Ｚ側に変更された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部を介して前記集光系１１に入射する。
【００５０】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ側に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に４分割受光素子が用いられており、各受光素子からは、それぞれ受光量に応じた信号が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、半導体レーザから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００５１】
前記集光系１１は、図５（Ａ）及びこの図５（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である図５（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０、保持部材としてのレンズホルダ８１、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、第１のフォーカス用コイル８４ａ、第２のフォーカス用コイル８４ｂ、ベース板８５、第１のヨーク８６ａ、第２のヨーク８６ｂ、固定部材としての第１のステム８７ａ及び第２のステム８７ｂ、ラジアルチルト用コイル８８、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ、第１の磁石ユニットとしての第１の永久磁石９１ａ、第２の磁石ユニットとしての第２の永久磁石９１ｂ、導電性を有する８本の線ばね（９２ａ１、９２ａ２、９２ｂ１、９２ｂ２、９２ｃ１、９２ｃ２、９２ｄ１、９２ｄ２とする）、第１のプリント基板９３ａ及び第２のプリント基板９３ｂなどから構成されている。
【００５２】
前記ベース板８５は、外形が長方形の板状部材であり、そのほぼ中央部には、ハウジング７１に設けられた前記開口部とほぼ同形状の開口部が設けられている。このベース板８５は、長辺の方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部がハウジング７１に設けられた開口部と重なるように、その一側の面がハウジング７１の＋Ｚ側の面と貼り合わされている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割を有している。ベース板８５の他側の面には、前記第１のステム８７ａ、前記第２のステム８７ｂ、前記第１のヨーク８６ａ及び前記第２のヨーク８６ｂが、それぞれ所定の位置関係で配置されている。
【００５３】
第１のステム８７ａ及び第２のステム８７ｂは、それぞれほぼ同形状のブロック状部材であり、第１のステム８７ａはベース板８５の−Ｙ側の端部近傍に配置され、第２のステム８７ｂはベース板８５の＋Ｙ側の端部近傍に配置されている。第１のステム８７ａ及び第２のステム８７ｂにはＹ軸方向に延びる貫通孔が四隅にそれぞれ形成されている。
【００５４】
第１のヨーク８６ａ及び第２のヨーク８６ｂは、それぞれほぼ同形状の板状部材であり、それぞれの板厚方向がＹ軸方向と一致するように配置されている。第１のヨーク８６ａは第１のステム８７ａの＋Ｙ側に配置され、第２のヨーク８６ｂは第２のステム８７ｂの−Ｙ側に配置されている。
【００５５】
前記第１の永久磁石９１ａ及び第２の永久磁石９１ｂは、それぞれほぼ同形状のブロック状の永久磁石である。第１の永久磁石９１ａは第１のヨーク８６ａの＋Ｙ側の面に貼り付けられ、第２の永久磁石９１ｂは第２のヨーク８６ｂの−Ｙ側の面に貼り付けられている。すなわち、第１の永久磁石９１ａの＋Ｙ側の面（第１のユニット面）と第２の永久磁石９１ｂの−Ｙ側の面（第２のユニット面）とは互いに対峙している。
【００５６】
第１の永久磁石９１ａの＋Ｙ側の面は、図６（Ａ）に示されるようにＸＹ面に平行な２つの着磁境界ＡＰ１、ＡＰ２によって３つの領域に分けられ、さらに最も＋Ｚ側の領域はＹＺ面に平行な着磁境界ＡＰ３によって２つの領域に分けられている。ここでは、最も＋Ｚ側の領域で着磁境界ＡＰ３の＋Ｘ側の領域を領域ＲＡ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＡＰ３の−Ｘ側の領域を領域ＲＡ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＡＰ１とＡＰ２との間の領域を領域ＲＡ３（第３の磁石領域）、着磁境界ＡＰ１の−Ｚ側の領域を領域ＲＡ４（第４の磁石領域）とする。そして、領域ＲＡ１と領域ＲＡ２とは互いに逆向きとなるＹ軸方向（第１軸方向）の磁束を発生する互いに逆極性の領域であり、領域ＲＡ３と領域ＲＡ４とは互いに逆向きとなるＹ軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の領域である。なお、領域ＲＡ１と領域ＲＡ３とは互いに逆極性の領域であり、領域ＲＡ２と領域ＲＡ４とは互いに逆極性の領域である。
【００５７】
第２の永久磁石９１ｂは、図６（Ｂ）に示されるようにＸＹ面に平行な２つの着磁境界ＢＰ１、ＢＰ２によって３つの領域に分けられ、さらに最も＋Ｚ側の領域はＹＺ面に平行な着磁境界ＢＰ３によって２つの領域に分けられている。ここでは、最も＋Ｚ側の領域で着磁境界ＢＰ３の＋Ｘ側の領域を領域ＲＢ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＢＰ３の−Ｘ側の領域を領域ＲＢ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＢＰ１とＢＰ２との間の領域を領域ＲＢ３（第３の磁石領域）、着磁境界ＢＰ１の−Ｚ側の領域を領域ＲＢ４（第４の磁石領域）とする。そして、領域ＲＢ１と領域ＲＢ２とは互いに逆向きとなるＹ軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の領域であり、領域ＲＢ３と領域ＲＢ４とは互いに逆向きとなるＹ軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の領域である。なお、領域ＲＢ１と領域ＲＢ３とは互いに逆極性の領域であり、領域ＲＢ２と領域ＲＢ４とは互いに逆極性の領域である。
【００５８】
また、領域ＲＡ１と領域ＲＢ１とは互いに逆極性の領域であり、領域ＲＡ２と領域ＲＢ２とは互いに逆極性の領域である。
【００５９】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に戻り、前記第１のプリント基板９３ａは、第１のステム８７ａの−Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。前記第２のプリント基板９３ｂは、第２のステム８７ｂの＋Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。各入力端子には、モータドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続される。
【００６０】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、ベース板８５から＋Ｚ側に所定の距離だけ離れた状態で、第１の永久磁石９１ａと第２の永久磁石９１ｂとの間に配置されている。また、図５（Ｂ）に示されるようにレンズホルダ８１の中央部にはハウジング７１からの出射光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔の中心軸とがほぼ一致するように配置されている。さらに、レンズホルダ８１には、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、第１のフォーカス用コイル８４ａ、第２のフォーカス用コイル８４ｂ、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ、及び第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂがそれぞれ所定の位置関係で固定されている。
【００６１】
ラジアルチルト用コイル８８は、図７（Ａ）に示されるように、ＸＹ平面においてレンズホルダ８１の周囲に巻回された１つのコイルであり、図８（Ａ）に示されるように、レンズホルダ８１の−Ｙ側では、第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２に対向する位置に配置され、図８（Ｂ）に示されるように、レンズホルダ８１の＋Ｙ側では第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１及び領域ＲＢ２に対向する位置に配置されている。これにより、ラジアルチルト用コイル８８に駆動電流が供給されると、ラジアルチルト用コイル８８を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のラジアルチルト力）が発生するとともに、ラジアルチルト用コイル８８を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ２及び第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ２からの磁束とに基づいて、−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第１のラジアルチルト力と反対の方向に力（第２のラジアルチルト力）が発生する。ここでは、第１のラジアルチルト力及び第２のラジアルチルト力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じてＸＺ面内で回転することとなる。なお、回転方向はラジアルチルト用コイル８８を流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６２】
第１のトラッキング用コイル８２ａ及び第２のトラッキング用コイル８２ｂは、互いにほぼ同一形状のコイルである。第１のトラッキング用コイル８２ａは、図８（Ａ）に示されるように第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２と対向する位置に配置され、その一部がラジアルチルト用コイル８８と重なり合っている。第２のトラッキング用コイル８２ａは、図８（Ｂ）に示されるように第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１及び領域ＲＢ２と対向する位置に配置され、その一部がラジアルチルト用コイル８８と重なり合っている。なお、トラッキング用コイルはラジアルチルト用コイルよりも大きな推力を必要とするため、トラッキング用コイルに強い磁束がかかるように、ラジアルチルト用コイルをレンズホルダ８１側に配置している。また、第１のトラッキング用コイル８２ａと第２のトラッキング用コイル８２ｂとは互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。これにより、第１のトラッキング用コイル８２ａに駆動電流が供給されると、第１のトラッキング用コイル８２ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に力（第１のトラッキング力）が発生する。一方、第２のトラッキング用コイル８２ｂに駆動電流が供給されると、第２のトラッキング用コイル８２ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１及び領域ＲＢ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）、すなわち、第１のトラッキング力と同じ方向に力（第２のトラッキング力）が発生する。ここでは、第１のトラッキング力及び第２のトラッキング力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に駆動することとなる。なお、駆動方向は各トラッキング用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６３】
第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ、第１のフォーカス用コイル８４ａ及び第２のフォーカス用コイル８４ｂは、いずれもほぼ同一形状のコイルである。第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａと第１のフォーカス用コイル８４ａとは、図７（Ｂ）に示されるようにＹ軸方向に互いに積層され、第１の積層コイルＳＣ１を形成している。また、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂと第２のフォーカス用コイル８４ｂとは、図７（Ｂ）に示されるようにＹ軸方向に互いに積層され、第２の積層コイルＳＣ２を形成している。
【００６４】
上記第１の積層コイルＳＣ１は、レンズホルダ８１の−Ｙ側であって、図８（Ａ）に示されるように第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３及び領域ＲＡ４と対向する位置に配置されている。上記第２の積層コイルＳＣ２は、レンズホルダ８１の＋Ｙ側であって、図８（Ｂ）に示されるように第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３及び領域ＲＢ４と対向する位置に配置されている。なお、フォーカス用コイルはタンジェンシャルチルト用コイルよりも大きな駆動力を必要とするため、フォーカス用コイルに強い磁束がかかるように、タンジェンシャルチルト用コイルをレンズホルダ８１側に配置している。また、第１のフォーカス用コイル８４ａと第２のフォーカス用コイル８４ｂとは互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。さらに、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａと第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂとは互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。
【００６５】
これにより、第１のフォーカス用コイル８４ａに駆動電流が供給されると、第１のフォーカス用コイル８４ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３及び領域ＲＡ４からの磁束に基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のフォーカス力）が発生する。一方、第２のフォーカス用コイル８４ｂに駆動電流が供給されると、第２のフォーカス用コイル８４ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３及び領域ＲＢ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第１のフォーカス力と同じ方向に力（第２のフォーカス力）が発生する。ここでは、第１のフォーカス力及び第２のフォーカス力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動することとなる。なお、駆動方向は各フォーカス用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６６】
また、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａに駆動電流が供給されると、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３及び領域ＲＡ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のタンジェンシャルチルト力）が発生する。第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂに駆動電流が供給されると、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３及び領域ＲＢ４からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第１のタンジェンシャルチルト力と反対の方向に力（第２のタンジェンシャルチルト力）が発生する。ここでは、第１のタンジェンシャルチルト力及び第２のタンジェンシャルチルト力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じてＹＺ面内で回転することとなる。なお、回転方向は各タンジェンシャルチルト用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６７】
レンズホルダ８１には、ラジアルチルト用コイル８８に駆動電流を供給するための端子Ｔａ１、Ｔａ２、各トラッキング用コイルに駆動電流を供給するための端子Ｔｂ１、Ｔｂ２、各フォーカス用コイルに駆動電流を供給するための端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、各タンジェンシャルチルト用コイルに駆動電流を供給するための端子Ｔｄ１、Ｔｄ２が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面の四隅に端子Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔｃ１及びＴｃ２が、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面の四隅に端子Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｄ１及びＴｄ２が設けられている。そして、端子Ｔａ１には線ばね９２ａ１の一端が接続され、端子Ｔａ２には線ばね９２ａ２の一端が接続され、端子Ｔｂ１には線ばね９２ｂ１の一端が接続され、端子Ｔｂ２には線ばね９２ｂ２の一端が接続されている。また、端子Ｔｃ１には線ばね９２ｃ１の一端が接続され、端子Ｔｃ２には線ばね９２ｃ２の一端が接続され、端子Ｔｄ１には線ばね９２ｄ１の一端が接続され、端子Ｔｄ２には線ばね９２ｄ２の一端が接続されている。
【００６８】
線ばね９２ａ１、９２ａ２、９２ｂ１及び９２ｂ２はＹ軸方向に延び、それらの他端は第１のステム８７ａに設けられた前記貫通孔を介して第１のプリント基板９３ａの出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。また、線ばね９２ｃ１、９２ｃ２、９２ｄ１及び９２ｄ２はＹ軸方向に延び、それらの他端は第２のステム８７ｂに設けられた前記貫通孔を介して第２のプリント基板９３ｂの出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。なお、各ステムの貫通孔には線ばねをステムに固定するためにシール材が充填されている。従って、レンズホルダ８１は、４本の線ばね（９２ａ１、９２ａ２、９２ｂ１、９２ｂ２）を介して第１のステム８７ａに弾性的に支持され、４本の線ばね（９２ｃ１、９２ｃ２、９２ｄ１、９２ｄ２）を介して第２のステム８７ｂに弾性的に支持されている。
【００６９】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００７０】
光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５７で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部及びベース板８５の開口部を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００７１】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ベース板８５の開口部及びハウジング７１の開口部を介して立ち上げミラー５７に入射する。立ち上げミラー５７に入射した戻り光束は−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００７２】
ここで、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置及び姿勢の制御について説明する。
【００７３】
《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号を第１のＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、フォーカス制御信号に対応したフォーカス制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．モータドライバ２７からのフォーカス制御用の駆動電流は、第２のプリント基板９３ｂの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｃ１及び線ばね９２ｃ２を介して各フォーカス用コイルに供給される。
５．各フォーカス用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がフォーカス方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。
【００７４】
《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号を第１のＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、トラッキング制御信号に対応したトラッキング制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．モータドライバ２７からのトラッキング制御用の駆動電流は、第１のプリント基板９３ａの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｂ１及び線ばね９２ｂ２を介して各トラッキング用コイルに供給される。
５．各トラッキング用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がトラッキング方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。
【００７５】
《チルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号を第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆで電圧信号に変換した後、チルト検出回路２８ｇでタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを検出し、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、チルト情報信号に基づいて、タンジェンシャルチルトを補正するためのタンジェンシャルチルト補正信号及びラジアルチルトを補正するためのラジアルチルト補正信号をそれぞれ生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、タンジェンシャルチルト補正信号に対応したタンジェンシャルチルト制御用の駆動電流及びラジアルチルト補正信号に対応したラジアルチルト制御用の駆動電流をそれぞれ光ピックアップ装置２３に出力する。
４．モータドライバ２７からのタンジェンシャルチルト制御用の駆動電流は、第２のプリント基板９３ｂの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｄ１及び線ばね９２ｄ２を介して各タンジェンシャルチルト用コイルに供給される。また、モータドライバ２７からのラジアルチルト制御用の駆動電流は、第１のプリント基板９３ａの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ１及び線ばね９２ａ２を介してラジアルチルト用コイルに供給される。
５．各タンジェンシャルチルト用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がＸＺ面内で傾斜する。その結果対物レンズ６０がＸＺ面内で回転し、タンジェンシャルチルトが補正される。また、ラジアルチルト用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がＹＺ面内で傾斜する。その結果対物レンズ６０がＹＺ面内で回転し、ラジアルチルトが補正される。
【００７６】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００７７】
《記録処理》
ＣＰＵ４０はホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００７８】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くしてフォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御（以下、これらを総称して「位置姿勢制御」ともいう）が行われる。なお、位置姿勢制御は記録処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００７９】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。
【００８０】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたユーザデータ量が所定の値を超えたとの通知を受け取ると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００８１】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に記録される。
【００８２】
また、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００８３】
《再生処理》
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００８４】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くして位置姿勢制御が行われる。なお、位置姿勢制御は再生処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、再生処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００８５】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて読み出し開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。そして、ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が読み出し開始地点であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。
【００８６】
そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、復調処理、誤り訂正処理等を行った後、バッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００８７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、チルトセンサ４２とチルト検出回路２８ｇとによってチルト検出手段が構成されている。また、再生信号処理回路２８とＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態に係るレンズ駆動装置によると、光ディスク１５の記録面に形成される光スポットのフォーカスがずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をフォーカス用コイルに供給することにより対物レンズ６０を合焦位置に駆動することができ、光スポットの形成位置にトラックずれがある場合には、そのずれ量に対応する電流をトラッキング用コイルに供給することによりトラックずれを補正することができる。また、光ディスク１５の記録面に垂直な軸に対して対物レンズ６０の光軸がラジアル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をラジアルチルト用コイルに供給することによりラジアルチルトを補正することができ、対物レンズ６０の光軸がタンジェンシャル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をタンジェンシャルチルト用コイルに供給することによりタンジェンシャルチルトを補正することができる。また、各永久磁石はハウジング７１に固定されているために、可動部分の重量が大きく増加することはなく、小さな駆動電流で、応答性良くレンズホルダ８１を駆動することができる。さらに、ラジアルチルト用コイルがレンズホルダ８１の対物レンズ６０に近い部分に配置されているために、ラジアルチルト制御の際の一種のアッベ誤差を小さくすることができる。従って、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態によると、フォーカス制御、トラッキング制御、ラジアルチルト制御、及びタンジェンシャルチルト制御では、それぞれ独立した各専用の駆動用コイルを用いているために、例えば専用のコイルを持たないでラジアルチルト制御を行う場合に比べて、駆動力配分のための電気回路等が不要となりコストの削減が図れる。
【００９０】
また、本実施形態によると、フォーカス用コイルを、タンジェンシャルチルト用コイルよりも永久磁石に近い位置に配置しているために、フォーカス用コイルによって発生する推力を高めることができる。
【００９１】
また、本実施形態によると、トラッキング用コイルを、ラジアルチルト用コイルよりも永久磁石に近い位置に配置しているために、トラッキング用コイルによって発生する推力を高めることができる。
【００９２】
また、本実施形態によると、合計８本の線ばねを介して各コイルへの駆動電流の供給を行なっているために、２つの並進方向及び２つの回転方向にレンズホルダを独立して駆動することができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る光ピックアップ装置によると、低い消費電力で応答性良く、対物レンズのフォーカス制御、トラッキング制御、ラジアルチルト制御、及びタンジェンシャルチルト制御をそれぞれ個別に行うことができる。従って、その結果光ディスクの所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することが可能となる。
【００９４】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスクの所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができるため、光ディスクへの高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、さらに長時間の使用が可能となる。
【００９５】
なお、上記実施形態では、フォーカス用コイルがタンジェンシャルチルト用コイルとほぼ同一形状の一対のコイルで構成される場合について説明したが、これに限らず、例えば図９（Ａ）〜図９（Ｄ）に示されるようにラジアルチルト用コイル８８と同様にＸＹ平面においてレンズホルダ８１の周囲に巻回された１つのフォーカス用コイル８４を用いても良い。この場合には、図１０（Ａ）に示されるように、フォーカス用コイル８４は、レンズホルダ８１の−Ｙ側では第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３に対向する位置に配置され、図１０（Ｂ）に示されるように、レンズホルダ８１の＋Ｙ側では第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３に対向する位置に配置される。これにより、フォーカス用コイル８４に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第３のフォーカス力）が発生するとともに、フォーカス用コイル８４を流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第３のフォーカス力と同じ方向に力（第４のフォーカス力）が発生する。そこで、第３のフォーカス力と第４のフォーカス力とが互いに同じ大きさとなるように設定することにより、レンズホルダ８１は駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動されることとなる。なお、駆動方向はフォーカス用コイル８４を流れる電流の向きによって制御することができる。ここでは、フォーカス用コイル８４の一部がＹ軸方向に関して、各タンジェンシャルチルト用コイルと重なり、その重なり部分ではフォーカス用コイルが永久磁石側となっている。これにより、フォーカス用コイルにて発生する推力を高めることができる。また、このときに、図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）に示されるように各タンジェンシャルチルト用コイルと重ならないように配置したフォーカス用コイル８４’を用いても良い。要するに、レンズホルダ８１の−Ｙ側では第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３に対向する位置に配置され、レンズホルダ８１の＋Ｙ側では第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３に対向する位置に配置されていれば、フォーカス用コイルに駆動電流が供給されたときに、その電流の大きさ及び電流の方向に応じてレンズホルダ８１をＺ軸方向に駆動する推力を発生させることができる。これにより、各永久磁石とレンズホルダ８１との間の距離を小さくすることが可能となり、フォーカス用コイルによって発生する駆動力及びタンジェンシャルチルト用コイルによって発生する推力をいずれも高めることができる。
【００９６】
また、上記実施形態では、各永久磁石をそれぞれ３つの着磁境界によって４つの領域に分ける場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、ＸＹ面に平行な着磁境界（ＣＰ１、ＤＰ１）とＹＺ面に平行な着磁境界（ＣＰ２、ＤＰ２）とによって４つの領域に分けても良い。すなわち、第１の永久磁石９１ａの代わりに第３の磁石９１ａ’が用いられ、第２の永久磁石９１ｂの代わりに第４の磁石９１ｂ’が用いられても良い。これにより、レンズ駆動装置を小型化することが可能となる。
【００９７】
ここでは、第３の磁石９１ａ’は、図１２（Ａ）に示されるように着磁境界ＣＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＣ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＣＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＣ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＣＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＣ３（第５の磁石領域）、着磁境界ＣＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＣ４（第６の磁石領域）とする。なお、隣り合う領域は互いに逆極性を有している。
【００９８】
また、第４の磁石９１ｂ’は、図１２（Ｂ）に示されるように着磁境界ＤＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＤ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＤＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＤ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＤＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＤ４（第６の磁石領域）、着磁境界ＤＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＤ３（第５の磁石領域）とする。なお、隣り合う領域は互いに逆極性を有している。
【００９９】
この場合には、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示されるように、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａの代わりにタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ１とタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２とが用いられ、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂの代わりにタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１とタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２とが用いられる。また、第１のフォーカス用コイル８４ａの代わりにフォーカス用コイル８４ａ１とフォーカス用コイル８４ａ２とが用いられ、第２のフォーカス用コイル８４ｂの代わりにフォカス用コイル８４ｂ１とフォーカス用コイル８４ｂ２とが用いられる。そして、タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ１とフォーカス用コイル８４ａ１とはＹ軸方向に互いに積層され、第３の積層コイルＳＣ３を形成している。タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２とフォーカス用コイル８４ａ２とはＹ軸方向に互いに積層され、第４の積層コイルＳＣ４を形成している。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１とフォーカス用コイル８４ｂ１とはＹ軸方向に互いに積層され、第５の積層コイルＳＣ５を形成している。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２とフォーカス用コイル８４ｂ２とはＹ軸方向に互いに積層され、第６の積層コイルＳＣ６を形成している。なお、ここでは、レンズホルダ８１の代わりにＹ側の各面が各積層コイルを安定して配置するための所定の段付き形状を有するレンズホルダ８１’を用いている。
【０１００】
第３の積層コイルＳＣ３は、図１４（Ａ）に示されるように第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４と対向する位置に配置され、第４の積層コイルＳＣ４は、図１４（Ａ）に示されるように第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３と対向する位置に配置されている。第５の積層コイルＳＣ５は、図１４（Ｂ）に示されるように第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４と対向する位置に配置され、第６の積層コイルＳＣ６は、図１４（Ｂ）に示されるように第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３と対向する位置に配置されている。なお、フォーカス用コイルはタンジェンシャルチルト用コイルよりも大きな推力を必要とするため、強い磁束がかかるようにフォーカス用コイルを永久磁石側に配置している。また、各フォーカス用コイルは、それぞれ同一の駆動電流が供給されるように結線されている。さらに、各タンジェンシャルチルト用コイルは、それぞれ同一の駆動電流が供給されるように結線されている。
【０１０１】
これにより、フォーカス用コイル８４ａ１に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ１を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第５のフォーカス力）が発生する。フォーカス用コイル８４ａ２に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ２を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第５のフォーカス力と同じ方向に力（第６のフォーカス力）が発生する。フォーカス用コイル８４ｂ１に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ｂ１を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第５のフォーカス力と同じ方向に力（第７のフォーカス力）が発生する。フォーカス用コイル８４ｂ２に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ｂ２を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第５のフォーカス力と同じ方向に力（第８のフォーカス力）が発生する。ここで、各フォーカス力が互いに同じ大きさとなるように設定することにより、結果として、レンズホルダ８１’は駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動されることとなる。なお、駆動方向は各フォーカス用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【０１０２】
タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ１に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８４ａ１を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第３のタンジェンシャルチルト力）が発生する。タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第３のタンジェンシャルチルト力と同じ方向に力（第４のタンジェンシャルチルト力）が発生する。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第３のタンジェンシャルチルト力とは反対方向に力（第５のタンジェンシャルチルト力）が発生する。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第３のタンジェンシャルチルト力とは反対方向に力（第６のタンジェンシャルチルト力）が発生する。ここで、各タンジェンシャルチルト力が互いに同じ大きさとなるように設定することにより、レンズホルダ８１’は駆動電流の大きさに応じてＹＺ面内で回転することとなる。なお、回転方向は各タンジェンシャルチルト用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【０１０３】
また、この場合に、図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）に示されるように、各積層コイルとラジアルチルト用コイル８８とが重ならないように配置しても良い。これにより、ラジアルチルト用コイル８８によって発生する回転力を高めることができる。なお、ここでは、レンズホルダ８１の代わりにＹ側の各面が各積層コイルを安定して配置するための所定の段付き形状を有するレンズホルダ８１’’が用いられている。要するに、第３の積層コイルＳＣ３が第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４と対向する位置に配置され、第４の積層コイルＳＣ４が第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３と対向する位置に配置され、第５の積層コイルＳＣ５が第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４と対向する位置に配置され、第６の積層コイルＳＣ６が第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３と対向する位置に配置されていれば良い。
【０１０４】
また、上記実施形態では、チルトセンサが光ピックアップ装置とは別に配置される場合について説明したが、これに限らず、チルトセンサが光ピックアップ装置内に実装されても良い。そして、チルト検出回路２８ｇと同様な処理を行う回路を光ピックアップ装置に付加しても良い。これにより、光ピックアップ装置からはメディアチルトの影響が除去された信号が安定して出力されることとなる。その結果、対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を精度良く行うことが可能となる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体やレーザディスクであっても良い。
【０１０６】
また、上記実施形態では、光源が１つの場合について説明したが、これに限らず、複数の光源を備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源の少なくともいずれかを含む複数の光源を備えていても良い。
【０１０７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るレンズ駆動装置によると、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することができるという効果がある。
【０１０９】
また、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができるという効果がある。
【０１１０】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）は、図３における集光系の詳細構成を説明するための図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、第１の永久磁石における領域を説明するための図であり、図６（Ｂ）は、第２の永久磁石における領域を説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、それぞれレンズホルダを駆動するための各コイルを説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれレンズホルダを駆動するための各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は、それぞれ図７（Ａ）〜図７（Ｄ）におけるフォーカス用コイルの第１の変形例を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、それぞれ図９（Ａ）〜図９（Ｄ）における各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）は、それぞれ図７（Ａ）〜図７（Ｄ）におけるフォーカス用コイルの第２の変形例を説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、それぞれ図６（Ａ）及び図６（Ｂ）とは異なる領域配置の例を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）は、それぞれ図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）のように領域配置された永久磁石が用いられる場合にレンズホルダを駆動するための各コイルを説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、それぞれ図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）における各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、それぞれ図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）における各積層コイルと他のコイルとの位置関係の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８ｇ…チルト検出回路（チルト検出手段の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置）、４２…チルトセンサ（チルト検出手段の一部）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、７１…ハウジング、８１…レンズホルダ（保持部材）、８２ａ…第１のトラッキング用コイル（トラッキングコイル）、８２ｂ…第２のトラッキング用コイル（トラッキングコイル）、８４ａ…第１のフォーカス用コイル（フォーカシングコイル）、８４ｂ…第２のフォーカス用コイル（フォーカシングコイル）、８７ａ…第１のステム（固定部材）、８７ｂ…第２のステム（固定部材）、８８…ラジアルチルト用コイル（ラジアルチルトコイル）、８９ａ…第１のタンジェンシャルチルト用コイル（タンジェンシャルチルトコイル）、８９ｂ…第２のタンジェンシャルチルト用コイル（タンジェンシャルチルトコイル）、９１ａ…第１の永久磁石（第１の磁石ユニット）、９１ｂ…第２の永久磁石（第２の磁石ユニット）、９２ａ１，９２ａ２，９２ｂ１，９２ｂ２，９２ｃ１，９２ｃ２，９２ｄ１，９２ｄ２…線ばね（線状部材）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ピックアップ装置に搭載され、情報記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズを駆動するためのレンズ駆動装置、該レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、光ディスクなどの情報記録媒体が用いられ、その記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そして、光ディスク装置は、情報記録媒体の記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００３】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を情報記録媒体の記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００４】
近年、情報記録媒体の記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれ（以下、便宜上「メディアチルト」ともいう）に起因する波面収差のコマ収差成分（以下、「コマ収差」と略述する）も大きくなり、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こすおそれがあるという不都合があった。
【０００５】
そこで、メディアチルトの検出結果に基づいて、記録面に対する対物レンズの傾きを制御する装置が種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１９５０７８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２０７７５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の対物レンズ駆動装置では、いわゆるＭＭ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔ）方式を採用し、対物レンズを保持するレンズホルダに４個の永久磁石を固着して可動部としているために、可動部の重量が大きくなり、必要な駆動力を得るのが困難な場合があるという不都合があった。さらに、応答性が低下し、高速度でのアクセスに支障をきたす場合があるという不都合もあった。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載の対物レンズ駆動装置では、トラッキング制御用のコイルとフォーカス制御用のコイルとを利用しているために、メディアチルトに含まれる情報記録媒体におけるトラックの接線方向に直交する方向（以下、「ラジアル方向」ともいう）のチルト成分（以下、「ラジアルチルト」ともいう）の制御は可能であるが、トラックの接線方向（以下、「タンジェンシャル方向」ともいう）に関するチルト成分（以下、「タンジェンシャルチルト」ともいう）の制御は困難であるという不都合があった。また、ラジアルチルトを制御する際に、対物レンズを保持するレンズホルダのほぼ中央部分が回転中心となるために、対物レンズの主点位置に比較的大きな一種のアッベ誤差が生じる場合があるという不都合があった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ピックアップ装置を構成するハウジングに搭載され、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、前記ハウジングに固定された固定部材と；前記対物レンズを保持する保持部材と；前記トラックの接線方向に延び、それぞれの一端と他端とが前記固定部材及び前記保持部材に接続された複数の弾性部材と；前記ハウジングにそれぞれ固定され、前記トラックの接線方向である第１軸方向に関して、前記保持部材を挟んで互いに対峙する第１、第２のユニット面をそれぞれ有し、前記第１、第２のユニット面における前記対物レンズに近い部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第１、第２の磁石領域が前記トラックの接線に直交する方向である第２軸方向に沿ってそれぞれ配置されるとともに、前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の磁石領域が少なくとも一対それぞれ配置された第１、第２の磁石ユニットと；前記第１、第２のユニット面における互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して、少なくとも一部がそれぞれ対向する状態で前記保持部材に取り付けられた少なくとも１つのフォーカシングコイルと；前記第１、第２のユニット面における互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して、相互に対をなすコイルが対向する状態で前記保持部材に取り付けられた少なくとも一対のタンジェンシャルチルトコイルと；前記第１、第２のユニット面における前記第１、第２の磁石領域にそれぞれの一部が対向して前記保持部材に取り付けられた一対のトラッキングコイルと；前記第１、第２のユニット面における前記第１、第２の磁石領域にその一部が対向する状態で前記保持部材に取り付けられたラジアルチルトコイルと；を備えるレンズ駆動装置である。本明細書における磁石ユニットは、全体が磁石のみで構成される必要はなく、例えば各磁石領域の間に非磁石領域が存在しても良い。また、磁石ユニットにおける互いに逆極性の磁石領域は、２つの磁石を組み合わせて構成しても良いが、互いに反対方向に着磁された２つの部分を有する１つの磁石であっても良い。要するに、第１、第２のユニット面に上記所定の位置関係で複数の磁石領域が配置されていれば良い。
【００１３】
これによれば、例えば、フォーカシングコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対してフォーカス方向に駆動する駆動力が発生し、トラッキングコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対して第２軸方向に駆動する駆動力が発生する。また、ラジアルチルトコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対して第１軸方向に垂直な面内で傾ける回転力が発生し、タンジェンシャルチルトコイルに電流が供給されると、その電流値及び電流の向きに応じて、保持部材をハウジングに対して第２軸方向に垂直な面内で傾ける回転力が発生する。そこで、例えば対物レンズによって情報記録媒体の記録面に形成される光スポットのフォーカスがずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をフォーカシングコイルに供給することにより対物レンズを合焦位置に駆動することができ、光スポットの形成位置にトラックずれがある場合には、そのずれ量に対応する電流をトラッキングコイルに供給することによりトラックずれを補正することができる。また、情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がラジアル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をラジアルチルトコイルに供給することによりラジアルチルトを補正することができ、情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がタンジェンシャル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をタンジェンシャルチルトコイルに供給することによりタンジェンシャルチルトを補正することができる。また、各磁石ユニットはハウジングに固定されているために、可動部の重量が大きく増加することはなく、小さな駆動電流で、応答性良く保持部材を駆動することができる。さらに、ラジアルチルトコイルが保持部材の対物レンズに近い部分に配置されているために、ラジアルチルト制御の際の一種のアッベ誤差を小さくすることができる。従って、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することが可能となる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載のレンズ駆動装置の如く、前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第３、第４の磁石領域が前記記録面に対するフォーカス方向である第３軸方向に沿って配置されていることとすることができる。
【００１５】
この場合において、請求項３に記載のレンズ駆動装置の如く、前記タンジェンシャルチルトコイルは、一対設けられ、その一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３、第４の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００１６】
上記請求項２及び３に記載の各レンズ駆動装置において、請求項４に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３の磁石領域にその一部が対向する状態で前記保持部材の周囲に巻回されていることとすることができる。
【００１７】
上記請求項２及び３に記載の各レンズ駆動装置において、請求項５に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイルは、一対設けられ、その一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３、第４の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００１８】
上記請求項１に記載のレンズ駆動装置において、請求項６に記載のレンズ駆動装置の如く、前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第５、第６の磁石領域が前記第２軸方向に沿って配置されていることとすることができる。かかる場合には、磁石ユニットを小型化することができる。
【００１９】
この場合において、請求項７に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイルは、二対設けられ、そのうちの一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第１、第５の磁石領域のそれぞれに対向して配置され、残りの一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第２、第６の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００２０】
上記請求項６及び７に記載の各レンズ駆動装置において、請求項８に記載のレンズ駆動装置の如く、前記タンジェンシャルチルトコイルは、二対設けられ、そのうちの一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第１、第５の磁石領域のそれぞれに対向して配置され、残りの一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第２、第６の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることとすることができる。
【００２１】
上記請求項１〜８に記載の各レンズ駆動装置において、請求項９に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイル及び前記タンジェンシャルチルトコイルは、少なくともその一部が前記第１軸方向に関して互いに重なり、その重なる部分では前記タンジェンシャルチルトコイルが前記保持部材側に配置されていることとすることができる。かかる場合には、フォーカシングコイルに強い磁束がかかり、高い駆動力を得ることができる。
【００２２】
上記請求項１〜８に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１０に記載のレンズ駆動装置の如く、前記フォーカシングコイル及び前記タンジェンシャルチルトコイルは、前記第１軸方向にほぼ直交する方向に互いに離れて配置されていることとすることができる。
【００２３】
上記請求項１〜１０に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１１に記載のレンズ駆動装置の如く、前記トラッキングコイル及び前記ラジアルチルトコイルは、少なくともその一部が前記第１軸方向に関して互いに重なり、その重なる領域では前記ラジアルチルトコイルが前記保持部材側に配置されていることとすることができる。かかる場合には、トラッキングコイルに強い磁束がかかり、高い駆動力を得ることができる。
【００２４】
上記請求項１〜１０に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１２に記載のレンズ駆動装置の如く、前記トラッキングコイル及び前記ラジアルチルトコイルは、前記第１軸方向にほぼ直交する方向に互いに離れて配置されていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項１〜１２に記載の各レンズ駆動装置において、請求項１３に記載のレンズ駆動装置の如く、前記複数の線状部材は、前記フォーカシングコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記トラッキングコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記ラジアルチルトコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記タンジェンシャルチルトコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねとを含むこととすることができる。
【００２６】
請求項１４に記載の発明は、情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と；請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２７】
これによれば、光源から出射された光束は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を構成するレンズ保持部に保持された対物レンズを含む光学系を介して情報記録媒体の記録面に集光され、記録面で反射された戻り光束は光学系を介して光検出器で受光される。そこで、例えば記録面に形成された光スポットにフォーカスずれ及びトラックずれがある場合には、それらのずれ量に対応する電流をレンズ駆動装置に供給することにより、フォーカスずれ及びトラックずれを補正することができる。また、情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がラジアル方向及びタンジェンシャル方向にずれている場合には、それらのずれ量に対応する電流をレンズ駆動装置に供給することにより、光軸のずれを補正することができる。すなわち、低い消費電力で応答性良く、対物レンズのフォーカス制御、トラッキング制御、ラジアルチルト制御、及びタンジェンシャルチルト制御をそれぞれ個別に行うことが可能である。また、ラジアルチルト制御及びタンジェンシャルチルト制御に伴う一種のアッベ誤差が非常に小さいため、ラジアルチルト制御及びタンジェンシャルチルト制御を精度良く行うことができる。従って、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することが可能となる。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と；請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；前記チルト検出手段の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するチルト制御手段と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２９】
これによれば、光源から出射された光束は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を構成するレンズ保持部に保持された対物レンズを含む光学系を介して情報記録媒体の記録面に集光され、記録面で反射された戻り光束は光学系を介して光検出器で受光される。そこで、例えば情報記録媒体の記録面に垂直な軸に対して対物レンズの光軸がラジアル方向及びタンジェンシャル方向にずれている場合には、チルト検出手段により、ラジアルチルト量及びタンジェンシャルチルト量が検出され、その検出結果に基づいてラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトを個々に補正する駆動電流がレンズ駆動装置に供給され、光軸のずれが補正される。従って、光検出器の出力信号にはメディアチルトの影響が除去された信号が安定して出力されることとなる。その結果、対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を精度良く行うことが可能となる。従って、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することが可能となる。
【００３０】
請求項１６に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１４に記載の光ピックアップ装置と；前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；前記チルト検出手段及び前記光ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３１】
これによれば、請求項１４に記載の光ピックアップ装置及び情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段を備え、処理装置により、光ピックアップ装置及びチルト検出手段の出力信号に基づいてレンズ駆動装置を制御するとともに、光ピックアップ装置の出力信号を用いて前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう。従って、情報記録媒体の記録面に対する対物レンズの位置及び姿勢を応答性良く高精度で制御することが可能となり、記録面の所定位置に所定形状の光スポットが精度良く安定して形成される。その結果、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、更に長時間の使用が可能となる。
【００３２】
請求項１７に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１５に記載の光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３３】
これによれば、請求項１５に記載の光ピックアップ装置を備えているために、記録面の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができ、その結果、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、更に長時間の使用が可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００３５】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１及びチルトセンサ４２などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられるものとする。
【００３６】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面の所定位置にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００３７】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆ、及びチルト検出回路２８ｇなどから構成されている。第１のＩ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここで検出されたサーボ信号はサーボコントローラ３３に出力される。ウォブル信号検出回路２８ｃは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、第１のＩ／Ｖアンプ２８ａからの電圧信号に基づいてＲＦ信号を検出する。デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号からＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復調処理及び誤り訂正処理等を行なった後、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆは、チルトセンサ４２の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。チルト検出回路２８ｇは、第２のＩ／Ｖアンプ２８ｇからの電圧信号に基づいて光ディスク１５のタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを検出する。ここで検出されたタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトは、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力される。
【００３８】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号に基づいて光ピックアップ装置２３を制御するための各種制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。また、サーボコントローラ３３は、チルト情報信号に基づいてタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを補正するためのチルト補正信号をそれぞれ生成し、モータドライバ２７に出力する。
【００３９】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及びチルト補正信号に基づいて光ピックアップ装置２３に駆動信号を出力する。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２に駆動信号を出力する。
【００４０】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００４１】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００４２】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する。
【００４３】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの標準インターフェースに準拠している。
【００４４】
前記ＲＯＭ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００４５】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図３〜図８を用いて説明する。光ピックアップ装置２３は、図３に示されるように、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するピックアップ本体１０１と、このピックアップ本体１０１を保持するとともに、ピックアップ本体１０１のＸ軸方向（紙面左右方向）への移動をガイドする２本のシークレール１０２と、ピックアップ本体１０１をＸ軸方向に駆動するためのシークモータ（図示省略）などを含んで構成されている。
【００４６】
前記ピックアップ本体１０１は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、波長が６６０ｎｍの光束を光ディスク１５の記録面にほぼ垂直な方向に出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面の所定位置に集光する集光系１１とから構成されている。
【００４７】
前記光束出射系１２は、図４に示されるように、光源ユニット５１、カップリングレンズ５２、ビームスプリッタ５４、立ち上げミラー５６、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び光検出器としての受光器５９などを備えている。
【００４８】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍの光束を発光する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１は、光源ユニット５１から出射される光束（以下「出射光束」ともいう）の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００４９】
前記カップリングレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、出射光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、カップリングレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した出射光束の最大強度出射方向を＋Ｚ側に変更する。立ち上げミラー５６で最大強度出射方向が＋Ｚ側に変更された出射光束は、ハウジング７１に設けられた開口部を介して前記集光系１１に入射する。
【００５０】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ側に分岐された戻り光束を集光する。前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８の−Ｙ側に配置され、検出レンズ５８で集光された戻り光束を整形する。前記受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７で整形された戻り光束をその受光面で受光する。この受光器５９には、通常の光ディスク装置と同様に４分割受光素子が用いられており、各受光素子からは、それぞれ受光量に応じた信号が再生信号処理回路２８に出力される。すなわち、ハウジング７１の内部には、半導体レーザから出射された光束を集光系１１に導くとともに、戻り光束を受光器５９に導くための光路が形成されている。
【００５１】
前記集光系１１は、図５（Ａ）及びこの図５（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である図５（Ｂ）に示されるように、対物レンズ６０、保持部材としてのレンズホルダ８１、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、第１のフォーカス用コイル８４ａ、第２のフォーカス用コイル８４ｂ、ベース板８５、第１のヨーク８６ａ、第２のヨーク８６ｂ、固定部材としての第１のステム８７ａ及び第２のステム８７ｂ、ラジアルチルト用コイル８８、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ、第１の磁石ユニットとしての第１の永久磁石９１ａ、第２の磁石ユニットとしての第２の永久磁石９１ｂ、導電性を有する８本の線ばね（９２ａ１、９２ａ２、９２ｂ１、９２ｂ２、９２ｃ１、９２ｃ２、９２ｄ１、９２ｄ２とする）、第１のプリント基板９３ａ及び第２のプリント基板９３ｂなどから構成されている。
【００５２】
前記ベース板８５は、外形が長方形の板状部材であり、そのほぼ中央部には、ハウジング７１に設けられた前記開口部とほぼ同形状の開口部が設けられている。このベース板８５は、長辺の方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部がハウジング７１に設けられた開口部と重なるように、その一側の面がハウジング７１の＋Ｚ側の面と貼り合わされている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割を有している。ベース板８５の他側の面には、前記第１のステム８７ａ、前記第２のステム８７ｂ、前記第１のヨーク８６ａ及び前記第２のヨーク８６ｂが、それぞれ所定の位置関係で配置されている。
【００５３】
第１のステム８７ａ及び第２のステム８７ｂは、それぞれほぼ同形状のブロック状部材であり、第１のステム８７ａはベース板８５の−Ｙ側の端部近傍に配置され、第２のステム８７ｂはベース板８５の＋Ｙ側の端部近傍に配置されている。第１のステム８７ａ及び第２のステム８７ｂにはＹ軸方向に延びる貫通孔が四隅にそれぞれ形成されている。
【００５４】
第１のヨーク８６ａ及び第２のヨーク８６ｂは、それぞれほぼ同形状の板状部材であり、それぞれの板厚方向がＹ軸方向と一致するように配置されている。第１のヨーク８６ａは第１のステム８７ａの＋Ｙ側に配置され、第２のヨーク８６ｂは第２のステム８７ｂの−Ｙ側に配置されている。
【００５５】
前記第１の永久磁石９１ａ及び第２の永久磁石９１ｂは、それぞれほぼ同形状のブロック状の永久磁石である。第１の永久磁石９１ａは第１のヨーク８６ａの＋Ｙ側の面に貼り付けられ、第２の永久磁石９１ｂは第２のヨーク８６ｂの−Ｙ側の面に貼り付けられている。すなわち、第１の永久磁石９１ａの＋Ｙ側の面（第１のユニット面）と第２の永久磁石９１ｂの−Ｙ側の面（第２のユニット面）とは互いに対峙している。
【００５６】
第１の永久磁石９１ａの＋Ｙ側の面は、図６（Ａ）に示されるようにＸＹ面に平行な２つの着磁境界ＡＰ１、ＡＰ２によって３つの領域に分けられ、さらに最も＋Ｚ側の領域はＹＺ面に平行な着磁境界ＡＰ３によって２つの領域に分けられている。ここでは、最も＋Ｚ側の領域で着磁境界ＡＰ３の＋Ｘ側の領域を領域ＲＡ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＡＰ３の−Ｘ側の領域を領域ＲＡ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＡＰ１とＡＰ２との間の領域を領域ＲＡ３（第３の磁石領域）、着磁境界ＡＰ１の−Ｚ側の領域を領域ＲＡ４（第４の磁石領域）とする。そして、領域ＲＡ１と領域ＲＡ２とは互いに逆向きとなるＹ軸方向（第１軸方向）の磁束を発生する互いに逆極性の領域であり、領域ＲＡ３と領域ＲＡ４とは互いに逆向きとなるＹ軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の領域である。なお、領域ＲＡ１と領域ＲＡ３とは互いに逆極性の領域であり、領域ＲＡ２と領域ＲＡ４とは互いに逆極性の領域である。
【００５７】
第２の永久磁石９１ｂは、図６（Ｂ）に示されるようにＸＹ面に平行な２つの着磁境界ＢＰ１、ＢＰ２によって３つの領域に分けられ、さらに最も＋Ｚ側の領域はＹＺ面に平行な着磁境界ＢＰ３によって２つの領域に分けられている。ここでは、最も＋Ｚ側の領域で着磁境界ＢＰ３の＋Ｘ側の領域を領域ＲＢ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＢＰ３の−Ｘ側の領域を領域ＲＢ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＢＰ１とＢＰ２との間の領域を領域ＲＢ３（第３の磁石領域）、着磁境界ＢＰ１の−Ｚ側の領域を領域ＲＢ４（第４の磁石領域）とする。そして、領域ＲＢ１と領域ＲＢ２とは互いに逆向きとなるＹ軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の領域であり、領域ＲＢ３と領域ＲＢ４とは互いに逆向きとなるＹ軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の領域である。なお、領域ＲＢ１と領域ＲＢ３とは互いに逆極性の領域であり、領域ＲＢ２と領域ＲＢ４とは互いに逆極性の領域である。
【００５８】
また、領域ＲＡ１と領域ＲＢ１とは互いに逆極性の領域であり、領域ＲＡ２と領域ＲＢ２とは互いに逆極性の領域である。
【００５９】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に戻り、前記第１のプリント基板９３ａは、第１のステム８７ａの−Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。前記第２のプリント基板９３ｂは、第２のステム８７ｂの＋Ｙ側の面に固定されており、複数の入力端子及び出力端子を備えている。各入力端子には、モータドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続される。
【００６０】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、ベース板８５から＋Ｚ側に所定の距離だけ離れた状態で、第１の永久磁石９１ａと第２の永久磁石９１ｂとの間に配置されている。また、図５（Ｂ）に示されるようにレンズホルダ８１の中央部にはハウジング７１からの出射光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔の中心軸とがほぼ一致するように配置されている。さらに、レンズホルダ８１には、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示されるように、ラジアルチルト用コイル８８、第１のトラッキング用コイル８２ａ、第２のトラッキング用コイル８２ｂ、第１のフォーカス用コイル８４ａ、第２のフォーカス用コイル８４ｂ、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ、及び第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂがそれぞれ所定の位置関係で固定されている。
【００６１】
ラジアルチルト用コイル８８は、図７（Ａ）に示されるように、ＸＹ平面においてレンズホルダ８１の周囲に巻回された１つのコイルであり、図８（Ａ）に示されるように、レンズホルダ８１の−Ｙ側では、第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２に対向する位置に配置され、図８（Ｂ）に示されるように、レンズホルダ８１の＋Ｙ側では第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１及び領域ＲＢ２に対向する位置に配置されている。これにより、ラジアルチルト用コイル８８に駆動電流が供給されると、ラジアルチルト用コイル８８を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のラジアルチルト力）が発生するとともに、ラジアルチルト用コイル８８を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ２及び第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ２からの磁束とに基づいて、−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第１のラジアルチルト力と反対の方向に力（第２のラジアルチルト力）が発生する。ここでは、第１のラジアルチルト力及び第２のラジアルチルト力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じてＸＺ面内で回転することとなる。なお、回転方向はラジアルチルト用コイル８８を流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６２】
第１のトラッキング用コイル８２ａ及び第２のトラッキング用コイル８２ｂは、互いにほぼ同一形状のコイルである。第１のトラッキング用コイル８２ａは、図８（Ａ）に示されるように第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２と対向する位置に配置され、その一部がラジアルチルト用コイル８８と重なり合っている。第２のトラッキング用コイル８２ａは、図８（Ｂ）に示されるように第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１及び領域ＲＢ２と対向する位置に配置され、その一部がラジアルチルト用コイル８８と重なり合っている。なお、トラッキング用コイルはラジアルチルト用コイルよりも大きな推力を必要とするため、トラッキング用コイルに強い磁束がかかるように、ラジアルチルト用コイルをレンズホルダ８１側に配置している。また、第１のトラッキング用コイル８２ａと第２のトラッキング用コイル８２ｂとは互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。これにより、第１のトラッキング用コイル８２ａに駆動電流が供給されると、第１のトラッキング用コイル８２ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ１及び領域ＲＡ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に力（第１のトラッキング力）が発生する。一方、第２のトラッキング用コイル８２ｂに駆動電流が供給されると、第２のトラッキング用コイル８２ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ１及び領域ＲＢ２からの磁束とに基づいて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）、すなわち、第１のトラッキング力と同じ方向に力（第２のトラッキング力）が発生する。ここでは、第１のトラッキング力及び第２のトラッキング力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に駆動することとなる。なお、駆動方向は各トラッキング用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６３】
第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ、第１のフォーカス用コイル８４ａ及び第２のフォーカス用コイル８４ｂは、いずれもほぼ同一形状のコイルである。第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａと第１のフォーカス用コイル８４ａとは、図７（Ｂ）に示されるようにＹ軸方向に互いに積層され、第１の積層コイルＳＣ１を形成している。また、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂと第２のフォーカス用コイル８４ｂとは、図７（Ｂ）に示されるようにＹ軸方向に互いに積層され、第２の積層コイルＳＣ２を形成している。
【００６４】
上記第１の積層コイルＳＣ１は、レンズホルダ８１の−Ｙ側であって、図８（Ａ）に示されるように第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３及び領域ＲＡ４と対向する位置に配置されている。上記第２の積層コイルＳＣ２は、レンズホルダ８１の＋Ｙ側であって、図８（Ｂ）に示されるように第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３及び領域ＲＢ４と対向する位置に配置されている。なお、フォーカス用コイルはタンジェンシャルチルト用コイルよりも大きな駆動力を必要とするため、フォーカス用コイルに強い磁束がかかるように、タンジェンシャルチルト用コイルをレンズホルダ８１側に配置している。また、第１のフォーカス用コイル８４ａと第２のフォーカス用コイル８４ｂとは互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。さらに、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａと第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂとは互いに同一の駆動電流が供給されるように結線されている。
【００６５】
これにより、第１のフォーカス用コイル８４ａに駆動電流が供給されると、第１のフォーカス用コイル８４ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３及び領域ＲＡ４からの磁束に基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のフォーカス力）が発生する。一方、第２のフォーカス用コイル８４ｂに駆動電流が供給されると、第２のフォーカス用コイル８４ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３及び領域ＲＢ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第１のフォーカス力と同じ方向に力（第２のフォーカス力）が発生する。ここでは、第１のフォーカス力及び第２のフォーカス力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動することとなる。なお、駆動方向は各フォーカス用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６６】
また、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａに駆動電流が供給されると、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａを流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３及び領域ＲＡ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第１のタンジェンシャルチルト力）が発生する。第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂに駆動電流が供給されると、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂを流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３及び領域ＲＢ４からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第１のタンジェンシャルチルト力と反対の方向に力（第２のタンジェンシャルチルト力）が発生する。ここでは、第１のタンジェンシャルチルト力及び第２のタンジェンシャルチルト力は互いに同じ大きさとなるように設定されているため、結果として、レンズホルダ８１は駆動電流の電流値に応じてＹＺ面内で回転することとなる。なお、回転方向は各タンジェンシャルチルト用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００６７】
レンズホルダ８１には、ラジアルチルト用コイル８８に駆動電流を供給するための端子Ｔａ１、Ｔａ２、各トラッキング用コイルに駆動電流を供給するための端子Ｔｂ１、Ｔｂ２、各フォーカス用コイルに駆動電流を供給するための端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、各タンジェンシャルチルト用コイルに駆動電流を供給するための端子Ｔｄ１、Ｔｄ２が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面の四隅に端子Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔｃ１及びＴｃ２が、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面の四隅に端子Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｄ１及びＴｄ２が設けられている。そして、端子Ｔａ１には線ばね９２ａ１の一端が接続され、端子Ｔａ２には線ばね９２ａ２の一端が接続され、端子Ｔｂ１には線ばね９２ｂ１の一端が接続され、端子Ｔｂ２には線ばね９２ｂ２の一端が接続されている。また、端子Ｔｃ１には線ばね９２ｃ１の一端が接続され、端子Ｔｃ２には線ばね９２ｃ２の一端が接続され、端子Ｔｄ１には線ばね９２ｄ１の一端が接続され、端子Ｔｄ２には線ばね９２ｄ２の一端が接続されている。
【００６８】
線ばね９２ａ１、９２ａ２、９２ｂ１及び９２ｂ２はＹ軸方向に延び、それらの他端は第１のステム８７ａに設けられた前記貫通孔を介して第１のプリント基板９３ａの出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。また、線ばね９２ｃ１、９２ｃ２、９２ｄ１及び９２ｄ２はＹ軸方向に延び、それらの他端は第２のステム８７ｂに設けられた前記貫通孔を介して第２のプリント基板９３ｂの出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。なお、各ステムの貫通孔には線ばねをステムに固定するためにシール材が充填されている。従って、レンズホルダ８１は、４本の線ばね（９２ａ１、９２ａ２、９２ｂ１、９２ｂ２）を介して第１のステム８７ａに弾性的に支持され、４本の線ばね（９２ｃ１、９２ｃ２、９２ｄ１、９２ｄ２）を介して第２のステム８７ｂに弾性的に支持されている。
【００６９】
ここで、前述のようにして構成された光ピックアップ装置２３の作用について説明する。なお、光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面に垂直な方向がＺ軸方向、トラックの接線方向がＹ軸方向と一致するように光ディスク装置２０に搭載されているものとする。すなわち、Ｘ軸方向がトラッキング方向、Ｚ軸方向がフォーカス方向となる。
【００７０】
光源ユニット５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、カップリングレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５７で＋Ｚ方向に反射され、ハウジング７１の開口部及びベース板８５の開口部を介して集光系１１に入射する。集光系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００７１】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び略平行光とされ、ベース板８５の開口部及びハウジング７１の開口部を介して立ち上げミラー５７に入射する。立ち上げミラー５７に入射した戻り光束は−Ｘ方向に反射され、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子は、受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００７２】
ここで、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置及び姿勢の制御について説明する。
【００７３】
《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号を第１のＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでフォーカスエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、フォーカス制御信号に対応したフォーカス制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．モータドライバ２７からのフォーカス制御用の駆動電流は、第２のプリント基板９３ｂの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｃ１及び線ばね９２ｃ２を介して各フォーカス用コイルに供給される。
５．各フォーカス用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がフォーカス方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。
【００７４】
《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号を第１のＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂでトラックエラー信号を検出し、サーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、トラッキング制御信号に対応したトラッキング制御用の駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
４．モータドライバ２７からのトラッキング制御用の駆動電流は、第１のプリント基板９３ａの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｂ１及び線ばね９２ｂ２を介して各トラッキング用コイルに供給される。
５．各トラッキング用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がトラッキング方向に駆動される。その結果対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。
【００７５】
《チルト制御》
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサ４２の出力信号を第２のＩ／Ｖアンプ２８ｆで電圧信号に変換した後、チルト検出回路２８ｇでタンジェンシャルチルト及びラジアルチルトを検出し、チルト情報信号としてサーボコントローラ３３に出力する。
２．サーボコントローラ３３は、チルト情報信号に基づいて、タンジェンシャルチルトを補正するためのタンジェンシャルチルト補正信号及びラジアルチルトを補正するためのラジアルチルト補正信号をそれぞれ生成し、モータドライバ２７に出力する。
３．モータドライバ２７は、タンジェンシャルチルト補正信号に対応したタンジェンシャルチルト制御用の駆動電流及びラジアルチルト補正信号に対応したラジアルチルト制御用の駆動電流をそれぞれ光ピックアップ装置２３に出力する。
４．モータドライバ２７からのタンジェンシャルチルト制御用の駆動電流は、第２のプリント基板９３ｂの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｄ１及び線ばね９２ｄ２を介して各タンジェンシャルチルト用コイルに供給される。また、モータドライバ２７からのラジアルチルト制御用の駆動電流は、第１のプリント基板９３ａの所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ１及び線ばね９２ａ２を介してラジアルチルト用コイルに供給される。
５．各タンジェンシャルチルト用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がＸＺ面内で傾斜する。その結果対物レンズ６０がＸＺ面内で回転し、タンジェンシャルチルトが補正される。また、ラジアルチルト用コイルに駆動電流が流れると、その電流の大きさ及び電流の向きに応じた駆動力が発生し、それによって、レンズホルダ８１がＹＺ面内で傾斜する。その結果対物レンズ６０がＹＺ面内で回転し、ラジアルチルトが補正される。
【００７６】
次に、前述の光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５にデータを記録する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００７７】
《記録処理》
ＣＰＵ４０はホストから記録要求のコマンドを受信すると、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、記録要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００７８】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くしてフォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御（以下、これらを総称して「位置姿勢制御」ともいう）が行われる。なお、位置姿勢制御は記録処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００７９】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。
【００８０】
ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたユーザデータ量が所定の値を超えたとの通知を受け取ると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【００８１】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が書き込み開始地点であると判断すると、エンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に記録される。
【００８２】
また、前述した光ディスク装置２０を用いて、光ディスク１５に記録されているデータを再生する場合の処理動作について簡単に説明する。
【００８３】
《再生処理》
ＣＰＵ４０は、ホストから再生要求のコマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００８４】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前述の如くして位置姿勢制御が行われる。なお、位置姿勢制御は再生処理が終了するまで随時行われる。そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、再生処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【００８５】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて読み出し開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。そして、ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて光ピックアップ装置２３の位置が読み出し開始地点であると判断すると、再生信号処理回路２８に通知する。
【００８６】
そして、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＲＦ信号を検出し、復調処理、誤り訂正処理等を行った後、バッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。
【００８７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、チルトセンサ４２とチルト検出回路２８ｇとによってチルト検出手段が構成されている。また、再生信号処理回路２８とＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態に係るレンズ駆動装置によると、光ディスク１５の記録面に形成される光スポットのフォーカスがずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をフォーカス用コイルに供給することにより対物レンズ６０を合焦位置に駆動することができ、光スポットの形成位置にトラックずれがある場合には、そのずれ量に対応する電流をトラッキング用コイルに供給することによりトラックずれを補正することができる。また、光ディスク１５の記録面に垂直な軸に対して対物レンズ６０の光軸がラジアル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をラジアルチルト用コイルに供給することによりラジアルチルトを補正することができ、対物レンズ６０の光軸がタンジェンシャル方向にずれている場合には、そのずれ量に対応する電流をタンジェンシャルチルト用コイルに供給することによりタンジェンシャルチルトを補正することができる。また、各永久磁石はハウジング７１に固定されているために、可動部分の重量が大きく増加することはなく、小さな駆動電流で、応答性良くレンズホルダ８１を駆動することができる。さらに、ラジアルチルト用コイルがレンズホルダ８１の対物レンズ６０に近い部分に配置されているために、ラジアルチルト制御の際の一種のアッベ誤差を小さくすることができる。従って、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態によると、フォーカス制御、トラッキング制御、ラジアルチルト制御、及びタンジェンシャルチルト制御では、それぞれ独立した各専用の駆動用コイルを用いているために、例えば専用のコイルを持たないでラジアルチルト制御を行う場合に比べて、駆動力配分のための電気回路等が不要となりコストの削減が図れる。
【００９０】
また、本実施形態によると、フォーカス用コイルを、タンジェンシャルチルト用コイルよりも永久磁石に近い位置に配置しているために、フォーカス用コイルによって発生する推力を高めることができる。
【００９１】
また、本実施形態によると、トラッキング用コイルを、ラジアルチルト用コイルよりも永久磁石に近い位置に配置しているために、トラッキング用コイルによって発生する推力を高めることができる。
【００９２】
また、本実施形態によると、合計８本の線ばねを介して各コイルへの駆動電流の供給を行なっているために、２つの並進方向及び２つの回転方向にレンズホルダを独立して駆動することができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る光ピックアップ装置によると、低い消費電力で応答性良く、対物レンズのフォーカス制御、トラッキング制御、ラジアルチルト制御、及びタンジェンシャルチルト制御をそれぞれ個別に行うことができる。従って、その結果光ディスクの所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することが可能となる。
【００９４】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスクの所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができるため、光ディスクへの高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。さらに、消費電力の低減も促進することができ、例えば携帯用として用いられる場合には、さらに長時間の使用が可能となる。
【００９５】
なお、上記実施形態では、フォーカス用コイルがタンジェンシャルチルト用コイルとほぼ同一形状の一対のコイルで構成される場合について説明したが、これに限らず、例えば図９（Ａ）〜図９（Ｄ）に示されるようにラジアルチルト用コイル８８と同様にＸＹ平面においてレンズホルダ８１の周囲に巻回された１つのフォーカス用コイル８４を用いても良い。この場合には、図１０（Ａ）に示されるように、フォーカス用コイル８４は、レンズホルダ８１の−Ｙ側では第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３に対向する位置に配置され、図１０（Ｂ）に示されるように、レンズホルダ８１の＋Ｙ側では第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３に対向する位置に配置される。これにより、フォーカス用コイル８４に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４を流れる電流と第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第３のフォーカス力）が発生するとともに、フォーカス用コイル８４を流れる電流と第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第３のフォーカス力と同じ方向に力（第４のフォーカス力）が発生する。そこで、第３のフォーカス力と第４のフォーカス力とが互いに同じ大きさとなるように設定することにより、レンズホルダ８１は駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動されることとなる。なお、駆動方向はフォーカス用コイル８４を流れる電流の向きによって制御することができる。ここでは、フォーカス用コイル８４の一部がＹ軸方向に関して、各タンジェンシャルチルト用コイルと重なり、その重なり部分ではフォーカス用コイルが永久磁石側となっている。これにより、フォーカス用コイルにて発生する推力を高めることができる。また、このときに、図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）に示されるように各タンジェンシャルチルト用コイルと重ならないように配置したフォーカス用コイル８４’を用いても良い。要するに、レンズホルダ８１の−Ｙ側では第１の永久磁石９１ａの領域ＲＡ３に対向する位置に配置され、レンズホルダ８１の＋Ｙ側では第２の永久磁石９１ｂの領域ＲＢ３に対向する位置に配置されていれば、フォーカス用コイルに駆動電流が供給されたときに、その電流の大きさ及び電流の方向に応じてレンズホルダ８１をＺ軸方向に駆動する推力を発生させることができる。これにより、各永久磁石とレンズホルダ８１との間の距離を小さくすることが可能となり、フォーカス用コイルによって発生する駆動力及びタンジェンシャルチルト用コイルによって発生する推力をいずれも高めることができる。
【００９６】
また、上記実施形態では、各永久磁石をそれぞれ３つの着磁境界によって４つの領域に分ける場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、ＸＹ面に平行な着磁境界（ＣＰ１、ＤＰ１）とＹＺ面に平行な着磁境界（ＣＰ２、ＤＰ２）とによって４つの領域に分けても良い。すなわち、第１の永久磁石９１ａの代わりに第３の磁石９１ａ’が用いられ、第２の永久磁石９１ｂの代わりに第４の磁石９１ｂ’が用いられても良い。これにより、レンズ駆動装置を小型化することが可能となる。
【００９７】
ここでは、第３の磁石９１ａ’は、図１２（Ａ）に示されるように着磁境界ＣＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＣ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＣＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＣ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＣＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＣ３（第５の磁石領域）、着磁境界ＣＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＣＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＣ４（第６の磁石領域）とする。なお、隣り合う領域は互いに逆極性を有している。
【００９８】
また、第４の磁石９１ｂ’は、図１２（Ｂ）に示されるように着磁境界ＤＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＤ２（第２の磁石領域）、着磁境界ＤＰ１の＋Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＤ１（第１の磁石領域）、着磁境界ＤＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の＋Ｘ側の領域を領域ＲＤ４（第６の磁石領域）、着磁境界ＤＰ１の−Ｚ側でかつ着磁境界ＤＰ２の−Ｘ側の領域を領域ＲＤ３（第５の磁石領域）とする。なお、隣り合う領域は互いに逆極性を有している。
【００９９】
この場合には、図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示されるように、第１のタンジェンシャルチルト用コイル８９ａの代わりにタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ１とタンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２とが用いられ、第２のタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂの代わりにタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１とタンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２とが用いられる。また、第１のフォーカス用コイル８４ａの代わりにフォーカス用コイル８４ａ１とフォーカス用コイル８４ａ２とが用いられ、第２のフォーカス用コイル８４ｂの代わりにフォカス用コイル８４ｂ１とフォーカス用コイル８４ｂ２とが用いられる。そして、タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ１とフォーカス用コイル８４ａ１とはＹ軸方向に互いに積層され、第３の積層コイルＳＣ３を形成している。タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２とフォーカス用コイル８４ａ２とはＹ軸方向に互いに積層され、第４の積層コイルＳＣ４を形成している。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１とフォーカス用コイル８４ｂ１とはＹ軸方向に互いに積層され、第５の積層コイルＳＣ５を形成している。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２とフォーカス用コイル８４ｂ２とはＹ軸方向に互いに積層され、第６の積層コイルＳＣ６を形成している。なお、ここでは、レンズホルダ８１の代わりにＹ側の各面が各積層コイルを安定して配置するための所定の段付き形状を有するレンズホルダ８１’を用いている。
【０１００】
第３の積層コイルＳＣ３は、図１４（Ａ）に示されるように第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４と対向する位置に配置され、第４の積層コイルＳＣ４は、図１４（Ａ）に示されるように第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３と対向する位置に配置されている。第５の積層コイルＳＣ５は、図１４（Ｂ）に示されるように第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４と対向する位置に配置され、第６の積層コイルＳＣ６は、図１４（Ｂ）に示されるように第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３と対向する位置に配置されている。なお、フォーカス用コイルはタンジェンシャルチルト用コイルよりも大きな推力を必要とするため、強い磁束がかかるようにフォーカス用コイルを永久磁石側に配置している。また、各フォーカス用コイルは、それぞれ同一の駆動電流が供給されるように結線されている。さらに、各タンジェンシャルチルト用コイルは、それぞれ同一の駆動電流が供給されるように結線されている。
【０１０１】
これにより、フォーカス用コイル８４ａ１に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ１を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第５のフォーカス力）が発生する。フォーカス用コイル８４ａ２に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ａ２を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第５のフォーカス力と同じ方向に力（第６のフォーカス力）が発生する。フォーカス用コイル８４ｂ１に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ｂ１を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第５のフォーカス力と同じ方向に力（第７のフォーカス力）が発生する。フォーカス用コイル８４ｂ２に駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８４ｂ２を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第５のフォーカス力と同じ方向に力（第８のフォーカス力）が発生する。ここで、各フォーカス力が互いに同じ大きさとなるように設定することにより、結果として、レンズホルダ８１’は駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動されることとなる。なお、駆動方向は各フォーカス用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【０１０２】
タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ１に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８４ａ１を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に力（第３のタンジェンシャルチルト力）が発生する。タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８９ａ２を流れる電流と第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）、すなわち、第３のタンジェンシャルチルト力と同じ方向に力（第４のタンジェンシャルチルト力）が発生する。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ１を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第３のタンジェンシャルチルト力とは反対方向に力（第５のタンジェンシャルチルト力）が発生する。タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２に駆動電流が供給されると、タンジェンシャルチルト用コイル８９ｂ２を流れる電流と第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）、すなわち、第３のタンジェンシャルチルト力とは反対方向に力（第６のタンジェンシャルチルト力）が発生する。ここで、各タンジェンシャルチルト力が互いに同じ大きさとなるように設定することにより、レンズホルダ８１’は駆動電流の大きさに応じてＹＺ面内で回転することとなる。なお、回転方向は各タンジェンシャルチルト用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【０１０３】
また、この場合に、図１５（Ａ）〜図１５（Ｄ）に示されるように、各積層コイルとラジアルチルト用コイル８８とが重ならないように配置しても良い。これにより、ラジアルチルト用コイル８８によって発生する回転力を高めることができる。なお、ここでは、レンズホルダ８１の代わりにＹ側の各面が各積層コイルを安定して配置するための所定の段付き形状を有するレンズホルダ８１’’が用いられている。要するに、第３の積層コイルＳＣ３が第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ２及び領域ＲＣ４と対向する位置に配置され、第４の積層コイルＳＣ４が第３の磁石９１ａ’の領域ＲＣ１及び領域ＲＣ３と対向する位置に配置され、第５の積層コイルＳＣ５が第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ２及び領域ＲＤ４と対向する位置に配置され、第６の積層コイルＳＣ６が第４の磁石９１ｂ’の領域ＲＤ１及び領域ＲＤ３と対向する位置に配置されていれば良い。
【０１０４】
また、上記実施形態では、チルトセンサが光ピックアップ装置とは別に配置される場合について説明したが、これに限らず、チルトセンサが光ピックアップ装置内に実装されても良い。そして、チルト検出回路２８ｇと同様な処理を行う回路を光ピックアップ装置に付加しても良い。これにより、光ピックアップ装置からはメディアチルトの影響が除去された信号が安定して出力されることとなる。その結果、対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を精度良く行うことが可能となる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体やレーザディスクであっても良い。
【０１０６】
また、上記実施形態では、光源が１つの場合について説明したが、これに限らず、複数の光源を備えていても良い。この場合に、例えば波長が４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が６６０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が７８０ｎｍの光束を出射する光源の少なくともいずれかを含む複数の光源を備えていても良い。
【０１０７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るレンズ駆動装置によると、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することができるという効果がある。
【０１０９】
また、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、情報記録媒体の所定位置に所定形状の光スポットを精度良く安定して形成することができるという効果がある。
【０１１０】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体への高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図４】図３における光束出射系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）は、図３における集光系の詳細構成を説明するための図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、第１の永久磁石における領域を説明するための図であり、図６（Ｂ）は、第２の永久磁石における領域を説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、それぞれレンズホルダを駆動するための各コイルを説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれレンズホルダを駆動するための各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は、それぞれ図７（Ａ）〜図７（Ｄ）におけるフォーカス用コイルの第１の変形例を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、それぞれ図９（Ａ）〜図９（Ｄ）における各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）は、それぞれ図７（Ａ）〜図７（Ｄ）におけるフォーカス用コイルの第２の変形例を説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、それぞれ図６（Ａ）及び図６（Ｂ）とは異なる領域配置の例を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）は、それぞれ図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）のように領域配置された永久磁石が用いられる場合にレンズホルダを駆動するための各コイルを説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、それぞれ図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）における各コイルと永久磁石の各領域との位置関係を説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、それぞれ図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）における各積層コイルと他のコイルとの位置関係の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８ｇ…チルト検出回路（チルト検出手段の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置）、４２…チルトセンサ（チルト検出手段の一部）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、７１…ハウジング、８１…レンズホルダ（保持部材）、８２ａ…第１のトラッキング用コイル（トラッキングコイル）、８２ｂ…第２のトラッキング用コイル（トラッキングコイル）、８４ａ…第１のフォーカス用コイル（フォーカシングコイル）、８４ｂ…第２のフォーカス用コイル（フォーカシングコイル）、８７ａ…第１のステム（固定部材）、８７ｂ…第２のステム（固定部材）、８８…ラジアルチルト用コイル（ラジアルチルトコイル）、８９ａ…第１のタンジェンシャルチルト用コイル（タンジェンシャルチルトコイル）、８９ｂ…第２のタンジェンシャルチルト用コイル（タンジェンシャルチルトコイル）、９１ａ…第１の永久磁石（第１の磁石ユニット）、９１ｂ…第２の永久磁石（第２の磁石ユニット）、９２ａ１，９２ａ２，９２ｂ１，９２ｂ２，９２ｃ１，９２ｃ２，９２ｄ１，９２ｄ２…線ばね（線状部材）。
Claims (17)
- 光ピックアップ装置を構成するハウジングに搭載され、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された情報記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
前記ハウジングに固定された固定部材と；
前記対物レンズを保持する保持部材と；
前記トラックの接線方向に延び、それぞれの一端と他端とが前記固定部材及び前記保持部材に接続された複数の弾性部材と；
前記ハウジングにそれぞれ固定され、前記トラックの接線方向である第１軸方向に関して、前記保持部材を挟んで互いに対峙する第１、第２のユニット面をそれぞれ有し、前記第１、第２のユニット面における前記対物レンズに近い部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第１、第２の磁石領域が前記トラックの接線に直交する方向である第２軸方向に沿ってそれぞれ配置されるとともに、前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の磁石領域が少なくとも一対それぞれ配置された第１、第２の磁石ユニットと；
前記第１、第２のユニット面における互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して、少なくとも一部がそれぞれ対向する状態で前記保持部材に取り付けられた少なくとも１つのフォーカシングコイルと；
前記第１、第２のユニット面における互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して、相互に対をなすコイルが対向する状態で前記保持部材に取り付けられた少なくとも一対のタンジェンシャルチルトコイルと；
前記第１、第２のユニット面における前記第１、第２の磁石領域にそれぞれの一部が対向して前記保持部材に取り付けられた一対のトラッキングコイルと；
前記第１、第２のユニット面における前記第１、第２の磁石領域にその一部が対向する状態で前記保持部材に取り付けられたラジアルチルトコイルと；を備えるレンズ駆動装置。 - 前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第３、第４の磁石領域が前記記録面に対するフォーカス方向である第３軸方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記タンジェンシャルチルトコイルは、一対設けられ、その一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３、第４の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３の磁石領域にその一部が対向する状態で前記保持部材の周囲に巻回されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカシングコイルは、一対設けられ、その一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における前記第３、第４の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
- 前記第１、第２のユニット面における残りの部分には、互いに逆向きとなる第１軸方向の磁束を発生する互いに逆極性の第５、第６の磁石領域が前記第２軸方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカシングコイルは、二対設けられ、そのうちの一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第１、第５の磁石領域のそれぞれに対向して配置され、残りの一対のフォーカシングコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第２、第６の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
- 前記タンジェンシャルチルトコイルは、二対設けられ、そのうちの一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第１、第５の磁石領域のそれぞれに対向して配置され、残りの一対のタンジェンシャルチルトコイルは、前記第１、第２のユニット面における互いに前記第３軸方向に沿って配置されている前記第２、第６の磁石領域のそれぞれに対向して配置されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカシングコイル及び前記タンジェンシャルチルトコイルは、少なくともその一部が前記第１軸方向に関して互いに重なり、その重なる部分では前記タンジェンシャルチルトコイルが前記保持部材側に配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記フォーカシングコイル及び前記タンジェンシャルチルトコイルは、前記第１軸方向にほぼ直交する方向に互いに離れて配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記トラッキングコイル及び前記ラジアルチルトコイルは、少なくともその一部が前記第１軸方向に関して互いに重なり、その重なる領域では前記ラジアルチルトコイルが前記保持部材側に配置されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記トラッキングコイル及び前記ラジアルチルトコイルは、前記第１軸方向にほぼ直交する方向に互いに離れて配置されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記複数の線状部材は、前記フォーカシングコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記トラッキングコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記ラジアルチルトコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねと、前記タンジェンシャルチルトコイルに駆動電流を供給するための導電性を有する２本の線ばねとを含むことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記光束を出射する光源と；
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；
前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置。 - 情報記録媒体の記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記光束を出射する光源と；
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と；
前記保持部材に保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；
前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；
前記チルト検出手段の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するチルト制御手段と；を備える光ピックアップ装置。 - 情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項１４に記載の光ピックアップ装置と；
前記情報記録媒体の傾きを検出するチルト検出手段と；
前記チルト検出手段及び前記光ピックアップ装置の出力信号に基づいて前記レンズ駆動装置を制御するとともに、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。 - 情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項１５に記載の光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2006309911A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-11-09 | Fujitsu Ltd | 光ピックアップ |
| JP2010514088A (ja) * | 2006-12-20 | 2010-04-30 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 光ピックアップ・アクチュエータ |
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2002
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