WO2020003941A1 - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

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WO2020003941A1
WO2020003941A1 PCT/JP2019/022368 JP2019022368W WO2020003941A1 WO 2020003941 A1 WO2020003941 A1 WO 2020003941A1 JP 2019022368 W JP2019022368 W JP 2019022368W WO 2020003941 A1 WO2020003941 A1 WO 2020003941A1
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WO
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lens group
lens
frame
movable frame
lens barrel
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/022368
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English (en)
French (fr)
Inventor
慎治 大塚
幸裕 金子
剛也 阿部
真彦 宮田
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2020527336A priority Critical patent/JP6851552B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Definitions

  • the present invention relates to a lens barrel and an imaging apparatus, and more particularly, to a lens barrel and an imaging apparatus in which an optical member held with respect to a movable frame movable in an optical axis direction is biased toward one end.
  • a lens barrel and an imaging apparatus in which an optical member held with respect to a movable frame movable in an optical axis direction is biased toward one end.
  • each frame member holding these lens groups is slidably held.
  • Patent Literature 1 has a position detection magnet for detecting a position in the XY direction orthogonal to the optical axis with high accuracy, and arranges a weight that balances the weight balance with the position detection magnet.
  • An autofocus camera is described.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a lens barrel and an imaging device that can smoothly move a movable frame.
  • a lens barrel according to the present invention includes a fixed frame, a first main shaft and a first sub shaft fixed to the fixed frame, and an optical member.
  • a first movable frame supported movably in the optical axis direction of the optical member by one sub-shaft; and a balance weight provided on the first movable frame, wherein the first movable frame is configured to connect the optical member to one end.
  • the balance weight is disposed on the other end side of the first movable frame.
  • the optical member provided on the first movable frame is held with the center of gravity biased toward one end of the first movable frame, by disposing the balance weight on the other end, The position of the center of gravity of the first movable frame can be moved to the other end. Therefore, when the first movable frame is moved while being supported by the first main shaft and the first sub shaft, it is possible to prevent the first movable frame from being inclined due to the deviated center of gravity. Therefore, the friction generated between the first movable frame and the first main shaft can be reduced, and the first movable frame can be smoothly moved without generating vibration.
  • the center of gravity of the first movable frame provided with the balance weight is moved to the inside of the sleeve portion guided by the first main shaft by the balance weight.
  • the first movable frame can be stably supported by the first main shaft and the first sub shaft.
  • the first movable frame is preferably a resin cylinder having a cavity at the other end, and the balance weight is preferably a rigid body disposed at the other end of the cylinder. .
  • the rigidity of the first movable frame can be increased by using the rigid body as the balance weight.
  • the rigid body refers to a material whose dimensional change is small when a force is applied, and at least a material having higher rigidity than the resin forming the first movable frame is used.
  • the balance weight has a ring shape and is disposed on the other end side of the cylindrical body.
  • the rigidity of the first movable frame can be increased by forming the balance weight into a ring shape, and since the balance weight has the ring shape, the weight is evenly distributed in a direction perpendicular to the optical axis direction. Can be applied. Therefore, it is possible to prevent the center of gravity from being shifted from the center position in the optical axis direction, so that the first movable frame can be moved in parallel with the optical axis direction, and the first movable frame can be moved smoothly. it can.
  • the balance weight includes a plurality of members and is arranged at intervals along the outer diameter of the cylindrical body.
  • This aspect shows another embodiment of the balance weight, and by arranging a plurality of balance weights along the outer diameter of the cylindrical body, the position of the center of gravity can be changed similarly to the case of the ring shape.
  • the first movable frame can be moved to the end side, and the rigidity of the first movable frame can be increased.
  • One embodiment of the present invention holds a second main shaft and a second sub shaft fixed to a fixed frame and an optical member, and is supported by the second main shaft and the second sub shaft so as to be movable in the optical axis direction of the optical member. And a second movable frame, wherein the second movable frame is preferably configured such that a part of the second movable frame can enter a cavity of the first movable frame.
  • the second movable frame holding the optical member can enter the cavity provided by disposing the optical member provided on the first movable frame with the center of gravity deviated toward one end. .
  • the optical member provided on the second movable frame can be brought close to the optical member provided on the first movable frame.
  • One embodiment of the present invention includes a first drive unit that moves a first movable frame, and a second drive unit that moves a second movable frame, and the first drive unit is a moving coil type voice coil motor. It is preferable that the second drive unit is a moving magnet type voice coil motor.
  • the first driving section is a moving coil type voice coil motor
  • the coil is lighter than the magnet, so that the first movable frame can be moved smoothly.
  • the lens barrel can be downsized.
  • the fixed frame includes a first frame body to which the first main shaft and the first sub shaft are fixed, and a second frame body to which the second main shaft and the second sub shaft are fixed. Is preferred.
  • the first movable frame and the second movable frame are respectively provided for the first frame and the second frame. Since it can be moved, the moving distance of the first movable frame and the second movable frame can be adjusted.
  • the balance weight is preferably made of brass.
  • the material of the balance weight used is limited.
  • brass as the material of the balance weight, the position of the center of gravity of the first movable frame can be changed, and the rigidity of the first movable frame can be increased. Can be.
  • the natural frequency of the first movable frame including the balance weight is higher than the operating frequency of the voice coil motor of the first drive unit.
  • the natural frequency of the first movable frame by setting the natural frequency of the first movable frame to be higher than the operating frequency of the voice coil motor of the first drive unit, vibration caused by movement of the first movable frame, vibration caused by the voice coil motor, Thus, it is possible to prevent the vibration from increasing due to resonance. Therefore, it is possible to enhance the positional accuracy of moving the first movable frame by the voice coil motor. Further, generation of abnormal noise can be suppressed.
  • the natural frequency is preferably higher than 300 Hz.
  • the numerical value of the natural frequency is specified, and the operating frequency of the voice coil motor can be made different by setting the natural frequency of the first movable frame to be higher than 300 Hz. Therefore, it is possible to prevent the vibration of the first movable frame from increasing due to the resonance between the vibration caused by the voice coil motor and the vibration caused by the movement of the first movable frame.
  • an imaging device includes the above-described lens barrel.
  • the optical member can be moved smoothly, and the position accuracy of the optical member can be determined satisfactorily.
  • the balance weight is disposed on the other end side with respect to the first movable frame whose center of gravity is biased on one end side.
  • the center of gravity of one movable frame can be moved to the other end. Therefore, when the first movable frame is moved, the first movable frame can be prevented from swinging due to the weight of the optical member, and can be stably moved along the first main axis and the first sub-axis. Can be.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing a schematic configuration inside a lens barrel at a wide-angle end.
  • FIG. 2 is a plan sectional view showing a schematic configuration inside a lens barrel at a wide-angle end.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a moving state of each lens group when a zoom operation is performed.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration inside a lens barrel at a telephoto end.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIGS. 1 and 2; It is a figure showing the position of the center of gravity of the 4th lens group movable frame according to the existence of balance weight.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the interchangeable lens. It is the perspective view which looked at the camera system from diagonally forward. It is a rear view of a camera main body.
  • FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration inside the lens barrel at the wide angle end
  • FIG. 2 is a plan sectional view showing a schematic configuration inside the lens barrel at the wide angle end.
  • the interchangeable lens 1 is a so-called zoom lens, and mainly includes a lens barrel main body 10 to which a lens is assembled and an exterior body 100 that covers the outer circumference of the lens barrel main body 10.
  • the zoom ring 7 is connected to the cam barrel 14 by a connecting member (not shown), and by rotating the zoom ring 7, the cam barrel 14 rotates to change the focal length.
  • the interchangeable lens 1 of the present embodiment has a manual focus adjustment function, and the focus can be manually adjusted by rotating a focus ring 8 provided on an outer peripheral portion thereof.
  • the interchangeable lens 1 of the present embodiment has an aperture setting function manually, and the aperture can be manually set by rotating an aperture ring 9 provided on an outer peripheral portion thereof.
  • the zoom ring 7, the focus ring 8, and the aperture ring 9 are examples of a plurality of operation rings.
  • the lens barrel main body 10 has a fixed barrel 12 and a cam barrel 14.
  • the cam cylinder 14 is fitted to the inner peripheral part of the fixed cylinder 12 and holds the inner peripheral part of the fixed cylinder 12 so as to be rotatable in the circumferential direction.
  • the fixed cylinder 12 is an example of a fixed frame.
  • the fixed cylinder 12 has a mount 16 at its base end (end on the image plane side).
  • the mount 16 is constituted by a so-called bayonet mount.
  • the mount 16 is attached to the base end of the fixed cylinder 12 by a plurality of mount fixing screws 18.
  • the fixed cylinder 12 is configured such that the base end has the smallest outer diameter.
  • the outer diameter of the mount 16 is equal to or less than the outer diameter of the base end of the fixed cylinder 12. More specifically, the outer diameter of the flange portion 16A having the largest outer diameter is equal to or less than the outer diameter of the base end of the fixed cylinder 12. In the present embodiment, the outer diameter of the flange 16 ⁇ / b> A is the same as the outer diameter of the base end of the fixed cylinder 12.
  • a plurality of lenses are arranged inside the fixed barrel 12. Specifically, a first lens group G1, a second lens group G2, a third lens group G3, a fourth lens group G4, and a fifth lens group G5 are arranged in order from the object side along the optical axis Z. . Each lens group includes at least one lens.
  • the first lens group G1, the second lens group G2, the third lens group G3, the fourth lens group G4, and the fifth lens group G5 are examples of an optical member.
  • ⁇ ⁇ Aperture St is arranged inside fixed cylinder 12.
  • the stop St is disposed between the first lens group G1 and the second lens group G2.
  • FIG. 3 is a diagram showing a moving state of each lens group when a zoom operation is performed.
  • FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration inside the lens barrel at the telephoto end.
  • 3A shows the lens arrangement at the wide-angle end
  • FIG. 3B shows the lens arrangement at the telephoto end.
  • the first lens group G1 to the fourth lens group G4 are lens groups that move with respect to the image plane Sim by a zoom operation.
  • the fifth lens group G5 is a lens group fixed to the image plane Sim by a zoom operation.
  • the first lens group G1 moves along a movement path AL1 by a zoom operation
  • the second lens group G2 moves along a movement path AL2 by a zoom operation.
  • the third lens group G3 moves along the movement path AL3 by the zoom operation
  • the fourth lens group G4 moves along the movement path AL4 by the zoom operation.
  • the stop St moves integrally with the second lens group G2.
  • the third lens group G3 includes a front group G3a of the third lens group and a rear group G3b of the third lens group.
  • the front group G3a of the third lens group is a lens group for correcting field curvature.
  • the front group G3a of the third lens group is a lens group that can move independently of the other lens groups. When correcting the field curvature, the front group G3a of the third lens group is moved along the optical axis Z.
  • the fourth lens group G4 is a lens group for focusing.
  • the fourth lens group G4 is a lens group that can move independently of the other lens groups. When adjusting the focus, the fourth lens group G4 is moved along the optical axis Z.
  • the first lens group holding frame 20 is provided with three first lens group driving cam pins 32 on the outer peripheral portion thereof.
  • the three first lens group driving cam pins 32 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • Each of the first lens group driving cam pins 32 is fitted into the first lens group driving cam groove 14A provided in the cam barrel 14 and the first lens group driving straight groove provided in the fixed barrel 12, respectively.
  • the first lens group G1 is held in the fixed barrel 12.
  • the cam barrel 14 is rotated, the first lens group G1 moves within the fixed barrel 12 along the optical axis Z.
  • the second lens group G ⁇ b> 2 is held in the second lens group holding frame 22 and arranged in the fixed cylinder 12.
  • the second lens group holding frame 22 is provided with three second lens group driving cam pins 34 on the outer peripheral portion thereof.
  • the three second lens group driving cam pins 34 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the second lens group driving cam pins 34 are fitted in the second lens group driving cam grooves 14B provided in the cam barrel 14 and the second lens group driving straight grooves provided in the fixed barrel 12, respectively.
  • the second lens group G2 is held in the fixed barrel 12.
  • the cam barrel 14 is rotated, the second lens group G2 moves along the optical axis Z in the fixed barrel 12.
  • an aperture unit 30 constituting the aperture St is assembled to the second lens group holding frame 22.
  • the stop St is disposed in the fixed barrel 12 and moves together with the second lens group G2.
  • the third lens group G ⁇ b> 3 is held in the third lens group holding frame 24 and arranged in the fixed cylinder 12.
  • the third lens group holding frame 24 includes a third lens group rear group holding frame 24A and a third lens group front group holding frame 24B held on the inner peripheral portion of the third lens group rear group holding frame 24A. Is done.
  • the third lens group front group holding frame 24B is held movably along the optical axis Z on the inner peripheral portion of the third lens group rear group holding frame 24A.
  • the third lens group front group G3a is held by the third lens group front group holding frame 24B.
  • the third lens group rear group G3b is held by the third lens group rear group holding frame 24A.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIGS. 1 and 2.
  • the third lens group rear group holding frame 24A is provided with three third lens group driving cam pins 36 on its outer peripheral portion.
  • the three third lens group driving cam pins 36 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the third lens group driving cam pins 36 are fitted into the third lens group driving cam grooves 14C provided in the cam barrel 14 and the third lens group driving straight grooves 12C provided in the fixed barrel 12, respectively. .
  • a second main shaft 48 and a second sub shaft 50 are provided on the inner peripheral portion of the third lens group rear group holding frame 24A.
  • the second main shaft 48 and the second sub shaft 50 are arranged at positions facing each other across the optical axis Z (arranged at 180 ° intervals in the circumferential direction), and are arranged along the optical axis Z, respectively.
  • the third lens group front group holding frame 24B is provided with a second main shaft 48 and a second sub shaft provided on the third lens group rear group holding frame 24A via a second main guide portion 52 and a second sub guide portion 54. 50 slidably supported. Thereby, the third lens group front group holding frame 24B is movably supported along the optical axis Z on the inner peripheral portion of the third lens group rear group holding frame 24A.
  • the third lens group rear group holding frame 24A is an example of a second frame
  • the third lens group front group holding frame 24B is an example of a second movable frame.
  • the third lens group front group holding frame 24B is driven by the second motor 56 to move along the optical axis Z along the inner periphery of the third lens group rear group holding frame 24A.
  • the second motor 56 is constituted by a moving magnet type voice coil motor.
  • the third lens group front group holding frame 24B is provided with a plurality of magnets 56A and a plurality of inner yokes 56B of the voice coil motor constituting the second motor 56.
  • the rear group holding frame 24A of the third lens group is provided with a coil 56C of a voice coil motor constituting the second motor 56 and a plurality of outer yokes 56D.
  • the second motor 56 is an example of a second driving unit.
  • the third lens group G3 is held in the fixed barrel 12.
  • the third lens group G3 moves along the optical axis Z in the fixed barrel 12 (the third lens group front group G3a and the third lens group rear group G3b are integrally formed). And moves within the fixed cylinder 12 along the optical axis Z.)
  • the front group G3a of the third lens group independently moves along the optical axis Z (the front group G3a of the third lens group independently moves along the optical axis Z). .).
  • the field curvature is corrected.
  • the fourth lens group holding frame 26 includes a fourth lens group base holding frame 26A, and a fourth lens group movable holding frame 26B held on the inner periphery of the fourth lens group base holding frame 26A. .
  • the fourth lens group movable holding frame 26B is supported movably along the optical axis Z on the inner peripheral portion of the fourth lens group base holding frame 26A.
  • the fourth lens group G4 is held on the inner periphery of the fourth lens group movable holding frame 26B.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIGS. 1 and 2.
  • the fourth lens group base holding frame 26A is provided with three fourth lens group driving cam pins 38 on its outer peripheral portion.
  • the three fourth lens group driving cam pins 38 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the fourth lens group driving cam pins 38 are fitted into the fourth lens group driving cam grooves 14D provided in the cam barrel 14 and the fourth lens group driving straight grooves 12D provided in the fixed barrel 12, respectively. .
  • the fourth lens group base holding frame 26A includes a first main shaft 68 and a first sub shaft 70.
  • the first main shaft 68 and the first sub shaft 70 are arranged at positions opposing each other across the optical axis Z (arranged at intervals of 180 ° in the circumferential direction), and are arranged along the optical axis Z, respectively.
  • the fourth lens group movable holding frame 26B is connected to the first main shaft 68 and the first sub shaft 70 provided on the fourth lens group base holding frame 26A via the first main guide portion 72 and the first sub guide portion 74. It is slidably supported. Thus, the fourth lens group movable holding frame 26B is movably supported along the optical axis Z on the inner peripheral portion of the fourth lens group base holding frame 26A.
  • the fourth lens group base holding frame 26A is an example of a first frame
  • the fourth lens group movable holding frame 26B is an example of a first movable frame
  • the first main guide portion 72 is an example of a sleeve portion. is there.
  • the fourth lens group movable holding frame 26B is driven by the first motor 58 as a focus motor, and moves along the optical axis Z along the inner periphery of the fourth lens group base holding frame 26A.
  • the first motor 58 is constituted by a moving coil type voice coil motor.
  • the fourth lens group movable holding frame 26B is provided with a plurality of coils 58A of a voice coil motor constituting the first motor 58.
  • the fourth lens group base holding frame 26A is provided with a plurality of magnets 58B, a plurality of inner yokes 58C, and a plurality of outer yokes 58D of the voice coil motor constituting the first motor 58.
  • the first motor 58 is an example of a first driving unit.
  • the fourth lens group G4 is held in the fixed barrel 12.
  • the fourth lens group G4 moves along the optical axis Z in the fixed barrel 12.
  • the fourth lens group G4 moves independently along the optical axis Z.
  • the focus adjustment is performed by independently moving the fourth lens group G4.
  • the fourth lens group movable holding frame 26B is provided with a balance weight 76 at a position opposite to the fourth lens group G4 in the direction of the optical axis Z. With the balance weight 76, the position of the center of gravity of the fourth lens group movable holding frame 26B and the fourth lens group G4 can be moved to the front end side (object side). The configuration of the balance weight 76 will be described later.
  • the fifth lens group G ⁇ b> 5 is held in the fifth lens group holding frame 28 and arranged in the fixed cylinder 12.
  • the fifth lens group holding frame 28 is attached to the fixed barrel 12 by a plurality of fifth lens group fixing screws.
  • the lens barrel main body 10 is configured as described above.
  • the first lens group G1, the second lens group G2, the third lens group G3, and the fourth lens group G4 move along the optical axis Z. Thereby, zooming is performed.
  • the front group G3a of the third lens group moves independently along the optical axis Z.
  • the interchangeable lens 1 corrects the curvature of field by independently moving the front group G3a of the third lens group.
  • the fourth lens group movable holding frame 26B is a cylindrical body that holds the fourth lens group G4 on one end side (image side) and has a cavity on the other end side (object side).
  • a part of the third lens group rear group holding frame 24A and a part of the third lens group front group holding frame 24B that hold the third lens group G3 are configured to be able to enter this cavity at the wide angle end.
  • the lens barrel body 10 moves the third lens group G3 in a plane orthogonal to the optical axis. Thereby, the adjustment of the optical axis Z is performed.
  • the balance weight 76 is provided on the object side of the fourth lens group movable holding frame 26B.
  • the balance weight 76 is provided to move the position of the center of gravity of the fourth lens group movable holding frame 26B that holds the fourth lens group G4 to the object side.
  • the balance weight 76 can be provided by fitting the ring-shaped balance weight 76 to the object side of the cylindrical fourth lens group movable holding frame 26B.
  • FIG. 7 is a diagram showing the position of the center of gravity of the fourth lens group movable holding frame 26B depending on the presence or absence of the balance weight 76.
  • (A) is a diagram without balance weights
  • (B) is a diagram with balance weights.
  • FIG. 7A since the fourth lens group G4 is held on the image surface side (the other end side) of the fourth lens group movable holding frame 26B, if the balance weight is not provided, The position of the center of gravity g of the fourth lens group movable holding frame 26B that holds the fourth lens group G4 is biased toward the image plane side (one end side).
  • the position of the center of gravity g can be moved to the object side (the other end side).
  • the position of the center of gravity g is lowered inside the first main guide portion 72 of the fourth lens group movable holding frame 26B guided by the first main shaft 68, that is, the first main guide portion 72 is lowered with respect to the optical axis Z. It is preferable to be within the range of the perpendicular.
  • the fourth lens group movable holding frame 26B can be supported by the first main guide portion 72 and the first sub guide portion 74, so that the fourth lens group movable holding can be performed smoothly.
  • the frame 26B can be moved.
  • FIG. 8 is a view showing another shape of the balance weight.
  • the balance weight is not limited to a ring shape along the outer diameter of the cylindrical body of the fourth lens group movable holding frame 26B as shown in FIG. 6, but a plurality of members 78a, 78b and 78c as shown in FIG. , 78d, and the plurality of members 78a, 78b, 78c, 78d may be arranged at intervals along the outer diameter of the cylindrical body of the fourth lens group movable holding frame 26B. As shown in FIG.
  • the position of the center of gravity of the fourth lens group movable holding frame 26B can be moved to the object side.
  • the balance weight 78 including the plurality of members 78a, 78b, 78c, 78d it is preferable to arrange the balance weight 78 symmetrically with respect to the center of the fourth lens group G4. By symmetrically arranging, it is possible to prevent the center of gravity of the fourth lens group movable holding frame 26B from deviating in the vertical direction of the optical axis Z. Therefore, the fourth lens group movable holding frame 26B can be moved smoothly.
  • the balance weight 78 including a plurality of members is provided in the fourth lens group movable holding frame 26B, for example, a groove is provided in the fourth lens group movable holding frame 26B, and each member 78a, 78b, 78c, 78d is provided. It can be arranged by fitting into the groove and bonding with an adhesive.
  • FIG. 9 is a view showing still another balance weight shape.
  • the balance weight may be a C-shaped balance weight 80. Even with the C-shaped balance weight, the position of the center of gravity g of the fourth lens group movable holding frame 26B can be moved to one end side, and the rigidity can be increased.
  • the fourth lens group G4 is biased toward one end of the fourth lens group movable holding frame 26B, the fourth lens group G4 does not contribute to the rigidity of the fourth lens group movable holding frame 26B. Therefore, the rigidity of the fourth lens group movable holding frame 26B decreases, and if the rigidity decreases, the natural frequency of the fourth lens group movable holding frame 26B decreases. The swing of the group movable holding frame 26B increases. In the present embodiment, by arranging the balance weights 76, 78, and 80, rigidity can be given to the fourth lens group movable holding frame 26B.
  • the material of the balance weights 76, 78, and 80 is a rigid body.
  • high rigidity means that the dimensional change is small when a force is applied, and a material having higher rigidity than the material forming the fourth lens group movable holding frame 26B is used as the rigid body. it can.
  • a material for forming the fourth lens group movable holding frame 26B a resin can be used, and for example, polycarbonate can be used.
  • a material used for the balance weights 76, 78, 80 for example, brass can be used.
  • the shape of the fourth lens group movable holding frame 26B can be made more rigid by adopting a ring shape.
  • the natural frequency of the fourth lens group movable holding frame 26B can be increased.
  • the operating frequency be higher than the operating frequency of the voice coil motor of the first motor 58.
  • resonance can be prevented.
  • deterioration of the positional accuracy of the movement of the fourth lens group movable holding frame 26B and generation of abnormal noise can be prevented, and the movement of the fourth lens group movable holding frame 26B can be performed stably. it can.
  • the natural frequency of the fourth lens group movable holding frame 26B is preferably, for example, a natural frequency higher than 300 kHz. By setting the natural frequency higher than 300 kHz, resonance with the voice coil motor can be prevented when the fourth lens group movable holding frame 26B moves.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the interchangeable lens.
  • the interchangeable lens 1 includes a third lens group front group drive section 210 that drives the third lens group front group G3a, a third lens group front group position detection section 212 that detects the position of the third lens group front group G3a, and a fourth The fourth lens group driving unit 214 for driving the lens group G4, the fourth lens group position detecting unit 216 for detecting the position of the fourth lens group G4, the diaphragm driving unit 218 for driving the diaphragm St, and the temperature in the interchangeable lens 1
  • a temperature control unit 220 for detecting a focus operation, a focus operation detection unit 222 for detecting a focus operation, a zoom setting detection unit 224 for detecting a zoom operation, an aperture setting detection unit 226 for detecting an aperture operation, and overall control of the entire operation of the interchangeable lens 1.
  • a lens control unit 228 that performs the operation.
  • the third lens group front group drive section 210 includes the second motor 56 and its drive circuit.
  • the third lens group front group drive section 210 drives the second motor 56 in response to a command from the lens control section 228 to move the third lens group front group G3a along the optical axis Z.
  • the third lens group front group position detection unit 212 includes a position detection sensor (not shown).
  • the position detection sensor is configured by a magnetic sensor such as a Hall element or a magneto-resistive element (Magneto-Resistive-Sensor).
  • the third lens group front group position detection unit 212 detects the position of the third lens group front group G3a with a position detection sensor, and outputs the detection result to the lens control unit 228.
  • the position of the third lens group front group G3a is a position with respect to the third lens group rear group G3b, and is a position in the third lens group rear group holding frame 24A.
  • the fourth lens group driving unit 214 includes the first motor 58 and a driving circuit thereof.
  • the fourth lens group drive section 214 drives the first motor 58 in response to a command from the lens control section 228 to move the fourth lens group G4 along the optical axis Z.
  • the fourth lens group position detecting section 216 includes a position detecting sensor (not shown).
  • the position detection sensor is composed of, for example, a magnetic sensor such as a Hall element or a magnetoresistive element.
  • the fourth lens group position detector 216 detects the position of the fourth lens group G4 with a position sensor, and outputs the detection result to the lens controller 228.
  • the position of the fourth lens group G4 is a position in the fourth lens group holding frame 26.
  • the aperture drive unit 218 includes an aperture motor and a drive circuit therefor.
  • An aperture motor (not shown) is provided in the aperture unit 30.
  • the aperture driving unit 218 drives an aperture motor in response to a command from the lens control unit 228 to open and close the aperture St.
  • the temperature detection unit 220 includes a temperature sensor (not shown).
  • the temperature sensor is provided in the aperture unit 30, for example.
  • Temperature detecting section 220 detects the temperature in interchangeable lens 1 with a temperature sensor, and outputs the detection result to lens control section 228.
  • the focus operation detection unit 222 detects the amount of rotation operation of the focus ring 8 and outputs the detection result to the lens control unit 228.
  • the lens control unit 228 detects a focus operation amount based on an output from the focus operation detection unit 222.
  • the zoom setting detection unit 224 detects the setting position of the zoom ring 7 and outputs the detection result to the lens control unit 228.
  • the lens control unit 228 detects a zoom set value (focal length) based on the output from the zoom setting detection unit 224.
  • the aperture setting detector 226 detects the set position of the aperture ring 9 and outputs the detection result to the lens controller 228.
  • the lens control unit 228 detects a set value of the aperture (aperture value) based on an output from the aperture setting detection unit 226.
  • the lens control unit 228 controls the operation of each unit based on the operation of the focus ring 8, the zoom ring 7, and the aperture ring 9. Specifically, when the manual focus is set, the fourth lens group drive unit 214 is driven based on the rotation amount of the focus ring 8 to move the fourth lens group G4. Further, based on the setting of the zoom ring 7, the third lens group front group driving unit 210 and the fourth lens group driving unit 214 are driven to move the third lens group front group G3a and the fourth lens group G4 to predetermined positions. Let it. Further, the aperture driving unit 218 is driven based on the setting of the aperture ring 9, and the aperture St is set to a predetermined aperture (aperture value).
  • the lens control unit 228 controls the operation of each unit according to a command from the camera on which the interchangeable lens 1 is mounted.
  • the fourth lens group driving unit 214 is driven based on autofocus information from the camera to move the fourth lens group G4 to a predetermined position.
  • the aperture driving unit 218 is driven based on the aperture setting information from the camera, and the aperture St is set to a predetermined opening amount.
  • the lens control unit 228 communicates with the camera control unit 230 of the camera, and receives a drive command for each unit from the camera control unit 230.
  • the camera control unit 230 transmits zoom setting information, aperture setting information, focus position information, and the like. Communication between the lens control unit 228 and the camera control unit 230 is performed via a terminal 16 ⁇ / b> B provided on the mount 16.
  • the lens control section 228 drives the third lens group front group drive section 210 based on the temperature detected by the temperature detection section 220 to move the third lens group front group G3a to a predetermined position.
  • the lens control unit 228 is configured by, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and by executing a predetermined program. And implement various control functions.
  • a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and by executing a predetermined program. And implement various control functions.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • FIG. 11 and FIG. 12 are external views showing an example of the configuration of a camera system using the lens barrel of the present embodiment as an example of an imaging apparatus.
  • FIG. 11 is a perspective view of the camera system as viewed obliquely from the front
  • FIG. 12 is a rear view of the camera body.
  • the camera system 110 is a mirrorless digital single-lens camera or a digital single-lens reflex camera comprising the interchangeable lens 1 and a camera body 150 to which the interchangeable lens 1 is detachable.
  • the imaging device is not limited to the camera system shown in FIGS. 11 and 12, and it goes without saying that a mirrorless digital single-lens camera or a digital single-lens reflex camera in which a lens and a camera body are integrally formed may be used. .
  • a body mount 160 on which the interchangeable lens 1 is mounted, a finder window 120 of an optical finder, and the like are provided.
  • a shutter release button 122, a shutter speed dial 123, An exposure compensation dial 124, a power lever 125, and a built-in flash 130 are provided.
  • a monitor 116, an eyepiece 126 of an optical finder, a MENU and OK key 127, a cross key 128, a play button 129, and the like are mainly provided on the rear surface of the camera body 150.
  • the monitor 116 displays a live view image in the imaging mode, reproduces and displays an image captured in the reproduction mode, and functions as a display unit for displaying various menu screens.
  • An MENU and OK key 127 is an operation key having both a function as a menu button for issuing a command to display a menu on the screen of the monitor 116 and a function as an OK button for instructing selection and execution of the selected contents. It is.
  • the cross key 128 is an operation unit for inputting four directions of up, down, left, and right, and functions as a button for selecting an item from a menu screen or instructing selection of various setting items from each menu.
  • the up key and the down key of the cross key 128 function as a zoom switch at the time of image capturing or a reproduction zoom switch at the time of the reproduction mode.
  • Function as The playback button 129 is a button for switching to a playback mode in which a captured still image or a moving image is displayed on the monitor 116.
  • the lens barrel of the present embodiment as an interchangeable lens in such a camera system, the first main axis 68 and the first sub axis 70 are moved when the fourth lens group G4 is moved in order to perform focus adjustment.
  • the fourth lens group movable holding frame 26B can be moved in parallel. Therefore, the movement of the fourth lens group movable holding frame 26B can be stably performed.

Landscapes

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Abstract

可動枠の移動を滑らかに行うことができるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供する。第４レンズ群ベース保持枠（２６Ａ）を介して、固定筒（１２）及びカム筒（１４）に固定された第１主軸（６８）及び第１副軸（７０）と、第４レンズ群（Ｇ４）を保持し、第１主軸（６８）及び第１副軸（７０）により光軸（Ｚ）の方向に移動自在に支持された第４レンズ群可動保持枠（２６Ｂ）と、第４レンズ群可動保持枠（２６Ｂ）に配設されたバランスウエイト（７６）と、を備え、第４レンズ群可動保持枠（２６Ｂ）は、第４レンズ群（Ｇ４）を一端側に重心を偏らせて保持し、バランスウエイト（７６）は、第４レンズ群可動保持枠（２６Ｂ）の他端側に配設されたレンズ鏡筒である。また、レンズ鏡筒を備える撮像装置である。

Description

レンズ鏡筒及び撮像装置
　本発明は、レンズ鏡筒及び撮像装置に係り、特に、光軸方向に移動可能な可動枠に対して、保持される光学部材が、一端側に偏って配置されているレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。
　従来、複数のレンズ群を備える撮像装置があり、このような撮像装置においては、さらに、これらのレンズ群を保持するそれぞれの枠部材が摺動可能に保持されている。
　例えば、下記の特許文献１には、光軸と直交するＸ－Ｙ方向の位置を高い精度で検知するための位置検知マグネットを有し、この位置検知マグネットとの重量バランスを均衡させる錘を配置するオートフォーカスカメラが記載されている。
特開２０１６－４８３８３号公報
　光学部材が保持された可動枠の移動を安定させるため、可動枠のスリーブ部を長くする必要がある。しかしながら、スリーブ部を長くすると、隣接する光学部材同士の距離を近接することが困難であった。そのため、光学部材を、可動枠のスリーブ部から、光軸方向に沿って一端側に偏らせて保持する構造が取られている。しかしながら、このような光学部材が一端側に保持された可動枠は、可動枠の一端側が下方に撓み、光軸方向に沿って移動させる際に、主軸及び副軸に対して平行に移動せず、主軸又は副軸と、スリーブ部と、で摩擦が生じ、振動を発生させる場合があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、可動枠の移動を滑らかに行うことができるレンズ鏡筒及び撮像装置を提供する。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、固定枠と、固定枠に固定された第１主軸及び第１副軸と、光学部材を保持し、第１主軸及び第１副軸により光学部材の光軸方向に移動自在に支持された第１可動枠と、第１可動枠に配設されたバランスウエイトと、を備え、第１可動枠は、光学部材を一端側に重心を偏らせて保持し、バランスウエイトは、第１可動枠の他端側に配設される。
　本発明によれば、第１可動枠に設けられた光学部材が、第１可動枠の一端側に重心を偏らせて保持されていても、他端側にバランスウエイトを配設することで、第１可動枠の重心位置を他端側に移動させることができる。したがって、第１可動枠を、第１主軸及び第１副軸で支持して移動する際に、重心が偏ることで、第１可動枠が斜めになることを防止することができる。したがって、第１可動枠と、第１主軸で発生する摩擦を低減させ、振動を発生することなく、滑らかに第１可動枠を移動させることができる。
　本発明の一態様は、バランスウエイトが配設された第１可動枠は、バランスウエイトにより第１主軸に案内されるスリーブ部の内側に重心が移動されることが好ましい。
　この態様によれば、第１可動枠の重心を、第１可動枠が第１主軸により案内されるスリーブ部の内側にすることで、重量のかかる部分をスリーブ内とすることができる。したがって、第１主軸及び第１副軸で支持され安定して第１可動枠を移動させることができる。
　本発明の一態様は、第１可動枠は、他端側に空洞を有する樹脂製の筒体であり、バランスウエイトは、筒体の他端側に配設された剛性体であることが好ましい。
　この態様によれば、バランスウエイトを剛性体とすることで、第１可動枠の剛性を高めることができる。剛性を高めることで、第１可動枠の固有振動数を大きくすることができ、共振により第１可動枠の揺れが大きくなることを防止することができる。なお、本発明において剛性体とは、力を加えた際に、寸法変化の小さい材料のことをいい、少なくとも、第１可動枠を形成する樹脂より剛性の高い材料を用いる。
　本発明の一態様は、バランスウエイトは、リング形状を有し、筒体の他端側に配設されることが好ましい。
　この態様によれば、バランスウエイトをリング形状とすることで、第１可動枠の剛性を高めることができ、かつ、リング形状であるため、光軸方向に垂直な方向に対して均等に重さをかけることができる。したがって、重心を光軸方向の中心位置からずれることを防止することができるので、第１可動枠の移動を光軸方向と平行に行うことができ、第１可動枠を滑らかに移動させることができる。
　本発明の一態様は、バランスウエイトは、複数の部材からなり、筒体の外径に沿って、間隔を有して配置されることが好ましい。
　この態様は、バランスウエイトの他の実施形態を示したものであり、筒体の外径に沿って、複数のバランスウエイトを配置することで、リング形状の場合と同様に、重心の位置を他端側に移動させることができるとともに、第１可動枠の剛性を高めることができる。
　本発明の一態様は、固定枠に固定された第２主軸及び第２副軸と、光学部材を保持し、第２主軸及び第２副軸により光学部材の光軸方向に移動自在に支持された第２可動枠と、を備え、第２可動枠は、第２可動枠の一部が、第１可動枠の空洞に進入可能であることが好ましい。
　この態様によれば、第１可動枠に設けられた光学部材を一端側に重心を偏らせて配置することで設けられた空洞に、光学部材を保持した第２可動枠を進入させることができる。これにより、第２可動枠に設けられた光学部材と、第１可動枠に設けられた光学部材とを近接させることができる。
　本発明の一態様は、第１可動枠を移動させる第１駆動部と、第２可動枠を移動させる第２駆動部と、を備え、第１駆動部は、ムービングコイル型のボイスコイルモータであり、第２駆動部は、ムービングマグネット型のボイスコイルモータであることが好ましい。
　この態様によれば、第１駆動部をムービングコイル型のボイスコイルモータとすることで、マグネットよりコイルの方が軽いため、第１可動枠の移動を滑らかに行うことができる。また、第２駆動部をムービングマグネット型のボイスコイルモータとすることで、レンズ鏡筒を小型化することができる。
　本発明の一態様は、固定枠は、第１主軸及び第１副軸が固定された第１枠体と、第２主軸及び第２副軸が固定された第２枠体と、からなることが好ましい。
　この態様によれば、固定枠を第１枠体と第２枠体とから構成することで、それぞれの第１枠体及び第２枠体に対して、第１可動枠及び第２可動枠を移動させることができるので、第１可動枠及び第２可動枠の移動距離を調整することができる。
　本発明の一態様は、バランスウエイトは、黄銅製であることが好ましい。
　この態様は、用いられるバランスウエイトの材料を限定したものであり、バランスウエイトの材料として黄銅を用いることで、第１可動枠の重心の位置を変更できるとともに、第１可動枠の剛性を高めることができる。
　本発明の一態様は、バランスウエイトを備える第１可動枠の固有振動数が、第１駆動部のボイスコイルモータの使用周波数より大きいことが好ましい。
　この態様によれば、第１可動枠の固有振動数を、第１駆動部のボイスコイルモータの使用周波数より大きくすることで、第１可動枠の移動による振動と、ボイスコイルモータによる振動と、で共振により揺れが大きくなることを防止することができる。したがって、ボイスコイルモータにより第１可動枠を移動させる位置精度を高めることができる。また、異音の発生を抑制することができる。
　本発明の一態様は、固有振動数が、３００Ｈｚより大きいことが好ましい。
　この態様は、固有振動数の数値を規定したものであり、第１可動枠の固有振動数を３００Ｈｚより大きくすることで、ボイスコイルモータの使用周波数と異ならせることができる。したがって、ボイスコイルモータによる振動と、第１可動枠の移動による振動と、の共振により第１可動枠の振動が大きくなることを防止することができる。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、上記記載のレンズ鏡筒を備える。
　本発明によれば、上記記載のレンズ鏡筒を備えることで、光学部材の移動を滑らかに行うことができ、光学部材の位置精度を良好に決定することができる。
　本発明のレンズ鏡筒によれば、光学部材を一端側で保持することで、一端側に重心が偏った第１可動枠に対して、他端側にバランスウエイトを配設することで、第１可動枠の重心を他端側に移動させることができる。したがって、第１可動枠を移動させる際に、光学部材の重さにより、第１可動枠が揺れることを防止することができ、第１主軸及び第１副軸に沿って安定して移動させることができる。
広角端におけるレンズ鏡筒の内部の概略構成を示す側面断面図である。 広角端におけるレンズ鏡筒の内部の概略構成を示す平面断面図である。 ズーム操作した場合の各レンズ群の移動状態を示す図である。 望遠端におけるレンズ鏡筒の内部の概略構成を示す側面断面図である。 図１及び図２の５－５断面図である。 図１及び図２の６－６断面図である。 バランスウエイトの有無による第４レンズ群可動枠の重心の位置を示す図である。 バランスウエイトの変形例を示す図である。 バランスウエイトの他の変形例を示す図である。 交換レンズの電気的構成を示すブロック図である。 カメラシステムを斜め前方から見た斜視図である。 カメラ本体の背面図である。
　以下、添付図面にしたがって、本発明に係るレンズ鏡筒、及び、撮像装置について説明する。
　［レンズ鏡筒の構成］
　ここでは、本実施形態のレンズ鏡筒をレンズ交換式カメラの交換レンズに適用した場合を例に説明する。図１は、広角端におけるレンズ鏡筒の内部の概略構成を示す側面断面図であり、図２は、広角端におけるレンズ鏡筒の内部の概略構成を示す平面断面図である。
　本実施形態の交換レンズ１は、いわゆるズームレンズであり、主として、レンズが組み付けられた鏡胴本体１０と、鏡胴本体１０の外周を覆う外装体１００と、で構成される。外装体１００の外周部に備えられたズームリング７を回転操作することにより、焦点距離が連続的に変化する。ズームリング７は、不図示の連結部材によりカム筒１４とで連結され、ズームリング７を回転操作することで、カム筒１４が回転し、焦点距離を変化させる。
　また、本実施形態の交換レンズ１は、マニュアルによる焦点調節機能を有し、その外周部に備えられたフォーカスリング８を回転操作することにより、マニュアルで焦点調節が可能とされている。更に、本実施形態の交換レンズ１は、マニュアルにより絞り設定機能を有し、その外周部に備えられた絞りリング９を回転操作することにより、マニュアルでの絞りの設定が可能とされている。ズームリング７、フォーカスリング８及び絞りリング９は、複数の操作リングの一例である。
　≪鏡胴本体≫
　図１及び図２に示すように、鏡胴本体１０は、固定筒１２及びカム筒１４を有する。カム筒１４は、固定筒１２の内周部に嵌合されて、固定筒１２の内周部を周方向に回転自在に保持される。固定筒１２は、固定枠の一例である。
　固定筒１２は、その基端部（像面側の端部）にマウント１６を有する。マウント１６は、いわゆるバヨネットマウントで構成される。マウント１６は、複数のマウント固定用ねじ１８によって、固定筒１２の基端部に取り付けられる。
　図１及び図２に示すように、固定筒１２は、基端部が最も外径の小さな部位として構成される。マウント１６は、その外径が、固定筒１２の基端部の外径以下とされる。より具体的には、最も外径の大きなフランジ部１６Ａの外径が、固定筒１２の基端部の外径以下とされる。本実施形態では、フランジ部１６Ａの外径が、固定筒１２の基端部の外径と同じ外径で構成されている。
　＜レンズ構成＞
　固定筒１２の内部には、複数のレンズが配置される。具体的には、光軸Ｚに沿って、物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５が配置される。各レンズ群は、少なくとも１枚のレンズで構成される。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４及び第５レンズ群Ｇ５は、光学部材の一例である。
　また、固定筒１２の内部には、絞りＳｔが配置される。絞りＳｔは、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間に配置される。
　図３は、ズーム操作した場合の各レンズ群の移動状態を示す図である。図４は、望遠端におけるレンズ鏡筒の内部の概略構成を示す側面断面図である。図３において、（Ａ）は、広角端でのレンズ配置を示しており、（Ｂ）は、望遠端でのレンズ配置を示している。
　図３に示すように、第１レンズ群Ｇ１から第４レンズ群Ｇ４は、ズーム操作により、像面Ｓｉｍに対して移動するレンズ群である。第５レンズ群Ｇ５は、ズーム操作により、像面Ｓｉｍに対して固定のレンズ群である。第１レンズ群Ｇ１は、ズーム操作により移動軌跡ＡＬ１に沿って移動し、第２レンズ群Ｇ２は、ズーム操作により移動軌跡ＡＬ２に沿って移動する。また、第３レンズ群Ｇ３は、ズーム操作により移動軌跡ＡＬ３に沿って移動し、第４レンズ群Ｇ４は、ズーム操作により移動軌跡ＡＬ４に沿って移動する。絞りＳｔは、第２レンズ群Ｇ２と一体的に移動する。
　図３に示すように、第３レンズ群Ｇ３は、第３レンズ群前群Ｇ３ａ及び第３レンズ群後群Ｇ３ｂで構成される。第３レンズ群前群Ｇ３ａは、像面湾曲補正用のレンズ群である。第３レンズ群前群Ｇ３ａは、他のレンズ群とは独立して移動可能なレンズ群である。像面湾曲を補正する場合は、この第３レンズ群前群Ｇ３ａを光軸Ｚに沿って移動させる。
　また、第４レンズ群Ｇ４は、焦点調節用のレンズ群である。第４レンズ群Ｇ４は、他のレンズ群とは独立して移動可能なレンズ群である。焦点調節する場合は、この第４レンズ群Ｇ４を光軸Ｚに沿って移動させる。
　＜各レンズ群の保持構造＞
　〔第１レンズ群〕
　図１及び図２に示すように、第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群保持枠２０に保持されて、固定筒１２内に配置される。
　第１レンズ群保持枠２０には、その外周部に３本の第１レンズ群駆動用カムピン３２が備えられる。３本の第１レンズ群駆動用カムピン３２は、周方向に等間隔に配置される。各第１レンズ群駆動用カムピン３２は、それぞれカム筒１４に備えられた第１レンズ群駆動用カム溝１４Ａ及び固定筒１２に備えられた第１レンズ群駆動用直進溝に嵌合される。
　以上の構成により、固定筒１２内に第１レンズ群Ｇ１が保持される。また、カム筒１４を回転させると、第１レンズ群Ｇ１が、固定筒１２内を光軸Ｚに沿って移動する。
　〔第２レンズ群〕
　図１及び図２に示すように、第２レンズ群Ｇ２は、第２レンズ群保持枠２２に保持されて、固定筒１２内に配置される。
　第２レンズ群保持枠２２には、その外周部に３本の第２レンズ群駆動用カムピン３４が備えられる。３本の第２レンズ群駆動用カムピン３４は、周方向に等間隔に配置される。各第２レンズ群駆動用カムピン３４は、それぞれカム筒１４に備えられた第２レンズ群駆動用カム溝１４Ｂ及び固定筒１２に備えられた第２レンズ群駆動用直進溝に嵌合される。
　以上の構成により、固定筒１２内に第２レンズ群Ｇ２が保持される。また、カム筒１４を回転させると、第２レンズ群Ｇ２が、固定筒１２内を光軸Ｚに沿って移動する。
　なお、図１及び図２に示すように、第２レンズ群保持枠２２には、絞りＳｔを構成する絞りユニット３０が組み付けられる。これにより、絞りＳｔが、固定筒１２内に配置され、かつ、第２レンズ群Ｇ２と共に移動する。
　〔第３レンズ群〕
　図１及び図２に示すように、第３レンズ群Ｇ３は、第３レンズ群保持枠２４に保持されて、固定筒１２内に配置される。
　第３レンズ群保持枠２４は、第３レンズ群後群保持枠２４Ａと、第３レンズ群後群保持枠２４Ａの内周部に保持された第３レンズ群前群保持枠２４Ｂと、で構成される。第３レンズ群前群保持枠２４Ｂは、第３レンズ群後群保持枠２４Ａの内周部を光軸Ｚに沿って移動可能に保持される。第３レンズ群前群Ｇ３ａは、第３レンズ群前群保持枠２４Ｂに保持される。第３レンズ群後群Ｇ３ｂは、第３レンズ群後群保持枠２４Ａに保持される。
　図５は、図１及び図２の５－５断面図である。
　図５に示すように、第３レンズ群後群保持枠２４Ａには、その外周部に３本の第３レンズ群駆動用カムピン３６が備えられる。３本の第３レンズ群駆動用カムピン３６は、周方向に等間隔に配置される。各第３レンズ群駆動用カムピン３６は、それぞれカム筒１４に備えられた第３レンズ群駆動用カム溝１４Ｃ及び固定筒１２に備えられた第３レンズ群駆動用直進溝１２Ｃに嵌合される。
　第３レンズ群後群保持枠２４Ａの内周部には、第２主軸４８及び第２副軸５０が備えられる。第２主軸４８及び第２副軸５０は、光軸Ｚを挟んで互いに対向する位置に配置（周方向に１８０°の間隔で配置）され、かつ、それぞれ光軸Ｚに沿って配置される。
　第３レンズ群前群保持枠２４Ｂは、第２主ガイド部５２及び第２副ガイド部５４を介して、第３レンズ群後群保持枠２４Ａに備えられた第２主軸４８及び第２副軸５０にスライド自在に支持される。これにより、第３レンズ群前群保持枠２４Ｂが、第３レンズ群後群保持枠２４Ａの内周部を光軸Ｚに沿って移動自在に支持される。第３レンズ群後群保持枠２４Ａは、第２枠体の一例であり、第３レンズ群前群保持枠２４Ｂは、第２可動枠の一例である。
　第３レンズ群前群保持枠２４Ｂは、第２モータ５６に駆動されて、第３レンズ群後群保持枠２４Ａの内周部を光軸Ｚに沿って移動する。第２モータ５６は、ムービングマグネット型のボイスコイルモータで構成される。第３レンズ群前群保持枠２４Ｂには、この第２モータ５６を構成するボイスコイルモータの複数のマグネット５６Ａ及び複数のインナーヨーク５６Ｂが備えられる。また、第３レンズ群後群保持枠２４Ａには、第２モータ５６を構成するボイスコイルモータのコイル５６Ｃ及び複数のアウターヨーク５６Ｄが備えられる。第２モータ５６は第２駆動部の一例である。
　以上の構成により、固定筒１２内に第３レンズ群Ｇ３が保持される。また、カム筒１４を回転させると、第３レンズ群Ｇ３が、固定筒１２内を光軸Ｚに沿って移動する（第３レンズ群前群Ｇ３ａ及び第３レンズ群後群Ｇ３ｂが、一体となって固定筒１２内を光軸Ｚに沿って移動する。）。更に、第２モータ５６を駆動すると、第３レンズ群前群Ｇ３ａが、単独で光軸Ｚに沿って移動する（第３レンズ群前群Ｇ３ａが、独立して光軸Ｚに沿って移動する。）。第３レンズ群前群Ｇ３ａを独立して移動させることにより、像面湾曲の補正が行われる。
　〔第４レンズ群〕
　図１及び図２に示すように、第４レンズ群Ｇ４は、第４レンズ群保持枠２６に保持されて、固定筒１２内に配置される。第４レンズ群保持枠２６は、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａと、その第４レンズ群ベース保持枠２６Ａの内周部に保持された第４レンズ群可動保持枠２６Ｂと、で構成される。第４レンズ群可動保持枠２６Ｂは、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａの内周部を光軸Ｚに沿って移動自在に支持される。第４レンズ群Ｇ４は、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの内周部に保持される。
　図６は、図１及び図２の６－６断面図である。
　図６に示すように、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａには、その外周部に３本の第４レンズ群駆動用カムピン３８が備えられる。３本の第４レンズ群駆動用カムピン３８は、周方向に等間隔に配置される。各第４レンズ群駆動用カムピン３８は、それぞれカム筒１４に備えられた第４レンズ群駆動用カム溝１４Ｄ及び固定筒１２に備えられた第４レンズ群駆動用直進溝１２Ｄに嵌合される。
　また、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａには、第１主軸６８及び第１副軸７０が備えられる。第１主軸６８及び第１副軸７０は、光軸Ｚを挟んで互いに対向する位置に配置（周方向に１８０°の間隔で配置）され、かつ、それぞれ光軸Ｚに沿って配置される。
　第４レンズ群可動保持枠２６Ｂは、第１主ガイド部７２及び第１副ガイド部７４を介して、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａに備えられた第１主軸６８及び第１副軸７０にスライド自在に支持される。これにより、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂが、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａの内周部を光軸Ｚに沿って移動自在に支持される。第４レンズ群ベース保持枠２６Ａは、第１枠体の一例であり、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂは、第１可動枠の一例であり、第１主ガイド部７２はスリーブ部の一例である。
　第４レンズ群可動保持枠２６Ｂは、フォーカスモータである第１モータ５８に駆動されて、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａの内周部を光軸Ｚに沿って移動する。第１モータ５８は、ムービングコイル型のボイスコイルモータで構成される。第４レンズ群可動保持枠２６Ｂには、この第１モータ５８を構成するボイスコイルモータの複数のコイル５８Ａが備えられる。また、第４レンズ群ベース保持枠２６Ａには、第１モータ５８を構成するボイスコイルモータの複数のマグネット５８Ｂ、複数のインナーヨーク５８Ｃ及び複数のアウターヨーク５８Ｄが備えられる。第１モータ５８は第１駆動部の一例である。
　以上の構成により、固定筒１２内に第４レンズ群Ｇ４が保持される。また、カム筒１４を回転させると、第４レンズ群Ｇ４が、固定筒１２内を光軸Ｚに沿って移動する。更に、第１モータ５８を駆動すると、第４レンズ群Ｇ４が独立して光軸Ｚに沿って移動する。第４レンズ群Ｇ４を独立して移動させることにより、焦点調節が行われる。
　第４レンズ群可動保持枠２６Ｂは、光軸Ｚの方向において、第４レンズ群Ｇ４と反対側の位置に、バランスウエイト７６が備えられる。バランスウエイト７６により、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂ及び第４レンズ群Ｇ４の重心の位置を先端側（物体側）に移動させることができる。バランスウエイト７６の構成については後述する。
　〔第５レンズ群〕
　図１及び図２に示すように、第５レンズ群Ｇ５は、第５レンズ群保持枠２８に保持されて、固定筒１２内に配置される。第５レンズ群保持枠２８は、複数の第５レンズ群固定用ねじによって、固定筒１２に取り付けられる。
　＜各レンズ群の動作＞
　鏡胴本体１０は、以上のように構成される。
　鏡胴本体１０は、カム筒１４を回転させると、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第４レンズ群Ｇ４が、光軸Ｚに沿って移動する。これにより、ズームが行われる。
　また、鏡胴本体１０は、第２モータ５６を駆動することにより、第３レンズ群前群Ｇ３ａが、光軸Ｚに沿って独立して移動する。交換レンズ１は、この第３レンズ群前群Ｇ３ａを独立して移動させることにより、像面湾曲の補正が行われる。
　更に、第１モータ５８を駆動することにより、第４レンズ群Ｇ４が、光軸Ｚに沿って独立して移動する。交換レンズ１は、この第４レンズ群Ｇ４を独立して移動させることにより、焦点の調節が行われる。第４レンズ群可動保持枠２６Ｂは、第４レンズ群Ｇ４を一端側（像面側）に保持し、他端側（物体側）に空洞を有する筒体である。第３レンズ群Ｇ３を保持する第３レンズ群後群保持枠２４Ａの一部及び第３レンズ群前群保持枠２４Ｂの一部は、広角端において、この空洞内に進入可能に構成される。
　また、鏡胴本体１０は、不図示の光軸調整ピンを回転させることにより、第３レンズ群Ｇ３が光軸と直交する面内で移動する。これにより、光軸Ｚの調整が行われる。
　＜バランスウエイト＞
　バランスウエイト７６は、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの物体側に配設される。バランスウエイト７６は、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの重心位置を物体側に移動させるために設けられる。バランスウエイト７６は、筒体状の第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの物体側に、リング形状のバランスウエイト７６を嵌合させることで配設することができる。
　図７は、バランスウエイト７６の有無による第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの重心位置を示す図である。同図において（Ａ）はバランスウエイトを有さない図、（Ｂ）バランスウエイトを有する図である。図７（Ａ）に示すように、第４レンズ群Ｇ４は、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの像面側（他端側）で保持されているため、バランスウエイトを有さない場合、第４レンズ群Ｇ４を保持する第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの重心ｇの位置は、像面側（一端側）に偏っている。このような場合、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの一端側が傾くことで、第１主軸６８と第１主ガイド部７２とが平行にならず、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂを移動させる際、異音が発生する場合がある。
　これに対し、図７（Ｂ）に示すように、バランスウエイト７６を設けることで、重心ｇの位置を、物体側（他端側）に移動させることができる。特に、重心ｇの位置を、第１主軸６８に案内される第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの第１主ガイド部７２の内側、すなわち、第１主ガイド部７２を光軸Ｚに対して下ろした垂線の範囲内とすることが好ましい。第１主ガイド部７２の内側とすることで、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂを第１主ガイド部７２及び第１副ガイド部７４で支えることができるので、滑らかに第４レンズ群可動保持枠２６Ｂを移動させることができる。
　図８は、バランスウエイトの他の形状を示す図である。バランスウエイトは、図６に示すように、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの筒体の外径に沿ったリング形状に限定されず、図８に示すように、複数の部材７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄからなり、この複数の部材７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄを第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの筒体の外径に沿って、間隔を設けて配設してもよい。図８に示すように、複数の部材７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄを、間隔を設けて配置しても、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの重心の位置を、物体側に移動させることができる。複数の部材７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄからなるバランスウエイト７８を配設する場合は、第４レンズ群Ｇ４の中心に対して、対称に配置することが好ましい。対称に配置することで、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの光軸Ｚの垂直方向に対する重心が偏ることを防止することができる。したがって、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂをスムーズに移動させることができる。
　複数の部材からなるバランスウエイト７８を、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂに配設する場合は、例えば、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂに溝を設け、各部材７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄを溝と嵌合させ、接着剤で接着することで、配設することができる。
　図９は、さらに、他のバランスウエイトの形状を示す図である。バランスウエイトは、図９に示すように、Ｃ形状のバランスウエイト８０とすることもできる。Ｃ形状のバランスウエイトとしても、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの重心ｇの位置を一端側に移動させることができ、かつ、剛性を高めることができる。
　第４レンズ群Ｇ４は、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの一端側に偏って配置されているため、第４レンズ群Ｇ４は、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの剛性に寄与していない。したがって、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの剛性が低くなり、剛性が低くなると第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの固有振動数が低くなるため、ボイスコイルモータによる振動との共振により、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの揺れが大きくなる。本実施形態においては、バランスウエイト７６、７８、８０を配設することで、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂに剛性を付与することができる。
　第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの剛性を高めるためには、バランスウエイト７６、７８、８０の材料を剛性体とすることが好ましい。ここで、剛性が高いとは、力を加えた際に、寸法変化が小さいことをいい、剛性体としては、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂを形成する材料より剛性の高い材料を用いることができる。第４レンズ群可動保持枠２６Ｂを形成する材料としては、樹脂を用いることができ、例えば、ポリカーボネートを用いることができる。バランスウエイト７６、７８、８０に用いられる材料としては、例えば、黄銅を用いることができる。また、形状としては、リング形状とすることで、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの剛性をより高めることができる。
　剛性を高めることにより、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの固有振動数を高くすることができる。具体的には、第１モータ５８のボイスコイルモータの使用周波数より高くすることが好ましく、使用周波数を高くすることで、共振を防止することができる。共振を防止することで、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの移動の位置精度の悪化、及び、異音の発生を防止し、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの移動を安定して行うことができる。
　第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの固有振動数としては、例えば、３００ｋＨｚより大きい固有振動数とすることが好ましい。固有振動数を３００ｋＨｚより大きくすることで、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂが移動する際に、ボイスコイルモータとの共振を防止することができる。
　［交換レンズの電気的構成］
　図１０は、交換レンズの電気的構成を示すブロック図である。
　交換レンズ１は、第３レンズ群前群Ｇ３ａを駆動する第３レンズ群前群駆動部２１０、第３レンズ群前群Ｇ３ａの位置を検出する第３レンズ群前群位置検出部２１２、第４レンズ群Ｇ４を駆動する第４レンズ群駆動部２１４、第４レンズ群Ｇ４の位置を検出する第４レンズ群位置検出部２１６、絞りＳｔを駆動する絞り駆動部２１８、交換レンズ１内の温度を検出する温度検出部２２０、フォーカス操作を検出するフォーカス操作検出部２２２、ズーム操作を検出するズーム設定検出部２２４、絞り操作を検出する絞り設定検出部２２６及び交換レンズ１の全体の動作を統括制御するレンズ制御部２２８を備える。
　第３レンズ群前群駆動部２１０は、第２モータ５６、及び、その駆動回路を備える。第３レンズ群前群駆動部２１０は、レンズ制御部２２８からの指令に応じて、第２モータ５６を駆動し、第３レンズ群前群Ｇ３ａを光軸Ｚに沿って移動させる。
　第３レンズ群前群位置検出部２１２は、位置検出センサ（不図示）を備える。位置検出センサは、たとえば、ホール素子、磁気抵抗効果素子（Magneto Resistive Sensor）等の磁気センサで構成される。第３レンズ群前群位置検出部２１２は、第３レンズ群前群Ｇ３ａの位置を位置検出センサで検出し、その検出結果をレンズ制御部２２８に出力する。第３レンズ群前群Ｇ３ａの位置は、第３レンズ群後群Ｇ３ｂに対する位置であり、第３レンズ群後群保持枠２４Ａ内での位置である。
　第４レンズ群駆動部２１４は、第１モータ５８、及び、その駆動回路を備える。第４レンズ群駆動部２１４は、レンズ制御部２２８からの指令に応じて、第１モータ５８を駆動し、第４レンズ群Ｇ４を光軸Ｚに沿って移動させる。
　第４レンズ群位置検出部２１６は、位置検出センサ（不図示）を備える。位置検出センサは、たとえば、ホール素子、磁気抵抗効果素子等の磁気センサで構成される。第４レンズ群位置検出部２１６は、第４レンズ群Ｇ４の位置を位置センサで検出し、その検出結果をレンズ制御部２２８に出力する。第４レンズ群Ｇ４の位置は、第４レンズ群保持枠２６内での位置である。
　絞り駆動部２１８は、絞りモータ、及び、その駆動回路を備える。絞りモータ（不図示）は、絞りユニット３０に備えられる。絞り駆動部２１８は、レンズ制御部２２８からの指令に応じて、絞りモータを駆動し、絞りＳｔを開閉させる。
　温度検出部２２０は、温度センサ（不図示）を備える。温度センサは、たとえば、絞りユニット３０に備えられる。温度検出部２２０は、温度センサで交換レンズ１内の温度を検出し、その検出結果をレンズ制御部２２８に出力する。
　フォーカス操作検出部２２２は、フォーカスリング８の回転操作量を検出し、その検出結果をレンズ制御部２２８に出力する。レンズ制御部２２８は、フォーカス操作検出部２２２からの出力に基づいて、フォーカスの操作量を検出する。
　ズーム設定検出部２２４は、ズームリング７の設定位置を検出し、その検出結果をレンズ制御部２２８に出力する。レンズ制御部２２８は、ズーム設定検出部２２４からの出力に基づいて、ズームの設定値（焦点距離）を検出する。
　絞り設定検出部２２６は、絞りリング９の設定位置を検出し、その検出結果をレンズ制御部２２８に出力する。レンズ制御部２２８は、絞り設定検出部２２６からの出力に基づいて、絞りの設定値（絞り値）を検出する。
　レンズ制御部２２８は、フォーカスリング８、ズームリング７及び絞りリング９の操作に基づいて、各部の動作を制御する。具体的には、マニュアルフォーカスに設定された場合に、フォーカスリング８の回転操作量に基づいて、第４レンズ群駆動部２１４を駆動し、第４レンズ群Ｇ４を移動させる。また、ズームリング７の設定に基づいて、第３レンズ群前群駆動部２１０及び第４レンズ群駆動部２１４を駆動し、第３レンズ群前群Ｇ３ａ及び第４レンズ群Ｇ４を所定位置に移動させる。更に、絞りリング９の設定に基づいて、絞り駆動部２１８を駆動し、絞りＳｔを所定の開口量（絞り値）に設定する。
　また、レンズ制御部２２８は、交換レンズ１が装着されたカメラからの指令に応じて、各部の動作を制御する。たとえば、カメラからのオートフォーカスの情報に基づいて、第４レンズ群駆動部２１４を駆動し、第４レンズ群Ｇ４を所定位置に移動させる。また、カメラからの絞りの設定情報に基づいて、絞り駆動部２１８を駆動し、絞りＳｔを所定の開口量に設定する。
　レンズ制御部２２８は、カメラのカメラ制御部２３０と通信し、カメラ制御部２３０から各部の駆動指令を受信する。また、ズームの設定情報、絞りの設定情報、フォーカスの位置情報等をカメラ制御部２３０に送信する。レンズ制御部２２８とカメラ制御部２３０との間の通信は、マウント１６に備えられた端子１６Ｂを介して行われる。
　また、レンズ制御部２２８は、温度検出部２２０で検出される温度に基づいて、第３レンズ群前群駆動部２１０を駆動し、第３レンズ群前群Ｇ３ａを所定位置に移動させる。
　レンズ制御部２２８は、たとえば、ＣＰＵ（CPU：Central Processing Unit）、ＲＯＭ（ROM：Read Only Memory）、ＲＡＭ（RAM：Random Access Memory）を備えたコンピュータで構成され、所定のプログラムを実行することにより、各種の制御機能等を実現する。
　［撮像装置の構成］
　次に、本実施形態のレンズ鏡筒を有する撮像装置について説明する。図１１及び図１２は、撮像装置の一例として、本実施形態のレンズ鏡筒を用いたカメラシステムの一構成例を示す外観図である。図１１は、カメラシステムを斜め前方から見た斜視図であり、図１２は、カメラ本体の背面図である。
　図１１に示すようにカメラシステム１１０は、交換レンズ１と、交換レンズ１が着脱可能なカメラ本体１５０とから構成されたミラーレスのデジタル一眼カメラ、又はデジタル一眼レフカメラである。また、撮像装置は、図１１及び図１２に示すカメラシステムに限定されず、レンズとカメラ本体が一体で構成されたミラーレスのデジタル一眼カメラ、又はデジタル一眼レフカメラでもよいことはいうまでもない。
　カメラ本体１５０の前面には、交換レンズ１が装着される本体マウント１６０と、光学ファインダのファインダ窓１２０等が設けられ、カメラ本体１５０の上面には、主としてシャッターレリーズボタン１２２、シャッタースピードダイヤル１２３、露出補正ダイヤル１２４、電源レバー１２５、及び内蔵フラッシュ１３０が設けられている。
　また、図１２に示すようにカメラ本体１５０の背面には、主としてモニタ１１６、光学ファインダの接眼部１２６、ＭＥＮＵ及びＯＫキー１２７、十字キー１２８、再生ボタン１２９等が設けられている。
　モニタ１１６は、撮像モード時にライブビュー画像を表示したり、再生モード時に撮像した画像を再生表示する他、各種のメニュー画面を表示する表示部として機能する。ＭＥＮＵ及びＯＫキー１２７は、モニタ１１６の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー１２８は、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンとして機能する。また、十字キー１２８の上キー及び下キーは撮像時のズームスイッチあるいは再生モード時の再生ズームスイッチとして機能し、左キー及び右キーは再生モード時のコマ送り（順方向及び逆方向送り）ボタンとして機能する。再生ボタン１２９は、撮像記録した静止画又は動画をモニタ１１６に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。
　このようなカメラシステムにおける交換レンズとして、本実施形態のレンズ鏡筒を用いることで、焦点調整を行うため、第４レンズ群Ｇ４を移動させる際に、第１主軸６８及び第１副軸７０と平行に第４レンズ群可動保持枠２６Ｂを移動させることができる。したがって、第４レンズ群可動保持枠２６Ｂの移動を安定して行うことができる。
１　交換レンズ
７　ズームリング
８　フォーカスリング
９　絞りリング
１０　鏡胴本体
１２　固定筒
１２Ｃ　第３レンズ群駆動用直進溝
１２Ｄ　第４レンズ群駆動用直進溝
１４　カム筒
１４Ａ　第１レンズ群駆動用カム溝
１４Ｂ　第２レンズ群駆動用カム溝
１４Ｃ　第３レンズ群駆動用カム溝
１４Ｄ　第４レンズ群駆動用カム溝
１６　マウント
１６Ａ　フランジ部
１６Ｂ　端子
１８　マウント固定用ねじ
２０　第１レンズ群保持枠
２２　第２レンズ群保持枠
２４　第３レンズ群保持枠
２４Ａ　第３レンズ群後群保持枠
２４Ｂ　第３レンズ群前群保持枠
２６　第４レンズ群保持枠
２６Ａ　第４レンズ群ベース保持枠
２６Ｂ　第４レンズ群可動保持枠
２８　第５レンズ群保持枠
３０　絞りユニット
３２　第１レンズ群駆動用カムピン
３４　第２レンズ群駆動用カムピン
３６　第３レンズ群駆動用カムピン
３８　第４レンズ群駆動用カムピン
４８　第２主軸
５０　第２副軸
５２　第２主ガイド部
５４　第２副ガイド部
５６　第２モータ
５６Ａ　マグネット
５６Ｂ　インナーヨーク
５６Ｃ　コイル
５６Ｄ　アウターヨーク
５８　第１モータ
５８Ａ　コイル
５８Ｂ　マグネット
５８Ｃ　インナーヨーク
５８Ｄ　アウターヨーク
６８　第１主軸
７０　第１副軸
７２　第１主ガイド部
７４　第１副ガイド部
７６　バランスウエイト
７８　バランスウエイト
７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄ　部材
８０　バランスウエイト
１００　外装体
１１０　カメラシステム
１１６　モニタ
１２０　ファインダ窓
１２２　シャッターレリーズボタン
１２３　シャッタースピードダイヤル
１２４　露出補正ダイヤル
１２５　電源レバー
１２６　接眼部
１２７　ＭＥＮＵ及びＯＫキー
１２８　十字キー
１２９　再生ボタン
１３０　内蔵フラッシュ
１５０　カメラ本体
１６０　本体マウント
２１０　第３レンズ群前群駆動部
２１２　第３レンズ群前群位置検出部
２１４　第４レンズ群駆動部
２１６　第４レンズ群位置検出部
２１８　絞り駆動部
２２０　温度検出部
２２２　フォーカス操作検出部
２２４　ズーム設定検出部
２２６　絞り設定検出部
２２８　レンズ制御部
２３０　カメラ制御部
ＡＬ１　ズームによる第１レンズ群の移動軌跡
ＡＬ２　ズームによる第２レンズ群の移動軌跡
ＡＬ３　ズームによる第３レンズ群の移動軌跡
ＡＬ４　ズームによる第４レンズ群の移動軌跡
Ｇ１　第１レンズ群
Ｇ２　第２レンズ群
Ｇ３　第３レンズ群
Ｇ３ａ　第３レンズ群前群
Ｇ３ｂ　第３レンズ群後群
Ｇ４　第４レンズ群
Ｇ５　第５レンズ群
ｇ　重心
Ｓｉｍ　像面
Ｓｔ　絞り

Claims (12)

  1. 　固定枠と、
    　前記固定枠に固定された第１主軸及び第１副軸と、
    　光学部材を保持し、前記第１主軸及び第１副軸により前記光学部材の光軸方向に移動自在に支持された第１可動枠と、
    　前記第１可動枠に配設されたバランスウエイトと、を備え、
    　前記第１可動枠は、前記光学部材を一端側に重心を偏らせて保持し、
    　前記バランスウエイトは、前記第１可動枠の他端側に配設された、
    　レンズ鏡筒。
  2. 　前記バランスウエイトが配設された前記第１可動枠は、前記バランスウエイトにより前記第１主軸に案内されるスリーブ部の内側に重心が移動される、
    　請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記第１可動枠は、前記他端側に空洞を有する樹脂製の筒体であり、
    　前記バランスウエイトは、前記筒体の前記他端側に配設された剛性体である、
    　請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記バランスウエイトは、リング形状を有し、前記筒体の前記他端側に配設される、
    　請求項３に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　前記バランスウエイトは、複数の部材からなり、前記筒体の外径に沿って、間隔を有して配置される、
    　請求項３に記載のレンズ鏡筒。
  6. 　前記固定枠に固定された第２主軸及び第２副軸と、
    　前記光学部材を保持し、前記第２主軸及び第２副軸により前記光学部材の光軸方向に移動自在に支持された第２可動枠と、を備え、
    　前記第２可動枠は、前記第２可動枠の一部が、前記第１可動枠の前記空洞に進入可能である、
    　請求項３から５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記第１可動枠を移動させる第１駆動部と、前記第２可動枠を移動させる第２駆動部と、を備え、前記第１駆動部は、ムービングコイル型のボイスコイルモータであり、前記第２駆動部は、ムービングマグネット型のボイスコイルモータである、
    　請求項６に記載のレンズ鏡筒。
  8. 　前記固定枠は、前記第１主軸及び第１副軸が固定された第１枠体と、前記第２主軸及び前記第２副軸が固定された第２枠体と、からなる、
    　請求項６又は７に記載のレンズ鏡筒。
  9. 　前記バランスウエイトは、黄銅製である、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  10. 　前記バランスウエイトを備える前記第１可動枠の固有振動数が、前記第１駆動部の前記ボイスコイルモータの使用周波数より大きい、
    　請求項７に記載のレンズ鏡筒。
  11. 　前記固有振動数が、３００Ｈｚより大きい、
    　請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
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