JPH1048684A - ブレ補正装置 - Google Patents
ブレ補正装置Info
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- JPH1048684A JPH1048684A JP8200238A JP20023896A JPH1048684A JP H1048684 A JPH1048684 A JP H1048684A JP 8200238 A JP8200238 A JP 8200238A JP 20023896 A JP20023896 A JP 20023896A JP H1048684 A JPH1048684 A JP H1048684A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレ補正の終了後又は中止後にブレ補正を直
ちに再開できるブレ補正装置を提供する。 【解決手段】 ブレ補正制御部は、ブレ補正開始信号発
生部が発生するブレ補正開始信号（Ｓ６０３，Ｓ６１
５）に基づいて、ブレ補正のための駆動を駆動部材に指
示する。そして、ブレ補正制御部は、ブレ補正停止信号
発生部が発生するブレ補正停止信号（Ｓ６０５，Ｓ６１
７）に基づいて、ブレ補正光学系の固定を固定部材に指
示する。ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の固定
が開始されるまでの所定時間に待機位置（Ｓ６０６，Ｓ
６１８）で保持（Ｓ６０７，Ｓ６１９）するように、駆
動部材に指示する。
ちに再開できるブレ補正装置を提供する。 【解決手段】 ブレ補正制御部は、ブレ補正開始信号発
生部が発生するブレ補正開始信号（Ｓ６０３，Ｓ６１
５）に基づいて、ブレ補正のための駆動を駆動部材に指
示する。そして、ブレ補正制御部は、ブレ補正停止信号
発生部が発生するブレ補正停止信号（Ｓ６０５，Ｓ６１
７）に基づいて、ブレ補正光学系の固定を固定部材に指
示する。ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の固定
が開始されるまでの所定時間に待機位置（Ｓ６０６，Ｓ
６１８）で保持（Ｓ６０７，Ｓ６１９）するように、駆
動部材に指示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等における
手ブレ等によるブレを補正するブレ補正装置に関するも
のである。
手ブレ等によるブレを補正するブレ補正装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】特開平５─１５０１９４号公報は、ブレ
補正レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠
体と、このレンズ枠体を駆動するための駆動機構と、こ
のレンズ枠体を固定するための固定部材と、レンズ枠体
を所定の位置で保持するボイスコイルモータとを開示し
ている。このボイスコイルモータは、レンズ枠体を固定
部材により固定するとき又は固定を解除するときに、固
定部材によるレンズ枠体の保持をスムーズに行うととも
に、レンズ枠体が重力により所定の位置から変位しない
ように保持している。
補正レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠
体と、このレンズ枠体を駆動するための駆動機構と、こ
のレンズ枠体を固定するための固定部材と、レンズ枠体
を所定の位置で保持するボイスコイルモータとを開示し
ている。このボイスコイルモータは、レンズ枠体を固定
部材により固定するとき又は固定を解除するときに、固
定部材によるレンズ枠体の保持をスムーズに行うととも
に、レンズ枠体が重力により所定の位置から変位しない
ように保持している。
【０００３】特開平６─６７２４６号公報は、ブレ補正
レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠体
と、このレンズ枠体を駆動するための駆動機構と、この
レンズ枠体を固定するための固定部材とを開示してい
る。固定部材には突起が設けられており、この突起はレ
ンズ枠体に形成された孔に係合自在である。ブレ補正を
行わないときには、突起が孔に係合し、固定部材はレン
ズ枠体を所定の位置に固定する。この状態からブレ補正
を行うときには、固定部材が固定を解除し、駆動機構が
ブレ補正レンズのセンター位置までレンズ枠体を駆動さ
せる。そして、レンズ枠体は、駆動機構によりセンター
位置から移動し、ブレ補正レンズがブレ補正を開始す
る。ブレ補正が終了又は中止すると、固定部材はレンズ
枠体を所定位置に固定する。
レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠体
と、このレンズ枠体を駆動するための駆動機構と、この
レンズ枠体を固定するための固定部材とを開示してい
る。固定部材には突起が設けられており、この突起はレ
ンズ枠体に形成された孔に係合自在である。ブレ補正を
行わないときには、突起が孔に係合し、固定部材はレン
ズ枠体を所定の位置に固定する。この状態からブレ補正
を行うときには、固定部材が固定を解除し、駆動機構が
ブレ補正レンズのセンター位置までレンズ枠体を駆動さ
せる。そして、レンズ枠体は、駆動機構によりセンター
位置から移動し、ブレ補正レンズがブレ補正を開始す
る。ブレ補正が終了又は中止すると、固定部材はレンズ
枠体を所定位置に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開平５─１５０１９
４号公報に記載のブレ補正装置は、ボイスコイルモータ
によりレンズ枠体を所定位置で保持するのと略同時に、
固定部材によりレンズ枠体を固定している。レンズ枠体
の固定を固定部材により解除するときには、ボイスコイ
ルモータは、この固定解除の動作と略同時に、レンズ枠
体を所定位置で保持し、その後ブレ補正を開始してい
た。このために、特開平５─１５０１９４号公報に記載
の補正装置は、ブレ補正後直ちにブレ補正を再開するこ
とができなかった。
４号公報に記載のブレ補正装置は、ボイスコイルモータ
によりレンズ枠体を所定位置で保持するのと略同時に、
固定部材によりレンズ枠体を固定している。レンズ枠体
の固定を固定部材により解除するときには、ボイスコイ
ルモータは、この固定解除の動作と略同時に、レンズ枠
体を所定位置で保持し、その後ブレ補正を開始してい
た。このために、特開平５─１５０１９４号公報に記載
の補正装置は、ブレ補正後直ちにブレ補正を再開するこ
とができなかった。
【０００５】特開平６─６７２４６号公報に記載のブレ
補正装置は、ブレ補正の終了後又は中止後にブレ補正を
再開するときに、先ず、レンズ枠体の固定を解除し、レ
ンズ枠体をセンター位置まで駆動していた。したがっ
て、従来のブレ補正装置は、レンズ枠体の固定を解除す
る時間とセンター位置へ駆動する時間が必要であり、直
ちにブレ補正を再開できなかった。また、特開平６─６
７２４６号公報に記載のブレ補正装置は、露光後に再度
露光するときでも、露光終了の度に固定部材がレンズ枠
を所定位置に固定していた。このために、従来のブレ補
正装置は、露光から次の露光までの間に、レンズ枠体の
固定解除、センター位置への駆動及びセンター位置から
のブレ補正の開始と終了が必要であり、その結果、シャ
ッターチャンスを逃すおそれがあった。
補正装置は、ブレ補正の終了後又は中止後にブレ補正を
再開するときに、先ず、レンズ枠体の固定を解除し、レ
ンズ枠体をセンター位置まで駆動していた。したがっ
て、従来のブレ補正装置は、レンズ枠体の固定を解除す
る時間とセンター位置へ駆動する時間が必要であり、直
ちにブレ補正を再開できなかった。また、特開平６─６
７２４６号公報に記載のブレ補正装置は、露光後に再度
露光するときでも、露光終了の度に固定部材がレンズ枠
を所定位置に固定していた。このために、従来のブレ補
正装置は、露光から次の露光までの間に、レンズ枠体の
固定解除、センター位置への駆動及びセンター位置から
のブレ補正の開始と終了が必要であり、その結果、シャ
ッターチャンスを逃すおそれがあった。
【０００６】本発明の課題は、ブレ補正の終了後又は中
止後にブレ補正を直ちに再開できるとともに、露光後直
ちにブレ補正が再開でき、ブレ補正を行いながら露光も
できるブレ補正装置を提供することである。
止後にブレ補正を直ちに再開できるとともに、露光後直
ちにブレ補正が再開でき、ブレ補正を行いながら露光も
できるブレ補正装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を
付して説明するが、これに限定されるものではない。す
なわち、請求項１の発明は、ブレを検出して、ブレ検出
情報として出力するブレ検出部（３１，３４）と、ブレ
を補正するブレ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学
系を駆動する駆動部材（４０，４１）と、前記ブレ補正
光学系を固定する固定部材（２４）と、ブレ補正開始信
号（Ｓ６０３，Ｓ６１５）を発生するブレ補正開始信号
発生部（３７）と、ブレ補正停止信号（Ｓ６０５，Ｓ６
１７）を発生するブレ補正停止信号発生部（３７）と、
前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ検出情報に
応じて前記駆動部材に駆動を指示し、前記ブレ補正停止
信号に基づいて、前記固定部材に固定を指示するブレ補
正制御部（３７）とを備えたブレ補正装置であって、前
記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の固定が開始
されるまでの所定時間に待機位置（Ｓ６０６，Ｓ６１
８）で保持（Ｓ６０７，Ｓ６１９）するように、前記駆
動部材に指示することを特徴とする。
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を
付して説明するが、これに限定されるものではない。す
なわち、請求項１の発明は、ブレを検出して、ブレ検出
情報として出力するブレ検出部（３１，３４）と、ブレ
を補正するブレ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学
系を駆動する駆動部材（４０，４１）と、前記ブレ補正
光学系を固定する固定部材（２４）と、ブレ補正開始信
号（Ｓ６０３，Ｓ６１５）を発生するブレ補正開始信号
発生部（３７）と、ブレ補正停止信号（Ｓ６０５，Ｓ６
１７）を発生するブレ補正停止信号発生部（３７）と、
前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ検出情報に
応じて前記駆動部材に駆動を指示し、前記ブレ補正停止
信号に基づいて、前記固定部材に固定を指示するブレ補
正制御部（３７）とを備えたブレ補正装置であって、前
記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の固定が開始
されるまでの所定時間に待機位置（Ｓ６０６，Ｓ６１
８）で保持（Ｓ６０７，Ｓ６１９）するように、前記駆
動部材に指示することを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１のブレ補正装
置において、前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正開始
信号が前記所定時間内に再度入力（Ｓ６０９，Ｓ６２
２，Ｓ６２３）されたときに、前記ブレ検出情報に基づ
いて、前記駆動部材に前記待機位置からの駆動を指示す
ることを特徴とする。
置において、前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正開始
信号が前記所定時間内に再度入力（Ｓ６０９，Ｓ６２
２，Ｓ６２３）されたときに、前記ブレ検出情報に基づ
いて、前記駆動部材に前記待機位置からの駆動を指示す
ることを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記
ブレ補正光学系の駆動範囲の略中心（Ｓ６０６，Ｓ６１
８）を前記待機位置に設定することを特徴とする。
のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記
ブレ補正光学系の駆動範囲の略中心（Ｓ６０６，Ｓ６１
８）を前記待機位置に設定することを特徴とする。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
制御部は、前記ブレ補正停止信号が入力されてから前記
ブレ補正開始信号が再度入力されるまでの平均時間を前
記所定時間に設定することを特徴とする。
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
制御部は、前記ブレ補正停止信号が入力されてから前記
ブレ補正開始信号が再度入力されるまでの平均時間を前
記所定時間に設定することを特徴とする。
【００１１】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
制御部は、前記所定時間を任意の時間に設定することを
特徴とする。
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
制御部は、前記所定時間を任意の時間に設定することを
特徴とする。
【００１２】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
開始信号発生部は、撮影準備スイッチ（Ｓ１）のＯＮ信
号（Ｓ６０１，Ｓ６０９，Ｓ６２２）又は撮影動作スイ
ッチ（Ｓ２）のＯＮ信号（Ｓ６１２，Ｓ６２３）の少な
くとも一つに基づいて前記ブレ補正開始信号を発生する
ことを特徴としている。
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
開始信号発生部は、撮影準備スイッチ（Ｓ１）のＯＮ信
号（Ｓ６０１，Ｓ６０９，Ｓ６２２）又は撮影動作スイ
ッチ（Ｓ２）のＯＮ信号（Ｓ６１２，Ｓ６２３）の少な
くとも一つに基づいて前記ブレ補正開始信号を発生する
ことを特徴としている。
【００１３】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
停止信号発生部は、撮影準備スイッチのＯＦＦ信号（Ｓ
６０４）、撮影動作スイッチのＯＦＦ信号（Ｓ６１２）
又は露光終了信号（Ｓ６１６）の少なくとも一つに基づ
いて前記ブレ補正停止信号を発生することを特徴とす
る。
までのいずれかのブレ補正装置において、前記ブレ補正
停止信号発生部は、撮影準備スイッチのＯＦＦ信号（Ｓ
６０４）、撮影動作スイッチのＯＦＦ信号（Ｓ６１２）
又は露光終了信号（Ｓ６１６）の少なくとも一つに基づ
いて前記ブレ補正停止信号を発生することを特徴とす
る。
【００１４】
（第１実施形態）以下、図面等を参照して、本発明の実
施形態について、さらに詳しくに説明する。まず、本実
施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラ
について説明し、このブレ補正装置の概要を説明する。
図１は、第１実施形態に係るブレ補正装置が使用される
一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。
施形態について、さらに詳しくに説明する。まず、本実
施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラ
について説明し、このブレ補正装置の概要を説明する。
図１は、第１実施形態に係るブレ補正装置が使用される
一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。
【００１５】レンズ鏡筒２は、カメラボディ１に装着さ
れている。このレンズ鏡筒２は、第１のレンズ群３と、
主光学系の光軸（以下、光軸という）Ｉと同一方向（図
中Ａ方向）に移動することによって結像面１ａに被写体
の像を結ぶために焦点調整をする第２のレンズ群４と、
光軸Ｉに対して垂直な方向（図中Ｂ方向及び紙面に垂直
な方向）に駆動することによって、ブレを補正する第３
のレンズ群５（以下、ブレ補正レンズという）とからな
る撮影レンズ系を備えている。
れている。このレンズ鏡筒２は、第１のレンズ群３と、
主光学系の光軸（以下、光軸という）Ｉと同一方向（図
中Ａ方向）に移動することによって結像面１ａに被写体
の像を結ぶために焦点調整をする第２のレンズ群４と、
光軸Ｉに対して垂直な方向（図中Ｂ方向及び紙面に垂直
な方向）に駆動することによって、ブレを補正する第３
のレンズ群５（以下、ブレ補正レンズという）とからな
る撮影レンズ系を備えている。
【００１６】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置のブロック図である。角速度センサー３１，３
４は、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２の水平方向及び
垂直方向の振動を検出するためのものであり、その出力
は、それぞれ、フィルター３２，３５を通り、アンプ３
３，３６で増幅され、ＣＰＵ３７に入力している。ＣＰ
Ｕ３７は、レンズ鏡筒２側の種々の制御、例えば、ブレ
補正レンズ５の駆動と保持、後述するラッチソレノイド
２４によるブレ補正レンズ５の固定などの制御を行う中
央処理装置である。ＣＰＵ３７は、入力された信号を内
蔵されたＡ／Ｄコンバータ３７ａによりＡ／Ｄ変換した
のちに、所定の処理を行い、ブレ補正制御信号を生成す
る。ＣＰＵ３７の出力は、Ｄ／Ａコンバータ３８により
Ｄ／Ａ変換されたのちに、ドライバー３９を通り、ボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１に入力される。
補正装置のブロック図である。角速度センサー３１，３
４は、カメラボディ１及びレンズ鏡筒２の水平方向及び
垂直方向の振動を検出するためのものであり、その出力
は、それぞれ、フィルター３２，３５を通り、アンプ３
３，３６で増幅され、ＣＰＵ３７に入力している。ＣＰ
Ｕ３７は、レンズ鏡筒２側の種々の制御、例えば、ブレ
補正レンズ５の駆動と保持、後述するラッチソレノイド
２４によるブレ補正レンズ５の固定などの制御を行う中
央処理装置である。ＣＰＵ３７は、入力された信号を内
蔵されたＡ／Ｄコンバータ３７ａによりＡ／Ｄ変換した
のちに、所定の処理を行い、ブレ補正制御信号を生成す
る。ＣＰＵ３７の出力は、Ｄ／Ａコンバータ３８により
Ｄ／Ａ変換されたのちに、ドライバー３９を通り、ボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１に入力される。
【００１７】ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１
は、ブレ補正レンズ５を駆動するためのモータであり、
その構造は、図３によって後述する。位置センサー４
２，４３は、ブレ補正レンズ５の位置を検出するための
ものであり、この検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ４４で
Ａ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３７にフィードバックされる。
ラッチソレノイド２４は、ブレ補正レンズ５を所定位置
に固定するためのものであり、ラッチソレノイド２４に
よるブレ補正レンズ５の固定は、ＣＰＵ３７に接続され
たスイッチＳ３により検知する。
は、ブレ補正レンズ５を駆動するためのモータであり、
その構造は、図３によって後述する。位置センサー４
２，４３は、ブレ補正レンズ５の位置を検出するための
ものであり、この検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ４４で
Ａ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３７にフィードバックされる。
ラッチソレノイド２４は、ブレ補正レンズ５を所定位置
に固定するためのものであり、ラッチソレノイド２４に
よるブレ補正レンズ５の固定は、ＣＰＵ３７に接続され
たスイッチＳ３により検知する。
【００１８】カメラボディ１は、カメラ全体の種々の制
御を行う中央処理装置であり、ＣＰＵ３７と通信を行い
情報を伝達するＣＰＵ４５と、電源電池４６と、メイン
スイッチ（電源スイッチ）ＭＳと、レリーズボタンの半
押しでＯＮする半押しスイッチＳ１と、レリーズボタン
の全押しでＯＮする全押しスイッチＳ２と、シャッタ４
７と、ミラー４８と、フイルム巻き上げ部４９とを備え
ている。
御を行う中央処理装置であり、ＣＰＵ３７と通信を行い
情報を伝達するＣＰＵ４５と、電源電池４６と、メイン
スイッチ（電源スイッチ）ＭＳと、レリーズボタンの半
押しでＯＮする半押しスイッチＳ１と、レリーズボタン
の全押しでＯＮする全押しスイッチＳ２と、シャッタ４
７と、ミラー４８と、フイルム巻き上げ部４９とを備え
ている。
【００１９】つぎに、ブレ補正レンズ５を駆動するため
の駆動機構を説明する。図３は、本発明の第１実施形態
に係るブレ補正装置のブレ補正レンズを駆動するための
駆動機構を示す斜視図であり、図４は、ラッチソレノイ
ドがブレ補正レンズを固定解除した状態を概略的に示す
断面図であり、図５は、ラッチソレノイドがブレ補正レ
ンズを固定した状態を概略的に示す断面図である。
の駆動機構を説明する。図３は、本発明の第１実施形態
に係るブレ補正装置のブレ補正レンズを駆動するための
駆動機構を示す斜視図であり、図４は、ラッチソレノイ
ドがブレ補正レンズを固定解除した状態を概略的に示す
断面図であり、図５は、ラッチソレノイドがブレ補正レ
ンズを固定した状態を概略的に示す断面図である。
【００２０】レンズ枠６は、ブレ補正レンズ５を保持す
るための枠であり、図３及び図４に示すように、レンズ
枠６がブレ補正レンズ５を保持する部分にはフランジ部
６ａが形成されている。また、レンズ枠６には、図３に
示すように、位置センサ４２，４３のスリット部６ｂ，
６ｃと、後述するラッチソレノイド２４のプランジャー
２４ａが嵌合するための嵌合部６ｄとが形成されてい
る。さらに、ボイスコイルモータ４０，４１のコイル１
２，１６がレンズ枠６に取り付けられている。
るための枠であり、図３及び図４に示すように、レンズ
枠６がブレ補正レンズ５を保持する部分にはフランジ部
６ａが形成されている。また、レンズ枠６には、図３に
示すように、位置センサ４２，４３のスリット部６ｂ，
６ｃと、後述するラッチソレノイド２４のプランジャー
２４ａが嵌合するための嵌合部６ｄとが形成されてい
る。さらに、ボイスコイルモータ４０，４１のコイル１
２，１６がレンズ枠６に取り付けられている。
【００２１】支持部材８，９，１０，１１は、レンズ枠
６をベース部材７に弾性支持するための部材であり、そ
れぞれの一端がレンズ枠６に固定されている。支持部材
８，９，１０，１１は、バネなどの材料から形成された
ワイヤー状の部材から構成されている。
６をベース部材７に弾性支持するための部材であり、そ
れぞれの一端がレンズ枠６に固定されている。支持部材
８，９，１０，１１は、バネなどの材料から形成された
ワイヤー状の部材から構成されている。
【００２２】ベース部材７は、後述するボイスコイルモ
ータ４０，４１のヨーク１５，１９と、位置センサー４
２，４３の受光素子（ＰＳＤ）２１，２３と、支持部材
８，９，１０，１１のそれぞれの他端とを取り付けるた
めの部材である。また、ベース部材には、開口部７ａの
回りに４つの壁部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅが形成されて
いる。
ータ４０，４１のヨーク１５，１９と、位置センサー４
２，４３の受光素子（ＰＳＤ）２１，２３と、支持部材
８，９，１０，１１のそれぞれの他端とを取り付けるた
めの部材である。また、ベース部材には、開口部７ａの
回りに４つの壁部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅが形成されて
いる。
【００２３】壁部７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅは、図４及び
図５に示すように、レンズ枠６の光軸Ｉ方向及び光軸Ｉ
に垂直な方向への移動量を一定範囲内に規制するための
ものである。フランジ部６ａの一部は、壁部７ｂ，７
ｃ，７ｄ，７ｅの内側に入り込むように配置されてい
る。
図５に示すように、レンズ枠６の光軸Ｉ方向及び光軸Ｉ
に垂直な方向への移動量を一定範囲内に規制するための
ものである。フランジ部６ａの一部は、壁部７ｂ，７
ｃ，７ｄ，７ｅの内側に入り込むように配置されてい
る。
【００２４】ボイスコイルモータ４０，４１は、図３に
示すように、レンズ枠６にそれぞれＢＹ方向とＢＸ方向
の力を与えて、このレンズ枠６を駆動するためのもので
ある。ボイスコイルモータ４０，４１は、レンズ枠６に
与える力の方向が異なる以外は同一構造であり、ボイス
コイルモータ４０のみ説明する。
示すように、レンズ枠６にそれぞれＢＹ方向とＢＸ方向
の力を与えて、このレンズ枠６を駆動するためのもので
ある。ボイスコイルモータ４０，４１は、レンズ枠６に
与える力の方向が異なる以外は同一構造であり、ボイス
コイルモータ４０のみ説明する。
【００２５】ボイスコイルモータ４０は、ボイスコイル
モータ４０，４１などからなる駆動機構を覆うように、
ベース部材７に固定された蓋部材（図示しない）に取り
付けられたヨーク１３と、このヨーク１３との間に磁界
を形成する永久磁石１４と、この永久磁石１４を固定す
るヨーク１５と、ヨーク１３と永久磁石１４との間に配
置されたコイル１２とから構成されている。コイル１２
に電流が流れると、ブレ補正レンズ５は、ＢＹ方向の力
を受けて駆動し、電流が逆方向に流れると、ブレ補正レ
ンズ５は、逆方向の力を受けて駆動する。レンズ枠６
は、光軸Ｉに略垂直な平面内を移動することができる。
モータ４０，４１などからなる駆動機構を覆うように、
ベース部材７に固定された蓋部材（図示しない）に取り
付けられたヨーク１３と、このヨーク１３との間に磁界
を形成する永久磁石１４と、この永久磁石１４を固定す
るヨーク１５と、ヨーク１３と永久磁石１４との間に配
置されたコイル１２とから構成されている。コイル１２
に電流が流れると、ブレ補正レンズ５は、ＢＹ方向の力
を受けて駆動し、電流が逆方向に流れると、ブレ補正レ
ンズ５は、逆方向の力を受けて駆動する。レンズ枠６
は、光軸Ｉに略垂直な平面内を移動することができる。
【００２６】位置センサー４２，４３は、それぞれブレ
補正レンズ５のＢＹ方向とＢＸ方向の位置を検出するた
めのものであり、それぞれ同一構造である。位置センサ
ー４２は、蓋部材（図示しない）に取り付けられた発光
素子（ＬＥＤ）２０と、受光素子２１と、発光素子２０
と受光素子２１との間に配置され、スリット部６ｂに形
成されたスリット６１ｂとから構成されている。受光素
子２０から出射された光は、スリット２４ａを通過し、
受光素子２１に達する。スリット６１ｂが移動をする
と、スリット６１ｂを通過し受光素子２１に達する光の
位置も移動をする。光の位置の変化は、受光素子２１の
出力信号を変化させ、ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位
置がこの出力信号の変化に基づいて検出される。
補正レンズ５のＢＹ方向とＢＸ方向の位置を検出するた
めのものであり、それぞれ同一構造である。位置センサ
ー４２は、蓋部材（図示しない）に取り付けられた発光
素子（ＬＥＤ）２０と、受光素子２１と、発光素子２０
と受光素子２１との間に配置され、スリット部６ｂに形
成されたスリット６１ｂとから構成されている。受光素
子２０から出射された光は、スリット２４ａを通過し、
受光素子２１に達する。スリット６１ｂが移動をする
と、スリット６１ｂを通過し受光素子２１に達する光の
位置も移動をする。光の位置の変化は、受光素子２１の
出力信号を変化させ、ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位
置がこの出力信号の変化に基づいて検出される。
【００２７】ラッチソレノイド２４は、レンズ枠６を固
定するための部材であり、ヨーク１３，１７及び発光素
子２０，２２と同じく蓋部材（図示しない）に、嵌合部
６ｄと対向する位置に取り付けられている。ラッチソレ
ノイド２４は、図４及び図５に示すように、嵌合部６ｄ
に対して進退自在のプランジャー２４ａと、このプラン
ジャー２４ａに形成されたフランジ部２４ａと、プラン
ジャー２４ａを嵌合部６ｄ方向（図中右方向）に付勢す
るために、フランジ部２４ａとラッチソレノイド２４本
体部との間に配置されバネ２５とから構成されている。
定するための部材であり、ヨーク１３，１７及び発光素
子２０，２２と同じく蓋部材（図示しない）に、嵌合部
６ｄと対向する位置に取り付けられている。ラッチソレ
ノイド２４は、図４及び図５に示すように、嵌合部６ｄ
に対して進退自在のプランジャー２４ａと、このプラン
ジャー２４ａに形成されたフランジ部２４ａと、プラン
ジャー２４ａを嵌合部６ｄ方向（図中右方向）に付勢す
るために、フランジ部２４ａとラッチソレノイド２４本
体部との間に配置されバネ２５とから構成されている。
【００２８】嵌合部６ｄは、この嵌合部６ｄにプランジ
ャー２４ａが挿入することで、レンズ枠６を固定するた
めの穴であり、入口付近は円錐形状に、それ以外は円筒
形状に形成されている。
ャー２４ａが挿入することで、レンズ枠６を固定するた
めの穴であり、入口付近は円錐形状に、それ以外は円筒
形状に形成されている。
【００２９】つぎに、ＣＰＵ３７の動作を中心にして、
本発明によるブレ補正装置の動作を説明する。図６は、
本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の処理を示し
たフローチャートである。
本発明によるブレ補正装置の動作を説明する。図６は、
本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の処理を示し
たフローチャートである。
【００３０】ステップ（以下、Ｓとする）６００におい
て、ＣＰＵ４５は、メインスイッチＭＳがＯＮされる
と、電源電池４６の電力をＣＰＵ３７に供給し、ＣＰＵ
３７，４５が本フローをスタートする。Ｓ６０１におい
て、ＣＰＵ４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされてい
るか否かを判断する。半押しスイッチＳ１がＯＮされて
いればＳ６０２に進み、半押しスイッチＳ１がＯＮされ
ていなければ、半押しスイッチＳ１がＯＮされるまで繰
り返し判断を続ける。Ｓ６０２において、ＣＰＵ３７
は、ラッチソレノイド２４に固定解除を指示する。ＣＰ
Ｕ３７は、ラッチソレノイド２４に電流を流し、ラッチ
ソレノイド２４本体内部の永久磁石を通電する。プラン
ジャー２４ａは、図４に示すように図中左方向に移動し
て、レンズ枠６の固定を解除する。
て、ＣＰＵ４５は、メインスイッチＭＳがＯＮされる
と、電源電池４６の電力をＣＰＵ３７に供給し、ＣＰＵ
３７，４５が本フローをスタートする。Ｓ６０１におい
て、ＣＰＵ４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされてい
るか否かを判断する。半押しスイッチＳ１がＯＮされて
いればＳ６０２に進み、半押しスイッチＳ１がＯＮされ
ていなければ、半押しスイッチＳ１がＯＮされるまで繰
り返し判断を続ける。Ｓ６０２において、ＣＰＵ３７
は、ラッチソレノイド２４に固定解除を指示する。ＣＰ
Ｕ３７は、ラッチソレノイド２４に電流を流し、ラッチ
ソレノイド２４本体内部の永久磁石を通電する。プラン
ジャー２４ａは、図４に示すように図中左方向に移動し
て、レンズ枠６の固定を解除する。
【００３１】Ｓ６０３において、ＣＰＵ３７は、ボイス
コイルモータ４０，４１にブレ補正開始を指示する。Ｃ
ＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッチＳ１のＯ
Ｎ情報に基づいて、角速度センサー３１，３４にカメラ
ボディ１及びレンズ鏡筒２の振動を検出するよう指示す
る。角速度センサー３１，３４は、ブレ検出情報を出力
し、ＣＰＵ３７はこのブレ検出情報に基づいて、ボイス
コイルモータ４０，４１にレンズ枠６の駆動を指示す
る。そして、ブレ補正レンズ５はブレ補正を開始する。
なお、ブレ補正の状態は、ファインダー（図示しない）
にて観察することができる。Ｓ６０４において、ＣＰＵ
４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされたままであるか
否かを判断する。半押しスイッチＳ１がＯＮされたまま
であるときにはＳ６１２に進み、半押しスイッチＳ１が
ＯＦＦされたときにはＳ６０５に進む。
コイルモータ４０，４１にブレ補正開始を指示する。Ｃ
ＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッチＳ１のＯ
Ｎ情報に基づいて、角速度センサー３１，３４にカメラ
ボディ１及びレンズ鏡筒２の振動を検出するよう指示す
る。角速度センサー３１，３４は、ブレ検出情報を出力
し、ＣＰＵ３７はこのブレ検出情報に基づいて、ボイス
コイルモータ４０，４１にレンズ枠６の駆動を指示す
る。そして、ブレ補正レンズ５はブレ補正を開始する。
なお、ブレ補正の状態は、ファインダー（図示しない）
にて観察することができる。Ｓ６０４において、ＣＰＵ
４５は、半押しスイッチＳ１がＯＮされたままであるか
否かを判断する。半押しスイッチＳ１がＯＮされたまま
であるときにはＳ６１２に進み、半押しスイッチＳ１が
ＯＦＦされたときにはＳ６０５に進む。
【００３２】Ｓ６０５において、ＣＰＵ３７は、ブレ補
正停止をボイスコイルモータ４０，４１に指示する。ボ
イスコイルモータ４０，４１は、半押しスイッチＳ１の
ＯＦＦ情報に基づいて、レンズ枠６の駆動を停止する。
Ｓ６０６において、ＣＰＵ３７は、ブレ補正レンズ５の
センタリングをボイスコイルモータ４０，４１に指示す
る。ボイスコイルモータ４０，４１は、半押しスイッチ
Ｓ１のＯＦＦ情報に基づいて、ブレ補正レンズ５の光軸
が撮影光学系の略中央位置（以下、センタリング位置と
いう）と一致するように、ブレ補正レンズ５を駆動（以
下、センタリング駆動という）する。
正停止をボイスコイルモータ４０，４１に指示する。ボ
イスコイルモータ４０，４１は、半押しスイッチＳ１の
ＯＦＦ情報に基づいて、レンズ枠６の駆動を停止する。
Ｓ６０６において、ＣＰＵ３７は、ブレ補正レンズ５の
センタリングをボイスコイルモータ４０，４１に指示す
る。ボイスコイルモータ４０，４１は、半押しスイッチ
Ｓ１のＯＦＦ情報に基づいて、ブレ補正レンズ５の光軸
が撮影光学系の略中央位置（以下、センタリング位置と
いう）と一致するように、ブレ補正レンズ５を駆動（以
下、センタリング駆動という）する。
【００３３】Ｓ６０７において、ＣＰＵ３７は、ボイス
コイルモータ４０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指
示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッ
チＳ１のＯＦＦ情報に基づいて、ボイスコイルモータ４
０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指示する。ボイス
コイルモータ４０，４１は、レンズ枠６をセンタリング
位置において、所定の時間保持する。Ｓ６０８におい
て、ＣＰＵ４５は、タイマーをスタートする。ＣＰＵ３
７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッチＳ１のＯＦＦ情
報に基づいて、タイマーをスタートさせる。タイマー
は、レンズ枠６をセンタリング位置において保持する時
間の計数を開始する。
コイルモータ４０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指
示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッ
チＳ１のＯＦＦ情報に基づいて、ボイスコイルモータ４
０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指示する。ボイス
コイルモータ４０，４１は、レンズ枠６をセンタリング
位置において、所定の時間保持する。Ｓ６０８におい
て、ＣＰＵ４５は、タイマーをスタートする。ＣＰＵ３
７は、ＣＰＵ４５からの半押しスイッチＳ１のＯＦＦ情
報に基づいて、タイマーをスタートさせる。タイマー
は、レンズ枠６をセンタリング位置において保持する時
間の計数を開始する。
【００３４】Ｓ６０９において、ＣＰＵ４５は、半押し
スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判断する。レン
ズ枠６の保持時間は、ＣＰＵ４５において予め設定され
ており、ＣＰＵ４５は、この保持時間内に半押しスイッ
チＳ１がＯＮされるか否かをで判断する。Ｓ６０９にお
いて、半押しスイッチＳ１がＯＮされたときには、Ｓ６
０３に戻る。Ｓ６０３において、ＣＰＵ３７は、ブレ補
正開始を再度ボイスコイルモータ４０，４１に指示す
る。ＣＰＵ３７は、半押しスイッチＳ１のＯＮ情報に基
づいて、角速度センサー３１，３４にブレ検出情報の出
力を指示する。ＣＰＵ３７は、このブレ検出情報に基づ
いて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ枠６を再
度駆動するように指示する。レンズ枠６は、半押しスイ
ッチＳ１がＯＮされると、センタリング位置からのブレ
補正を直ちに再開することができる。Ｓ６０９におい
て、半押しスイッチＳ１がＯＮされないときには、Ｓ６
１０に進む。
スイッチＳ１がＯＮされているか否かを判断する。レン
ズ枠６の保持時間は、ＣＰＵ４５において予め設定され
ており、ＣＰＵ４５は、この保持時間内に半押しスイッ
チＳ１がＯＮされるか否かをで判断する。Ｓ６０９にお
いて、半押しスイッチＳ１がＯＮされたときには、Ｓ６
０３に戻る。Ｓ６０３において、ＣＰＵ３７は、ブレ補
正開始を再度ボイスコイルモータ４０，４１に指示す
る。ＣＰＵ３７は、半押しスイッチＳ１のＯＮ情報に基
づいて、角速度センサー３１，３４にブレ検出情報の出
力を指示する。ＣＰＵ３７は、このブレ検出情報に基づ
いて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ枠６を再
度駆動するように指示する。レンズ枠６は、半押しスイ
ッチＳ１がＯＮされると、センタリング位置からのブレ
補正を直ちに再開することができる。Ｓ６０９におい
て、半押しスイッチＳ１がＯＮされないときには、Ｓ６
１０に進む。
【００３５】Ｓ６１０において、ＣＰＵ４５は、タイム
ＵＰしているか否かを判断する。ＣＰＵ４５は、タイマ
ーが予め設定された保持時間、例えば２秒間に達したか
否かを判断する。ＣＰＵ４５が設定時間に満たないと判
断したときには、Ｓ６０９に戻り、設定時間内に半押し
スイッチＳ１がＯＮされるか否かが繰り返し判断され
る。ＣＰＵ４５が設定時間を経過（タイムＵＰ）したと
判断したときには、Ｓ６１１に進む。
ＵＰしているか否かを判断する。ＣＰＵ４５は、タイマ
ーが予め設定された保持時間、例えば２秒間に達したか
否かを判断する。ＣＰＵ４５が設定時間に満たないと判
断したときには、Ｓ６０９に戻り、設定時間内に半押し
スイッチＳ１がＯＮされるか否かが繰り返し判断され
る。ＣＰＵ４５が設定時間を経過（タイムＵＰ）したと
判断したときには、Ｓ６１１に進む。
【００３６】Ｓ６１１において、ＣＰＵ３７は、ラッチ
ソレノイド２４に固定を指示する。ＣＰＵ３７は、ラッ
チソレノイド２４に電流を逆方向に流し、ラッチソレノ
イド２４本体内部の永久磁石を打ち消す。プランジャー
２４ａは、図５に示すように図中右方向に移動し、嵌合
部６ｄと嵌合することで、レンズ枠６を固定する。ＣＰ
Ｕ３７は、プランジャー２４ａが穴の円筒形状をなした
部分にまで達し、フランジ部２４ｂがスイッチＳ３をＯ
Ｎすることで、ブレ補正レンズ５の固定を検知する。
ソレノイド２４に固定を指示する。ＣＰＵ３７は、ラッ
チソレノイド２４に電流を逆方向に流し、ラッチソレノ
イド２４本体内部の永久磁石を打ち消す。プランジャー
２４ａは、図５に示すように図中右方向に移動し、嵌合
部６ｄと嵌合することで、レンズ枠６を固定する。ＣＰ
Ｕ３７は、プランジャー２４ａが穴の円筒形状をなした
部分にまで達し、フランジ部２４ｂがスイッチＳ３をＯ
Ｎすることで、ブレ補正レンズ５の固定を検知する。
【００３７】Ｓ６１２において、ＣＰＵ４５は、全押し
スイッチＳ２がＯＮされているか否かを判断する。全押
しスイッチＳ２がＯＮされていればＳ６１３に進み、全
押しスイッチＳ２がＯＮされていなければＳ６０４に戻
り、半押しスイッチＳ１がＯＮされているか否かが判断
される。Ｓ６１３において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイ
ルモータ４０，４１にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ
３７は、ＣＰＵ４５からの全押しスイッチＳ２のＯＮ情
報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ
枠６の駆動停止を指示する。
スイッチＳ２がＯＮされているか否かを判断する。全押
しスイッチＳ２がＯＮされていればＳ６１３に進み、全
押しスイッチＳ２がＯＮされていなければＳ６０４に戻
り、半押しスイッチＳ１がＯＮされているか否かが判断
される。Ｓ６１３において、ＣＰＵ３７は、ボイスコイ
ルモータ４０，４１にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ
３７は、ＣＰＵ４５からの全押しスイッチＳ２のＯＮ情
報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレンズ
枠６の駆動停止を指示する。
【００３８】Ｓ６１４において、ＣＰＵ３７は、ブレ補
正レンズ５のセンタリングをボイスコイルモータ４０，
４１に指示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの全押
しスイッチＳ２のＯＮ情報に基づいて、ブレ補正レンズ
５のセンタリング駆動を、ボイスコイルモータ４０，４
１に指示する。Ｓ６１５において、ＣＰＵ３７は、ボイ
スコイルモータ４０，４１にブレ補正開始を指示する。
ＣＰＵ３７は、角速度センサー３１，３４からのブレ検
出情報に基づいて、センタリング位置からのレンズ枠６
の駆動を、ボイスコイルモータ４０，４１に指示する。
そして、ブレ補正レンズ５は、露光のためのブレ補正を
開始する。
正レンズ５のセンタリングをボイスコイルモータ４０，
４１に指示する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの全押
しスイッチＳ２のＯＮ情報に基づいて、ブレ補正レンズ
５のセンタリング駆動を、ボイスコイルモータ４０，４
１に指示する。Ｓ６１５において、ＣＰＵ３７は、ボイ
スコイルモータ４０，４１にブレ補正開始を指示する。
ＣＰＵ３７は、角速度センサー３１，３４からのブレ検
出情報に基づいて、センタリング位置からのレンズ枠６
の駆動を、ボイスコイルモータ４０，４１に指示する。
そして、ブレ補正レンズ５は、露光のためのブレ補正を
開始する。
【００３９】Ｓ６１６において、ＣＰＵ４５は露光を指
示する。すなわち、ＣＰＵ４５は、全押しスイッチＳ２
のＯＮ情報に基づいて、ミラー４８の駆動、シャッタ４
７の動作などの一連の露光動作をブレ補正を行いながら
開始する。Ｓ６１７において、ＣＰＵ３７は、ボイスコ
イルモータ４０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指示
する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの露光動作終了の
情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレン
ズ枠６の駆動停止を指示する。Ｓ６１８において、ＣＰ
Ｕ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にセンタリン
グを指示し、ボイスコイルモータ４０，４１はセンタリ
ング駆動を行う。
示する。すなわち、ＣＰＵ４５は、全押しスイッチＳ２
のＯＮ情報に基づいて、ミラー４８の駆動、シャッタ４
７の動作などの一連の露光動作をブレ補正を行いながら
開始する。Ｓ６１７において、ＣＰＵ３７は、ボイスコ
イルモータ４０，４１にブレ補正レンズ５の保持を指示
する。ＣＰＵ３７は、ＣＰＵ４５からの露光動作終了の
情報に基づいて、ボイスコイルモータ４０，４１にレン
ズ枠６の駆動停止を指示する。Ｓ６１８において、ＣＰ
Ｕ３７は、ボイスコイルモータ４０，４１にセンタリン
グを指示し、ボイスコイルモータ４０，４１はセンタリ
ング駆動を行う。
【００４０】Ｓ６１９において、ＣＰＵ３７は、ブレ補
正レンズ５の保持をボイスコイルモータ４０，４１に指
示する。ボイスコイルモータ４０，４１は、センタリン
グ位置で所定の時間レンズ枠６を保持する。Ｓ６２０に
おいて、ＣＰＵ４５はフイルム巻き上げを指示し、次の
撮影に備えて、フイルム巻き上げ部４９がフイルムの巻
き上げ動作を開始する。Ｓ６２１において、ＣＰＵ４５
はタイマーをスタートし、レンズ枠６の保持時間の計数
が開始される。Ｓ６２２において、ＣＰＵ４５は、半押
しスイッチＳ１がＯＮされているか否かを判断し、保持
時間内に半押しスイッチＳ１がＯＮされるときには、Ｓ
６２３に進み、半押しスイッチＳ１がＯＮされないとき
にはＳ６２４に進む。
正レンズ５の保持をボイスコイルモータ４０，４１に指
示する。ボイスコイルモータ４０，４１は、センタリン
グ位置で所定の時間レンズ枠６を保持する。Ｓ６２０に
おいて、ＣＰＵ４５はフイルム巻き上げを指示し、次の
撮影に備えて、フイルム巻き上げ部４９がフイルムの巻
き上げ動作を開始する。Ｓ６２１において、ＣＰＵ４５
はタイマーをスタートし、レンズ枠６の保持時間の計数
が開始される。Ｓ６２２において、ＣＰＵ４５は、半押
しスイッチＳ１がＯＮされているか否かを判断し、保持
時間内に半押しスイッチＳ１がＯＮされるときには、Ｓ
６２３に進み、半押しスイッチＳ１がＯＮされないとき
にはＳ６２４に進む。
【００４１】Ｓ６２３において、ＣＰＵ４５は、全押し
スイッチＳ２がＯＮされているか否かを判断し、全押し
スイッチＳ２がＯＮされるときにはＳ６１５に戻り、全
押しスイッチＳ２がＯＮされないときにはＳ６０３に戻
る。Ｓ６１５において、ＣＰＵ３７は、角速度センサー
３１，３４のブレ検出情報に基づいて、ボイスコイルモ
ータ４０，４１にセンタリング位置からのレンズ枠６の
駆動を指示し、ブレ補正レンズ５がブレ補正を直ちに再
開する。Ｓ６１６において、露光はブレ補正を行いなが
ら再度なされる。Ｓ６０３では、ＣＰＵ３７は、角速度
センサー３１，３４のブレ検出情報に従って、ボイスコ
イルモータ４０，４１にセンタリング位置からのレンズ
枠６の駆動を指示する。そして、ブレ補正レンズ５はブ
レ補正を直ちに再開する。
スイッチＳ２がＯＮされているか否かを判断し、全押し
スイッチＳ２がＯＮされるときにはＳ６１５に戻り、全
押しスイッチＳ２がＯＮされないときにはＳ６０３に戻
る。Ｓ６１５において、ＣＰＵ３７は、角速度センサー
３１，３４のブレ検出情報に基づいて、ボイスコイルモ
ータ４０，４１にセンタリング位置からのレンズ枠６の
駆動を指示し、ブレ補正レンズ５がブレ補正を直ちに再
開する。Ｓ６１６において、露光はブレ補正を行いなが
ら再度なされる。Ｓ６０３では、ＣＰＵ３７は、角速度
センサー３１，３４のブレ検出情報に従って、ボイスコ
イルモータ４０，４１にセンタリング位置からのレンズ
枠６の駆動を指示する。そして、ブレ補正レンズ５はブ
レ補正を直ちに再開する。
【００４２】Ｓ６２４において、ＣＰＵ４５は、タイム
ＵＰされているか否かを判断する。ＣＰＵ４５は、タイ
マーが予め設定した保持時間に達しているか否かを判断
する。Ｓ６２４において、ＣＰＵ４５が設定時間に満た
ないと判断したときにはＳ６２２に戻り、設定時間内に
半押しスイッチＳ１がＯＮされるか否かが繰り返し判断
される。ＣＰＵ４５が設定時間を経過したと判断したと
きには、Ｓ６２５に進み、プランジャー２４ａがレンズ
枠６を固定する。
ＵＰされているか否かを判断する。ＣＰＵ４５は、タイ
マーが予め設定した保持時間に達しているか否かを判断
する。Ｓ６２４において、ＣＰＵ４５が設定時間に満た
ないと判断したときにはＳ６２２に戻り、設定時間内に
半押しスイッチＳ１がＯＮされるか否かが繰り返し判断
される。ＣＰＵ４５が設定時間を経過したと判断したと
きには、Ｓ６２５に進み、プランジャー２４ａがレンズ
枠６を固定する。
【００４３】（他の実施形態）以上の説明では、レンズ
枠６をセンタリング位置で保持する時間は、ＣＰＵ４５
のタイマーにより予め設定されている。ＣＰＵ４５は、
タイマースタートから撮影者による半押しスイッチＳ１
のＯＮ動作までに要した時間を随時記憶し、この記憶値
を平均化して、保持時間としてタイマーに設定してもよ
い。保持時間をこのように設定すると、ボイスコイルモ
ータ４０，４１がレンズ枠６をセンタリング位置で保持
する時間を、撮影者が半押しスイッチＳ１をＯＮ動作す
るまでの時間にすることができる。したがって、レンズ
枠６の保持に必要なボイスコイルモータ４０，４１の消
費電力が低減される。また、撮影者の好みに応じた任意
の時間に保持時間を設定することもできる。例えば、Ｃ
ＰＵ４５のタイマーを保持時間を任意に設定し記憶でき
るようにすることもできる。
枠６をセンタリング位置で保持する時間は、ＣＰＵ４５
のタイマーにより予め設定されている。ＣＰＵ４５は、
タイマースタートから撮影者による半押しスイッチＳ１
のＯＮ動作までに要した時間を随時記憶し、この記憶値
を平均化して、保持時間としてタイマーに設定してもよ
い。保持時間をこのように設定すると、ボイスコイルモ
ータ４０，４１がレンズ枠６をセンタリング位置で保持
する時間を、撮影者が半押しスイッチＳ１をＯＮ動作す
るまでの時間にすることができる。したがって、レンズ
枠６の保持に必要なボイスコイルモータ４０，４１の消
費電力が低減される。また、撮影者の好みに応じた任意
の時間に保持時間を設定することもできる。例えば、Ｃ
ＰＵ４５のタイマーを保持時間を任意に設定し記憶でき
るようにすることもできる。
【００４４】本発明の実施形態では、ブレ補正を終了又
は中止した直後に再度ブレ補正を行うときに、固定部材
によりレンズ枠６の固定を解除する時間を必要としな
い。レンズ枠６は、センタリング位置にて所定時間保持
されているので、半押しスイッチＳ１が引き続きＯＮ動
作されたときに、ブレ補正レンズ５は、センタリング位
置からブレ補正を直ちに開始することができる。
は中止した直後に再度ブレ補正を行うときに、固定部材
によりレンズ枠６の固定を解除する時間を必要としな
い。レンズ枠６は、センタリング位置にて所定時間保持
されているので、半押しスイッチＳ１が引き続きＯＮ動
作されたときに、ブレ補正レンズ５は、センタリング位
置からブレ補正を直ちに開始することができる。
【００４５】また、本発明の実施形態では、レンズ枠６
は、露光後センタリング位置にて所定時間保持されてお
り、固定部材により直ちに固定されない。全押しスイッ
チＳ２が引き続きＯＮ動作されたときに、ブレ補正レン
ズ５は、センタリング位置からブレ補正を直ちに開始
し、ブレ補正を行いながら次の露光動作に移ることがで
きる。露光後再度露光を行うまでの間に、固定部材によ
るレンズ枠６の固定及び固定解除の時間が必要ないの
で、撮影者がシャッターチャンスを逃してしまうことも
ない。さらに、レンズ枠６は、センタリング位置で保持
されているので、露光中にブレ補正を行うときに、ブレ
補正レンズ５は、ＢＸ方向、ＢＹ方向のいずれの方向に
も迅速かつ確実に駆動できる。
は、露光後センタリング位置にて所定時間保持されてお
り、固定部材により直ちに固定されない。全押しスイッ
チＳ２が引き続きＯＮ動作されたときに、ブレ補正レン
ズ５は、センタリング位置からブレ補正を直ちに開始
し、ブレ補正を行いながら次の露光動作に移ることがで
きる。露光後再度露光を行うまでの間に、固定部材によ
るレンズ枠６の固定及び固定解除の時間が必要ないの
で、撮影者がシャッターチャンスを逃してしまうことも
ない。さらに、レンズ枠６は、センタリング位置で保持
されているので、露光中にブレ補正を行うときに、ブレ
補正レンズ５は、ＢＸ方向、ＢＹ方向のいずれの方向に
も迅速かつ確実に駆動できる。
【００４６】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、ブレ補正光学系の固定が開始される
までの所定時間だけ待機位置で保持されているので、ブ
レ補正光学系を再度駆動するときに、待機位置から直ち
に駆動することができる。
載の発明によれば、ブレ補正光学系の固定が開始される
までの所定時間だけ待機位置で保持されているので、ブ
レ補正光学系を再度駆動するときに、待機位置から直ち
に駆動することができる。
【００４７】請求項２記載の発明によれば、ブレ補正光
学系を待機位置で所定時間保持している間に、ブレ補正
開始信号が再度入力されたときに、ブレ補正光学系が待
機位置からブレ補正を直ちに行うことができる。
学系を待機位置で所定時間保持している間に、ブレ補正
開始信号が再度入力されたときに、ブレ補正光学系が待
機位置からブレ補正を直ちに行うことができる。
【００４８】請求項３記載の発明によれば、ブレ補正光
学系の駆動範囲の略中心を待機位置に設定しているの
で、ブレ補正光学系は、略中心からいずれの方向にも迅
速かつ確実に移動しブレ補正を行うことができる。
学系の駆動範囲の略中心を待機位置に設定しているの
で、ブレ補正光学系は、略中心からいずれの方向にも迅
速かつ確実に移動しブレ補正を行うことができる。
【００４９】請求項４記載の発明によれば、ブレ補正停
止信号の入力からブレ補正開始信号の再入力までの時間
を平均化した時間が、駆動部材がブレ補正光学系を待機
位置で保持する時間に定められているので、この保持時
間は、使用者の使用条件に従った最適な時間となる。
止信号の入力からブレ補正開始信号の再入力までの時間
を平均化した時間が、駆動部材がブレ補正光学系を待機
位置で保持する時間に定められているので、この保持時
間は、使用者の使用条件に従った最適な時間となる。
【００５０】請求項５記載の発明によれば、駆動部材が
ブレ補正光学系を待機位置で保持する時間を任意の時間
に設定できるので、駆動部材がブレ補正光学系を待機位
置で保持する時間を使用者の好みに応じて自由に定める
ことができる。
ブレ補正光学系を待機位置で保持する時間を任意の時間
に設定できるので、駆動部材がブレ補正光学系を待機位
置で保持する時間を使用者の好みに応じて自由に定める
ことができる。
【００５１】請求項６記載の発明によれば、ブレ補正開
始信号は、撮影準備スイッチのＯＮ信号又は撮影動作ス
イッチのＯＮ信号の少なくとも一方に基づいて発生する
ので、駆動部材はこれらの信号に基づいてブレ補正光学
系を駆動させ、ブレ補正光学系がブレ補正を直ちに行う
ことができる。
始信号は、撮影準備スイッチのＯＮ信号又は撮影動作ス
イッチのＯＮ信号の少なくとも一方に基づいて発生する
ので、駆動部材はこれらの信号に基づいてブレ補正光学
系を駆動させ、ブレ補正光学系がブレ補正を直ちに行う
ことができる。
【００５２】請求項７記載の発明によれば、ブレ補正停
止信号は、撮影準備スイッチのＯＦＦ信号、撮影動作ス
イッチのＯＦＦ信号又は露光終了信号の少なくとも一方
に基づいて発生するので、駆動部材はこれらの信号に基
づいてブレ補正光学系を停止させ、ブレ補正光学系がブ
レ補正を直ちに中止することができる。
止信号は、撮影準備スイッチのＯＦＦ信号、撮影動作ス
イッチのＯＦＦ信号又は露光終了信号の少なくとも一方
に基づいて発生するので、駆動部材はこれらの信号に基
づいてブレ補正光学系を停止させ、ブレ補正光学系がブ
レ補正を直ちに中止することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置が使
用される一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。
用される一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。
【図２】同装置のブロック図である。
【図３】同装置のブレ補正レンズを駆動する駆動機構を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図４】ラッチソレノイドがブレ補正レンズを固定解除
した状態を概略的に示す断面図である。
した状態を概略的に示す断面図である。
【図５】ラッチソレノイドがブレ補正レンズを固定した
状態を概略的に示す断面図である。
状態を概略的に示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の処
理を示したフローチャートである。
理を示したフローチャートである。
１ カメラボディ ２ レンズ鏡筒 ３ 第１のレンズ群 ４ 第２のレンズ群 ５ 第３のレンズ（ブレ補正レンズ） ６ レンズ枠 ６ｄ 嵌合部 ７ ベース部材 ８，９，１０，１１ 支持部材 ２４ ラッチソレノイド ２４ａ プランジャー ３１，３４ 角速度センサー ３７ ＣＰＵ ４０，４１ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ４５ ＣＰＵ Ｉ 主光学系の光軸 ＭＳ メインスイッチ（電源スイッチ） Ｓ１ 半押しスイッチ（撮影準備スイッチ） Ｓ２ 全押しスイッチ（撮影動作スイッチ） Ｓ３ スイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 ブレを検出して、ブレ検出情報として出
力するブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部材と、 前記ブレ補正光学系を固定する固定部材と、 ブレ補正開始信号を発生するブレ補正開始信号発生部
と、 ブレ補正停止信号を発生するブレ補正停止信号発生部
と、 前記ブレ補正開始信号に基づいて、前記ブレ検出情報に
応じて前記駆動部材に駆動を指示し、前記ブレ補正停止
信号に基づいて、前記固定部材に固定を指示するブレ補
正制御部と、 を備えたブレ補正装置であって、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の固定が開
始されるまでの所定時間に待機位置で保持するように、
前記駆動部材に指示すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正開始信号が前記所
定時間内に再度入力されたときに、前記ブレ検出情報に
基づいて、前記駆動部材に前記待機位置からの駆動を指
示すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正光学系の駆動範囲
の略中心を前記待機位置に設定すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正停止信号が入力さ
れてから前記ブレ補正開始信号が再度入力されるまでの
平均時間を前記所定時間に設定すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記所定時間を任意の時間に設
定すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正開始信号発生部は、撮影準備スイッチのＯ
Ｎ信号又は撮影動作スイッチのＯＮ信号の少なくとも一
つに基づいて前記ブレ補正開始信号を発生すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正停止信号発生部は、撮影準備スイッチのＯ
ＦＦ信号、撮影動作スイッチのＯＦＦ信号又は露光終了
信号の少なくとも一つに基づいて前記ブレ補正停止信号
を発生すること、 を特徴とするブレ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20023896A JP3837781B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | ブレ補正装置、カメラ、レンズ鏡筒、及び、ブレ補正方法 |
| US08/901,953 US5812886A (en) | 1996-07-30 | 1997-07-29 | Motion compensation device which immediately resumes motion compensation after completion or interruption of a motion compensation process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20023896A JP3837781B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | ブレ補正装置、カメラ、レンズ鏡筒、及び、ブレ補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048684A true JPH1048684A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3837781B2 JP3837781B2 (ja) | 2006-10-25 |
Family
ID=16421108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20023896A Expired - Lifetime JP3837781B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | ブレ補正装置、カメラ、レンズ鏡筒、及び、ブレ補正方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5812886A (ja) |
| JP (1) | JP3837781B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007136053A1 (ja) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Nikon Corporation | ブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007156352A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Sony Corp | レンズ装置及び撮像装置 |
| KR101626003B1 (ko) * | 2009-08-24 | 2016-06-13 | 삼성전자주식회사 | 디지털 촬영장치 |
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| US4731669A (en) * | 1985-06-18 | 1988-03-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera apparatus with movably supported lens barrel |
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| US5181056A (en) * | 1990-05-31 | 1993-01-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus |
| JPH04110835A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Canon Inc | 像振れ補正機能付きカメラ |
| DE69231414T2 (de) * | 1991-10-31 | 2001-03-01 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Bildschwingungen unterdrückende Einrichtung mit Verriegelungsmitteln |
| JPH0667246A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-11 | Canon Inc | 防振カメラ用補正光学機構 |
-
1996
- 1996-07-30 JP JP20023896A patent/JP3837781B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-07-29 US US08/901,953 patent/US5812886A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007136053A1 (ja) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Nikon Corporation | ブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法 |
| JPWO2007136053A1 (ja) * | 2006-05-24 | 2009-10-01 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置、それを用いた光学機器、その製造方法及び操作方法 |
| JP5239856B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2013-07-17 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置及びそれを用いた光学機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5812886A (en) | 1998-09-22 |
| JP3837781B2 (ja) | 2006-10-25 |
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