JP4714971B2 - 振れ補正装置及び光学機器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、双眼鏡等の光学装置やカメラ等の撮影装置における手振れ等による振動を補正する振れ補正装置及びそれを内蔵した光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、振れ検出装置を含んだブレ補正装置の基本的な構成を示すブロック図である。この図を用いて、ブレ補正装置のメカニズムを説明する。
まず、角速度センサ１０は、カメラに加えられた振れを検出するセンサである。角速度センサ１０は、通常コリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサを用いる。角速度センサ１０の出力は、基準値演算部５２へ送信される。基準値演算部５２は、角速度センサ１０の出力より振れの基準値を演算する部分である。その後に、角速度センサ１０からの振れ信号から基準値を減算し、積分部５４へ送信する。積分部５４は、角速度の単位で表されている振れ信号を時間積分し、カメラの振れ角度に変換する部分である。
【０００３】
目標駆動位置演算部５６は、積分部５４から送られてきた振れ角度情報に、レンズの焦点距離などの情報を加味し、ブレ補正レンズ８０を駆動するための目標駆動位置情報を演算する。
駆動信号演算部５８は、目標駆動位置演算部５６からの目標駆動位置情報に応じてブレ補正レンズ８０を動かすために、目標駆動位置情報と現在のブレ補正レンズ８０の位置情報との差をとり、コイル７３へ駆動電流を流す。
【０００４】
アクチュエータ７０は、ブレ補正レンズ８０を動かすためものであり、ヨーク７１、マグネット７２、コイル７３等から構成されている。コイル７３は、ヨーク７１とマグネット７２により形成される磁気回路内に置かれており、コイル７３に電流を流すと、フレミングの左手の法則により、アクチュエータ７０に力が発生する。
【０００５】
コイル７３は、図７に示すように、ブレ補正レンズ８０を収めている鏡筒８２に取り付けられている。ブレ補正レンズ８０及び鏡筒８２は、光軸Ｉに垂直な方向に動くことができるような構造となっているので、コイル７３に電流を流すことにより、ブレ補正レンズ８０を光軸Ｉに垂直な方向に駆動させることが可能となる。
【０００６】
光学的位置検出装置７４は、ブレ補正レンズ８０の動きをモニタするためのものであり、赤外線発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤ）７５、スリット板７６、スリット７６ａ、ＰＳＤ(Position Sensitive Device )７７等により構成されている。ＩＲＥＤ７５が発光した光は、まず、スリット７６ａを通過することにより、光線の幅を絞られ、ＰＳＤ７７へ到達する。ＰＳＤ７７は、その受光面上の光の位置に応じた信号を出力する素子である。
【０００７】
スリット板７６は、図７に示すとおり、鏡筒８２に取り付けられているので、ブレ補正レンズ８０の動きがスリット７６ａの動きとなり、ＰＳＤ７７の受光面上の光の動きとなる。従って、ＰＳＤ７７の受光面上の光の位置がブレ補正レンズ８０の位置と等価となる。ＰＳＤ７７により検出された信号は、位置信号７８としてフィードバックされる。
【０００８】
このようなブレ補正装置は、主に、カメラなどの撮影装置や双眼鏡などの光学機器に内蔵される。これらの光学機器が手持ちで使用されているときは、使用者の手振れによるブレを補正するのに有効である。しかし、三脚などに固定されたときのように、光学機器が振動しない状況では、ブレ補正装置を作動させる必要はない。
【０００９】
そのため、ブレ補正装置が三脚などに固定されているか、それとも手持ちであるかを判定する手法がいくつか提案されている。例えば、特開平９−３０４８０２や特開平５−５３１６８には、三脚取り付け部にスイッチを取り付けることにより、装置が固定されているか否かを判定する方法が記述されている。
また、特開平１０−１６１１７２や特開平１１−３８４６１、特開平１１−６４９１１では、振れ検出センサの出力の大きさや周波数によって、固定されているか否かを判定する方法が記述されている。
いずれの場合も、三脚固定と判定されたときは、ブレ補正を停止するか、又は、手持ち時よりもブレ補正制御を抑制するといった処理がなされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の固定状態検出方法では、次のような問題があった。ここでは、ブレ補正装置は、カメラに取り付けられていることを前提とする。
三脚取り付け部にスイッチを付ける場合に、三脚を取り付けても一脚を取り付けても、同じようにスイッチが入ってしまうため、カメラが三脚に取り付けられているか一脚に取り付けられているかを区別することができない。
つまり、一脚を取り付けても、三脚に取り付けられたものと判断してしまう。カメラが一脚に取り付けられて使用される場合に、単なる手持ちの状態と比較すれば若干は小さくなるが、それでもやはり、手振れにより振動する。そのため、カメラが一脚に取り付けられている場合は、ブレ補正を動作させた方がよい。
【００１１】
しかし、この方法では、三脚と一脚との区別ができないので、一脚に取り付けられていても、カメラは三脚に取り付けられたものと判定してしまうため、ブレ補正を停止するか、又は、抑制してしまう。そうすると、一脚取り付け時は、像がブレやすくなってしまう。
また、台の上に置くなど、三脚以外の方法で固定された場合に、これを判定することができないので、カメラが振動していなくてもブレ補正を行ってしまうため、無駄な電力を消費してしまったり、かえって像が悪くなってしまうこともある。
【００１２】
一方、振れ検出センサの出力（振幅、周波数等）をモニタして判定する方法ならば、工夫次第で一脚に取り付けられているか、三脚に取り付けられているかを区別することは可能である。しかし、この方法は、センサに何らかの大きなノイズがのった場合に、判定を誤るケースが発生する。
【００１３】
例えば、カメラを三脚に固定した状態にしておいて、そのまま、ブレ補正装置を作動させれば、装置は三脚固定であると判定する。しかし、カメラの撮影動作時には、ミラーのアップ／ダウン、シャッタ幕の走行、モータの駆動など、カメラ自体に振動を発生させる動作が行われる。そうすると、振れ検出センサは、その振動をも検出してしまうので、撮影動作に振れ検出センサの振幅が大きくなってしまうことが十分に考えられる。すると、カメラが三脚に固定されていても、撮影動作を行うときに発生する振動により、手持ち判定となってしまい、ブレ補正を動作させてしまう。この場合でも、振れ検出センサの出力が安定（ドリフトしていない）していれば、特に、大きな問題はないが、不安定なとき（ドリフトしている）には、写真の出来は、悪くなってしまう。
【００１４】
このように、三脚取り付け部にスイッチを付ける方法では、一脚と三脚との区別ができず、また、振れ検出センサの出力を使用する方法では、カメラ内部の振動によって、判定を誤ってしまうという問題があった。
【００１５】
本発明の目的は、固定方法の相違や内部振動の発生にかかわらず、正確なブレ補正と省電力とを同時に実現する振れ補正装置及び光学機器を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、振動を検出し、振動検出信号を出力する振動検出部（１０）と、ブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ補正部を駆動する駆動部と、前記振動検出信号を用いて前記駆動部を制御する制御部（１２０）と、前記振動検出信号に基づいて、前記振動検出部を含む撮影装置の固定状態を判定して、判定結果を出力する固定状態判定部（４０）と、前記固定状態判定部の判定結果を記憶する記憶部とを含み、前記固定状態判定部は、前記撮影装置の半押し後に前記撮影装置の固定状態を繰り返し判定し、前記撮影装置の全押しがされたとき前記撮影装置の固定状態の判定を終了し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記固定状態判定部の判定結果に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする振れ補正装置である。
【００２１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の振れ補正装置において、前記制御部は、前記固定状態判定部が非固定状態であると判定したときには（Ｓ１３０，手持ち）、前記振動検出部の振動検出信号から演算した制御信号を出力し（Ｓ１４０）、前記固定状態判定部が固定状態であると判定したときは（Ｓ１３０，三脚固定）、制御信号を一定値として出力することを特徴とする振れ補正装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載された振れ補正装置において、前記固定状態判定部は、前記撮影装置の全押しに伴う撮影が完了した後、前記撮影装置の固定状態の判定を開始することを特徴とする振れ補正装置である。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された振れ補正装置を含むことを特徴とする光学機器である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態をあげて、更に詳細に説明する。
図１は、本発明における振れ検出装置及びブレ補正光学機器の概要を示すブロック図である。
角速度センサ１０は、カメラに印加された振動を、角速度値で検出するセンサである。この角速度センサ１０は、コリオリ力を利用して角速度を検出し、検出結果を電圧信号として出力する。角速度センサ１０ｘは、図中Ｘ軸方向の角度ブレを検出し、角速度センサ１０ｙは、図中Ｙ軸方向の角度ブレを検出するためのセンサである。角速度センサ１０ｘ，１０ｙは、このように配置することにより、カメラの振動を２次元で検出することが可能となる。この角速度センサ１０で出力された電圧信号は、増幅部２０に送信される。なお、角速度センサ１０は、後述する電源供給部１４０より電源が供給されている間のみ、角速度の検出が可能となる。
【００２３】
なお、以下、図１において、Ｘ軸方向の回路にｘ，Ｙ軸方向の回路にｙの添え字を付して図示するが、各々方向で同様な処理をする場合には、添え字を除いて、重複する説明を省略する。
【００２４】
増幅部２０は、角速度センサ１０の出力を増幅する部分である。角速度センサ１０は、一般的に出力が小さいので、そのままマイコン内に信号を取り込んでも、角速度値の分解能が低すぎて、ブレ補正精度を上げることができない。このために、マイコン１２０内に入力する前に、あらかじめ角速度信号を増幅しておくことにより、マイコン内での分解能を上げることができ、ブレ補正精度を上げることができる。なお、増幅部２０は、増幅だけではなく、さらに、センサ出力の高周波成分を低減するローパスフィルターの機能を入れてもよい。そして、増幅部２０で増幅した角速度信号（以下、振れ検出信号）は、Ａ／Ｄ変換器３０へ送信される。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器３０は、増幅部２０から送られてきたアナログの振れ検出信号をディジタル信号に変換するためのものである。振れ検出信号をディジタル信号に変換することによって、マイコン１２０内での演算処理が可能となる。なお、この図１では、Ａ／Ｄ変換器３０は、マイコン１２０に内蔵されているものを使用することを前提にしているが、この例に限らず、外付けのＡ／Ｄ変換器を用いても良い。
【００２６】
固定状態判定部４０は、Ａ／Ｄ変換器３０ｘ，３０ｙによってディジタル信号に変換された振れ検出信号に基づいて、カメラが三脚等の何らかの固定手段に固定されている（以下、固定状態）か、撮影者の手により保持されている（以下、手持ち状態）かを判定動作する部分である。判定結果は、駆動信号演算部５０に送信される。判定動作及び判定結果の出力は、振れ検出信号が入力されている間、すなわち、角速度センサ１０に電源が供給されている間は、行い続ける。
【００２７】
また、この固定状態判定部４０は、電磁ロック制御部１１０、給送モータ１８０、シャッタ機構１９０、ミラー駆動モータ１５０、半押しスイッチＳＷ１、全押しスイッチＳＷ２の状態に応じて、固定状態の判定演算を続けたり、中止したりする。固定状態判定演算４０が判定演算を中止しているときは、演算停止前の判定結果を保持する。この判定結果は、駆動信号演算部５０に送信される。この固定状態判定部４０の詳細については、図２で説明する。
【００２８】
駆動信号演算部５０は、Ａ／Ｄ変換器３０から送信されてきた振れ検出信号から、ブレ補正レンズ８０を駆動するための駆動信号を演算し、駆動信号を出力する部分である。この駆動信号演算部５０は、まず、振れ検出信号から基準値を演算し、その基準値を振れ検出信号値から減算する。それを積分することにより、角速度信号を角変位信号へと変換し、さらに、ブレ補正レンズ８０の駆動信号へと変換する。この駆動信号演算部５０は、例えば、以下に示す演算式に基づいて、駆動信号の演算を行なう。
【００２９】
θ(t) ＝θ(t-1) ＋Ｃ・［ω(t) −ω0(t)］×α …（１）
ここで、式（１）中の各記号は、θ(t) ：駆動信号，ω(t) ：振れ検出信号，ω0(t)：基準値，t ：時間であり、Ｃは、レンズの焦点距離等の条件によって決まる定数である。
【００３０】
また、式（１）中のαは、固定状態判定部４０から送られてきた判定結果に応じて、以下のような値となる。
手持ち状態：α＝１
固定状態：α＝０
【００３１】
このようにすると、ブレ補正レンズ８０は、手持ち状態のときは、角速度センサ１０により検出された振れ情報に基づいて駆動されることになる。しかし、ブレ補正レンズ８０は、固定状態となると、駆動信号が一定値となる（ホールドされる）ので、その場に停止することになる。なお、固定状態判定時でも基準値の演算は停止しない。駆動信号演算部５０で演算された駆動信号は、Ｄ／Ａ変換器６０に送信される。
【００３２】
Ｄ／Ａ変換器６０は、駆動信号演算部５０で演算された駆動信号（ディジタル信号）を、アナログ信号に変換するためのものである。変換されたアナログ信号は、駆動部７０に送信される。
なお、この図１では、Ｄ／Ａ変換器６０は、マイコン１２０に内蔵されているものを使用することを前提にしているが、この例に限らず、外付けのＤ／Ａ変換器を用いても良い。
【００３３】
駆動部７０は、Ｄ／Ａ変換器６０から送信されてきた駆動信号（アナログ信号）をもとに、ブレ補正レンズ８０を駆動する部分である。これには、ブレ補正レンズ８０を駆動するためのアクチュエータや、ブレ補正レンズ８０の位置を検出する位置検出センサ等が含まれる。
【００３４】
ブレ補正レンズ８０は、撮影装置の結像光学系に内蔵されており、光軸と略直交する平面内を動くことができる単レンズ又は複数枚のレンズより構成されるレンズ群である。このブレ補正レンズ８０は、駆動部７０によって光軸と略直交する方向に駆動され、結像光学系の光軸Ｉを偏向させる。
【００３５】
写真等の像のブレは、手振れ等のカメラに加えられる振動により、露光中に結像面（フィルム面）の像が動いてしまうことにより発生する。しかし、図１に示すようなブレ補正カメラにおいては、角速度センサ１０などの振動検出センサが内蔵されており、その振動検出センサにより、カメラに加えられた振動を検出することができる。そして、カメラに加えられた振動が検出されれば、その振動による結像面の像の動きを知ることができるので、結像面上の像の動きが止まるように、ブレ補正レンズ８０を動かすことによって、結像面上の像の動き、すなわち、ブレを補正することができる。
【００３６】
ブレ補正モード設定スイッチ９０は、ブレ補正動作のモードを設定するスイッチであり、撮影者が操作することにより、以下の３つのブレ補正の動作を設定することができる。このスイッチの設定結果は、電磁ロック制御部１１０に送信される。
【００３７】
（１）ブレ補正ＯＦＦモードは、撮影者のいかなる操作においても、ブレ補正は行わないモードである。
（２）ブレ補正モード１は、半押しタイマ１３０がＯＮの間はブレ補正を行うモードである。
（３）ブレ補正モード２は、露光中のみブレ補正を行う。半押しタイマＯＮだけではブレ補正は行わないモードである。
【００３８】
電磁ロック１００は、ブレ補正レンズ８０を定位置に固定するためのロック機構である。電磁ロック制御部１１０は、電磁ロック１００を制御する部分であり、ブレ補正モード設定スイッチ９０の設定状態に応じて、以下のように電磁ロック１００の制御を行う。
【００３９】
（１）ブレ補正ＯＦＦモードでは、ブレ補正レンズ８０は、常時ロックしておく。撮影者のいかなる操作においても、ロックは解除しない。
（２）ブレ補正モード１では、半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなって、半押しタイマがＯＮとなるのと、同期してロックを解除する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなっている間は、ロック解除状態を保持する。半押しスイッチがＯＦＦとなった場合には、ＯＦＦとなってから所定時間内は、ロック解除状態を保持し、所定時間経過後にブレ補正レンズ８０をロックする。
（３）ブレ補正モード２では、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなったと略同時にロックを解除する。ミラーのアップ、シャッタ幕の走行、ミラーのダウン、給送モータ駆動等、撮影動作中は、ロック解除状態を保持し、撮影動作が終了したのと略同時に、ブレ補正レンズ８０をロックする。
【００４０】
マイコン１２０は、３０〜６０、１１０の各演算／制御部、変換器が組み込まれているマイコンである。この他、不図示のオートフォーカス駆動などの制御を行うようにしてもよい。
なお、この図においては、３０〜６０、１１０の各演算／制御部、変換器はすべて、マイコン１２０に組み込まれていることを前提としているが、別々にしても良い。
【００４１】
半押しタイマ１３０は、カメラの半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなったと同時にＯＮとなるタイマである。この半押しタイマ１３０は、半押しスイッチＳＷ１が押されている間はＯＮのままであり、また、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってからも、一定時間はＯＮのままとなっている。
【００４２】
電源供給部１４０は、カメラの半押タイマ１３０がＯＮの間は、角速度センサ１０を始め、カメラシステム内で電源が必要とされるところに、電源を供給し続ける。また、半押しタイマ１３０がＯＦＦのときは、電源の供給は停止する。従って、カメラの半押しタイマ１３０がＯＮの間のみ、角速度センサ１０によるカメラの振動検出が可能となる。
【００４３】
ミラー駆動モータ１５０は、電源供給部１４０から電源の供給を受け、必要に応じてミラーアップ、ダウン動作を行うためのモータである。このモータ１５０の駆動状態は、固定状態判定部４０に送信される。なお、ミラーアップ／ダウン動作の情報が固定状態判定部４０に送信される形態となっていれば、モータではなく、例えば、バネのような機械的な手段を利用してもよい。
【００４４】
ミラー１６０は、レンズ（ブレ補正レンズ８０を含む）を通過した光を反射すし、不図示のペンタプリズムおよびファインダに送るための部材である。露光動作時は、このミラー１６０がアップし、レンズからの光は、フィルム面１７０に到達する。
【００４５】
フィルム１７０は、ブレ補正レンズ８０を介して結像された被写体像を記録する銀塩フィルムである。ここでは、銀塩カメラであることを前提としているが、これに限らず、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサのようなエリアセンサを用いてもよい。
【００４６】
給送モータ１８０は、露光終了後、フィルムの駒送りをするためのモータである。この給送モータ１８０の駆動状態は、固定状態判定部４０に送信される。
なお、撮像媒体にフィルムではなくＣＣＤなどのエリアセンサが用いられる場合には、このモータは不必要となる。
シャッタ機構１９０は、結像された被写体像の光量を制限する機構である。
【００４７】
なお、２００は、カメラボディ、２１０は、レンズ鏡筒である。これらは、一眼レフカメラのような交換式でも良いし、コンパクトカメラのような非交換式でも良い。
【００４８】
半押しスイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの半押し動作に連動してＯＮとなるスイッチである。このスイッチＳＷ１がＯＮとなることにより、不図示の測光部による測光演算、オートフォーカス駆動などが開始される。
【００４９】
全押しスイッチＳＷ２は、不図示のレリーズボタンの全押し動作に連動してＯＮとなるスイッチである。このスイッチＳＷ２がＯＮとなることにより、ミラー１６０のアップ動作、シャッタ機構１９０（図２参照）によるシャッタの開閉、ミラー１６０のダウン動作、給送モータ１８０によるフィルム１７０の巻き上げなどの一連の撮影動作が行われる。
【００５０】
図２は、固定状態判定部４０の内部構成を示す図である。
中止指令部４１は、電磁ロック制御部１１０、全押しスイッチＳＷ２、ミラー駆動モータ１５０、給送モータ１８０、シャッタ機構１９０の動作状態とを照らし合わせ、必要に応じて、固定状態判定動作の中止指令を信号判定部４２ｘ，４２ｙ、論理積部４３、判定結果保持部４４に送信する。具体的な判定動作については、以下の通りである。
【００５１】
（１）ブレ補正モード１では、角速度センサ１０がＯＮとなっていて、かつ、全押しスイッチＳＷ２がＯＦＦの間は中止指令は出さず、固定状態判定動作を行う。中止指令部４１は、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなったら、信号判定部４２、論理積部４３及び判定結果保持部４４に中止指令を送信する。中止指令がきた時点で、信号判定部４２と論理積部４３は、動作を停止する。判定結果保持部４４は、中止指令がきた時点での固定状態判定結果を保持し、その保持した結果を、駆動信号演算部５０に送信する。
【００５２】
全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなった後に、ミラーアップ、露光、ミラーダウン、給送モータ駆動の一連の撮影動作が行われるが、その間は、中止指令部４１は、中止指令を出し続ける。また、判定結果保持部４４は、中止指令が送信され続けている間は、保持した判定結果を駆動信号演算部５０に出力する。
中止指令部４１は、給送モータ１６０が停止し、撮影動作が終了した時点で、中止指令の送信を停止し、固定状態判定動作を再開する。
【００５３】
（２）ブレ補正モード２では、角速度センサ１０がＯＮとなっていて、かつ、全押しスイッチＳＷ２がＯＦＦの間は中止指令は出さず、固定状態判定動作を行う。全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなったら、信号判定部４１、論理積部４３及び判定結果保持部４４に中止指令を送信する。中止指令が送信されたときの信号判定部４２、論理積部４３、判定結果保持部４４の動作は、ブレ補正モード１のときと同一である。
【００５４】
全押しスイッチＳＷ２がＯＮ後に、電磁ロック解除、ミラーアップ、シャッタの開閉等の露光、ミラーダウン、給送モータ駆動、電磁ロックの一連の撮影動作が行われるが、その間は、中止指令を出し続ける。また、判定結果保持部４４は、ブレ補正モード１のときと同様に、中止指令が送信され続けている間は、保持した判定結果を駆動信号演算部５０に出力する。
中止指令部４１は、ブレ補正レンズ８０が電磁ロック１００によりロックされ、撮影動作が終了した時点で、中止指令の送信を停止し、固定状態判定動作を再開する。
【００５５】
信号判定部４２は、Ａ／Ｄ変換器３０から送られてきた振れ検出信号（ディジタル値）に基づいて、手持ち状態であるか、固定状態であるかを判定するための演算を行い、その演算結果を基にどちらの状態になっているかを判定する部分である。信号の判定の演算内容は、振れ検出信号の大きさや周波数をモニタするなど、何種類かの手法があるが、ここでは、どの手法を用いてもよい。
この信号判定部４２ｘ，４２ｙは、Ｘ、Ｙ軸毎に、それぞれ独立して行い、それぞれの判定結果を論理積部４３に出力する。
【００５６】
論理積部４３は、二つの信号判定部４２ｘ，４２ｙから送られてきた固定状態判定結果から、最終的な固定状態判定を行う部分である。ここでは、二つの判定結果の論理積をとり、その結果を固定状態判定結果とする。具体的には、以下のようになる。
【００５７】
（１）Ｘ、Ｙ軸ともに手持ち状態の場合：手持ち状態と判定する。
（２）Ｘ、Ｙ軸いずれか一方が手持ち状態の場合：手持ち状態と判定する。
（３）Ｘ、Ｙ軸ともに固定状態の場合：固定状態と判定する。
【００５８】
一般的に、三脚等しっかりした土台に固定されていれば、Ｘ、Ｙ軸ともに振れ検出信号値は小さくなる。一方、一脚に取り付けられた場合は、片方の軸の振れ検出信号は小さくなるが、もう片方の振れ検出信号は、それほど小さくならない（カメラを横位置で一脚に取り付けた場合、手持ちの時と比較して、Ｙ軸方向の振れ検出信号は小さくなるが、Ｘ軸方向の振れ検出信号はあまり小さくならない）。よって、上記のように論理積を取ることによって、一脚と三脚とを区別することができる。この論理積部４３の判定結果は、判定結果保持部４４に送信される。
【００５９】
判定結果保持部４４は、中止指令部４１からの中止指令が送信されていないときには、論理積部４３から送られてきた判定結果を、そのまま駆動信号演算部５０に送信する。また、中止指令部４１から中止指令が送信されてきたときは、その時点での論理積部４３の判定結果を記憶し、中止指令が送信されてきている間は、その記憶した判定結果を駆動信号演算部５０に送信する。
【００６０】
図３は、ブレ補正モード１におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
Ｓ１０では、半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなっているか否かを判定する。ＯＮならばＳ２０へ、ＯＦＦならばＳ８０に進む。
Ｓ２０では、半押しタイマー１３０がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦならばＳ３０へ、ＯＮならばＳ１１０へ進む。
Ｓ３０では、半押しタイマー１３０をＯＮにする。
Ｓ４０では、角速度センサ１０をＯＮとし、振動の検出を開始する。
Ｓ５０では、電磁ロック１００を解除し、ブレ補正レンズ８０を可動な状態にする。
Ｓ６０では、固定状態判定部４０が固定状態検出演算を開始する。
Ｓ７０では、ブレ補正レンズ８０の駆動を開始する。
【００６１】
Ｓ８０では、半押しタイマー１３０がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮならばＳ９０へ、ＯＦＦならばＳ１６０へ進む。
Ｓ９０では、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦで、かつ、半押しタイマ１３０がＯＮである時間を計測する。
Ｓ１００では、Ｓ９０で計測した時間が所定時間内であるか否かを判定する。所定時間内である場合は、Ｓ１１０へ進み、ブレ補正レンズ８０の駆動を継続する。所定時間外であった場合は、Ｓ１６０へ進み、ブレ補正レンズ８０の駆動を停止する。
【００６２】
Ｓ１１０では、角速度センサ１０がＯＮの状態を継続する。
Ｓ１２０では、固定状態判定部４０による固定状態の判定演算も継続する。
Ｓ１３０では、固定状態判定部４０の固定状態検出結果をモニタし、手持ち状態か固定状態かを判定する。手持ち状態だった場合はＳ１４０へ、固定状態だった場合はＳ１５０へ進む。
Ｓ１４０では、手持ち状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０の駆動を継続する。
Ｓ１５０では、固定状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０の駆動を定位置制御する。ただし、この場合は、駆動信号が０になった結果としてブレ補正レンズ８０がその場に停止するものあって、駆動部７０への駆動信号の供給を停止するという意味ではない。
【００６３】
Ｓ１６０では、半押しタイマ１３０がＯＦＦとなったので、固定状態判定の演算を停止する。
Ｓ１７０では、半押しタイマ１３０がＯＦＦとなったので、角速度センサ１０への電源の供給をストップし、角速度センサ１０をＯＦＦとする。
Ｓ１８０では、ブレ補正レンズ８０の駆動を停止する。ここでは、ブレ補正レンズ８０をロックするために、ブレ補正レンズ８０を所定の位置に移動した後、停止する。
Ｓ１９０では、電磁ロック１００によって、ブレ補正レンズ８０をロックする。ロック後は、ブレ補正レンズ８０への駆動信号の供給をストップする。
【００６４】
Ｓ２００では、全押しスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合は、Ｓ２１０の撮影動作１に進み、ＯＦＦである場合には、Ｓ１０に戻る。
Ｓ２１０では、ブレ補正モード１に設定されているときの撮影動作１を行う。この内容については、図４によって詳細に説明する。
【００６５】
図４は、ブレ補正モード１におけるカメラシステムの撮影動作（図３のＳ１２０：撮影動作１）の流れを示すフローチャートである。
Ｓ５００では、固定状態判定部４０は、固定判定演算を中止する。
Ｓ５１０では、固定状態判定部４０は、固定検出演算を中止した時点での判定結果を保持する。
Ｓ５２０では、撮影動作の進行状況をモニタするためのカウンタＩ１を０にリセットする。
【００６６】
Ｓ５３０では、Ｓ５１０で保持した固定状態判定結果をモニタし、手持ち状態であれば、Ｓ５４０へ、固定状態であれば、Ｓ５５０へ進む。
Ｓ５４０では、手持ち状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０の駆動を継続する。
Ｓ５５０では、固定状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０を定位置制御する。ただし、この場合は、駆動信号が０になった結果としてブレ補正レンズ８０がその場に停止するものあって、駆動部７０への駆動信号の供給を停止するという意味ではない。
【００６７】
Ｓ５６０では、カウンタＩ１が０であるか否かを判定する。０であれば、ミラーアップ動作をするためにＳ５７０へ進む。０でなければ、Ｓ６００へ進む。
Ｓ５７０では、ミラーアップ動作を行う。
Ｓ５８０では、ミラーアップ動作が終了したか否かを判定する。終了していなければＳ５３０に戻る。終了していればＳ５９０へ進む。
Ｓ５９０では、ミラーアップ動作が終了したため、カウンタＩ１を１にして、その後、Ｓ５３０へ戻る。
【００６８】
Ｓ６００では、カウンタＩ１が１であるか否かを判定する。１であれば、シャッタの開閉などの露光動作を行うために、Ｓ６１０へ進む。１でなければ、Ｓ６４０へ進む。
Ｓ６１０では、シャッタの開閉などの露光動作を行う。
Ｓ６２０では、露光動作が終了したか否かを判定する。終了していなければ、Ｓ５３０へ戻り、終了していれば、Ｓ６３０へ進む。
Ｓ６３０では、露光動作が終了したため、カウンタＩ１を２とし、Ｓ５３０へ戻る。
【００６９】
Ｓ６４０では、カウンタＩ１が２であるか否かを判定する。２であれば、ミラーダウン動作を行うために、Ｓ６５０へ進む。２でなければ、Ｓ６８０へ進む。
Ｓ６５０では、ミラーダウン動作を行う。
Ｓ６６０では、ミラーダウン動作が終了したか否かを判定する。終了していなければ、Ｓ５３０に戻る。終了していれば、Ｓ６７０へ進む。
Ｓ６７０では、ミラーダウン動作が終了したため、カウンタＩ１を３とし、Ｓ５３０へ戻る。
【００７０】
Ｓ６８０では、このステップに進んだ時点では、ミラーダウン動作までが終了しているので、フィルム１７０の駒を送るように、給送モータ１８０を駆動する。
Ｓ６９０では、給送モータ１８０の駆動が終了したか否かを判定する。終了していなければ、Ｓ５３０に戻り、終了して入れば、Ｓ７００へ進む。
Ｓ７００では、すべての撮影動作が終了したため、固定状態判定部４０が固定状態検出演算を再び開始して、開始後は、図１にフローに戻る。
【００７１】
このフローでは、撮影動作が開始されるとほぼ同時に、その時点での固定状態判定結果が保持される。そして、一連の撮影動作が一通り終了するまで（Ｓ５６０〜Ｓ６９０）は、その判定結果が覆ることはない。そうすると、角速度センサ１０の出力にノイズがのる可能性のある期間には、固定状態の判定を行っていないので、ノイズによって固定状態の判定結果が誤って覆ることはなく、固定状態であっても、手持ち状態であっても、それぞれ最適なブレ補正動作を行うことが可能となる。
【００７２】
図５は、ブレ補正モード２におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
各ステップは、図３とほぼ共通しているので、ここでは詳細は説明しない。ブレ補正モード２では、撮影動作に入るまでは、振れの検出は行うが、ブレ補正レンズ８０の駆動は行わない。そのため、図３のフローとは異なり、電磁ロック／解除や、ブレ補正レンズ８０の駆動／停止などのステップは、このフロー内には存在していない。
【００７３】
図６は、ブレ補正モード２におけるカメラシステムの撮影動作の流れを示すフローチャートである。
各ステップは、図３、図４とほぼ共通しているので、ここでは詳細は説明しない。このモードでは、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなって、初めてブレ補正レンズ８０の駆動が始まるので、電磁ロック１００の動作の部分や固定状態検出結果をモニタする部分などが図４とは異なっている。
このフローでは、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなり、固定状態の判定結果が保持されてから、電磁ロック１００が解除される。そして、給送モータ１８０の駆動が終了した時点で、再び、ブレ補正レンズ８０をロックし、ロックが完了したら固定状態判定演算を再開する。
【００７４】
このように、一連の撮影動作（Ｓ５０〜Ｓ１９０）中は、検出結果を保持するのは図４と同様であるが、このフローでは、撮影動作の中に電磁ロック／解除が含まれている。また、判定結果のモニタは、露光動作時のみ行っている。
この場合も、ブレ補正モード１のときと同様に、角速度センサ１０の出力にノイズがのる可能性のある期間には、固定状態の判定を行っていないので、ノイズによって固定状態の判定結果が誤って覆ることはなく、固定状態であっても、手持ち状態であっても、それぞれ最適なブレ補正動作を行うことが可能となる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、三脚取り付けと一脚取り付けとを区別することができ、かつ、カメラ内の振動によって固定状態の判定を誤ることもなくなる。そのため、カメラを手持ちで使用しても、三脚などに固定して使用しても、撮影者は、スイッチの操作などの操作することなく、それぞれの状況で意図した撮影が可能となる。
【００７６】
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本実施形態では、フィルムを使用した銀塩カメラについて述べているが、これはＣＣＤなどを使用したディジタルカメラでもよい。
また、一眼レフカメラを例に説明したが、レンズシャッタ式カメラでもよいし、撮影に関する部分を除外すれば、双眼鏡などの光学装置にも適用できる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、撮影装置の半押し後に撮影装置の固定状態を繰り返し判定し、撮影装置の全押しがされたとき撮影装置の固定状態の判定を終了する固定状態判定部と、固定状態判定部の判定結果を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された固定状態判定部の判定結果に基づいて駆動部を制御する制御部とを有するので、固定方法の相違や内部振動の発生にかかわらず、固定状態の判定を好適に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における振れ検出装置及びブレ補正光学機器の実施形態の概要を示すブロック図である。
【図２】固定状態判定部４０の内部構成を示す図である。
【図３】ブレ補正モード１におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】ブレ補正モード１におけるカメラシステムの撮影動作（図３のＳ１２０：撮影動作１）の流れを示すフローチャートである。
【図５】ブレ補正モード２におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】ブレ補正モード２におけるカメラシステムの撮影動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】従来の振れ検出装置を含んだブレ補正装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 角速度センサ
２０ 増幅部
３０ Ａ／Ｄ変換器
４０ 固定状態判定部
４１ 中止指令部
４２ 信号判定部
４３ 論理積部
４４ 判定結果保持部
５０ 駆動信号演算部
６０ Ｄ／Ａ変換器
７０ 駆動部
８０ ブレ補正レンズ
９０ ブレ補正モード設定スイッチ
１００ 電磁ロック
１１０ 電磁ロック制御部
１２０ マイコン
１３０ 半押しタイマ
１４０ 電源供給部
１５０ ミラー駆動モータ
１６０ ミラー
１７０ フィルム
１８０ 給送モータ
１９０ シャッタ機構
２００ カメラボディ
２１０ レンズ鏡筒
ＳＷ１ 半押しスイッチ
ＳＷ２ 全押しスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、双眼鏡等の光学装置やカメラ等の撮影装置における手振れ等による振動を補正する振れ補正装置及びそれを内蔵した光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、振れ検出装置を含んだブレ補正装置の基本的な構成を示すブロック図である。この図を用いて、ブレ補正装置のメカニズムを説明する。
まず、角速度センサ１０は、カメラに加えられた振れを検出するセンサである。角速度センサ１０は、通常コリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサを用いる。角速度センサ１０の出力は、基準値演算部５２へ送信される。基準値演算部５２は、角速度センサ１０の出力より振れの基準値を演算する部分である。その後に、角速度センサ１０からの振れ信号から基準値を減算し、積分部５４へ送信する。積分部５４は、角速度の単位で表されている振れ信号を時間積分し、カメラの振れ角度に変換する部分である。
【０００３】
目標駆動位置演算部５６は、積分部５４から送られてきた振れ角度情報に、レンズの焦点距離などの情報を加味し、ブレ補正レンズ８０を駆動するための目標駆動位置情報を演算する。
駆動信号演算部５８は、目標駆動位置演算部５６からの目標駆動位置情報に応じてブレ補正レンズ８０を動かすために、目標駆動位置情報と現在のブレ補正レンズ８０の位置情報との差をとり、コイル７３へ駆動電流を流す。
【０００４】
アクチュエータ７０は、ブレ補正レンズ８０を動かすためものであり、ヨーク７１、マグネット７２、コイル７３等から構成されている。コイル７３は、ヨーク７１とマグネット７２により形成される磁気回路内に置かれており、コイル７３に電流を流すと、フレミングの左手の法則により、アクチュエータ７０に力が発生する。
【０００５】
コイル７３は、図７に示すように、ブレ補正レンズ８０を収めている鏡筒８２に取り付けられている。ブレ補正レンズ８０及び鏡筒８２は、光軸Ｉに垂直な方向に動くことができるような構造となっているので、コイル７３に電流を流すことにより、ブレ補正レンズ８０を光軸Ｉに垂直な方向に駆動させることが可能となる。
【０００６】
光学的位置検出装置７４は、ブレ補正レンズ８０の動きをモニタするためのものであり、赤外線発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤ）７５、スリット板７６、スリット７６ａ、ＰＳＤ(Position Sensitive Device )７７等により構成されている。ＩＲＥＤ７５が発光した光は、まず、スリット７６ａを通過することにより、光線の幅を絞られ、ＰＳＤ７７へ到達する。ＰＳＤ７７は、その受光面上の光の位置に応じた信号を出力する素子である。
【０００７】
スリット板７６は、図７に示すとおり、鏡筒８２に取り付けられているので、ブレ補正レンズ８０の動きがスリット７６ａの動きとなり、ＰＳＤ７７の受光面上の光の動きとなる。従って、ＰＳＤ７７の受光面上の光の位置がブレ補正レンズ８０の位置と等価となる。ＰＳＤ７７により検出された信号は、位置信号７８としてフィードバックされる。
【０００８】
このようなブレ補正装置は、主に、カメラなどの撮影装置や双眼鏡などの光学機器に内蔵される。これらの光学機器が手持ちで使用されているときは、使用者の手振れによるブレを補正するのに有効である。しかし、三脚などに固定されたときのように、光学機器が振動しない状況では、ブレ補正装置を作動させる必要はない。
【０００９】
そのため、ブレ補正装置が三脚などに固定されているか、それとも手持ちであるかを判定する手法がいくつか提案されている。例えば、特開平９−３０４８０２や特開平５−５３１６８には、三脚取り付け部にスイッチを取り付けることにより、装置が固定されているか否かを判定する方法が記述されている。
また、特開平１０−１６１１７２や特開平１１−３８４６１、特開平１１−６４９１１では、振れ検出センサの出力の大きさや周波数によって、固定されているか否かを判定する方法が記述されている。
いずれの場合も、三脚固定と判定されたときは、ブレ補正を停止するか、又は、手持ち時よりもブレ補正制御を抑制するといった処理がなされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の固定状態検出方法では、次のような問題があった。ここでは、ブレ補正装置は、カメラに取り付けられていることを前提とする。
三脚取り付け部にスイッチを付ける場合に、三脚を取り付けても一脚を取り付けても、同じようにスイッチが入ってしまうため、カメラが三脚に取り付けられているか一脚に取り付けられているかを区別することができない。
つまり、一脚を取り付けても、三脚に取り付けられたものと判断してしまう。カメラが一脚に取り付けられて使用される場合に、単なる手持ちの状態と比較すれば若干は小さくなるが、それでもやはり、手振れにより振動する。そのため、カメラが一脚に取り付けられている場合は、ブレ補正を動作させた方がよい。
【００１１】
しかし、この方法では、三脚と一脚との区別ができないので、一脚に取り付けられていても、カメラは三脚に取り付けられたものと判定してしまうため、ブレ補正を停止するか、又は、抑制してしまう。そうすると、一脚取り付け時は、像がブレやすくなってしまう。
また、台の上に置くなど、三脚以外の方法で固定された場合に、これを判定することができないので、カメラが振動していなくてもブレ補正を行ってしまうため、無駄な電力を消費してしまったり、かえって像が悪くなってしまうこともある。
【００１２】
一方、振れ検出センサの出力（振幅、周波数等）をモニタして判定する方法ならば、工夫次第で一脚に取り付けられているか、三脚に取り付けられているかを区別することは可能である。しかし、この方法は、センサに何らかの大きなノイズがのった場合に、判定を誤るケースが発生する。
【００１３】
例えば、カメラを三脚に固定した状態にしておいて、そのまま、ブレ補正装置を作動させれば、装置は三脚固定であると判定する。しかし、カメラの撮影動作時には、ミラーのアップ／ダウン、シャッタ幕の走行、モータの駆動など、カメラ自体に振動を発生させる動作が行われる。そうすると、振れ検出センサは、その振動をも検出してしまうので、撮影動作に振れ検出センサの振幅が大きくなってしまうことが十分に考えられる。すると、カメラが三脚に固定されていても、撮影動作を行うときに発生する振動により、手持ち判定となってしまい、ブレ補正を動作させてしまう。この場合でも、振れ検出センサの出力が安定（ドリフトしていない）していれば、特に、大きな問題はないが、不安定なとき（ドリフトしている）には、写真の出来は、悪くなってしまう。
【００１４】
このように、三脚取り付け部にスイッチを付ける方法では、一脚と三脚との区別ができず、また、振れ検出センサの出力を使用する方法では、カメラ内部の振動によって、判定を誤ってしまうという問題があった。
【００１５】
本発明の目的は、固定方法の相違や内部振動の発生にかかわらず、正確なブレ補正と省電力とを同時に実現する振れ補正装置及び光学機器を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、振動を検出し、振動検出信号を出力する振動検出部（１０）と、ブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ補正部を駆動する駆動部と、前記振動検出信号を用いて前記駆動部を制御する制御部（１２０）と、前記振動検出信号に基づいて、前記振動検出部を含む撮影装置の固定状態を判定して、判定結果を出力する固定状態判定部（４０）と、前記固定状態判定部の判定結果を記憶する記憶部とを含み、前記固定状態判定部は、前記撮影装置の半押し後に前記撮影装置の固定状態を繰り返し判定し、前記撮影装置の全押しがされたとき前記撮影装置の固定状態の判定を終了し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記固定状態判定部の判定結果に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする振れ補正装置である。
【００２１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の振れ補正装置において、前記制御部は、前記固定状態判定部が非固定状態であると判定したときには（Ｓ１３０，手持ち）、前記振動検出部の振動検出信号から演算した制御信号を出力し（Ｓ１４０）、前記固定状態判定部が固定状態であると判定したときは（Ｓ１３０，三脚固定）、制御信号を一定値として出力することを特徴とする振れ補正装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載された振れ補正装置において、前記固定状態判定部は、前記撮影装置の全押しに伴う撮影が完了した後、前記撮影装置の固定状態の判定を開始することを特徴とする振れ補正装置である。
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された振れ補正装置を含むことを特徴とする光学機器である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態をあげて、更に詳細に説明する。
図１は、本発明における振れ検出装置及びブレ補正光学機器の概要を示すブロック図である。
角速度センサ１０は、カメラに印加された振動を、角速度値で検出するセンサである。この角速度センサ１０は、コリオリ力を利用して角速度を検出し、検出結果を電圧信号として出力する。角速度センサ１０ｘは、図中Ｘ軸方向の角度ブレを検出し、角速度センサ１０ｙは、図中Ｙ軸方向の角度ブレを検出するためのセンサである。角速度センサ１０ｘ，１０ｙは、このように配置することにより、カメラの振動を２次元で検出することが可能となる。この角速度センサ１０で出力された電圧信号は、増幅部２０に送信される。なお、角速度センサ１０は、後述する電源供給部１４０より電源が供給されている間のみ、角速度の検出が可能となる。
【００２３】
なお、以下、図１において、Ｘ軸方向の回路にｘ，Ｙ軸方向の回路にｙの添え字を付して図示するが、各々方向で同様な処理をする場合には、添え字を除いて、重複する説明を省略する。
【００２４】
増幅部２０は、角速度センサ１０の出力を増幅する部分である。角速度センサ１０は、一般的に出力が小さいので、そのままマイコン内に信号を取り込んでも、角速度値の分解能が低すぎて、ブレ補正精度を上げることができない。このために、マイコン１２０内に入力する前に、あらかじめ角速度信号を増幅しておくことにより、マイコン内での分解能を上げることができ、ブレ補正精度を上げることができる。なお、増幅部２０は、増幅だけではなく、さらに、センサ出力の高周波成分を低減するローパスフィルターの機能を入れてもよい。そして、増幅部２０で増幅した角速度信号（以下、振れ検出信号）は、Ａ／Ｄ変換器３０へ送信される。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器３０は、増幅部２０から送られてきたアナログの振れ検出信号をディジタル信号に変換するためのものである。振れ検出信号をディジタル信号に変換することによって、マイコン１２０内での演算処理が可能となる。なお、この図１では、Ａ／Ｄ変換器３０は、マイコン１２０に内蔵されているものを使用することを前提にしているが、この例に限らず、外付けのＡ／Ｄ変換器を用いても良い。
【００２６】
固定状態判定部４０は、Ａ／Ｄ変換器３０ｘ，３０ｙによってディジタル信号に変換された振れ検出信号に基づいて、カメラが三脚等の何らかの固定手段に固定されている（以下、固定状態）か、撮影者の手により保持されている（以下、手持ち状態）かを判定動作する部分である。判定結果は、駆動信号演算部５０に送信される。判定動作及び判定結果の出力は、振れ検出信号が入力されている間、すなわち、角速度センサ１０に電源が供給されている間は、行い続ける。
【００２７】
また、この固定状態判定部４０は、電磁ロック制御部１１０、給送モータ１８０、シャッタ機構１９０、ミラー駆動モータ１５０、半押しスイッチＳＷ１、全押しスイッチＳＷ２の状態に応じて、固定状態の判定演算を続けたり、中止したりする。固定状態判定演算４０が判定演算を中止しているときは、演算停止前の判定結果を保持する。この判定結果は、駆動信号演算部５０に送信される。この固定状態判定部４０の詳細については、図２で説明する。
【００２８】
駆動信号演算部５０は、Ａ／Ｄ変換器３０から送信されてきた振れ検出信号から、ブレ補正レンズ８０を駆動するための駆動信号を演算し、駆動信号を出力する部分である。この駆動信号演算部５０は、まず、振れ検出信号から基準値を演算し、その基準値を振れ検出信号値から減算する。それを積分することにより、角速度信号を角変位信号へと変換し、さらに、ブレ補正レンズ８０の駆動信号へと変換する。この駆動信号演算部５０は、例えば、以下に示す演算式に基づいて、駆動信号の演算を行なう。
【００２９】
θ(t) ＝θ(t-1) ＋Ｃ・［ω(t) −ω0(t)］×α …（１）
ここで、式（１）中の各記号は、θ(t) ：駆動信号，ω(t) ：振れ検出信号，ω0(t)：基準値，t ：時間であり、Ｃは、レンズの焦点距離等の条件によって決まる定数である。
【００３０】
また、式（１）中のαは、固定状態判定部４０から送られてきた判定結果に応じて、以下のような値となる。
手持ち状態：α＝１
固定状態：α＝０
【００３１】
このようにすると、ブレ補正レンズ８０は、手持ち状態のときは、角速度センサ１０により検出された振れ情報に基づいて駆動されることになる。しかし、ブレ補正レンズ８０は、固定状態となると、駆動信号が一定値となる（ホールドされる）ので、その場に停止することになる。なお、固定状態判定時でも基準値の演算は停止しない。駆動信号演算部５０で演算された駆動信号は、Ｄ／Ａ変換器６０に送信される。
【００３２】
Ｄ／Ａ変換器６０は、駆動信号演算部５０で演算された駆動信号（ディジタル信号）を、アナログ信号に変換するためのものである。変換されたアナログ信号は、駆動部７０に送信される。
なお、この図１では、Ｄ／Ａ変換器６０は、マイコン１２０に内蔵されているものを使用することを前提にしているが、この例に限らず、外付けのＤ／Ａ変換器を用いても良い。
【００３３】
駆動部７０は、Ｄ／Ａ変換器６０から送信されてきた駆動信号（アナログ信号）をもとに、ブレ補正レンズ８０を駆動する部分である。これには、ブレ補正レンズ８０を駆動するためのアクチュエータや、ブレ補正レンズ８０の位置を検出する位置検出センサ等が含まれる。
【００３４】
ブレ補正レンズ８０は、撮影装置の結像光学系に内蔵されており、光軸と略直交する平面内を動くことができる単レンズ又は複数枚のレンズより構成されるレンズ群である。このブレ補正レンズ８０は、駆動部７０によって光軸と略直交する方向に駆動され、結像光学系の光軸Ｉを偏向させる。
【００３５】
写真等の像のブレは、手振れ等のカメラに加えられる振動により、露光中に結像面（フィルム面）の像が動いてしまうことにより発生する。しかし、図１に示すようなブレ補正カメラにおいては、角速度センサ１０などの振動検出センサが内蔵されており、その振動検出センサにより、カメラに加えられた振動を検出することができる。そして、カメラに加えられた振動が検出されれば、その振動による結像面の像の動きを知ることができるので、結像面上の像の動きが止まるように、ブレ補正レンズ８０を動かすことによって、結像面上の像の動き、すなわち、ブレを補正することができる。
【００３６】
ブレ補正モード設定スイッチ９０は、ブレ補正動作のモードを設定するスイッチであり、撮影者が操作することにより、以下の３つのブレ補正の動作を設定することができる。このスイッチの設定結果は、電磁ロック制御部１１０に送信される。
【００３７】
（１）ブレ補正ＯＦＦモードは、撮影者のいかなる操作においても、ブレ補正は行わないモードである。
（２）ブレ補正モード１は、半押しタイマ１３０がＯＮの間はブレ補正を行うモードである。
（３）ブレ補正モード２は、露光中のみブレ補正を行う。半押しタイマＯＮだけではブレ補正は行わないモードである。
【００３８】
電磁ロック１００は、ブレ補正レンズ８０を定位置に固定するためのロック機構である。電磁ロック制御部１１０は、電磁ロック１００を制御する部分であり、ブレ補正モード設定スイッチ９０の設定状態に応じて、以下のように電磁ロック１００の制御を行う。
【００３９】
（１）ブレ補正ＯＦＦモードでは、ブレ補正レンズ８０は、常時ロックしておく。撮影者のいかなる操作においても、ロックは解除しない。
（２）ブレ補正モード１では、半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなって、半押しタイマがＯＮとなるのと、同期してロックを解除する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなっている間は、ロック解除状態を保持する。半押しスイッチがＯＦＦとなった場合には、ＯＦＦとなってから所定時間内は、ロック解除状態を保持し、所定時間経過後にブレ補正レンズ８０をロックする。
（３）ブレ補正モード２では、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなったと略同時にロックを解除する。ミラーのアップ、シャッタ幕の走行、ミラーのダウン、給送モータ駆動等、撮影動作中は、ロック解除状態を保持し、撮影動作が終了したのと略同時に、ブレ補正レンズ８０をロックする。
【００４０】
マイコン１２０は、３０〜６０、１１０の各演算／制御部、変換器が組み込まれているマイコンである。この他、不図示のオートフォーカス駆動などの制御を行うようにしてもよい。
なお、この図においては、３０〜６０、１１０の各演算／制御部、変換器はすべて、マイコン１２０に組み込まれていることを前提としているが、別々にしても良い。
【００４１】
半押しタイマ１３０は、カメラの半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなったと同時にＯＮとなるタイマである。この半押しタイマ１３０は、半押しスイッチＳＷ１が押されている間はＯＮのままであり、また、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってからも、一定時間はＯＮのままとなっている。
【００４２】
電源供給部１４０は、カメラの半押タイマ１３０がＯＮの間は、角速度センサ１０を始め、カメラシステム内で電源が必要とされるところに、電源を供給し続ける。また、半押しタイマ１３０がＯＦＦのときは、電源の供給は停止する。従って、カメラの半押しタイマ１３０がＯＮの間のみ、角速度センサ１０によるカメラの振動検出が可能となる。
【００４３】
ミラー駆動モータ１５０は、電源供給部１４０から電源の供給を受け、必要に応じてミラーアップ、ダウン動作を行うためのモータである。このモータ１５０の駆動状態は、固定状態判定部４０に送信される。なお、ミラーアップ／ダウン動作の情報が固定状態判定部４０に送信される形態となっていれば、モータではなく、例えば、バネのような機械的な手段を利用してもよい。
【００４４】
ミラー１６０は、レンズ（ブレ補正レンズ８０を含む）を通過した光を反射すし、不図示のペンタプリズムおよびファインダに送るための部材である。露光動作時は、このミラー１６０がアップし、レンズからの光は、フィルム面１７０に到達する。
【００４５】
フィルム１７０は、ブレ補正レンズ８０を介して結像された被写体像を記録する銀塩フィルムである。ここでは、銀塩カメラであることを前提としているが、これに限らず、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサのようなエリアセンサを用いてもよい。
【００４６】
給送モータ１８０は、露光終了後、フィルムの駒送りをするためのモータである。この給送モータ１８０の駆動状態は、固定状態判定部４０に送信される。
なお、撮像媒体にフィルムではなくＣＣＤなどのエリアセンサが用いられる場合には、このモータは不必要となる。
シャッタ機構１９０は、結像された被写体像の光量を制限する機構である。
【００４７】
なお、２００は、カメラボディ、２１０は、レンズ鏡筒である。これらは、一眼レフカメラのような交換式でも良いし、コンパクトカメラのような非交換式でも良い。
【００４８】
半押しスイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの半押し動作に連動してＯＮとなるスイッチである。このスイッチＳＷ１がＯＮとなることにより、不図示の測光部による測光演算、オートフォーカス駆動などが開始される。
【００４９】
全押しスイッチＳＷ２は、不図示のレリーズボタンの全押し動作に連動してＯＮとなるスイッチである。このスイッチＳＷ２がＯＮとなることにより、ミラー１６０のアップ動作、シャッタ機構１９０（図２参照）によるシャッタの開閉、ミラー１６０のダウン動作、給送モータ１８０によるフィルム１７０の巻き上げなどの一連の撮影動作が行われる。
【００５０】
図２は、固定状態判定部４０の内部構成を示す図である。
中止指令部４１は、電磁ロック制御部１１０、全押しスイッチＳＷ２、ミラー駆動モータ１５０、給送モータ１８０、シャッタ機構１９０の動作状態とを照らし合わせ、必要に応じて、固定状態判定動作の中止指令を信号判定部４２ｘ，４２ｙ、論理積部４３、判定結果保持部４４に送信する。具体的な判定動作については、以下の通りである。
【００５１】
（１）ブレ補正モード１では、角速度センサ１０がＯＮとなっていて、かつ、全押しスイッチＳＷ２がＯＦＦの間は中止指令は出さず、固定状態判定動作を行う。中止指令部４１は、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなったら、信号判定部４２、論理積部４３及び判定結果保持部４４に中止指令を送信する。中止指令がきた時点で、信号判定部４２と論理積部４３は、動作を停止する。判定結果保持部４４は、中止指令がきた時点での固定状態判定結果を保持し、その保持した結果を、駆動信号演算部５０に送信する。
【００５２】
全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなった後に、ミラーアップ、露光、ミラーダウン、給送モータ駆動の一連の撮影動作が行われるが、その間は、中止指令部４１は、中止指令を出し続ける。また、判定結果保持部４４は、中止指令が送信され続けている間は、保持した判定結果を駆動信号演算部５０に出力する。
中止指令部４１は、給送モータ１６０が停止し、撮影動作が終了した時点で、中止指令の送信を停止し、固定状態判定動作を再開する。
【００５３】
（２）ブレ補正モード２では、角速度センサ１０がＯＮとなっていて、かつ、全押しスイッチＳＷ２がＯＦＦの間は中止指令は出さず、固定状態判定動作を行う。全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなったら、信号判定部４１、論理積部４３及び判定結果保持部４４に中止指令を送信する。中止指令が送信されたときの信号判定部４２、論理積部４３、判定結果保持部４４の動作は、ブレ補正モード１のときと同一である。
【００５４】
全押しスイッチＳＷ２がＯＮ後に、電磁ロック解除、ミラーアップ、シャッタの開閉等の露光、ミラーダウン、給送モータ駆動、電磁ロックの一連の撮影動作が行われるが、その間は、中止指令を出し続ける。また、判定結果保持部４４は、ブレ補正モード１のときと同様に、中止指令が送信され続けている間は、保持した判定結果を駆動信号演算部５０に出力する。
中止指令部４１は、ブレ補正レンズ８０が電磁ロック１００によりロックされ、撮影動作が終了した時点で、中止指令の送信を停止し、固定状態判定動作を再開する。
【００５５】
信号判定部４２は、Ａ／Ｄ変換器３０から送られてきた振れ検出信号（ディジタル値）に基づいて、手持ち状態であるか、固定状態であるかを判定するための演算を行い、その演算結果を基にどちらの状態になっているかを判定する部分である。信号の判定の演算内容は、振れ検出信号の大きさや周波数をモニタするなど、何種類かの手法があるが、ここでは、どの手法を用いてもよい。
この信号判定部４２ｘ，４２ｙは、Ｘ、Ｙ軸毎に、それぞれ独立して行い、それぞれの判定結果を論理積部４３に出力する。
【００５６】
論理積部４３は、二つの信号判定部４２ｘ，４２ｙから送られてきた固定状態判定結果から、最終的な固定状態判定を行う部分である。ここでは、二つの判定結果の論理積をとり、その結果を固定状態判定結果とする。具体的には、以下のようになる。
【００５７】
（１）Ｘ、Ｙ軸ともに手持ち状態の場合：手持ち状態と判定する。
（２）Ｘ、Ｙ軸いずれか一方が手持ち状態の場合：手持ち状態と判定する。
（３）Ｘ、Ｙ軸ともに固定状態の場合：固定状態と判定する。
【００５８】
一般的に、三脚等しっかりした土台に固定されていれば、Ｘ、Ｙ軸ともに振れ検出信号値は小さくなる。一方、一脚に取り付けられた場合は、片方の軸の振れ検出信号は小さくなるが、もう片方の振れ検出信号は、それほど小さくならない（カメラを横位置で一脚に取り付けた場合、手持ちの時と比較して、Ｙ軸方向の振れ検出信号は小さくなるが、Ｘ軸方向の振れ検出信号はあまり小さくならない）。よって、上記のように論理積を取ることによって、一脚と三脚とを区別することができる。この論理積部４３の判定結果は、判定結果保持部４４に送信される。
【００５９】
判定結果保持部４４は、中止指令部４１からの中止指令が送信されていないときには、論理積部４３から送られてきた判定結果を、そのまま駆動信号演算部５０に送信する。また、中止指令部４１から中止指令が送信されてきたときは、その時点での論理積部４３の判定結果を記憶し、中止指令が送信されてきている間は、その記憶した判定結果を駆動信号演算部５０に送信する。
【００６０】
図３は、ブレ補正モード１におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
Ｓ１０では、半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなっているか否かを判定する。ＯＮならばＳ２０へ、ＯＦＦならばＳ８０に進む。
Ｓ２０では、半押しタイマー１３０がＯＦＦであるか否かを判定する。ＯＦＦならばＳ３０へ、ＯＮならばＳ１１０へ進む。
Ｓ３０では、半押しタイマー１３０をＯＮにする。
Ｓ４０では、角速度センサ１０をＯＮとし、振動の検出を開始する。
Ｓ５０では、電磁ロック１００を解除し、ブレ補正レンズ８０を可動な状態にする。
Ｓ６０では、固定状態判定部４０が固定状態検出演算を開始する。
Ｓ７０では、ブレ補正レンズ８０の駆動を開始する。
【００６１】
Ｓ８０では、半押しタイマー１３０がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮならばＳ９０へ、ＯＦＦならばＳ１６０へ進む。
Ｓ９０では、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦで、かつ、半押しタイマ１３０がＯＮである時間を計測する。
Ｓ１００では、Ｓ９０で計測した時間が所定時間内であるか否かを判定する。所定時間内である場合は、Ｓ１１０へ進み、ブレ補正レンズ８０の駆動を継続する。所定時間外であった場合は、Ｓ１６０へ進み、ブレ補正レンズ８０の駆動を停止する。
【００６２】
Ｓ１１０では、角速度センサ１０がＯＮの状態を継続する。
Ｓ１２０では、固定状態判定部４０による固定状態の判定演算も継続する。
Ｓ１３０では、固定状態判定部４０の固定状態検出結果をモニタし、手持ち状態か固定状態かを判定する。手持ち状態だった場合はＳ１４０へ、固定状態だった場合はＳ１５０へ進む。
Ｓ１４０では、手持ち状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０の駆動を継続する。
Ｓ１５０では、固定状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０の駆動を定位置制御する。ただし、この場合は、駆動信号が０になった結果としてブレ補正レンズ８０がその場に停止するものあって、駆動部７０への駆動信号の供給を停止するという意味ではない。
【００６３】
Ｓ１６０では、半押しタイマ１３０がＯＦＦとなったので、固定状態判定の演算を停止する。
Ｓ１７０では、半押しタイマ１３０がＯＦＦとなったので、角速度センサ１０への電源の供給をストップし、角速度センサ１０をＯＦＦとする。
Ｓ１８０では、ブレ補正レンズ８０の駆動を停止する。ここでは、ブレ補正レンズ８０をロックするために、ブレ補正レンズ８０を所定の位置に移動した後、停止する。
Ｓ１９０では、電磁ロック１００によって、ブレ補正レンズ８０をロックする。ロック後は、ブレ補正レンズ８０への駆動信号の供給をストップする。
【００６４】
Ｓ２００では、全押しスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮである場合は、Ｓ２１０の撮影動作１に進み、ＯＦＦである場合には、Ｓ１０に戻る。
Ｓ２１０では、ブレ補正モード１に設定されているときの撮影動作１を行う。この内容については、図４によって詳細に説明する。
【００６５】
図４は、ブレ補正モード１におけるカメラシステムの撮影動作（図３のＳ１２０：撮影動作１）の流れを示すフローチャートである。
Ｓ５００では、固定状態判定部４０は、固定判定演算を中止する。
Ｓ５１０では、固定状態判定部４０は、固定検出演算を中止した時点での判定結果を保持する。
Ｓ５２０では、撮影動作の進行状況をモニタするためのカウンタＩ１を０にリセットする。
【００６６】
Ｓ５３０では、Ｓ５１０で保持した固定状態判定結果をモニタし、手持ち状態であれば、Ｓ５４０へ、固定状態であれば、Ｓ５５０へ進む。
Ｓ５４０では、手持ち状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０の駆動を継続する。
Ｓ５５０では、固定状態の場合であるので、ブレ補正レンズ８０を定位置制御する。ただし、この場合は、駆動信号が０になった結果としてブレ補正レンズ８０がその場に停止するものあって、駆動部７０への駆動信号の供給を停止するという意味ではない。
【００６７】
Ｓ５６０では、カウンタＩ１が０であるか否かを判定する。０であれば、ミラーアップ動作をするためにＳ５７０へ進む。０でなければ、Ｓ６００へ進む。
Ｓ５７０では、ミラーアップ動作を行う。
Ｓ５８０では、ミラーアップ動作が終了したか否かを判定する。終了していなければＳ５３０に戻る。終了していればＳ５９０へ進む。
Ｓ５９０では、ミラーアップ動作が終了したため、カウンタＩ１を１にして、その後、Ｓ５３０へ戻る。
【００６８】
Ｓ６００では、カウンタＩ１が１であるか否かを判定する。１であれば、シャッタの開閉などの露光動作を行うために、Ｓ６１０へ進む。１でなければ、Ｓ６４０へ進む。
Ｓ６１０では、シャッタの開閉などの露光動作を行う。
Ｓ６２０では、露光動作が終了したか否かを判定する。終了していなければ、Ｓ５３０へ戻り、終了していれば、Ｓ６３０へ進む。
Ｓ６３０では、露光動作が終了したため、カウンタＩ１を２とし、Ｓ５３０へ戻る。
【００６９】
Ｓ６４０では、カウンタＩ１が２であるか否かを判定する。２であれば、ミラーダウン動作を行うために、Ｓ６５０へ進む。２でなければ、Ｓ６８０へ進む。
Ｓ６５０では、ミラーダウン動作を行う。
Ｓ６６０では、ミラーダウン動作が終了したか否かを判定する。終了していなければ、Ｓ５３０に戻る。終了していれば、Ｓ６７０へ進む。
Ｓ６７０では、ミラーダウン動作が終了したため、カウンタＩ１を３とし、Ｓ５３０へ戻る。
【００７０】
Ｓ６８０では、このステップに進んだ時点では、ミラーダウン動作までが終了しているので、フィルム１７０の駒を送るように、給送モータ１８０を駆動する。
Ｓ６９０では、給送モータ１８０の駆動が終了したか否かを判定する。終了していなければ、Ｓ５３０に戻り、終了して入れば、Ｓ７００へ進む。
Ｓ７００では、すべての撮影動作が終了したため、固定状態判定部４０が固定状態検出演算を再び開始して、開始後は、図１にフローに戻る。
【００７１】
このフローでは、撮影動作が開始されるとほぼ同時に、その時点での固定状態判定結果が保持される。そして、一連の撮影動作が一通り終了するまで（Ｓ５６０〜Ｓ６９０）は、その判定結果が覆ることはない。そうすると、角速度センサ１０の出力にノイズがのる可能性のある期間には、固定状態の判定を行っていないので、ノイズによって固定状態の判定結果が誤って覆ることはなく、固定状態であっても、手持ち状態であっても、それぞれ最適なブレ補正動作を行うことが可能となる。
【００７２】
図５は、ブレ補正モード２におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
各ステップは、図３とほぼ共通しているので、ここでは詳細は説明しない。ブレ補正モード２では、撮影動作に入るまでは、振れの検出は行うが、ブレ補正レンズ８０の駆動は行わない。そのため、図３のフローとは異なり、電磁ロック／解除や、ブレ補正レンズ８０の駆動／停止などのステップは、このフロー内には存在していない。
【００７３】
図６は、ブレ補正モード２におけるカメラシステムの撮影動作の流れを示すフローチャートである。
各ステップは、図３、図４とほぼ共通しているので、ここでは詳細は説明しない。このモードでは、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなって、初めてブレ補正レンズ８０の駆動が始まるので、電磁ロック１００の動作の部分や固定状態検出結果をモニタする部分などが図４とは異なっている。
このフローでは、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなり、固定状態の判定結果が保持されてから、電磁ロック１００が解除される。そして、給送モータ１８０の駆動が終了した時点で、再び、ブレ補正レンズ８０をロックし、ロックが完了したら固定状態判定演算を再開する。
【００７４】
このように、一連の撮影動作（Ｓ５０〜Ｓ１９０）中は、検出結果を保持するのは図４と同様であるが、このフローでは、撮影動作の中に電磁ロック／解除が含まれている。また、判定結果のモニタは、露光動作時のみ行っている。
この場合も、ブレ補正モード１のときと同様に、角速度センサ１０の出力にノイズがのる可能性のある期間には、固定状態の判定を行っていないので、ノイズによって固定状態の判定結果が誤って覆ることはなく、固定状態であっても、手持ち状態であっても、それぞれ最適なブレ補正動作を行うことが可能となる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、三脚取り付けと一脚取り付けとを区別することができ、かつ、カメラ内の振動によって固定状態の判定を誤ることもなくなる。そのため、カメラを手持ちで使用しても、三脚などに固定して使用しても、撮影者は、スイッチの操作などの操作することなく、それぞれの状況で意図した撮影が可能となる。
【００７６】
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本実施形態では、フィルムを使用した銀塩カメラについて述べているが、これはＣＣＤなどを使用したディジタルカメラでもよい。
また、一眼レフカメラを例に説明したが、レンズシャッタ式カメラでもよいし、撮影に関する部分を除外すれば、双眼鏡などの光学装置にも適用できる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、撮影装置の半押し後に撮影装置の固定状態を繰り返し判定し、撮影装置の全押しがされたとき撮影装置の固定状態の判定を終了する固定状態判定部と、固定状態判定部の判定結果を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された固定状態判定部の判定結果に基づいて駆動部を制御する制御部とを有するので、固定方法の相違や内部振動の発生にかかわらず、固定状態の判定を好適に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における振れ検出装置及びブレ補正光学機器の実施形態の概要を示すブロック図である。
【図２】固定状態判定部４０の内部構成を示す図である。
【図３】ブレ補正モード１におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】ブレ補正モード１におけるカメラシステムの撮影動作（図３のＳ１２０：撮影動作１）の流れを示すフローチャートである。
【図５】ブレ補正モード２におけるカメラシステム全体の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】ブレ補正モード２におけるカメラシステムの撮影動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】従来の振れ検出装置を含んだブレ補正装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 角速度センサ
２０ 増幅部
３０ Ａ／Ｄ変換器
４０ 固定状態判定部
４１ 中止指令部
４２ 信号判定部
４３ 論理積部
４４ 判定結果保持部
５０ 駆動信号演算部
６０ Ｄ／Ａ変換器
７０ 駆動部
８０ ブレ補正レンズ
９０ ブレ補正モード設定スイッチ
１００ 電磁ロック
１１０ 電磁ロック制御部
１２０ マイコン
１３０ 半押しタイマ
１４０ 電源供給部
１５０ ミラー駆動モータ
１６０ ミラー
１７０ フィルム
１８０ 給送モータ
１９０ シャッタ機構
２００ カメラボディ
２１０ レンズ鏡筒
ＳＷ１ 半押しスイッチ
ＳＷ２ 全押しスイッチ
Claims (4)
- 振動を検出し、振動検出信号を出力する振動検出部と、
ブレを補正するブレ補正部と、
前記ブレ補正部を駆動する駆動部と、
前記振動検出信号を用いて前記駆動部を制御する制御部と、
前記振動検出信号に基づいて、前記振動検出部を含む撮影装置の固定状態を判定して、判定結果を出力する固定状態判定部と、
前記固定状態判定部の判定結果を記憶する記憶部とを含み、
前記固定状態判定部は、前記撮影装置の半押し後に前記撮影装置の固定状態を繰り返し判定し、前記撮影装置の全押しがされたとき前記撮影装置の固定状態の判定を終了し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記固定状態判定部の判定結果に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする振れ補正装置。 - 請求項１に記載された振れ補正装置において、
前記制御部は、前記固定状態判定部が非固定状態であると判定したときには、前記振動検出部の振動検出信号から演算した制御信号を出力し、前記固定状態判定部が固定状態であると判定したときは、制御信号を一定値として出力することを特徴とする振れ補正装置。 - 請求項１又は請求項２に記載された振れ補正装置において、
前記固定状態判定部は、前記撮影装置の全押しに伴う撮影が完了した後、前記撮影装置の固定状態の判定を開始することを特徴とする振れ補正装置。 - 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された振れ補正装置を含むことを特徴とする光学機器。
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